JP2019174461A - 画像制御装置、表示装置、移動体、画像データ生成方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】情報の表示に伴うユーザの煩わしさを低減する。【解決手段】移動体の乗員から見て当該移動体外部の表示領域に表示されるように見える画像の画像データを生成する画像制御装置であって、前記画像制御装置は、方向又は位置を示す情報が表示されるように、画像データを生成する画像生成部を備え、前記画像生成部は、前記方向又は位置を示す情報のうち左方向又は左の位置を示す情報が、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置よりも前記移動体の乗員から見て左側に表示されるように画像データを生成し、左方向又は左の位置を示す情報が表示される位置と、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置は、前記表示領域の左右方向に沿った位置である。【選択図】図５

Description

本発明は、画像制御装置、表示装置、移動体、画像データ生成方法、及びプログラムに関する。

運転者等の搭乗者を乗せて移動する車両、船舶、航空機、産業用ロボット等の移動体（移動装置）において、各種情報を搭乗者に提供するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）が知られている。ＨＵＤでは、フロントガラスやコンバイナ等に表示画像光を反射させて表示画像を表示し、この表示画像の画像領域内に表示される各種情報を搭乗者が視認する。このとき、搭乗者は表示画像を透過して、例えば路面等の背景も視認することができる。

また、車両を運転する運転者に対して、案内地点までの距離に関する情報を提供するＨＵＤが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記の従来技術では、表示画像の画像領域内に表示される情報を運転者が取得する際や運転時等にユーザ（運転者、乗員等）が煩わしさを感じる場合がある。

例えば、案内地点までの距離や車両の速度等の多くの情報が画像領域内に不規則に表示される場合、これらの情報の中から所望の情報を探し出す必要があり、煩わしさを感じることがある。また、例えば、表示画像の画像領域のうち、運転者の中心視野付近の領域に情報が表示される場合、運転時の煩わしさを感じることがある。

本発明の一実施形態は、上記の点に鑑みてなされたもので、情報の表示に伴うユーザの煩わしさを低減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態は、移動体の乗員から見て当該移動体外部の表示領域に表示されるように見える画像の画像データを生成する画像制御装置であって、前記画像制御装置は、方向又は位置を示す情報が表示されるように、前記画像データを生成する画像生成部を備え、前記画像生成部は、前記方向又は位置を示す情報のうち左方向又は左の位置を示す情報が、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置よりも前記移動体の乗員から見て左側に表示されるように画像データを生成し、左方向又は左の位置を示す情報が表示される位置と、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置は、前記表示領域の左方向に沿った位置である。

本発明の一実施形態によれば、情報の表示に伴うユーザの煩わしさを低減することができる。

一実施形態に係る表示装置が搭載された車両の構成の一例を示す図である。 表示画像が投射される範囲の一例を示す図である。 一実施形態に係る表示装置が搭載された車両の表示システムの構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る表示装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示す図である。 表示画像の画像領域のうち、表示対象情報が表示される領域の一例を示す図である。 第一の実施形態に係る表示装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 第一の実施形態に係る表示画像の一例を示す図（その１）である。 第一の実施形態に係る表示画像の一例を示す図（その２）である。 第二の実施形態に係る表示装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 第二の実施形態に係る表示画像の一例を示す図（その１）である。 第二の実施形態に係る表示画像の一例を示す図（その２）である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の各実施形態では、移動体に搭載され、この移動体の搭乗者等に対して各種情報（例えば、次の案内地点までの距離、次の案内地点における進行方向、次の案内地点の名称、移動体の現在の速度等の情報）を提供するための表示画像を表示する表示装置１０について説明する。以降では、一例として、移動体は車両（四輪自動車）であり、表示装置１０はＨＵＤであるものとして説明する。

ただし、移動体は、四輪自動車に限られず、例えば、自動四輪車以外の車両（自動二輪車や自動三輪車等）、鉄道車両、船舶、航空機、産業用ロボット、自転車、農業用トラクター、ショベルカーやクレーン車等の建設機械等であっても良い。すなわち、移動体は、人が搭乗可能で、かつ、移動可能な物体であれば良い。

また、表示装置１０は、ＨＵＤに限られず、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）であっても良い。すなわち、表示装置１０は、ユーザに対して各種情報を提供するための表示画像を表示する装置であれば良い。なお、表示装置１０としてヘッドマウントディスプレイが用いられる場合、ユーザは、必ずしも移動体に搭乗している必要はない。この場合、ユーザは、歩行者等であっても良い。

＜表示装置１０が搭載された車両の構成＞
まず、一実施形態に係る表示装置１０が搭載された車両２０の構成について、図１Ａを参照しながら説明する。図１Ａは、一実施形態に係る表示装置１０が搭載された車両２０の構成の一例を示す図である。以降では、表示装置１０は、各種情報が虚像として視認される表示画像を投射するものとする。

図１Ａに示すように、一実施形態に係る表示装置１０は、例えば、車両２０のダッシュボード内に設置される。表示装置１０は図示しない光学装置を備える。光学装置は画像データに基づく光画像を形成する。また、光学装置は、形成された光画像である表示画像光を、フロントガラス２１の投射範囲２２に投射する。フロントガラス２１は、光の一部の成分を反射し、他の一部を透過させる透過反射部材で形成されている。形成された光画像は光学装置が備える投射光学系により投射され、フロントガラス２１で反射されて視認者である搭乗者３０に向かう。これにより、図１Ｂに示すように、搭乗者３０はフロントガラス２１の投射範囲２２に表示画像を視認する。

搭乗者３０は、この表示画像によって表示される各種情報を虚像として視認するため、これらの各種情報を、車両２０の外部の環境（例えば、路面や先行車両等）と重ねて視認することができる。なお、透過反射部材は、例えば、光の一部を透過すると共に、光の一部を反射する部材のことである。

＜表示装置１０が搭載される車両２０の表示システムの構成＞
次に、一実施形態に係る表示装置１０が搭載された車両２０の表示システム１５０の構成について、図１Ｃを参照しながら説明する。図１Ｃは、一実施形態に係る表示装置１０が搭載された車両２０の表示システム１５０の構成の一例を示す図である。

図１Ｃに示すように、車両２０の表示システム１５０は、表示装置１０と、車両ナビゲーション装置４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、車速センサ６０とを有しており、これらがＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。

車両ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を有し、車両２０の現在地を検出して電子地図上に車両２０の位置を表示する。また、車両ナビゲーション装置４０は、出発地と目的地の入力を受け付け、出発地から目的地までの経路を検索して電子地図上に経路を表示したり、進路変更の手前で運転者に進行方向を音声や、ディスプレイに表示される文字又はアニメーション等で案内したりする。すなわち、車両ナビゲーション装置４０は、ユーザにより指定された目的地までのナビゲーション（例えば、次の案内地点までの距離や当該案内地点における進行方向等の提示）を行うコンピュータである。なお、車両ナビゲーション装置４０は、例えば携帯電話網等を介してサーバと通信しても良い。この場合、サーバが電子地図を車両２０に送信したり、経路探索を行ったりすることができても良い。

ＥＣＵ５０は、例えば、エンジンやモーター、メーター、カーエアコン、各種センサ装置等、車両２０に搭載される各種機器を制御するコンピュータである。なお、各種センサ装置は、車両２０の内部又は外部に搭載され、例えば、車外の温度や車外にある物体（他の車両や歩行者等）をセンシングするセンサ装置である。

車速センサ６０は、例えば車輪の回転をホール素子等で検出し、回転速度に応じたパルス波を出力する。そして、車速センサ６０は、単位時間あたりの回転量（パルス数）とタイヤの外径とから車速を検出する。

表示装置１０は、車両２０に搭載された各種センサ装置からの情報を取得できる。また、表示装置１０は、車載ネットワークＮＷからではなく外部のネットワークからの情報を取得してもよい。例えば、表示装置１０は、カーナビゲーション情報、操舵角、車速等を外部のネットワークからの情報として取得してもよい。

＜ハードウェア構成＞
次に、一実施形態に係る表示装置１０のハードウェア構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、一実施形態に係る表示装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、一実施形態に係る表示装置１０は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）２０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０４とを有する。また、一実施形態に係る表示装置１０は、インタフェース（以降、「Ｉ／Ｆ」と表す。）２０５と、補助記憶装置２０６と、バスライン２０７と、ＬＤ（Laser Diode）ドライバ２０８と、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）コントローラ２０９とを有する。更に、一実施形態に係る表示装置１０は、ＬＤ２１０と、ＭＥＭＳ２１１とを有する。ＦＰＧＡ２０１と、ＣＰＵ２０２と、ＲＯＭ２０３と、ＲＡＭ２０４と、Ｉ／Ｆ２０５と、補助記憶装置２０６とは、バスライン２０７を介して相互に接続されている。

ＦＰＧＡ２０１は、ＬＤドライバ２０８を介して、光源であるＬＤ２１０の動作を制御する。また、ＦＰＧＡ２０１は、ＭＥＭＳコントローラ２０９を介して、光偏光器であるＭＥＭＳ２１１の動作を制御する。

ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０３や補助記憶装置２０６等からプログラムやデータをＲＡＭ２０４上に読み出して、処理を実行することで、表示装置１０全体の制御や機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２が表示装置１０の各機能を制御するために実行する各種プログラム等を記憶している不揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０２のワークエリアとして使用される揮発性の半導体メモリである。

Ｉ／Ｆ２０５は、外部コントローラ等と通信するためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ２０５は、例えば、車両２０のＣＡＮ等の車載ネットワークＮＷを介して、ＥＣＵ５０や車両ナビゲーション装置４０、車速センサ６０等の各種センサ装置等と接続される。

また、表示装置１０は、Ｉ／Ｆ２０５を介して、記録媒体２０５ａの読み取りや書き込み等を行うことができる。表示装置１０が実行する処理を実現するプログラムは、記録媒体２０５ａによって提供されても良い。この場合、当該プログラムは、Ｉ／Ｆ２０５を介して、記録媒体２０５ａから補助記憶装置２０６にインストールされる。なお、当該プログラムが記録媒体２０５ａにより提供される場合に限られず、例えば、ネットワークを介して、他のコンピュータから当該プログラムがダウンロードされても良い。

補助記憶装置２０６は、各種プログラムを格納すると共に、これらのプログラムの処理に必要なファイルやデータ等を格納する。

なお、記録媒体２０５ａとしては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＳＤメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が挙げられる。また、補助記憶装置２０６としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等が挙げられる。記録媒体２０５ａ及び補助記憶装置２０６のいずれについても、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に相当する。

［第一の実施形態］
以降では、本発明の第一の実施形態について説明する。

＜機能構成＞
まず、本実施形態に係る表示装置１０の機能構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、第一の実施形態に係る表示装置１０の機能構成の一例を示す図である。

