JP2019164148A - 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 - Google Patents
二次電池の充電状態推定方法および推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019164148A JP2019164148A JP2019086263A JP2019086263A JP2019164148A JP 2019164148 A JP2019164148 A JP 2019164148A JP 2019086263 A JP2019086263 A JP 2019086263A JP 2019086263 A JP2019086263 A JP 2019086263A JP 2019164148 A JP2019164148 A JP 2019164148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charge
- value
- secondary battery
- state
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 52
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 46
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 87
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
いて算出する場合が補完することにより、二次電池の充電状態の推定精度が向上する。しかも、開放電圧値と充電状態推定値との関係は、充放電を繰り返すに連れて変化するところ、開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを充放電履歴に基づいて更新するので、より高い精度で充電状態を推定することが可能となる。
開放電圧(V)= 実測電圧(V)+(内部抵抗(Ω)×実測電流(A))(1)
)の放電を15秒間行い、放電開始10秒後の電池電圧値を測定する。次に、70.5A(0.5C)
の充電を15秒間行い、充電開始10秒後の電池電圧値を測定する。さらに、141A(1.0C)の放電を15秒間、141A(1.0C)の充電を15秒間、282A(2.0C)の放電を15秒間、282A(2.0C)の充電を15秒間行い、各充放電開始10秒後の電池電圧値を測定する。第2に、測定した充放電電流値と電池電圧値とから、二次電池の内部抵抗値を求める。上述の例において、3回の定電流放電と3回の定電流充電とを電流値を変えて行い、各電流値に対応する電池電圧値を測定したので、図3(a)に示すように、電池電流値および電池電圧値をプロットする。そして、図3(a)に示すグラフにプロットした電池電流値および電池電圧値から、電流値の変化に対する電圧値の変化の傾きを直線近似により求め、この傾きを二次電池の内部抵抗値とする。
内部抵抗を求める場合、内部抵抗値演算ブロック17は、電池温度が10℃,SOC10%の内部抵抗値および電池温度が15℃,SOC10%の内部抵抗値から、線形補間によって内部抵抗値を算出する。なお、線形補間以外の方法を用いてもよい。
内部抵抗(Ω)= (開放電圧(V)−実測電圧(V))/実測電流(A)(2)
度で推定するためには、更新頻度は多いほうが好ましく、また定期的、連続的に更新するほうが好ましい。
よび更新のフローを示す。
部分充電電圧規格値= (部分充電電圧値−完全放電電圧値)
/(完全充電電圧値−完全放電電圧値) (3)
部分放電電圧規格値= (部分放電電圧値−完全放電電圧値)
/(完全充電電圧値−完全放電電圧値) (4)
部分充電電圧値= 部分充電電圧規格値
×(完全充電電圧値−部分放電電圧値)
+部分放電電圧値 (5)
値に基づいて規格化されたグラフを描画する上述の手順により得られる、部分充電マップに描画されるグラフである。
部分放電電圧値= 部分放電電圧規格値
×(部分充電電圧値−完全放電電圧値)
+完全放電電圧値 (6)
、部分充放電を何度も繰り返した場合でも、放電時において、開放電圧値から、精度の高い瞬時SOC推定値を求めることができる。
開放電圧= (切替SOC値c%の開放電圧)×X
+(切替SOC値b%の開放電圧)×(1−X) (7)
(a):所定の設定時間以上の間、充電電流が継続して流れる。
(b):充電電流が継続して流れている間に、所定量以上、MAP積算SOC(後述)が増加する。
上述の更新条件を満たす場合、瞬時充電状態マップ更新ブロック3は、1計算フロー前に求めた制御SOC推定値を放電切替SOCとして、上述の方法により部分充電マップを更新する。
(c):所定の設定時間以上の間、放電電流が継続して流れる。
(d):放電電流が継続して流れている間に、所定量以上、MAP積算SOCが減少する。
上述の更新条件を満たす場合、瞬時充電状態マップ更新ブロック3は、1計算フロー前に求めた制御SOC推定値を充電切替SOCとして、上述の方法により部分充電マップを更新する。
電流一次遅れ値= 電流一次遅れ値前回値
+(実測電流値−電流一次遅れ値前回値)/Tf (8)
短い周期で充放電が切り替わる場合、更新条件(a),(c)が満たされない。このとき、充放電が頻回切り替わっているが、所定の設定時間の全体を通して見ると、充放電電流が継続して流れたときと同様に二次電池のSOCが変化している場合であっても、更新条件(a),(c)が満たされないため、マップ更新判定ブロック23は部分充電マップや部分放電マップを更新しないことがある。そこで、電流一次漏れ値を充電電流値または放電電流値として用いることで、短い周期で充放電が切り替わる場合であっても、マップ更新判定ブロック23は部分充電マップや部分放電マップを適切なタイミングで更新することができる。
い、充電効率マップを作成し、図示しない記憶装置に格納する。充電効率マップは、たとえば、図10に示すように、電池温度およびSOCに対応付けられた充電効率(%)の態様とすることができる。なお、線形補間等の方法を用いて充電効率マップの作成を作成してよいことは、内部抵抗特性マップに内部抵抗値が見つからない場合と同様である。
MAP積算SOC(%)= MAP積算SOC前回値(%)
+(充電効率×電流積算SOC(%)の変化量)(9)
制御SOC推定値(%)
=制御SOC推定値前回値(%)+(MAP積算SOC(%)−MAP積算SOC前回値(%))
+{瞬時SOC推定値(%)−(制御SOC推定値前回値(%)+(MAP積算SOC(%)−MAP積算SOC前回値(%))}/Tc
(10)
制御SOC推定値(%)=
=制御SOC推定値前回値(%)+(MAP積算SOC(%)−MAP積算SOC前回値(%))
+{瞬時SOC推定値(%)−(制御SOC推定値前回値(%)+(MAP積算SOC(%)−MAP積算SOC前回値(%))}/Tc
+電流積算SOC(%)の変化量
(11)
cの変化なし)、10分の場合は乗率1.1、20分の場合は乗率1.3とする増加関数であってもよい。増加関数は、これらに限らず、様々な形態を取ることができる。このようにすることで、休止時間が長くなるにつれて、制御SOC算出時定数Tcが大きな値となるように補正することができ、充放電間の休止時間の影響を加味したより精度の高い推定が可能となる。
とえば、差分や乗率)で表現したマップとを組み合わせて構成してもよい。この構成により、ある状態(たとえば、10℃、SOC10%)において内部抵抗が変化したときに、内
部抵抗特性マップ全体をこの変化に基づいて書き換えることができる。
しかも、開放電圧値と充電状態推定値との関係は、充放電を繰り返すに連れて変化するところ、開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを充放電履歴に基づいて更新するので、より高い精度で充電状態を推定することが可能となる。
3 瞬時充電状態マップ更新ブロック
5 瞬時充電状態推定ブロック
7 電流積算充電状態推定ブロック
9 制御用充電状態推定ブロック
11 電圧測定器
13 電流測定器
15 電池温度測定器
17 内部抵抗値演算ブロック
19 内部抵抗基準値演算ブロック
21 開放電圧算出ブロック
23 マップ更新判定ブロック
25 電流一次遅れ値演算ブロック
27 充電効率演算ブロック
29 制御SOC算出時定数設定器
Claims (12)
- 二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する方法であって、
充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新することと、
