JP2019171437A - 摩擦撹拌接合装置及び摩擦撹拌接合方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、制御部(制御装置)12にスイング機構部6のスイング条件、接合ツール部9の接合条件、接合ツール部9の高さ(Z方向の位置)を入力し、記憶部に記憶(登録)する。(ステップS2)
続いて、制御部(制御装置)12からの制御信号(指令)に基づき、接合ツール部9を被接合部材の接合部(被接合部材同士の突き合わせ部)の所定の位置へ挿入する。(ステップS3)
続いて、制御部(制御装置)12からの制御信号(指令)に基づき、接合ツール部9の高さ(Z方向の位置)を上下動駆動機構部3により制御しながら被接合部材の接合部に沿ってスイング(移動)させ、接合部を摩擦撹拌接合する。(ステップS4)
最後に、制御部(制御装置)12からの制御信号(指令)に基づき、接合ツール部9のスイング量(移動量)が所定の値(位置)に達した時点で接合ツール部9を被接合部材の接合部から引き抜き、摩擦撹拌接合処理を終了する。(ステップS5)
以上説明したように、本実施例の摩擦撹拌接合装置及び摩擦撹拌接合方法によれば、従来よりも少ない接合回数で十分な接合強度を確保することができる。また、従来よりも簡便な方法で接合方向を容易に変更することが可能となる。
Claims (13)
- 被接合部材同士を摩擦撹拌接合により接合する摩擦撹拌接合装置であって、
第1着脱機構部を有する装置本体と、
複数の第2着脱機構部を有するスイング機構部と、
前記スイング機構部に回動可能に支持されるホルダ部と、
前記ホルダ部に保持される接合ツールと、を備え、
前記複数の第2着脱機構部のいずれかを前記第1着脱機構部へ嵌合することで前記接合ツールを前記装置本体に装着することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記第1着脱機構部は、上下動駆動機構部を介して前記装置本体に設けられることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項2に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記装置本体に接続されるC型フレームを備え、
前記第1着脱機構部は、前記上下動駆動機構部を介して前記C型フレームの一端に接続され、
前記C型フレームの他端に前記接合ツールからの押圧力を受け止める押圧力受け部が設けられることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記スイング機構部の所望のスイング方向に応じて前記複数の第2着脱機構部のいずれかを選択することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記第2着脱機構部を前記第1着脱機構部へ嵌合した後、前記第1着脱機構部に対する前記第2着脱機構部の位置を保持する保持機構を有することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 被接合部材同士を摩擦撹拌接合により接合する摩擦撹拌接合装置であって、
複数の関節を有し、三次元空間を自在に移動可能な多軸ロボットアームと、
前記多軸ロボットアームの先端に接続され、一端に第1着脱機構部を有するC型フレームと、
複数の第2着脱機構部を有するスイング機構部と、
前記スイング機構部に回動可能に支持されるホルダ部と、
前記ホルダ部に保持される接合ツールと、
前記C型フレームの他端に接続され、前記接合ツールからの押圧力を受け止める押圧力受け部と、を備え、
前記複数の第2着脱機構部のいずれかを前記第1着脱機構部へ嵌合することで前記接合ツールを前記C型フレームに装着することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項6に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記第1着脱機構部は、上下動駆動機構部を介して前記C型フレームに設けられることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項6または7に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記スイング機構部の所望のスイング方向に応じて前記複数の第2着脱機構部のいずれかを選択することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載の摩擦撹拌接合装置であって、
前記第2着脱機構部を前記第1着脱機構部へ嵌合した後、前記第1着脱機構部に対する前記第2着脱機構部の位置を保持する保持機構を有することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 被接合部材同士を摩擦撹拌接合により接合する摩擦撹拌接合方法であって、
(a)被接合部材の接合方向に応じてスイング機構部の複数の着脱機構部から所望の着脱機構部を選択し、当該選択した着脱機構部を装置本体の着脱機構部に装着するステップと、
(b)前記スイング機構部のスイング条件及び接合ツールの接合条件を制御部に入力するステップと、
(c)前記制御部の指令に基づき前記スイング機構部及び前記接合ツールを制御しながら前記被接合部材の接合部を摩擦撹拌接合するステップと、
を有することを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 請求項10に記載の摩擦撹拌接合方法であって、
前記(c)工程において、前記スイング機構部の前記装置本体への装着方向に対し、略同一方向に前記接合ツールをスイングさせることを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 請求項10に記載の摩擦撹拌接合方法であって、
前記(c)工程において、前記スイング機構部の前記装置本体への装着方向に対し、略垂直方向に前記接合ツールをスイングさせることを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 請求項10に記載の摩擦撹拌接合方法であって、
前記(c)工程において、前記スイング機構部の前記装置本体への装着方向に対し、略斜め45度方向に前記接合ツールをスイングさせることを特徴とする摩擦撹拌接合方法。
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