図３に示すように、本実施形態に係る表示装置１０は、車両情報取得部３０１と、ナビ情報取得部３０２と、画像生成部３０３と、表示制御部３０４とを有する。これら各機能部は、表示装置１０にインストールされた１以上のプログラムがＣＰＵ２０２に実行させる処理により実現される。なお、画像生成部３０３は、図２に示すＣＰＵ２０２とＦＰＧＡ２０１との協働により実現されても良い。また、表示制御部３０４は、ＣＰＵ２０２、ＦＰＧＡ２０１、ＬＤドライバ２０８、及びＭＥＭＳコントローラ２０９の協働によって実現されても良い。

車両情報取得部３０１は、車両２０に関する情報（以降、「車両情報」と表す。）を取得する。車両情報は、車両２０に搭載された各種センサ装置等から得られる情報である。車両情報には、例えば、車両２０の速度、走行距離、位置、外界の明るさ、歩行者や他の車両等の情報が含まれる。

車両情報取得部３０１は、例えば、Ｉ／Ｆ２０５を介して、車両２０のＥＣＵ５０等から車両情報を取得することができる。

ナビ情報取得部３０２は、車両２０のナビゲーション情報（以降、「ナビ情報」と表す。）を取得する。ナビ情報は、車両２０に搭載された車両ナビゲーション装置４０等から得られる情報である。ナビ情報には、例えば、ユーザにより設定された目的地、目的までの経路、目的地までに存在する案内地点、現在地から次の案内地点までの距離、次の案内地点における進行方向、次の案内地点の名称、現在走行中の道路の制限速度等の情報が含まれる。なお、案内地点とは、例えば、車両２０の進行方向が変化する地点（例えば、交差点やＹ字路等の分岐地点等）や所定の経由地点（例えば、料金所やＩＣ（インターチェンジ）等）等のことである。

ナビ情報取得部３０２は、例えば、Ｉ／Ｆ２０５を介して、車両２０に搭載された車両ナビゲーション装置４０等からナビ情報を取得することができる。

なお、ナビ情報取得部３０２は、例えば、ナビゲーション機能を備える各種情報処理端末からナビ情報を取得しても良い。このような情報処理端末としては、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、携帯型ゲーム機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ウェアラブルデバイス等が挙げられる。この場合、当該情報処理端末において目的地までのナビゲーションが行われる。

画像生成部３０３は、車両情報取得部３０１が取得した車両情報（移動体に関する情報）と、ナビ情報取得部３０２が取得したナビ情報との少なくとも一方を用いて、１つ以上の表示対象情報を生成する。そして、画像生成部３０３は、当該表示対象情報を表示するための表示画像（画像データ）を生成する。このとき、画像生成部３０３は、表示画像の画像領域の所定の領域（例えば、表示画像の画像領域の面積の半分以下の面積の所定の領域）に表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。

ここで、表示対象情報とは、車両情報やナビ情報を表すオブジェクト（又はアイコン）のことである。例えば、案内地点における進行方向を示すナビ情報として、右折を示す情報が取得された場合、画像生成部３０３は、表示対象情報として、右折を表すオブジェクト（又はアイコン）を生成する。同様に、例えば、現在走行中の道路の制限速度を示すナビ情報として、制限速度が８０ｋｍ／ｈであることを示す情報が取得された場合、画像生成部３０３は、制限速度が８０ｋｍ／ｈであることを表すオブジェクト（又はアイコン）を生成する。なお、車両情報やナビ情報に含まれる各種情報のうち、どの情報を用いて表示対象情報を生成するかは、例えば、表示装置１０のユーザが任意に設定することができる。

また、画像生成部３０３は、例えば、表示画像の画像領域のうち、下端に設定された所定の高さ及び幅の領域内に表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。より具体的に説明すると、例えば、図４に示すように、表示画像の画像領域Ｇ１００のうち、下端に設定された所定の高さ及び幅の領域Ｇ１１０内に表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。なお、図４に示す例では、領域Ｇ１１０の幅が、画像領域Ｇ１００の幅よりも小さい場合を示しているが、これに限られず、例えば、領域Ｇ１１０の幅と、画像領域Ｇ１００との幅が同じであっても良い。

このように、領域Ｇ１１０内に表示対象情報が表示されることで、ユーザの周辺視野付近に表示対象情報が表示されるため、当該表示対象情報の表示に伴う煩わしさが軽減される。また、１以上の表示対象情報が領域Ｇ１１０内にまとめて表示されるため、ユーザは、所望の情報を容易に視認することができるようになる。なお、領域Ｇ１１０は、縦方向の幅が、画像領域Ｇ１００の縦方向の幅の半分よりも小さく、かつ、横方向の幅が、画像領域Ｇ１００の横方向の幅の半分よりも大きいことが好ましい。

表示制御部３０４は、画像生成部３０３が生成した表示画像を表示させる。これにより、当該表示画像が車両２０のフロントガラス２１に投射され、ユーザ（例えば運転者、乗員等）は、当該表示画像が投射されたフロントガラス２１を介して、当該表示画像によって表示されている表示対象情報を虚像として視認することができる。

