JP2019157770A - エンジンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン運転状態の検出に対する各種影響にかかわらずＥＧＲ弁が完全に全閉とならない異常に関する誤判定を防止し、異常時にはエンストを適正に回避すること。【解決手段】エンジンシステムは、スロットル装置１４、ＥＧＲ装置１０（ＥＧＲ弁１８）及び電子制御装置（ＥＣＵ）５０を備える。ＥＣＵ５０は、エンジン減速時に、吸気圧センサ５１で検出される吸気圧力に基づきＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常と異物径を診断する。そして、ＥＣＵ５０は、異常が有ることと異物径を判定したとき、異物径と所定の学習判定値との間の差を異物径差として算出し、異物径差が異常判定値以上となる場合は異物径が過大であるとしてエンストを回避するためにスロットル装置１４を制御し、異物径差が通常判定値以上かつ異常判定値未満となる場合はエンジン減速を継続し、異物径差が通常判定値未満となる場合は異物径が微少であるとして学習判定値を更新する。【選択図】 図１

Description

この明細書に開示される技術は、エンジンの排気の一部を排気還流ガスとしてエンジンへ還流させる排気還流装置（排気還流弁を含む）を備え、エンジンの減速時に排気還流弁に全閉異常が有ると判定したときにエンスト回避制御を実行するように構成したエンジンシステムに関する。

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載の技術「エンジンの排気ガス還元装置の故障診断装置」が知られている。この技術は、エンジンの吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ弁とを含むＥＧＲ供給手段と、エンジンに吸入される吸気量を検出するエアフローメータと、吸気圧力を検出する吸気圧センサと、検出される吸気量に基づき吸気圧力を推定する吸気圧力推定手段と、減速時にＥＧＲ弁を開弁すると共に、推定された吸気圧力（推定吸気圧力）と検出された吸気圧力（検出吸気圧力）との関係に基づいて、ＥＧＲ供給手段の故障判定（例えば、ＥＧＲ弁の異物噛み込みの判定）を行うＥＧＲ故障判定手段と、アイドル時に、推定吸気圧力と検出吸気圧力との間のずれを補正する学習手段とを備える。ＥＧＲ故障判定手段は、学習手段によって補正された学習値を反映して故障判定を行うようになっている。ここで、学習手段は、推定吸気圧力と検出吸気圧力との間のずれに関する補正値を、減速時とほぼ類似するアイドル時（スロットル弁がほぼ全閉となるとき）に事前に学習するようになっている。これにより補正値の学習精度を維持しながら減速時の故障診断を速やかに実行するようになっている。

特開２００８−２２３５１６号公報

ところが、特許文献１に記載の技術では、吸気圧センサによる吸気圧力の検出やエアフローメータによる吸気量の検出が、随時各種の影響を受けることから、それらの検出値に基づく故障判定の精度が悪化し、誤判定が起きるおそれがある。ここで、エンジンの運転状態の検出に対する各種の影響として、例えば、エンジンの内部ＥＧＲ、大気圧力、吸気温度等の条件の急変が考えられる。また、車両におけるブレーキ作動時やパージ作動時の吸気圧力の上昇が考えられる。

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンの運転状態の検出に対する各種の影響にかかわらず、排気還流弁が異物噛み込み等により完全に全閉とならない異常に関する誤判定を防止し、異常時にはエンストを適正に回避することを可能としたエンジンシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンと、エンジンへ吸気を導入するための吸気通路と、エンジンから排気を導出するための排気通路と、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるための排気還流通路と、排気還流通路における排気還流ガス流量を調節するための排気還流弁とを含む排気還流装置と、排気還流弁は、弁座と、弁座に着座可能に設けられた弁体とを含むことと、エンジンの出力を調節するための出力調節手段と、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出されるエンジンの運転状態に基づき、少なくとも排気還流弁及び出力調節手段を制御するための制御手段とを備えたエンジンシステムにおいて、制御手段は、エンジンの減速時に、検出される運転状態に基づき、排気還流弁における弁座と弁体との間の開閉に係る異常と異常の程度を診断するように構成され、異常が有ることと異常の程度が判定されたときは、異常の程度と所定の学習判定値との間の差を異常程度差として算出し、異常程度差が所定の異常判定値以上となる場合は、異常の程度が過大であるとしてエンストを回避するために出力調節手段を制御し、異常程度差が所定の通常判定値（異常判定値より小さい）以上かつ異常判定値未満となる場合は、エンジンの減速を継続し、異常程度差が通常判定値未満となる場合は、異常の程度が微少であるとして学習判定値を更新することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、エンジンの減速時には、検出される運転状態に基づき、排気還流弁における弁座と弁体との間の開閉に係る異常と異常の程度が診断される。そして、排気還流弁に異常が有ることと異常の程度が判定されたときは、異常の程度と所定の学習判定値との間の差が異常程度差として算出される。ここで、異常程度差が所定の異常判定値以上となる場合は、異常の程度が過大であるとしてエンストを回避するために出力調節手段が制御される。また、異常程度差が所定の通常判定値（異常判定値より小さい）以上かつ異常判定値未満となる場合は、エンジンの減速が継続される。更に、異常程度差が通常判定値未満となる場合は、異常の程度が微少であるとして学習判定値が更新される。従って、異常程度差が通常判定値未満となり異常の程度が微少となるときに、異常の程度と比べられる学習判定値が更新されるので、学習判定値に対し、運転状態検出手段による検出への各種影響が反映される。また、異常の程度が過大となるときだけエンストを回避するために出力調節手段が制御されるので、その制御回数が抑えられる。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、制御手段は、以前に求められた異常の程度に係る複数の値の平均値を学習判定値として更新することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、以前に求められた異常の程度に係る複数の値の平均値が学習判定値として更新されるので、運転状態検出手段による各種検出に対する影響（環境条件の変化、各種機器の個体差及び各種機器の経時変化）が学習判定値に吸収され、反映される。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、運転状態検出手段は、エンジンの吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、エンジンの回転数を検出するための回転数検出手段とを含み、制御手段は、検出される吸気圧力及び回転数に基づき、吸気圧力に係る実測値と推定値を算出し、実測値と推定値との違いに基づき排気還流弁に係る異常と異常の程度を診断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、排気還流弁に係る異常と異常の程度を診断するための運転状態のパラメータが吸気圧力と回転数に特定される。

