JP2019152967A - 計測システムおよび方法 - Google Patents
計測システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019152967A JP2019152967A JP2018036528A JP2018036528A JP2019152967A JP 2019152967 A JP2019152967 A JP 2019152967A JP 2018036528 A JP2018036528 A JP 2018036528A JP 2018036528 A JP2018036528 A JP 2018036528A JP 2019152967 A JP2019152967 A JP 2019152967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- control device
- time
- frame
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 301
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 32
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000037433 frameshift Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37117—Optical sensor, delivers analog signal as function of displacement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37532—Synchronized data acquisition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
上記の構成によれば、制御装置は、どのフレームに何個の計測値または状態値が含まれているのかを判別することができる。
図1は、計測システム1の概略構成を表した図である。
計測装置300は、計測周期Tb(第1の周期)で計測対象を計測し、かつ計測により得られた計測値を制御装置100に送信する。詳しくは、計測装置300は、計測周期Tbよりも長い送信周期Ta(第2の周期)で送信されるフレームを用いて、送信待ちの計測値と、送信待ちの計測値の個数の情報を含む付加情報とを制御装置100に送信する。
§2 構成例
<A.計測システムの全体構成例>
まず、本実施の形態に係る計測システム1の全体構成例について説明する。図2は、本実施の形態に係る計測システム1の全体構成例を示す模式図である。
次に、本実施の形態に係る計測システム1を構成する各装置のハードウェア構成例について説明する。
図3は、本実施の形態に係る計測システム1を構成する制御装置100のハードウェア構成例を示す模式図である。図3を参照して、制御装置100は、フィールドネットワーク20における通信タイミングなどを管理するタイマ102に加えて、プロセッサ104と、メインメモリ106と、フラッシュメモリ108と、チップセット114と、ネットワークコントローラ116と、メモリカードインターフェイス118と、内部バスコントローラ122と、フィールドネットワークコントローラ124とを含む。
図4は、本実施の形態に係る計測システム1を構成するドライブユニット200のハードウェア構成例を示す模式図である。図4を参照して、ドライブユニット200は、フィールドネットワーク20における通信タイミングなどを管理するタイマ202を含むフィールドネットワークコントローラ204と、ドライブコントローラ206と、主回路208と、パルスカウンタ210とを含む。
図5は、本実施の形態に係る計測システム1を構成する計測装置300のハードウェア構成例を示す模式図である。図5を参照して、計測装置300は、フィールドネットワーク20における通信タイミングなどを管理するタイマ302を含むフィールドネットワークコントローラ304と、撮像コントローラ306と、データ処理部308とを含む。
図6は、フレームの送信タイミングを説明するための図である。
図8は、計測装置300と制御装置100との間で実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
図11は、外部ディスプレイに表示される画像を説明するための図である。図11(A)は、計測値の時間的変化を表したグラフである。図11(B)は、状態値の時間的変化を表したグラフである。図11(C)は、計測値と状態値とに基づくプロファイルを表したグラフである。
(1)フレームのゆらぎに対する処理
制御装置100において、フレーム到着時刻から計測周期Tb,Td毎の時刻情報を算出した場合、フレームのゆらぎによって取得時刻情報の精度が劣化することが起こり得る。
上記においては、ドライブユニット200および計測装置300は、状態値および計測値を制御装置100に送信する際に、これらの値の計測タイミングを表す時刻情報を制御装置100に通知しない構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
制御装置100は、プロファイルを表したグラフのみならず、計測値の時系列データ、状態値の時系列データ等の各種のデータを、ユーザ指示に基づき、外部のディスプレイ等に表示してもよい。
〔1〕制御装置(100)と、第1の周期(計測周期Tb)で計測対象(W)を計測し、かつ前記計測により得られた計測値を前記制御装置(100)に送信する計測装置(300)とを備え、前記計測装置(300)は、前記第1の周期(計測周期Tb)よりも長い第2の周期(送信周期Ta)で送信される第1のフレーム(フレーム#K1,#K2,#K3,…)を用いて、送信待ちの前記計測値と、前記送信待ちの計測値の個数の情報を含む第1の付加情報とを前記制御装置(100)に送信し、前記制御装置(100)は、前記第1の付加情報を用いて、複数の前記計測値を時系列に並べた第1の時系列データを生成する、計測システム(1)。
〔3〕前記制御装置(100)は、前記第1の周期(計測周期Tb)と前記第1のフレームの受信時刻とに基づき、前記計測装置(300)が前記計測値を得たときの時刻情報を算出し、前記第1のフレームの受信時刻と前記第1のフレームの基準となる受信タイミングとの差分を算出し、算出された時刻情報を前記差分で補正する。
Claims (8)
- 制御装置と、
第1の周期で計測対象を計測し、かつ前記計測により得られた計測値を前記制御装置に送信する計測装置とを備え、
前記計測装置は、前記第1の周期よりも長い第2の周期で送信される第1のフレームを用いて、送信待ちの前記計測値と、前記送信待ちの計測値の個数の情報を含む第1の付加情報とを前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記第1の付加情報を用いて、複数の前記計測値を時系列に並べた第1の時系列データを生成する、計測システム。 - 前記第1の付加情報は、前記第1のフレームの識別番号をさらに含む、請求項1に記載の計測システム。
- 前記制御装置は、
前記第1の周期と前記第1のフレームの受信時刻とに基づき、前記計測装置が前記計測値を得たときの時刻情報を算出し、
前記第1のフレームの受信時刻と前記第1のフレームの基準となる受信タイミングとの差分を算出し、
算出された時刻情報を前記差分で補正する、請求項1または2に記載の計測システム。 - 前記計測装置と前記計測対象との間の相対位置関係を変化させる駆動装置をさらに備え、
前記駆動装置は、
第3の周期で前記駆動装置の動作状態を計測し、かつ前記計測によって得られた状態値を前記制御装置に送信する機能を有し、
