JP2019068590A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】吸引力を向上させることのできる振動モータを提供する。【解決手段】コイル部Ｌを有する静止部と、振動体５と、前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材６，７と、を備え、前記振動体は、磁石部Ｍ１，Ｍ２と、磁性片５６Ａ，５６Ｂ，５７Ａ，５７Ｂと、を有し、前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、前記磁石部は、縦方向における磁束の方向を有する第１磁石Ｍ１と、前記第１磁石の横方向一方側に配置され、横方向における磁束の方向を有する第２磁石Ｍ２と、を有し、前記磁性片は、前記第２磁石の横方向一方側に配置され、前記磁性片は、縦方向に延びる基部と、前記基部における縦方向他方側から横方向他方側へ突出する突出部と、を有する振動モータ。【選択図】図３

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。この振動モータには、横方向に振動体が振動する所謂、横リニア型の振動モータが存在する。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。

特許文献１のハプティックアクチュエータは、ケース、ボトムプレート、振動体、および弾性部材を有する。ボトムプレートには、コイル部材が固定される。ケース内には、コイル部材、振動体、および弾性部材が収容される。

振動体は、横方向（左右方向）両側を弾性部材により支持されることで、ケースに対してコイル部材を中心に横方向に振動する。振動体は、複数の磁石と、磁性体、および重量体から構成される。

上記磁石は、第１〜第３磁石と、第４〜第６磁石とに区分される。横方向に配列される第１〜第３磁石と、横方向に配列される第４〜第６磁石とは、縦方向（横方向に直交する方向）にコイル部材を挟んで対向する。第１の磁性体は、第１の磁石と第４の磁石の横方向一方側に隣接して配置される。第２の磁性体は、第２の磁石と第５の磁石の横方向他方側に隣接して配置される。

米国特許出願第２０１７／０１２０２９７号公報（第７図等）

ここで、上記特許文献１のハプティックアクチュエータにおける上記磁性体は、縦方向に延びる平板状の部材である。このような磁性体では、磁性体とコイル部材との間を流れる磁束線の本数が十分でない虞があった。そのため、吸引力が低下する虞があった。

上記状況に鑑み、本発明は、吸引力を向上させることのできる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
振動体と、
前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、磁石部と、磁性片と、を有し、
前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
前記磁石部は、
縦方向における磁束の方向を有する第１磁石と、
前記第１磁石の横方向一方側に配置され、横方向における磁束の方向を有する第２磁石と、
を有し、
前記磁性片は、前記第２磁石の横方向一方側に配置され、
前記磁性片は、縦方向に延びる基部と、前記基部における縦方向他方側から横方向他方側へ突出する突出部と、を有する構成としている。

例示的な本発明の振動モータによれば、吸引力を向上させることができる。

図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。 図２は、振動モータのカバー内部の構成を示す斜視図である。 図３は、図２の構成を上方から視た平面図である。 図４Ａは、磁石部における磁極の配置の一例を示す図である。 図４Ｂは、磁石部における磁極の配置の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態との比較例に係る構成について磁束線解析を行った結果を示す図である。 図６は、図５における第２磁性片周辺の一部拡大図である。 図７は、本発明の実施形態に係る構成について磁束線解析を行った結果を示す図である。 図８は、図７における第２磁性片周辺の一部拡大図である。 図９は、振動体の変位と吸引力との関係の一例を示すグラフである。 図１０は、本発明の例示的な実施形態に係る第１磁性片の構成を示す平面図である。 図１１は、第１変形例に係る第１磁性片の構成を示す平面図である。 図１２は、第２変形例に係る第１磁性片の構成を示す平面図である。 図１３は、第３変形例に係る第１磁性片の構成を示す平面図である。 図１４は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００のカバー１２内部の構成を示す斜視図である。

振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。

筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、横方向他方側端部には突出基台部１１Ａを有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。