請求項１に記載の技術によれば、エンジンの運転状態の検出に対する各種の影響にかかわらず、排気還流弁が異物噛み込み等により完全に全閉とならない異常に関する誤判定を防止することができ、異常時にはエンストを適正に回避することができる。

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に対し、異物噛み込み異常等に関する診断精度を向上させることができる。

請求項３に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術と同等の効果が得られる。

一実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。 一実施形態に係り、ＥＧＲ弁の構成を示す断面図。 一実施形態に係り、ＥＧＲ弁の一部を示す拡大断面図。 一実施形態に係り、異物噛み込み診断制御の内容を示すフローチャート。 一実施形態に係り、エンジン回転数とエンジン負荷に応じた減速時の全閉基準吸気圧力を求めるために参照される全閉基準吸気圧力マップ。 一実施形態に係り、異物除去制御の内容を示すフローチャート。 一実施形態に係り、減速時エンスト回避制御の内容を示すフローチャート。 一実施形態に係り、噛み込み異物径差に対する吸気圧力変化の関係を示すグラフ。 一実施形態に係り、減速開始からの噛み込み異物径、平均噛み込み異物径及び噛み込み異物径差の関係を示すグラフ。

以下、エンジンシステムをガソリンエンジンシステムに具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

[エンジンシステムの概要について]
図１に、この実施形態におけるガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」という。）を概略構成図により示す。このエンジンシステムは、レシプロタイプの４気筒のエンジン１を備える。エンジン１の吸気ポート２には、吸気通路３が接続され、排気ポート４には、排気通路５が接続される。吸気通路３の入口には、エアクリーナ６が設けられる。

吸気通路３には、サージタンク３ａが設けられ、サージタンク３ａより上流の吸気通路３には、電子スロットル装置１４が設けられる。電子スロットル装置１４は、スロットル弁２１と、スロットル弁２１を開閉駆動するためのＤＣモータ２２と、スロットル弁２１の開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ２３とを備える。電子スロットル装置１４は、運転者によるアクセルペダル２６の操作に応じてＤＣモータ２２が駆動することで、スロットル弁２１の開度が調節されるようになっている。電子スロットル装置１４は、この開示技術における出力調節手段の一例に相当する。排気通路５には、排気を浄化するための触媒コンバータ１５が設けられる。

エンジン１には、燃焼室１６に燃料を噴射供給するためのインジェクタ２５が設けられる。インジェクタ２５には、燃料タンク（図示略）から燃料が供給されるようになっている。また、エンジン１には、燃焼室１６にて形成された燃料と吸気との混合気を点火するための点火装置２９が設けられる。インジェクタ２５及び点火装置２９は、この開示技術における出力調節手段の一例に相当する。

このエンジンシステムには、高圧ループ式の排気還流装置（ＥＧＲ装置）１０が設けられる。このＥＧＲ装置１０は、エンジン１の燃焼室１６から排気通路５へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として燃焼室１６へ還流するための装置であり、ＥＧＲガスを排気通路５から吸気通路３へ流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）１７と、ＥＧＲ通路１７におけるＥＧＲガスの流量を調節するために同通路１７に設けられる排気還流弁（ＥＧＲ弁）１８とを備える。ＥＧＲ通路１７は、排気通路５と、吸気通路３のサージタンク３ａとの間に設けられる。すなわち、ＥＧＲ通路１７の出口１７ａは、電子スロットル装置１４より下流にてサージタンク３ａに接続される。ＥＧＲ通路１７の入口１７ｂは、触媒コンバータ１５より上流の排気通路５に接続される。

ＥＧＲ通路１７には、同通路１７を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２０が設けられ、ＥＧＲ弁１８は、ＥＧＲクーラ２０より下流のＥＧＲ通路１７に配置される。