前記第3の周期よりも長い第4の周期で送信される第2のフレームを用いて、送信待ちの前記状態値と、前記送信待ちの状態値の個数の情報を含む第2の付加情報とを前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記第2の付加情報を用いて、複数の前記状態値を時系列に並べた第2の時系列データを生成する、請求項1から3のいずれか1項に記載の計測システム。 - 前記制御装置は、前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとに基づいて、前記計測値と前記状態値との対応関係を時系列で表したプロファイルを生成する、請求項4に記載の計測システム。
- 前記制御装置は、
前記第1の時系列データおよび前記第2の時系列データの各々に対して、データ補間の処理を行ない、
前記補間後の第1の時系列データおよび前記補間後の第2の時系列データとを用いて、前記プロファイルを生成する、請求項5に記載の計測システム。 - 前記計測装置は、前記第1の時系列データにおける前記データ補間の方法を、前記制御装置に指示する、請求項6に記載の計測システム。
- 制御装置と、第1の周期で計測対象を計測することにより得られた計測値を前記制御装置に送信する計測装置とを備えた計測システムにおける方法であって、
前記計測装置が、前記第1の周期よりも長い第2の周期で送信される第1のフレームを用いて、送信待ちの前記計測値と、前記送信待ちの計測値の個数の情報を含む付加情報とを前記制御装置に送信するステップと、
前記制御装置が、前記付加情報を用いて、複数の前記計測値を時系列に並べた時系列データを生成するステップとを備える、方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018036528A JP6919596B2 (ja) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 計測システムおよび方法 |
CN201811501835.XA CN110220458B (zh) | 2018-03-01 | 2018-12-10 | 测量***以及测量方法 |
KR1020180158645A KR102306681B1 (ko) | 2018-03-01 | 2018-12-10 | 계측 시스템 및 방법 |
EP18211340.7A EP3534227B1 (en) | 2018-03-01 | 2018-12-10 | Measurement system and method thereof |
TW107144633A TWI705228B (zh) | 2018-03-01 | 2018-12-11 | 測量系統以及方法 |
US16/223,120 US11307023B2 (en) | 2018-03-01 | 2018-12-18 | Measurement system and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018036528A JP6919596B2 (ja) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 計測システムおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019152967A true JP2019152967A (ja) | 2019-09-12 |
JP6919596B2 JP6919596B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=64900729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018036528A Active JP6919596B2 (ja) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 計測システムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11307023B2 (ja) |
EP (1) | EP3534227B1 (ja) |
JP (1) | JP6919596B2 (ja) |
KR (1) | KR102306681B1 (ja) |
CN (1) | CN110220458B (ja) |
TW (1) | TWI705228B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020187435A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | オムロン株式会社 | カウンタユニット、データ処理装置、計測システム、カウンタユニット制御方法、およびデータ処理方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102574613B1 (ko) | 2021-08-27 | 2023-09-05 | 강동연 | 스마트폰에 의해 구동되는 전기차 무선 충전 시스템 |
TWI785937B (zh) * | 2021-12-17 | 2022-12-01 | 台灣麗偉電腦機械股份有限公司 | 複合式工件量測台 |
KR102581534B1 (ko) | 2021-12-17 | 2023-09-21 | 강동연 | 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0579951A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Hitachi Ltd | 監視システム |
JPH1185254A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-30 | Hitachi Ltd | プラント監視制御システム |
US20020185998A1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-12-12 | Rolf Beck | Method for determining measuring points on a workpiece and a measuring system therefor |
JP2004260380A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Yokogawa Electric Corp | 測定データ同期システム |
JP2007518579A (ja) * | 2004-01-06 | 2007-07-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 工作機械用被加工物検査システム |
JP2008042458A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | センサネットワークシステム及びセンサネットワークのデータ処理方法 |
JP2009171497A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Hitachi Ltd | センサネットサーバ、及びセンサネットシステム |
JP2010102549A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Hitachi Ltd | センサネットワークシステム、センサノード、及び基地局 |
JP2012166308A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Omron Corp | 画像処理装置および画像処理システム |
JP2012233841A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Seiko Epson Corp | センサー装置及びセンサーシステム |
WO2013176381A1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Korea Environment Corporation | Remote smokestack monitor system for remote control |
