JP2019152822A - 画像形成装置および転写体の位置制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写体の位置ずれを補正することが可能な画像形成装置および転写体の位置制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、転写位置において用紙に画像を転写する転写体を備えた転写部と、用紙搬送方向における転写位置の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように用紙搬送部材を制御する制御部と、を備える。制御部は、転写位置における転写体の軸方向の位置のずれを矯正するように用紙搬送部材の揺動を制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置および転写体の位置制御方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。

特開２０１４−１３３６３４号公報

ところで、転写体として一次転写ベルト（中間転写ベルトともいう）を備えた二次転写方式の画像形成装置において、かかる中間転写ベルトの幅方向位置を規制する装置を備えない機種では、種々の要因によって二次転写ニップにおける中間転写ベルトの幅方向位置がずれる場合があり得る。すなわち、中間転写ベルト方式の作像系の場合、感光体ドラムからまず中間転写ベルトにトナー像を転写し（一次転写）、この後、中間転写ベルト上の当該トナー像を用紙に二次転写させる。かかる二次転写時に、機械のアライメントや中間転写ベルトの状態等によっては、ベルトの片寄りが発生し、中間転写ベルトが斜行してしまう場合がある。このような中間転写ベルトのずれ（斜行）が発生すると、用紙の幅方向における本来意図した正しい位置に画像が転写されず、画像ずれの原因となる。さらには、中間転写ベルトが破損するなど、部材にダメージが生じる虞がある。

本発明の目的は、転写体の位置ずれを補正することが可能な画像形成装置および転写体の位置制御方法を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
転写位置において用紙に画像を転写する転写体を備えた転写部と、
用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置のずれを矯正するように前記用紙搬送部材の揺動を制御する。

本発明に係る転写体の位置制御方法は、
転写位置において用紙に画像を転写する転写体を備えた転写部と、用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備えた画像形成装置における転写体の位置制御方法であって、
前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置のずれを検知し、
検知した位置のずれを矯正するように前記用紙搬送部材を揺動させる。

本発明によれば、転写体の位置ずれを補正することができる。

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。 本実施の形態におけるベルト位置検知部の構成および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。 ベルト位置検知部の他の構成例および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。 ベルト位置検知部のさらに他の構成例および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。 図４に示す構成例におけるベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御の概要を説明する図である。 図７Ａおよび図７Ｂは、図４に示す構成例におけるベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御時の動作を詳しく説明する図である。 中間転写ベルトの位置矯正のために、ラインセンサーにより検知された用紙の側端位置の情報を併せて使用する場合を説明する図である。 本実施の形態の画像形成装置における中間転写ベルトの位置矯正に関する制御の一例を示すフローチャートである。 参考例としての二次転写ドラム方式の画像形成装置の場合のレジスト揺動の制御例を説明する図である。

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、ベルト位置検知部８０、および制御部１００等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写位置」に対応し、かかる二次転写ニップを構成する部材が「転写部」に対応する。また、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３の内の最上部の支持ローラー４２３は、ステアリングローラー４２３Ｓとして機能させることもでき、このような構成例（変形例）については後述する。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２、上加圧ローラー６３等を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と上加圧ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４００Ｎ）で張架されている。

下側定着部６０Ｂは、例えば裏面側支持部材である下加圧ローラー６５を有する（ローラー加圧方式）。下加圧ローラー６５は、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。このようにして、定着ベルト６１と下加圧ローラー６５との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の片寄り、すなわち基準位置からのずれを検知する役割を担う。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、このような二次転写方式の画像形成装置１において、中間転写ベルト４２１の幅方向の移動量を規制する構成を備えない機種では、用紙Ｓの搬送中に中間転写ベルト４２１の片寄りが生じることによって、画像不良さらにはベルト破損等が発生する虞がある。

より具体的には、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送され画像が二次転写されている最中に中間転写ベルト４２１が軸方向に揺れると、用紙Ｓ上の画像位置が変わってしまい、本来意図した正しい位置に画像が二次転写されず、画像ずれの原因となる。さらには、中間転写ベルト４２１が破損するなど、二次転写ニップの構成部材にダメージが生じる虞がある。