[ＥＧＲ弁の構成について]
図２に、ＥＧＲ弁１８の構成を断面図により示す。図３に、ＥＧＲ弁１８の一部を拡大断面図により示す。図２に示すように、ＥＧＲ弁１８は、ポペット式の電動弁により構成される。すなわち、ＥＧＲ弁１８は、ハウジング３１と、ハウジング３１の中に設けられる弁座３２と、ハウジング３１の中で弁座３２に対して着座可能かつ移動可能に設けられる弁体３３と、弁体３３をストローク運動させるためのステップモータ３４とを備える。ハウジング３１は、排気通路５の側（排気側）よりＥＧＲガスが導入される導入口３１ａと、吸気通路３の側（吸気側）へＥＧＲガスを導出する導出口３１ｂと、導入口３１ａと導出口３１ｂとを連通する連通路３１ｃとを含む。弁座３２は、連通路３１ｃの中間に設けられる。

ステップモータ３４は、直進的に往復運動（ストローク運動）可能に構成された出力軸３５を備え、その出力軸３５の先端に弁体３３が固定される。出力軸３５はハウジング３１に設けられる軸受３６を介してハウジング３１に対しストローク運動可能に支持される。出力軸３５の上端部には、雄ねじ部３７が形成される。出力軸３５の中間（雄ねじ部３７の下端付近）には、スプリング受け３８が設けられる。スプリング受け３８は、下面が圧縮スプリング３９の受け面となっており、上面にはストッパ４０が形成される。

弁体３３は円錐形状をなし、その円錐面が弁座３２に対して当接又は離間するようになっている。弁体３３が弁座３２に当接することにより、弁体３３が全閉となり、弁体３３が弁座３２から離間することにより、弁体３３が開弁するようになっている。弁体３３は、スプリング受け３８とハウジング３１との間に設けられた圧縮スプリング３９によりステップモータ３４の側へ、すなわち弁座３２に着座する閉弁方向へ、付勢されるようになっている。そして、全閉状態の弁体３３が、ステップモータ３４の出力軸３５により、圧縮スプリング３９の付勢力に抗して、ストローク運動することにより、弁体３３が弁座３２から離間（開弁）する。この開弁時には、弁体３３は、ＥＧＲ通路１７の上流側（排気側）へ向けて移動する。このように、このＥＧＲ弁１８は、弁体３３が弁座３２に着座した全閉状態から、エンジン１の排気圧力又は吸気圧力に抗してＥＧＲ通路１７の上流側へ移動することで、弁体３３が弁座３２から離れて開弁する。一方、開弁状態から、弁体３３を、ステップモータ３４の出力軸３５により圧縮スプリング３９の付勢方向へ移動させることで、弁体３３が弁座３２に近付いて閉弁する。この閉弁時には、弁体３３は、ＥＧＲ通路１７の下流側（吸気側）へ向けて移動する。

この実施形態では、ステップモータ３４の出力軸３５をストローク運動させることにより、弁座３２に対する弁体３３の開度が調節されるようになっている。ＥＧＲ弁１８の出力軸３５は、弁体３３が弁座３２に着座する全閉状態から、弁体３３が弁座３２から最大限離間する全開状態までの間で所定のストロークだけストローク運動可能に設けられる。

ステップモータ３４は、コイル４１、マグネットロータ４２及び変換機構４３を含む。ステップモータ３４は、コイル４１が通電により励磁されることで、マグネットロータ４２を所定のモータステップ数だけ回転させ、変換機構４３によりマグネットロータ４２の回転運動を出力軸３５のストローク運動に変換するようになっている。この出力軸３５のストローク運動に伴って、弁体３３が弁座３２に対しストローク運動するようになっている。

マグネットロータ４２は、樹脂製のロータ本体４４と、円環状のプラスチックマグネット４５とを含む。ロータ本体４４の中心には、出力軸３５の雄ねじ部３７に螺合する雌ねじ部４６が形成される。ロータ本体４４の雌ねじ部４６と出力軸３５の雄ねじ部３７とが螺合した状態で、ロータ本体４４が回転することで、その回転運動が出力軸３５のストローク運動に変換される。ここで、雄ねじ部３７と雌ねじ部４６により、上記した変換機構４３が構成される。ロータ本体４４の下部には、スプリング受け３８のストッパ４０が当接する当接部４４ａが形成される。ＥＧＲ弁１８の全閉時には、ストッパ４０の端面が、当接部４４ａの端面に面接触し、出力軸３５の初期位置が規制されるようになっている。

この実施形態では、ステップモータ３４のモータステップ数を段階的に変えることにより、ＥＧＲ弁１８の弁体３３の開度を、全閉から全開までの間で段階的に微少に調節するようになっている。