なお、例えば、画像領域Ｇ１００中で領域Ｇ１１０とは異なる領域（つまり、領域Ｇ１１０以外の領域）において、特開２０１７−０５６９３３号公報に開示されているように、視界に入る路面上に視認者（ユーザ）から見て奥行き感が出るように虚像が幾何変換されてもよい。これにより、ユーザは、領域Ｇ１１０以外の領域において奥行き感のある虚像を視認することが可能となる。このような幾何変換は、画像生成部３０３で幾何変換した表示画像を生成し、表示制御部３０４で当該表示画像に応じた画像を描画することで行われる。つまり、画像生成部３０３は、車両２０外部のユーザに目視される物体と当該車両２０との相対位置に応じて当該物体に対応した表示が動的に変化する情報が表示されるように画像データを生成する。

上記の物体に対応した表示としては、例えば、センターラインや縁石、前方車両、歩道上の歩行者等に対するマーキング等が挙げられる。このとき、画像生成部３０３は、例えば、複数の表示（マーキング等）に注目すべき優先度を設けて、これら複数の表示の注目すべき優先度の差が認識できるように画像データを生成してもよい。例えば、「優先度の差」は、表示の色、明るさ、形、大きさ、位置を表示間で異ならせること等でユーザに認識させることができる。より具体的には、例えば、センターラインの優先度を最も高く設定した場合はセンターラインを表す表示の色を赤色とし、縁石の優先度を２番目に高く設定した場合は縁石を表す表示の色を黄色とし、前方車両の優先度を３番目に高く設定した場合は前方車両を表す表示の色を緑色とする等である。すなわち、注目すべき優先度が高い表示（マーキング等）ほど注意を喚起する色で表示される。

＜処理の詳細＞
次に、本実施形態に係る表示装置１０が実行する処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、第一の実施形態に係る表示装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。以降では、走行中の車両２０において、例えば、車両ナビゲーション装置４０等によって目的地までのナビゲーションが行われている場合に、表示装置１０が表示画像を表示する処理について説明する。

まず、車両情報取得部３０１は、車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。なお、上述したように、車両情報取得部３０１は、例えば、Ｉ／Ｆ２０５を介して、車両２０のＥＣＵ５０等から車両情報を取得すれば良い。ただし、後述するステップＳ１０３において、車両情報を用いた表示対象情報が生成されない場合、車両情報取得部３０１は、車両情報を取得しなくても良い。

次に、ナビ情報取得部３０２は、ナビ情報を取得する（ステップＳ１０２）。なお、上述したように、ナビ情報取得部３０２は、例えば、Ｉ／Ｆ２０５を介して、車両２０に搭載された車両ナビゲーション装置４０又はナビゲーション機能を備える情報処理端末からナビ情報を取得すれば良い。ただし、後述するステップＳ１０３において、ナビ情報を用いた表示対象情報が生成されない場合、ナビ情報取得部３０２は、ナビ情報を取得しなくても良い。

次に、画像生成部３０３は、車両情報取得部３０１が取得した車両情報と、ナビ情報取得部３０２が取得したナビ情報との少なくとも一方を用いて、１つ以上の表示対象情報を生成する。そして、画像生成部３０３は、当該表示対象情報を表示するための表示画像を生成する（ステップＳ１０３）。このとき、画像生成部３０３は、表示画像の画像領域の所定の領域に表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。

なお、上述したように、車両情報やナビ情報に含まれる各種情報のうち、どの情報を用いて表示対象情報を生成するかは、例えば、表示装置１０のユーザが任意に設定することができる。より具体的には、ユーザは、例えば、車両２０が停止している間に表示装置１０を操作して、表示対象情報として表示させる項目（例えば、「車両２０の速度」、「現在走行中の道路の制限速度」、「次の案内地点までの距離」、「次の案内地点における進行方向」、「次の案内地点の名称」等の項目）を選択することができる。これにより、ユーザにより選択された項目に対応する情報（車両情報又は／及びナビ情報）を用いて、画像生成部３０３により表示対象情報が生成されると共に、この表示対象情報が表示される表示画像に生成される。

次に、表示制御部３０４は、画像生成部３０３が生成した表示画像を表示させる（ステップＳ１０４）。すなわち、表示制御部３０４は、画像生成部３０３が生成した表示画像を、車両２０のフロントガラス２１に投射することで、当該表示画像を表示させる。

ここで、表示制御部３０４により当該表示画像がフロントガラス２１に投射され、ユーザが当該表示画像を視認した場合の一例を図６に示す。図６に示す例では、表示画像の画像領域Ｇ２００内の下端領域Ｇ２１０に、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３とが表示されている場合を示している。

表示対象情報Ｇ２１１は、次の案内地点における進行方向が左方向であることを表すオブジェクトである。表示対象情報Ｇ２１２は、次の案内地点までの距離を表すオブジェクトである。表示対象情報Ｇ２１３は、次の案内地点の名称を表すオブジェクトである。これらの「次の案内地点における進行方向」、「次の案内地点までの距離」、「次の案内地点の名称」はナビ情報から取得することができる。

このように、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３とが下端領域Ｇ２１０に表示されることで、これらの表示対象情報Ｇ２１１〜Ｇ２１２はユーザの周辺視野付近となる。このため、車両２０の運転等に表示対象情報Ｇ２１１〜Ｇ２１３がユーザの視界に入ることで感じる煩わしさを軽減させることができる。

また、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３とが下端領域Ｇ２１０にまとまって（例えば、水平方向に１行で）表示されることで、ユーザは、これらの表示対象情報Ｇ２１１〜Ｇ２１３のうち、所望の表示対象情報を容易に視認することができる。このため、ユーザが所望の表示対象情報を探し出す煩わしさを軽減することができる。これにより、例えば、所望の表示対象情報を探し出すことに伴う視線移動の時間を削減することができ、車両２０の運転における安全性を向上させることもできると考えられる。

なお、図６に示す例では、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３とが下端領域Ｇ２１０に１行で表示されている場合を示したが、これに限られない。例えば、複数行で表示されても良い。また、図６に示す例では、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３との３つの表示対象情報が下端領域Ｇ２１０に表示されている場合を示したが、これは一例であって、任意の数の表示対象情報が下端領域Ｇ２１０に表示されていても良い。

更に、表示対象情報が表示される領域は、表示画像の画像領域の下端でなくても良い。表示対象情報が表示される領域は、例えば、表示画像の画像領域の上端、右端又は左端のいずれかであっても良い。ただし、表示対象情報が表示される領域は、表示画像の画像領域の高さの中心よりも下方に設定されていることが好ましい。特に、表示画像領域の下端に設定されていることが好ましい。

ここで、表示制御部３０４により当該表示画像がフロントガラス２１に投射され、ユーザが当該表示画像を視認した場合の他の例を図７に示す。図７に示す例では、表示対象情報Ｇ２１１〜Ｇ２１３に加えて、線Ｇ２１４も表示されている。線Ｇ２１４が表示されることで、この線Ｇ２１４が目印となり、ユーザは、表示対象情報Ｇ２１１と、表示対象情報Ｇ２１２と、表示対象情報Ｇ２１３とを視認する際に、視線の移動量を軽減させることができると考えらえる。このため、線Ｇ２１４が表示されることで、ユーザの煩わしさを更に軽減させることができる。

なお、上記のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理は、例えば、所定の時間毎に繰り返し実行される。ただし、例えば、上記のステップＳ１０１の処理やステップＳ１０２の処理で取得された車両情報やナビ情報が、１回前に取得された車両情報やナビ情報と異なる場合のみ以降のステップＳ１０３〜ステップＳ１０４の処理が実行されても良い。

［第二の実施形態］
以降では、本発明の第二の実施形態について説明する。ここで、従来技術では、表示画像の画像領域内に表示される情報の位置が固定されているため、ユーザ（運転者、乗員等）が煩わしさを感じる場合がある。

例えば、案内地点における進行方向を示す情報が画像領域内の左側の位置に固定されている場合に、当該進行方向が右折を示すものであると、ユーザの視線方向と、車両の進行方向とが異なる方向となる。このため、ユーザの視線移動の量が多くなり、煩わしさを感じることがある。

そこで、第二の実施形態では、上記の煩わしさを解決する場合について説明する。なお、第二の実施形態では、主に、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同一の構成要素については、適宜、その説明を省略する。

＜機能構成＞
第二の実施形態に係る表示装置１０の機能構成は、第一の実施形態と同様である。ただし、第二の実施形態では、画像生成部３０３は、表示対象情報を表示するための表示画像を生成する場合に、表示対象情報に応じて、表示画像の画像領域の所定の位置に当該表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。

また、第二の実施形態では、画像生成部３０３は、表示対象情報に応じて、当該表示対象画像が表す方向に対応する位置に当該表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。より具体的に説明すると、例えば、表示対象情報が「次の案内地点における進行方向が右方向」であることを示す情報である場合、画像生成部３０３は、当該表示対象情報を、表示画像の画像領域中の右側（中心よりも右側）の所定の位置に表示されるように当該表示画像を生成する。一方で、例えば、表示対象情報が「次の案内地点における進行方向が左方向」であることを示す情報である場合、画像生成部３０３は、当該表示対象情報を、表示画像の画像領域中の左側（中心よりも左側）の所定の位置に表示されるように当該表示画像を生成する。

このように、表示対象情報が表す方向に対応する位置に当該表示対象情報が表示されることで、ユーザは、当該表示対象情報を視認した後、実際に当該方向を確認等する場合に、視線移動の量が少なくなる。このため、ユーザは、運転時において視線移動の量が多いことによる煩わしさを軽減させることができる。

＜処理の詳細＞
次に、本実施形態に係る表示装置１０が実行する処理について、図８を参照しながら説明する。図８は、第二の実施形態に係る表示装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。以降では、走行中の車両２０において、例えば、車両ナビゲーション装置等によって目的地までのナビゲーションが行われている場合に、表示装置１０が表示画像を表示する処理について説明する。なお、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０２は、図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１０２とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ２０２に続いて、画像生成部３０３は、車両情報取得部３０１が取得した車両情報と、ナビ情報取得部３０２が取得したナビ情報との少なくとも一方を用いて、１つ以上の表示対象情報を生成する。そして、画像生成部３０３は、当該表示対象情報を表示するための表示画像を生成する（ステップＳ２０３）。このとき、画像生成部３０３は、表示対象情報に応じて、表示画像の画像領域の所定の位置（すなわち、当該表示対象情報が何等かの方向を表す場合、当該方向に対応する位置）に当該表示対象情報が表示されるように当該表示画像を生成する。

なお、上述したように、車両情報やナビ情報に含まれる各種情報のうち、どの情報を用いて表示対象情報を生成するかは、例えば、表示装置１０のユーザが任意に設定することができる。より具体的には、ユーザは、例えば、車両２０が停止している間に表示装置１０を操作して、表示対象情報として表示させる項目（例えば、「車両２０の速度」、「現在走行中の道路の制限速度」、「次の案内地点までの距離」、「次の案内地点における進行方向」、「次の案内地点の名称」等の項目）を選択することができる。これにより、ユーザにより選択された項目に対応する情報（車両情報又は／及びナビ情報）を用いて、画像生成部３０３により表示対象情報が生成されると共に、この表示対象情報が表示される表示画像に生成される。

次に、表示制御部３０４は、画像生成部３０３が生成した表示画像を表示させる（ステップＳ２０４）。すなわち、表示制御部３０４は、画像生成部３０３が生成した画像データを光画像として形成し、車両２０のフロントガラス２１に投射することで、当該表示画像を表示させる。

ここで、表示制御部３０４により当該表示画像がフロントガラス２１に投射され、ユーザが当該表示画像を視認した場合の一例を図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す。

図９（ａ）に示す例では、表示画像の画像領域Ｇ３００内に、表示対象情報Ｇ３１０と、表示対象情報Ｇ３２０と、表示対象情報Ｇ３３０とが表示されている場合を示している。

表示対象情報Ｇ３１０は、次の案内地点における進行方向が左方向であることを表すオブジェクトである。表示対象情報Ｇ３２０は、次の案内地点までの距離を表すオブジェクトである。表示対象情報Ｇ３３０は、次の案内地点の名称を表すオブジェクトである。これらの「次の案内地点における進行方向」、「次の案内地点までの距離」、「次の案内地点の名称」はナビ情報から取得することができる。

このとき、次の案内地点における進行方向が左方向であることを表す表示対象情報Ｇ３１０は、画像生成部３０３により、画像領域Ｇ３００中の左側の位置（図９（ａ）に示す例では左下の位置）に表示されるように配置される。なお、表示対象情報Ｇ３２０及び表示対象情報Ｇ３３０は、表示対象情報Ｇ３１０よりも右側の位置に表示されるように配置される。

一方で、図９（ｂ）に示す例では、表示画像の画像領域Ｇ３００内に、表示対象情報Ｇ３１０と、表示対象情報Ｇ３２０と、表示対象情報Ｇ３４０とが表示されている。表示対象情報Ｇ３４０は、次の案内地点における進行方向が右方向であることを表すオブジェクトである。

このとき、次の案内地点における進行方向が右方向であることを表す表示対象情報Ｇ３４０は、画像生成部３０３により、画像領域Ｇ３００中の右側の位置（図９（ｂ）に示す例では右下の位置）に表示されるように配置される。なお、表示対象情報Ｇ３２０及び表示対象情報Ｇ３３０は、表示対象情報Ｇ３４０よりも左側の位置に表示されるように配置される。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、画像領域Ｇ３００において、次の案内地点における車両２０の進行方向と同一の方向に、当該進行方向を表す表示対象情報が表示される。これにより、当該表示対象情報をユーザが視認した後、当該進行方向に対して視線を移動させるまでの視線の移動量が削減される。このため、情報の表示に伴って発生する視線移動による煩わしさが軽減される。

また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、画像領域Ｇ３００において、左方向であることを表す表示対象情報Ｇ３１０は、右方向であることを表す表示対象情報Ｇ３４０と、画像領域Ｇ３００において左右方向に沿った位置に表示される。これにより、ユーザが進行方向を表す情報を視認する際に、画像領域Ｇ３００の左右方向に沿った所定の領域を視認することで所望の表示対象情報を容易に視認することができる。このため、ユーザが所望の表示対象情報を探し出す煩わしさを軽減することができる。これにより、例えば、所望の表示対象情報を探し出すことに伴う視線移動の時間を削減することができ、車両２０の運転における安全性を向上させることもできると考えられる。

なお、図９（ａ）に示す例では、次の案内地点における進行方向が左方向であることを表す表示対象情報Ｇ３１０が左下に配置されているが、これに限られず、例えば、当該表示対象情報Ｇ３１０は、左上に表示されても良い。又は、当該表示対象情報Ｇ３１０は、高さ方向が中心付近の左側に表示されても良い。また、当該表示対象情報Ｇ３１０は、進行方向が右方向であることを表す表示対象情報Ｇ３４０よりも左側に表示されれば、画像領域Ｇ３００の中心よりも左側に表示しなくても良い。

同様に、図９（ｂ）に示す例では、次の案内地点における進行方向が右方向であることを表す表示対象情報Ｇ３４０が右下に配置されているが、これに限られず、例えば、当該表示対象情報Ｇ３４０は、右上に表示されても良い。又は、当該表示対象情報Ｇ３４０は、高さ方向が中心付近の右側に表示されても良い。また、当該表示対象情報Ｇ３４０は、進行方向が左方向であることを表す表示対象情報Ｇ３１０よりも右側に表示されれば、画像領域Ｇ３００の中心よりも右側に表示しなくても良い。

また、図９（ａ）では、画像領域Ｇ３００が表示対象情報Ｇ３１０、Ｇ３２０、Ｇ３３０の表示領域よりも広いが、画像領域Ｇ３００が表示対象情報Ｇ３１０、Ｇ３２０、Ｇ３３０の表示領域の大きさに対応した横長の領域であっても良い。図９（ｂ）も同様である。

また、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、次の案内地点における進行方向と同一の方向に、当該進行方向を表す表示対象情報が表示される場合を示したが、これに限られない。例えば、車両２０の左側又は右側からの歩行者に注意すべきことを表す表示対象情報が表示される場合の一例を図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す。