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置のずれを矯正するように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。より具体的には、制御部１００は、レジストローラー対５３ａに挟持され且つ二次転写ニップに進入している用紙Ｓの揺動を通じて、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置を矯正するように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。

以下、本実施の形態の構成および制御内容を、図３以下を参照してより詳しく説明する。図３中、矢印Ｙは用紙Ｓの搬送方向を示し、矢印Ｘ_１は中間転写ベルト４２１のずれ（片寄り）が生じる方向、矢印Ｘ_２はレジストローラー対５３ａが揺動する方向を示しており、図４以下も同様である。なお、図３から図７に示す構成例では、ラインセンサー５４による検知結果（すなわち用紙Ｓの側端の位置情報）を用いずに中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジスト揺動を行う場合を説明することから、図３〜図７ではラインセンサー５４の図示を省略している。

図３に示すように、本実施の形態では、ベルト位置検知部８０を二次転写ニップの位置における中間転写ベルト４２１の端部を検知するように配置する。ベルト位置検知部８０は、例えば光照射部（発光素子）と受光部（光センサーなど）を有し、中間転写ベルト４２１の端部を光学的な方法で検出する公知の光学デバイスを使用することができる。制御部１００は、ベルト位置検知部８０からの検知信号を入力して、かかる検知信号から中間転写ベルト４２１の端部の位置を特定する。

本実施の形態では、ベルト位置検知部８０を、中間転写ベルト４２１の装置手前側の端部を検知するように配置しているが、中間転写ベルト４２１の装置奥側の端部を検知する配置としてもよい。

一具体例では、制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知結果から、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置（以下、単にベルト位置という。）の正誤、すなわちベルト位置のずれの発生の有無を判定する。また、制御部１００は、ベルト位置のずれが発生したと判定すると、当該ずれを矯正ないし解消する方向にレジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。

例えば、図３の構成例において、ベルト位置が装置手前側（図３中の下側）にずれた場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを、当該ずれ方向とは逆側（この場合は装置奥側すなわち図３中の上側）に揺動させるように制御する。この制御により、レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａと同方向（この例では装置奥側）に揺動して、下流側の中間転写ベルト４２１を当該揺動方向（装置奥側）に移動させる（すなわちベルト位置のずれを直す）ように作用する。

一具体例では、制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知信号を監視して、ベルト位置が正常位置に戻った場合、当該レジストローラー対５３ａの揺動（この例では装置奥側への駆動）を停止する。

このように、ベルト位置のずれ方向と逆方向にレジストローラー対５３ａを揺動させ、該レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓを通じて中間転写ベルト４２１を軸方向に移動（従動）させることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送されている際の中間転写ベルト４２１の位置ずれを補正することができる。

図４に、ベルト位置検知部８０の他の構成例および別の制御例を示す。図４中に示すベルト位置検知部８０は、図３で上述した光学デバイスをバックアップローラー４２３Ｂの軸方向に沿って２つ配置したものであり、装置奥側の検知部８０Ａと、装置手前側の検知部８０Ｂと、を備える。図４の構成例では、検知部８０Ａおよび８０Ｂの配置によって中間転写ベルト４２１の位置ずれの許容範囲が定義される。言い換えると、図４中に示す両矢印Ｘ_１は、ベルト位置ずれの許容範囲量を示すものであり、理解容易のために誇張して長く表している。

図４に示す構成例の一具体例では、制御部１００は、検知部８０Ａおよび８０Ｂの検知信号を監視して、中間転写ベルト４２１のベルト位置のずれが許容範囲内であるか否かを判定する。そして、制御部１００は、ベルト位置のずれが許容範囲内にない（ベルト端部が図４中の両矢印Ｘ_１の範囲内にない）と判定した場合、レジストローラー対５３ａのずれ方向を特定し、レジストローラー対５３ａを、当該ずれ方向とは逆側に揺動させるように制御する。

図５に、ベルト位置検知部８０のさらに他の構成例および別の制御例を示す。図５中に示す位置検知センサー８１は、上述したラインセンサー５４と同様の構成、すなわち光電変換素子をライン状に配置したセンサーである。図５に示す例では、位置検知センサー８１は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部の片寄り、すなわち基準位置からのずれを検知する役割を担う。

図５に示す例では、制御部１００は、図３で上述した制御を行うことができ、あるいは位置検知センサー８１が検知する中間転写ベルト４２１の端部の基準位置に幅（すなわち許容範囲）を持たせることにより、図４で上述した制御を行ってもよい。

さらに、位置検知センサー８１を、用紙位置検知部として、すなわち二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端を検知するように配置してもよい。この場合の一具体例として、制御部１００は、位置検知センサー８１によって検知された用紙Ｓの側端の位置が予め定められた基準位置からずれた場合、中間転写ベルト４２１も同じだけずれたものとみなして、ベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御を行う。この場合、制御部１００は、位置検知センサー８１によって検知された用紙Ｓの側端の位置を基準位置に戻すように、レジストローラー対５３ａの揺動（量および速度）を制御する。このように、二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端を一定位置に保つようにする制御では、通常、レジストローラー対５３ａの揺動量は微小なものとなるが、かかる微小な揺動は、中間転写ベルト４２１の位置ずれの発生を抑制するための規制力として有効に作用する。

図５で説明した構成において、上述した何れの制御を行うかを、図示しないユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定できるようにするとよい。また、図５で説明した構成において、上述した位置検知センサー８１を、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部検出用、および二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端検出用に２つ設けてもよく、この場合、上述した制御内容を組み合わせて実行することができる。

次に、図６、図７（図７Ａ、７Ｂ）、および図８を参照して、本実施の形態のベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御の内容をより詳しく説明する。なお、図６〜図８では図４に示す構成を前提としているが、以下に説明する動作は、図３または図５に示す構成でも同様に適用される。

図６および図７Ａは、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入った後に中間転写ベルト４２１が各図中の矢印Ｘ_１方向（すなわち装置奥側）に位置ずれした状態を示している。このとき、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａで搬送されていることから、破線の矢印で示す方向（矢印Ｙと平行方向）に搬送される。ここで、レジストローラー対５３ａによる用紙Ｓの搬送速度は二次転写ニップによる搬送速度よりも少し速いため、用紙Ｓは、中間転写ベルト４２１を搬送方向に押すように作用する。他方、位置ずれが生じている中間転写ベルト４２１は、この例では装置奥（図中の上）方向の力を受けており、これら２つ（すなわち用紙Ｓおよび位置ずれ）の力が合成されることにより、図７Ａ中の矢印Ｔに示すように、図中の左斜め上方向に進行する。このように、用紙Ｓと中間転写ベルト４２１との進行方向が互いにずれている状態を放置すると、用紙Ｓ上に印刷されるトナー像も、曲がった画像として二次転写されることになる。さらに極端なケースでは、中間転写ベルト４２１の片寄りが過大化して、中間転写ベルト４２１が破損する虞がある。

これに対して、本実施の形態では、図６および図７Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１の位置ずれ方向（装置奥側すなわち矢印Ｘ_１方向）とは逆方向となる矢印Ｘ_２方向（装置手前側）にレジストローラー対５３ａを揺動させることで、位置ずれの力と逆方向の力を、用紙Ｓを介して中間転写ベルト４２１に伝達させる。この結果、図７Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１の位置ずれが解消（矯正）されるとともに、位置ずれの力と当該逆方向の力とが打ち消し合って、中間転写ベルト４２１が搬送方向Ｙと同方向に進行する。したがって、本実施の形態の制御を行うことにより、中間転写ベルト４２１の破損を防止することができる。

上述した図３〜図５の構成例において、制御部１００の基本的な制御内容は、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）により検知された中間転写ベルト４２１の端部位置を一定位置に保つように、レジストローラー対５３ａの揺動の量および速度を制御することである。言い換えると、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（位置検知センサー８１）の検知信号が予め定められた範囲の値になるように、レジストローラー対５３ａの揺動の態様（揺動量および揺動速度）を制御する。

ところで、画像形成装置１の使用条件、例えば用紙Ｓの種類、画像形成装置１の周囲の温湿度、レジストローラー対５３ａの劣化度によっては、中間転写ベルト４２１の位置ずれ量が同一であっても、レジストローラー対５３ａの揺動態様（揺動量または揺動速度）を変える必要が発生する。

例えば、一般には、用紙Ｓの剛度（坪量）が高いもの（すなわち厚みのある紙）ほど、レジストローラー対５３ａの揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しやすい。また、同じ剛度の用紙Ｓであっても、温湿度環境によっては、用紙Ｓの実際の剛度（測定値）が変化する場合がある。具体的には、温度／湿度が高くなるほど紙が柔らかくなり、実際の剛度が低くなる。さらに、一般に、レジストローラー対５３ａの耐久が末期に近づくほど、用紙Ｓとの摩擦力が減少する（紙が滑りやすくなる）ため、結果として揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しにくくなる。

上記の事項を考慮すると、制御部１００は、上述した使用条件に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動態様（揺動量または揺動速度）を変えるように制御することが好ましい。

一具体例では、制御部１００は、印刷ジョブに実行時に、ユーザーにより設定された用紙Ｓの種類（坪量など）、記憶部７２に格納されているレジストローラー対５３ａの使用履歴情報、機内の温湿度センサーにより検知された温湿度の値を取得する。そして、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）によって中間転写ベルト４２１の位置ずれが発生した場合、取得されたこれらの情報を総合的に勘案した揺動量および揺動速度でレジストローラー対５３ａ（ひいては用紙Ｓ）を揺動させる制御を行う。例えば、制御部１００は、揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しにくい条件の場合（例えば、用紙Ｓの坪量が小さい、温湿度が高い、レジストローラー対５３ａの耐久が進んでいる、などの場合）、レジストローラー対５３ａの揺動速度を速くするように制御する。

図３〜図７に示す形態では、基本的に、ラインセンサー５４による検知信号（すなわち用紙Ｓにおける二次転写ニップの上流側の側端の位置情報）を用いないで中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行う場合を説明した。他方、図８に示すように、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の位置情報をも併用して、中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジスト揺動制御を行ってもよい。言い換えると、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知信号に基づいて、用紙Ｓの側端を目標位置に合わせるようにレジストローラー対５３ａを揺動させる用紙位置合わせの制御を併せて行うことができる。

なお、図８はベルト位置検知部８０として図４に示す構成を用いた例を示しているが、ベルト位置検知部８０は、図３または図５で例示した他の構成としてもよい。

図８に示す構成における一具体例では、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部の位置と、ラインセンサー５４で検出された用紙Ｓの側端の位置が相対的に変わった場合に、レジスト揺動における揺動量（レジストローラー対５３ａの揺動速度等）を補正する。

具体的に説明すると、ベルト位置検知部８０により検知された中間転写ベルト４２１の位置ずれの程度が大きく、レジストローラー対５３ａの揺動を通じて中間転写ベルト４２１を軸方向に大きく動かすと、二次転写ニップで転写される画像と用紙Ｓの幅方向位置が合わなくなる虞がある。加えて、用紙Ｓは、例え同種且つ同ロットの紙であっても１枚毎に剛度等の特性にばらつきがあるため、中間転写ベルト４２１の端部の位置情報だけに基づいてレジストローラー対５３ａを揺動させると、個々の用紙Ｓのばらつきに対応したベルト位置補正を行うことができない。

上記問題に対処するために、制御部１００は、二次転写ニップの上流かつレジストローラー対５３ａの下流に配置されているラインセンサー５４による検知結果を用いて、用紙Ｓの側端の位置を目標位置に合わせる用紙位置合わせのためのレジスト揺動の制御を、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後も実施する。

さらに、制御部１００は、ベルト位置検知部８０等の検知結果により中間転写ベルト４２１の端部の位置ずれが発生した場合、当該ベルト位置矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御において、ラインセンサー５４により検知される用紙Ｓの側端の目標位置を、中間転写ベルト４２１の軸方向の位置が正しくなるように、通常の基準位置からずらす（軸方向に沿って変える）ように補正する。一具体例として、制御部１００は、用紙Ｓの側端の目標位置を、まず中間転写ベルト４２１の位置ずれ方向とは逆方向の位置にずらし、続いて、中間転写ベルト４２１の端部の位置が正常位置に近づくに従って、用紙Ｓの側端の目標位置を通常の基準位置に近付けるように補正する。

上述のように、中間転写ベルト４２１の位置補正のためのレジスト揺動の制御を、複数の位置情報（用紙側端とベルト端部の位置情報）および複数の基準位置を用いて、かつ、用紙Ｓの位置合わせの制御と併せて実施することで、二次転写ニップで転写される画像の幅方向位置と用紙Ｓの幅方向位置とをより良く合わせることができる。

図８に示す例では、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正のために、ラインセンサー５４を通じて取得された用紙Ｓの側端の位置情報をも併用して、レジストローラー対５３ａの揺動動作（揺動の開始および停止）を行う場合について説明した。

他の具体例として、制御部１００は、ラインセンサー５４によって検知された用紙Ｓの側端の情報に基づいて（用紙位置合わせのために）レジストローラー対５３ａの揺動動作を開始させ、ベルト位置検知部８０等により検知された中間転写ベルト４２１の端部の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動動作を停止させてもよい。

さらには、制御部１００は、ベルト位置検知部８０等により検知された中間転写ベルト４２１の端部の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動動作を開始させ、ラインセンサー５４を通じて取得された用紙Ｓの側端の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させてもよい。

上述した構成および制御内容は、適宜組み合わせることができる。

以下、画像形成装置１における中間転写ベルト４２１の位置制御に関する動作の一例について説明する。図９は、画像形成装置１における中間転写ベルト４２１の位置制御に関する動作例の一例を示す。図９に示す処理は、図８に示す構成を前提としており、用紙Ｓが長尺紙である場合の制御の一例であり、印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、入力画像データやユーザー設定情報を取得して、用紙Ｓの搬送および当該用紙Ｓに印刷する画像（トナー像）の形成の処理を開始するように各部を制御する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入るまでは、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて用紙Ｓの側端の目標位置を基準位置に保持させる通常のレジスト揺動制御を実行する。制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入ると、ステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１２０において、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（８０Ａおよび８０Ｂ）の検知信号から中間転写ベルト４２１の端部の位置検知（位置情報の取得）の処理を開始する。続くステップＳ１４０において、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生したか否かを判定する。制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生していない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定した場合、中間転写ベルト４２１の位置検知（ステップＳ１２０）およびステップＳ１４０の判定を繰り返す。制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生した（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定した場合、当該ずれの方向を特定してステップＳ１６０に移行する。

ステップＳ１６０において、制御部１００は、中間転写ベルト４２１がずれた方向と逆方向にレジストローラー対５３ａを揺動させるようにレジスト揺動の制御を実行する。このとき、制御部１００は、上述のように、ラインセンサー５４により検知される用紙Ｓの側端の目標位置を、通常の基準位置から上記の逆方向にずらすように補正する。かかる制御により、レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓの揺動を通じて中間転写ベルト４２１が当該揺動方向に徐々に移動（従動）して、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の位置ずれが矯正される。制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知信号から中間転写ベルト４２１の端部位置のずれが補正（矯正）されたと判断した場合、ラインセンサー５４の検知信号を監視して、用紙Ｓの側端が通常の基準位置になるようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。

ステップＳ１８０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１８０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓの搬送および画像形成等の印刷処理を行う。他方、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ１８０、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。

このように、本実施の形態では、中間転写ベルト４２１の端部位置のずれに応じてレジストローラー対５３ａを揺動させ、該レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓが揺動する方向に中間転写ベルト４２１が従動して、当該位置ずれが矯正される。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送されている際の中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。

上述の実施の形態では、制御部１００は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部位置（位置ずれの有無やずれ方向）を、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）の検知結果から判断して、ベルト位置補正のための揺動制御を行う場合を説明した。他の例として、制御部１００は、中間転写ベルト４２１を駆動する駆動源（モーター等）のトルクを検知した信号に基づいて、中間転写ベルト４２１の位置ずれの有無やずれ方向を判別して、ベルト位置補正のための揺動制御を行うこともできる。この場合、制御部１００は、例えば上記モーター等のトルク変動量が少なくなる方向にレジストローラー対５３ａを揺動させることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを補正（矯正）することができる。

上述した実施の形態では、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部の位置に基づいて、ベルト位置補正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行う構成とした。他方、用紙Ｓの剛度（坪量）が大きい、いわゆる超厚紙を使用する場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正が十分に行えない場合が発生し得る。

具体的には、本発明者らの実験結果では、坪量が５３〜３００ｇ／ｍ^２の範囲の用紙Ｓ（普通紙や厚紙）に対しては、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけで中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正を問題なく行うことができた。他方、坪量が３０１ｇ／ｍ^２以上の用紙Ｓ（超厚紙）を使用した場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正（片寄りの矯正）を十分に行えない場合があることが判明した。具体的には、かかる超厚紙の先端が二次転写ニップに入ると、当該用紙Ｓの剛性によって二次転写ニップの形状が大きく変形して、かかる変形により中間転写ベルト４２１自体が装置の前奥方向に動いてしまうことが分かった。

そこで、このような超厚紙を使用する場合、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３のうちの一つに、中間転写ベルト４２１を軸方向に移動させる所謂ベルトステアリングの構成を付加するとよい。図１に示す例では、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３の内の最上部の支持ローラーを、ベルト位置矯正機構の一部をなすステアリングローラー４２３Ｓとして機能させる。ステアリングローラー４２３Ｓは、かかるローラー４２３Ｓの軸方向に往復移動可能に構成され、図示しないアクチュエーター等の駆動源に接続される構成とする。制御部１００は、アクチュエーター等の駆動源に制御信号を出力してステアリングローラー４２３Ｓを軸方向に移動させることにより、中間転写ベルト４２１の幅方向位置を矯正する制御を行う。

このように、レジストローラー対５３ａを揺動させて用紙Ｓを介しての中間転写ベルト４２１の位置ずれ補正と、中間転写ベルト４２１側のステアリング機構とを併用ないし組み合わせることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正機能の強化を図ることができる。

他方、用紙Ｓが薄紙の場合、一般に厚さが薄くなるほど紙がやわらかくなる（たわみやすくなる）ため、レジストローラー対５３ａの揺動による中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正の効果が低減する場合があり得る。本発明者らの実験結果では、坪量が５２ｇ／ｍ^２以下の用紙Ｓ（超薄紙）を使用した場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正（片寄りの矯正）を十分に行えないことが分かった。他方、このような場合でも、ステアリングローラー４２３Ｓによる中間転写ベルト４２１側のステアリング機構と併用ないし組み合わせることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。

このように、ステアリングローラー４２３Ｓによる中間転写ベルト４２１側のステアリング機構を付加した場合、より幅広い紙種に対応して、レジストローラー対５３ａの揺動動作に基づいて中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正を行うことができる。

なお、中間転写ベルト４２１側のステアリング機構を備えない機種の場合、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて、当該用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入った後のレジストローラー対５３ａの揺動の動作モード（揺動の有無）を切り替えるようにしてもよい。具体的には、用紙Ｓが上述したような超薄紙の場合、レジストローラー対５３ａの揺動を通じての中間転写ベルト４２１の位置ずれ（片寄り）の矯正を行うことが難しくなる。したがって、制御部１００は、用紙Ｓの坪量が閾値（上記例では５２ｇ／ｍ^２）以下の場合、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行わず、ラインセンサー５４を用いて、用紙Ｓの側端の位置合わせのためのレジスト揺動制御を続行する。

上述した実施の形態では、印刷する画像を中間転写ベルト４２１から用紙Ｓに二次転写する方式の画像形成装置について説明した。本実施の形態は、他にも、二次転写ローラー方式、あるいは印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる直接転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）等にも応用することができる。

例えば、二次転写ローラー方式の画像形成装置では、かかる二次転写ローラーのローラー径が該ローラー軸に沿って異なる場合に、用紙Ｓを搬送する際にアンバランス（斜行等）が生じ、かかる搬送のアンバランスにより画像ずれが発生する虞がある。このような二次転写ローラー方式の構成の場合も、二次転写ニップにおいて例えば用紙Ｓの側端の位置を検出することで、当該斜行を発生させないようにレジストローラー対５３ａを揺動させて、印刷される画像の品質を維持することができる。

また、直接転写方式の画像形成装置として、図１０（図１０Ａおよび１０Ｂ）に示すように、転写ドラム４２３Ｄを用いた構成であってもよい。かかる構成の画像形成装置では、図１０Ａ中の点線に示すように、同一ジョブ中に連続して搬送される複数の用紙Ｓ（長尺紙等）の両端が、常に転写ドラム４２３Ｄの同一位置に来る場合がある。

この場合、転写ドラム４２３Ｄの当該領域に用紙Ｓの端部の跡（エッジ跡）が残り、次の印刷ジョブでより幅広の用紙Ｓが使用されると（図１０Ｂ参照）、用紙Ｓ上に形成された画像の端部が転写ドラム４２３Ｄのエッジ跡によって傷付きやすい問題がある。このような場合、制御部１００は、図１０Ａの状態からレジストローラー対５３ａを揺動させて画像転写位置（すなわち転写ドラム４２３Ｄに対する用紙Ｓの幅方向位置）を僅かにずらすように制御するとよい。このようなレジスト揺動の制御を行うことによって、転写ドラム４２３Ｄ上のエッジ跡の発生を防止または抑制することができる。

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー
８０ ベルト位置検知部
８１ 位置検知センサー
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト（転写体）
４２３Ｂ バックアップローラー
４２３Ｓ ステアリングローラー
４２４ 二次転写ローラー

Claims (16)

1. 転写位置において用紙に画像を転写する転写体を備えた転写部と、
   用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
   前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置のずれを矯正するように前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記転写体の前記ずれの方向と逆方向に前記用紙搬送部材を揺動させて、前記転写位置に進入している前記用紙の揺動を通じて前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置を矯正する制御を行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置を検知する転写***置検知部を備え、
   前記制御部は、前記転写***置検知部による検知結果に基づいて、前記転写体の前記ずれの方向を特定する、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写位置における前記用紙の側端の位置を検知する用紙位置検知部を備え、
   前記制御部は、前記用紙位置検知部の検知信号に基づいて、前記転写体の前記ずれの方向を特定する、
   請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記用紙位置検知部の検知信号に基づいて、前記転写位置における前記用紙の前記側端の、基準位置に対する差が小さくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記転写体を駆動する駆動源のトルクを検知した検知信号に基づいて、前記転写体の前記ずれの方向を特定する、
   請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記用紙搬送部材の揺動態様を変える、
   請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の温湿度に応じて、前記用紙搬送部材の揺動態様を変える、
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の劣化度に応じて、前記用紙搬送部材の揺動態様を変える、
   請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、搬送方向における前記転写位置の上流で前記用紙の側端の位置を検知するラインセンサーによる検知結果に基づいて、用紙の当該側端を目標位置に合わせるように前記用紙搬送部材を揺動させる用紙位置合わせの制御を併せて行う、
    請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置を検知する転写***置検知部を備え、
    前記制御部は、前記転写***置検知部による検知結果に基づいて、前記転写体の軸方向の位置が正しくなるように、前記目標位置を補正する、
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記転写***置検知部による検知結果に基づいて、前記用紙搬送部材の揺動の開始および停止を制御する、
    請求項３から６のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、予め用紙搬送部材の揺動を開始させ、前記転写***置検知部による検知結果に基づいて、前記用紙搬送部材を停止させるように制御する、
    請求項３から６のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記転写位置に前記用紙が進入する前は、前記ラインセンサーによる検知結果に基づいて、前記用紙の当該側端を前記目標位置に合わせるように前記レジストローラーの揺動を制御する、
    請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記転写位置に前記用紙が進入した後の前記用紙搬送部材の揺動の有無を切り替える、
    請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 転写位置において用紙に画像を転写する転写体を備えた転写部と、用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備えた画像形成装置における転写体の位置制御方法であって、
    前記転写位置における前記転写体の軸方向の位置のずれを検知し、
    検知した位置のずれを矯正するように前記用紙搬送部材を揺動させる、
    転写体の位置制御方法。

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