KR102115496B1 - Washing Machine - Google Patents

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KR102115496B1
KR102115496B1 KR1020130064893A KR20130064893A KR102115496B1 KR 102115496 B1 KR102115496 B1 KR 102115496B1 KR 1020130064893 A KR1020130064893 A KR 1020130064893A KR 20130064893 A KR20130064893 A KR 20130064893A KR 102115496 B1 KR102115496 B1 KR 102115496B1
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ball
balancing
spin basket
fluid
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아츠시 오야기
이즈미 이케다
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삼성전자주식회사
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Abstract

제어를 수행하지 않고도 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제한다.
밸런싱 장치는 스핀 바스켓과 동심으로 설치된 고리 모양의 케이싱과, 케이싱 내에 수용된 복수의 밸런싱 볼 및 점성 유체를 가지고 있다. 케이싱 내에는, 밸런싱 볼이 수용되는 고리 모양의 볼 수용부와, 볼 수용부의 반경 방향 내측에 있어서 하측에 마련되고, 점성 유체가 수용되는 유체 수용부와, 볼 수용부와 유체 수용부를 연통시키는 연통로가 형성되어 있다. 유체 수용부는 케이싱의 둘레 방향의 일부에 마련되어 있다. 볼 수용부는, 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼이 유체 수용부와 반대되는 측에 모이도록, 저면이 유체 수용부측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사지는 것을 특징으로 한다.It is possible to suppress the occurrence of variations in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket without performing control.
The balancing device has an annular casing installed concentrically with the spin basket, and a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in the casing. In the casing, a ring-shaped ball accommodating part in which the balancing ball is accommodated, a fluid accommodating part provided on the lower side in the radially inner side of the ball accommodating part, and a fluid accommodating part accommodating a viscous fluid, and communicating between the ball accommodating part and the fluid accommodating part A furnace is formed. The fluid receiving portion is provided in a part of the casing in the circumferential direction. The ball accommodating portion is characterized in that the bottom surface is inclined downward toward the opposite side from the fluid accommodating portion side, so that the balancing ball gathers on the side opposite to the fluid accommodating portion when the spin basket stops rotating.

Description

세탁기{Washing Machine}Washing Machine {Washing Machine}

본 발명은 아웃 터브와, 이 아웃 터브 내에 회전 가능하게 설치된 스핀 바스켓과, 이 스핀 바스켓에 장착된 밸런싱 장치를 구비하고 있는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having an out tub, a spin basket rotatably installed in the out tub, and a balancing device mounted on the spin basket.

종래부터, 아웃 터브와, 아웃 터브 내에 회전 가능하게 설치된 스핀 바스켓을 구비하고, 스핀 바스켓 내에 수용된 의류 등의 세탁물에 대해 세탁, 헹굼 및 탈수를 수행하는 세탁기가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Background Art Conventionally, a washing machine having an out tub and a spin basket rotatably installed in an out tub, and washing, rinsing and dehydrating laundry, such as clothes accommodated in the spin basket, is known (for example, Patent Document 1). Reference).

특허문헌 1에 기재된 세탁기에서는 특히 탈수 행정에 있어서 세탁물이 수용된 스핀 바스켓의 회전시에 진동이 발생한다. 이 진동은 주로 스핀 바스켓 내에 수용된 세탁물의 편중 분포에 기인한다. 이 때문에 스핀 바스켓에는 이러한 진동을 감쇠시키기 위한 볼 밸런서가 장착되어 있다.In the washing machine described in Patent Document 1, vibration occurs when the spin basket in which the laundry is accommodated is rotated, especially during the dehydration process. This vibration is mainly due to the biased distribution of laundry contained in the spin basket. Because of this, the spin basket is equipped with a ball balancer to dampen this vibration.

구체적으로는, 볼 밸런서는 고리 모양으로 형성되어 있고, 수용 챔버에 수용된 복수의 밸런싱 볼 및 점성 유체를 가지고 있다. 이 밸런싱 볼 및 점성 유체는 수용 챔버 내를 그 둘레 방향으로 이동 가능하다. 밸런싱 볼은 점성 유체에 침지되어 다소 제한적인 이동을 한다. 이에 의해, 밸런싱 볼이 수용 챔버 내를 공전함으로써 발생하는 자려 진동(self-excited vibration)을 억제할 수 있다. 밸런싱 볼은 스핀 바스켓의 회전시에 그 원심력에 의해 수용 챔버 내를 둘레 방향으로 회전 이동하고, 최종적으로는, 편재된 세탁물과 반대측에 위치된다. 그 결과, 밸런싱 볼의 하중에 의해 스핀 바스켓의 회전 밸런스가 유지된다.Specifically, the ball balancer is formed in a ring shape, and has a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in the receiving chamber. This balancing ball and viscous fluid are movable in the circumferential direction in the receiving chamber. The balancing ball is immersed in a viscous fluid to make a somewhat limited movement. Thereby, the self-excited vibration generated by the balancing ball orbiting the receiving chamber can be suppressed. The balancing ball rotates in the circumferential direction within the receiving chamber by its centrifugal force when the spin basket rotates, and finally, is located on the opposite side to the uneven laundry. As a result, the rotation balance of the spin basket is maintained by the load of the balancing ball.

그런데, 세탁기의 탈수 공정 개시 전의, 스핀 바스켓의 회전 정지시에 있어서 밸런싱 볼의 위치에 불균형이 있으면, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할(넘을) 때에 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동(흔들림 회전)의 크기에 편차가 발생한다. 스핀 바스켓의 수평 진동이 크면 아웃 터브가 외부 케이싱에 충돌할 우려가 있다. 그리고, 아웃 터브가 외부 케이싱에 충돌하면 탈수 공정을 강제적으로 종료하기 위한 제어가 일반적으로 이루어진다. 이는 에너지와 시간을 허비하게 되어 바람직하지 않다.However, if there is an imbalance in the position of the balancing ball before the spin basket stops rotating before the dewatering process of the washing machine starts, the spin occurs due to the ubiquity of the balancing ball when the rotation speed of the spin basket passes (over) the primary resonance region. There is a deviation in the size of the basket's horizontal vibration (swing rotation). If the horizontal vibration of the spin basket is large, the out tub may collide with the outer casing. Then, when the out tub collides with the outer casing, control for forcibly terminating the dewatering process is generally performed. This is undesirable because it wastes energy and time.

이에, 특허문헌 1의 세탁기에서는 수용 챔버의 저면에 밸런싱 볼을 수용하기 위한 함몰 수용부가 형성되어 있다. 이에 의해, 세탁기의 탈수 공정의 개시전에 있어서 밸런싱 볼의 위치에 불균형이 해소되어, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제할 수 있다.Thus, in the washing machine of Patent Document 1, a recessed accommodating portion for accommodating a balancing ball is formed on the bottom surface of the accommodating chamber. As a result, the imbalance is eliminated at the position of the balancing ball before the start of the dewatering process of the washing machine, and when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region, the deviation of the horizontal vibration of the spin basket due to ubiquity of the balancing ball Can be suppressed from occurring.

그러나, 특허문헌 1의 세탁기에 있어서는 점성 유체가 수용 챔버에 수용되어 있기 때문에 점성 유체의 점성 저항에 의해 밸런싱 볼의 이동이 제한되어 밸런싱 볼을 함몰 수용부에 수용시키는 것이 곤란한 과제가 있다.However, in the washing machine of Patent Document 1, since the viscous fluid is accommodated in the accommodating chamber, the movement of the balancing ball is limited by the viscous resistance of the viscous fluid, and there is a problem that it is difficult to accommodate the balancing ball in the depression accommodating portion.

이 과제를 해결하기 위해 스핀 바스켓의 회전을 가속시키거나 감속시킴으로써 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키는 등, 밸런싱 볼을 상기 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하는 것을 고려할 수 있다.In order to solve this problem, it may be considered to perform control for moving the balancing ball to the above position, such as moving the balancing ball to a position in which the viscous fluid and the weight balance are suitable by accelerating or decelerating the rotation of the spin basket.

그러나, 이러한 제어를 수행하면 그 제어에 에너지나 시간이 소요되는 문제가 있다.However, when performing such a control, there is a problem that the control takes energy or time.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 과제로 하는 바는, 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하지 않고도, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제시키는 것에 있다.The present invention has been made in view of this point, and the problem is that the number of revolutions of the spin basket passes through the primary resonant region without performing control to move the balancing ball to a position in which the viscous fluid and the weight balance match. It is to suppress the deviation in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket due to the ubiquity of the balancing ball.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼이 유체 수용부와는 반대측에 모이도록, 볼 수용부의 저면을 경사지도록 한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that the bottom surface of the ball receiving portion is inclined so that the balancing ball is collected on the opposite side to the fluid receiving portion when the spin basket stops rotating.

구체적으로는, 본 발명은, 아웃 터브와, 상기 아웃 터브 내에 회전 가능하게 설치된 스핀 바스켓과, 상기 스핀 바스켓에 장착된 밸런싱 장치를 구비하고 있는 세탁기를 대상으로 하여 다음과 같은 해결 수단을 강구하였다.Specifically, the present invention has been devised the following solutions for a washing machine having an out tub, a spin basket rotatably installed in the out tub, and a balancing device mounted on the spin basket.

즉, 제1 발명은, 상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓과 동심으로 설치된 고리 모양의 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용된 복수의 밸런싱 볼 및 점성 유체를 가지고 있고, 상기 케이싱 내에는, 상기 밸런싱 볼이 수용되는 고리 모양의 볼 수용부와, 상기 볼 수용부의 반경 방향 내측에 있어서 하측에 마련되고, 상기 점성 유체가 수용되는 유체 수용부와, 상기 볼 수용부와 상기 유체 수용부를 연통시키는 연통로가 형성되어 있고, 상기 유체 수용부는 상기 케이싱의 둘레 방향의 일부에 마련되어 있고, 상기 볼 수용부는 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에 상기 밸런싱 볼이 상기 유체 수용부와 반대측에 모이도록, 저면이 상기 유체 수용부측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.That is, in the first invention, the balancing device has a ring-shaped casing installed concentrically with the spin basket, a plurality of balancing balls and a viscous fluid accommodated in the casing, and in the casing, the balancing balls are accommodated. A ring-shaped ball accommodating part, and a fluid accommodating part provided on the lower side in the radially inner side of the ball accommodating part and accommodating the viscous fluid, and a communication path communicating the ball accommodating part and the fluid accommodating part are formed. The fluid receiving portion is provided in a part of the circumferential direction of the casing, and the ball receiving portion has a bottom surface at the fluid receiving portion so that the balancing balls gather on the opposite side to the fluid receiving portion when the spin basket stops rotating. It is characterized in that it is configured to be inclined downward toward the opposite side.

이에 따르면, 볼 수용부는 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼이 유체 수용부와 반대측에 모이도록, 저면이 유체 수용부측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사지도록 구성되어 있다. 이에 의해, 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼과 유체 수용부 내의 점성 유체가 중량 밸런스를 자동적으로 취한다. 그 결과, 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하지 않고도, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제시킬 수 있다.According to this, the ball receiving portion is configured such that when the spin basket stops rotating, the balancing balls gather on the opposite side to the fluid receiving portion, and the bottom surface is inclined downward toward the opposite side from the fluid receiving portion. Thereby, when the spin basket stops rotating, the balancing ball and the viscous fluid in the fluid receiving portion automatically take the weight balance. As a result, without performing control to move the balancing ball to a position where the viscous fluid and the weight balance are correct, the horizontal direction of the spin basket due to the ubiquity of the balancing ball when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region. It is possible to suppress the occurrence of variations in the magnitude of vibration.

제2 발명은, 상기 제1 발명에 있어서, 상기 점성 유체는 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에는, 주로 상기 유체 수용부 내에 수용되는 한편, 그 잔부는 상기 볼 수용부 내에 수용되어 있고, 상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에 상기 유체 수용부와 반대측에 모인 밸런싱 볼 및 상기 볼 수용부 내의 점성 유체와, 상기 유체 수용부 내의 점성 유체와의 중량 밸런스가 맞도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In the second invention, in the first invention, the viscous fluid is mainly accommodated in the fluid receiving portion when the spin basket is stopped rotating, while the remainder is accommodated in the ball receiving portion, and the balancing device Is characterized in that the balance between the balance ball and the viscous fluid in the ball receiving portion and the viscous fluid in the fluid receiving portion is configured to match the weight balance when the spin basket stops rotating. Is to do.

이에 따르면, 밸런싱 장치는 스핀 바스켓의 회전 정지시에 유체 수용부와 반대측에 모인 밸런싱 볼 및 볼 수용부 내의 점성 유체와, 유체 수용부 내의 점성 유체와의 중량 밸런스가 맞도록 구성되어 있다. 이에 의해, 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼 및 볼 수용부 내의 점성 유체와, 유체 수용부 내의 점성 유체와의 중량 밸런스가 자동적으로 취해진다. 그 결과, 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하지 않고도, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제시킬 수 있다.According to this, the balancing device is configured so that the weight balance between the viscous fluid in the balancing ball and the ball accommodating portion and the viscous fluid in the fluid accommodating portion gathered on the opposite side to the fluid accommodating portion when the spin basket stops rotating. Thereby, the weight balance of the viscous fluid in the balancing ball and the ball accommodating portion and the viscous fluid in the fluid accommodating portion is automatically taken when the rotation of the spin basket is stopped. As a result, without performing control to move the balancing ball to a position where the viscous fluid and the weight balance are correct, the horizontal direction of the spin basket due to the ubiquity of the balancing ball when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region. It is possible to suppress the occurrence of variations in the magnitude of vibration.

제3 발명은, 상기 제2 발명에 있어서, 상기 연통로는, 상기 밸런싱 볼이 상기 볼 수용부로부터 상기 유체 수용부로 이동 불가능하게 구성되어 있고, 상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 미만일 때에는 상기 점성 유체가 중력에 의해 상기 유체 수용부 내로 수용되는 한편, 상기 소정 회전수 이상일 때에는 상기 유체 수용부 내의 점성 유체가 원심력에 의해 상기 연통로를 통해 상기 볼 수용부 내로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In a second aspect of the invention, in the second aspect of the invention, in the communication path, the balancing ball is configured to be non-movable from the ball receiving portion to the fluid receiving portion, and in the balancing device, the number of revolutions of the spin basket is predetermined. When the number is less than the viscous fluid is received into the fluid receiving portion by gravity, while the predetermined number of revolutions or more, the viscous fluid in the fluid receiving portion is configured to move through the communication path into the ball receiving portion by centrifugal force It is characterized by being.

이에 따르면, 밸런싱 장치는, 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 미만일 때에는 점성 유체가 중력에 의해 유체 수용부 내에 수용되는 한편, 소정 회전수 이상일 때에는 유체 수용부 내의 점성 유체가 원심력에 의해 연통로를 통해 볼 수용부 내로 이동하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 이상이 되면 밸런싱 볼이 점성 유체에 침지되어 점성 유체의 점성 저항에 의해 밸런싱 볼의 이동이 제한된다. 그 결과, 스핀 바스켓의 회전시에 있어서 밸런싱 볼에 의한 자려 진동을 억제시킬 수 있다.According to this, in the balancing device, when the rotation speed of the spin basket is less than the predetermined rotational speed, the viscous fluid is received in the fluid receiving portion by gravity, while when the rotational speed is higher than the predetermined rotational speed, the viscous fluid in the fluid receiving portion passes through the communication path by centrifugal force. It is configured to move into the ball receiving portion. Accordingly, when the number of revolutions of the spin basket exceeds a predetermined number of revolutions, the balancing ball is immersed in the viscous fluid, and the movement of the balancing ball is limited by the viscous resistance of the viscous fluid. As a result, self-excitation vibration by the balancing ball can be suppressed during rotation of the spin basket.

제4 발명은, 상기 제1 발명에 있어서, 상기 케이싱은, 상측을 향해 개구되는 케이싱 본체와, 이 케이싱 본체의 상측 개구를 덮는 덮개부를 가지고 있고, 상기 덮개부의 하면에는, 이 하면에서 하측으로 돌출되어 상기 연통로를 구획하는 구획벽이 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.4th invention WHEREIN: In the said 1st invention, the said casing has a casing main body which opens toward the upper side, and the cover part which covers the upper opening of this casing main body, and the lower surface of the said cover part protrudes downward from this lower surface. It is characterized in that the partition wall partitioning the communication path is integrally formed.

이에 따르면, 케이싱 마개부의 하면에는, 이 하면으로부터 하측으로 돌출되어 연통로를 구획하는 구획벽이 일체로 형성되어 있다. 이에 의해, 케이싱 마개부를 이용하여 연통로를 형성할 수 있다.According to this, the partition wall which protrudes downward from this lower surface and divides a communication path is integrally formed in the lower surface of the casing stopper part. Thereby, a communication path can be formed using a casing stopper.

제5 발명은, 상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓과 동심으로 설치된 고리 모양의 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용된 각각 동일경의 밸런싱볼로 이루어지는 복수의 밸런싱볼군 및 점성 유체를 가지며, 상기 각 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼은, 그 외의 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼과 지름이 다르며, 상기 케이싱의 내부에는, 상기 복수의 밸런싱볼군이 수용된 볼 수용부가 형성되고, 상기 볼 수용부는, 반경 방향폭이 서로 다른 복수의 고리 모양의 요입부가 하측으로 갈수록 반경 방향폭이 작아지도록 일체적으로 적층 구성되고, 상기 각 밸런싱볼군은, 이를 구성하는 상기 밸런싱볼의 지름에 대응하는 상기 반경 방향폭의 상기 요입부에 수용되고, 상기 각 요입부의 저면은, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에, 상기 복수의 밸런싱볼군의 무게 중심 위치와 상기 스핀 바스켓의 회전축이 일치하도록, 상기 각 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼이 구름 이동하여 상기 저면의 가장 낮은 위치에 모이도록 둘레 방향으로 경사져 있는 것을 특징으로 한다.In a fifth aspect of the present invention, the balancing device includes a plurality of balancing ball groups and viscous fluids each having a ring-shaped casing installed concentrically with the spin basket, and balancing balls of the same diameter accommodated in the casing, and configuring each balancing ball group The balancing ball to have a different diameter from the balancing balls constituting the other balancing ball group, the inside of the casing, the ball receiving portion is formed, the plurality of balancing ball group is formed, the ball receiving portion, the radial width of each other The other plurality of ring-shaped recesses are integrally stacked so that the radial width becomes smaller toward the lower side, and each of the balancing ball groups comprises the recesses of the radial width corresponding to the diameters of the balancing balls constituting it. Accepted, the bottom surface of each indentation, when the rotation of the spin basket is stopped, the balancing balls constituting each of the balancing ball groups so that the center of gravity of the plurality of balancing ball groups coincide with the rotation axes of the spin baskets It is characterized in that it is inclined in the circumferential direction to move and gather at the lowest position of the bottom surface.

이에 의하면, 케이싱 내의 볼 수용부가 서로 반경 방향폭이 다른 복수의 요입부가 상하 방향으로 일체적으로 적층 구성되고, 이 볼 수용부는 전체적으로 그 반경 방향폭이 하측으로 갈수록 감소되어 있다. 그리고, 저면이 둘레 방향으로 경사져 있는 상기 각 요입부에는, 그 반경 방향폭과 대응하는 지름의 밸런싱볼로 이루어지는 밸런싱볼군이 수용되고, 수용되어 있는 밸런싱볼은, 스핀 바스켓의 회전 정지시에, 복수의 밸런싱볼군의 무게 중심 위치와 스핀 바스켓의 회전축이 일치하도록, 각 요입부의 저면을 둘레 방향으로 구름 이동하여 모인다. 이와 같이, 밸런싱볼이 중력에 따라 각 요입부의 저면을 구름 이동하여 자동적으로 밸런싱볼군 전체의 중량 밸런스를 취하므로, 종래와 같이 특별한 제어를 필요로 하지 않아 에너지 및 시간의 낭비를 방지할 수 있다.According to this, a plurality of concave and concave portions having different radial widths in the casing are integrally stacked in the vertical direction, and the ball accommodating portion is reduced as the overall radial width thereof goes downward. In addition, in each of the indentations in which the bottom surface is inclined in the circumferential direction, a group of balancing balls made of a balancing ball having a diameter corresponding to the radial width is accommodated, and the plurality of balancing balls are accommodated when the spin basket stops rotating. The bottom surface of each recessed part is moved by rolling in the circumferential direction so that the center of gravity of the balancing ball group and the rotation axis of the spin basket coincide. As described above, since the balancing ball rolls over the bottom surface of each recessed portion according to gravity and automatically balances the entire weight of the balancing ball group, it does not require special control as in the prior art, thereby preventing waste of energy and time.

또한 밸런싱 장치가, 서로 반경 방향폭이 다른 복수의 고리 모양의 요입부를 상하 방향으로 적층하여 구성되고, 각 요입부의 저면이 둘레 방향으로 경사져 있는 볼 수용부와, 각 요입부에 각각 수용되는 복수의 밸런싱볼군으로 이루어지는 간단한 구조이므로 제조가 비교적 용이하고 제조 비용를 억제할 수 있다.In addition, the balancing device is configured by stacking a plurality of ring-shaped recesses having different radial widths from each other in the vertical direction, and a ball receiving portion in which the bottom surface of each recessed portion is inclined in the circumferential direction, and a plurality of housings each accommodated in each recessed portion Since it is a simple structure composed of a group of balancing balls, it is relatively easy to manufacture and the manufacturing cost can be suppressed.

제6 발명은, 상기 제5 발명에 있어서, 상기 요입부는 하측으로 갈수록 반경 방향 외측에 배치되고, 상기 각 요입부는 거의 연직인 둥근 파이프형의 내주벽 및 외주벽과, 상기 내주벽 하단으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 플랜지형의 상기 저면, 을 가지며, 상기 각 내주벽은, 상기 저면의 반경 방향 외측 가장자리와 상측방향으로 연결되어 있는 한편, 상기 각 외주벽은, 그 상하 방향으로 인접하는 상기 요입부의 외주벽과 연결되어 있고, 상기 복수의 밸런싱볼군은 상기 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 이상일 때에는 원심력에 의해 상기 외주벽측으로 밀려 이 외주벽을 따라 상측으로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the concave portion is disposed radially outward toward the lower side, and the concave portions are substantially perpendicular to the round pipe-shaped inner and outer circumferential walls, and radially from the bottom of the inner circumferential wall. While having the bottom surface of the flange-like extending outwardly, each inner circumferential wall is connected upwardly with a radially outer edge of the bottom surface, while each outer circumferential wall is adjacent to the concave portion in its vertical direction. It is connected to the outer circumferential wall, and the plurality of balancing ball groups are configured to be pushed toward the outer circumferential wall by centrifugal force when the number of revolutions of the spin basket is greater than or equal to a predetermined number of revolutions, so as to move upward along the outer circumferential wall.

이에 의하면, 각 요입부의 외주벽이 상측을 향해 반경 방향 외측으로 경사지고, 그 상하 방향으로 인접하는 요입부의 외주벽과 연결되어 있어, 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 이상일 때에 각 요입부에 수용된 밸런싱볼이 이 외주벽을 따라 상측으로 이동하므로, 예를 들어 이 소정 회전수가 1차 공진 영역을 넘는 회전수일 경우, 상기 복수의 밸런싱볼군이 케이싱 내를 둘레 방향으로 이동하여 스핀 바스켓의 중량 밸런스를 취할 수 있다. 또한 각 요입부의 내주벽이 그 상측에 인접하는 요입부에 있어서의 저면의 반경 방향 외측 가장자리와 연결되어 있으므로, 스핀 바스켓이 비교적 저속 회전이 되면 밸런싱볼이 낙하하여, 지름이 큰 볼부터 차례로 요입부의 저면에 걸린다. 그리고, 제5 발명과 같이 밸런싱볼이 각 저면의 경사를 따라 둘레 방향으로 구름 이동하여 서로 중량 밸런스를 취한다. 이와 같이, 회전 정지 후에 밸런싱볼이 자동적으로 중량 밸런스를 취할 수 있다.According to this, the outer circumferential wall of each concave portion is inclined radially outward toward the upper side, and is connected to the outer circumferential wall of the concave portion adjacent to the vertical direction, so that the balancing accommodated in each concave portion when the rotation speed of the spin basket is greater than or equal to a predetermined rotational speed Since the ball moves upward along the outer circumferential wall, for example, when the predetermined number of revolutions exceeds the primary resonance region, the plurality of balancing ball groups move in the casing in the circumferential direction to take the weight balance of the spin basket. Can be. In addition, since the inner circumferential wall of each concave portion is connected to the radially outer edge of the bottom surface at the concave portion adjacent to the upper side thereof, when the spin basket is rotated at a relatively low speed, the balancing ball falls, and the concave portion is sequentially started from a ball having a large diameter. Hangs on the bottom Then, as in the fifth invention, the balancing balls are rolled in the circumferential direction along the inclination of each bottom to obtain weight balance with each other. In this way, after the rotation stops, the balancing ball can automatically take the weight balance.

제7 발명은, 상기 제6 발명에 있어서, 상기 저면은 반경 방향 외측을 향해 하측으로 경사져 있는 것을 특징으로 한다.7th invention WHEREIN: The said 6th invention WHEREIN: The said bottom surface is inclined downward toward the radially outer side.

이에 의하면, 요입부의 저면이 반경 방향 외측을 향해 하측으로 경사져 있으므로, 지름이 소경 밸런싱볼이 이 저면 상을 반경 방향 외측으로 구름 이동하여 하측의 요입부로 낙하한다. 따라서, 지름이 소경 밸런싱볼이 요입부의 저면 상에 체류하는 것을 방지할 수 있다.According to this, since the bottom surface of the concave portion is inclined downward toward the radially outer side, the small-diameter balancing ball rolls over the bottom surface radially and falls to the lower concave portion. Therefore, it is possible to prevent the small diameter balancing ball from staying on the bottom surface of the concave portion.

제8 발명은, 상기 제7 발명에 있어서, 상기 볼 수용부는 상하 2개의 상기 요입부가 적층 구성되고, 상기 복수의 밸런싱볼군은, 제1 밸런싱볼로 이루어지는 제1 밸런싱볼군 및 이 제1 밸런싱볼보다 소경의 제2 밸런싱볼로 이루어지는 제2 밸런싱볼군으로 구성되고, 상기 제1 밸런싱볼의 지름에 대한 상기 제2 밸런싱볼의 지름의 비는 0.25 이상 0.9 이하인 것을 특징으로 한다.In the eighth invention, in the seventh invention, the ball receiving portion is composed of two upper and lower indentations, and the plurality of balancing ball groups comprises a first balancing ball group consisting of a first balancing ball and this first balancing ball. It is composed of a second balancing ball group consisting of a small diameter second balancing ball, and the ratio of the diameter of the second balancing ball to the diameter of the first balancing ball is 0.25 to 0.9.

이에 의하면, 2종류의 밸런싱볼군을 사용하고 있으므로, 볼 수용부의 계층이 최소인 2단으로 되어 밸런싱 장치를 컴팩트화할 수 있다. 또한 대경의 밸런싱볼의 지름에 대한 소경의 밸런싱볼의 지름의 비율이 0.25 이상 0.9 이하이므로, 대경의 밸런싱볼이 소경의 밸런싱볼이 수용되어 있는 요입부에 끼이는 부분이 작아져 대경의 밸런싱볼이 둘레 방향으로 쉽게 이동하게 된다.According to this, since two types of balancing ball groups are used, the level of the ball accommodating section is at least two stages, so that the balancing device can be compact. In addition, since the ratio of the diameter of the balancing ball of the small diameter to the diameter of the balancing ball of the large diameter is 0.25 or more and 0.9 or less, the portion of the balancing ball of the large diameter that fits into the inlet portion where the balancing ball of the small diameter is accommodated becomes smaller, so that the balancing ball of the large diameter It is easy to move in this circumferential direction.

본 발명의 실시예에 의하면, 볼 수용부는 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼이 유체 수용부와 반대측에 모이도록, 저면이 유체 수용부측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사지도록 구성되어 있어 스핀 바스켓의 회전 정지시에 밸런싱 볼과 유체 수용부 내의 점성 유체가 중량 밸런스를 자동적으로 취하므로, 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하지 않고도, 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때에 밸런싱 볼의 편재에 기인하여 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the ball receiving portion is configured such that the balancing ball is gathered on the opposite side to the fluid receiving portion when the spin basket stops rotating, and the bottom surface is configured to be inclined downward toward the opposite side from the fluid receiving portion. When the rotation stops, the balance ball and the viscous fluid in the fluid accommodating portion automatically take the weight balance, so the rotation speed of the spin basket is the first without performing control to move the balancing ball to the position where the balance balance is with the viscous fluid. When passing through the resonance region, it is possible to suppress the occurrence of variations in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket due to the localization of the balancing ball.

또한, 밸런싱볼이 중력을 따라 각 요입부의 저면을 구름 이동하여 자동적으로 밸런싱볼군 전체의 중량 밸런스를 취하므로 종래와 같이 특별한 제어를 필요로 하지 않아 에너지 및 시간의 낭비를 방지할 수 있다.In addition, since the balancing ball rolls the bottom surface of each inlet along the gravity to automatically balance the entire weight of the balancing ball group, it does not require special control as in the prior art, thereby preventing waste of energy and time.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 세탁기를 나타낸 종단면도이고,
도 2는 케이싱의 덮개부를 벗긴 상태의 밸런싱 장치를 나타낸 평면도이고,
도 3은 일부를 절결한 상태의 밸런서 장치를 나타낸 사시 단면도이고,
도 4는 스핀 바스켓의 회전수와 점성 유체의 수용 비율과의 관계를 나타낸 그래프이고,
도 5는 밸런싱 볼 및 점성 유체의 중량 밸런스 상태와 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 편차와의 관계의 일례를 나타낸 그래프이고,
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 세탁기를 나타낸 종단면도이고,
도 7은 스핀 바스켓의 회전 정지시에 있어서의 밸런싱 장치의 측면 단면도이고,
도 8은 도 7의 부분 확대도이고,
도 9는 대경 밸런싱볼에 대한 소경 밸런싱볼의 지름 비율과 대경 밸런싱볼의 이동 용이도와의 관계를 나타낸 그래프이고,
도 10은 스핀 바스켓의 1차 공진 영역 통과시에 있어서의 도 2 대응도이고,
도 11은 밸런싱볼 및 점성 유체의 중량 밸런스 상태와 스핀 바스켓의 수평 방향의 진동의 편차와의 관계의 일례를 나타낸 그래프이다.1 is a longitudinal sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a balancing device in a state where the casing cover is removed;
3 is a perspective cross-sectional view showing a balancer device in a partially cut state,
4 is a graph showing the relationship between the number of revolutions of the spin basket and the acceptance ratio of viscous fluid,
5 is a graph showing an example of the relationship between the balance of the weight of the balancing ball and the viscous fluid and the vibration in the horizontal direction of the spin basket,
6 is a longitudinal sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention,
Fig. 7 is a side sectional view of the balancing device when the spin basket is stopped rotating;
8 is a partially enlarged view of FIG. 7,
9 is a graph showing the relationship between the diameter ratio of the small-diameter balancing ball to the large-diameter balancing ball and the ease of movement of the large-diameter balancing ball,
10 is a view corresponding to FIG. 2 when the primary resonant region of the spin basket passes,
11 is a graph showing an example of the relationship between the weight balance state of the balancing ball and the viscous fluid and the deviation of vibration in the horizontal direction of the spin basket.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. 이하의 바람직한 실시 형태의 설명은 본질적으로 예시에 불과한 것으로, 본 발명, 그 적용물 또는 그 용도를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing. The description of the preferred embodiments below are merely illustrative in nature and are not intended to limit the invention, its applications, or its uses.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 종형 전자동 세탁기(이하, 간단히 "세탁기"라 칭함)를 나타낸 종단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(10)는 외부 케이싱(11)과, 아웃 터브(수수조라고도 함)(12)와, 스핀 바스켓(세탁조라고도 함)(13)과, 밸런싱 장치(볼 밸런서라고도 함)(20)를 구비하고 있다.1 is a longitudinal sectional view showing a vertical full-automatic washing machine (hereinafter simply referred to as a "washing machine") according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 10 includes an outer casing 11, an out tub (also called a water tank) 12, a spin basket (also called a washing tank) 13, and a balancing device (ball balancer) It is also called) (20).

외부 케이싱(11)은 저부를 갖는 대략 사각통형으로 형성되어 있다. 아웃 터브(12)는 외부 케이싱(11) 내에 현가장치(15)를 통해 탄성적으로 현가 지지되어 있다. 즉, 현가장치(15)는 외부 케이싱(11)과 아웃 터브(12)를 연결하고 있다. 현가장치(15)는 또한 아웃 터브(12)의 진동을 감쇠시키는 것이다. 아웃 터브(12) 내에는 세탁수가 수용된다. 아웃 터브(12)는 저부를 갖는 원통형으로 형성되어 있다.The outer casing 11 is formed in a substantially rectangular cylindrical shape with a bottom portion. The out tub 12 is elastically suspended from the outer casing 11 through the suspension device 15. That is, the suspension device 15 connects the outer casing 11 and the outer tub 12. The suspension device 15 also damps the vibration of the out tub 12. Washing water is accommodated in the out tub 12. The out tub 12 is formed in a cylindrical shape having a bottom portion.

스핀 바스켓(13)은 아웃 터브(12) 내에 회전 가능하게 설치되어 있다. 스핀 바스켓(13) 내에는 세탁물이 수용된다. 스핀 바스켓(13)은 저부를 갖는 원통형으로 형성되어 있다. 스핀 바스켓(13)의 저부에는 펄세이터(14)가 설치되어 있다. 이 펄세이터(14)는 스핀 바스켓(13) 내에 회전 수류를 발생시키는 것이다. 스핀 바스켓(13)의 벽에는 복수의 관통공(도시 생략)이 형성되어 있다. 이 관통공은 아웃 터브(12)와 세탁수를 공유하기 위한 것이다.The spin basket 13 is rotatably installed in the out tub 12. The laundry is accommodated in the spin basket 13. The spin basket 13 is formed in a cylindrical shape with a bottom portion. The pulsator 14 is provided at the bottom of the spin basket 13. The pulsator 14 generates rotational water flow in the spin basket 13. A plurality of through holes (not shown) are formed in the wall of the spin basket 13. This through hole is for sharing the wash water with the out tub 12.

아웃 터브(12)의 저부에는 동력 전달 장치(18)가 설치되어 있다. 이 동력 전달 장치(18)는 구동 모터(16)와 샤프트 조립체(17)를 구비하고 있다. 구동 모터(16)에는 펄세이터(14)가 접속되어 있다. 동력 전달 장치(18)는 제어장치(도시 생략)의 프로그램에 따라 스핀 바스켓(13)이나 펄세이터(14)를 선택적으로 정역회전시킨다. 이에 의해, 스핀 바스켓(13) 내의 세탁물에 대해 세탁, 헹굼 및 탈수가 차례로 이루어진다.A power transmission device 18 is installed at the bottom of the out tub 12. This power transmission device 18 is provided with a drive motor 16 and a shaft assembly 17. The pulsator 14 is connected to the drive motor 16. The power transmission device 18 selectively rotates the spin basket 13 or the pulsator 14 forward and reverse according to a program of a control device (not shown). Thereby, washing, rinsing and dehydration are sequentially performed on the laundry in the spin basket 13.

밸런싱 장치(20)는 스핀 바스켓(13)의 상부 내면에 장착되어 있다. 밸런싱 장치(20)는 스핀 바스켓(13)의 회전 밸런스를 유지하는 것이다. 밸런싱 장치(20)는 원형의 고리 모양으로 형성되어 있다.The balancing device 20 is mounted on the upper inner surface of the spin basket 13. The balancing device 20 is to maintain the rotation balance of the spin basket 13. The balancing device 20 is formed in a circular ring shape.

도 2는 케이싱의 덮개부를 벗긴 상태의 밸런싱 장치(20)를 나타낸 평면도, 도 3은 일부를 절결한 상태의 밸런싱 장치(20)를 나타낸 사시 단면도이다. 도 1 ~ 도 3에 도시된 바와 같이, 밸런싱 장치(20)는 케이싱(21)과, 이 케이싱(21) 내에 수용된 복수의 밸런싱 볼(30) 및 점성 유체(31)를 가지고 있다. 본 실시 형태에서는 밸런싱 볼(30)의 개수는 16개이다.FIG. 2 is a plan view showing the balancing device 20 in a state where the casing cover is removed, and FIG. 3 is a perspective cross-sectional view showing the balancing device 20 in a partially cut state. 1 to 3, the balancing device 20 has a casing 21, a plurality of balancing balls 30 and a viscous fluid 31 accommodated in the casing 21. In this embodiment, the number of balancing balls 30 is 16 pieces.

케이싱(21)은 스핀 바스켓(13)과 동심으로 설치되어 있다. 케이싱(21)은 원형의 고리 모양으로 형성되어 있다. 케이싱(21)은 케이싱 본체(22)와 덮개부(23)를 가지고 있다. 케이싱 본체(22)는 상측을 향해 개구되어 있다. 덮개부(23)는 케이싱 본체(22)의 상측 개구를 덮고 있다. 케이싱(21) 내에는 볼 수용부(레이스부라고도 함)(24)와 유체 수용부(탱크부라고도 함)(25)와 연통로(26)가 형성되어 있다.The casing 21 is installed concentrically with the spin basket 13. The casing 21 is formed in a circular ring shape. The casing 21 has a casing body 22 and a cover portion 23. The casing body 22 is opened upward. The lid part 23 covers the upper opening of the casing body 22. In the casing 21, a ball receiving portion (also referred to as a lace portion) 24, a fluid receiving portion (also referred to as a tank portion) 25, and a communication path 26 are formed.

볼 수용부(24) 내에는 밸런싱 볼(30)이 수용된다. 볼 수용부(24)는 원형의 고리 모양으로 형성되어 있다. 볼 수용부(24)의 반경 방향 외측의 측면(24a)은 둘레 방향 전체에 걸쳐, 반경 방향 외측으로 갈수록 상측으로 경사져 있다.The balancing ball 30 is accommodated in the ball receiving part 24. The ball receiving portion 24 is formed in a circular ring shape. The radially outer side 24a of the ball accommodating part 24 is inclined upwardly toward the radially outer side over the entire circumferential direction.

유체 수용부(25)는 볼 수용부(24)의 반경 방향 내측에 있어서 하측에 마련되어 있다. 유체 수용부(25) 내에는 점성 유체(31)가 수용된다. 유체 수용부(25)는 케이싱(21)의 둘레 방향의 일부에 마련되어 있다. 본 실시 형태에서는, 유체 수용부(25)는 케이싱(21)의 둘레 방향 전체 중 절반에 마련되어 있다. 즉, 유체 수용부(25)는 반원형의 고리 모양으로 형성되어 있다. 유체 수용부(25)는 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 있어서 유체 수용부(25)와는 반대측의 한 곳에 모인 밸런싱 볼(30) 및 볼 수용부(24) 내의 점성 유체(31)와, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 서로 중량 밸런스가 잡힐 수 있는 용량으로 설정되어 있다.The fluid receiving portion 25 is provided on the lower side in the radially inner side of the ball receiving portion 24. The viscous fluid 31 is accommodated in the fluid receiving portion 25. The fluid receiving portion 25 is provided in a part of the casing 21 in the circumferential direction. In the present embodiment, the fluid accommodating portion 25 is provided in half of the entire circumferential direction of the casing 21. That is, the fluid receiving portion 25 is formed in a semicircular ring shape. The fluid accommodating portion 25 includes a viscous fluid 31 in the balancing ball 30 and the ball accommodating portion 24 collected at one side opposite to the fluid accommodating portion 25 when the spin basket 13 stops rotating, The viscous fluids 31 in the fluid accommodating portion 25 are set to a capacity capable of balancing weights with each other.

볼 수용부(24)의 저면(24b)은, 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 밸런싱 볼(30)이 유체 수용부(25)와 반대측의 한 곳에 모이도록, 유체 수용부(25)측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사져 있다. 구체적으로는 볼 수용부(24)의 저면(24b)의 높이 위치는, 유체 수용부(25)의 둘레 방향 중앙에 대응하는 부분(도 2 및 도 3에서 저면(24b)의 좌단 부분)에서 가장 높고, 여기에서 유체 수용부(25)의 반대측으로 갈수록 서서히 낮아지도록 되어 있다. 그리고, 볼 수용부(24)의 저면(24b)의 높이 위치는, 높이 위치가 가장 높은 부분과 반경 방향으로 대향하는 부분(도 2 및 도 3에서 저면(24b)의 우단 부분)에서 가장 낮게 되어 있다. 즉, 높이 위치가 가장 낮은 부분을 포함하는 소정의 부위에 밸런싱 볼(30)이 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 모인다.The bottom surface 24b of the ball accommodating portion 24 is at the fluid accommodating portion 25 side so that when the spin basket 13 stops rotating, the balancing ball 30 gathers at one side opposite to the fluid accommodating portion 25. It is inclined downward toward the opposite side. Specifically, the position of the height of the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24 is the most in the portion corresponding to the center of the fluid receiving portion 25 in the circumferential direction (the left end portion of the bottom surface 24b in FIGS. 2 and 3). It is high, and is gradually lowered toward the opposite side of the fluid receiving portion 25 here. And, the height position of the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24 is the lowest in the portion where the height position is the highest in the radial direction (the right end part of the bottom surface 24b in FIGS. 2 and 3). have. That is, the balancing ball 30 is collected at a predetermined portion including the portion with the lowest height position at the stop of rotation of the spin basket 13.

볼 수용부(24)의 저면(24b)은, 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 스핀 바스켓(13) 내에서 세탁물이 편중 분포되어 있어도, 밸런싱 볼(30)이 유체 수용부(25)와는 반대측의 한 곳에 모이는 경사 각도로 설정되어 있다. 구체적으로는, 볼 수용부(24)의 저면(24b)의 경사 각도는 예를 들어 1ㅀ 정도 이상, 바람직하게는 2.5ㅀ 정도 이상이다.The bottom surface 24b of the ball accommodating portion 24 has the balancing ball 30 and the fluid accommodating portion 25 even if laundry is distributed in the spin basket 13 when the spin basket 13 stops rotating. It is set at an angle of inclination that converges on one side on the opposite side. Specifically, the inclination angle of the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24 is, for example, about 1 mm2 or more, preferably about 2.5 mm2 or more.

연통로(26)는 볼 수용부(24) 및 유체 수용부(25)를 연통시키고 있다. 연통로(26)는 밸런싱 볼(30)이 볼 수용부(24)로부터 유체 수용부(25)로 이동 불가능하도록 구성되어 있다. 즉, 연통로(26)의 케이싱 반경 방향의 폭은 밸런싱 볼(30)의 외경보다 작게 되어 있다. 이에 의해, 밸런싱 볼(30)을 볼 수용부(24) 내에 수용하면서 연통로(26)를 통해 점성 유체(31)만이 볼 수용부(24)와 유체 수용부(25)와의 사이에서 왕래되도록 하고 있다. 연통로(26)의 폭은 예를 들어 2~8mm 정도이다. 이것은 공간 절약면에서 바람직하다.The communication path 26 communicates the ball receiving portion 24 and the fluid receiving portion 25. The communication path 26 is configured such that the balancing ball 30 cannot move from the ball receiving portion 24 to the fluid receiving portion 25. That is, the width of the casing in the radial direction of the communication path 26 is smaller than the outer diameter of the balancing ball 30. Thereby, while the balancing ball 30 is accommodated in the ball accommodating portion 24, only the viscous fluid 31 is communicated between the ball accommodating portion 24 and the fluid accommodating portion 25 through the communication path 26. have. The width of the communication path 26 is, for example, about 2 to 8 mm. This is desirable in terms of space saving.

연통로(26)는 내측 구획벽(23a)과 외측 구획벽(25a)에 의해 구획되어 있다. 내측 구획벽(23a)은 케이싱 마개부(23)의 하면에 하측으로 돌출되도록 둘레 방향 전체에 걸쳐 일체로 형성되어 있다. 이에 의해, 케이싱 마개부(23)를 이용하여 연통로(26)를 형성할 수 있다. 내측 구획벽(23a)은 유체 수용부(25)에 대응하는 부분에 있어서 볼 수용부(24)의 저면(24b)보다 하측으로 돌출되어 있다. 내측 구획벽(23a)은 원형의 고리 모양으로 형성되어 있다. 외측 구획벽(25a)은, 유체 수용부(25)의 반경 방향 외측의 측벽에 의해 구성되어 있다.The communication path 26 is divided by an inner partition wall 23a and an outer partition wall 25a. The inner partition wall 23a is integrally formed over the entire circumferential direction so as to protrude downward on the lower surface of the casing stopper 23. Thereby, the communication path 26 can be formed using the casing stopper 23. The inner partition wall 23a protrudes downward from the bottom surface 24b of the ball accommodating portion 24 in a portion corresponding to the fluid accommodating portion 25. The inner partition wall 23a is formed in a circular ring shape. The outer partition wall 25a is formed by a side wall on the radially outer side of the fluid receiving portion 25.

케이싱(21)은 자체적으로 중량 밸런스가 취해지도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 케이싱(21)은 소정의 위치에 추가 장착됨으로써 자체적으로 중량 밸런스가 취해지도록 되어 있다.The casing 21 is configured such that a weight balance is taken on its own. Specifically, the casing 21 is additionally mounted at a predetermined position so that the weight balance is taken on its own.

밸런싱 볼(30)은 알루미늄이나 철 등의 금속재료로 구성되어 있다. 밸런싱 볼(30)은 스핀 바스켓(13) 내의 세탁물의 예상 최대 편중을 상쇄시킬 수 있도록 설정되어 있다. 이와 같이 설계된 밸런싱 볼(30)은, 세탁물의 예상 최대 편중 및 그 예상 최대 편중보다 작은 세탁물의 편중에 대해 진동을 억제시킬 수 있다. 밸런싱 볼(30)의 외경은 예를 들어 20mm 정도이다. 밸런싱 볼(30)은 스핀 바스켓(13)의 회전에 의해 볼 수용부(24) 내를 둘레 방향으로 회전 이동한다.The balancing ball 30 is made of a metal material such as aluminum or iron. The balancing ball 30 is set to offset the expected maximum bias of laundry in the spin basket 13. The balancing ball 30 designed as described above can suppress vibration with respect to the expected maximum bias of the laundry and the bias of the laundry smaller than the expected maximum bias. The outer diameter of the balancing ball 30 is, for example, about 20 mm. The balancing ball 30 rotates in the circumferential direction within the ball receiving portion 24 by rotation of the spin basket 13.

점성 유체(31)는 소정의 점도를 갖는 오일 등으로 구성되어 있다. 점성 유체(31)의 총 중량은 밸런싱 볼(30)의 총 중량보다 무겁게 되어 있다. 점성 유체(31)는 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시 또는 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역보다 작은 제1 소정 회전수(도 4 참조) 미만일 때에는 주로 유체 수용부(25) 내에 수용된다. 여기서 1차 공진 영역은 탈수 공정 초기에 스핀 바스켓(13)의 수평 방향의 진동(흔들림 회전)이 최대가 되는 회전수 영역이다. 본 실시 형태에서는 점성 유체(31)는 전체의 80~90% 정도가 유체 수용부(25) 내에 수용된다. 점성 유체(31)의 잔부는 볼 수용부(24) 내에 수용된다. 구체적으로는, 점성 유체(31)의 잔부는 볼 수용부(24) 내의 둘레 방향 전체 중, 유체 수용부(25)와 반대되는 측의 절반에 수용된다. 그리고, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)와 볼 수용부(24) 내의 점성 유체(31)는 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에는 액면이 연속된다.The viscous fluid 31 is made of oil or the like having a predetermined viscosity. The total weight of the viscous fluid 31 is made heavier than the total weight of the balancing balls 30. The viscous fluid 31 is mainly in the fluid receiving portion 25 when the rotation of the spin basket 13 is stopped or when the number of rotations of the spin basket 13 is less than a first predetermined rotation speed (see FIG. 4) smaller than the primary resonance region. Is accepted. Here, the primary resonant region is a rotational speed region in which the horizontal vibration (swing rotation) of the spin basket 13 becomes maximum at the beginning of the dehydration process. In this embodiment, about 80 to 90% of the total amount of the viscous fluid 31 is accommodated in the fluid receiving portion 25. The remainder of the viscous fluid 31 is received in the ball receiving portion 24. Specifically, the remainder of the viscous fluid 31 is accommodated in half of the entire side in the ball receiving portion 24 opposite to the fluid receiving portion 25. Then, the viscous fluid 31 in the fluid accommodating portion 25 and the viscous fluid 31 in the ball accommodating portion 24 have a continuous liquid level when the spin basket 13 stops rotating.

한편, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)는 스핀 바스켓(13)의 회전에 따른 원심력에 의해 연통로(26)를 통해 볼 수용부(24) 내로 이동한다. 아울러 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 볼 수용부(24) 내로 이동하는데 최적인 스핀 바스켓(13)의 회전수 영역은 1차 공진 영역보다 크고 2차 공진 영역보다 작은 영역이다. 여기서 2차 공진 영역은 스핀 바스켓(13)의 연직 방향의 진동이 최대가 되는 회전수 영역이다. 자려 진동이 발생하는 회전수 영역은 이 2차 공진 영역보다 큰 회전수 영역이다. 또한 유체 수용부(25) 내로부터 볼 수용부(24) 내로 이동하고 있던 점성 유체(31)가 중력에 의해 연통로(26)를 통해 유체 수용부(25) 내로 되돌아가도록, 점성 유체(31)의 액면은 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에는, 볼 수용부(24)의 저면(24b)에 있어서의 유체 수용부(25)의 둘레 방향 양단부에 대응하는 부분보다 높게 되어 있다.Meanwhile, the viscous fluid 31 in the fluid receiving portion 25 moves into the ball receiving portion 24 through the communication path 26 by centrifugal force according to the rotation of the spin basket 13. In addition, the rotation speed region of the spin basket 13, which is optimal for the viscous fluid 31 in the fluid receiving portion 25 to move into the ball receiving portion 24, is a region larger than the primary resonance region and smaller than the secondary resonance region. Here, the secondary resonance region is a rotational speed region in which the vibration in the vertical direction of the spin basket 13 becomes maximum. The rotational speed region where self-excitation vibration occurs is a rotational speed region larger than this secondary resonance region. In addition, the viscous fluid 31 so that the viscous fluid 31, which has been moving from the fluid accommodating part 25 into the ball accommodating part 24, returns to the fluid accommodating part 25 through the communication path 26 by gravity. When the rotation of the spin basket 13 is stopped, the liquid level is higher than the portion corresponding to both ends of the fluid receiving portion 25 in the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24.

이하, 세탁기(10)의 탈수 공정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the dehydration process of the washing machine 10 will be described.

세탁기(10)의 탈수 공정의 개시 전의, 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 있어서, 볼 수용부(24)의 저면(24b)이 유체 수용부(25)측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사져 있음에 따라 밸런싱 볼(30)이 유체 수용부(25)와 반대되는 측의 한 곳으로 모인다(도 3 참조). 이때, 점성 유체(31)는 주로 유체 수용부(25) 내에 수용되고 그 잔부가 볼 수용부(24) 내에 수용된다. 그리고, 유체 수용부(25)와 반대되는 측의 한 곳에 모인 밸런싱 볼(30) 및 볼 수용부(24) 내의 점성 유체(31)와, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)(도 2의 2점 쇄선으로 둘러싸인 영역내의 점성 유체(31))는 서로 중량 밸런스가 이루어져 있다. 이 중량 밸런스는 스핀 바스켓(13)의 회전수가 제1 소정 회전수 미만인 동안 거의 유지된다. 이와 같이, 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 밸런싱 볼(30) 및 볼 수용부(24) 내의 점성 유체(31)와, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 서로 중량 밸런스를 자동적으로 취한다. 그 결과, 밸런싱 볼을 점성 유체와 중량 밸런스가 맞는 위치로 이동시키기 위한 제어를 수행하지 않고도, 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할(넘을) 때 밸런싱 볼(30)의 편재에 기인하여 스핀 바스켓(13)의 수평 진동의 크기에 편차가 발생하는 것을 억제시킬 수 있다.When the spin basket 13 stops rotating before the dewatering process of the washing machine 10 is started, the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24 is inclined downward toward the opposite side from the fluid receiving portion 25 side. The balancing ball 30 is gathered to one place on the opposite side of the fluid receiving portion 25 as it exists (see FIG. 3). At this time, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid accommodating portion 25 and the remainder is accommodated in the ball accommodating portion 24. In addition, the viscous fluid 31 in the balancing ball 30 and the ball accommodating portion 24 collected in one place on the side opposite to the fluid accommodating portion 25 and the viscous fluid 31 in the fluid accommodating portion 25 (FIG. The viscous fluids 31 in the region surrounded by the two-dot chain line are weight-balanced with each other. This weight balance is almost maintained while the number of revolutions of the spin basket 13 is less than the first predetermined number of revolutions. In this way, when the spin basket 13 stops rotating, the viscous fluid 31 in the balancing ball 30 and the ball accommodating portion 24 and the viscous fluid 31 in the fluid accommodating portion 25 balance the weight with each other. It is taken automatically. As a result, the ubiquity of the balancing ball 30 when the number of revolutions of the spin basket 13 passes (over) the primary resonant region, without performing control to move the balancing ball to a position where the viscous fluid and the weight balance are correct. Due to this, it is possible to suppress the occurrence of variation in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket 13.

세탁기(10)의 탈수 공정이 개시되면 스핀 바스켓(13)이 회전하기 시작한다. 이때, 스핀 바스켓(13)에 장착된 밸런싱 장치(20)도 일체적으로 회전하기 시작한다.When the dewatering process of the washing machine 10 is started, the spin basket 13 starts to rotate. At this time, the balancing device 20 mounted on the spin basket 13 also starts to rotate integrally.

스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과하면, 볼 수용부(24) 내의 밸런싱 볼(30)이, 편재된 세탁물과 반대되는 부위측으로 자동적으로 이동한다. 이에 의해 스핀 바스켓(13)의 회전 밸런스를 유지할 수 있다.When the number of revolutions of the spin basket 13 passes through the primary resonance region, the balancing ball 30 in the ball accommodating portion 24 automatically moves toward the side opposite to the uneven laundry. Thereby, the rotation balance of the spin basket 13 can be maintained.

이때, 볼 수용부(24) 내의 밸런싱 볼(30)이, 스핀 바스켓(13)의 회전에 따른 원심력에 의해 볼 수용부(24)의 반경 방향 외측의 측면(24a)을 따라 볼 수용부(24) 내의 상측으로 이동한다(도 3의 2점 쇄선의 밸런싱 볼(30) 참조).At this time, the balancing ball 30 in the ball receiving portion 24, the ball receiving portion 24 along the radially outer side 24a of the ball receiving portion 24 by centrifugal force according to the rotation of the spin basket 13 ) (See the balancing ball 30 of the two-dot chain line in FIG. 3).

도 4에 도시된 바와 같이, 스핀 바스켓(13)의 회전수가 제1 소정 회전수 미만일 때 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 중력에 의해 유체 수용부(25) 내에 머문다.As shown in FIG. 4, when the rotation speed of the spin basket 13 is less than the first predetermined rotation speed, the viscous fluid 31 in the fluid receiving portion 25 stays in the fluid receiving portion 25 by gravity.

스핀 바스켓(13)의 회전수가 제1 소정 회전수 이상이 되면, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 스핀 바스켓(13)의 회전에 따른 원심력에 의해 연통로(26)를 통해 볼 수용부(24) 내로 이동하기 시작한다. 그리고, 스핀 바스켓(13)의 회전수가, 1차 공진 영역보다 크고 2차 공진 영역 미만보다 작은 제2 소정 회전수가 되면, 유체 수용부(25) 내의 점성 유체(31)가 전부 볼 수용부(24) 내로 이동하여 수용된다. 이에 의해, 밸런싱 볼(30)이 점성 유체(31)에 침지되고 점성 유체(31)의 점성 저항에 의해 밸런싱 볼(30)의 이동이 제한된다. 이 결과, 스핀 바스켓(13)의 회전시에 있어서 밸런싱 볼(30)에 의한 자려 진동을 억제시킬 수 있다.When the number of revolutions of the spin basket 13 is greater than or equal to the first predetermined number of revolutions, the viscous fluid 31 in the fluid receiving portion 25 is viewed through the communication path 26 by centrifugal force according to the rotation of the spin basket 13. It begins to move into the receiving portion 24. Then, when the number of revolutions of the spin basket 13 is the second predetermined number of revolutions larger than the primary resonance region and smaller than the secondary resonance region, all the viscous fluid 31 in the fluid receiving portion 25 is the ball receiving portion 24 ) To be accommodated. Thereby, the balancing ball 30 is immersed in the viscous fluid 31 and the movement of the balancing ball 30 is limited by the viscous resistance of the viscous fluid 31. As a result, the self-excited vibration by the balancing ball 30 can be suppressed during the rotation of the spin basket 13.

세탁기(10)의 탈수 공정이 종료되어 스핀 바스켓(13)의 회전이 제1 소정 회전수 미만이 되면, 유체 수용부(25) 내로부터 볼 수용부(24) 내로 이동된 점성 유체(31)가 중력에 의해 연통로(26)를 통해 유체 수용부(25) 내로 흘러내려 회수된다. 이에 의해, 점성 유체(31)는 주로 유체 수용부(25) 내에 수용되고 그 잔부가 볼 수용부(24) 내에 수용된다. 이 결과 점성 유체(31)가 원래의 상태로 되돌아온다.When the dewatering process of the washing machine 10 is finished and the rotation of the spin basket 13 is less than the first predetermined rotational speed, the viscous fluid 31 moved from the fluid receiving portion 25 into the ball receiving portion 24 is moved. Gravity flows through the communication passage 26 into the fluid receiving portion 25 and is recovered. Thereby, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid accommodating portion 25 and the remainder is accommodated in the ball accommodating portion 24. As a result, the viscous fluid 31 returns to its original state.

그리고, 스핀 바스켓(13)의 회전이 정지되면, 볼 수용부(24)의 저면(24b)이 유체 수용부(25) 측에서 그 반대측으로 갈수록 하측으로 경사져 있으므로, 밸런싱 볼(30)이 유체 수용부(25)와 반대되는 측의 한 곳으로 모인다. 이에 의해 밸런싱 볼(30)이 원래의 상태로 되돌아온다.And, when the rotation of the spin basket 13 is stopped, since the bottom surface 24b of the ball receiving portion 24 is inclined downward toward the opposite side from the fluid receiving portion 25 side, the balancing ball 30 receives the fluid Gather in one place on the side opposite to wealth (25). Thereby, the balancing ball 30 returns to its original state.

도 5는 밸런싱 볼 및 점성 유체의 중량 밸런스 상태와 스핀 바스켓의 수평 진동의 편차와의 관계의 일례를 나타낸 그래프이다. 도 5의 횡축은, 점성 유체와 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱 볼의 개수를 나타내고, 그 종축은 스핀 바스켓의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때의 스핀 바스켓의 진동 진폭의 최대값을 나타낸다. 본 실시 형태는 점성 유체와 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱 볼의 개수가 0개일 때에 상당한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 점성 유체와 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱 볼의 개수가 많을수록 스핀 바스켓의 진동 진폭의 최대값이 커져 스핀 바스켓의 수평 진동의 크기의 편차도 커진다. 그리고, 스핀 바스켓의 진동 진폭의 최대값이 커지면 아웃 터브가 외부 케이싱에 충돌할 가능성이 높아진다.5 is a graph showing an example of the relationship between the balance of the weight of the balancing ball and the viscous fluid and the horizontal vibration of the spin basket. The horizontal axis in Fig. 5 represents the number of balancing balls in which the viscous fluid and the weight balance do not fit, and the vertical axis represents the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region. This embodiment is equivalent when the number of balancing balls whose weight balance does not match the viscous fluid is zero. As shown in FIG. 5, the greater the number of balancing balls that do not have a viscous fluid and weight balance, the larger the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket and the larger the deviation of the horizontal vibration of the spin basket. In addition, when the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket increases, the possibility of the outer tub colliding with the outer casing increases.

아울러 상기 실시 형태에서는 볼 수용부(24)의 저면(24b)을 둘레 방향 전체에 걸쳐 경사면으로 형성하였으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 볼 수용부(24)의 저면(24b) 중, 유체 수용부(25)와 반대되는 측의 한 곳에 모인 밸런싱 볼(30)에 대응하는 부분을 수평면으로 형성하고 그 잔부를 경사면으로 형성할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, the bottom surface 24b of the ball accommodating portion 24 is formed as an inclined surface over the entire circumferential direction, but is not limited thereto. For example, among the bottom surfaces 24b of the ball accommodating portion 24, fluid is accommodated. The portion corresponding to the balancing ball 30 collected at one side of the side opposite to the portion 25 may be formed as a horizontal surface and the remainder may be formed as an inclined surface.

또한, 상기 실시 형태에서는 유체 수용부(25)를 케이싱(21)의 둘레 방향 전체 중 절반에 마련했으나, 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 밸런싱 볼(30) 및 점성 유체(31)의 중량 밸런스가 맞기만 한다면 유체 수용부(25)를 마련하는 범위는 이에 한정되지 않는다. 여기서 유체 수용부(25)를 마련하는 범위가 작을수록 공간 절약면에서 바람직하다.In addition, in the above embodiment, the fluid accommodating portion 25 is provided in half of the entire circumferential direction of the casing 21, but the weight of the balancing ball 30 and the viscous fluid 31 when the spin basket 13 stops rotating The range for providing the fluid receiving portion 25 is not limited to this, as long as the balance is correct. Here, the smaller the range in which the fluid accommodating portion 25 is provided, the more preferable in terms of space saving.

나아가 상기 실시 형태에서는 점성 유체(31)를 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 주로 유체 수용부(25) 내에 수용하였으나, 전부를 유체 수용부(25) 내에 수용할 수도 있다.Furthermore, in the above-described embodiment, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid receiving portion 25 when the spin basket 13 stops rotating, but all of the viscous fluid 31 can be accommodated in the fluid receiving portion 25.

또한, 상기 실시 형태에서는 제1 소정 회전수를 1차 공진 영역보다 작은 회전수로 하였으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 1차 공진 영역보다 크고 2차 공진 영역보다 작은 회전수로 할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the first predetermined rotational speed is set to be smaller than the primary resonant area, but is not limited thereto. For example, the first predetermined rotational speed may be greater than the primary resonant area and smaller than the secondary resonant area.

도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치(120)는, 원형 고리 모양으로 형성되어 있고, 상기 스핀 바스켓(13)의 상부 내면에 장착되어 있다. 도 7은 스핀 바스켓(13)의 회전 정지시에 있어서의 밸런싱 장치(120)의 측면 단면도이고, 도 8은 도 7의 부분 확대도이다. 상기 밸런싱 장치(120)는, 상기 스핀 바스켓(13)과 동심으로 설치된 고리 모양의 케이싱(121)을 가지며, 이 케이싱(121) 내에, 복수의 동일경의 대경 밸런싱볼(제1 밸런싱볼)(122a)로 이루어지는 대경 밸런싱볼군(제1 밸런싱볼군)(122)과, 이 대경 밸런싱볼(122a)보다 작은 직경을 갖는 복수의 동일경의 소경 밸런싱볼(제2 밸런싱볼)(123a)로 이루어지는 소경 밸런싱볼군(제2 밸런싱볼군)(123)과, 점성 유체(124)가 수용되어 있다. 밸런싱볼(122a, 123a)은 모두 금속제로서, 예를 들어 알루미늄 또는 철 등으로 구성되어 있다. 상기 소경 밸런싱볼군(123)의 총 중량은 상기 대경 밸런싱볼군(122)의 총 중량과 균형을 이루고 있다. 그리고, 대경 밸런싱볼(122a)의 반경(rL)에 대한 소경 밸런싱볼(123a)의 반경(rS)의 비(rS/rL)는 0.25 이상 0.9 이하이고, 바람직하게는 0.5 이상 0.7 이하이다. 아울러 도 6 및 도 7에서는 대경 밸런싱볼(122a) 및 소경 밸런싱볼(123a)을 모두 1개만 도시하고 있다.6 to 11, the balancing device 120 according to another embodiment of the present invention is formed in a circular ring shape, and is mounted on the upper inner surface of the spin basket 13. 7 is a side sectional view of the balancing device 120 when the spin basket 13 is stopped rotating, and FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 7. The balancing device 120 has a ring-shaped casing 121 installed concentrically with the spin basket 13, and within this casing 121, a plurality of large diameter balancing balls (first balancing balls) 122a ) A large diameter balancing ball group (first balancing ball group) 122, and a small diameter balancing ball group consisting of a plurality of equal diameter small diameter balancing balls (second balancing balls) 123a having a smaller diameter than the large diameter balancing balls 122a (2nd balancing ball group) 123 and the viscous fluid 124 are accommodated. The balancing balls 122a and 123a are all made of metal and are made of, for example, aluminum or iron. The total weight of the small diameter balancing ball group 123 is balanced with the total weight of the large diameter balancing ball group 122. And, the ratio (rS / rL) of the radius rS of the small diameter balancing ball 123a to the radius rL of the large diameter balancing ball 122a is 0.25 or more and 0.9 or less, and preferably 0.5 or more and 0.7 or less. In addition, FIGS. 6 and 7 show only one large diameter balancing ball 122a and a small diameter balancing ball 123a.

상기 케이싱(121)은 예를 들어 원형 고리 모양의 수지 성형품으로 이루어지고, 상측으로 개구되는 요입부가 형성된 케이싱 본체(25)와, 이 개구를 막는 대략 원반형의 덮개부(26)를 가지며, 이 덮개부(26)가 상기 개구를 막은 상태로 상기 대경 밸런싱볼군(122) 및 소경 밸런싱볼군(123)을 수용하는 볼 수용부(레이스부라고도 함)(127)가 형성되어 있다. 아울러 케이싱(121) 자체적으로 중량 밸런스가 맞도록 구성되어 있다. 구체적으로 케이싱(121)은 소정의 위치에 도시하지 않은 추가 장착되어 있다.The casing 121 is made of, for example, a circular ring-shaped resin molded article, and has a casing body 25 formed with a concave inlet opening upward, and an approximately disc-shaped cover 26 to close the opening, and this cover A ball accommodating portion (also referred to as a lace portion) 127 for accommodating the large-diameter balancing ball group 122 and the small-diameter balancing ball group 123 is formed with the portion 26 blocking the opening. In addition, the casing 121 itself is configured to fit the weight balance. Specifically, the casing 121 is additionally mounted to a predetermined position (not shown).

상기 볼 수용부(127)는, 상기 대경 밸런싱볼군(122)이 상기 볼 수용부(127)의 둘레 방향으로 이동 가능하게 수용되는 원형 고리 모양의 상측 요입부(128)와, 이 상측 요입부(128)의 하측에 일체적으로 형성되어 상기 소경 밸런싱볼군(123)이 상기 볼 수용부(127)의 둘레 방향으로 이동 가능하게 수용되는 하측 요입부(129)에 의해 구성되어 있다. 이 하측 요입부(129)는, 상기 상측 요입부(128)의 하측에 있어서 이 상측 요입부(128)의 반경 방향 중앙부 내측 가까이에서 외측단에 걸쳐 형성되어 있으며, 이 하측 요입부(129)의 반경 방향폭(WL)은 상기 상측 요입부(128)의 반경 방향폭(WU)보다 작다. 나아가 하측 요입부(129)의 반경 방향폭(WL)은 상기 소경 밸런싱볼(123a)의 직경(2rS)보다 약간 크고 상측 요입부(128)의 반경 방향폭(WU)보다 작은 한편, 상측 요입부(128)의 반경 방향폭(WU)은 상기 대경 밸런싱볼(122a)의 직경(2rL)보다 약간 크다.The ball accommodating part 127 includes a circular ring-shaped upper concave part 128 in which the large-diameter balancing ball group 122 is movably accommodated in the circumferential direction of the ball accommodating part 127, and this upper concave part ( 128) is formed integrally on the lower side of the small diameter balancing ball group 123 is configured by a lower recessed portion 129 that is movably accommodated in the circumferential direction of the ball receiving portion 127. The lower concave portion 129 is formed on the lower side of the upper concave portion 128, and is formed over the outer end near the inside of the radial center portion of the upper concave portion 128, and the lower concave portion 129 The radial width WL is smaller than the radial width WU of the upper recessed portion 128. Furthermore, the radial width WL of the lower concave portion 129 is slightly larger than the diameter 2rS of the small-diameter balancing ball 123a and smaller than the radial width WU of the upper concave portion 128, while the upper concave portion The radial width WU of 128 is slightly larger than the diameter 2rL of the large diameter balancing ball 122a.

상기 하측 요입부(129)는 거의 연직인 둥근 파이프형의 하측 내주벽(129a)과, 그 하단에서 반경 방향 외측으로 돌출되는 플랜지형의 하측 저면(129b)과, 이 하측 저면(129b)의 반경 방향 외측단에서 상측으로 기립하는 둥근 파이프형의 하측 외주벽(129c)에 의해 형성되어 있다. 또한 상기 상측 요입부(128)는, 상기 하측 내주벽(129a)의 상측에서 이 하측 내주벽(129a)보다 반경 방향 내측에 배치된 거의 연직인 둥근 파이프형의 상측 내주벽(128a)과, 그 하단으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되고, 그 반경 방향 외측단에서 상기 하측 내주벽(129a) 상단과 연결되는 플랜지형의 상측 저면(128b)과, 상기 하측 외주벽(129c) 상단에서 상측으로 연장되는 둥근 파이프형의 상측 외주벽(128c)에 의해 형성되어 있다.The lower concave portion 129 has an almost vertical round pipe-shaped lower inner circumferential wall 129a, a flange-shaped lower bottom surface 129b protruding radially outward from the lower end thereof, and a radius of the lower bottom surface 129b. It is formed by the lower outer circumferential wall 129c of a round pipe shape standing upward from the outer side end in the direction. In addition, the upper concave portion 128, the upper inner circumferential wall (128a) of a substantially vertical round pipe type disposed in the radially inner side than the lower inner circumferential wall (129a) from the upper side of the lower inner circumferential wall (129a), and A round projecting radially outward from the bottom, and a flange-shaped upper bottom surface 128b connected to the upper end of the lower inner peripheral wall 129a at the radially outer end, and upwardly extending from the upper end of the lower outer peripheral wall 129c It is formed by a pipe-shaped upper outer peripheral wall 128c.

상기 하측 저면(129b) 및 상측 저면(128b)은 각각 둘레 방향으로 경사져 있고, 각각의 가장 낮은 위치인 최하점(129d, 128d)이 상하 방향에서 볼 때 둘레 방향으로 180ㅀ 간격을 두고 대향하도록 위치하고 있다. 즉, 도 7에서는, 상기 하측 저면(129b)의 상기 최하점(129d)이 좌측에 위치하는 한편, 상기 상측 저면(128b)의 상기 최하점(128d)이 우측에 위치하고 있다. 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상측 저면(128b)는 반경 방향 외측을 향해 하측으로 경사져 있고, 그 경사 각도(θ1)는 수평면에 대해 1ㅀ 이상이다. 나아가 상기 하측 외주벽(129c)은 상측을 향해 반경 방향 외측으로 경사져 있고, 그 경사 각도(θ2)는 수평면에 대해 40ㅀ 이상 90ㅀ 미만이다. 이와 같이 상기 경사 각도(θ2)를 비교적 크게 설정함으로써 케이싱(121)의 반경 방향폭을 억제하여 밸런싱 장치(120)를 컴팩트화할 수 있다. 한편, 상기 상측 외주벽(128c)은, 하단부가 상측을 향해 반경 방향 외측으로 경사져 있다. 이 경사 부분은, 상기 하측 외주벽(129c)과 동일 각도로 경사져 있고, 상기 상측 요입부(128)의 최하점(128d)에 가까워질수록 상하 치수가 커진다.The lower bottom surface 129b and the upper bottom surface 128b are respectively inclined in the circumferential direction, and the lowest points 129d and 128d, which are the lowest positions, are positioned to face each other at 180 ㅀ intervals in the circumferential direction when viewed from the vertical direction. . That is, in FIG. 7, the lowest point 129d of the lower bottom surface 129b is located on the left side, while the lowest point 128d of the upper bottom surface 128b is located on the right side. In addition, as shown in FIG. 8, the upper bottom surface 128b is inclined downward toward the radially outer side, and the inclination angle θ1 is 1 mm or more with respect to the horizontal surface. Furthermore, the lower outer circumferential wall 129c is inclined radially outward toward the upper side, and its inclination angle θ2 is greater than or equal to 40 mm and less than 90 mm with respect to the horizontal plane. As described above, by setting the inclination angle θ2 relatively large, the radial width of the casing 121 can be suppressed, thereby making the balancing device 120 compact. On the other hand, the upper outer circumferential wall 128c has a lower end inclined radially outward toward the upper side. This inclined portion is inclined at the same angle as the lower outer circumferential wall 129c, and as the closer to the lowest point 128d of the upper concave portion 128, the upper and lower dimensions become larger.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 대경 밸런싱볼(122a) 하단부의 일부가 상기 하측 요입부(129)에 끼인다. 이 끼인 체적은, 두 밸런싱볼(122a, 123a)의 반경 비율(rS/rL)에 따라 달라지고, 이 체적이 크면 대경 밸런싱볼(122a)과 상측 저면(128b) 및 상측 외주벽(128c)과의 접촉 면적이 커져 마찰이 커진다. 이렇게 되면 대경 밸런싱볼(122a)이 상측 저면(128b) 상을 구르기가 어렵게 된다. 도 9는 반경 비율(rS/rL)과 대경 밸런싱볼(122a)의 이동 용이도와의 관계를 나타낸 그래프로서, 횡축이 상기 반경 비율(rS/rL)을 나타내고, 종축이 대경 밸런싱볼(122a)의 상측 저면(128b) 상의 이동 용이도를 나타내고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 반경 비율(rS/rL)을 0.25 이상 0.9 이하로 설정하면, 대경 밸런싱볼(122a)이 비교적 용이하게 이동함을 알 수 있다. 아울러 밸런싱 장치(120)의 사이즈 억제의 관점에서, 상기 반경 비율(rS/rL)을 0.25 이상으로 설정하는 것이 현실적이므로 바람직하다.In addition, as shown in Figure 8, a part of the lower end of the large diameter balancing ball (122a) is caught in the lower recessed portion (129). This pinched volume varies depending on the radius ratio (rS / rL) of the two balancing balls 122a, 123a, and if this volume is large, the large diameter balancing ball 122a, the upper bottom surface 128b, and the upper outer peripheral wall 128c The contact area of increases and friction increases. In this case, it is difficult for the large diameter balancing ball 122a to roll on the upper bottom surface 128b. 9 is a graph showing the relationship between the radius ratio (rS / rL) and the ease of movement of the large-diameter balancing ball 122a, wherein the horizontal axis represents the radius ratio (rS / rL), and the vertical axis represents the large-diameter balancing ball 122a. It shows the ease of movement on the upper bottom surface 128b. As illustrated in FIG. 9, when the radius ratio (rS / rL) is set to 0.25 or more and 0.9 or less, it can be seen that the large-diameter balancing ball 122a moves relatively easily. In addition, from the viewpoint of suppressing the size of the balancing device 120, it is preferable to set the radius ratio (rS / rL) to 0.25 or more, since it is realistic.

상기 점성 유체(124)는 소정의 점도를 갖는 오일 등으로 구성되고, 상기 대경 밸런싱볼군(122)이 잠길 정도로 상기 볼 수용부(127)에 수용되어 있고 예를 들어 이 볼 수용부(127)의 용적의 8할 정도를 채우고 있다.The viscous fluid 124 is composed of oil or the like having a predetermined viscosity, and is accommodated in the ball receiving portion 127 to the extent that the large diameter balancing ball group 122 is locked, for example, of the ball receiving portion 127 It fills about 80% of the volume.

－밸런싱 장치의 동작-－Operation of the balancing device-

이어서, 상기 세탁기(10)의 탈수 공정에 있어서의 상기 밸런싱 장치(120)의 동작에 대해 도 7, 도 8 및 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10은, 탈수 공정에 있어서의 스핀 바스켓(13)의 1차 공진 영역 통과 후부터 고속 회전시의 상태를 나타낸 도 7의 대응도이다. 여기서 1차 공진 영역은 탈수 공정 초기에 스핀 바스켓(13)의 수평 방향의 진동(흔들림 회전)이 최대가 되는 회전수 영역이다. 아울러 도 10에서, 도 6 및 도 7와 마찬가지로, 대경 밸런싱볼(122a) 및 소경 밸런싱볼(123a)을 모두 1개만 도시하고 있다.Next, the operation of the balancing device 120 in the dewatering process of the washing machine 10 will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 10. FIG. 10 is a correspondence diagram of FIG. 7 showing a state at the time of high-speed rotation after passing through the primary resonance region of the spin basket 13 in the dehydration step. Here, the primary resonant region is a rotational speed region in which the horizontal vibration (swing rotation) of the spin basket 13 becomes maximum at the beginning of the dehydration process. In addition, in FIG. 10, as in FIGS. 6 and 7, only one large-diameter balancing ball 122a and a small-diameter balancing ball 123a are illustrated.

탈수 공정 개시 전의 스핀 바스켓(13) 회전 정지시에 있어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상측 요입부(128)에 수용된 복수의 대경 밸런싱볼(122a)은 상측 저면(128b)의 경사를 따라 둘레 방향으로 구름 이동하여 그 최하점(128d)에 모여 있다. 한편, 하측 요입부(129)에 수용된 복수의 소경 밸런싱볼(123a)은 하측 저면(129b)의 경사를 따라 둘레 방향으로 구름 이동하여, 상하 방향에서 볼 때 상기 상측 저면(128b)의 최하점(128d)과 대향하는 최하점(129d)에 모여 있다. 이렇게 하면, 전술한 바와 같이, 대경 밸런싱볼군(122)의 총 중량은 소경 밸런싱볼군(123)의 총 중량과 균형을 이루어 대소경 양 밸런싱볼군(122, 123)의 무게 중심 위치가 스핀 바스켓(13)의 회전축과 일치하고 있다. 이 중량 밸런스는 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때까지 유지된다. 이와 같이 대소 양 밸런싱볼(122a, 123a)이 상측 요입부(128) 및 하측 요입부(129)의 각 저면(128b, 129b) 상을 중력에 따라 각각 구름 이동하여 한곳에 모여 자동적으로 중량 밸런스를 취하므로 종래와 같은 스핀 바스켓(13)의 회전 제어가 불필요하다. 따라서, 종래보다 에너지 및 시간을 절약할 수 있다. 또한 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할(넘을) 때에, 밸런싱볼(122a, 123a)의 편재에 기인하는 스핀 바스켓(13)의 수평 진동의 크기의 편차를 억제할 수 있다.When the spin basket 13 stops rotating before the start of the dehydration process, as shown in FIG. 7, the plurality of large-diameter balancing balls 122a accommodated in the upper recesses 128 are circumferential along the inclination of the upper bottom surface 128b. The cloud moves in the direction and is collected at the lowest point 128d. On the other hand, the plurality of small-diameter balancing balls 123a accommodated in the lower concave portion 129 moves in the circumferential direction along the inclination of the lower bottom surface 129b, and when viewed from the vertical direction, the lowest point 128d of the upper bottom surface 128b is 128d. ) And the lowest point (129d) facing each other. In this way, as described above, the total weight of the large-diameter balancing ball group 122 is balanced with the total weight of the small-diameter balancing ball group 123, and the center of gravity of the large- and small-sized balancing ball groups 122 and 123 is the spin basket 13 ). This weight balance is maintained until the number of revolutions of the spin basket 13 passes through the primary resonance region. As described above, the large and small balancing balls 122a and 123a are respectively cloud-moved on the bottoms 128b and 129b of the upper indentations 128 and the lower indentations 129, respectively, and are gathered in one place to automatically take the weight balance. Therefore, rotation control of the spin basket 13 as in the prior art is unnecessary. Therefore, energy and time can be saved more than before. Further, when the number of revolutions of the spin basket 13 passes (over) the primary resonant region, it is possible to suppress a variation in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket 13 due to ubiquity of the balancing balls 122a and 123a. .

탈수 공정이 개시되면 스핀 바스켓(13)이 회전하기 시작한다. 이때, 스핀 바스켓(13)에 장착된 밸런싱 장치(120)도 일체적으로 회전하기 시작한다. 각 밸런싱볼(122a, 123a)은 원심력에 의해 반경 방향 외측으로 이동하여 각 외주벽(128c, 129c)측으로 밀리고 각 외주벽(128c, 129c)을 따라 상측으로 이동한다. 그리고, 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과하면, 각 밸런싱볼(122a, 123a)은 볼 수용부(127)의 상단부까지 상승하고, 편재된 세탁물과는 반대측의 부위로 자동적으로 둘레 방향으로 이동한다. 이에 의해, 스핀 바스켓(13)의 회전 밸런스를 유지할 수 있다.When the dehydration process is started, the spin basket 13 starts to rotate. At this time, the balancing device 120 mounted on the spin basket 13 also starts to rotate integrally. Each of the balancing balls (122a, 123a) is moved outward in the radial direction by centrifugal force and pushed toward each outer peripheral wall (128c, 129c) and moves upward along each outer peripheral wall (128c, 129c). Then, when the number of revolutions of the spin basket 13 passes through the primary resonant region, each of the balancing balls 122a and 123a rises to the upper end of the ball receiving portion 127, and automatically moves to the part opposite to the uneven laundry. Move in the circumferential direction. Thereby, the rotation balance of the spin basket 13 can be maintained.

한편, 스핀 바스켓(13)의 회전이 비교적 저속일 때, 점성 유체(124)는 중력에 의해 그 액면(124a)이 거의 수평이 되도록 볼 수용부(127)에 수용되어 있다. 그리고, 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역보다 커지면, 점성 유체(124)는 도 10에 도시된 바와 같이, 원심력에 의하여 반경 방향 외측으로 이동한다. 그리고, 이 반경 방향 외측으로 이동한 점성 유체(124)의 점성 저항에 의해 대소 양 밸런싱볼(122a, 123a)의 둘레 방향으로의 이동이 제한된다. 그 결과, 스핀 바스켓(13)의 회전시에 있어서, 밸런싱볼(122a, 123a)들의 상호 충돌이나 자려 진동을 억제할 수 있고 이에 수반하는 소음을 줄일 수 있다.On the other hand, when the rotation of the spin basket 13 is relatively low, the viscous fluid 124 is accommodated in the ball accommodating portion 127 such that its liquid level 124a is almost horizontal by gravity. Then, when the number of revolutions of the spin basket 13 is greater than the primary resonance region, the viscous fluid 124 moves radially outward by centrifugal force, as shown in FIG. 10. And, the movement of the large and small balancing balls 122a and 123a in the circumferential direction is limited by the viscous resistance of the viscous fluid 124 moved outward in this radial direction. As a result, when rotating the spin basket 13, it is possible to suppress mutual collisions or self-oscillations of the balancing balls 122a and 123a, and to reduce the accompanying noise.

탈수 공정이 종료되어 스핀 바스켓(13)이 저속 회전이 되면, 볼 수용부(127) 내의 반경 방향 외측 부분에 모여 있던 점성 유체(124)가 중력에 의하여 하부로 흘러 떨어진다. 그 결과, 점성 유체(124)가 원상태로 되돌아온다. 그리고, 스핀 바스켓(13)의 회전수가 저속 회전수 영역의 소정 회전수 이하가 되면, 대소 양 밸런싱볼(122a, 123a)이 각각 낙하한다. 이때, 대경 밸런싱볼(122a)은 상측 요입부(128)의 상측 저면(128b)에 걸려 상측 요입부(128) 내에 머문다. 한편, 소경 밸런싱볼(123a)은 하측 요입부(129)의 반경 방향폭(WL)보다 약간 작으므로, 상측 요입부(128)를 통과하여 그 하부의 하측 요입부(129)로 낙하한다. 이때, 상측 요입부(128)의 상측 저면(128b) 상에 떨어질 수 있는데, 이러한 소경 밸런싱볼(123a)은 상기 상측 저면(128b)의 반경 방향 경사를 따라 반경 방향 외측으로 이동하여 하측 요입부(129)로 낙하한다. 이와 같이, 상측 저면(128b)이 경사져 있으므로 작은 밸런싱볼(123a)이 상측 저면(128b)에 체류하는 것을 방지할 수 있다.When the spin basket 13 is rotated at a low speed after the dehydration process is completed, the viscous fluid 124 collected in the radially outer portion of the ball receiving portion 127 flows downward due to gravity. As a result, the viscous fluid 124 returns to its original state. Then, when the number of revolutions of the spin basket 13 is equal to or less than a predetermined number of revolutions in the low-speed rotational speed region, the large and small balancing balls 122a and 123a fall, respectively. At this time, the large-diameter balancing ball 122a is caught in the upper bottom surface 128b of the upper recessed portion 128 and remains in the upper recessed portion 128. On the other hand, since the small diameter balancing ball 123a is slightly smaller than the radial width WL of the lower recessed portion 129, it passes through the upper recessed portion 128 and falls to the lower recessed portion 129 below it. At this time, it may fall on the upper bottom surface 128b of the upper concave portion 128, and such a small-diameter balancing ball 123a moves radially outward along the radial inclination of the upper bottom surface 128b, so that the lower concave portion ( 129). In this way, since the upper bottom surface 128b is inclined, it is possible to prevent the small balancing ball 123a from staying on the upper bottom surface 128b.

마지막으로, 스핀 바스켓(13)의 회전이 정지된 상태에서, 대경 밸런싱볼(122a)은 상측 저면(128b)을 둘레 방향(도 7에 나타낸 흰 화살표 방향)으로 구름 이동하여 그 최하점(128d)으로 모이는 한편, 소경 밸런싱볼(123a)은 하측 저면(129b)을 둘레 방향(도 7에 나타낸 검은 화살표 방향)으로 구름 이동하여 상기 상측 저면(128c)의 최하점(128d)과는 반대측의 최하점(129d)으로 모여 대소 양 밸런싱볼(122a, 123a)이 원상태가 된다. 이에 의해, 대소 양 밸런싱볼군(122, 123)의 무게 중심 위치가 스핀 바스켓(13)의 회전축과 일치하여 밸런싱 장치(120)의 중량 밸런스를 취할 수 있다.Finally, in a state in which the rotation of the spin basket 13 is stopped, the large diameter balancing ball 122a moves the upper bottom surface 128b in the circumferential direction (in the direction of the white arrow shown in FIG. 7) to the lowest point (128d). On the other hand, the small-diameter balancing ball 123a rolls the lower bottom surface 129b in the circumferential direction (black arrow direction shown in FIG. 7), and the lowest point 129d opposite to the lowest point 128d of the upper bottom surface 128c. Gathered together, the large and small balancing balls (122a, 123a) are in the original state. Thereby, the center of gravity of the large and small balancing balls groups 122 and 123 coincide with the rotation axis of the spin basket 13, so that the weight balance of the balancing device 120 can be obtained.

도 11은 밸런싱볼(122a, 123a) 및 점성 유체(124)의 중량 밸런스 상태와 스핀 바스켓(13)의 수평 진동의 편차와의 관계의 일례를 나타낸 그래프이다. 도 11의 횡축은 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱볼(122a, 123a)의 개수를 나타내고, 그 종축은 스핀 바스켓(13)의 회전수가 1차 공진 영역을 통과할 때의 스핀 바스켓(13)의 진동 진폭의 최대값을 나타낸다. 본 실시 형태는, 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱볼(122a, 123a)의 개수가 0개일 때에 상당한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 중량 밸런스가 맞지 않은 밸런싱볼(122a, 123a)의 개수가 많을수록 스핀 바스켓(13)의 진동 진폭의 최대값이 커져 스핀 바스켓(13)의 수평 진동의 크기의 편차도 커진다. 따라서, 본 실시 형태와 같이 대경 밸런싱볼군(122)의 총 중량이 소경 밸런싱볼군(123)의 총 중량과 균형을 이루는 것이 바람직하다.11 is a graph showing an example of the relationship between the balance of the weight of the balancing balls 122a and 123a and the viscous fluid 124 and the horizontal vibration of the spin basket 13. The horizontal axis in FIG. 11 represents the number of balancing balls 122a and 123a whose weight balance is not matched, and the vertical axis indicates the vibration amplitude of the spin basket 13 when the rotation speed of the spin basket 13 passes through the primary resonance region. Indicates the maximum value of This embodiment is equivalent when the number of balancing balls 122a and 123a in which the weight balance is not met is zero. As shown in FIG. 11, the larger the number of balancing balls 122a and 123a that do not have a weight balance, the larger the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket 13 becomes, and the variation of the magnitude of horizontal vibration of the spin basket 13 is also shown. It grows. Therefore, it is preferable that the total weight of the large diameter balancing ball group 122 is balanced with the total weight of the small diameter balancing ball group 123 as in the present embodiment.

(기타 실시 형태)(Other embodiments)

상기 실시 형태에서는, 대소 2종류의 밸런싱볼(122a, 123a)을 사용했으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 3종류 이상의 밸런싱볼을 사용할 수도 있다. 단, 밸런싱볼의 종류가 증가하면 볼 수용부(127)의 용적을 크게 해야 하기 때문에 장치의 컴팩트화의 관점에서 2종류의 볼을 사용하는 것이 최적이다.In the above embodiment, two or more types of balancing balls 122a and 123a are used, but the present invention is not limited to this, and for example, three or more types of balancing balls may be used. However, since the volume of the ball receiving portion 127 must be increased when the type of the balancing ball increases, it is optimal to use two types of balls from the viewpoint of compactness of the device.

이상과 같이 본 발명의 이해를 위해 그 실시예를 기술하였으나, 당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명은 본 명세서에서 기술된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형, 변경 및 대체될 수 있다. Although the embodiments have been described for the understanding of the present invention as described above, as will be appreciated by those skilled in the art, the present invention is not limited to the specific embodiments described herein, but is varied within the scope of the present invention. Can be modified, altered and replaced.

10 세탁기 12 아웃 터브
13 스핀 바스켓 20,120 밸런싱 장치
21,121 케이싱 22 케이싱 본체
23 덮개부 23a 내측 구획벽
24, 127 볼 수용부 24b 저면
25 유체 수용부 26 연통로
30 밸런싱 볼 31,124 점성 유체
122 대경 밸런싱볼군(제1 밸런싱볼군)
122a 대경 밸런싱볼(제1 밸런싱볼)
123 소경 밸런싱볼군(제2 밸런싱볼군)
123a 소경 밸런싱볼(제2 밸런싱볼)
128 상측 요입부 128a 상측 내주벽
128b 상측 저면 128c 상측 외주벽
129 하측 요입부 129a 하측 내주벽
129b 하측 저면 129c 하측 외주벽10 washing machine 12 out tub
13 Spin basket 20,120 balancing device
21,121 Casing 22 Casing body
23 Cover 23a Inner compartment wall
24, 127 Ball receiving section 24b Bottom
25 Fluid receiving section 26 Communication path
30 Balancing Ball 31,124 Viscous Fluid
122 Daekyung Balancing Ball Group (1st Balancing Ball Group)
122a Daekyung Balancing Ball (1st Balancing Ball)
123 Small blind balancing ball group (2nd balancing ball group)
123a small diameter balancing ball (2nd balancing ball)
128 Upper indentation 128a Upper inner circumferential wall
128b Upper bottom 128c Upper outer wall
129 Lower indentation 129a Lower inner peripheral wall
129b Bottom Bottom 129c Bottom Outer Wall

Claims (8)

아웃 터브와, 상기 아웃 터브 내에 회전 가능하게 설치된 스핀 바스켓과, 상기 스핀 바스켓에 장착된 밸런싱 장치를 구비하고 있는 세탁기로서,
상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓과 동심으로 설치된 원형의 고리 모양의 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용된 복수의 밸런싱 볼 및 점성 유체를 가지고 있고,
상기 케이싱 내에는, 상기 밸런싱 볼이 수용되는 원형의 고리 모양의 볼 수용부와, 상기 볼 수용부의 반경 방향 내측에 있어서 하측에 마련되고, 상기 점성 유체가 수용되도록 상기 케이싱의 둘레 방향 전체 중 절반에 마련되는 유체 수용부와, 상기 볼 수용부와 상기 유체 수용부를 연통시키는 연통로가 형성되어 있고,
상기 유체 수용부는 상기 케이싱의 둘레 방향의 일부에 마련되어 있고,
상기 볼 수용부는, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에 상기 밸런싱 볼이 상기 유체 수용부와는 반대측에 모이도록, 그 저면이 상기 유체 수용부측에서 반대측으로 갈수록 하측으로 경사지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing machine having an out tub, a spin basket rotatably installed in the out tub, and a balancing device mounted on the spin basket,
The balancing device has a circular ring-shaped casing installed concentrically with the spin basket, and a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in the casing,
In the casing, a circular ring-shaped ball accommodating part in which the balancing ball is accommodated, and a radially inner side of the ball accommodating part are provided at a lower side, and in half of the entire circumferential direction of the casing to accommodate the viscous fluid. The fluid receiving portion is provided, and a communication path communicating the ball receiving portion and the fluid receiving portion is formed.
The fluid receiving portion is provided in a part of the circumferential direction of the casing,
The ball accommodating part is characterized in that the bottom surface is configured to incline downward toward the opposite side from the fluid accommodating part so that the balancing ball gathers on the opposite side to the fluid accommodating part when the spin basket stops rotating. washer. 제1항에 있어서,
상기 점성 유체는, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에는, 주로 상기 유체 수용부 내에 수용되는 한편, 그 잔부는 상기 볼 수용부 내에 수용되어 있고,
상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에 상기 유체 수용부와 반대되는 측에 모인 밸런싱 볼 및 상기 볼 수용부 내의 점성 유체와, 상기 유체 수용부 내의 점성 유체가 서로 중량 밸런스가 맞도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.According to claim 1,
The viscous fluid is mainly accommodated in the fluid receiving portion when the spin basket is stopped rotating, while the remainder is accommodated in the ball receiving portion,
The balancing device is configured such that the balance ball and the viscous fluid in the ball accommodating portion and the viscous fluid in the fluid accommodating portion are in balance with each other when the spin basket stops rotating. Washing machine characterized in that it is. 제 2항에 있어서,
상기 연통로는 상기 밸런싱 볼이 상기 볼 수용부로부터 상기 유체 수용부로 이동 불가능하도록 구성되어 있고,
상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 미만일 때에는 상기 점성 유체가 중력에 의해 상기 유체 수용부 내에 수용되는 한편, 상기 소정 회전수 이상일 때에는 상기 유체 수용부 내의 점성 유체가 원심력에 의해 상기 연통로를 통해 상기 볼 수용부 내로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.According to claim 2,
The communication path is configured such that the balancing ball cannot move from the ball receiving portion to the fluid receiving portion,
In the balancing device, when the number of revolutions of the spin basket is less than a predetermined number of revolutions, the viscous fluid is accommodated in the fluid receiving portion by gravity, while when the number of revolutions of the spin basket is higher than the predetermined number of revolutions, the viscous fluid in the fluid receiving portion is centrifugal. A washing machine characterized in that it is configured to move into the ball receiving portion through a communication path. 제1항에 있어서,
상기 케이싱은, 상측을 향해 개구되는 케이싱 본체와, 이 케이싱 본체의 상측 개구를 덮는 덮개부를 가지고 있고,
상기 덮개부의 하면에는, 여기에서 하측으로 돌출되어 상기 연통로를 구획하는 구획벽이 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.According to claim 1,
The casing has a casing body that is opened toward the upper side and a lid part that covers the upper opening of the casing body,
A washing machine characterized in that a partition wall protruding downward from the cover portion to partition the communication path is integrally formed on the lower surface of the cover portion. 제1항에 있어서,
상기 밸런싱 장치는, 상기 스핀 바스켓과 동심으로 설치된 고리 모양의 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용된 각각 동일경의 밸런싱볼로 이루어지는 복수의 밸런싱볼군 및 점성 유체를 가지며,
상기 각 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼은 그 외의 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼과 지름이 다르며,
상기 케이싱의 내부에는, 상기 복수의 밸런싱볼군이 수용된 볼 수용부가 형성되고, 상기 볼 수용부는, 반경 방향폭이 서로 다른 복수의 고리 모양의 요입부가 하측으로 갈수록 반경 방향폭이 작아지도록 일체적으로 적층 구성되고,
상기 각 밸런싱볼군은, 이를 구성하는 상기 밸런싱볼의 지름에 대응하는 상기 반경 방향폭의 상기 요입부에 수용되고,
상기 각 요입부의 저면은, 상기 스핀 바스켓의 회전 정지시에, 상기 복수의 밸런싱볼군의 무게 중심 위치와 상기 스핀 바스켓의 회전축이 일치하도록, 상기 각 밸런싱볼군을 구성하는 상기 밸런싱볼이 구름 이동하여 상기 저면의 가장 낮은 위치에 모이도록 둘레 방향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.According to claim 1,
The balancing device has a ring-shaped casing installed concentrically with the spin basket, and a plurality of balancing ball groups and viscous fluids each comprising a balancing ball of the same diameter accommodated in the casing,
The balancing balls constituting each of the balancing ball groups have a different diameter from the balancing balls constituting the other balancing ball groups,
Inside the casing, a ball accommodating portion in which the plurality of balancing ball groups are accommodated is formed, and the ball accommodating portion is integrally stacked so that a radial width becomes smaller as a plurality of ring-shaped recesses having different radial widths go downward. Composed,
Each of the balancing ball group is accommodated in the concave portion of the radial width corresponding to the diameter of the balancing ball constituting it,
When the rotation of the spin basket is stopped, the bottom surface of each recessed portion is moved by rolling of the balancing balls constituting each balancing ball group so that the center of gravity of the plurality of balancing balls groups and the rotation axes of the spin baskets coincide. A washing machine characterized by being inclined in the circumferential direction so as to gather at the lowest position on the bottom. 제5항에 있어서,
상기 요입부는 하측으로 갈수록 반경 방향 외측에 배치되고,
상기 각 요입부는, 거의 연직인 둥근 파이프형의 내주벽 및 외주벽과, 상기 내주벽 하단으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 플랜지형의 상기 저면을 가지며,
상기 각 내주벽은, 상기 저면의 반경 방향 외측 가장자리와 상측방향으로 연결되어 있는 한편, 상기 각 외주벽은, 그 상하 방향으로 인접하는 상기 요입부의 외주벽과 연결되어 있고,
상기 복수의 밸런싱볼군은, 상기 스핀 바스켓의 회전수가 소정 회전수 이상일 때에는 원심력에 의하여 상기 외주벽측으로 밀려 이 외주벽을 따라 상측으로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 5,
The concave portion is disposed on the outer side in the radial direction toward the lower side,
Each of the concave portions has an inner circumferential wall and an outer circumferential wall of a substantially vertical round pipe shape, and the bottom of the flange-shaped extending radially outward from the lower end of the inner circumferential wall,
Each of the inner circumferential walls is connected to the radially outer edge of the bottom surface in an upward direction, while each of the outer circumferential walls is connected to the outer circumferential wall of the concave portion adjacent in the vertical direction thereof,
The plurality of balancing ball groups, when the number of revolutions of the spin basket is greater than or equal to a predetermined number of revolutions, is configured to be pushed toward the outer circumferential wall by centrifugal force to move upward along the outer circumferential wall. 제6항에 있어서,
상기 저면은, 반경 방향 외측을 향해 하측으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 6,
The washing machine is characterized in that the bottom surface is inclined downward toward the radially outer side. 제7항에 있어서,
상기 볼 수용부는, 상하 2개의 상기 요입부가 적층 구성되고,
상기 복수의 밸런싱볼군은, 제1 밸런싱볼로 이루어지는 제1 밸런싱볼군 및 상기 제1 밸런싱볼보다 소경의 제2 밸런싱볼로 이루어지는 제2 밸런싱볼군으로 구성되고,
상기 제1 밸런싱볼의 지름에 대한 상기 제2 밸런싱볼의 지름의 비는 0.25 이상 0.9 이하인 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 7,
The ball receiving portion, the upper and lower two concave portions are laminated,
The plurality of balancing ball groups are composed of a first balancing ball group consisting of a first balancing ball and a second balancing ball group consisting of a second balancing ball having a smaller diameter than the first balancing ball,
The washing machine characterized in that the ratio of the diameter of the second balancing ball to the diameter of the first balancing ball is 0.25 or more and 0.9 or less.
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