JP2015123538A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | ファナック株式会社 | 無線加速度センサを有するロボットシステム |
WO2015128981A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのコントローラ |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69735415T2 (de) * | 1996-05-07 | 2006-09-28 | Yamaha Corp., Hamamatsu | Verfahren und System zur Übertragung von Audiodaten mit Zeitstempel |
DE19950869A1 (de) * | 1999-10-22 | 2001-04-26 | Wolf & Beck Gmbh Dr | Meßdatenerfassung auf Koordinatenmeß- und Digitalisiermaschinen |
JP2003346273A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-05 | Okuma Corp | センサー装置およびセンサー装置の検出データを用いて制御対象を制御するシステムの監視方法 |
JP2007038326A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | ロボット制御システム |
JP2007041735A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | ロボット制御システム |
DE102006022740A1 (de) * | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Ksb Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Messwertübertragung |
TWI314215B (en) * | 2007-01-15 | 2009-09-01 | Emily Fang | A motor parameters and rotor position estimation method |
US7941229B2 (en) | 2007-06-06 | 2011-05-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | High-speed sequential sampling of I/O data for industrial control |
JPWO2009034967A1 (ja) * | 2007-09-11 | 2010-12-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
DE102010039947A1 (de) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Carl Zeiss Ag | Verfahren und Vorrichtungen zur Positionsbestimmung |
US9649091B2 (en) * | 2011-01-07 | 2017-05-16 | General Electric Company | Wireless ultrasound imaging system and method for wireless communication in an ultrasound imaging system |
KR101499375B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2015-03-05 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 제어 장치, 제어 시스템 및 통신 방법 |
EP2789968A4 (en) * | 2011-12-07 | 2015-09-02 | Konica Minolta Inc | SHAPE MEASURING DEVICE |
US9398080B2 (en) * | 2012-03-15 | 2016-07-19 | Omron Corporation | Control device, image processing device, control method, computer-readable recording medium, and program |
DE102013209019A1 (de) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmesseinrichtung und einer zugeordneten Verarbeitungseinheit sowie Positionsmesseinrichtung hierfür |
JP6403957B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-10-10 | 横河電機株式会社 | 測定システム、測定管理装置、測定機器、および測定方法 |
JP2016001373A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | アズビル株式会社 | 施設管理システム、コントローラ、施設管理装置及び施設管理方法 |
JP6828679B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2021-02-10 | 日本電気株式会社 | システム監視装置、システム監視方法、及び、システム監視プログラム |
CN105549487B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-01-16 | 广州龙之杰科技有限公司 | 一种数字信号边沿延时修正***及方法 |
JP6737018B2 (ja) * | 2016-07-08 | 2020-08-05 | オムロン株式会社 | 光学計測装置 |
-
2018
- 2018-03-01 JP JP2018036528A patent/JP6919596B2/ja active Active
- 2018-12-10 KR KR1020180158645A patent/KR102306681B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-10 EP EP18211340.7A patent/EP3534227B1/en active Active
- 2018-12-10 CN CN201811501835.XA patent/CN110220458B/zh active Active
- 2018-12-11 TW TW107144633A patent/TWI705228B/zh active
- 2018-12-18 US US16/223,120 patent/US11307023B2/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0579951A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Hitachi Ltd | 監視システム |
JPH1185254A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-30 | Hitachi Ltd | プラント監視制御システム |
US20020185998A1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-12-12 | Rolf Beck | Method for determining measuring points on a workpiece and a measuring system therefor |