前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出することと、
前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出することと、
前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出することと、
を含む二次電池の充電状態推定方法。 - 請求項1に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電状態0%から100%まで充電した場合の充電特性データである完全充電特性データと、充電状態100%から0%まで放電した場合の放電特性データである完全放電特性データとを基準として、充電状態0%と100%との間の部分的な充放電データである部分充放電特性データを規格化し、この規格化によって得た部分充放電電圧規格値を用いて前記瞬時充電状態マップを更新する、二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項1または2に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電から放電への切替え時に、直前の充電における充電の継続時間および充電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新し、放電から充電への切替え時に、直前の放電の継続時間および放電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新する、二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項3に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充放電電流値に時定数を用いた一次遅れ処理を施して電流一次遅れ値を算出し、この電流一次遅れ値に基づいて前記充電の継続時間および放電の継続時間を判定する、二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電状態の領域に応じて時定数を設定し、この時定数を用いて、前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する、二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項5に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数の設定は、前記瞬時充電状態マップにおいて、0%から100%までの間の所定の複数の充電状態領域について、充電状態変化に対する電圧変化率を算出し、当該電圧変化率と前記充電状態変化に対する電圧変化率の所定の減少関数とから、前記各充電状態領域における時定数を算出して設定することを含む二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項5または6に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電の休止時間の長さに応じて補正する二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項7に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数と、前記充放電の休止時間の長さとが正の相関を有するように前記時定数を補正する二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項5から8のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電電流の大きさに応じて補正する二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項9に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数と、前記充放電電流の大きさとが正の相関を有するように前記時定数を補正する二次電池の充電状態推定方法。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、さらに、前記瞬間的な開放電圧値を算出するために用いる内部抵抗基準値を、前記二次電池の充放電特性データに基づいて更新することを含む二次電池の充電状態推定方法。
- 二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する装置であって、
充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新する手段と、
前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出する手段と、
前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出する手段と、
前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する手段と、
を備える二次電池の充電状態推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086263A JP6826152B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086263A JP6826152B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014253186A Division JP6548387B2 (ja) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019164148A true JP2019164148A (ja) | 2019-09-26 |
JP6826152B2 JP6826152B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=68064821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019086263A Active JP6826152B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6826152B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021071415A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電量推定装置、蓄電量推定方法及びコンピュータプログラム |
CN113341319A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-09-03 | 北京交通大学 | 基于参数插值获取任意温度和倍率下放电曲线的方法 |
CN113514770A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-10-19 | 江苏欧力特能源科技有限公司 | 基于开路电压和电池温度驱动锂电池剩余容量soc预测算法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11289685A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Toshiba Battery Co Ltd | 二次電池の充電状態検出装置 |
JP2003035755A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Hitachi Ltd | 電池蓄電量検出方法 |
JP2006098134A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 蓄電デバイスの残存容量演算装置 |
WO2013031559A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 三洋電機株式会社 | バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 |
JP2013213808A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | 二次電池の制御装置およびsoc検出方法 |
