CN112937861B - 一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 - Google Patents
一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112937861B CN112937861B CN202110371734.0A CN202110371734A CN112937861B CN 112937861 B CN112937861 B CN 112937861B CN 202110371734 A CN202110371734 A CN 202110371734A CN 112937861 B CN112937861 B CN 112937861B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- motor
- sliding
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 51
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 10
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 4
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 241001075561 Fioria Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
- E04F21/08—Mechanical implements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机。
背景技术
楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，可以通过远程操控为高层建筑墙面进行补漆。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体和涂漆组合体，其特征在于：所述飞行组合体与涂漆组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述飞行组合体包括无人机支架、中心盘、旋翼支架、飞行电机支架、飞行电机、旋翼、电池、电池支架、通风口、扇叶罩、鼓风电机、鼓风扇叶、旋转进风口、储液室、滑架、限位底板、滑动阀、弹簧、磁铁滑动室、滑槽、磁铁和曲簧，无人机支架与中心盘相连接，中心盘与四个旋翼支架相连接，每个旋翼支架均与飞行电机支架相连接，飞行电机支架与飞行电机相连接，飞行电机与旋翼相连接，电池与电池支架相连接，电池支架上设有通风口，电池支架与扇叶罩相连接，扇叶罩与中心盘相连接，鼓风电机与电池支架相连接，鼓风电机与鼓风扇叶相连接，旋转进风口与中心盘相连接，旋转进风口与储液室相连接，滑架与储液室内部相连接，滑架与限位底板相连接，滑动阀与滑架滑动连接，弹簧两端分别与滑动阀、限位底板相连接，弹簧处于压缩状态，磁铁滑动室位于储液室内，所有磁铁均与磁铁滑动室滑动连接，相邻磁铁通过曲簧相连接，曲簧处于常态，滑槽位于储液室外壁上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述涂漆组合体包括旋转支架、行走轮支架、行走电机、行走轮、出液支架、毛刷固定板Ⅰ、吸液管、中心管、出液分管、毛刷固定板Ⅱ和毛刷，旋转支架与滑槽滑动连接，旋转支架与中心盘相接触，旋转支架与四个行走轮支架相连接，每个行走轮支架分别与一个行走电机相连接，行走电机与行走轮相连接，相邻两个行走轮相互垂直设置，旋转支架与两个出液支架相连接，两个出液支架均与毛刷固定板Ⅰ相连接，两个吸液管均与中心管相连接并联通，中心管与储液室转动连接，中心管与出液分管相连接并联通，出液分管与毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ与毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ均与毛刷相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述的电池通过连接线与飞行电机、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架上还设有信号接收器。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述旋转支架与滑槽接触部分材料为铁磁性金属。
本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机的有益效果为：控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明飞行组合体1的结构示意图一；
图3是本发明飞行组合体1的结构剖视图；
图4是本发明飞行组合体1的结构放大示意图；
图5是本发明飞行组合体1的结构示意图二；
图6是本发明涂漆组合体2的结构示意图一；
图7是本发明涂漆组合体2的结构剖视图；
图8是本发明涂漆组合体2的结构示意图二。
图中：飞行组合体1；无人机支架1-1；中心盘1-2；旋翼支架1-3；飞行电机支架1-4；飞行电机1-5；旋翼1-6；电池1-7；电池支架1-8；通风口1-9；扇叶罩1-10；鼓风电机1-11；鼓风扇叶1-12；旋转进风口1-13；储液室1-14；滑架1-15；限位底板1-16；滑动阀1-17；弹簧1-18；磁铁滑动室1-19；滑槽1-20；磁铁1-21；曲簧1-22；涂漆组合体2；旋转支架2-1；行走轮支架2-2；行走电机2-3；行走轮2-4；出液支架2-5；毛刷固定板Ⅰ2-6；吸液管2-7；中心管2-8；出液分管2-9；毛刷固定板Ⅱ2-10；毛刷2-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体1和涂漆组合体2，其特征在于：所述飞行组合体1与涂漆组合体2相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述飞行组合体1包括无人机支架1-1、中心盘1-2、旋翼支架1-3、飞行电机支架1-4、飞行电机1-5、旋翼1-6、电池1-7、电池支架1-8、通风口1-9、扇叶罩1-10、鼓风电机1-11、鼓风扇叶1-12、旋转进风口1-13、储液室1-14、滑架1-15、限位底板1-16、滑动阀1-17、弹簧1-18、磁铁滑动室1-19、滑槽1-20、磁铁1-21和曲簧1-22，无人机支架1-1与中心盘1-2相连接，中心盘1-2与四个旋翼支架1-3相连接，每个旋翼支架1-3均与飞行电机支架1-4相连接，飞行电机支架1-4与飞行电机1-5相连接，飞行电机1-5与旋翼1-6相连接，电池1-7与电池支架1-8相连接，电池支架1-8上设有通风口1-9，电池支架1-8与扇叶罩1-10相连接，扇叶罩1-10与中心盘1-2相连接，鼓风电机1-11与电池支架1-8相连接，鼓风电机1-11与鼓风扇叶1-12相连接，旋转进风口1-13与中心盘1-2相连接，旋转进风口1-13与储液室1-14相连接，滑架1-15与储液室1-14内部相连接，滑架1-15与限位底板1-16相连接，滑动阀1-17与滑架1-15滑动连接，弹簧1-18两端分别与滑动阀1-17、限位底板1-16相连接，弹簧1-18处于压缩状态，磁铁滑动室1-19位于储液室1-14内，所有磁铁1-21均与磁铁滑动室1-19滑动连接，相邻磁铁通过曲簧1-22相连接，曲簧1-22处于常态，滑槽1-20位于储液室1-14外壁上，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，设备与墙面平行轴可控制设备运动方向。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所涂漆组合体2包括旋转支架2-1、行走轮支架2-2、行走电机2-3、行走轮2-4、出液支架2-5、毛刷固定板Ⅰ2-6、吸液管2-7、中心管2-8、出液分管2-9、毛刷固定板Ⅱ2-10和毛刷2-11，旋转支架2-1与滑槽1-20滑动连接，旋转支架2-1与中心盘1-2相接触，旋转支架2-1与四个行走轮支架2-2相连接，每个行走轮支架2-2分别与一个行走电机2-3相连接，行走电机2-3与行走轮2-4相连接，相邻两个行走轮2-4相互垂直设置，旋转支架2-1与两个出液支架2-5相连接，两个出液支架2-5均与毛刷固定板Ⅰ2-6相连接，两个吸液管2-7均与中心管2-8相连接并联通，中心管2-8与储液室1-14转动连接，中心管2-8与出液分管2-9相连接并联通，出液分管2-9与毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10相连接，毛刷固定板Ⅰ2-6与毛刷固定板Ⅱ2-10相连接，毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10均与毛刷2-11相连接，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电池1-7通过连接线与飞行电机1-5、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架1-8上还设有信号接收器。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述旋转支架2-1与滑槽1-20接触部分材料为铁磁性金属。
本发明的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其工作原理为：无人机置于地面时四个无人机支架1-1与地面接触支撑整个无人机，添加涂料时，翻转无人机，将涂料管经通风口1-9、旋转进风口1-13***储液室1-14内，滑动阀1-17在滑架1-15上滑动，弹簧1-18压缩，涂料注入储液室1-14内后拔出涂料管即可，在弹簧1-18的推力作用下，滑动阀1-17复位，回正无人机，控制四个飞行电机1-5同时等速转动，飞行电机1-5带动旋翼1-6转动，四个旋翼1-6向下方产生推力，带动整个无人机升起，当无人机飞到指定补漆范围附近后，控制墙面侧的两个飞行电机1-5停止转动，剩余两个旋翼向下推力减小，在无人机自重的作用下，无人机向墙面倾斜偏移，当行走轮2-4与墙面相接触后，同时加速开启所有飞行电机1-5，四个旋翼1-6向与墙面相反的方向产生推力，这个推力带动四个行走轮2-4与墙面并紧紧接触并带动机体与墙面保持平行，此时控制两组相对的行走电机2-3同时转动带动两个行走轮2-4同时转动，即可通过行走轮支架2-2、旋转支架2-1带动储液室1-14运动进而带动整个机体在墙面上运动，四个行走轮2-4材质均为硬质材料，与墙面摩擦小，另两组不转动的行走轮2-4不会因为摩擦力而对运动造成影响，通过切换行走电机2-3的转动来控制机体在墙壁上的行进方向，当机体与墙面保持平行，磁铁滑动室1-19中的磁铁1-21在重力作用下聚集到磁铁滑动室1-19最下方，下方曲簧1-22压缩，上方曲簧1-22拉伸，下方磁力增大，因为旋转支架2-1与滑槽1-20接触部分材料为铁磁性金属，下方磁力增大带动旋转支架2-1铁磁性金属部分运动，旋转支架2-1绕滑槽1-20转动，旋转支架2-1通过行走轮支架2-2带动行走轮2-4转动，这样保证了无论旋翼1-6与机体处于什么角度行走轮2-4行进方向始终与地面垂直或平行，旋转支架2-1通过出液支架2-5、毛刷固定板Ⅰ2-6、毛刷固定板Ⅱ2-10带动吸液管2-7与毛刷2-11转动，这样保证了无论无论旋翼1-6与机体处于什么角度毛刷2-11总会与地面垂直或平行，总会有一个吸液管2-7与地面垂直并***涂料内，来到待补漆地点，开启鼓风电机1-11，鼓风电机1-11带动鼓风扇叶1-12转动通过旋转进风口1-13向滑动阀1-17鼓风，滑动阀1-17沿滑架1-15滑动，气体进入储液室1-14内，储液室1-14内压力增大，涂料进***涂料的吸液管2-7进入中心管2-8内，又经中心管2-8进入出液分管2-9继而喷至墙面被行走的毛刷2-11均匀的涂抹至墙面完成修补，回收时停止相邻的两个飞行电机1-5转动使机体失衡，机体就会从墙面脱落，然后继续正常操作无人机即可完成回收。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体（1）和涂漆组合体（2），其特征在于：所述飞行组合体（1）与涂漆组合体（2）相连接；
所述飞行组合体（1）包括无人机支架（1-1）、中心盘（1-2）、旋翼支架（1-3）、飞行电机支架（1-4）、飞行电机（1-5）、旋翼（1-6）、电池（1-7）、电池支架（1-8）、通风口（1-9）、扇叶罩（1-10）、鼓风电机（1-11）、鼓风扇叶（1-12）、旋转进风口（1-13）、储液室（1-14）、滑架（1-15）、限位底板（1-16）、滑动阀（1-17）、弹簧（1-18）、磁铁滑动室（1-19）、滑槽（1-20）、磁铁（1-21）和曲簧（1-22），无人机支架（1-1）与中心盘（1-2）相连接，中心盘（1-2）与四个旋翼支架（1-3）相连接，每个旋翼支架（1-3）均与飞行电机支架（1-4）相连接，飞行电机支架（1-4）与飞行电机（1-5）相连接，飞行电机（1-5）与旋翼（1-6）相连接，电池（1-7）与电池支架（1-8）相连接，电池支架（1-8）上设有通风口（1-9），电池支架（1-8）与扇叶罩（1-10）相连接，扇叶罩（1-10）与中心盘（1-2）相连接，鼓风电机（1-11）与电池支架（1-8）相连接，鼓风电机（1-11）与鼓风扇叶（1-12）相连接，旋转进风口（1-13）与中心盘（1-2）相连接，旋转进风口（1-13）与储液室（1-14）相连接，滑架（1-15）与储液室（1-14）内部相连接，滑架（1-15）与限位底板（1-16）相连接，滑动阀（1-17）与滑架（1-15）滑动连接，弹簧（1-18）两端分别与滑动阀（1-17）、限位底板（1-16）相连接，弹簧（1-18）处于压缩状态，磁铁滑动室（1-19）位于储液室（1-14）内，所有磁铁（1-21）均与磁铁滑动室（1-19）滑动连接，相邻磁铁通过曲簧（1-22）相连接，曲簧（1-22）处于常态，滑槽（1-20）位于储液室（1-14）外壁上；
所述涂漆组合体（2）包括旋转支架（2-1）、行走轮支架（2-2）、行走电机（2-3）、行走轮（2-4）、出液支架（2-5）、毛刷固定板Ⅰ（2-6）、吸液管（2-7）、中心管（2-8）、出液分管（2-9）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）和毛刷（2-11），旋转支架（2-1）与滑槽（1-20）滑动连接，旋转支架（2-1）与中心盘（1-2）相接触，旋转支架（2-1）与四个行走轮支架（2-2）相连接，每个行走轮支架（2-2）分别与一个行走电机（2-3）相连接，行走电机（2-3）与行走轮（2-4）相连接，相邻两个行走轮（2-4）相互垂直设置，旋转支架（2-1）与两个出液支架（2-5）相连接，两个出液支架（2-5）均与毛刷固定板Ⅰ（2-6）相连接，两个吸液管（2-7）均与中心管（2-8）相连接并联通，中心管（2-8）与储液室（1-14）转动连接，中心管（2-8）与出液分管（2-9）相连接并联通，出液分管（2-9）与毛刷固定板Ⅰ（2-6）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）相连接，毛刷固定板Ⅰ（2-6）与毛刷固定板Ⅱ（2-10）相连接，毛刷固定板Ⅰ（2-6）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）均与毛刷（2-11）相连接。
2.权利要求1所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述电池（1-7）通过连接线与飞行电机（1-5）、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架（1-8）上还设有信号接收器。
3.权利要求1所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋转支架（2-1）与滑槽（1-20）接触部分材料为铁磁性金属。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110371734.0A CN112937861B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110371734.0A CN112937861B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112937861A CN112937861A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112937861B true CN112937861B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=76232357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110371734.0A Active CN112937861B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112937861B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107013018A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-04 | 浙江大学 | 一种高楼外壁粉刷机器人 |
| CN109372234A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-22 | 张子林 | 一种楼房外墙喷涂料设备 |
| CN110067368A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-30 | 林清武 | 一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置 |
| JP2019136651A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 飛行式噴射装置および塗装方法 |
| CN110667849A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 南京精微迅智能科技有限公司 | 一种农业植保无人机防扩散喷洒装置 |
| CN110979680A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 深圳市无限天空科技有限公司 | 一种喷漆无人机 |
| CN111994278A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-11-27 | 南京来得珠电子商务有限公司 | 一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机 |
-
2021
- 2021-04-07 CN CN202110371734.0A patent/CN112937861B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107013018A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-04 | 浙江大学 | 一种高楼外壁粉刷机器人 |
| JP2019136651A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 飛行式噴射装置および塗装方法 |
| CN109372234A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-22 | 张子林 | 一种楼房外墙喷涂料设备 |
| CN110067368A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-30 | 林清武 | 一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置 |
| CN110667849A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 南京精微迅智能科技有限公司 | 一种农业植保无人机防扩散喷洒装置 |
| CN110979680A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 深圳市无限天空科技有限公司 | 一种喷漆无人机 |
| CN111994278A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-11-27 | 南京来得珠电子商务有限公司 | 一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112937861A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206533201U (zh) | 一种自定位的无人机无线充电*** | |
| CN106379534B (zh) | 自旋控制***及飞行器 | |
| CN107687246B (zh) | 一种室内装修用墙面快速喷漆装置 | |
| CN110123194A (zh) | 一种可用于光滑表面的轮式清洗装置 | |
| CN112937861B (zh) | 一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机 | |
| CN110901938A (zh) | 一种无人机充电基站 | |
| CN206087305U (zh) | 自旋控制***及飞行器 | |
| CN213168519U (zh) | 一种陆空两用无人机 | |
| CN106364665B (zh) | 飞行动力***及飞行器 | |
| CN111591437A (zh) | 一种具有保护装置的单翼飞行器 | |
| CN114560085B (zh) | 太阳能光伏板自主清洗维护无人机装置及*** | |
| CN110169740A (zh) | 一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法 | |
| CN208161935U (zh) | 一种保险杠涂装生产线用变速过渡滚床 | |
| CN113955114B (zh) | 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构 | |
| CN213670100U (zh) | 一种粉末静电立式喷涂设备 | |
| CN108557072A (zh) | 一种涵道无人机空中表演*** | |
| CN210993504U (zh) | 一种环保型建筑施工用除尘装置 | |
| CN208775001U (zh) | 一种无人机气动折叠结构 | |
| CN209406665U (zh) | 一种增透膜喷涂镀膜装置 | |
| CN208755888U (zh) | 无人机式高空幕墙清洗机器人 | |
| CN111959800A (zh) | 一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机 | |
| CN220147608U (zh) | 一种涵道式共轴旋翼无人机 | |
| CN212141480U (zh) | 一种具有防摔性能的飞机航模 | |
| CN109276871A (zh) | 一种智能网球发球机器人 | |
| CN110477823A (zh) | 墙面清扫机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240418 Address after: Room 201, West Side, Second Floor, Hongqi Community, Hongshan Street, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province 430000 Applicant after: Hubei Zuohua Construction Engineering Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 150016 No.46, Jingwei Sidao street, Daoli District, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: Dong Guiyin Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |