JP2019182180A - Train control system - Google Patents

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Abstract

To provide a train control system capable of preventing a train delay effectively and/or alleviating congestion on a platform effectively.SOLUTION: A train control system includes an indoor congestion degree acquisition device 13 for acquiring an indoor congestion degree of a train arriving at a predetermined station, a platform congestion degree acquisition device 21 for acquiring a congestion degree on a platform of a next stop station of the train, a ground device 30 for setting the speed limit of the train between the predetermined station and the next stop station and/or a stop position of the train at the nest stop station based on the indoor congestion degree and the congestion degree on the platform, and an on-board device 15 for controlling a brake device 16 of the train such that the traveling speed of the train does not exceed the speed limit set by the ground device 30 and/or the train stops at the stop position set by the ground device 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、列車の車内混雑度やホーム上の混雑度に応じて列車を制御することのできる列車制御システムに関する。   The present invention relates to a train control system capable of controlling a train in accordance with the degree of congestion in a train or the degree of congestion on a platform.

特許文献１には、所定駅に到着した列車の進行方向の次駅のホーム混雑度を取り込み、取り込まれたホーム混雑度をもとに前記列車の前記次駅における出発遅延時間を計算し、出発遅延時間が存在する場合には前記列車の前記所定駅からの出発時刻を早くすることによって、旅客の乗降時間を確保して列車遅延を防止する技術が開示されている。   In Patent Document 1, the home congestion degree of the next station in the traveling direction of the train arriving at a predetermined station is captured, and the departure delay time at the next station of the train is calculated based on the captured home congestion degree. A technique is disclosed in which, when there is a delay time, the departure time of the train from the predetermined station is advanced, thereby securing the passenger's boarding / alighting time and preventing the train delay.

特開平９−１８８２５６号公報JP-A-9-188256

しかし、特許文献１に記載の技術は、旅客の乗降時間に影響を及ぼす列車の車内混雑度を全く考慮していない。このため、特許文献１に記載の技術では、列車遅延を十分に防止できないおそれがあり、この点で改良の余地がある。また、特にラッシュ時などにおいてはホーム上の混雑を緩和することも望まれている。   However, the technique described in Patent Document 1 does not take into consideration the degree of congestion in the train that affects the passenger boarding time. For this reason, there is a possibility that the technique described in Patent Document 1 cannot sufficiently prevent the train delay, and there is room for improvement in this respect. It is also desired to reduce congestion on the platform, especially during rush hours.

そこで、本発明は、列車遅延を効果的に防止すること及び／又はホーム上の混雑を効果的に緩和することのできる列車制御システムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the train control system which can prevent a train delay effectively and / or can reduce the congestion on a platform effectively.

本発明の一側面によると、列車制御システムが提供される。前記列車制御システムは、所定駅に到着した列車の車内混雑度を取得する車内混雑度取得装置と、前記列車の次停車駅のホーム上の混雑度を取得するホーム混雑度取得装置と、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度とに基づいて、前記所定駅と前記次停車駅との間の前記列車の走行速度を制御すること及び前記次停車駅における前記列車の停止位置を制御することの少なくとも一方を行う列車制御装置と、を含む。   According to one aspect of the present invention, a train control system is provided. The train control system includes an in-vehicle congestion degree acquisition device that acquires an in-vehicle congestion degree of a train that has arrived at a predetermined station, a home congestion degree acquisition device that acquires a congestion degree on a platform of a next stop station of the train, and the in-vehicle Controlling the traveling speed of the train between the predetermined station and the next stop station and controlling the stop position of the train at the next stop station based on the congestion degree and the congestion degree on the platform A train control device that performs at least one of the following.

前記列車制御システムによれば、所定駅に到着した列車の車内混雑度と前記列車の次停車駅のホーム上の混雑度とに基づいて、前記所定駅と前記次停車駅との間における前記列車の走行速度が制御され及び／又は前記次停車駅における前記列車の停止位置が制御される。このため、例えば、前記車内混雑度や前記ホーム上の混雑度が高い場合に前記列車の走行速度を高く（早く）し、前記列車を前記次停車駅に早く到着させることによって、前記次停車駅における旅客の乗降時間を確保して前記列車の遅延を効果的に防止することができ、及び／又は、前記車内混雑度や前記ホーム上の混雑度が高い場合に前記次停車駅における前記列車の停止位置を適宜変更することによって、前記次停車駅におけるホーム上の混雑を効果的に緩和することができる。   According to the train control system, the train between the predetermined station and the next stop station is based on the in-car congestion degree of the train arriving at the predetermined station and the congestion degree on the platform of the next stop station of the train. Is controlled and / or the stop position of the train at the next stop is controlled. For this reason, for example, when the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform is high, the train speed is increased (fastened), and the train arrives at the next stop station earlier, thereby the next stop station. It is possible to effectively prevent the delay of the train by securing passenger boarding / departure time in the vehicle, and / or when the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform is high, the train at the next stop station By appropriately changing the stop position, congestion on the platform at the next stop station can be effectively reduced.

本発明の第１実施形態に係る列車制御システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a train control system concerning a 1st embodiment of the present invention. 第１実施形態に係る列車制御システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the train control system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る列車制御システムの効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the train control system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る列車制御システムの効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the train control system which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る列車制御システムの効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the train control system which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る列車制御システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the train control system which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る列車制御システムにおいて取得されるホーム上の混雑度の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the congestion degree on the home acquired in the train control system which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る列車制御システムにおいて設定される列車の停止位置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the stop position of the train set in the train control system which concerns on 3rd Embodiment.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る列車制御システムの概略構成を示す図である。
図１に示されるように、第１実施形態に係る列車制御システムは、走行路Ｒを走行する各列車（ここでは列車Ｔのみが示されている。）に搭載された車上設備１０と、前記列車が停車する各停車駅（ここではＡ駅のみが示されている。）に設置された駅設備２０と、地上に設置された地上装置３０と、を含む。なお、以下では主に列車Ｔ及びＡ駅について説明するが、列車Ｔに関する説明は他の列車についても同様に当てはまるものであり、Ａ駅に関する説明は他の停車駅についても同様に当てはまるものである。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a train control system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the train control system according to the first embodiment includes an on-board facility 10 mounted on each train (only the train T is shown here) that travels on the travel path R; The station equipment 20 installed in each stop station (here only A station is shown) where the said train stops, and the ground apparatus 30 installed on the ground are included. In the following description, the train T and the A station will be mainly described. However, the explanation about the train T applies to other trains in the same manner, and the explanation about the A station applies to other stop stations in the same manner. .

車上設備１０は、車上子１１、速度発電機１２、車内混雑度取得装置１３、車上無線機１４、車上装置１５、ブレーキ装置１６及び駆動装置１７を含む。   The on-vehicle equipment 10 includes an on-vehicle element 11, a speed generator 12, an in-vehicle congestion degree acquisition device 13, an on-vehicle radio device 14, an on-vehicle device 15, a brake device 16, and a driving device 17.

車上子１１は、列車Ｔの前側下部に設けられている。車上子１１は、走行路Ｒの所定位置に設置された位置補正用地上子４１の上方を通過する際に、位置補正用地上子４１から地点情報（絶対位置情報）を取り込むように構成されている。   The car upper 11 is provided at the lower front side of the train T. The vehicle upper element 11 is configured to take in point information (absolute position information) from the position correction ground element 41 when passing over the position correction ground element 41 installed at a predetermined position on the traveling path R. ing.

速度発電機１２は、列車Ｔの速度や走行距離を検出するための装置である。速度発電機１２は、列車Ｔの車軸に取り付けられ、当該車軸の回転速度に応じた信号を出力する。   The speed generator 12 is a device for detecting the speed and travel distance of the train T. The speed generator 12 is attached to the axle of the train T and outputs a signal corresponding to the rotational speed of the axle.

車内混雑度取得装置１３は、列車Ｔの車内混雑度（又は乗車率）を取得するための装置である。特に制限されるものではないが、例えば、車内混雑度取得装置１３は、カメラや画像センサなどによって撮像された列車Ｔ内の画像から人物を抽出して列車Ｔ内の乗客数をカウントし、カウント結果を列車Ｔの定員数で除算した値の百分率（％）を列車Ｔの車内混雑度（乗車率）として取得するように構成され得る。   The in-vehicle congestion degree acquisition device 13 is an apparatus for acquiring the in-vehicle congestion degree (or boarding rate) of the train T. Although not particularly limited, for example, the in-vehicle congestion degree acquisition device 13 extracts a person from an image in the train T taken by a camera, an image sensor, etc., and counts the number of passengers in the train T. The percentage (%) of the value obtained by dividing the result by the number of trains T can be obtained as the in-car congestion degree (boarding rate) of the train T.

車上無線機１４は、走行路Ｒに沿って間隔をあけて設置された複数の沿線無線機４２の少なくとも一つとの間で情報の無線通信が可能である。また、複数の沿線無線機４２は、通信線を介して地上装置３０に接続されている。なお、地上装置３０が複数の沿線無線機４２のいずれかに接続され、複数の沿線無線機４２が隣合う沿線無線機４２同士で互いに通信して情報を伝達するように構成されてもよい。   The on-board wireless device 14 is capable of wireless communication of information with at least one of the plurality of railway-side wireless devices 42 installed at intervals along the travel route R. Further, the plurality of trackside radios 42 are connected to the ground device 30 via communication lines. Note that the ground device 30 may be connected to any of the plurality of wayside radios 42, and the plurality of wayside radios 42 may be configured to communicate with each other along the adjacent wayside radios 42 to transmit information.

車上装置１５は、速度発電機１２の出力信号に基づいて列車Ｔの走行速度を検出すると共に車上子１１が位置補正用地上子４１から取り込んだ位置情報及び速度発電機１２の出力信号に基づいて列車Ｔの位置を検出する。そして、車上装置１５は、検出された列車Ｔの走行速度及び列車Ｔの位置を車上無線機１４及び沿線無線機４２を介して地上装置３０に送信するように構成されている。   The on-board device 15 detects the traveling speed of the train T based on the output signal of the speed generator 12, and uses the position information and the output signal of the speed generator 12 acquired by the on-board element 11 from the position correction ground element 41. Based on this, the position of the train T is detected. The on-board device 15 is configured to transmit the detected traveling speed of the train T and the position of the train T to the ground device 30 via the on-board wireless device 14 and the along-line wireless device 42.

また、車上装置１５は、必要に応じて、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得ると共に得られた列車Ｔの車内混雑度を車上無線機１４及び沿線無線機４２を介して地上装置３０に送信するように構成されている。   Further, the on-board device 15 obtains the in-vehicle congestion degree of the train T from the in-vehicle congestion degree acquisition device 13 as needed, and the obtained in-vehicle congestion degree of the train T is obtained from the in-vehicle wireless device 14 and the along-line wireless device 42. Via the ground device 30.

さらに、車上装置１５は、駅間距離などの走行路Ｒに関する各種情報を図示省略のデータベース内に記録している。そして、車上装置１５は、ブレーキ装置１６及び／又は駆動装置１７を適宜制御して駅出発、駅間走行及び駅停車を含む列車Ｔの自動運転を行うように構成されている。   Furthermore, the on-board device 15 records various information related to the travel route R such as the distance between stations in a database (not shown). The on-board device 15 is configured to automatically control the brake device 16 and / or the driving device 17 to perform automatic operation of the train T including departure from the station, traveling between stations, and stopping at the station.

駅設備２０は、ホーム混雑度取得装置２１を含む。ホーム混雑度取得装置２１は、自身が設置された駅（ここではＡ駅）において列車Ｔが到着するホーム（プラットホーム）上の混雑度を取得するための装置である。特に制限されないが、例えば、ホーム混雑度取得装置２１は、カメラや画像センサなどによって撮像されたホーム上の画像から人物を抽出して当該ホーム上の人数をカウントし、カウント結果を所定人数で除算した値の百分率（％）を前記ホーム上の混雑度として取得するように構成され得る。前記所定人数は、駅毎に又はホーム毎にあらかじめ設定される。   The station facility 20 includes a home congestion degree acquisition device 21. The home congestion level acquisition device 21 is a device for acquiring the congestion level on the platform (platform) where the train T arrives at the station where it is installed (here, A station). Although not particularly limited, for example, the home congestion degree acquisition device 21 extracts a person from an image on the home imaged by a camera or an image sensor, counts the number of persons on the home, and divides the count result by a predetermined number of persons. It may be configured to obtain a percentage (%) of the obtained value as the degree of congestion on the home. The predetermined number of people is set in advance for each station or for each platform.

地上装置３０は、複数の沿線無線機４２に加えて、各駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１に通信線を介して接続されている。また、地上装置３０は、運行管理装置５０及び進路制御装置６０のそれぞれにも通信線を介して接続されている。   The ground device 30 is connected to the home congestion degree acquisition device 21 installed in each station via a communication line in addition to the plurality of along-line radio devices 42. The ground device 30 is also connected to each of the operation management device 50 and the route control device 60 via a communication line.

地上装置３０は、各列車の車上装置１５から送信された各列車の走行速度及び位置を受信すると、受信された各列車の走行速度及び位置を運行管理装置５０に送信するように構成されている。したがって、地上装置３０及び運行管理装置５０は、各列車が走行中であるか、各列車が所定駅に到着したか、各列車が所定駅に停車中であるか、各列車が所定駅から出発したかなどを把握することが可能である。   The ground device 30 is configured to transmit the received traveling speed and position of each train to the operation management device 50 when receiving the traveling speed and position of each train transmitted from the onboard device 15 of each train. Yes. Accordingly, the ground device 30 and the operation management device 50 determine whether each train is running, whether each train has arrived at a predetermined station, whether each train is stopped at a predetermined station, or whether each train departs from a predetermined station. It is possible to grasp whether or not.

また、地上装置３０は、例えば運行管理装置５０から得られる運行状況情報に基づいて所定駅で所定の列車の到着遅延や出発遅延が発生しているかなどを把握することが可能であり、例えば進路制御装置６０から得られる進路制御情報に基づいて各列車の進路の開通状況などを把握することが可能である。   Further, the ground device 30 can grasp, for example, whether an arrival delay or a departure delay of a predetermined train has occurred at a predetermined station based on operation status information obtained from the operation management device 50, for example, a route Based on the route control information obtained from the control device 60, it is possible to grasp the route opening status of each train.

さらに、地上装置３０は、各列車の車上装置１５が各列車の制御に用いる制御情報を生成し、生成された制御情報を沿線無線機４２及び車上無線機１４を介して各列車の車上装置１５に送信するように構成されている。したがって、地上装置３０は、各列車の車上装置１５と協働して各列車を制御する列車制御装置を構成する。   Further, the ground device 30 generates control information used by the on-board device 15 of each train for control of each train, and the generated control information is transmitted to the vehicles of each train via the along-line radio 42 and the on-board radio 14. It is configured to transmit to the upper device 15. Therefore, the ground device 30 constitutes a train control device that controls each train in cooperation with the on-board device 15 of each train.

次に、第１実施形態に係る列車制御システムの動作について具体的に説明する。
ここでは、図２に示されるように、列車Ｔの走行方向におけるＡ駅の一つ手前の停車駅であるＢ駅に到着した列車ＴをＢ駅からＡ駅まで走行させる場合の第１実施形態に係る列車制御システムの動作を説明する。 Next, the operation of the train control system according to the first embodiment will be specifically described.
Here, as shown in FIG. 2, the first embodiment in the case where a train T that has arrived at B station, which is a stop station just before A station in the traveling direction of train T, travels from B station to A station. The operation of the train control system according to the above will be described.

列車ＴがＢ駅に到着して停止すると、列車Ｔの車上装置１５は、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得る。具体的には、本実施形態において、列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴがＢ駅に到着して旅客の乗降が完了した後に、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得る。例えば、列車Ｔの車上装置１５は、Ｂ駅において列車Ｔのドアが閉じられたこと又はＢ駅の駅装置（図示省略）から出発許可信号を受信したことを条件に、換言すれば、列車ＴがＢ駅から出発する直前に、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得るように構成され得る。そして、列車Ｔの車上装置１５は、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得ると、得られた列車Ｔの車内混雑度を車上無線機１４及び沿線無線機４２を介して地上装置３０に送信する。   When the train T arrives at the B station and stops, the on-board device 15 of the train T obtains the in-vehicle congestion degree of the train T from the in-vehicle congestion degree acquisition device 13. Specifically, in the present embodiment, the on-board device 15 of the train T determines the in-car congestion degree of the train T from the in-car congestion degree acquisition device 13 after the train T arrives at the B station and the passengers get on and off. obtain. For example, the on-board device 15 of the train T is trained on condition that the door of the train T is closed at the B station or that a departure permission signal is received from the station device (not shown) at the B station. Immediately before T departs from station B, the in-vehicle congestion degree of the train T can be obtained from the in-vehicle congestion degree acquisition device 13. When the on-board device 15 of the train T obtains the in-vehicle congestion degree of the train T from the in-vehicle congestion degree acquisition device 13, the in-vehicle congestion degree of the train T is obtained via the on-board wireless device 14 and the along-line wireless device 42. To the ground device 30.

また、列車ＴがＢ駅に到着して停止すると、地上装置３０は、列車Ｔの次の停車駅であるＡ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１からＡ駅のホーム上の混雑度を得る。具体的には、本実施形態において、地上装置３０は、列車Ｔの先行列車がＡ駅から出発した後に、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１からＡ駅のホーム上の混雑度を得る。例えば、地上装置３０は、列車ＴについてＢ駅からＡ駅までの進路が設定（開通）されたことを条件に、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１からＡ駅のホーム上の混雑度を得るように構成され得る。   When the train T arrives at the B station and stops, the ground device 30 determines the congestion degree on the platform of the A station from the platform congestion level acquisition device 21 installed at the A station that is the next stop station of the train T. obtain. Specifically, in the present embodiment, after the preceding train of the train T departs from the A station, the ground device 30 determines the congestion degree on the platform of the A station from the platform congestion degree acquisition device 21 installed at the A station. obtain. For example, the ground device 30 is congested on the platform of the station A from the platform congestion level acquisition device 21 installed at the station A on the condition that the route from the station B to the station A is set (opened) for the train T. Can be configured to obtain degrees.

そして、地上装置３０は、列車Ｔの車上装置１５から受信した列車Ｔの車内混雑度と、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１から得たＡ駅のホーム上の混雑度と、に基づいて列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅との間の制限速度を設定し、これによって、Ｂ駅からＡ駅までの列車Ｔの走行速度を制御する。具体的には、本実施形態において、地上装置３０は、以下のようにして、列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅との間の制限速度を設定する。   And the ground device 30 is the degree of congestion in the train T received from the on-board device 15 of the train T, the degree of congestion on the platform of A station obtained from the platform congestion degree acquisition device 21 installed in the station A, and Is set to a speed limit between the B station and the A station applied to the train T, thereby controlling the traveling speed of the train T from the B station to the A station. Specifically, in this embodiment, the ground device 30 sets the speed limit between the B station and the A station applied to the train T as follows.

列車Ｔの車内混雑度が列車用判定閾値（例えば１００％）以下であり且つＡ駅のホーム上の混雑度がホーム用判定閾値（例えば１００％）以下である場合、すなわち、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上のいずれもが混雑していない通常時において、地上装置３０は、あらかじめ定められた基準制限速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T is equal to or less than the determination threshold for trains (for example, 100%) and the congestion degree on the platform at the station A is equal to or less than the determination threshold for homes (for example, 100%), that is, within the train T and A During normal times when none of the stations on the platform is congested, the ground device 30 uses a predetermined reference speed limit (for example, 50 km / h) as the speed limit for the train T between the stations B and A. Set.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えているか又はＡ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えている場合、すなわち、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上のいずれか一方が混雑している場合、地上装置３０は、前記基準制限速度より高い第１制限速度（例えば５５ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の前記列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for the train or the congestion degree on the platform of the A station exceeds the determination threshold for the home, that is, either in the train T or on the platform of the A station When one of them is congested, the ground device 30 sets a first speed limit (for example, 55 km / h) higher than the reference speed limit as the speed limit of the train T between the B station and the A station.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており且つＡ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えている場合、すなわち、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上の両方が混雑している場合、地上装置３０は、前記第１制限速度より高い第２制限速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の前記列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for the train and the congestion degree on the platform of the A station exceeds the determination threshold for the home, that is, both in the train T and on the platform of the A station. Is congested, the ground device 30 sets a second speed limit (for example, 60 km / h) higher than the first speed limit as the speed limit of the train T between the B station and the A station.

地上装置３０は、上記のようにしてＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度を設定すると、設定された制限速度を列車Ｔの車上装置１５に送信する。   When the ground device 30 sets the speed limit of the train T between the stations B and A as described above, the ground device 30 transmits the set speed limit to the on-board device 15 of the train T.

Ｂ駅に停車中の列車Ｔの車上装置１５は、Ｂ駅からの出発条件が成立すると駆動装置１７を起動して列車ＴをＢ駅から出発させる。ここで、本実施形態において、Ｂ駅からの前記出発条件は、Ｂ駅の前記駅装置から前記出発許可信号を受信すること及び地上装置３０からＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度を受信することを含む。列車ＴをＢ駅から出発させた後、列車Ｔの車上装置１５は、列車Ｔの走行速度が地上装置３０によって設定された制限速度を超えないように列車Ｔのブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを走行させる。そして、列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴがＡ駅に所定距離まで接近すると、ブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを減速させると共に、列車ＴをＡ駅においてあらかじめ設定されている列車停止位置で停止させる（すなわち、列車ＴがＡ駅に到着する）。   The on-board device 15 of the train T stopped at the B station activates the driving device 17 to leave the train T from the B station when the departure condition from the B station is satisfied. Here, in the present embodiment, the departure condition from the B station is that the departure permission signal is received from the station device at the B station and the train T between the B station and the A station from the ground device 30 is limited. Including receiving speed. After leaving the train T from the station B, the on-board device 15 of the train T controls the brake device 16 of the train T so that the traveling speed of the train T does not exceed the speed limit set by the ground device 30. Train T is run. Then, when the train T approaches the A station up to a predetermined distance, the on-board device 15 of the train T controls the brake device 16 to decelerate the train T and stops the train T set in advance at the A station. Stop at position (ie, train T arrives at station A).

図３及び図４は、第１実施形態に係る列車制御システムの効果を説明するための図である。図３は、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記基準制限速度（５０ｋｍ／ｈ）が設定されたときの列車ＴのＢ駅からＡ駅までの走行速度の変化を示す図である。図４は、駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第２制限速度（６０ｋｍ／ｈ）が設定されたときの列車ＴのＢ駅からＡ駅までの走行速度の変化を示す図である。なお、ここでは、説明の便宜上、Ｂ駅における列車停止位置からＡ駅における列車停止位置までの距離Ｌ（Ｂ駅−Ａ駅間距離）を２ｋｍとし、Ｂ駅とＡ駅との間に勾配はないものとする。また、列車Ｔの加速度を３．５ｋｍ／ｈ／ｓとし、列車Ｔの停止時の減速度を３．０ｋｍ／ｈ／ｓとする。   3 and 4 are diagrams for explaining the effect of the train control system according to the first embodiment. FIG. 3 shows a change in traveling speed of the train T from the station B to the station A when the reference speed limit (50 km / h) is set as the speed limit of the train T between the stations B and A. FIG. FIG. 4 shows a change in traveling speed of the train T from the station B to the station A when the second speed limit (60 km / h) is set as the speed limit of the train T between the station and the station A. FIG. Here, for convenience of explanation, the distance L (distance between the B station and the A station) from the train stop position at the B station to the train stop position at the A station is 2 km, and the gradient between the B station and the A station is Make it not exist. Further, the acceleration of the train T is set to 3.5 km / h / s, and the deceleration when the train T is stopped is set to 3.0 km / h / s.

図３に示されるように、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記基準制限速度（５０ｋｍ／ｈ）が設定された場合、列車Ｔの走行速度が０から前記基準制限速度に到達するまでの加速時間が約１４．３秒、前記基準制限速度で走行中の列車Ｔを停止させるまでの減速時間が約１６．７秒、及び、前記基準制限速度での列車Ｔの定速走行時間が約１２８．５秒になり、Ｂ駅を出発してからＡ駅に到着するまでの列車Ｔの走行時間は約１６０秒になる。   As shown in FIG. 3, when the reference speed limit (50 km / h) is set as the speed limit of the train T between the stations B and A, the traveling speed of the train T is changed from 0 to the reference speed limit. The acceleration time to reach the vehicle speed is about 14.3 seconds, the deceleration time to stop the train T running at the reference speed limit is about 16.7 seconds, and the train T at the reference speed limit is fixed. The fast running time is about 128.5 seconds, and the running time of the train T from the departure from the B station to the arrival at the A station is about 160 seconds.

これに対し、図４に示されるように、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第２制限速度（６０ｋｍ／ｈ）が設定された場合、列車Ｔの走行速度が０から前記第２制限速度に到達するまでの加速時間が約１７．１秒、前記第２制限速度で走行中の列車Ｔを停止させるまでの減速時間が２０秒、及び、前記第２制限速度での列車Ｔの定速走行時間が約１０１．４秒になり、Ｂ駅を出発してからＡ駅に到着するまでの列車Ｔの走行時間は約１３９秒になる。つまり、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上の両方が混雑している場合、列車Ｔは、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上のいずれも混雑していない通常時に比べて、約２１秒早くＡ駅に到着することができる。このため、Ａ駅における列車Ｔの停止時間、さらに言えば、Ａ駅における旅客の乗降時間が通常時に比べて長く確保され、混雑に伴う乗降時間の増加によって列車ＴのＡ駅からの出発が遅延してしまうことが防止される。   On the other hand, as shown in FIG. 4, when the second speed limit (60 km / h) is set as the speed limit of the train T between the stations B and A, the traveling speed of the train T is 0. Until the second speed limit is reached, the acceleration time is about 17.1 seconds, the deceleration time to stop the train T running at the second speed limit is 20 seconds, and the second speed limit is The constant-speed travel time of the train T is about 101.4 seconds, and the travel time of the train T from the departure from the B station to the arrival at the A station is about 139 seconds. That is, when both the inside of the train T and the platform of the A station are congested, the train T is approximately 21 seconds earlier than the normal time when neither the train T nor the platform of the A station is congested. You can arrive at the station. For this reason, the stop time of the train T at the station A, more specifically, the passenger's getting on and off time at the station A is secured longer than usual, and the departure of the train T from the station A is delayed due to an increase in the getting on and off time due to the congestion. Is prevented.

なお、説明を省略するが、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第１制限速度（５５ｋｍ／ｈ）が設定された場合においても、列車Ｔは通常時に比べて早くＡ駅に到着することができ、Ａ駅における旅客の乗降時間が通常時に比べて長く確保される。   In addition, although description is abbreviate | omitted, even when the said 1st speed limit (55 km / h) is set as a speed limit of the train T between B station and A station, the train T is A faster than normal time. It is possible to arrive at the station, and a passenger's boarding / alighting time at station A is secured longer than usual.

第１実施形態に係る列車制御システムにおいては、Ｂ駅に到着した列車Ｔの車内混雑度と列車Ｔの次停車駅であるＡ駅のホーム上の混雑度とに基づいて、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度が設定され、これによって、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの走行速度が制御される。具体的には、Ｂ駅に到着した列車Ｔの車内混雑度及びＡ駅のホーム上の混雑度の少なくとも一方が対応閾値（すなわち、前記列車用判定閾値又は前記ホーム用判定閾値）を超えている場合には、列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅との間の制限速度として通常時に設定される前記基準制限速度よりも高い前記第１制限速度又は前記第２制限速度が設定される。そして、列車ＴがＢ駅からＡ駅に向かって走行する際、列車Ｔの走行速度が前記第１制限速度又は前記第２制限速度を超えないように制御される。   In the train control system according to the first embodiment, based on the in-car congestion degree of the train T arriving at the B station and the congestion degree on the platform of the A station which is the next stop station of the train T, the B station and the A station The speed limit of the train T between the stations B and A is set, and thereby the traveling speed of the train T between the stations B and A is controlled. Specifically, at least one of the in-car congestion degree of the train T arriving at the B station and the congestion degree on the platform of the A station exceeds the corresponding threshold (that is, the determination threshold for the train or the determination threshold for the home). In this case, the first speed limit or the second speed limit higher than the reference speed limit set at the normal time is set as the speed limit between the B station and the A station applied to the train T. When the train T travels from the B station toward the A station, the traveling speed of the train T is controlled so as not to exceed the first speed limit or the second speed limit.

このため、第１実施形態に係る列車制御システムによれば、Ｂ駅に到着した列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上の少なくとも一方が混雑している場合、通常時に比べてＡ駅における列車Ｔの停止時間（すなわち、Ａ駅における旅客の乗降時間）が長く確保され、この結果、列車ＴのＡ駅からの出発が遅延してしまうことが効果的に防止される。   For this reason, according to the train control system which concerns on 1st Embodiment, when at least one on the train T which arrived at B station and on the platform of A station is congested, compared with the normal time, the train T in A station A long stop time (that is, a passenger boarding / alighting time at station A) is ensured, and as a result, the departure of the train T from the station A is effectively prevented.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る列車制御システムについて説明する。
第２実施形態に係る列車制御システムは、基本的に上述の第１実施形態に係る列車制御システムと同じ構成を有する（図１参照）。第１実施形態に係る列車制御システムと第２実施形態に係る列車制御システムとの主な相違点は以下のとおりである。 [Second Embodiment]
Next, a train control system according to the second embodiment of the present invention will be described.
The train control system according to the second embodiment basically has the same configuration as the train control system according to the first embodiment described above (see FIG. 1). The main differences between the train control system according to the first embodiment and the train control system according to the second embodiment are as follows.

すなわち、第１実施形態に係る列車制御システムにおいて、地上装置３０は、Ｂ駅に到着した列車Ｔの車内混雑度と列車Ｔの次停車駅であるＡ駅のホーム上の混雑度とに基づいて列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅と間の制限速度を設定し、これによって、Ｂ駅からＡ駅までの列車Ｔの走行速度を制御するようにしている。これに対し、第２実施形態に係る列車制御システムにおいて、地上装置３０は、さらに列車Ｔの先行列車のＡ駅からの出発遅延が発生しているか否かを考慮して列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅と間の制限速度を設定し、これによって、Ｂ駅からＡ駅までの列車Ｔの走行速度を制御する。   That is, in the train control system according to the first embodiment, the ground device 30 is based on the in-car congestion degree of the train T arriving at the B station and the congestion degree on the platform of the A station that is the next stop station of the train T. A speed limit between the B station and the A station applied to the train T is set, and thereby the traveling speed of the train T from the B station to the A station is controlled. On the other hand, in the train control system according to the second embodiment, the ground device 30 is applied to the train T in consideration of whether or not a departure delay from the station A of the preceding train of the train T has occurred. The speed limit between the B station and the A station is set, and thereby the traveling speed of the train T from the B station to the A station is controlled.

第１実施形態に係る列車制御システムの場合と同様、第２実施形態に係る列車制御システムにおいても、列車ＴがＢ駅に到着して停止すると、列車Ｔの車上装置１５は、車内混雑度取得装置１３から列車Ｔの車内混雑度を得ると共に、得られた列車Ｔの車内混雑度を車上無線機１４及び沿線無線機４２を介して地上装置３０に送信する。   As in the case of the train control system according to the first embodiment, in the train control system according to the second embodiment, when the train T arrives at the B station and stops, the on-board device 15 of the train T The in-vehicle congestion degree of the train T is obtained from the acquisition device 13, and the obtained in-vehicle congestion degree of the train T is transmitted to the ground device 30 via the on-board radio device 14 and the along-line radio device 42.

また、地上装置３０は、列車ＴがＢ駅に到着して停止すると、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１からＡ駅のホーム上の混雑度を得ると共に、運行管理装置５０から得られる運行状況情報に基づいて列車Ｔの先行列車のＡ駅からの出発遅延（以下単に「先行列車の出発遅延」という）が発生しているか否かを確認する。   In addition, when the train T arrives at the B station and stops, the ground device 30 obtains the congestion level on the platform at the A station from the platform congestion level acquisition device 21 installed at the A station and obtains it from the operation management device 50. It is confirmed whether or not a departure delay from the A station of the preceding train of the train T (hereinafter simply referred to as “departure delay of the preceding train”) has occurred based on the operation status information.

そして、地上装置３０は、列車Ｔの車上装置１５から受信した列車Ｔの車内混雑度と、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１から得たＡ駅のホーム上の混雑度と、先行列車の出発遅延が発生しているか否かと、に基づいて、列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅との間の制限速度を設定する。具体的には、本実施形態において、地上装置３０は、以下のようにして、列車Ｔに適用されるＢ駅とＡ駅との間の制限速度を設定する。   And the ground device 30 is the degree of congestion in the train T received from the on-board device 15 of the train T, the degree of congestion on the platform of A station obtained from the platform congestion degree acquisition device 21 installed in the station A, and Based on whether or not the departure delay of the preceding train has occurred, a speed limit between the B station and the A station applied to the train T is set. Specifically, in this embodiment, the ground device 30 sets the speed limit between the B station and the A station applied to the train T as follows.

列車Ｔの車内混雑度が列車用判定閾値（例えば１００％）以下であり且つＡ駅のホーム上の混雑度がホーム用判定閾値（例えば１００％）以下である場合、地上装置３０は、先行列車の出発遅延が発生しているか否かにかかわらず、あらかじめ定められた基準制限速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T is equal to or less than the determination threshold for trains (for example, 100%) and the congestion level on the platform at the station A is equal to or less than the determination threshold for homes (for example, 100%), the ground device 30 Regardless of whether or not the departure delay occurs, a predetermined reference speed limit (for example, 50 km / h) is set as the speed limit of the train T between the B station and the A station.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えているか又はＡ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ先行列車の出発遅延が発生していない場合、地上装置３０は、前記基準制限速度より高い第１制限速度（例えば５５ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for the train or the congestion degree on the platform of the station A exceeds the determination threshold for the home and the departure delay of the preceding train has not occurred, the ground device 30 sets the 1st speed limit (for example, 55 km / h) higher than the said reference speed limit as a speed limit of the train T between B station and A station.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、Ａ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ先行列車の出発遅延が発生していない場合、地上装置３０は、前記第１制限速度より高い第２制限速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for trains, the congestion degree on the platform at the station A exceeds the determination threshold for homes, and the departure delay of the preceding train has not occurred, the ground device 30 sets the 2nd speed limit (for example, 60 km / h) higher than the said 1st speed limit as a speed limit of the train T between B station and A station.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えているか又はＡ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ先行列車の出発遅延が発生している場合、地上装置３０は、前記基準制限速度より低い第３制限速度（例えば４５ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for the train or the congestion degree on the platform of the station A exceeds the determination threshold for the home and the departure delay of the preceding train occurs, the ground device 30 sets the 3rd speed limit (for example, 45 km / h) lower than the above-mentioned standard speed limit as a speed limit of the train T between the B station and the A station.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、Ａ駅のホーム上の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ先行列車の出発遅延が発生している場合、地上装置３０は、前記第３制限速度より低い第４制限速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定する。   When the in-car congestion degree of the train T exceeds the determination threshold for the train, the congestion degree on the platform of the station A exceeds the determination threshold for the home, and the departure delay of the preceding train occurs, the ground device 30 sets a 4th speed limit (for example, 40 km / h) lower than the 3rd speed limit as a speed limit of the train T between the B station and the A station.

地上装置３０は、上記のようにしてＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度を設定すると、設定された制限速度を列車Ｔの車上装置１５に送信する。列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴをＢ駅から出発させた後、列車Ｔの走行速度が地上装置３０によって設定された制限速度を超えないように列車Ｔのブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを走行させる。また、列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴがＡ駅に所定距離まで接近すると、ブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを減速させると共に、列車Ｔを前記列車停止位置で停止させる（すなわち、列車ＴがＡ駅に到着する）。   When the ground device 30 sets the speed limit of the train T between the stations B and A as described above, the ground device 30 transmits the set speed limit to the on-board device 15 of the train T. The on-board device 15 of the train T controls the brake device 16 of the train T so that the traveling speed of the train T does not exceed the speed limit set by the ground device 30 after leaving the train T from the station B. Train T is run. Further, when the train T approaches the station A up to a predetermined distance, the on-board device 15 of the train T controls the brake device 16 to decelerate the train T and stops the train T at the train stop position (that is, Train T arrives at station A).

図５は、第２実施形態に係る列車制御システムの効果を説明するための図であり、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第４制限速度（４０ｋｍ／ｈ）が設定されたときの列車ＴのＢ駅からＡ駅までの走行速度の変化を示す図である。なお、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記基準制限速度（５０ｋｍ／ｈ）が設定されたときの列車ＴのＢ駅からＡ駅までの走行速度の変化及びＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第２制限速度（６０ｋｍ／ｈ）が設定されたときの列車ＴのＢ駅からＡ駅までの走行速度の変化は、第１実施形態に係る列車制御システムにおけるそれらと同じである（図３、図４を参照）。   FIG. 5 is a diagram for explaining the effect of the train control system according to the second embodiment, where the fourth speed limit (40 km / h) is the speed limit of the train T between the B station and the A station. It is a figure which shows the change of the running speed from the B station of the train T to A station when it was set. In addition, when the reference speed limit (50 km / h) is set as the speed limit of the train T between the station B and the station A, the change in the traveling speed of the train T from the station B to the station A and the station B The change in the traveling speed from the station B to the station A of the train T when the second speed limit (60 km / h) is set as the speed limit of the train T with the station A relates to the first embodiment. They are the same as those in the train control system (see FIGS. 3 and 4).

図５に示されるように、Ｂ駅とＡ駅との間の列車の制限速度として前記第４制限速度（４０ｋｍ／ｈ）が設定された場合、列車Ｔの走行速度が０から前記第４制限速度に到達するまでの加速時間が約１１．４秒、前記第４制限速度で走行中の列車Ｔを停止させるまでの減速時間が約１３．３秒、前記第４制限速度での列車Ｔの定速走行時間が約１６７．６秒になり、Ｂ駅を出発してからＡ駅に到着するまでの列車Ｔの走行時間は約１９３秒になる。つまり、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上の両方が混雑しており且つ先行列車の出発遅延が発生している場合、列車Ｔは、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上のいずれも混雑していない通常時（図３）に比べて、約３３秒遅くＡ駅に到着することができる。   As shown in FIG. 5, when the fourth speed limit (40 km / h) is set as the speed limit of the train between the stations B and A, the traveling speed of the train T is set from 0 to the fourth speed limit. The acceleration time to reach the speed is about 11.4 seconds, the deceleration time to stop the train T running at the fourth speed limit is about 13.3 seconds, the train T at the fourth speed limit The constant speed traveling time is about 167.6 seconds, and the traveling time of the train T from the departure from the B station to the arrival at the A station is about 193 seconds. That is, when both the train T and the platform at the A station are congested and the departure delay of the preceding train occurs, the train T is congested both within the train T and the platform at the A station. Compared to the normal time (FIG. 3), it is possible to arrive at station A about 33 seconds later.

なお、説明を省略するが、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として前記第３制限速度（４５ｋｍ／ｈ）が設定された場合、すなわち、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上のいずれか一方が混雑しており且つ先行列車の出発遅延が発生している場合も、列車Ｔは、通常時に比べて遅くＡ駅に到着することができる。   In addition, although description is abbreviate | omitted, when the said 3rd speed limit (45 km / h) is set as a speed limit of the train T between B station and A station, ie, on the inside of the train T and the platform of A station Even when one of these is congested and the departure delay of the preceding train occurs, the train T can arrive at the A station later than the normal time.

すでに先行列車の出発遅延が発生している場合には、列車Ｔを通常時よりも早くＡ駅に到着させたとしても、それだけでは列車ＴのＡ駅からの出発遅延を防止できないおそれがある。また、すでに先行列車の出発遅延が発生している場合に、列車Ｔを通常時と同様に走行させたり、列車Ｔを通常時よりも早くＡ駅に到着するように走行させたりすると、結果的に駅間で列車Ｔを減速させ又は停止させなければならない状況が発生する可能性が高い。このような状況の発生は、余分なエネルギーの消費や乗客の乗り心地の低下などを招くため、できるだけ避けることが望ましい。   If the departure delay of the preceding train has already occurred, even if the train T arrives at the A station earlier than the normal time, it may not be possible to prevent the departure delay of the train T from the A station. In addition, when the departure delay of the preceding train has already occurred, if the train T is run in the same way as normal, or if the train T is run so as to arrive at station A earlier than normal, the result is There is a high possibility that the train T must be decelerated or stopped between the stations. The occurrence of such a situation leads to consumption of extra energy and a decrease in passenger comfort, so it is desirable to avoid it as much as possible.

そこで、本実施形態において、地上装置３０は、列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上の少なくとも一方が混雑している場合であっても、すでに先行列車の出発遅延が発生している場合には、省エネルギーや乗客の乗り心地を優先し、前記基準制限速度よりも低い前記第３制限速度又は前記第４制限速度をＢ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度として設定し、これによって、駅間における列車Ｔの減速や停止を抑制するようにしている。なお、先行列車の出発遅延が発生していない場合については、第１実施形態に係る列車制御システムと同様である。   Therefore, in the present embodiment, the ground device 30 has a departure delay of the preceding train, even when at least one of the train T and the platform at the station A is congested. Prioritizing energy saving and passenger comfort, setting the third speed limit or the fourth speed limit lower than the reference speed limit as the speed limit of the train T between the B station and the A station, The deceleration and stop of the train T between stations are suppressed. In addition, about the case where the departure delay of a preceding train has not generate | occur | produced, it is the same as that of the train control system which concerns on 1st Embodiment.

第２実施形態に係る列車制御システムによると、混雑に伴う列車ＴのＡ駅からの出発遅延の防止と、余分なエネルギーの消費や乗客の乗り心地の低下の防止と、をバランスよく両立させることができる。   According to the train control system according to the second embodiment, both the prevention of the delay in departure of the train T from the station A due to the congestion and the prevention of the consumption of excess energy and the decrease in passenger comfort are balanced. Can do.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る列車制御システムについて説明する。
図６は、第３実施形態に係る列車制御システムの概略構成を示す図である。なお、上述の第１実施形態に係る列車制御システム（図１）と同一又は共通する要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。 [Third Embodiment]
Next, a train control system according to a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a train control system according to the third embodiment. In addition, about the element same or common as the train control system (FIG. 1) which concerns on the above-mentioned 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

第１実施形態に係る列車制御システムと第３実施形態に係る列車制御システムとの主な相違点は、第３実施形態に係る列車制御システムにおいては、車上設備１０がさらに車内案内装置１８を含むこと及び駅設備２０がさらにホーム案内装置２２を含むことである。また、第３実施形態に係る列車制御システムにおいて、ホーム混雑度取得装置２１は、図７に示されるように、自身が設置された駅（ここではＡ駅）において列車Ｔが到着するホーム（プラットホーム）上の混雑度として、当該ホームを列車Ｔの走行方向に複数に分割した各領域（ここでは前記ホームの所定の中間位置ＩＰより前方側の第１領域Ｒ１及び前記中間位置ＩＰより後方側の第２領域Ｒ２）の混雑度を取得可能に構成されている。   The main difference between the train control system according to the first embodiment and the train control system according to the third embodiment is that, in the train control system according to the third embodiment, the on-board equipment 10 further provides the in-vehicle guide device 18. And the station equipment 20 further includes a home guidance device 22. Further, in the train control system according to the third embodiment, the home congestion degree acquisition device 21, as shown in FIG. 7, is a platform (platform) where the train T arrives at the station where it is installed (here, A station). ) As for the degree of congestion above, each area obtained by dividing the platform in the traveling direction of the train T (here, the first area R1 on the front side of the predetermined intermediate position IP of the platform and the rear side of the intermediate position IP) The degree of congestion of the second region R2) can be acquired.

第３実施形態に係る列車制御システムにおいて、地上装置３０は、列車Ｔの車上装置１５から受信した列車Ｔの車内混雑度と、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１から得たＡ駅のホーム上の各領域の混雑度と、に基づいてＡ駅における列車Ｔの停止位置を設定し、これによって、Ａ駅における列車Ｔの停止位置を制御する。   In the train control system according to the third embodiment, the ground device 30 includes the in-car congestion degree of the train T received from the on-board device 15 of the train T and the A obtained from the home congestion degree acquisition device 21 installed at the A station. Based on the degree of congestion of each area on the platform of the station, the stop position of the train T at the A station is set, thereby controlling the stop position of the train T at the A station.

図８は、地上装置３０によって設定されるＡ駅における列車Ｔの停止位置の例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the stop position of the train T at the station A set by the ground device 30.

列車Ｔの車内混雑度が列車用判定閾値（例えば１００％）以下である場合、又は、第１領域Ｒ１の混雑度及び第２領域Ｒ２の混雑度がホーム用判定閾値（例えば１００％）以下である場合、地上装置３０は、前記ホームに対してあらかじめ定められている基準停止位置ｒＳＰをＡ駅における列車Ｔの停止位置として設定する（図８（ａ））。   When the in-car congestion degree of the train T is equal to or less than the determination threshold for trains (for example, 100%), or the congestion degree of the first region R1 and the congestion degree of the second region R2 are equal to or less than the determination threshold for homes (for example, 100%). In some cases, the ground device 30 sets a reference stop position rSP predetermined for the platform as a stop position of the train T at the station A (FIG. 8A).

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾値以下である場合、地上装置３０は、基準停止位置ｒＳＰよりも第２領域Ｒ２側（後方側）にシフトした第１停止位置ＳＰ１をＡ駅における列車Ｔの停止位置として設定する（図８（ｂ））。換言すれば、地上装置３０は、列車Ｔの停止位置を基準停止位置ｒＳＰから第１停止位置ＳＰ１に変更する。この場合において、第１停止位置ＳＰ１は、列車Ｔの先端部が前記中間位置ＩＰ又はその近傍に位置するような位置に設定され得る。   The degree of congestion in the train T exceeds the determination threshold for trains, the degree of congestion in the first area R1 exceeds the determination threshold for homes, and the degree of congestion in the second area R2 is less than or equal to the determination threshold for homes In some cases, the ground device 30 sets the first stop position SP1 shifted to the second region R2 side (rear side) from the reference stop position rSP as the stop position of the train T at the station A (FIG. 8B). . In other words, the ground device 30 changes the stop position of the train T from the reference stop position rSP to the first stop position SP1. In this case, the first stop position SP1 can be set to a position where the front end of the train T is located at or near the intermediate position IP.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値以下であり且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えている場合、地上装置３０は、基準停止位置ｒＳＰよりも第１領域Ｒ１側（前方側）にシフトした第２停止位置ＳＰ２をＡ駅における列車Ｔの停止位置として設定する（図８（ｃ））。換言すれば、地上装置３０は、列車Ｔの停止位置を基準停止位置ｒＳＰから第２停止位置ＳＰ２に変更する。この場合において、第２停止位置ＳＰ２は、列車Ｔの後端部が前記中間位置ＩＰ又はその近傍に位置するような位置に設定され得る。   The in-car congestion level of the train T exceeds the train determination threshold, the congestion level of the first region R1 is less than or equal to the home determination threshold value, and the congestion level of the second region R2 exceeds the home determination threshold value. If there is, the ground device 30 sets the second stop position SP2 shifted to the first region R1 side (front side) from the reference stop position rSP as the stop position of the train T at the station A (FIG. 8C). . In other words, the ground device 30 changes the stop position of the train T from the reference stop position rSP to the second stop position SP2. In this case, the second stop position SP2 can be set to a position where the rear end of the train T is located at or near the intermediate position IP.

列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えている場合、地上装置３０は、前記ホームとは異なる他のホーム（図示省略）での第３停止位置ＳＰ３をＡ駅における列車Ｔの停止位置として設定する。換言すれば、地上装置３０は、列車Ｔの停止位置を基準停止位置ｒＳＰから基準停止位置ｒＳＰが設定されているホームとは異なる他のホームに設定された第３停止位置ＳＰ３に変更する。前記他のホームは、例えばＡ駅における予備ホームである。   The degree of congestion in the train T exceeds the determination threshold for trains, the degree of congestion in the first area R1 exceeds the determination threshold for homes, and the degree of congestion in the second area R2 exceeds the determination thresholds for home The ground device 30 sets the third stop position SP3 at another home (not shown) different from the home as the stop position of the train T at the A station. In other words, the ground device 30 changes the stop position of the train T from the reference stop position rSP to the third stop position SP3 set to another home different from the home where the reference stop position rSP is set. The other platform is, for example, a spare platform at station A.

地上装置３０は、上記のようにしてＡ駅における列車Ｔの停止位置を設定すると、設定された停止位置を含む停止位置設定信号を列車Ｔの車上装置１５、ホーム案内装置２２、運行管理装置５０及び進路制御装置６０に送信する。   When the ground device 30 sets the stop position of the train T at the station A as described above, a stop position setting signal including the set stop position is sent to the on-board device 15, the home guide device 22, and the operation management device of the train T. 50 and the route control device 60.

列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴをＢ駅から出発させた後、列車Ｔの走行速度があらかじめ設定された制限速度（前記基準制限速度に相当する）を超えないように列車Ｔのブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを走行させる。そして、列車Ｔの車上装置１５は、列車ＴがＡ駅に所定距離まで接近すると、ブレーキ装置１６を制御して列車Ｔを減速させると共に、列車Ｔを受信した前記停止位置設定信号に含まれる停止位置、すなわち、地上装置３０によって設定されたＡ駅における停止位置で停止させる。   The on-board device 15 of the train T brakes the train T so that the traveling speed of the train T does not exceed a preset speed limit (corresponding to the reference speed limit) after the train T departs from the station B. The apparatus 16 is controlled to run the train T. When the train T approaches the A station to a predetermined distance, the on-board device 15 of the train T controls the brake device 16 to decelerate the train T and is included in the stop position setting signal that has received the train T. The vehicle is stopped at the stop position, that is, the stop position at the station A set by the ground device 30.

また、列車Ｔの車上装置１５は、受信した前記停止位置設定信号に含まれる停止位置が第１〜第３停止位置ＳＰ１〜ＳＰ３のいずれか（つまり、基準停止位置ｒＳＰ以外の停止位置）である場合、列車ＴがＡ駅に到着する前に、車内案内装置１８を介して、列車ＴのＡ駅における停止位置が基準停止位置ｒＳＰから第１〜第３停止位置ＳＰ１〜ＳＰ３のいずれかに変更されたことを列車Ｔ内の乗客に知らせる。   The on-board device 15 of the train T has a stop position included in the received stop position setting signal in any one of the first to third stop positions SP1 to SP3 (that is, a stop position other than the reference stop position rSP). In some cases, before the train T arrives at the A station, the stop position of the train T at the A station is changed from the reference stop position rSP to any one of the first to third stop positions SP1 to SP3 via the in-car guide device 18. Inform the passengers in the train T that the change has been made.

ホーム案内装置２２は、受信した前記停止位置設定信号に含まれる停止位置が第１〜第３停止位置ＳＰ１〜ＳＰ３のいずれか（つまり、基準停止位置ｒＳＰ以外の停止位置）である場合、列車ＴがＡ駅に到着する前に、列車Ｔの停止位置が前記基準停止位置から前記第１〜３停止位置ＳＰ１〜ＳＰ３のいずれかに変更されたことを前記ホーム上の旅客等に知らせる。   When the stop position included in the received stop position setting signal is one of the first to third stop positions SP1 to SP3 (that is, the stop position other than the reference stop position rSP), the home guide device 22 Before arriving at station A, the passengers on the platform are informed that the stop position of the train T has been changed from the reference stop position to any one of the first to third stop positions SP1 to SP3.

運行管理装置５０は、受信した前記停止位置設定信号に含まれる停止位置が第３停止位置ＳＰ３である場合にはダイヤ情報の変更等を行い、進路制御装置６０は、受信した前記停止位置設定信号に含まれる停止位置が第３停止位置ＳＰ３である場合には所定の分岐器の切り替え等を行う。   When the stop position included in the received stop position setting signal is the third stop position SP3, the operation management device 50 changes the diagram information, and the route control device 60 receives the received stop position setting signal. When the stop position included in is the third stop position SP3, a predetermined switch is switched.

第３実施形態に係る列車制御システムにおいては、Ｂ駅に到着した列車Ｔの車内混雑度と列車Ｔの次停車駅であるＡ駅のホーム上の混雑度とに基づいて、列車ＴのＡ駅における停止位置が制御される。具体的には、第３実施形態に係る列車制御システムにおいて、ホーム混雑度取得装置２１は、Ａ駅のホーム上を複数に分割した第１及び第２領域Ｒ１、Ｒ２の混雑度を取得可能に構成されている。そして、駅に到着した列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾値以下である場合、Ａ駅における列車Ｔの停止位置として、通常時に設定される基準停止位置ｒＳＰよりも第２領域Ｒ２側（後方側）にシフトした第１停止位置ＳＰ１が設定される。また、駅に到着した列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値以下であり且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾を超えている場合、Ａ駅における列車Ｔの停止位置として、通常時に設定される基準停止位置ｒＳＰよりも第１領域Ｒ１側（前方側）にシフトした第２停止位置ＳＰ２が設定される。さらに、列車Ｔの車内混雑度が前記列車用判定閾値を超えており、第１領域Ｒ１の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えており且つ第２領域Ｒ２の混雑度が前記ホーム用判定閾値を超えている場合、Ａ駅における列車Ｔの停止位置として、前記ホームとは異なる他のホームでの第３停止位置ＳＰ３が設定される。   In the train control system according to the third embodiment, the A station of the train T is based on the in-car congestion degree of the train T arriving at the B station and the congestion degree on the platform of the A station that is the next stop station of the train T. The stop position at is controlled. Specifically, in the train control system according to the third embodiment, the home congestion level acquisition device 21 can acquire the congestion levels of the first and second regions R1 and R2 obtained by dividing the platform of the station A into a plurality of platforms. It is configured. And the in-car congestion degree of the train T that has arrived at the station exceeds the train determination threshold, the congestion degree in the first region R1 exceeds the home determination threshold, and the congestion degree in the second region R2 If it is equal to or less than the home determination threshold, the first stop position SP1 shifted to the second region R2 side (rear side) from the reference stop position rSP set at the normal time is set as the stop position of the train T at the station A. The In addition, the in-car congestion degree of the train T arriving at the station exceeds the train determination threshold, the congestion degree in the first region R1 is equal to or less than the home determination threshold, and the congestion degree in the second region R2 is the home When the determination threshold is exceeded, the second stop position SP2 shifted to the first region R1 side (front side) from the reference stop position rSP set at the normal time is set as the stop position of the train T at the station A. The Furthermore, the in-car congestion degree of the train T exceeds the train determination threshold, the congestion degree of the first region R1 exceeds the home determination threshold, and the congestion degree of the second region R2 is the home determination threshold. Is exceeded, the third stop position SP3 at another platform different from the home is set as the stop position of the train T at the station A.

このため、第３実施形態に係る列車制御システムによれば、Ｂ駅に到着した列車Ｔ内及びＡ駅のホーム上が混雑している場合に当該ホーム上における混雑度が比較的低い領域や当該ホームとは別の他のホームに列車Ｔを停止させるので、Ａ駅（すなわち、列車Ｔの次停車駅）におけるホーム上の混雑が効果的に緩和される。   For this reason, according to the train control system which concerns on 3rd Embodiment, when the inside of the train T which arrived at B station, and on the platform of A station are crowded, the area where the congestion degree on the said platform is comparatively low, and the said Since the train T is stopped at another platform different from the home, the congestion on the platform at the station A (that is, the next stop station of the train T) is effectively reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Based on the technical idea of this invention, a further deformation | transformation and change are possible.

例えば、上述の第１〜第３実施形態に係る列車制御システムにおいて、車内混雑度取得装置１３は列車Ｔに搭載されている。しかし、これに限られるものではない。車内混雑度取得装置１３に代えて、例えば各停車駅（すなわち、地上）に設置されて前記列車の重量を測定又は算出することによって前記列車の車内混雑度を取得するように構成された車内混雑度取得装置が用いられてもよい。   For example, in the train control system according to the first to third embodiments described above, the in-vehicle congestion degree acquisition device 13 is mounted on the train T. However, it is not limited to this. Instead of the in-vehicle congestion level acquisition device 13, for example, the in-vehicle congestion level that is installed at each stop station (that is, on the ground) and configured to acquire the in-vehicle congestion level by measuring or calculating the weight of the train. A degree acquisition device may be used.