JP2014059206A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Toyota Industries Corp | 充電状態推定装置及び充電状態推定方法 |
WO2014132491A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 株式会社豊田自動織機 | 電池残容量推定方法及び装置 |
JP2014196985A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
JP2014231988A (ja) * | 2011-09-27 | 2014-12-11 | 三洋電機株式会社 | バッテリシステム、充電状態推定装置、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 |
-
2019
- 2019-04-26 JP JP2019086263A patent/JP6826152B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11289685A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Toshiba Battery Co Ltd | 二次電池の充電状態検出装置 |
JP2003035755A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Hitachi Ltd | 電池蓄電量検出方法 |
JP2006098134A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 蓄電デバイスの残存容量演算装置 |
WO2013031559A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 三洋電機株式会社 | バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 |
JP2014231988A (ja) * | 2011-09-27 | 2014-12-11 | 三洋電機株式会社 | バッテリシステム、充電状態推定装置、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 |
JP2013213808A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | 二次電池の制御装置およびsoc検出方法 |
JP2014059206A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Toyota Industries Corp | 充電状態推定装置及び充電状態推定方法 |
WO2014132491A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 株式会社豊田自動織機 | 電池残容量推定方法及び装置 |
JP2014196985A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021071415A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電量推定装置、蓄電量推定方法及びコンピュータプログラム |
JP7375473B2 (ja) | 2019-10-31 | 2023-11-08 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電量推定装置、蓄電量推定方法及びコンピュータプログラム |
CN113341319A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-09-03 | 北京交通大学 | 基于参数插值获取任意温度和倍率下放电曲线的方法 |
CN113341319B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-02-21 | 北京交通大学 | 基于参数插值获取任意温度和倍率下放电曲线的方法 |
CN113514770A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-10-19 | 江苏欧力特能源科技有限公司 | 基于开路电压和电池温度驱动锂电池剩余容量soc预测算法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6826152B2 (ja) | 2021-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6548387B2 (ja) | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 | |
JP6729985B2 (ja) | 蓄電池システム充電制御装置、蓄電池システム及び蓄電池充電制御方法 | |
US10365334B2 (en) | Storage battery control device, power storage system, control method, and computer-readable medium | |
EP3064952B1 (en) | Energy storage device management apparatus, energy storage device management method, energy storage device module, energy storage device management program, and movable body | |
JP5994521B2 (ja) | 状態推定装置、開放電圧特性生成方法 | |
US9897659B2 (en) | Secondary battery charge status estimation device and secondary battery charge status estimation method | |
EP3106892B1 (en) | State estimation device and state estimation method | |
JP6714838B2 (ja) | 状態推定装置及び状態推定方法 | |
US20140278170A1 (en) | State of charge (soc) display for rechargeable battery | |
JP6826152B2 (ja) | 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 | |
JP5535968B2 (ja) | 充電率推定装置、充電率推定方法、及びプログラム | |
JP7201792B2 (ja) | 電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム | |
JP2012115004A (ja) | 電池監視装置、及び電池監視方法 | |
US20150377972A1 (en) | Method for determining a state of charge and remaining operation life of a battery | |
CN102565716A (zh) | 用于计算二次电池的残余容量的设备 | |
JP2019070621A (ja) | 二次電池システム | |
JP2013108919A (ja) | Soc推定装置 | |
JP2014068468A (ja) | 充電制御装置 | |
JP2014153131A (ja) | 充電状態算出装置、充電状態算出方法および電力供給システム | |
JP6494431B2 (ja) | 蓄電デバイスの劣化診断装置 | |
CN113075558B (zh) | 一种电池soc估算方法、装置及*** | |
JP5851514B2 (ja) | 電池制御装置、二次電池システム | |
JP5084394B2 (ja) | 電池の残容量の算出方法 | |
JP2019060807A (ja) | 二次電池の状態診断装置および状態診断方法 | |
JP7378921B2 (ja) | 二次電池管理システム、及びその二次電池管理方法並びに二次電池管理プログラム、二次電池システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190522 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6826152 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |