JP2019129855A - Vertical type washing machine - Google Patents

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剛士 稲田
直夫 長谷
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直夫 長谷
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Naoto Yamaoka
直人 山岡
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Abstract

To provide a vertical type washing machine which reduces vibration and achieves favorable dewatering start properties.SOLUTION: A fluid balancer 13 which is disposed on a peripheral edge part of a washing tub 4 and in which a fluid 17 is sealed forms a plurality of partition chambers 21 by providing a plurality of partition plates 18 with a predetermined angle in a rotation direction of dewatering with respect to a radial direction. With this constitution, vibration during dewatering is stabilized, and a sufficient vibration suppression effect can be acquired in the neighborhood of a secondary resonance point (about 200 r/min) in which the vibration of a water tub unit 2 is the largest.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、洗濯槽内に収容した洗濯物を洗濯する縦型洗濯機に関する。   The present invention relates to a vertical washing machine for washing laundry stored in a washing tub.

従来、この種の縦型洗濯機は、振動を抑制するために、水槽ユニットを防振用のダンパーにより支持すると共に、洗濯槽の上部周縁部に液体を封入した流体バランサーを配設している（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in this type of vertical washing machine, in order to suppress vibration, the water tub unit is supported by a vibration-damping damper, and a fluid balancer in which liquid is sealed is disposed at the upper peripheral edge of the laundry tub. (For example, refer to Patent Document 1).

図８は、特許文献１に記載された従来の縦型洗濯機の流体バランサーの一部を破断した平面図、図９は、同縦型洗濯機の流体バランサーの要部拡大断面図、図１０は、同縦型洗濯機の流体バランサーの要部拡大断面図である。   FIG. 8 is a plan view in which a part of the fluid balancer of the conventional vertical washing machine described in Patent Document 1 is broken, FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine, FIG. These are the principal part expanded sectional views of the fluid balancer of the same vertical washing machine.

図８〜図１０において、洗濯機本体内には、水槽が配設され、水槽は、複数のサスペンションによって防振的に吊り下げられている。水槽内部には、洗濯槽３１が回転自在に支持されている。   8 to 10, a water tank is disposed in the washing machine body, and the water tank is suspended in a vibration-proof manner by a plurality of suspensions. A washing tub 31 is rotatably supported inside the water tub.

洗濯槽３１の上部周縁には、流体バランサー３２が配設されている。流体バランサー３２は、径方向に２層に分離している。流体バランサー３２の内部には、放射状に仕切り板３３を設けており、仕切り板３３間で囲まれる区画室３４に液体が封入される。仕切り板３３には、液体が区画質３４間を移動する流路を設けている。   A fluid balancer 32 is disposed on the upper peripheral edge of the washing tub 31. The fluid balancer 32 is separated into two layers in the radial direction. A partition plate 33 is provided radially inside the fluid balancer 32, and a liquid is sealed in a compartment 34 surrounded by the partition plates 33. The partition plate 33 is provided with a flow path through which the liquid moves between the partition materials 34.

洗濯槽３１内で偏心荷重が生じた状態で回転すると、流体バランサー３２内の液体が偏心荷重の反対側に移動し、アンバランスを解消する。   When rotating in a state where an eccentric load is generated in the washing tub 31, the liquid in the fluid balancer 32 moves to the opposite side of the eccentric load, and the unbalance is eliminated.

特開２０１５−８５０８０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-85080

しかしながら、前記従来の構成では、水槽は、防振バネにより吊り下げられた状態になっているので、２次共振点近傍になると、洗濯槽３１の回転方向だけでなく、上下方向への移動も含めた三次元的な振動が生じる。これにより、２次共振点付近においては、流体バランサー３２の液体は、洗濯槽３１の回転に対して位相が遅れる方向（図９に示す矢印Ａ方向）のみならず、洗濯槽３１の回転方向（図９に示す矢印Ｂ方向）にも移動する。   However, in the conventional configuration, since the water tub is suspended by the vibration-proof spring, when the water tank is in the vicinity of the secondary resonance point, not only the rotation direction of the washing tub 31 but also the movement in the vertical direction is possible. Including three-dimensional vibration. As a result, in the vicinity of the secondary resonance point, the liquid in the fluid balancer 32 not only has a direction in which the phase is delayed with respect to the rotation of the washing tub 31 (the direction of arrow A shown in FIG. 9), but also the rotation direction of the washing tub 31 ( It also moves in the direction of arrow B shown in FIG.

流体バランサー３２の液体は、図１０に示すように、仕切り板３３に衝突する。なお、図１０には、流体バランサー３２の液体と仕切り板３３との関係を説明するために、便宜上、流体バランサー３２の液体の液面を仕切り板３３の上端より低い状態を記載しているが、偏心荷重が生じた状態で、偏心荷重の反対側においては、液体が移動して液面が仕切り板３３の上端より高くなる場合もある。仕切り板３３は、半径方向に延設されているため、液体は、仕切り板３３に衝突し、仕切り板３３を乗り越えて、隣接する区画室３４に流れ込む。   The liquid in the fluid balancer 32 collides with the partition plate 33 as shown in FIG. 10 illustrates a state in which the liquid level of the fluid balancer 32 is lower than the upper end of the partition plate 33 for the sake of convenience in order to explain the relationship between the liquid of the fluid balancer 32 and the partition plate 33. In the state where the eccentric load is generated, on the side opposite to the eccentric load, the liquid may move and the liquid level may be higher than the upper end of the partition plate 33. Since the partition plate 33 extends in the radial direction, the liquid collides with the partition plate 33, gets over the partition plate 33, and flows into the adjacent compartment 34.

流れ込んだ区画室３４が偏心荷重と逆位相側の位置であれば、振動抑制効率に対する影響は生じない。しかしながら、流れ込んだ区画室３４が偏心荷重側の位置であれば、振動抑制効率に対して悪影響を与えることになり、振動抑制効率が低下する。   If the compartment 34 that has flowed in is in a position opposite to the eccentric load, there is no effect on the vibration suppression efficiency. However, if the compartment 34 that has flowed in is located on the side of the eccentric load, the vibration suppression efficiency is adversely affected, and the vibration suppression efficiency is reduced.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水時の振動が安定すると共に、十分な振動抑制効果が得られる縦型洗濯機を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a vertical washing machine in which vibration during dehydration is stabilized and a sufficient vibration suppressing effect can be obtained.

上記目的を達成するために、本発明に係る縦型洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、モータ等からなる振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、前記洗濯槽の周縁部に配設され、内部に液体が封入された環状の流体バランサーとを備え、前記流体バランサーは、内部に、半径方向に対して、脱水の回転方向に所定の角度を付けて、脱水時の前記洗濯槽の回転方向側への液体の動きを規制する複数の仕切り板を設けて、複数の区画室を形成したものである。   In order to achieve the above object, a vertical washing machine according to the present invention includes a washing tub, a water tub that rotatably includes the washing tub, a motor that drives the washing tub, the washing tub, a water tub, and a motor. A vibration water tank unit composed of, etc., a washing machine body elastically supported by the water tank unit, and an annular fluid balancer disposed at the periphery of the washing tank and filled with liquid. The fluid balancer includes a plurality of partition plates that regulate a liquid movement toward the rotation direction of the washing tub during dehydration by providing a predetermined angle in the rotation direction of dehydration with respect to the radial direction. Is provided to form a plurality of compartments.

これによって、脱水時の振動が安定すると共に、十分な振動抑制効果が得られる。   This stabilizes the vibration during dehydration and provides a sufficient vibration suppressing effect.

本発明の縦型洗濯機は、脱水時の振動が安定すると共に、十分な振動抑制効果を得ることができる。   The vertical washing machine of the present invention can obtain a sufficient vibration suppressing effect while stabilizing vibration during dehydration.

本発明の第１の実施の形態における縦型洗濯機の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the vertical washing machine in the 1st Embodiment of this invention 同縦型洗濯機の一部を破断した流体バランサーの平面図Top view of a fluid balancer with part of the vertical washing machine broken 同縦型洗濯機の流体バランサーの要部断面図Cross section of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine 同縦型洗濯機の流体バランサーの要部断面図Cross section of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine 同縦型洗濯機の流体バランサーの要部断面図Cross section of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine 同縦型洗濯機の水槽ユニットの振動波形の比較図Comparison of vibration waveforms of water tank unit of the vertical washing machine 本発明の第２の実施の形態における縦型洗濯機の洗濯槽の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the washing tub of the vertical washing machine in the 2nd Embodiment of this invention 従来の縦型洗濯機の一部を破断した流体バランサーの平面図Plan view of a fluid balancer with a part of a conventional vertical washing machine broken 同縦型洗濯機の流体バランサーの要部断面図Cross section of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine 同縦型洗濯機の流体バランサーの要部断面図Cross section of the main part of the fluid balancer of the vertical washing machine

第１の発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、モータ等からなる振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、前記洗濯槽の周縁部に配設され、内部に液体が封入された環状の流体バランサーとを備え、前記流体バランサーは、内部に、半径方向に対して、脱水の回転方向に所定の角度を付けて、脱水時の前記洗濯槽の回転方向側への液体の動きを規制する複数の仕切り板を設けて、複数の区画室を形成したものである。   The first invention includes a washing tub, a water tub that rotatably contains the washing tub, a motor that drives the washing tub, a vibrating water tub unit including the washing tub, the water tub, and a motor, and the water tub. A washing machine body elastically supported so that the unit is swingable, and an annular fluid balancer disposed in a peripheral portion of the washing tub and filled with a liquid therein, the fluid balancer having a radial direction inside In contrast, a plurality of partitioning chambers are formed by providing a plurality of partition plates that regulate the movement of the liquid toward the rotation direction of the washing tub during dehydration by providing a predetermined angle in the dehydration rotation direction. It is.

これにより、脱水の脱水時の振動が安定すると共に、水槽ユニットの振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られる。   As a result, vibration during dehydration and dehydration is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the vibration of the water tank unit is the largest.

第２の発明は、特に、第１の発明の流体バランサーの仕切り板は、洗濯槽の脱水運転時に、外周側が先行するように構成したものである。   In the second invention, in particular, the partition plate of the fluid balancer of the first invention is configured such that the outer peripheral side precedes during the dehydrating operation of the washing tub.

これにより、脱水の脱水時の振動が安定すると共に、水槽ユニットの振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られる。   As a result, vibration during dehydration and dehydration is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the vibration of the water tank unit is the largest.

第３の発明は、特に、第１または第２の発明の流体バランサーは、仕切り板に流路を形
成し、少なくとも相対向する位置に形成した一対の流路の外周側を閉塞した形状に形成したものである。 In the third invention, in particular, the fluid balancer of the first or second invention is formed in a shape in which the flow path is formed in the partition plate and the outer peripheral sides of the pair of flow paths formed at positions facing each other are closed. It is a thing.

これにより、脱水の脱水時の振動が安定すると共に、水槽ユニットの振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られる。   As a result, vibration during dehydration and dehydration is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the vibration of the water tank unit is the largest.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における縦型洗濯機の縦断面図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a vertical washing machine according to the first embodiment of the present invention.

図１において、洗濯機本体１内には、有底円筒状に形成された水槽３が配設され、水槽３内には、洗濯槽４が回転自在に収納されている。洗濯槽４は、回転軸５を水槽３底面に設けた軸受で軸支され、軸方向が垂直方向になるように支持されている。洗濯槽４の回転軸５には、水槽３の底面に配設したモータ７が連結されている。   In FIG. 1, a water tub 3 formed in a bottomed cylindrical shape is disposed in a washing machine body 1, and a washing tub 4 is rotatably accommodated in the water tub 3. The washing tub 4 is supported by a bearing provided with a rotating shaft 5 on the bottom surface of the water tub 3, and is supported so that the axial direction is a vertical direction. A motor 7 disposed on the bottom surface of the water tub 3 is connected to the rotating shaft 5 of the washing tub 4.

水槽ユニット２は、洗濯槽４、水槽３、モータ７等により構成される振動系である。水槽ユニット２は、水槽３の下部に固定された支持金具１１と洗濯機本体１の上部との間に設けた防振バネ１２により揺動自在に弾性的に防振支持されている。   The water tank unit 2 is a vibration system including a washing tank 4, a water tank 3, a motor 7, and the like. The aquarium unit 2 is supported in a vibration-proof manner by a vibration-proof spring 12 provided between a support fitting 11 fixed to the lower part of the water tank 3 and the upper part of the washing machine body 1.

洗濯槽４の上部周縁部には、振動低減用として、内部に液体が封入された密閉円環状の流体バランサー１３が配設されている。流体バランサー１３については、図２以降で詳述する。   A closed annular fluid balancer 13 in which a liquid is sealed is disposed at the upper peripheral edge of the washing tub 4 for reducing vibration. The fluid balancer 13 will be described in detail after FIG.

洗濯機本体１の上面部には、扉体１４を開閉自在に軸支しており、使用者は、扉体１４を開放して洗濯槽４内に洗濯物を出し入れする。   A door body 14 is pivotally supported on the upper surface of the washing machine main body 1 so that the door body 14 can be opened and closed. The user opens the door body 14 and puts laundry in and out of the washing tub 4.

また、洗濯機本体１内上部には、マイクロコンピュータ等により構成した制御部１５が配設されている。制御部１５は、操作表示部１６の入力設定手段（図示せず）および表示手段（図示せず）などと信号伝達を行うと共に、モータ７の回転制御などを行い、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する。   A control unit 15 constituted by a microcomputer or the like is disposed in the upper part of the washing machine body 1. The control unit 15 transmits signals to an input setting unit (not shown) and a display unit (not shown) of the operation display unit 16 and performs rotation control of the motor 7 to wash, rinse, dehydrate, etc. Control a series of steps.

図２は、本発明の第１の実施の形態における縦型洗濯機の一部を破断した流体バランサーの平面図、図３は、同縦型洗濯機の流体バランサーの断面図、図４は、同縦型洗濯機の流体バランサーの断面図である。   2 is a plan view of a fluid balancer in which a part of the vertical washing machine according to the first embodiment of the present invention is broken, FIG. 3 is a cross-sectional view of the fluid balancer of the vertical laundry machine, and FIG. It is sectional drawing of the fluid balancer of the same vertical washing machine.

図２〜図４において、流体バランサー１３は、円環状に形成され、洗濯槽４の上部に配設されている。流体バランサー１３は、合成樹脂からなる下ケースと上ケースから構成され、下ケースと上ケースは、超音波溶着等により水密に接続される。流体バランサー１３は、環状リブ２０により内部を径方向に２層に形成し、それぞれの層に液体を封入している。本実施の形態では、流体バランサー１３を２層に形成しているが、 ２層に限定するものではない。   2 to 4, the fluid balancer 13 is formed in an annular shape and is disposed on the upper part of the washing tub 4. The fluid balancer 13 includes a lower case and an upper case made of synthetic resin, and the lower case and the upper case are connected in a watertight manner by ultrasonic welding or the like. The fluid balancer 13 is formed in two layers in the radial direction by an annular rib 20, and a liquid is sealed in each layer. In the present embodiment, the fluid balancer 13 is formed in two layers, but is not limited to two layers.

本実施の形態では、脱水工程時には、洗濯槽４は、図２に示す矢印Ａ方向である、時計方向に回転するように設定している。洗濯槽４の脱水工程時の回転方向は、時計方向に限定するものではなく、反時計方向に回転させるようにしてもよい。   In the present embodiment, during the dehydration process, the washing tub 4 is set to rotate in the clockwise direction, which is the direction of the arrow A shown in FIG. The direction of rotation of the washing tub 4 during the dehydration process is not limited to the clockwise direction, and may be rotated counterclockwise.

流体バランサー１３の各層には、内部に径方向に複数の仕切り板１８を形成しており、仕切り板１８によって、円周方向に複数の区画室２１を区画形成している。図３に示すよ
うに、仕切り板１８は、上仕切り板１８ａと、下仕切り板１８ｂとからなり、上仕切り板１８ａと下仕切り板１８ｂとの間に液体１７が区画室２１間を移動するための流路１９が形成される。 In each layer of the fluid balancer 13, a plurality of partition plates 18 are formed inside in the radial direction, and a plurality of partition chambers 21 are formed in the circumferential direction by the partition plates 18. As shown in FIG. 3, the partition plate 18 includes an upper partition plate 18a and a lower partition plate 18b, and the liquid 17 moves between the compartments 21 between the upper partition plate 18a and the lower partition plate 18b. The flow path 19 is formed.

上仕切り板１８ａは、上ケースと一体に形成され、上仕切り板１８ａにより上ケースを補強している。下仕切り板１８ｂは、下ケースと一体に形成され、下仕切り板１８ｂにより下ケースを補強している。   The upper partition plate 18a is formed integrally with the upper case, and the upper case is reinforced by the upper partition plate 18a. The lower partition plate 18b is formed integrally with the lower case, and the lower case is reinforced by the lower partition plate 18b.

なお、図４に示すように、本実施の形態では、仕切り板１８は、１８０度対向する位置の一対の仕切り板１８が、各層の外周側において上仕切り板１８ａと下仕切り板１８ｂとが連結されている。これにより、液体１７の移動を抑制し、液体１７に移動によるアンバランスの発生を抑制している。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the partition plate 18 includes a pair of partition plates 18 at positions facing each other by 180 degrees, and the upper partition plate 18a and the lower partition plate 18b are connected to each other on the outer peripheral side of each layer. Has been. Thereby, the movement of the liquid 17 is suppressed, and the occurrence of imbalance due to the movement of the liquid 17 is suppressed.

図２及び図５に示すように、仕切り板１８は、半径方向に対して洗濯槽４の脱水工程時の回転方向に略４５°の角度傾斜している。仕切り板１８の傾斜方向は、洗濯槽４の脱水工程時の回転方向に対して、外周側が内周側よりも先行する方向に設定している。   As shown in FIGS. 2 and 5, the partition plate 18 is inclined at an angle of approximately 45 ° in the rotation direction during the dehydration process of the washing tub 4 with respect to the radial direction. The inclination direction of the partition plate 18 is set such that the outer peripheral side precedes the inner peripheral side with respect to the rotational direction during the dehydration process of the washing tub 4.

種々実験の結果、仕切り板１８は、周方向に７．５°程度の狭い間隔に配設することにより液体１７の動きが安定することが判明した。周方向に７．５°の間隔で仕切り板１８を配設した場合、仕切り板１８は、周方向に４８枚配設することになる。   As a result of various experiments, it has been found that the movement of the liquid 17 is stabilized by disposing the partition plate 18 at a narrow interval of about 7.5 ° in the circumferential direction. When the partition plates 18 are disposed at intervals of 7.5 ° in the circumferential direction, 48 partition plates 18 are disposed in the circumferential direction.

なお、洗濯槽４の脱水工程時の回転方向を反時計方向にする場合には、仕切り板１８の傾斜方向を本実施の形態とは、９０°異なる方向に傾斜させることが好ましい。   In addition, when making the rotation direction at the time of the spin-drying | dehydration process of the washing tub 4 into a counterclockwise direction, it is preferable to incline the inclination direction of the partition plate 18 in a 90-degree different direction from this Embodiment.

本実施の形態では、流体バランサー１３は、円周状に環状リブ２０を形成して、径方向に２層構造としているが、層の数、層の構造、仕切り板１８の数等は、洗濯槽４の直径、洗濯槽４の容量などに応じて、適切に設定されるものであって、本実施の形態に限定されるものではない。   In the present embodiment, the fluid balancer 13 has an annular rib 20 formed in a circumferential shape and has a two-layer structure in the radial direction. It is appropriately set according to the diameter of the tub 4 and the capacity of the washing tub 4, and is not limited to the present embodiment.

流路１９は、液体１７に流動抵抗をもたせつつ液体を流す大きさに形成される。仕切り板１８の面積に対する流路１９の割合である開口率（＝流路面積／仕切り板面積）を最適化する必要がある。   The flow path 19 is formed in such a size that allows the liquid to flow while causing the liquid 17 to have flow resistance. It is necessary to optimize the aperture ratio (= channel area / partition plate area), which is the ratio of the channel 19 to the area of the partition plate 18.

本実施の形態では、ＣＡＥ解析及び実験的に得られた最適値として、仕切り板１８の面積に対する流路１９の開口率（流路面積／仕切り板面積）は、略４５％（±５％）としている。   In the present embodiment, as an optimum value obtained by CAE analysis and experiments, the opening ratio of the flow channel 19 with respect to the area of the partition plate 18 (flow channel area / partition plate area) is approximately 45% (± 5%). It is said.

以上のように構成した縦型洗濯機において、以下、その動作、作用を説明する。   In the vertical washing machine configured as described above, the operation and action will be described below.

図５は、本発明の実施の形態における縦型洗濯機の流体バランサーの脱水工程の動作説明図である。図６は、同縦型洗濯機の水槽ユニットの振動波形の比較図である。   FIG. 5 is an operation explanatory view of the dehydration process of the fluid balancer of the vertical washing machine in the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a comparison diagram of vibration waveforms of the water tank unit of the vertical washing machine.

洗濯運転にて、洗い工程が終了して洗濯水を排水すると、脱水工程に移行する。   In the washing operation, when the washing process is completed and the washing water is drained, the process proceeds to the dehydration process.

全自動洗濯機は、洗い工程から脱水工程までの洗濯工程を自動的に行なうため、洗濯槽４内に洗濯物の偏りが発生しても修正することなく、脱水工程に移行する。脱水工程において洗濯物の偏りが生じていた場合には、大きな振動が生じ、この振動の低減が重要な課題となる。   Since the fully automatic washing machine automatically performs the washing process from the washing process to the dehydration process, the process shifts to the dehydration process without correction even if the laundry is biased in the washing tub 4. When the laundry is biased in the dehydration process, a large vibration is generated, and the reduction of the vibration is an important issue.

脱水工程では、洗濯槽４が起動を始めると、洗濯物が遠心力によって洗濯槽４の内壁に
張り付く回転数（約６０ｒ／ｍｉｎ）で偏心荷重が発生する。そして、そして、洗濯槽４の回転数が水槽ユニット２の１次共振点（約１００ｒ／ｍｉｎ）付近に到達する。 In the dehydration process, when the washing tub 4 starts to be activated, an eccentric load is generated at a rotational speed (about 60 r / min) at which the laundry is stuck to the inner wall of the washing tub 4 by centrifugal force. And the rotation speed of the washing tub 4 reaches the vicinity of the primary resonance point (about 100 r / min) of the water tub unit 2.

水槽ユニット２の一次共振点付近では、洗濯槽４は、主に洗濯槽４の回転方向に振動する。   In the vicinity of the primary resonance point of the water tub unit 2, the washing tub 4 vibrates mainly in the rotation direction of the washing tub 4.

従って、洗濯槽４の回転数が約１００ｒ／ｍｉｎ付近では、流体バランサー１３の液体１７は、偏心荷重の反対側へ移動する。洗濯槽４は、時計方向に回転しているため、液体１７は、図５に矢印Ａにて示すように、反時計方向に移動し、仕切り板１８に当接する。仕切り板１８は、約４５°傾斜しているため、液体１７は、仕切り板１８の傾斜によって流体バランサー１３の内周側に案内され、隣接する区画室２１に導かれる。仕切り板１８は、傾斜して形成しているので、液体１７を隣接する区画室２１に効率よく導くことができ、偏心荷重の反対側へ効率よく導くことができる。これにより、一次共振点の振動を抑制し、一次共振点をスムーズに通過することができる。   Therefore, when the rotational speed of the washing tub 4 is about 100 r / min, the liquid 17 of the fluid balancer 13 moves to the side opposite to the eccentric load. Since the washing tub 4 rotates in the clockwise direction, the liquid 17 moves counterclockwise as shown by an arrow A in FIG. Since the partition plate 18 is inclined by about 45 °, the liquid 17 is guided to the inner peripheral side of the fluid balancer 13 by the inclination of the partition plate 18 and guided to the adjacent compartment 21. Since the partition plate 18 is formed to be inclined, the liquid 17 can be efficiently guided to the adjacent compartment 21 and can be efficiently guided to the side opposite to the eccentric load. Thereby, the vibration of the primary resonance point can be suppressed and the primary resonance point can pass smoothly.

さらに洗濯槽４の回転数が上昇すると、２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近に達する。流体バランサー１３の液体１７は、洗濯槽４の回転に対して位相が遅れる方向（図５に示す矢印Ａ方向）に移動して、偏心荷重と逆位相側に移動を始める。   When the rotational speed of the washing tub 4 further increases, it reaches the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min). The liquid 17 in the fluid balancer 13 moves in a direction in which the phase is delayed with respect to the rotation of the washing tub 4 (in the direction of arrow A shown in FIG. 5), and starts to move to the side opposite to the eccentric load.

水槽ユニット２は、防振バネ１２により吊り下げられた状態になっているので、２次共振点近傍になると、洗濯槽４の回転方向だけでなく、上下方向への移動も含めた三次元的な振動となる。   Since the water tub unit 2 is suspended by the anti-vibration spring 12, when it is in the vicinity of the secondary resonance point, it is not only the direction of rotation of the washing tub 4, but also three-dimensional including movement in the vertical direction. Vibration.

従って、流体バランサー１３の液体１７は、洗濯槽４の回転に対して位相が遅れる方向（図５に示す矢印Ａ方向）のみならず、洗濯槽４の回転方向（図５に示す矢印Ｂ方向）にも移動する。   Therefore, the liquid 17 of the fluid balancer 13 is not only in the direction in which the phase is delayed with respect to the rotation of the washing tub 4 (the direction of arrow A shown in FIG. 5), but also in the rotation direction of the washing tub 4 (the direction of arrow B shown in FIG. 5). Also move on.

本実施の形態では、流体バランサー１３の仕切り板１８は、傾斜して形成しており、仕切り板１８の傾斜方向は、洗濯槽４の脱水工程時の回転方向に対して、外周側が内周側よりも先行する方向に設定している。   In this embodiment, the partition plate 18 of the fluid balancer 13 is formed to be inclined, and the inclination direction of the partition plate 18 is the inner peripheral side with respect to the rotation direction during the dehydration process of the washing tub 4. It is set in the direction ahead.

本実施の形態では、洗濯槽４の回転に対して遅れる方向に移動する液体１７（図５に示す矢印Ａ方向）は、仕切り板１８に接触し、仕切り板１８によって内周側に導かれる。流体バランサー１３の内周側に導かれた液体１７は、仕切り板１８の傾斜に沿って仕切り板１８を乗り越えて、隣接する区画室２１に流れ込む。この動作を繰り返すことにより、液体１７は、偏心加重と逆位相側の位置に移動し、振動を抑制する。   In the present embodiment, the liquid 17 (in the direction of arrow A shown in FIG. 5) that moves in a direction that is delayed with respect to the rotation of the washing tub 4 contacts the partition plate 18 and is guided to the inner peripheral side by the partition plate 18. The liquid 17 guided to the inner peripheral side of the fluid balancer 13 gets over the partition plate 18 along the inclination of the partition plate 18 and flows into the adjacent compartments 21. By repeating this operation, the liquid 17 moves to a position on the opposite side to the eccentric weight, and suppresses vibration.

一方、洗濯槽４の回転方向側に移動する液体１７（図５に示す矢印Ｂ方向）は、仕切り板１８に接触し、仕切り板１８の傾斜によって流体バランサー１３の外周側に導かれる。流体バランサー１３の外周側では、漸次面積が狭くなるので、液体１７の移動が妨げられ、隣接する区画室２１への移動が抑制される。   On the other hand, the liquid 17 (in the direction of arrow B shown in FIG. 5) that moves to the rotation direction side of the washing tub 4 contacts the partition plate 18 and is guided to the outer peripheral side of the fluid balancer 13 by the inclination of the partition plate 18. On the outer peripheral side of the fluid balancer 13, the area gradually decreases, so that the movement of the liquid 17 is hindered and the movement to the adjacent compartment 21 is suppressed.

これにより、液体１７は、大部分が洗濯槽４の回転に対して遅れる方向（図５に示す矢印Ａ方向）への移動になり、偏心荷重の方向にスムーズに移動することができ、水槽ユニット２に振動を低減することができる。   Thereby, most of the liquid 17 moves in a direction (arrow A direction shown in FIG. 5) delayed with respect to the rotation of the washing tub 4, and can move smoothly in the direction of the eccentric load. 2. Vibration can be reduced.

さらに回転数が上がり、定常回転数（約８００ｒ／ｍｉｎ）になっても、液体１７は、偏心荷重に対して逆位相に移動したままの状態を維持し、水槽ユニット２の振動を低減することができる。   Even when the rotational speed further increases and reaches a steady rotational speed (approximately 800 r / min), the liquid 17 remains in a state of moving in an opposite phase with respect to the eccentric load, and the vibration of the water tank unit 2 is reduced. Can do.

一般的に、水槽ユニット２の共振点付近において、液体１７のスロッシング（共振）現象が課題となる場合がある。本実施の形態では、仕切り板１８を法線方向に対して、脱水工程時の回転方向Ａ側に略４５°傾斜して形成している。このため、仕切り板１８は、洗濯槽４の回転に対して、液体１７の動作として位相が進む方向には大きな流動抵抗となると共に、非対称な形状であるため、スロッシング（共振）現象は発生し難い。   Generally, the sloshing (resonance) phenomenon of the liquid 17 may be a problem near the resonance point of the water tank unit 2. In the present embodiment, the partition plate 18 is formed with an inclination of approximately 45 ° to the rotation direction A side during the dehydration process with respect to the normal direction. For this reason, the partition plate 18 has a large flow resistance in the direction in which the phase advances as the operation of the liquid 17 with respect to the rotation of the washing tub 4 and has an asymmetric shape, and therefore, a sloshing (resonance) phenomenon occurs. hard.

仕切り板１８の流路１９は、上述の１次共振点（約１００ｒ／ｍｉｎ）での液体１７の均等な分布と２次共振点での逆位相への移動の促進の役割を効果的に発揮するための重要なパラメータとなる。   The flow path 19 of the partition plate 18 effectively exhibits the role of promoting the uniform distribution of the liquid 17 at the above-described primary resonance point (about 100 r / min) and the movement to the opposite phase at the secondary resonance point. It becomes an important parameter to do.

本実施の形態では、図３に示すように、ＣＡＥ解析及び実験的に得られた最適値として、仕切り板１８の面積に対する流路１９の開口率（＝流路面積／仕切り板面積）は、略４５％（±５％）としている。この数値は、流体バランサー１３の内部層の形状（体積、縦横比など）及び液体１７の液量には因らないことを確認している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, as an optimum value obtained by CAE analysis and experiment, the opening ratio of the flow path 19 with respect to the area of the partition plate 18 (= flow path area / partition plate area) is: About 45% (± 5%). It has been confirmed that this numerical value does not depend on the shape (volume, aspect ratio, etc.) of the inner layer of the fluid balancer 13 and the liquid amount of the liquid 17.

図６は、洗濯槽４の内部に、模擬偏心荷重として固形のアンバランス体５００ｇを配置して脱水回転させた時の水槽ユニット２の振動を表しており、縦軸に水槽ユニット２の振幅、横軸に脱水回転数を示す。図６（ａ）が従来の水槽ユニット２の振動を示し、図６（ｂ）が本実施の形態の水槽ユニットの振動を示している。   FIG. 6 shows the vibration of the aquarium unit 2 when a solid unbalanced body 500g is placed as a simulated eccentric load inside the washing tub 4 and rotated and dewatered. The vertical axis represents the amplitude of the aquarium unit 2, The horizontal axis shows the spin speed. 6A shows the vibration of the conventional aquarium unit 2, and FIG. 6B shows the vibration of the aquarium unit of the present embodiment.

図６に示すように、従来の縦型洗濯機と比較して、特に２次共振点（２００ｒ／ｍｉｎ）付近において、水槽ユニット２の振幅が低減されており、大きく振動抑制効果が得られていることが分かる。   As shown in FIG. 6, compared with the conventional vertical washing machine, the amplitude of the aquarium unit 2 is reduced particularly near the secondary resonance point (200 r / min), and the vibration suppressing effect is greatly obtained. I understand that.

なお、仕切り板１８の流路１９は、開口率が小さいと、上記の振動抑制効果が得られず、また、開口率を大きくし過ぎると、液体のスロッシング（共振）現象により挙動が不安定になることが、ＣＡＥ解析及び実験的に得られている。したがって、流路１９は、開口率（流路面積／仕切り板面積）の設定が重要である。   The flow path 19 of the partition plate 18 cannot obtain the above-described vibration suppressing effect if the aperture ratio is small, and if the aperture ratio is excessively large, the behavior becomes unstable due to the liquid sloshing (resonance) phenomenon. It has been obtained experimentally by CAE analysis. Therefore, it is important for the channel 19 to set the aperture ratio (channel area / partition plate area).

以上のように、本実施の形態１において、洗濯槽４に配設した流体バランサー１３は、内部に、半径方向に対して脱水の回転方向側に所定の角度に傾斜して形成した複数の仕切り板１８を設けて、複数の区画室２１を形成する構成としている。これにより、脱水の脱水起動時の振動が安定すると共に、水槽ユニット２の振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られる。   As described above, in the first embodiment, the fluid balancer 13 disposed in the washing tub 4 has a plurality of partitions formed therein inclined at a predetermined angle on the rotational direction side of dewatering with respect to the radial direction. A plate 18 is provided to form a plurality of compartments 21. Thereby, the vibration at the time of dehydration start-up is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the vibration of the water tank unit 2 is the largest.

また、流体バランサー１３は、仕切り板１８に、各々の区画室２１を連通する流路１９を形成するとともに、仕切り板１８の面積に対する流路１９面積の割合である開口率を略４５％とする構成としている。これにより、脱水の脱水起動時の振動が安定すると共に、水槽ユニット２の振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られる。   In addition, the fluid balancer 13 forms the flow path 19 communicating with each partition chamber 21 in the partition plate 18, and sets the opening ratio, which is the ratio of the area of the flow path 19 to the area of the partition plate 18, to approximately 45%. It is configured. Thereby, the vibration at the time of dehydration start-up is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the vibration of the water tank unit 2 is the largest.

（実施の形態２）
図７は、発明の第２の実施の形態における縦型洗濯機の流体バランサーの断面図である。流体バランサーの流路形状以外は、第１の実施の形態と同じであり、同一部品は同一符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a cross-sectional view of a fluid balancer of a vertical washing machine according to the second embodiment of the invention. Other than the flow path shape of the fluid balancer, the second embodiment is the same as the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７において、流体バランサー２３の仕切り板２８の流路２９は、孔の洗濯槽４内周壁面側及び上方壁面側まで開口している。これにより、仕切り板２８の面積に対する流路２９の割合である開口率（流路面積／仕切り板面積）は、略４５％（±５％）としている。   In FIG. 7, the flow path 29 of the partition plate 28 of the fluid balancer 23 opens to the inner peripheral wall surface side and the upper wall surface side of the laundry tub 4. As a result, the aperture ratio (flow channel area / partition plate area), which is the ratio of the flow channel 29 to the area of the partition plate 28, is approximately 45% (± 5%).

流路２９を内周壁面側及び上方壁面側まで開口して、開口率を略４５％とすることにより、液体１７の移動がスムーズになるので、仕切り板２８部に遠心力と表面張力に起因して、逆位相へ移動せずにロスとなる液体１７の残留が起きにくくなり、定常回転数（約８００ｒ／ｍｉｎ）域においても、より効果的に水槽ユニット２の振動を抑制できる。   By opening the flow path 29 to the inner peripheral wall surface side and the upper wall surface side and setting the opening ratio to approximately 45%, the liquid 17 can move smoothly, and therefore the partition plate 28 is caused by centrifugal force and surface tension. Thus, the liquid 17 that is lost without moving to the opposite phase is less likely to remain, and the vibration of the water tank unit 2 can be more effectively suppressed even in the steady rotation speed (about 800 r / min) region.

以上のように、本実施の形態２においては、水槽ユニット２の振れが最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果を得ることができる。   As described above, in the second embodiment, a sufficient vibration suppressing effect can be obtained in the vicinity of the secondary resonance point (about 200 r / min) where the shake of the water tank unit 2 is the largest.

以上のように、本発明によれば、脱水の回転起動時の振動が安定すると共に、水槽ユニットの最も大きな２次共振点（約２００ｒ／ｍｉｎ）付近で十分な振動抑制効果が得られるので、液体を封入した流体バランサーを有する他の洗濯機の用途に適用できる。   As described above, according to the present invention, vibration at the time of rotation start of dehydration is stabilized, and a sufficient vibration suppressing effect is obtained near the largest secondary resonance point (about 200 r / min) of the water tank unit. The present invention can be applied to other washing machine applications having a fluid balancer enclosing a liquid.

１ 洗濯機本体
２ 水槽ユニット
３ 水槽
４ 洗濯槽
５ 回転軸
７ モータ
１３ 流体バランサー
１５ 制御部
１７ 液体
１８ 仕切り板
１９ 流路
２１ 区画室
２３ 流体バランサー
２８ 仕切り板
２９ 流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine main body 2 Water tank unit 3 Water tank 4 Washing tank 5 Rotating shaft 7 Motor 13 Fluid balancer 15 Control part 17 Liquid 18 Partition plate 19 Flow path 21 Partition chamber 23 Fluid balancer 28 Partition plate 29 Flow path

Claims (3)

洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、モータ等からなる振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、前記洗濯槽の周縁部に配設され、内部に液体が封入された環状の流体バランサーとを備え、前記流体バランサーは、内部に、半径方向に対して、脱水の回転方向に所定の角度を付けて、脱水時の前記洗濯槽の回転方向側への液体の動きを規制する複数の仕切り板を設けて、複数の区画室を形成した縦型洗濯機。 A washing tub, a water tub that encloses the washing tub rotatably, a motor that drives the washing tub, a vibrating water tub unit including the washing tub, water tub, and motor, and the water tub unit swingable A washing machine main body elastically supported; and an annular fluid balancer disposed in a peripheral portion of the washing tub and filled with a liquid therein, wherein the fluid balancer is dehydrated in the radial direction. A vertical washing machine in which a plurality of partition plates are provided with a predetermined angle in the rotation direction and provided with a plurality of partition plates that regulate the movement of liquid toward the rotation direction of the washing tub during dehydration. 前記流体バランサーの前記仕切り板は、前記洗濯槽の脱水運転時に、外周側が先行するように構成した請求項１に記載の縦型洗濯機。 2. The vertical washing machine according to claim 1, wherein the partition plate of the fluid balancer is configured such that an outer peripheral side precedes during a dehydrating operation of the washing tub. 前記流体バランサーは、仕切り板に流路を形成し、少なくとも相対向する位置に形成した一対の流路の外周側を閉塞した形状に形成した請求項１または２に記載の縦型洗濯機。 3. The vertical washing machine according to claim 1, wherein the fluid balancer is formed in a shape in which a flow path is formed in a partition plate and the outer peripheral sides of a pair of flow paths formed at least at opposite positions are closed.
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