JP2019134508A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】振動体モータにおいて、振動体の振動減衰性能を向上させる。【解決手段】振動体５と、筐体と、前記振動体を横方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材６、７と、を備え、前記弾性部材は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部６１、７１と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部６２Ａ、６２Ｂと、を有し、横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部６１１、７１１は、前記振動体に固定され、横方向他方側端に配置される前記平板部である第２平板部６１２、７１２は、前記筐体の内壁に固定され、前記第１平板部と前記第２平板部の少なくとも一方には、切欠き６１１Ａ、６１２Ａ、７１１Ａ、７１２Ａが設けられ、前記切欠き内にダンパー部材８１Ａ、８２Ａ、８１Ｂ、８２Ｂが配置される、振動モータ。【選択図】図２

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。ここで、特許文献１には、次のような振動発生装置が開示される。

特許文献１の振動発生装置は、ケースと、固定子と、可動子と、を有する。固定子は、ヨーク体、ポールピース、および電磁コイルにより構成され、上記ケースに固定される。可動子は、トレー状の支持体に永久磁石、磁性体、おもりが固着されて構成される。可動子は、上記ケースの１つの側壁に固定された弾性支持部材の２本のアーム部によって固定子に対して平行方向に揺動可能に支持される。

また、可動子とアーム部との間には、楔形状の形状変形部材が配置される。当該形状変形部材は、可動子の振動減衰を目的として設けられる。

特開２０１０−１７９２９５号公報

ここで、従来、振動体が横方向に振動する振動モータに備えられる弾性部材として、横方向に複数配置された平板部を有する板バネが使用される場合があるが、上記特許文献１では、このような振動モータについて振動体の振動減衰性能を向上させるものではなかった。

上記状況に鑑み、本発明は、平板部が横方向に対向して配置された板バネを用いる振動モータにおいて、振動体の振動減衰性能を向上させるものを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、振動体と、
筐体と、
前記振動体を横方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部は、前記振動体に固定され、
横方向他方側端に配置される前記平板部である第２平板部は、前記筐体の内壁に固定され、
前記第１平板部と前記第２平板部の少なくとも一方には、切欠きが設けられ、
前記切欠き内にダンパー部材が配置される構成としている。

例示的な本発明の振動モータによれば、平板部が横方向に対向して配置された板バネを用いる振動モータにおいて、振動体の振動減衰性能を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る振動モータの筐体内部の構成を示す概略斜視図である。 図３Ａは、第１磁石部および第２磁石部における磁極の配置例を示す図である。 図３Ｂは、第１磁石部および第２磁石部における磁極の別の配置例を示す図である。 図４は、図２に示す構成のうち弾性部材６側の構成をカバーとともに示した上方から視た平面断面図である。 図５は、図４の構成において、第１平板部または第２平板部を横方向に視た場合の図である。 図６は、第１変形例に係る図４に対応する平面断面図である。 図７は、図６の構成において、第１平板部または第２平板部を横方向に視た場合の図である。 図８は、第２変形例に係る図４に対応する平面断面図である。 図９は、第３変形例に係る図４に対応する平面断面図である。 図１０は、図９の構成において、第１平板部または第２平板部を横方向に視た場合の図である。 図１１は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００の筐体内部の構成を示す概略斜視図である。

振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。

筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、横方向一方側端部には突出基台部１１Ａを有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。

基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、横方向一方側端部が突出基台部１１Ａ上に配置される。基板２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。

コイル部Ｌは、巻線部３と、不図示のコアと、を含む。上記コアは、薄板を上下方向に積層して構成される。巻線部３は、コアの周囲に導線が巻き回されて構成される。コイル部Ｌは、ベースプレート１１の上面に固定される。

巻線部３の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、巻線部３に電流を流して、コイル部Ｌを駆動させることができる。巻線部３に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。

振動体５は、第１プレート５２と、第２プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第３磁性片５７Ｃと、第４磁性片５７Ｄと、第１おもり部５９Ａと、第２おもり部５９Ｂと、第１ダンパー部５８Ａと、第２ダンパー部５８Ｂと、を有する。

第１プレート５２は、横方向に延びる側板部５２Ａと、側板部５２Ａの横方向一方側端部と連接され縦方向一方側に延びる側板部５２Ｂを有する。第３プレート５３は、横方向に延びる側板部５３Ａと、側板部５３Ａの横方向他方側端部と連接され縦方向他方側に延びる側板部５３Ｂを有する。側板部５２Ａと側板部５３Ａは、縦方向に対向する。側板部５２Ｂと側板部５３Ｂは、横方向に対向する。

横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第２プレート５３の側板部５３Ａの内側面に固定される。横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１プレート５２の側板部５２Ａの内側面に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１おもり部５９Ａと第２おもり部５９Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。

第１磁性片５７Ａは、第１おもり部５９Ａと、第１磁石部Ｍ１の横方向他方側端部との間に挟まれて配置される。第２磁性片５７Ｂは、第１おもり部５９Ａと、第２磁石部Ｍ２の横方向他方側端部との間に挟まれて配置される。第１磁性片５７Ａと第２磁性片５７Ｂとは、縦方向に隙間を空けて配置される。第３磁性片５７Ｃは、第２おもり部５９Ｂと、第１磁石部Ｍ１の横方向一方側端部との間に挟まれて配置される。第４磁性片５７Ｄは、第２おもり部５９Ｂと、第２磁石部Ｍ２の横方向一方側端部との間に挟まれて配置される。第３磁性片５７Ｃと第４磁性片５７Ｄとは、縦方向に隙間を空けて配置される。

ここで、図３Ａは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置例を示す図である。第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成される。第３磁石５６Ａは、第１磁石５４Ａと第２磁石５５Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ａは、横方向他方側にＮ極を有し、横方向一方側にＳ極を有する。第２磁石５５Ａは、横方向他方側にＳ極を有し、横方向一方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ａは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。

これにより、第１磁石部Ｍ１、第１磁性片５７Ａ、および第３磁性片５７Ｃにより、図３Ａに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成される。第１磁石部Ｍ１とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置されるので、このような第１磁石部Ｍ１における所謂ハルバッハ構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第３磁性片５７Ｃを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。

同様に、第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含む。第３磁石部５６Ｂは、第１磁石５４Ｂと第２磁石５５Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ｂは、横方向他方側にＮ極を有し、横方向一方側にＳ極を有する。第２磁石５５Ｂは、横方向他方側にＳ極を有し、横方向一方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ｂは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有する。

第２磁石部Ｍ２とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第２磁石部Ｍ２における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、図３Ａに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成され、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。

なお、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置は、図３Ｂに示すようにしてもよい。図３Ｂの形態では、第１磁石５４Ａ、５４Ｂおよび第２磁石５５Ａ、５５Ｂにおいては、図３Ａと磁束の方向が横方向逆向きとなるような磁極の配置とされる。また、図３Ｂの形態では、第３磁石５６Ａ、５６Ｂにおいて、図３Ａと磁束の方向が縦方向逆向きとなるような磁極の配置とされる。これによっても、ハルバッハ構造が構成され、図３Ｂに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成され、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。

また、第１ダンパー部５８Ａは、第１磁性片５７Ａと第２磁性片５７Ｂとに縦方向に挟まれて配置され、第１おもり部５９Ａに固定される。第２ダンパー部５８Ｂは、第３磁性片５７Ｃと第４磁性片５７Ｄとに縦方向に挟まれて配置され、第２おもり部５９Ｂに固定される。

弾性部材６および弾性部材７は、ともに板バネ部材である。弾性部材６の横方向他方側端部は、ケース１２の側面部１２Ａの内壁面に固定され、弾性部材６の横方向一方側端部は、側板部５３Ｂに固定される。弾性部材７の横方向一方側端部は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁面に固定され、弾性部材７の横方向他方側端部は、側板部５２Ｂに固定される。これにより、振動体５は、弾性部材６、７によって筐体１に対して横方向に振動可能に支持される。

なお、弾性部材６、７の詳細な構成については後述する。また、弾性部材６には、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａが、弾性部材７には、第１ダンパー部材８１Ｂと第２ダンパー部材８２Ｂが設けられるが、これに関する構成についても後述する。

上記で説明したような構成の振動モータ１００の動作について説明すると、図２の状態は、コイル部Ｌに通電されておらず振動体５が静止した状態である。この状態から、コイル部Ｌに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体５を横方向に振動させることができる。

通常動作の場合は、振動体５は、第１ダンパー部５８Ａと第２ダンパー部５８Ｂがコイル部Ｌに接触しない程度に変位して振動する。もし振動モータ１００を落下させるなどして、振動体５が過剰に変位した場合には、第１ダンパー部５８Ａまたは第２ダンパー部５８Ｂがコイル部Ｌに接触するので、磁性片がコイル部Ｌに衝突してノイズが生じること等を回避できる。

＜２．弾性部材およびダンパー部材＞
ここで、弾性部材６，７について詳述する。図４は、図２に示す構成のうち弾性部材６側の構成をカバー１２とともに示した上方から視た平面断面図である。

弾性部材６は、複数の平板部６１と、複数の連結部６２Ａと、複数の連結部６２Ｂと、を有する。図４では一例として平板部６１は６個設けられ、平板部６１は横方向に並んで配置される。すなわち、横方向に隣接する平板部６１同士は、それぞれ横方向に対向する。平板部６１は、振動体５の静止状態（図４の状態）で縦方向に延びる形状である。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。

横方向に隣接する平板部６１の縦方向一方側端部同士は、連結部６２Ａにより連結される。横方向に隣接する平板部６１の縦方向他方側端部同士は、連結部６２Ｂにより連結される。連結部６２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６１は、横方向に進むにつれて、連結部６２Ａ、６２Ｂにより交互に連結される。すなわち、図４の例では、連結部６２Ａは、縦方向一方側において３個横方向に並んで配置され、連結部６２Ｂは、縦方向他方側において２個横方向に並んで配置される。

平板部６１のうち横方向一方側端に位置する第１平板部６１１が側板部５３Ｂに固定され、平板部６１のうち横方向他方側端に位置する第２平板部６１２がケース１２の側面部１２Ａの内壁に固定される。

ここで、図５は、第１平板部６１１または第２平板部６１２を横方向に視た場合の図である。第１平板部６１１は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き６１１Ａを有する（図２も参照）。切欠き６１１Ａ内に第１ダンパー部材８１Ａが配置される。第１ダンパー部材８１Ａは、側板部５３Ｂに固定され、第１平板部６１１と横方向に隣接する平板部６１には固定されない。第１ダンパー部材８１Ａは、例えば両面テープにより側板部５３Ｂに固定される。

第２平板部６１２は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き６１２Ａを有する（図２も参照）。切欠き６１２Ａ内に第２ダンパー部材８２Ａが配置される。第２ダンパー部材８２Ａは、側面部１２Ａの内壁に固定され、第２平板部６１２と横方向に隣接する平板部６１には固定されない。第２ダンパー部材８２Ａは、例えば両面テープにより側面部１２Ａに固定される。

また、図２に示すように、弾性部材６と同様に、弾性部材７は、横方向に並んで配置された複数の平板部７１を備える板バネ部材である。平板部７１のうち横方向一方側端に位置する第２平板部７１２は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁に固定される。平板部７１のうち横方向他方側端に位置する第１平板部７１１は、側板部５２Ｂに固定される。

第１平板部７１１は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き７１１Ａを有する。切欠き７１１Ａ内に第１ダンパー部材８１Ｂが配置される。第１ダンパー部材８１Ｂは、側板部５２Ｂに固定され、第１平板部７１１と横方向に隣接する平板部７１には固定されない。第１ダンパー部材８１Ｂは、例えば両面テープにより側板部５２Ｂに固定される。

第２平板部７１２は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き７１２Ａを有する。切欠き７１２Ａ内に第２ダンパー部材８２Ｂが配置される。第２ダンパー部材８２Ｂは、側面部１２Ｂの内壁に固定され、第２平板部７１２と横方向に隣接する平板部７１には固定されない。第２ダンパー部材８２Ｂは、例えば両面テープにより側面部１２Ｂに固定される。

このように第１ダンパー部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２ダンパー部材８２Ａ，８２Ｂを用いることで、振動体５の振動減衰を高め、安定した振動を確保することができる。すなわち、振動体５の振動減衰性能を向上させることができる。また、第１ダンパー部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２ダンパー部材８２Ａ，８２Ｂによって弾性部材６，７に抵抗を持たせることで、弾性部材６，７が縦方向に撓むのを抑制し、振動体５がカバー１２に接触することを抑制できる。また、弾性部材６においては２個のダンパー部材８１Ａ，８２Ａ、弾性部材７においては２個のダンパー部材８１Ｂ，８２Ｂとなるので、使用するダンパー部材の個数を抑制することで、振動モータ１００の組立性を向上させることができる。

また、例えば弾性部材６であれば、第１平板部６１１と第２平板部６１２の両方に切欠き６１１Ａ，６１２Ａが形成され、切欠き６１１Ａ，６１２Ａ内にそれぞれ第１ダンパー部材８１Ａ、第２ダンパー部材８２Ａが配置されるので、振動減衰性能をより向上させることができる。

また、例えば弾性部材６について、切欠き６１１Ａ，６１２Ａは、上側縁から下側へ切欠いた形状であるので、切欠きの位置を例えば図２に示すように平板部の縦方向中央位置とすることができる。これにより、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａの配置を、振動体５の振動時に弾性部材６がバランス良く伸縮できる配置とすることができる。また、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａを上側から切欠き６１１Ａ，６１２Ａ内に挿入して組み付けることができるので、ダンパー部材の組み付け性が向上する。

なお、切欠き６１１Ａ，６１２Ａについては、下側縁から上側へ切欠いた形状としてもよい。この場合でも、上記と同様の効果を奏することができる。

また、例えば弾性部材６について、第１ダンパー部材８１Ａは、側板部５３Ｂすなわち振動体５に固定される。仮に第１ダンパー部材８１Ａを第１平板部６１１に隣接する平板部６１に固定すると、平板部６１の固定面が撓むために安定した固定が維持されない可能性がある。本実施形態のように振動体５側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、両面テープ等での実際の固定作業の際には、平板部６１に固定すると第１ダンパー部材８１Ａの押付け等で固定面が変形することもあるが、振動体５側に固定する場合はそのような懸念がないため、より確実に固定できる。

また、例えば弾性部材６について、第２ダンパー部材８２Ａは、側面部１２Ａの内壁すなわち筐体１の内壁に固定される。仮に第２ダンパー部材８２Ａを第２平板部６１２に隣接する平板部６１に固定すると、平板部６１の固定面が撓むために安定した固定が維持されない可能性がある。本実施形態のように筐体１側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、両面テープ等での実際の固定作業の際には、平板部６１に固定すると第２ダンパー部材８２Ａの押付け等で固定面が変形することもあるが、筐体１側に固定する場合はそのような懸念がないため、より確実に固定できる。

なお、例えば弾性部材６について、第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａは、平板部６１側のみに固定してもよい。このように、第１ダンパー部材８１Ａは振動体５側か平板部６１側のいずれか一方のみに、第２ダンパー部材８２Ａは筐体１側か平板部６１側のいずれか一方のみに両面テープにより固定すると、ダンパー部材の固定が容易となる。但し、第１ダンパー部材８１Ａを振動体５側と平板部６１側の両方に、第２ダンパー部材８２Ａを筐体１側と平板部６１側の両方に固定することも可能である。

また、図１に示すように、カバー１２の天面部１２１には、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａ〜１２１Ｄが形成される。貫通孔１２１Ａは、第１ダンパー部材８１Ａの上方に配置され、第１ダンパー部材８１Ａと上下方向に対向する。貫通孔１２１Ｂは、第２ダンパー部材８２Ａの上方に配置され、第２ダンパー部材８２Ａと上下方向に対向する。貫通孔１２１Ｃは、第１ダンパー部材８１Ｂの上方に配置され、第１ダンパー部材８１Ｂと上下方向に対向する。貫通孔１２１Ｄは、第２ダンパー部材８２Ｂの上方に配置され、第２ダンパー部材８２Ｂと上下方向に対向する。

これにより、振動モータ１００の組み立て時には、弾性部材６，７および振動体５を筐体１内部に組み付けた状態で、筐体１外部から貫通孔１２１Ａ〜１２１Ｄを介して各ダンパー部材８１Ａ，８２Ａ，８１Ｂ，８２Ｂを組み付けることができる。先にダンパー部材を組み付けた場合は、他の部材の組み付け時にダンパー部材が変形する虞があるが、このように貫通孔１２１Ａ〜１２１Ｄを使用して組み付けることで、ダンパー部材の変形を抑制し、ダンパー部材を容易に組み付けることができる。

なお、先述したように、切欠きが下側縁から上側へ切欠いた形状である場合は、ダンパー部材の下方に位置する貫通孔をベースプレート１１に設けるようにしてもよい。

＜３．第１変形例＞
以下、弾性部材６および第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａについての各種変形例について説明する。なお、この変形例は弾性部材７についても同様に適用可能であり、以下の説明では先述した実施形態との相違点について特に述べる。

図６は、第１変形例に係る弾性部材６および第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａを示す図４に対応した上面視断面図である。また、図７は、第１変形例に係る弾性部材６における第１平板部６１１または第２平板部６１２を横方向に視た場合の図である。

第１変形例に係る弾性部材６においては、第１平板部６１１には、第１平板部６１１内部に開口する窓部としての切欠き６１１Ｂが形成され、第２平板部６１２には、第２平板部６１２内部に開口する窓部としての切欠き６１２Ｂが形成される。すなわち、窓部は、閉じられた空間であり、外部と連接されない。切欠き６１１Ｂ内に第１ダンパー部材８１Ａが配置され、切欠き６１２Ｂ内に第２ダンパー部材８２Ａが配置される。

切欠き６１１Ｂ，６１２Ｂは窓部の形状であるので、切欠きの位置を例えば図６に示すように平板部の縦方向中央位置とすることができる。これにより、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａの配置を、振動体５の振動時に弾性部材６がバランス良く伸縮できる配置とすることができる。

＜４．第２変形例＞
図８は、第２変形例に係る弾性部材６および第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａを示す図４に対応した上面視断面図である。

第２変形例に係る弾性部材６においては、第１平板部６１１は切欠き６１１Ｃを有し、第２平板部６１２は切欠き６１２Ｃを有する。切欠き６１１Ｃは、第１平板部６１１の縦方向他方側に隣接する空間であり、切欠き６１２Ｃは、第２平板部６１２の縦方向一方側に隣接する空間である。すなわち、第１平板部６１１は、縦方向他方側端部を一部削除した形状であり、第２平板部６１２は、縦方向一方側端部を一部削除した形状である。

切欠き６１１Ｃ内に第１ダンパー部材８１Ａが配置され、切欠き６１２Ｃ内に第２ダンパー部材８２Ａが配置される。これにより、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａを縦方向にずれた位置に配置することができ、振動体５の振動時に弾性部材６がバランス良く伸縮できる。また、ケース１２の天面部１２１、またはベースプレート１１に設けた貫通孔を第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａと上下方向に対向して配置すれば、ダンパー部材を貫通孔を介して組み付けることは容易である。

なお、上記のような空間として構成される切欠きを第１平板部６１１と第２平板部６１２とで縦方向の同じ側の端部に配置してもよい。

＜５．第３変形例＞
図９は、第３変形例に係る弾性部材６および第１ダンパー部材８１Ａ，第２ダンパー部材８２Ａを示す図４に対応した上面視断面図である。また、図１０は、第３変形例に係る弾性部材６における第１平板部６１１または第２平板部６１２を横方向に視た場合の図である。

第３変形例に係る弾性部材６においては、第１平板部６１１には、第１平板部６１１の縦方向他方側縁から縦方向一方側へ切欠いた形状の切欠き６１１Ｄが形成され、第２平板部６１２には、第２平板部６１２の縦方向一方側縁から縦方向他方側へ切欠いた形状の切欠き６１２Ｄが形成される。切欠き６１１Ｄ内に第１ダンパー部材８１Ａが配置され、切欠き６１２Ｄ内に第２ダンパー部材８２Ａが配置される。

これにより、第１ダンパー部材８１Ａと第２ダンパー部材８２Ａを縦方向にずれた位置に配置することができ、振動体５の振動時に弾性部材６がバランス良く伸縮できる。

＜６．触覚デバイス＞
図１１に示す通り、振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。

本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。

＜７．本実施形態による作用効果＞
このように本実施形態に係る振動モータ１００は、振動体５と、筐体１と、前記振動体５を横方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材６と、を備える。前記弾性部材６は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部６１と、横方向に隣接する前記平板部６１の端部同士を連結する連結部６２Ａ，６２Ｂと、を有する。横方向一方側端に配置される前記平板部６１である第１平板部６１１は、前記振動体５に固定され、横方向他方側端に配置される前記平板部６１である第２平板部６１２は、前記筐体１の内壁に固定される。前記第１平板部６１１と前記第２平板部６１２の少なくとも一方には、切欠き（６１１Ａ，６１２Ａ等）が設けられ、前記切欠き内にダンパー部材８１Ａ，８２Ａが配置される。

ダンパー部材により、振動体の振動減衰性能を向上させることができる。また、ダンパー部材の個数を抑制することで、組立性を向上できる。

また、前記第１平板部６１１と前記第２平板部６１２の両方に前記切欠き（６１１Ａ，６１２Ａ等）が設けられる。これにより、ダンパー部材が２つ設けられることで、振動減衰性能をより向上できる。

また、少なくとも一方の前記切欠き６１１Ａ，６１２Ａは、前記平板部６１１，６１２の上側縁から下側へ切欠いた形状、または前記平板部６１１，６１２の下側縁から上側へ切欠いた形状である。

これにより、ダンパー部材の配置を、振動体の振動時に弾性部材がバランス良く伸縮する配置とすることができる。また、ダンパー部材を上側または下側から切欠き内に挿入できるので、ダンパー部材の組み付け性が向上する。

また、少なくとも一方の前記切欠き６１１Ｂ，６１２Ｂは、前記平板部６１１，６１２の内部に開口する窓部である。

これにより、ダンパー部材の配置を、振動体の振動時に弾性部材がバランス良く伸縮する配置とすることができる。

また、前記第１平板部６１１に設けられた前記切欠き６１１Ｃは、前記第１平板部６１１に縦方向他方側に隣接する空間であり、前記第２平板部６１２に設けられた前記切欠き６１２Ｃは、前記第２平板部６１２に縦方向一方側に隣接する空間である。

これにより、ダンパー部材の配置を、振動体の振動時に弾性部材がバランス良く伸縮する配置とすることができる。また、上記空間へのダンパー部材の挿入は容易であるので、ダンパー部材の組み付け性が向上する。

また、前記第１平板部６１１に設けられる前記切欠き（６１１Ａ等）内に配置される前記ダンパー部材８１Ａは、前記振動体５に固定される。

振動体５側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、固定作業の際には、振動体側はダンパー部材を押し付けても変形の懸念が少ないため、より確実に固定できる。

また、前記第２平板部６１２に設けられる前記切欠き（６１２Ａ等）内に配置される前記ダンパー部材８２Ａは、前記内壁に固定される。

筐体の内壁側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、固定作業の際には、筐体側はダンパー部材を押し付けても変形の懸念が少ないため、より確実に固定できる。

また、前記第１平板部６１１に設けられる前記切欠き（６１１Ａ等）内に配置される前記ダンパー部材８１Ａは、前記振動体５と、前記第１平板部６１１に隣接する前記平板部６１の一方のみに両面テープにより固定される。これにより、ダンパー部材の固定が容易となる。

また、前記第２平板部６１２に設けられる前記切欠き（６１２Ａ等）内に配置される前記ダンパー部材８２Ａは、前記内壁と、前記第２平板部６１２に隣接する前記平板部６１の一方のみに両面テープにより固定される。これにより、ダンパー部材の固定が容易となる。

また、前記筐体１は、前記ダンパー部材８１Ａ，８２Ａと上下方向に対向する貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂを有する。

振動モータの組み立て時には、弾性部材および振動体を筐体内部に組み付けた状態で、筐体外部から貫通孔を介してダンパー部材を組み付けることができる。従って、ダンパー部材の変形を抑制しつつ、ダンパー部材の組み付けを容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る触覚デバイス２００は、上記いずれかの構成の振動モータ１００を有する。これにより、触覚デバイスを使用するユーザへ適切な触覚フィードバックを与えることができる。

＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、例えばスマートフォン、ウェアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。

１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・巻線部、５・・・振動体、５２・・・第１プレート、５３・・・第２プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５７Ｃ・・・第３磁性片、５７Ｄ・・・第４磁性片、５８Ａ・・・第１ダンパー部、５８Ｂ・・・第２ダンパー部、５９Ａ・・・第１おもり部、５９Ｂ・・・第２おもり部、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・平板部、６２Ａ、６２Ｂ・・・連結部、６１１、７１１・・・第１平板部、６１２、７１２・・・第２平板部、６１１Ａ〜６１１Ｄ・・・切欠き、６１２Ａ〜６１２Ｄ・・・切欠き、７１１Ａ、７１２Ａ・・・切欠き、８１Ａ、８１Ｂ・・・第１ダンパー部材、８２Ａ、８２Ｂ・・・第２ダンパー部材、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス

Claims (11)

1. 振動体と、
   筐体と、
   前記振動体を横方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
   を備え、
   前記弾性部材は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
   横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部は、前記振動体に固定され、
   横方向他方側端に配置される前記平板部である第２平板部は、前記筐体の内壁に固定され、
   前記第１平板部と前記第２平板部の少なくとも一方には、切欠きが設けられ、
   前記切欠き内にダンパー部材が配置される、
   振動モータ。
2. 前記第１平板部と前記第２平板部の両方に前記切欠きが設けられる、請求項１に記載の振動モータ。
3. 少なくとも一方の前記切欠きは、前記平板部の上側縁から下側へ切欠いた形状、または前記平板部の下側縁から上側へ切欠いた形状である、請求項２に記載の振動モータ。
4. 少なくとも一方の前記切欠きは、前記平板部の内部に開口する窓部である、請求項２または請求項３に記載の振動モータ。
5. 前記第１平板部に設けられた前記切欠きは、前記第１平板部に縦方向他方側に隣接する空間であり、
   前記第２平板部に設けられた前記切欠きは、前記第２平板部に縦方向一方側に隣接する空間である、
   請求項２に記載の振動モータ。
6. 前記第１平板部に設けられる前記切欠き内に配置される前記ダンパー部材は、前記振動体に固定される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
7. 前記第２平板部に設けられる前記切欠き内に配置される前記ダンパー部材は、前記内壁に固定される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
8. 前記第１平板部に設けられる前記切欠き内に配置される前記ダンパー部材は、前記振動体と、前記第１平板部に隣接する前記平板部の一方のみに両面テープにより固定される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
9. 前記第２平板部に設けられる前記切欠き内に配置される前記ダンパー部材は、前記内壁と、前記第２平板部に隣接する前記平板部の一方のみに両面テープにより固定される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
10. 前記筐体は、前記ダンパー部材と上下方向に対向する貫通孔を有する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。

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