基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、横方向他方側端部が突出基台部１１Ａ上に配置される。基板２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。

コイル部Ｌは、コイル３と、コア４と、を含む。コア４は、横方向に対向して配置された一対の板部と、当該板部を横方向に連結する連結部と、を有する。コイル３は、上記連結部の周囲に導線が巻き回されて構成される。コイル部Ｌは、ベースプレート１１の上面に固定される。

コイル３の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、コイル３に電流を流して、コイル３を駆動させることができる。コイル３に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。

ここで、図３は、図２の構成を上方から視た平面図であり、図３も併せて参照する。振動体５は、第１プレート５１と、第２プレート５２と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５６Ａと、第２磁性片５６Ｂと、第３磁性片５７Ａと、第４磁性片５７Ｂと、第１ダンパー５８Ａと、第２ダンパー５８Ｂと、第１おもり５９Ａと、第２おもり５９Ｂと、を有する。

第１プレート５１は、横方向に延びる側板部５１Ａと、側板部５１Ａの横方向他方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５１Ｂを有する。第２プレート５２は、横方向に延びる側板部５２Ａと、側板部５２Ａの横方向一方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５２Ｂを有する。側板部５１Ａと側板部５２Ａは、縦方向に対向する。側板部５１Ｂと側板部５２Ｂは、横方向に対向する。

横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第２プレート５２の側板部５２Ａの内側面に固定される。横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１プレート５１の側板部５１Ａの内側面に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１磁石部Ｍ１は、コイル部Ｌに対して縦方向一方側に配置される。第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌに対して縦方向他方側に配置される。

第１おもり５９Ａと第２おもり５９Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。

第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５３Ａと、第２磁石５４Ａと、第３磁石５５Ａと、を含んで構成され、横方向に延びる。第１磁石５３Ａは、第２磁石５４Ａと第３磁石５５Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。

第２磁石５４Ａは、第１磁石５３Ａの横方向一方側に隣接して配置される。第１磁性片５６Ａは、第１おもり５９Ａと第２磁石５４Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。第３磁石５５Ａは、第１磁石５３Ａの横方向他方側に隣接して配置される。第３磁性片５７Ａは、第２おもり５９Ｂと第３磁石５５Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。

第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５３Ｂと、第２磁石５４Ｂと、第３磁石５５Ｂと、を含んで構成され、横方向に延びる。第１磁石５３Ｂは、第２磁石５４Ｂと第３磁石５５Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。

第２磁石５４Ｂは、第１磁石５３Ｂの横方向一方側に隣接して配置される。第２磁性片５６Ｂは、第１おもり５９Ａと第２磁石５４Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。第３磁石５５Ｂは、第１磁石５３Ｂの横方向他方側に隣接して配置される。第４磁性片５７Ｂは、第２おもり５９Ｂと第３磁石５５Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。

ここで、図４Ａには、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置の一例を示す。ここでは、第２磁石５４Ａは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第３磁石５５Ａは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第２磁石５４Ａおよび第３磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第１磁石５３Ａは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第１磁石５３Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。

第１磁石部Ｍ１とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第１磁石部Ｍ１における磁極の配置により、所謂ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。

また、第２磁石５４Ｂは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第３磁石５５Ｂは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第２磁石５４Ｂおよび第３磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第１磁石５３Ｂは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５３Ｂは、縦方向に磁束の方向を有する。

第２磁石部Ｍ２とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第２磁石部Ｍ２における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。

また、図４Ｂには、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置の別の一例を示す。ここでは、第２磁石５４Ａは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第３磁石５５Ａは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第１磁石５３Ａは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。

第２磁石５４Ｂは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第３磁石５５Ｂは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第１磁石５３Ｂは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。

このような構成によっても、ハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。

また、第１ダンパー５８Ａは、第１磁性片５６Ａと第２磁性片５６Ｂにより縦方向に挟まれて配置される。第１ダンパー５８Ａの横方向一方側端面は、第１おもり５９Ａに固定される。第１ダンパー５８Ａの横方向他方側端は、第１磁性片５６Ａと第２磁性片５６Ｂのいずれの横方向他方側端の位置よりも、横方向他方側に位置する。

第２ダンパー５８Ｂは、第３磁性片５７Ａと第４磁性片５７Ｂにより縦方向に挟まれて配置される。第２ダンパー５８Ｂの横方向他方側端面は、第２おもり５９Ｂに固定される。第２ダンパー５８Ｂの横方向一方側端は、第３磁性片５７Ａと第４磁性片５７Ｂのいずれの横方向一方側端の位置よりも、横方向一方側に位置する。

これにより、振動モータ１００の落下時等に振動体５が過剰に変位した場合でも、第１磁性片５６Ａ等の各磁性片よりも前に第１ダンパー５８Ａまたは第２ダンパー５８Ｂがコイル部Ｌに接触する。従って、磁性片がコイル部Ｌに接触することを回避し、ノイズ（音）等の抑制を行うことができる。

弾性部材６は、板バネ部材であり、複数の平板部６１と、平板部６１を順次連結する屈曲部６２を有する。屈曲部６２は、縦方向に屈曲する。各平板部６１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。なお、振動体５の静止状態とは、コイル３に通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。横方向一方側端に位置する平板部６１は、ケース１２の側面部１２Ａの内壁面に固定される。横方向他方側端に位置する平板部６１は、側板部５２Ｂに固定される。

弾性部材７は、板バネ部材であり、複数の平板部７１と、平板部７１を順次連結する屈曲部７２を有する。屈曲部７２は、縦方向に屈曲する。各平板部７１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。横方向他方側端に位置する平板部７１は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁面に固定される。横方向一方側端に位置する平板部７１は、側板部５１Ｂに固定される。

これにより、振動体５は、弾性部材６、７によって筐体１に対して横方向に振動可能に支持される。

上記で説明したような構成の振動モータ１００の動作について説明すると、図３の状態は、コイル部Ｌに通電されておらず振動体５が静止した状態である。この状態から、コイル部Ｌに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体５を横方向に振動させることができる。

通常動作の場合は、振動体５は、第１ダンパー５８Ａおよび第２ダンパー５８Ｂのそれぞれがコイル部Ｌに接触しない程度に変位して振動する。もし振動体５が過剰に変位した場合には、第１ダンパー５８Ａまたは第２ダンパー５８Ｂがコイル部Ｌに接触するので、磁性片がコイル部Ｌに衝突してノイズが生じること等を回避できる。

＜２．磁性片の構成＞
次に、第１磁性片５６Ａ等の各磁性片の構成について述べる。図１０は、第１磁性片５６Ａの構成を具体的に示す平面図である。第１磁性片５６Ａは、基部５６１と、突出部５６２と、を有する。基部５６１と突出部５６２とは同一部材として構成される。すなわち、第１磁性片５６Ａは、一つの部材として構成される。

基部５６１は、縦方向に延びる。突出部５６２は、基部５６１における縦方向他方側から横方向他方側へ突出する。基部５６１は、第２磁石５４Ａの横方向一方側端と接触する。突出部５６２は、第２磁石５４Ａの縦方向他方側端に接触する。

基部５６１と突出部５６２が第２磁石５４Ａに接触する箇所全体が接着剤により第２磁石５４Ａに固定される。これにより、第１磁性片５６Ａの固定強度を向上できる。また、基部５６１と突出部５６２はともに第２磁石５４Ａと接触するので、製造時において第２磁石５４Ａに対して第１磁性片５６Ａを固定する場合、第１磁性片５６Ａの位置決めが容易となる。

なお、第１磁性片５６Ａを第２磁石５４Ａに接着により固定するとともに、基部５６１を第１おもり５９Ａに溶接により固定してもよい。また、第１磁性片５６Ａは、第１おもり５９Ａのみに固定してもよい。また、第１磁性片５６Ａは、第１おもり５９Ａに接着により固定してもよい。

すなわち、上記で説明したように、第１磁性片５６Ａは、屈曲した形状を有する。第２磁性片５６Ｂ、第３磁性片５７Ａ、および第４磁性片５７Ｂについても、第１磁性片５６Ａと同様である。

このような第１磁性片５６Ａ等の各磁性片を備えることによる効果について述べる。ここで、図５は、本発明の実施形態との比較例としての磁石部および磁性片の構成について、磁束線解析を行った結果を示す。

図５に示す比較例に係る一方の磁石部は、第１磁石５３０Ａ、第２磁石５４０Ａ、および第３磁石５５０Ａを有する。他方の磁石部は、第１磁石５３０Ｂ、第２磁石５４０Ｂ、および第３磁石５５０Ｂを有する。これらの磁石部は、本実施形態の第１磁石部Ｍ１、第２磁石部Ｍ２に対応する。

また、図５の第１磁性片５６０Ａ、第２磁性片５６０Ｂ、第３磁性片５７０Ａ、および第４磁性片５７０Ｂは、本実施形態の第１磁性片５６Ａ等の各磁性片に対応する。第１磁性片５６０Ａ、第２磁性片５６０Ｂ、第３磁性片５７０Ａ、および第４磁性片５７０Ｂは、それぞれ縦方向に延びる平板状であり、本実施形態のように屈曲していない。第１磁性片５６０Ａ等の各磁性片は、コイル部Ｌと横方向に対向する。

一方、図７は、本実施形態に係る磁石部（Ｍ１，Ｍ２）および磁性片の構成について、磁束線解析を行った結果を示す。図７に示すように、第１磁性片５６Ａの突出部５６２は、コイル部Ｌと横方向に対向する。すなわち、第１磁性片５６Ａは、コイル部Ｌと横方向に対向する。第２磁性片５６Ｂ、第３磁性片５７Ａ、および第４磁性片５７Ｂについても同様である。

図５および図７ともに、振動体が静止した状態での中央位置から所定量だけ横方向他方側へ変位した状態を示す。図５と図７とで、磁性片とコイル部Ｌとの間の横方向の距離は同じである。

図６は、図５における第２磁性片５６０Ｂ周辺の一部拡大図を示す。図８は、図７における第２磁性片５６Ｂ周辺の一部拡大図を示す。図６の領域Ｒ１に示すように、比較例に係る構成では、磁性片とコイル部Ｌとの間に流れる磁束線の本数は１０本である。一方、図８の領域Ｒ２に示すように、本実施形態に係る構成では、磁性片とコイル部Ｌとの間に流れる磁束線の本数は１１本である。従って、本実施形態では比較例に比べて磁束線が増加する。これは、第１磁性片５６Ａ側についても同様である。

磁束線の本数が増加するのは、本実施形態では、第１磁性片５６Ａおよび第２磁性片５６Ｂが屈曲する分、第２磁石５４Ａ，５４Ｂの縦方向長さＬ２（図７）が比較例に係る第第２磁石５４０Ａ，５４０Ｂの縦方向長さＬ１（図５）よりも長くなるので、磁力が強くなることに起因する。さらに、本実施形態では、第１磁性片５６Ａおよび第２磁性片５６Ｂを内側に屈曲させることにより、磁束線はコイル部Ｌ側を通ったほうが、コイル部Ｌのない外側を通るよりも効率が良いことに起因する。

本実施形態では、磁性片とコイル部Ｌとの間を流れる磁束線が増加するため、吸引力が向上する。なお、吸引力は、磁気抵抗の分布に応じて生じる力（リラクタンス力）である。図９は、振動体の変位と吸引力との関係を本実施形態（実線）と比較例（破線）について示す。本実施形態では、比較例に比べて、同じ変位量に対する吸引力が向上する。

なお、図１０に示す突出部５６２の横方向幅Ｗ２が長ければ磁気効率は良くなるが、コイル部Ｌと磁性片との間の距離は規定の振動量を得るためには或る程度必要であるので、横方向幅Ｗ２があまりに長いと規定のピークの振動量を得ることができない。横方向幅Ｗ２は、基部５６１の横方向幅Ｗ１との関係で、例えば、Ｗ１：Ｗ２＝１：０．３〜１：１．８であると望ましい。

＜３．磁性片の変形例＞
次に、本実施形態での磁性片の変形例について述べる。図１１は、第１変形例に係る第１磁性片５６１Ａの構成を示す平面図である。第１磁性片５６１Ａは、基部５６１１と、突出部５６１２と、を有する。基部５６１１と、突出部５６１２とは、同一部材として構成される。第１変形例では、基部５６１１は、第２磁石５４Ａに接触するが、突出部５６１２は第２磁石５４Ａに接触しない。

但し、先述した図１０の構成において、基部５６１と突出部５６２がともに第２磁石５４Ａに固定され、基部５６１が第１おもり５９Ａに固定される場合は、第１変形例に比べて第２磁石５４Ａの外れを抑制することができる。

また、図１２は、第２変形例に係る第１磁性片５６２Ａの構成を示す平面図である。第１磁性片５６２Ａは、基部５６２１と、突出部５６２２と、を有する。基部５６２１と、突出部５６２２とは、同一部材として構成される。第１磁性片５６２Ａの角部Ｃは、曲面を有する。このような第２変形例に係る第１磁性片５６２Ａは、偏肉プレス成型により容易に成形することができる。

また、図１３は、第３変形例に係る第１磁性片５６３Ａの構成を示す平面図である。第１磁性片５６３Ａは、基部５６３１と、突出部５６３２と、を有する。基部５６３１と、突出部５６３２とは、別部材として構成される。突出部５６３２の横方向一方側端は、基部５６３１の縦方向他方側端に接触される。これにより、基部と突出部のそれぞれの形状を簡易化できるので、それぞれの部材を容易に成形できる。

但し、図１０〜図１２に示す実施形態のように磁性片は一つの部材により構成したほうが、磁性片からの磁束線の漏れを抑制できる。

＜４．触覚デバイス＞
図１４に示す通り、振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。

本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。

＜５．本実施形態による作用効果＞
以上のように本実施形態に係る振動モータ（１００）は、コイル部（Ｌ）を有する静止部（Ｓ）と、振動体（５）と、前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材（６，７）と、を備える。前記振動体は、磁石部（Ｍ１）と、磁性片（５６Ａ等）と、を有する。前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置される。前記磁石部は、縦方向における磁束の方向を有する第１磁石（５３Ａ）と、前記第１磁石の横方向一方側に配置され、横方向における磁束の方向を有する第２磁石（５４Ａ）と、を有する。前記磁性片は、前記第２磁石の横方向一方側に配置される。前記磁性片は、縦方向に延びる基部（５６１等）と、前記基部における縦方向他方側から横方向他方側へ突出する突出部（５６２等）と、を有する。

このような構成によれば、磁性片とコイル部との間に生じる磁束線の数が増加し、吸引力を向上させることができる。

また、前記基部（５６１等）と前記突出部（５６２等）は、ともに前記第２磁石（５４Ａ）に接触する。

これにより、磁性片を第２磁石に固定する場合に固定強度を向上できる。また、製造時に第２磁石に対して磁性片を固定する場合、磁性片の位置決めが容易である。

また、前記振動体（５）は、前記磁性片（５６Ａ等）の横方向一方側に配置されるおもり（５９Ａ）をさらに有し、前記基部（５６１等）は、前記おもりに固定される。

これにより、磁性片を第２磁石に固定する場合に、第２磁石の外れを抑制することができる。

また、前記磁性片（５６Ａ等）は、一つの部材により構成される。これにより、磁性片からの磁束線の漏れを抑制できる。

また、前記磁性片（５６２Ａ）の角部（Ｃ）は、曲面を有する。これにより、磁性片をプレス加工により容易に成形できる。

また、前記基部（５６３１）と前記突出部（５６３２）は、別々の部材である。これにより、基部と突出部のそれぞれの形状を簡易化できるので、それぞれの部材を容易に成形できる。

また、前記突出部（５６２等）は、前記コイル部（Ｌ）と横方向に対向する。これにより、磁性片とコイル部との間に生じる磁束線がより増加し、吸引力を向上することができる。

また、前記振動体（５）は、ダンパー（５８Ａ）をさらに備える。前記ダンパーは、前記磁性片（５６Ａ等）の縦方向他方側に配置され、前記コイル部（Ｌ）と横方向に対向する。前記ダンパーの横方向他方側端は、前記突出部（５６２等）の横方向他方側端よりも横方向他方側に位置する。

これにより、振動モータの落下時等に振動体が過剰に変位した場合でも、磁性片より前にダンパーがコイル部に接触するので、磁性片のコイル部への接触を回避できる。

また、前記第１磁石（５３Ａ）は、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有し、前記第２磁石（５４Ａ）は、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。

また、前記第１磁石（５３Ａ）は、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有し、前記第２磁石（５４Ａ）は、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。

また、本実施形態に係る触覚デバイス（２００）は、上記いずれかの構成の振動モータ（１００）を有する。

＜６．その他＞

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態においてダンパーを設けることは必須ではない。また、弾性部材６、７の形態は、上述した板バネ部材に限らず、例えば巻きバネで構成してもよい。

本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。

１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コイル、４・・・コア、５・・・振動体、５１・・・第１プレート、５２・・・第２プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５３Ａ、５３Ｂ・・・第１磁石、５４Ａ、５４Ｂ・・・第２磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第３磁石、５６Ａ・・・第１磁性片、５６Ｂ・・・第２磁性片、５７Ａ・・・第３磁性片、５７Ｂ・・・第４磁性片、５８Ａ・・・第１ダンパー、５８Ｂ・・・第２ダンパー、５９Ａ・・・第１おもり、５９Ｂ・・・第２おもり、６、７・・・弾性部材

Claims (11)

1. コイル部を有する静止部と、
   振動体と、
   前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
   を備え、
   前記振動体は、磁石部と、磁性片と、を有し、
   前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
   前記磁石部は、
   縦方向における磁束の方向を有する第１磁石と、
   前記第１磁石の横方向一方側に配置され、横方向における磁束の方向を有する第２磁石と、
   を有し、
   前記磁性片は、前記第２磁石の横方向一方側に配置され、
   前記磁性片は、縦方向に延びる基部と、前記基部における縦方向他方側から横方向他方側へ突出する突出部と、を有する、
   振動モータ。
2. 前記基部と前記突出部は、ともに前記第２磁石に接触する、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記振動体は、前記磁性片の横方向一方側に配置されるおもりをさらに有し、
   前記基部は、前記おもりに固定される、請求項２に記載の振動モータ。
4. 前記磁性片は、一つの部材により構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
5. 前記磁性片の角部は、曲面を有する、請求項４に記載の振動モータ。
6. 前記基部と前記突出部は、別々の部材である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
7. 前記突出部は、前記コイル部と横方向に対向する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
8. 前記振動体は、ダンパーをさらに備え、
   前記ダンパーは、前記磁性片の縦方向他方側に配置され、前記コイル部と横方向に対向し、
   前記ダンパーの横方向他方側端は、前記突出部の横方向他方側端よりも横方向他方側に位置する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
9. 前記第１磁石は、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有し、
   前記第２磁石は、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
10. 前記第１磁石は、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有し、
    前記第２磁石は、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。

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