また、上述の第１〜第３実施形態は、矛盾等が生じない範囲において適宜組み合わせられ得るものである。例えば、地上装置３０は、列車Ｔの車上装置１５から受信した列車Ｔの車内混雑度と、Ａ駅に設置されたホーム混雑度取得装置２１から得たＡ駅のホーム上の混雑度と、に基づいて、Ｂ駅とＡ駅との間の列車Ｔの制限速度を設定すると共にＡ駅における列車Ｔの停止位置を設定し、これによって、Ｂ駅からＡ駅までの列車Ｔの走行速度及びＡ駅における列車Ｔの停止位置を制御するように構成され得る。   Moreover, the above-mentioned 1st-3rd embodiment can be suitably combined in the range in which a contradiction etc. do not arise. For example, the ground device 30 includes the in-vehicle congestion degree of the train T received from the on-board device 15 of the train T, the congestion degree on the platform of A station obtained from the platform congestion degree acquisition device 21 installed in the A station, Based on the above, the speed limit of the train T between the station B and the station A is set, and the stop position of the train T at the station A is set, whereby the traveling speed of the train T from the station B to the station A is It may be configured to control the stop position of the train T at the A station.

１０…車上設備、１１…車上子、１２…速度発電機、１３…車内混雑度取得装置、１４…車上無線機、１５…車上装置、１６…ブレーキ装置、１７…駆動装置、１８…車内案内装置、２０…駅設備、２１…ホーム混雑度取得装置、２２…ホーム案内装置、３０…地上装置、４１…位置補正用地上子、４２…沿線無線機、Ｒ…走行路、Ｔ…列車   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... On-board equipment, 11 ... Vehicle upper part, 12 ... Speed generator, 13 ... In-vehicle congestion degree acquisition apparatus, 14 ... On-vehicle radio, 15 ... On-board apparatus, 16 ... Brake apparatus, 17 ... Drive apparatus, 18 ... In-car guide device, 20 ... Station equipment, 21 ... Home congestion level acquisition device, 22 ... Home guide device, 30 ... Ground device, 41 ... Ground element for position correction, 42 ... Stationary radio, R ... Running road, T ... train

Claims (10)

所定駅に到着した列車の車内混雑度を取得する車内混雑度取得装置と、
前記列車の次停車駅のホーム上の混雑度を取得するホーム混雑度取得装置と、
前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度とに基づいて、前記所定駅と前記次停車駅との間の前記列車の走行速度を制御すること及び前記次停車駅における前記列車の停止位置を制御することの少なくとも一方を行う列車制御装置と、
を含む、列車制御システム。 An in-car congestion degree acquisition device for acquiring the in-car congestion degree of a train arriving at a predetermined station;
A home congestion degree acquisition device for acquiring the congestion degree on the platform of the next stop station of the train;
Based on the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform, the traveling speed of the train between the predetermined station and the next stop station is controlled, and the stop position of the train at the next stop station is controlled. A train control device for performing at least one of
Including, train control system. 前記列車制御装置は、
地上側に設けられ、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度とに基づいて前記所定駅と前記次停車駅との間の前記列車の制限速度を設定する地上装置と、
前記列車に搭載され、前記列車の走行速度が前記地上装置によって設定された前記制限速度を超えないように前記列車のブレーキ装置を制御する車上装置と、
を含む、請求項１に記載の列車制御システム。 The train control device
A ground device that is provided on the ground side and sets the speed limit of the train between the predetermined station and the next stop station based on the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform;
An on-board device that is mounted on the train and controls the brake device of the train so that the traveling speed of the train does not exceed the speed limit set by the ground device;
The train control system according to claim 1, comprising: 前記地上装置は、前記車内混雑度及び前記ホーム上の混雑度の少なくとも一方が対応閾値を超えている場合、通常時に設定される基準制限速度よりも高い制限速度を設定する、請求項２に記載の列車制御システム。   The ground device sets a speed limit higher than a reference speed limit set in a normal state when at least one of the in-vehicle congestion level and the congestion level on the platform exceeds a corresponding threshold value. Train control system. 前記地上装置は、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度とに基づいて前記次停車駅における前記列車の停止位置を更に設定するように構成されている、請求項２又は３に記載の列車制御システム。   The train according to claim 2 or 3, wherein the ground device is configured to further set a stop position of the train at the next stop station based on the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform. Control system. 前記列車制御装置は、
地上側に設けられ、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度とに基づいて前記次停車駅における前記列車の停止位置を設定する地上装置と、
前記列車に搭載され、前記列車が前記地上装置によって設定された前記停止位置で停止するように前記列車のブレーキ装置を制御する車上装置と、
を含む、請求項１に記載の列車制御システム。 The train control device
A ground device that is provided on the ground side and sets a stop position of the train at the next stop station based on the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform;
An on-board device that is mounted on the train and controls the brake device of the train so that the train stops at the stop position set by the ground device;
The train control system according to claim 1, comprising: 前記ホーム混雑度取得装置は、前記ホームを複数に分割した各領域の混雑度を取得可能に構成され、
前記地上装置は、前記車内混雑度と前記各領域の混雑度とに基づいて前記次停車駅における前記列車の停止位置を設定する、
請求項５に記載の列車制御システム。 The home congestion degree acquisition device is configured to be able to acquire the congestion degree of each area obtained by dividing the home into a plurality of areas,
The ground device sets the stop position of the train at the next stop station based on the congestion degree in the vehicle and the congestion degree of each area,
The train control system according to claim 5. 前記列車の停止位置を設定することは、前記ホームとは異なる他のホームでの前記列車の停止位置を設定することを含む、請求項５又は６に記載の列車制御システム。   The train control system according to claim 5 or 6, wherein setting the stop position of the train includes setting the stop position of the train at another platform different from the home. 前記列車制御装置は、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度と前記列車の先行列車の前記次停車駅からの出発遅延が発生しているか否かと基づいて前記所定駅と前記次停車駅との間の前記列車の走行速度を制御する、請求項１に記載の列車制御システム。   The train control device, based on the degree of congestion in the vehicle, the degree of congestion on the platform, and whether or not a departure delay of the preceding train of the train from the next stop station has occurred, the predetermined station and the next stop station The train control system according to claim 1, wherein a traveling speed of the train during the period is controlled. 前記列車制御装置は、
地上側に設けられ、前記車内混雑度と前記ホーム上の混雑度と前記先行列車の前記次停車駅からの出発遅延が発生しているか否かとに基づいて前記所定駅と前記次停車駅との間の制限速度を設定する地上装置と、
前記列車に搭載され、前記列車の走行速度が前記地上装置によって設定された前記制限速度を超えないように前記列車のブレーキ装置を制御する車上装置と、
を含む、請求項８に記載の列車制御システム。 The train control device
Provided on the ground side, based on whether the degree of congestion in the vehicle, the degree of congestion on the platform, and whether or not a departure delay from the next stop station of the preceding train has occurred, between the predetermined station and the next stop station A ground device to set a speed limit between,
An on-board device that is mounted on the train and controls the brake device of the train so that the traveling speed of the train does not exceed the speed limit set by the ground device;
The train control system according to claim 8, comprising: 前記地上装置は、
前記車内混雑度及び前記ホーム上の混雑度の少なくとも一方が対応閾値を超えており且つ前記先行列車の前記次停車駅からの出発遅延が発生していない場合、通常時に設定される基準制限速度よりも高い制限速度を設定し、
前記車内混雑度及び前記ホーム上の混雑度の少なくとも一方が前記対応閾値を超えており且つ前記先行列車の前記次停車駅からの出発遅延が発生している場合、前記基準制限速度よりも低い制限速度を設定する、
請求項９に記載の列車制御システム。 The ground device is
When at least one of the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform exceeds a corresponding threshold value, and there is no departure delay from the next stop station of the preceding train, the reference speed limit set at normal time Set a higher speed limit,
When at least one of the degree of congestion in the vehicle and the degree of congestion on the platform exceeds the corresponding threshold value and a departure delay from the next stop station of the preceding train occurs, a restriction lower than the reference speed limit Set the speed,
The train control system according to claim 9.
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