JP2004260380A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Yokogawa Electric Corp | 測定データ同期システム |
JP2007518579A (ja) * | 2004-01-06 | 2007-07-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 工作機械用被加工物検査システム |
JP2008042458A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | センサネットワークシステム及びセンサネットワークのデータ処理方法 |
JP2009171497A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Hitachi Ltd | センサネットサーバ、及びセンサネットシステム |
JP2010102549A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Hitachi Ltd | センサネットワークシステム、センサノード、及び基地局 |
JP2012166308A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Omron Corp | 画像処理装置および画像処理システム |
JP2012233841A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Seiko Epson Corp | センサー装置及びセンサーシステム |
WO2013176381A1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Korea Environment Corporation | Remote smokestack monitor system for remote control |
JP2015123538A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | ファナック株式会社 | 無線加速度センサを有するロボットシステム |
WO2015128981A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのコントローラ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020187435A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | オムロン株式会社 | カウンタユニット、データ処理装置、計測システム、カウンタユニット制御方法、およびデータ処理方法 |
WO2020230429A1 (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | オムロン株式会社 | カウンタユニット、データ処理装置、計測システム、カウンタユニット制御方法、およびデータ処理方法 |
JP7275827B2 (ja) | 2019-05-10 | 2023-05-18 | オムロン株式会社 | カウンタユニット、データ処理装置、計測システム、カウンタユニット制御方法、およびデータ処理方法 |
US11988529B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-05-21 | Omron Corporation | Counter unit, data processing device, measurement system, counter unit control method, and data processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110220458B (zh) | 2021-04-20 |
CN110220458A (zh) | 2019-09-10 |
EP3534227A1 (en) | 2019-09-04 |
JP6919596B2 (ja) | 2021-08-18 |
US11307023B2 (en) | 2022-04-19 |
TWI705228B (zh) | 2020-09-21 |
KR102306681B1 (ko) | 2021-09-29 |
US20190271538A1 (en) | 2019-09-05 |
EP3534227B1 (en) | 2024-01-10 |
KR20190104858A (ko) | 2019-09-11 |
TW201945687A (zh) | 2019-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102306681B1 (ko) | 계측 시스템 및 방법 | |
CN106725601B (zh) | 一种步进电机的自动校准方法、装置和成像*** | |
JP6753262B2 (ja) | 制御装置および通信装置 | |
TWI262287B (en) | Sensor controller | |
US20060269896A1 (en) | High speed 3D scanner and uses thereof | |
JP6399082B2 (ja) | 制御システム | |
JP2018024044A (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、ワークの位置特定方法、およびワークの位置特定プログラム | |
US11312029B2 (en) | Three-dimensional measuring apparatus, robot, and robot system | |
JP2018024045A (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、ワークの位置特定方法、およびワークの位置特定プログラム | |
JP2021086232A (ja) | 制御システム、制御装置および制御方法 | |
JP2018005821A (ja) | 光学計測装置 | |
JP2023052275A (ja) | 制御装置 | |
KR102049291B1 (ko) | 계측 시스템, 제어 장치, 계측 방법 | |
JP5661953B1 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
WO2021245818A1 (ja) | 計測装置、計測方法、および計測プログラム | |
JP2022118932A (ja) | 制御システム、通信装置および制御方法 | |
JP2005018605A (ja) | 数値制御システム | |
CN116047985B (zh) | 一种数字二维振镜的定义控制方法 | |
CN211741962U (zh) | 一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服*** | |
JP6964917B1 (ja) | 計測システム、計測方法、プログラム | |
JPWO2014136230A1 (ja) | 分散型制御装置及び制御方法 | |
CN118258429A (zh) | 一种激光器与旋转装置同步触发的*** | |
JPWO2020044909A1 (ja) | 産業機器の制御装置及び産業機器のデータ収集システム | |
CN116540254A (zh) | 一种激光雷达同步方法、激光雷达以及计算机存储介质 | |
CN117579927A (zh) | 具有多台工业相机的光学测量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6919596 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |