JP2019129735A - Harmful animal capture support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、野生の鹿、猪、猿又はその他の有害動物を捕獲する捕獲支援システムに関し、特に、有害動物を捕獲したことを関係者に通知して有害動物の捕獲を支援する捕獲支援システムに関する。 The present invention relates to a capture support system that captures wild deer, foxes, monkeys, or other harmful animals, and more particularly, to a capture support system that supports the capture of harmful animals by notifying relevant parties that the harmful animals have been captured. .
猟師等の高齢化と後継者不足により有害捕獲数が減少しており、有害動物による農業等の産業への被害が懸念されている。このため特許文献１に示されるように、有害動物が生息する地域に捕獲設備を設置し、その捕獲設備に出入口開閉制御を、ユーザーのデータ通信端末から遠隔操作して、その有害動物を捕獲する提案がなされている。 Due to the aging of hunters and the lack of successors, the number of harmful captures has decreased, and there are concerns about damage to agriculture and other industries caused by harmful animals. For this reason, as shown in Patent Document 1, a capture facility is installed in an area where harmful animals live, and the opening / closing control of the capture facility is remotely operated from the user's data communication terminal to capture the harmful animals. Proposals have been made.
しかしながら、特許文献１に開示される発明では、ネットワークカメラの撮影したライブ動画映像を関係者がリアルタイムに観察しなければならない問題があった。またネットワークカメラで常時通信するため通信費用もかかり、また動画映像のデータ通信をスムーズに行うためには解像度の低い不鮮明な動画映像でなければならなかった。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1, there is a problem that a related person must observe a live moving image captured by a network camera in real time. In addition, since communication is always performed with a network camera, communication costs are incurred, and in order to smoothly perform data communication of moving image data, the moving image image must have a low resolution and a low resolution.
上記の目的を達成するために、本実施形態の有害動物の捕獲支援システムは、有害動物を捕獲する捕獲設備と、有害動物が捕獲設備で捕獲されたことによる振動を検知するとともに通信ネットワークを介して前記振動を検知した第１検知データを送信する振動センサーと、捕獲設備内又はその周辺にいる有害動物を検出し、有害動物を撮影するとともに通信ネットワークを介して撮影された第１映像データを送信する監視用カメラと、通信ネットワークを介して送信された第１映像データ及び第１検知データを受信する制御管理部と、を備える。そして、制御管理部は、第１検知データを受信した回数が所定回数に達する毎に１回の第２検知データとして通信ネットワークを介して制御管理部に接続されるユーザー通信端末に送信し、又は第１映像データを受信した回数が所定回数に達する毎に所定回数以下（すべての写真または最新の１枚から数枚写真）の映像データを１つのアルバムにまとめて１回の第２映像データとしてユーザー通信端末に送信する。 In order to achieve the above object, the harmful animal capture support system of the present embodiment is configured to detect a capture facility for capturing the harmful animal, vibrations caused by the capture of the harmful animal by the capture facility, and via a communication network. The vibration sensor that transmits the first detection data that detects the vibration and the harmful animal in or around the capture facility are detected, the harmful animal is photographed, and the first video data photographed through the communication network is captured. A monitoring camera for transmission, and a control management unit for receiving the first video data and the first detection data transmitted via the communication network. The control management unit transmits the first detection data to the user communication terminal connected to the control management unit via the communication network as the second detection data each time the number of times the first detection data is received reaches a predetermined number, or Each time the number of times the first video data is received reaches a predetermined number, video data of a predetermined number or less (all photos or the latest one to several photos) are combined into one album as one second video data. Sent to user communication terminal.
本発明に係る捕獲支援システムは、捕獲設備に振動センサー及び監視用カメラを設置して有害動物が捕獲されたことを検知し、遠隔にいるユーザーに捕獲時刻又は捕獲場所を映像と共に通知する。 The capture support system according to the present invention installs a vibration sensor and a monitoring camera in a capture facility, detects that a harmful animal has been captured, and notifies a remote user of the capture time or capture location together with an image.
以下に添付図面を参照して本願に係る有害動物の捕獲支援システムについて説明する。なお、この実施形態は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施形態は矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 A harmful animal capture support system according to the present application will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that this embodiment does not limit the disclosed technology. And each embodiment can be combined suitably in the range which does not make it contradictory.
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る有害動物の捕獲支援システムである。図１に示されるように、同じ地域又は地区内に複数（図１では合計２基）の捕獲設備Ｔ１、Ｔ２が配置されることが望ましい。それらの捕獲設備Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ監視カメラ３０、赤外線センサー３１、振動センサー２０及びＧＰＳ（Global Positioning System）端末２１の一部を配置している。監視カメラ３０、振動センサー２０及びＧＰＳ端末２１は、通信ネットワーク（インターネット等）ＮＷを介して接続された捕獲支援のサーバ（制御管理部）５０と通信可能である。また有害動物の捕獲チームに所属する複数のメンバーはスマートフォン等のユーザー通信端末４０を有しており、通信ネットワーク（インターネット）ＮＷを介して接続された捕獲支援のサーバ（制御管理部）５０と通信可能である。メンバーは、捕獲支援サーバ５０から動物捕獲のアラート通知（第２検知データ又は第２映像データ）をユーザー通信端末４０で受信する。また同時に、メンバーは、捕獲支援サーバ５０にアクセスして、格納されている映像データ及びリアルタイム映像を閲覧することができる。なお捕獲支援システムは、少なくとも１つの捕獲設備Ｔ１と、１つの振動センサー２０と、１つのカメラ３０と、１つの捕獲支援サーバ５０とから構成される。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a capture system for harmful animals according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, it is desirable that a plurality of (two in total in FIG. 1) capture facilities T1 and T2 are arranged in the same area or district. These capture facilities T1 and T2 respectively include a part of the monitoring camera 30, the infrared sensor 31, the vibration sensor 20, and the GPS (Global Positioning System) terminal 21. The monitoring camera 30, the vibration sensor 20, and the GPS terminal 21 can communicate with a capture support server (control management unit) 50 connected via a communication network (such as the Internet) NW. A plurality of members belonging to the capture team of harmful animals have a user communication terminal 40 such as a smartphone, and communicate with a capture support server (control management unit) 50 connected via a communication network (Internet) NW. Is possible. The member receives an alert notification of animal capture (second detection data or second video data) from the capture support server 50 at the user communication terminal 40. At the same time, the member can access the capture support server 50 and browse the stored video data and real-time video. The capture support system includes at least one capture facility T1, one vibration sensor 20, one camera 30, and one capture support server 50.
図２は、箱罠の一例を示した図である。捕獲支援システムは、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２として、箱罠１０を使用することができる。箱罠１０は、箱型の形状の檻で、檻内に動物用の餌を置き、動物が餌に誘引されて箱罠１０内に入ると、トリガーが作動して、侵入口１１の扉が閉まって動物を閉じ込める。トリガーには、踏み板や蹴り糸１２などが使用される。箱罠１０の天井付近に加速度などを検出する振動センサー２０が取り付けられる。閉じ込められた動物は、箱罠１０内で暴れるため、振動センサー２０が箱罠１０の振動を検出し動物が捕獲されたことを検知する。また、監視カメラ３０が箱罠１０又は箱罠１０の近傍の樹木等に設置される。第１実施形態では、監視カメラ３０が有している赤外線センサー３１で動物の往来の往来を検知し、監視カメラ３０が箱罠１０の周囲を撮影したり、動物の往来及び捕獲状況を撮影したりする。また監視カメラ３０は、振動センサー２０が検知した検知データに基づいて撮影動作が行われても良い。また第１実施形態では、箱罠１０の位置を確認するためにＧＰＳ端末２１が取り付けられているが、どこに箱罠１０を設置したか確認できていれば、必ずしもＧＰＳ端末２１は必要ではない。なお、第１実施形態では振動センサー２０とＧＰＳ端末２１とが一体化され、通信機能を有する装置（３軸Ｇセンサーを内蔵するＧＰＳトラッカー（ＧｌｏｂａｌＳａｔ社製））を使用している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a box basket. The capture support system can use the box cage 10 as the capture facilities T1 and T2. The box cage 10 is a box-shaped cage. When the animal food is placed in the cage and the animal is attracted by the food and enters the box cage 10, the trigger is activated and the door of the entrance 11 is opened. Close and trap the animal. For the trigger, a tread board or kick yarn 12 is used. A vibration sensor 20 that detects acceleration and the like is attached near the ceiling of the box cage 10. Since the trapped animal is rampant in the box cage 10, the vibration sensor 20 detects the vibration of the box cage 10 and detects that the animal has been captured. The surveillance camera 30 is installed on the box fence 10 or a tree in the vicinity of the box fence 10. In the first embodiment, the traffic of an animal is detected by the infrared sensor 31 of the surveillance camera 30, and the surveillance camera 30 photographs the surroundings of the box cage 10 and photographs the traffic and capture conditions of the animal. Or In addition, the monitoring camera 30 may perform a shooting operation based on detection data detected by the vibration sensor 20. In the first embodiment, the GPS terminal 21 is attached to confirm the position of the box cage 10, but the GPS terminal 21 is not necessarily required as long as it can be confirmed where the box cage 10 is installed. In the first embodiment, the vibration sensor 20 and the GPS terminal 21 are integrated, and a device having a communication function (a GPS tracker with a built-in triaxial G sensor (manufactured by GlobalSat)) is used.
