JP2019184286A - ノズル検査装置および製造作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前記実施形態では、ノズル検査装置40,50をデバイステーブル8に取り付ける例を示したが、製造作業機1の機内に取り付け可能なスペースであって、吸着ノズル21とマークカメラ22又は変位センサ58に対応して配置できれば、特に取り付け場所は限定されない。
また、前記実施形態ではスリーブ211内を摺動するノズル部材212がノズルスプリング215に付勢された吸着ノズル21を例に挙げたが、吸着ノズルの構成は、基板に装着する電子部品に対して衝撃を緩和させるように、可動部がノズル用バネ部材によって付される構成であればよい。
Claims (9)
- ノズル用バネ部材によって付勢される可動部を有する吸着ノズルが押し付けられる押し付け部、前記吸着ノズルから受ける力によって生じる前記押し付け部の変位を伝達する変位伝達部および、前記変位伝達部を介して前記押し付け部の変位に応じて変位する測定部を備えた変位伝達機構と、
前記ノズル用バネ部材より大きい所定の付勢力により前記押し付け部を前記吸着ノズルの押し付けに対向して支持する支持用バネ部材とを有するノズル検査装置。 - 前記変位伝達機構は、前記変位伝達部が、棒状の測定部材が支持ピンによって軸支されて長手方向の両端部が上下方向に変位するシーソー式の構造であり、前記押し付け部が前記測定部材の一方のノズル側端部であり、前記測定部は、検査用マークが付された前記測定部材の他方の測定側端部である請求項1に記載のノズル検査装置。
- 前記変位伝達部は、前記支持ピンによる前記測定部材の支点が、前記測定側端部より前記ノズル側端部に近い位置に設けられている請求項2に記載のノズル検査装置。
- 前記ノズル用バネ部材および前記支持用バネ部材が共に圧縮コイルバネである請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のノズル検査装置。
- 前記変位伝達機構の押し付け部および測定部が上面側に位置し、着脱可能な装置本体に構成された請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のノズル検査装置。
- 機内の所定位置に基板を搬送する基板搬送装置と、
前記基板に装着する部品を供給するための部品供給装置と、
上下方向に移動可能な吸着ノズルと所定の状態を測定する測定手段とを備えた装着ヘッドを機内において移動させ、前記吸着ノズルによって前記基板に対する前記部品の装着を行う部品装着装置と、
押し付け部に対する前記吸着ノズルの押し付けに力に応じて、支持用バネ部材に支持された測定部が所定量変位する変位伝達機構を備えたノズル検査装置と、
前記吸着ノズルを前記ノズル検査装置の押し付け部に対して押し付け、そのとき前記測定手段によって得られた前記測定部の変位に関する測定データから前記吸着ノズルの状態変化を検査する制御装置とを有する製造作業機。 - 前記測定手段は、前記基板に付されたマークなどを撮像するカメラであり、前記制御装置は、前記カメラで撮像された前記測定部の撮像データから前記吸着ノズルの状態変化を検査するものである請求項6に記載の製造作業機。
- ノズル検査装置は、
ノズル用バネ部材によって付勢された可動部を有する前記吸着ノズルの前記押し付け部、前記吸着ノズルから受ける力によって生じる前記押し付け部の変位を伝達する変位伝達部および、前記変位伝達部を介して前記押し付け部に応じた変位が生じる前記測定部を備えた前記変位伝達機構と、
前記前記吸着ノズル側のバネ部材より大きい所定の付勢力で前記押し付け部を前記吸着ノズルの押し付けに対向して支持する前記支持用バネ部材と
を有する請求項6又は請求項7に記載の製造作業機。 - 前記部品供給装置は、複数のテープフィーダの着脱を可能にする複数のスロットが形成されたデバイステーブルを有するものであり、
前記ノズル検査装置は、前記押し付け部および前記測定部が上面側に位置するように装置本体内に構成され、前記装置本体が前記デバイステーブルのスロットに着脱可能なものである請求項6乃至請求項8のいずれかに記載の製造作業機。
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