JP2012068754A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】LED50は、着座した運転者の前方、左前方および右前方にそれぞれ設定された発光位置60において、運転者の視覚認知を引き出すための光刺激を発生させる。注意喚起物検出部16は、自車の進行方向において運転者の対応操作が要求されうる注意喚起物を検出する。注意喚起物判定部20は、注意喚起物が自車に影響を与える可能性の度合いを示す確定度を算出する。制御部14は、確定度に応じて発光手段による光刺激の発光態様を変化させる。
【選択図】図3
Description
代替的に、横断意図判定部26は、周知の顔検出によって横断意図を判定してもよい。例えば、歩行者が自車方向を向いている場合は、横断意図ありと判定してもよい。
図11(a)は、図4のS22で説明したような、歩行者の横断意図が高い場合に対応する画像表示である。歩行者のいる方向(図では左)に、身体の側面を向けた歩行者のピクトグラムが示されるとともに、表示領域160の全体が点滅している様子を示す。
図11(b)は、図4のS24で説明したような、歩行者の横断意図が低い場合に対応する画像表示である。歩行者のいる方向に、身体の側面を向けた歩行者のピクトグラムが示されるとともに、表示領域160の一部が瞬灯する様子を示す。
図11(c)は、歩行者の進行方向の確定度が低い場合を示す。この場合、歩行者が検出されたことのみを注意喚起するために、表示領域160の中央に歩行者のピクトグラムが表示される様子を示す。
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能である。
Claims (7)
- 着座した運転者の少なくとも略前方に設定された発光位置において、運転者の視覚認知を引き出すための光刺激を発生させる発光手段と、
自車の進行方向において運転者の対応操作が要求されうる注意喚起物を検出する検出手段と、
前記注意喚起物が自車の進行方向に進入してくる可能性の度合いを示す確定度を算出する判定手段と、
前記確定度に応じて前記発光手段による光刺激の発光態様を変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記発光手段は、着座した運転者の左前方および右前方にそれぞれ設定された発光位置においても光刺激を発生させることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援装置。
- 前記判定手段は、前記注意喚起物が自車の進行方向に対して左右方向に移動することの確定度を算出し、該確定度が所定の閾値以上であるとき、前記注意喚起物が自車の進行方向に対して左右方向に移動すると判定し、
前記制御手段は、前記発光位置のうち前記注意喚起物に近接する側で光刺激を発生させることを特徴とする請求項2に記載の車両用運転支援装置。 - 前記判定手段は、前記確定度が所定の閾値未満であるとき、前記注意喚起物の移動方向が不明であると判定し、
前記制御手段は、前記注意喚起物が左右方向に移動すると判定されたときとは異なる発光態様で光刺激を発生させることを特徴とする請求項3に記載の車両用運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記注意喚起物の移動方向が不明であると判定されたとき、前記略前方に設定された発光位置において光刺激を発生させることを特徴とする請求項3または4に記載の車両用運転支援装置。
- 前記判定手段は、前記注意喚起物の道路横断の意図を表す第2の確定度をさらに算出し、該第2の確定度が所定の閾値以上であるとき、前記注意喚起物は道路横断の意図があると判定し、
前記制御手段は、前記注意喚起物の道路横断の意図の有無に応じて異なる発光態様で光刺激を発生させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車両用運転支援装置。 - 前記発光手段は、運転者に対して光刺激を間接的に認識させる手段であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車両用運転支援装置。
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