JP2019136651A - 飛行式噴射装置および塗装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記の構成によれば、例えば、飛行式噴射装置が空気推力装置を備えることによって任意の塗装位置に容易に移動することが可能である。加えて、塗装のための噴射装置およびカバーは空気推力装置に対して回転可能に連結され、その回転軸が飛行式噴射装置の推力中心を通過するため、空気推力装置が飛行式噴射装置の位置および姿勢を制御するために向けられる向きにかかわらず、噴射装置およびカバーを塗装面に向けることができ、流体の吹き付けによる塗装を安定して実施することができる。
この場合、空気推力装置の推力中心と、噴射装置およびカバーを連結したフレームの重心が一致することによって、飛行式噴射装置の飛行中、ホバリング中に噴射装置およびカバーのフレームを水平から上向き、下向きの鉛直方向まで変動させても安定して飛行し続けることができる。
この場合、カバー内が負圧になることによって、噴射装置から噴射された流体の飛沫が外部に飛散することが効果的に防止される。
この場合、車輪を設けることによって、カバーを塗装面に対向させた状態を維持したまま、飛行式噴射装置を塗装面に対して平行な方向に移動させることが容易になる。また、車輪に回転駆動装置を設けることによって、空気推力装置が飛行式噴射装置に中性浮力を与えた状態で、車輪の駆動によって飛行式噴射装置を塗装面に沿って移動させることができる。
上記の構成によれば、例えば、空気推力装置の発生させる推力が噴射装置による塗装面への流体の吹き付けによって発生する反力に対抗することによって、飛行式噴射装置の位置を維持し、カバーが塗装面から離れるのを防止することができる。
この場合、空気推力装置が飛行式噴射装置に中性浮力を与えた状態で、車輪の駆動によって飛行式噴射装置を塗装面に沿って移動させることができるため、空気推力装置の制御が簡単になり、また塗装面に沿った方向での位置合わせの精度も向上する。
Claims (7)
- 飛行式噴射装置であって、
空気推力装置と、
塗装面に流体を吹き付けることが可能な噴射装置と、
前記噴射装置を覆い、前記塗装面に対応する形状の開口端を有するカバーと、
前記噴射装置および前記カバーを少なくとも1つの軸の回りに回転可能であるように前記空気推力装置に連結するフレームと、
前記カバーを前記塗装面に所定の間隔で対向させることが可能なスペーサーと
を備え、
前記少なくとも1つの軸は、前記空気推力装置が発生させる推力の方向に対して垂直な面内にあり、かつ前記飛行式噴射装置の推力中心を通過する飛行式噴射装置。 - 前記空気推力装置は、前記フレームの第1の位置に連結され、
前記空気推力装置または前記噴射装置のための付属装置が前記フレームの第2の位置に連結され、
前記噴射装置および前記カバーは、前記フレームの第3の位置に連結され、
前記第2の位置と前記第3の位置とは、前記噴射装置および前記カバーが前記少なくとも1つの軸の回りに回転するときの回転軸が前記飛行式噴射装置の重心を通過するように前記第1の位置に対して互いに反対側に位置する、請求項1に記載の飛行式噴射装置。 - 前記カバー内の空間を空気吸引装置に接続する接続管をさらに備える、請求項1または請求項2に記載の飛行式噴射装置。
- 前記スペーサーの先端に車輪が設けられる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の飛行式噴射装置。
- 前記車輪には回転駆動装置が設けられる、請求項4に記載の飛行式噴射装置。
- 請求項1に記載の飛行式噴射装置を用いた塗装方法であって、
前記飛行式噴射装置を前記塗装面の近傍まで移動させる工程と、
前記カバーを前記塗装面に対向させた状態で、前記空気推力装置が前記飛行式噴射装置を前記塗装面に接近させる方向の推力を発生させることによって前記スペーサーを前記塗装面に当接させる工程と、
前記スペーサーが前記塗装面に当接した後に、前記空気推力装置が前記飛行式噴射装置を前記塗装面に接近させる方向の推力を発生させながら、前記噴射装置が前記塗装面に流体を吹き付ける工程と
を含む塗装方法。 - 前記スペーサーの先端に車輪が設けられ、前記車輪には回転駆動装置が設けられ、
前記空気推力装置が発生させる推力によって前記飛行式噴射装置に中性浮力を与えながら、前記回転駆動装置を用いて前記車輪を駆動することによって前記飛行式噴射装置を前記塗装面に沿って移動させる工程をさらに含む、請求項6に記載の塗装方法。
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