[エンジンシステムの電気的構成について]
この実施形態のエンジンシステムは、図１に示すように、各種制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）５０を備える。ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態に応じて、インジェクタ２５、点火装置２９、電子スロットル装置１４（ＤＣモータ２２）及びＥＧＲ弁１８（ステップモータ３４）をそれぞれ制御するようになっている。ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８及び電子スロットル装置１４を制御するために、所定の指令信号をＤＣモータ２２及びステップモータ３４へ出力するようになっている。ＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プログラム等を予め記憶したり、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶したりする各種メモリと、これら各部と接続される外部入力回路及び外部出力回路とを備える。ＥＣＵ５０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。外部出力回路には、インジェクタ２５、点火装置２９、電子スロットル装置１４（ＤＣモータ２２）及びＥＧＲ弁１８（ステップモータ３４）が接続される。外部入力回路には、スロットルセンサ２３をはじめエンジン１の運転状態を検出するための各種センサ２７，５１〜５５が接続される。各種センサ２３，２７，５１〜５５は、この開示技術における運転状態検出手段の一例に相当する。

ここで、各種センサとして、スロットルセンサ２３の他に、アクセルセンサ２７、吸気圧センサ５１、回転数センサ５２、水温センサ５３、エアフローメータ５４及び空燃比センサ５５が設けられる。アクセルセンサ２７は、アクセルペダル２６の操作量をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出信号を出力するようになっている。吸気圧センサ５１は、電子スロットル装置１４より下流のサージタンク３ａにおける圧力を吸気圧力ＰＭとして検出し、その検出信号を出力するようになっている。吸気圧センサ５１は、吸気圧検出手段の一例に相当する。回転数センサ５２は、エンジン１のクランクシャフト１ａの回転角度（クランク角度）を検出すると共に、そのクランク角度の変化（クランク角速度）をエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥとして検出し、その検出信号を出力するようになっている。回転数センサ５２は、この開示技術における回転数検出手段の一例に相当する。水温センサ５３は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度を冷却水温度ＴＨＷとして検出し、その検出信号を出力するようになっている。エアフローメータ５４は、エアクリーナ６の直下流にて吸気通路３を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出信号を出力するようになっている。空燃比センサ５５は、触媒コンバータ１５の直上流の排気通路５にて、排気中の空燃比Ａ／Ｆを検出し、その検出信号を出力するようになっている。

この実施形態で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の全運転領域において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ制御を実行するために、ＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。一方、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時であって、エンジン１への燃料供給が遮断されるとき（減速燃料カット時）には、ＥＧＲの流れを遮断するために、ＥＧＲ弁１８を全閉に制御するようになっている。

ここで、ＥＧＲ弁１８では、図３に示すように、弁座３２と弁体３３との間でデポジット等の異物ＦＢの噛み込みや付着が問題になることがある。そこで、この実施形態で、ＥＣＵ５０は、弁座３２と弁体３３との間における異物ＦＢの噛み込みを含む「ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常」を診断するために「異物噛み込み診断制御」を実行するようになっている。また、この実施形態で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８に噛み込まれた異物ＦＢを除去するために「異物除去制御」を実行するようになっている。更に、この実施形態で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時に、ＥＧＲ弁１８に異物ＦＢが噛み込まれた場合のエンスト等を回避するために「減速時エンスト回避制御」を実行するようになっている。

[異物噛み込み診断制御について]
先ずＥＧＲ弁１８の「異物噛み込み診断制御」について説明する。図４に、この制御内容の一例をフローチャートにより示す。このフローチャートは、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、ＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常の有無を診断するための処理内容を示す。ＥＣＵ５０は、この「異物噛み込み診断制御」を他の「異物除去制御」と「減速時エンスト回避制御」に対し先行的に実行するようになっている。

処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態を示す各種信号を各種センサ等２３，５１，５２，５４から取り込む。すなわち、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、スロットル開度ＴＡ、吸気量Ｇａ及び吸気圧力ＰＭと、ＥＧＲ弁１８の開度に対応するステップモータ３４のモータステップ数ＳＴｅｇｒとをそれぞれ取り込む。ここで、ＥＣＵ５０は、スロットル開度ＴＡ又は吸気圧力ＰＭに基づきエンジン負荷ＫＬを求めることができる。また、モータステップ数ＳＴｅｇｒは、ＥＧＲ弁１８の開度（ＥＧＲ開度）、すなわち弁座３２に対する弁体３３の開度に比例する関係を有する。

次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態が異物噛み込み検出範囲内か否かを判断する。ＥＣＵ５０は、例えば、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬとの関係から規定される範囲が、異物噛み込み検出に適した所定の検出範囲内であるかを判断することができる。この所定の検出範囲内として、エンジン１の減速運転又は定常運転が含まれる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ１２０では、ＥＣＵ５０は、モータステップ数ＳＴｅｇｒが「８ステップ」より小さいか否かを判断する。「８ステップ」は、一例であり、ＥＧＲ弁１８の微小開度に対応する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ１３０では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を取り込む。ＥＣＵ５０は、例えば、図５、図６に示すように予め設定された全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求めることができる。この全閉基準吸気圧力マップは、ＥＧＲ弁１８の弁体３３の開度（ＥＧＲ開度）が「０」、すなわち全閉時における、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０の関係が予め設定されたマップである。ここで、一般に、エンジン１の減速時の吸気圧力ＰＭは、ＥＧＲ弁１８における異物の噛み込みの有無にかかわらずエンジン負荷ＫＬと相関を有し、両者はほぼ比例する。ただし、吸気圧力ＰＭは、エンジン回転数ＮＥに応じて変化するので、図５、図６では、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対して全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０が設定される。この全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０は、この開示技術における吸気圧力の推定値の一例に相当する。なお、この推定値は、所定のモデル式から算出された値であったり、予め設定されたマップを参照することにより得られた値であったりしてもよい。

次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数ＮＥに応じた圧力上昇代αを取り込む。ＥＣＵ５０は、予め設定された所定のマップを参照することにより、この圧力上昇代αを求めることができる。この圧力上昇代αは、後述する判定時に誤差等を許容するために全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に加算される。

次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、検出される吸気圧力ＰＭ（実測値）が、推定値である全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と圧力上昇代αとの加算結果より大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合に処理をステップ１７０へ移行する。

ステップ１６０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込みにより異常であること（異物噛み込み異常）を判定し、その判定結果をメモリに記憶する。また、ＥＣＵ５０は、そのときのＥＧＲ弁１８（ステップモータ３４）のモータステップ数ＳＴｅｇｒを「噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)」としてメモリに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１００へ戻す。この噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)は、この開示技術における異常の程度の一例に相当する。

一方、ステップ１７０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が正常に全閉したこと（正常全閉）を判定し、処理をステップ１００へ戻す。

上記した「異物噛み込み診断制御」によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時に、検出されるエンジン１の運転状態に基づき、ＥＧＲ弁１８における弁座３２と弁体３３との間の開閉に係る異常（異物噛み込み異常）と異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）を診断するように構成される。詳しくは、ＥＣＵ５０は、検出される吸気圧力ＰＭ及びエンジン回転数ＮＥに基づき、吸気圧力に係る実測値（吸気圧力ＰＭ）と推定値（全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）を算出し、それら実測値（吸気圧力ＰＭ）と推定値（全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）との違いに基づきＥＧＲ弁１８に係る異常（異物噛み込み異常）と異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）を診断するようになっている。

また、この「異物噛み込み診断制御」によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時であってＥＣＵ５０がＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、全閉基準吸気圧力マップ（基準関数マップ）を参照することにより、ＥＧＲ開度、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求める。そして、ＥＣＵ５０は、その全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を診断するようになっている。

[ＥＧＲ弁の異物除去制御について]
次に、上記した「異物噛み込み診断制御」に関連して実行されるＥＧＲ弁１８の「異物除去制御」について説明する。図６に、その制御内容の一例をフローチャートにより示す。

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ２００で、ＥＣＵ５０は、回転数センサ５２及びスロットルセンサ２３等の検出値に基づきエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬをそれぞれ取り込む。

次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じたＥＧＲ弁１８の目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の目標ＥＧＲ開度マップを参照することにより、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒを求めることができる。

次に、ステップ２２０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込み異常であるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の判定結果に基づき、この判断を行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３７０へ移行する。

ステップ２３０で、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰが「０」か否かを判断する。このフラグＸＥＧＲＯＰは、後述するように、ＥＧＲ弁１８に噛み込まれた異物の除去制御（異物除去制御）が実行された場合に「１」に設定されるようになっている。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合はステップ２４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合はステップ３３０へ移行する。

ステップ２４０では、ＥＣＵ５０は、異物径相当比ＫΦＯＰを取り込む。ＥＣＵ５０は、異物噛み込み判定時に検出される吸気圧力ＰＭを、正常時の吸気圧力（エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬの関係から求められる全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）で除算することにより、異物径相当比ＫΦＯＰを求めることができる。

次に、ステップ２５０で、ＥＣＵ５０は、異物径相当比ＫΦＯＰより異物径相当のＥＧＲ開度（異物径相当開度）ＫｅｇｒＳＴを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の異物径相当開度マップを参照することにより、異物径相当比ＫΦＯＰに応じた異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴを求めることができる。

次に、ステップ２６０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の実際のＥＧＲ開度（実ＥＧＲ開度）Ｒｅｇｒを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の実ＥＧＲ開度マップを参照することにより、ステップモータ３４のモータステップ数ＳＴｅｇｒに対応する実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒを求めることができる。

次に、ステップ２７０で、ＥＣＵ５０は、実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒが、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに所定値γを加算した加算結果より大きいか否かを判断する。この所定値γは、ＥＧＲ弁１８を異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴより大きい開度に制御するために加算される定数である。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理を２８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３１０へ移行する。

ステップ２８０では、ＥＣＵ５０は、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに所定値γを加算した加算結果を、ＥＧＲ弁１８から異物ＦＢを除去するための異物除去開度ＫＥＧＲＯＰとして設定する。

次に、ステップ２９０で、ＥＣＵ５０は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰにより異物除去制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒから異物除去開度ＫＥＧＲＯＰへ制御する。この場合、弁座３２と弁体３３との間に異物ＦＢの噛み込みがある場合はその噛み込みが解除され、ＥＧＲ通路１７におけるＥＧＲガスの流れにより弁座３２又は弁体３３から異物ＦＢが引き剥がされたり、吹き飛ばされたりすることになる。

次に、ステップ３００で、ＥＣＵ５０は、所定時間Ｄ１が経過するのを待って処理をステップ３１０へ移行する。

ステップ２７０又はステップ３００から移行してステップ３１０では、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰを「１」に設定する。

その後、ステップ３２０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒに制御し、処理をステップ２００へ戻す。

一方、ステップ２２０から移行してステップ３７０では、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰを「０」に設定し、処理をステップ３２０へ移行する。

また、ステップ２３０から移行してステップ３３０では、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転が減速又はアイドルかを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断を、例えば、スロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥに基づいて行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３２０へ移行する。

ステップ３４０では、ＥＣＵ５０は、吸気圧力ＰＭが、正常時の吸気圧力（エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬの関係から求めることができる全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）へ回復したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３７０へ移行する。

ステップ３５０では、ＥＣＵ５０は、異物が除去されたことからＥＧＲ弁１８が正常に復帰したと判定する。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶することができる。

次に、ステップ３６０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常判定を解除し、処理をステップ３７０へ移行する。ＥＣＵ５０は、例えば、メモリに記憶された異物噛み込み異常判定を削除することができる。

上記した「異物除去制御」によれば、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８に異物噛み込み異常が有ると判定されたときに、検出された吸気圧力ＰＭと求められた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０とに基づき弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢの径に相当する開度（異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴ）を求め、弁座３２と弁体３３との間から異物ＦＢを除去するために、求められた開度（異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴ）より大きい開度（異物除去開度ＫＥＧＲＯＰ）で弁体３３が開弁するようにステップモータ３４を制御するようになっている。

[減速時エンスト回避制御について]
次に、上記した「異物噛み込み診断制御」に関連して実行される「減速時エンスト回避制御」について説明する。図７に、その制御内容の一例をフローチャートにより示す。エンジン１の減速時に、全閉に制御したはずのＥＧＲ弁１８が異物ＦＢの噛み込み等により完全に全閉になっていない場合は、ＥＧＲガスがエンジン１へ漏れ流れてエンジン１に失火やエンストが発生するおそれがある。そこで、この実施形態では、上記した「異物噛み込み診断制御」に関連してこの「減速時エンスト回避制御」を後行的に実行するようになっている。

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ４００で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転が減速又はアイドルかを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断を、例えば、スロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥに基づいて行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５００へ移行する。

ステップ４１０では、ＥＣＵ５０は、「異物噛み込み診断制御」で記憶される噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)であって、減速開始（図９において時刻ｔ０）から所定時間経過後（図９において時刻ｔ１）に記憶された噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)を取り込む。

次に、ステップ４２０で、ＥＣＵ５０は、平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ（後述する）を取り込む。この平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔは、この開示技術における学習判定値の一例に相当する。

次に、ステップ４３０で、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔを算出する。ＥＣＵ５０は、今回取り込まれた噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)から平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔを減算することにより噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔを求めることができる。この噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔは、この開示技術における異常程度差の一例に相当する。

次に、ステップ４４０で、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが、所定の異常判定値ＡＪより大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲガスの漏れ量が多く失火からエンストに至るおそれがあることから処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲガスの漏れ量が少なく失火からエンストに至るおそれがないことから処理をステップ４６０へ移行する。

ここで、異常判定値ＡＪは、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが失火からエンストを招くおそれがあるか否かを判定するための値である。図８に示すように、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが異常判定値ＡＪ以上となる場合は、ＥＧＲ弁１８から漏れ流れるＥＧＲガスにより吸気圧力ＰＭの変化（吸気圧力変化）ΔＰＭが所定値Ｐ１より大きくなり、失火からエンストに至るおそれがある。また、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが異常判定値ＡＪ未満かつ異常判定値ＡＪより所定値αだけ少ない所定の通常判定値ＮＪ（ＮＪ＝ＡＪ−α）以上となる場合は、失火無しか失火が少なくなる。更に、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが、通常判定値ＮＪ未満となる場合は、吸気圧力変化ΔＰＭは、経年変化程度に微少となる。図８は、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔに対する吸気圧力変化ΔＰＭの関係を示すグラフである。

そして、ステップ４５０では、ＥＣＵ５０は、エンスト回避のために噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔに応じたアイドルアップを実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔに応じた目標アイドルアップ開度を求め、その開度に基づき電子スロットル装置１４を制御する。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ４００へ戻す。

一方、ステップ４４０から移行してステップ４６０では、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが、所定の通常判定値ＮＪより小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４００へ戻す。

ステップ４７０では、ＥＣＵ５０は、平均値更新フラグＸＡＶＯＰが「０」か否かを判断する。このフラグＸＡＶＯＰは、後述するように平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔを更新した場合に「１」に設定されるようになっている。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は、未更新であることから処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４００へ戻す。

ステップ４８０では、ＥＣＵ５０は、平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔを更新する。すなわち、ＥＣＵ５０は、前回までに取り込まれた通常時のｎ個の噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i-1)，ＯＰｓｔ(i-2)，ＯＰｓｔ(i-3)，・・・ＯＰｓｔ(i-n)の平均値を求める。

ここで、図９に、減速開始（時刻ｔ０）からの噛み込み異物径ＯＰｓｔ、平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ及び噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔの関係をグラフにより示す。図９に示すように、通常時に取り込まれる噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i-1)，ＯＰｓｔ(i-2)，ＯＰｓｔ(i-3)，・・・ＯＰｓｔ(i-n)の間には、多少のバラツキはあるものの大きな差はない。そこで、これら通常時の噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i-1)，ＯＰｓｔ(i-2)，ＯＰｓｔ(i-3)，・・・ＯＰｓｔ(i-n)の平均値を逐次更新して学習することにより、環境や個体差、経時変化を反映した平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔを求めるようになっている。そして、毎回取り込まれる噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)に対する平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔの差が噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔとなる。

そして、ステップ４９０で、ＥＣＵ５０は、平均値更新フラグＸＡＶＯＰを「１」に設定し、処理をステップ４００へ戻す。

一方、ステップ４００から移行してステップ５００では、ＥＣＵ５０は、平均値更新フラグＸＡＶＯＰを「０」に設定し、処理をステップ４００へ戻す。

上記の「減速時エンスト回避制御」によれば、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８に異常（異物噛み込み異常）が有ることと異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）が判定されたときは、異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）と所定の学習判定値（平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ）との間の差を異常程度差（噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔ）として算出する。そして、ＥＣＵ５０は、その異常程度差（噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔ）が所定の異常判定値ＡＪ以上となる場合は、異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）が過大であるとしてエンストを回避するために出力調節手段（電子スロットル装置１４）を制御し、異常程度差（噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔ）が所定の通常判定値ＮＪ（異常判定値ＡＪより小さい）以上かつ異常判定値ＡＪ未満となる場合は、エンジン１の減速を継続し、異常程度差（噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔ）が通常判定値ＮＪ未満となる場合は、異常の程度（噛み込み異物径ＯＰｓｔ）が微少であるとして学習判定値（平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ）を更新するようになっている。ここで、ＥＣＵ５０は、以前に求められた異常の程度に係る複数の値（噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i-1)，ＯＰｓｔ(i-2)，ＯＰｓｔ(i-3)，・・・ＯＰｓｔ(i-n)）の平均値を学習判定値（平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ）として更新するようになっている。

また、上記の「減速時エンスト回避制御」によれば、ＥＣＵ５０は、エンストを回避するための制御として、学習判定値（平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ）に応じたアイドルアップを実行するようになっている。

[エンジンシステムの作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態におけるエンジンシステムによれば、エンジン１の減速時には、検出される運転状態に基づき、ＥＧＲ弁１８における弁座３２と弁体３３との間の開閉に係る異常（異物噛み込み異常等）とその噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)（異常の程度）が診断される。この実施形態では、その診断のための運転状態のパラメータが吸気圧力ＰＭとエンジン回転数ＮＥに特定される。そして、ＥＧＲ弁１８に異常が有ることと噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)が判定されたときは、噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)と平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ（学習判定値）との間の差が噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔ（異常程度差）として算出される。ここで、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが所定の異常判定値ＡＪ以上となる場合は、噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)が過大であるとしてエンストを回避するために電子スロットル装置１４（出力調節手段）が制御される。また、異常程度差が所定の通常判定値ＮＪ（異常判定値ＡＪより小さい）以上かつ異常判定値ＡＪ未満となる場合は、エンジン１の減速が継続される。更に、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが通常判定値ＮＪ未満となる場合は、噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)が微少であるとして平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔが更新される。従って、噛み込み異物径差ΔＯＰｓｔが通常判定値ＮＪ未満となり噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)が微少となるときに、噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)と比べられる平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔが更新されるので、平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔに対し、吸気圧センサ５１等（運転状態検出手段）による検出への各種影響が反映される。また、噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)が過大となるときだけエンストを回避するために電子スロットル装置１４が制御されるので、その制御回数が抑えられる。このため、エンジン１の運転状態の検出に対する各種の影響にかかわらず、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込み等により完全に全閉とならない異常に関する誤判定を防止することができ、異常時にはエンストを適正に回避することができる。

この実施形態の構成によれば、以前に求められた噛み込み異物径ＯＰｓｔ(i)に係る複数の値ＯＰｓｔ(i-1)，ＯＰｓｔ(i-2)，ＯＰｓｔ(i-3)，・・・ＯＰｓｔ(i-n)の平均値を平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔ（学習判定値）として更新されるので、吸気圧センサ５１等（運転状態検出手段）による各種検出に対する影響（環境条件の変化、各種機器の個体差及び各種機器の経時変化）が平均噛み込み異物径ＡＶＯＰｓｔに吸収され、反映される。このため、異物噛み込み異常等に関する診断精度を向上させることができる。

この実施形態では、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常として、異物ＦＢの噛み込みによる全閉異常を想定したが、異物ＦＢの噛み込みに限らず、弁体３３が固着等により全閉にならない異常を想定することもできる。

また、この実施形態の構成によれば、ＥＧＲ弁１８に異常が有ると判定されたときは、「異物除去制御」により、異物ＦＢの径に相当する開度より大きい開度で弁体３３が開弁され、弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢが除去される。このため、ＥＧＲ弁１８を、異物噛み込み異常から正常状態へ速やかに戻すことができ、この意味でもエンジン１の失火やエンストの発生を回避することができる。

なお、この開示技術は前記実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

（１）前記実施形態では、電子スロットル装置１４を出力調節手段として使用し、その電子スロットル装置１４によるアイドルアップをエンストを回避するための制御とした。これに対し、点火装置２９を出力調節手段として使用し、その点火装置２９による点火時期進角制御をエンストを回避するための制御としたり、インジェクタ２５を出力調節手段として使用し、そのインジェクタ２５による燃料増量制御をエンストを回避するための制御としたりすることができる。

（２）前記実施形態では、ＥＧＲ装置１０を、過給機を備えないガソリンエンジンシステムにおける、いわゆる「高圧ループ式」のＥＧＲ装置に具体化したが、過給機を備えたガソリンエンジンシステムにおける、いわゆる「高圧ループ式」及び「低圧ループ式」のＥＧＲ装置に具体化することもできる。

（３）前記実施形態では、この開示技術をガソリンエンジンシステムに適用したが、この開示技術をディーゼルエンジンシステムに適用することもできる。

この開示技術は、ＥＧＲ装置を備えたガソリンエンジンシステムやディーゼルエンジンシステムに適用できる。

１ エンジン
３ 吸気通路
５ 排気通路
１０ ＥＧＲ装置（排気還流装置）
１４ 電子スロットル装置（出力調節手段）
１７ ＥＧＲ通路（排気還流通路）
１８ ＥＧＲ弁（排気還流弁）
２３ スロットルセンサ（運転状態検出手段）
２５ インジェクタ（出力調節手段）
２７ アクセルセンサ（運転状態検出手段）
２９ 点火装置（出力調節手段）
５０ ＥＣＵ（制御手段）
５１ 吸気圧センサ（運転状態検出手段、吸気圧力検出手段）
５２ 回転数センサ（運転状態検出手段、回転数検出手段）
５３ 水温センサ（運転状態検出手段）
５４ エアフローメータ（運転状態検出手段）
５５ 空燃比センサ（運転状態検出手段）
ＰＭ 吸気圧力
ＮＥ エンジン回転数
ＯＰｓｔ(i) 噛み込み異物径（異常の程度）
ＡＶＯＰｓｔ 平均噛み込み異物径（学習判定値）
ΔＯＰｓｔ 噛み込み異物径差（異常程度差）
ＡＪ 異常判定値
ＮＪ 通常判定値

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、運転状態検出手段は、エンジンの吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、エンジンの回転数を検出するための回転数検出手段とを含み、制御手段は、検出される吸気圧力及び回転数に基づき、吸気圧力に係る推定値を算出し、検出される吸気圧力と推定値との違いに基づき排気還流弁に係る異常を診断することを趣旨とする。

Claims (3)

1. エンジンと、
   前記エンジンへ吸気を導入するための吸気通路と、
   前記エンジンから排気を導出するための排気通路と、
   前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして前記吸気通路へ流して前記エンジンへ還流させるための排気還流通路と、前記排気還流通路における排気還流ガス流量を調節するための排気還流弁とを含む排気還流装置と、
   前記排気還流弁は、弁座と、前記弁座に着座可能に設けられた弁体とを含むことと、
   前記エンジンの出力を調節するための出力調節手段と、
   前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
   検出される前記エンジンの運転状態に基づき、少なくとも前記排気還流弁及び前記出力調節手段を制御するための制御手段と
   を備えたエンジンシステムにおいて、
   前記制御手段は、前記エンジンの減速時に、検出される前記運転状態に基づき、前記排気還流弁における前記弁座と前記弁体との間の開閉に係る異常と異常の程度を診断するように構成され、前記異常が有ることと前記異常の程度が判定されたときは、前記異常の程度と所定の学習判定値との間の差を異常程度差として算出し、前記異常程度差が所定の異常判定値以上となる場合は、前記異常の程度が過大であるとしてエンストを回避するために前記出力調節手段を制御し、前記異常程度差が所定の通常判定値（前記異常判定値より小さい）以上かつ前記異常判定値未満となる場合は、前記エンジンの減速を継続し、前記異常程度差が前記通常判定値未満となる場合は、前記異常の程度が微少であるとして前記学習判定値を更新する
   ことを特徴とするエンジンシステム。
2. 請求項１に記載のエンジンシステムにおいて、
   前記制御手段は、以前に求められた前記異常の程度に係る複数の値の平均値を前記学習判定値として更新する
   ことを特徴とするエンジンシステム。
3. 請求項１又は２に記載のエンジンシステムにおいて、
   前記運転状態検出手段は、前記エンジンの吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するための回転数検出手段とを含み、
   前記制御手段は、検出される前記吸気圧力及び前記回転数に基づき、前記吸気圧力に係る実測値と推定値を算出し、前記実測値と前記推定値との違いに基づき前記排気還流弁に係る前記異常と前記異常の程度を診断する
   ことを特徴とするエンジンシステム。

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