JP7444001B2 - モータの制御装置 - Google Patents
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Description
q軸電圧指令値Vq*=Kp×電流差ΔIq+Ki×∫(電流差ΔIq)+ωLdId+ωΨa・・・式3
図2は、第1実施例における誘起電圧定数算出部17の動作の一例を示す図である。
図3は、第2実施例における誘起電圧定数算出部17の動作の一例を示す図である。なお、図3に示すステップS11~S13、S15は、図2に示すステップS11~S13、S15と同様であるため、その説明を省略する。
図4は、第3実施例における誘起電圧定数算出部17の動作の一例を示す図である。なお、図4に示すステップS11~S15は、図2に示すステップS11~S15と同様であるため、その説明を省略する。
図6は、第4実施例における誘起電圧定数算出部17の動作の一例を示す図である。なお、図6に示すステップS11~S15は、図2に示すステップS11~S15と同様であるため、その説明を省略する。
図8は、実施形態のモータMの制御装置1の変形例を示す図である。なお、図8において、図1に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
2 インバータ回路
3 制御回路
4 記憶部
5 ドライブ回路
6 演算部
7 回転数算出部
8 減算部
9 温度推定部
10 トルク制御部
11 トルク/電流指令値変換部
12 座標変換部
13 減算部
14 減算部
15 電流制御部
16 座標変換部
17 誘起電圧定数算出部
18 回転数推定部
Claims (6)
- モータの回転数と誘起電圧定数とに基づいて前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータの駆動制御を停止させることで前記モータの各相に流れる電流を遮断しているときに前記モータの各相にかかる電圧をd軸電圧及びq軸電圧に変換し、前記q軸電圧及び前記回転数により前記誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出部と、
を備え、
前記誘起電圧定数算出部は、前記モータの駆動制御を停止させたときに前記回転数が安定していない場合には、前記モータの駆動制御を再開させ、
前記モータの駆動制御を再開させることにより前記回転数が安定した場合には、前記モータの駆動制御を再度停止させ、
前記モータの駆動制御を再度停止したときに前記回転数が安定している場合には、前記誘起電圧定数を算出する
モータの制御装置。 - 請求項1に記載のモータの制御装置であって、
前記誘起電圧定数算出部は、前記モータの駆動制御を停止させる前において弱め界磁制御により前記モータの駆動が制御されていた場合で、かつ、前記モータの駆動制御を停止させたときに前記モータのロータの位置が誘起電圧取得不可領域外にある場合、前記誘起電圧定数を算出する
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータの制御装置であって、
前記誘起電圧定数算出部は、前記d軸電圧、前記q軸電圧、及び前記回転数により前記誘起電圧定数を算出する
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1~3の何れか1項に記載のモータの制御装置であって、
前記制御部は、前記誘起電圧定数により前記モータの温度を推定する温度推定部を備える
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1~4の何れか1項に記載のモータの制御装置であって、
前記モータの回転数により求められる電圧指令値と搬送波の電圧値との比較結果に応じた駆動信号を出力するドライブ回路と、
前記駆動信号によりスイッチング素子がオン、オフすることにより、入力される直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動させるインバータ回路と、
を備え、
前記制御部は、前記モータに流れる電流と前記電圧指令値と前記誘起電圧定数とにより前記回転数を推定する回転数推定部を備える
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1に記載のモータの制御装置であって、
前記誘起電圧定数算出部は、
前記回転数の変動の大きさが第1閾値以上である場合、前記モータのトルク指令値の変動の大きさが第2閾値以上である場合、または、前記モータの任意の相の電圧の変動の大きさが第3閾値以上である場合、前記回転数が安定していないと判断し、
前記回転数の変動の大きさが前記第1閾値より小さい場合、前記トルク指令値の変動の大きさが前記第2閾値より小さい場合、または、前記任意の相の電圧の変動の大きさが前記第3閾値より小さい場合、前記回転数が安定していると判断する
ことを特徴とするモータの制御装置。
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