図１０（ａ）に示す例では、表示画像の画像領域Ｇ４００内に、表示対象情報Ｇ４１０が表示されている場合を示している。表示対象情報Ｇ４１０は、車両２０の左側にいる歩行者７０に注意すべきことを表すオブジェクトである。

このとき、車両２０の左側にいる歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４１０は、画像生成部３０３により、画像領域Ｇ４００中の左側の位置（図１０（ａ）に示す例では左下の位置）に表示されるように配置される。

一方で、図１０（ｂ）に示す例では、表示画像の画像領域Ｇ４００内に、表示対象情報Ｇ４２０が表示されている場合を示している。表示対象情報Ｇ４２０は、車両２０の右側にいる歩行者７０に注意すべきことを表すオブジェクトである。

このとき、車両２０の右側にいる歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４２０は、画像生成部３０３により、画像領域Ｇ４００中の右側の位置（図１０（ｂ）に示す例では右下の位置）に表示されるように配置される。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、画像領域Ｇ４００において、歩行者７０に注意すべき方向と同一の方向に、当該歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報が表示される。これにより、当該表示対象情報をユーザが視認した後、歩行者７０に対して視線を移動させるまでの視線の移動量が削減される。このため、情報の表示に伴って発生する視線移動による煩わしさが軽減されると共に、歩行者７０を素早く視認することができるため、運転時の安全性を向上させることもできる。

また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、画像領域Ｇ３００において、左側を注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４１０は、右側を注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４２０と、画像領域Ｇ４００において左右方向に沿った位置に表示される。これにより、ユーザが進行方向を表す情報を視認する際に、画像領域Ｇ４００の左右方向に沿った所定の領域を視認することで所望の表示対象情報を容易に視認することができる。このため、ユーザが所望の表示対象情報を探し出す煩わしさを軽減することができる。これにより、例えば、所望の表示対象情報を探し出すことに伴う視線移動の時間を削減することができ、車両２０の運転における安全性を向上させることもできると考えられる。

なお、図１０（ａ）に示す例では、車両２０の左側からの歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４１０が左下に配置されているが、これに限られず、例えば、当該表示対象情報Ｇ４１０は、左上に表示されても良い。又は、当該表示対象情報Ｇ４１０は、高さ方向が中心付近の左側に表示されても良い。また、当該表示対象情報Ｇ４１０は、右側を注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４２０よりも左側に表示されれば、画像領域４００の中心よりも左側に表示しなくても良い。

同様に、図１０（ｂ）に示す例では、車両２０の右側からの歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４２０が右下に配置されているが、これに限られず、例えば、当該表示対象情報Ｇ４２０は、右上に表示されても良い。又は、当該表示対象情報Ｇ４２０は、高さ方向が中心付近の右側に表示されても良い。また、当該表示対象情報Ｇ４２０は、左側を注意すべきことを表す表示対象情報Ｇ４１０よりも右側に表示されれば、画像領域４００の中心よりも右側に表示しなくても良い。

また、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）では、画像領域Ｇ４００が表示対象情報Ｇ４１０、Ｇ４２０の表示領域よりも広いが、画像領域Ｇ４００が表示対象情報Ｇ４１０、Ｇ４２０の表示領域の大きさに対応した横長の領域であっても良い。

なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）では、車両２０の左側又は右側からの歩行者７０に注意すべきことを表す表示対象情報を示したが、歩行者７０以外にも、例えば、他の車両に注意すべきことを表す表示対象情報や車線に注意すべきことを表す表示対象情報であっても良い。例えば、車両２０の左側又は右側を走行している他の車両に注意すべきことを表す表示対象情報や車両２０が車線から右又は左にはみ出なように注意すべきことを表す表示対象情報等である。このように、車両２０の周囲の歩行者７０や他の車両、車線等の種々の対象（注意対象）に注意すべきことを表す表示対象情報であっても良い。

なお、上記のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理は、例えば、所定の時間毎に繰り返し実行される。ただし、例えば、上記のステップＳ２０１の処理やステップＳ２０２の処理で取得された車両情報やナビ情報が、１回前に取得された車両情報やナビ情報と異なる場合のみ以降のステップＳ２０３〜ステップＳ２０４の処理が実行されても良い。

＜まとめ＞
以上のように、第一の実施形態に係る表示装置１０では、種々の表示対象情報を下方に１行で表示させた表示画像を表示する。このため、表示対象情報が運転の際に邪魔にならずに、かつ、ユーザが表示対象情報を視認にする際に所望の表示対象情報を容易に認識することができるようになる。このように、第一の実施形態に係る表示装置１０によれば、表示対象情報の表示に伴うユーザの煩わしさを軽減することができる。

したがって、第一の実施形態に係る表示装置１０によれば、例えば、車両２０の運転者等は、運転に集中することができると共に、運転に必要な情報を容易に得ることができるため、運転の安全性を向上させることもできる。

また、第二の実施形態に係る表示装置１０では、進行方向や注意すべき方向等を表す表示対象情報が、当該方向に対応する位置に表示される表示画像を表示する。このため、ユーザが当該表示対象情報を視認した後、進行方向や注意すべき方向等を確認するまでの視線の移動量を軽減させることができる。このように、第二の実施形態に係る表示装置１０でも、表示対象情報の表示に伴うユーザの煩わしさを軽減することができる。

したがって、第二の実施形態に係る表示装置１０によれば、例えば、車両２０の運転者等は、表示対象情報を得た後、この表示対象情報を即座に運転に反映させることができるため、運転の安全性を向上させることもできる。

また、第二の実施形態に係る表示装置１０によれば、進行方向や注意すべき方向の情報を画像領域において左右方向に沿った位置に表示する。これにより、ユーザが進行方向を表す情報を視認する際に、画像領域の左右方向に沿った所定の領域を視認することで所望の表示対象情報を容易に視認することができる。このため、ユーザが所望の表示対象情報を探し出す煩わしさを軽減することができる。これにより、例えば、所望の表示対象情報を探し出すことに伴う視線移動の時間を削減することができ、車両２０の運転における安全性を向上させることもできると考えられる。

本発明は、具体的に開示された上記の各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、表示装置１０が有する各機能部のうちの少なくとも１つの機能部が、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていても良い。

１０ 表示装置
２０ 車両
２１ フロントガラス
３０１ 車両情報取得部
３０２ ナビ情報取得部
３０３ 画像生成部
３０４ 表示制御部

特開２０１３−０７９９３０号公報

Claims (15)

1. 移動体の乗員から見て当該移動体外部の表示領域に表示されるように見える画像の画像データを生成する画像制御装置であって、
   前記画像制御装置は、
   方向又は位置を示す情報が表示されるように、画像データを生成する画像生成部を備え、
   前記画像生成部は、前記方向又は位置を示す情報のうち左方向又は左の位置を示す情報が、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置よりも前記移動体の乗員から見て左側に表示されるように画像データを生成し、
   左方向又は左の位置を示す情報が表示される位置と、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置は、前記表示領域の左右方向に沿った位置にある、
   画像制御装置。
2. 前記画像生成部がナビゲーション情報のデータを生成する場合、
   前記方向又は位置を示す情報は次の案内地点における進行方向を示す情報である、
   請求項１に記載の画像制御装置。
3. 前記画像生成部は、
   前記次の案内地点における進行方向が右側の場合、所定の領域内の右側に前記進行方向を示す情報を表示した画像データを生成し、
   前記次の案内地点における進行方向が左側の場合、前記所定の領域内の左側に前記進行方向を示す情報を表示した画像データを生成する、
   請求項２に記載の画像制御装置。
4. 前記画像生成部は、
   前記所定の領域内に、少なくとも前記進行方向を示す情報、前記次の案内地点の情報、当該次の案内地点までの距離の情報を１行で表示した画像データを生成する、
   請求項３に記載の画像制御装置。
5. 前記画像生成部が、前記移動体の周囲の注意対象を示す情報を表示する場合、
   前記方向又は位置を示す情報は、前記注意対象の位置を示す情報である、
   請求項１に記載の画像制御装置。
6. 前記画像生成部は、
   前記注意対象の位置が前記移動体の進行方向に対して右側の場合、所定の領域内の右側に前記注意対象の位置を示す情報を表示した画像データを生成し、
   前記注意対象の位置が前記移動体の進行方向に対して左側の場合、前記所定の領域内の左側に前記注意対象の位置を示す情報を表示した画像データを生成する、
   請求項５記載の画像制御装置。
7. 前記所定の領域は、
   前記表示領域の面積の半分よりも小さい、
   請求項３又は６に記載の画像制御装置。
8. 前記所定の領域は、
   前記乗員の目視において、縦方向には前記表示領域の半分より小さく、少なくとも横方向には表示領域の半分より大きい幅の領域である、請求項７に記載の画像制御装置。
9. 前記所定の領域は、
   前記乗員の目視において、前記表示領域の半分より下側に配置される、
   請求項７又は８に記載の画像制御装置。
10. 前記画像生成部は、
    前記表示領域の前記所定の領域と異なる領域において、
    前記移動体外部の前記乗員に目視される物体と当該移動体との相対位置に応じて当該物体に対応した表示が動的に変化する情報が表示されるよう、画像データを生成する、
    請求項７乃至９の何れか１項記載の画像制御装置。
11. カーナビゲーション装置から入力される情報と、
    前記移動体の制御装置から入力される情報を受け付ける受付部を備える、
    請求項１乃至１０の何れか１項記載の画像制御装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項記載の画像制御装置が生成した画像データに基づいて形成された光画像を、前記移動体の有する透過反射部材に投射する投射部と、
    を有する表示装置。
13. カーナビゲーション装置と、
    請求項１２に記載の表示装置と、を有する
    移動体。
14. 移動体の乗員から見て当該移動体外部の表示領域に表示されるように見える画像データを生成する画像データ生成方法であって、
    方向又は位置を示す情報が表示されるように、画像データを生成する際に、
    前記方向又は位置を示す情報のうち左方向又は左の位置を示す情報が、右方向又は右の位置を示す情報を表示される位置よりも、前記移動体の乗員から見て左側に表示されるように画像データを生成し、
    左方向又は左の位置を示す情報が表示される位置と、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置は、前記表示領域の左右方向に沿った位置である、
    画像データ生成方法。
15. 移動体の乗員から見て当該移動体外部の表示領域に表示されるように見える画像データを生成する制御装置を、
    方向又は位置を示す情報が表示されるように、画像データを生成する際に、
    前記方向又は位置を示す情報のうち左方向又は左の位置を示す情報が、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置よりも、前記移動体の乗員から見て左側に表示されるように画像データを生成するよう動作させ、
    左方向又は左の位置を示す情報が表示される位置と、右方向又は右の位置を示す情報が表示される位置は、前記表示領域の左右方向に沿った位置である、
    プログラム。

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