JP2019192170A - 3次元モデル生成装置及び3次元モデル生成方法 - Google Patents
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Description
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る3次元モデル生成装置1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る3次元モデル生成装置1は、LIDAR(light detection and ranging)10と、カメラ20と、3次元モデル生成部30と、抽出物体判定部40と、表示部50とから構成される。なお、3次元モデル生成部30及び抽出物体判定部40は、PC(Personal Computer)等の画像解析用計算機60により実現することができる。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る3次元モデル生成装置101の構成を示すブロック図である。図4に示すように、本発明の第2の実施形態に係る3次元モデル生成装置101は、カメラ120と、3次元モデル生成部130と、抽出物体判定部140と、表示部150とから構成される。なお、3次元モデル生成部130及び抽出物体判定部140は、PC等の画像解析用計算機160により実現することができる。
Claims (6)
- 測定対象物を計測して計測データを取得する計測部と、
前記測定対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像データから、3次元モデルの生成に不要な物体を判定する抽出物体判定部と、
前記抽出物体判定部での判定結果を基に、前記計測部から取得された計測データから、前記3次元モデルの生成に不要な物体に対応する領域の部分を除去し、当該不要な物体に対応する領域の部分が除去された測定対象物の計測データを用いて3次元モデルを生成する3次元モデル生成部と
を備える3次元モデル生成装置。 - 前記計測部は、測定対象物を距離センサで計測し、3次元点群データを計測データとして取得する
請求項1に記載の3次元モデル生成装置。 - 前記計測部は、測定対象物を撮像した画像データを計測データとして取得し、当該画像データから3次元データを推定する
請求項1に記載の3次元モデル生成装置。 - 前記抽出物体判定部は、前記3次元モデルの生成に不要な物体を含む画像から学習により生成された判別モデルを用いて、前記撮像部で撮像した画像データから、前記3次元モデルの生成に不要な物体を判定する
請求項1又は2に記載の3次元モデル生成装置。 - 前記測定対象物は、施工対象物であり、
前記判別モデルは、作業員、重機、資材のうち少なくとの何れか1つを対象して撮像された画像群を前記3次元モデルの生成に不要な物体として学習して生成したモデルである
請求項4に記載の3次元モデル生成装置。 - 測定対象物を計測して計測データを取得する工程と、
前記測定対象物を撮像する工程と、
前記撮像した画像データから、3次元モデルの生成に不要な物体を判定する工程と、
前記判定した結果を基に、前記計測データから、前記3次元モデルの生成に不要な物体に対応する領域の部分を除去する工程と、
前記不要な物体に対応する領域の部分が除去された計測データを用いて3次元モデルを生成する工程と、
を含む3次元モデル生成方法。
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