図３は、くくり罠の一例を示した図である。捕獲支援システムは、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２として、くくり罠１５を使用することができる。一般的なくくり罠１５は、踏み板１６の周りにロープの輪１７を設置し、動物が踏み板１６を踏むと筒内に収納されているばね１８が解放されてロープの輪１７を引っ張り、ロープの輪１７を締め付けて動物を拘束する罠である。ロープの一端は樹木等に括り付けられており、動物が捕獲されて暴れることにより引っ張られる。また樹木等には振動センサー２０が永久磁石１９で仮止めされている。さらに振動センサー２０はロープに糸を介して接続され、さらに樹木等から遠くに引っ張られないように樹木等に取り付けられたゴム糸等にも接続されている。このため、動物が捕獲されて暴れると、ロープの輪１７が引っ張られると同時に振動センサー２０も引っ張られる。そして、永久磁石１９で仮止めされていた振動センサー２０が永久磁石１９から外れ、振動センサー２０は樹木等からゴム糸で中吊りの状態になり振動を検知する。以上、くくり罠１５について説明したが、くくり罠１５の仕組みは、動物の大きさ又は種類によっても異なるため、上記構成は適宜変更が加えられても良い。また箱罠１０と同様に、くくり罠１５の位置を確認するためにＧＰＳ端末２１が取り付けられているが、どこにくくり罠１５を設置したか確認できていれば、必ずしもＧＰＳ端末２１は必要ではない。また、樹木等には監視カメラ３０が設置してある。監視カメラ３０が有している赤外線センサー３１でくくり罠１５の周辺において動物の往来を検知する。後述するように、監視カメラ３０は、捕獲支援サーバ５０からの撮影信号により、赤外線センサー３１の検知データとは関係なく撮影可能である。このため、監視カメラ３０で撮影することにより、踏み板１６を覆っている葉っぱが風で飛ばされていないかなども確認できる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a chestnut bowl. The capture support system can use the chestnut 15 as the capture equipment T1, T2. The general chestnut 15 is provided with a rope ring 17 around the tread board 16, and when the animal steps on the tread board 16, the spring 18 housed in the cylinder is released and pulls the rope ring 17, It is a saddle that restrains the animal by tightening the ring 17. One end of the rope is tied to a tree or the like, and is pulled when an animal is captured and exposed. A vibration sensor 20 is temporarily fixed to a tree or the like by a permanent magnet 19. Further, the vibration sensor 20 is connected to the rope via a thread, and further connected to a rubber thread or the like attached to the tree or the like so as not to be pulled away from the tree or the like. For this reason, when the animal is captured and exposed, the rope ring 17 is pulled and at the same time the vibration sensor 20 is pulled. Then, the vibration sensor 20 temporarily fixed by the permanent magnet 19 is detached from the permanent magnet 19, and the vibration sensor 20 is suspended from a tree or the like with a rubber thread and detects vibration. Although the chestnut 15 has been described above, the mechanism of the chestnut 15 varies depending on the size or type of animal, and thus the above configuration may be modified as appropriate. In addition, as with the box cage 10, the GPS terminal 21 is attached to confirm the position of the chest cage 15. However, the GPS terminal 21 is not necessarily required if the location of the cage cage 15 can be confirmed. . A monitoring camera 30 is installed on the tree or the like. An infrared sensor 31 included in the monitoring camera 30 detects the traffic of animals around the chestnut 15. As will be described later, the monitoring camera 30 can shoot with a shooting signal from the capture support server 50 regardless of the detection data of the infrared sensor 31. For this reason, it is possible to check whether or not the leaves covering the tread board 16 are blown away by the wind by photographing with the monitoring camera 30.
次に図１から図３で説明した振動センサー２０について詳述する。振動センサー２０は例えば３軸Ｇセンサーを含んでいる。３軸Ｇセンサーは、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を１デバイスで測定できるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサーの一種で、±数ｇの範囲が測定可能で、０Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの加速度変動に追従できる。なお振動センサー２０は加速度検出型以外にも速度検出型又は変位検出型を使用することができる。 Next, the vibration sensor 20 described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described in detail. The vibration sensor 20 includes, for example, a three-axis G sensor. The 3-axis G sensor is a type of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) sensor that can measure the acceleration in the three directions of the XYZ axes with one device. It can measure a range of ± several g, and the acceleration fluctuations from 0 Hz to several hundred Hz. Can follow. The vibration sensor 20 can be a speed detection type or a displacement detection type in addition to the acceleration detection type.
次に図１から図３で説明したＧＰＳ端末２１について詳述する。 ＧＰＳ端末２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から送られてくる電波を受信して現在位置を測定する。第１実施形態では、ＧＰＳ端末２１で測定された位置情報は、捕獲支援のサーバ５０に接続された表示部５７で表示された地図上に表示することができる。さらに、サーバ５０に接続されたユーザー通信端末４０でも地図上で位置情報を閲覧することができる。ＧＰＳ端末２１から送信される検知データにより、どの捕獲設備Ｔで動物が捕獲されたかもわかる。 Next, the GPS terminal 21 described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described in detail. The GPS terminal 21 receives radio waves sent from a GPS (Global Positioning System) and measures the current position. In the first embodiment, the position information measured by the GPS terminal 21 can be displayed on the map displayed on the display unit 57 connected to the capture support server 50. Further, the user communication terminal 40 connected to the server 50 can also browse the position information on the map. From the detection data transmitted from the GPS terminal 21, it is possible to know which capture facility T the animal has been captured.
第１実施形態では、ＧＰＳトラッカー（ＧｌｏｂａｌＳａｔ社製）がＬｏＲａＷＡＮ（登録商標）準拠の無線通信機能を有している。このため、ＬｏＲａ通信はＧＰＳ信号及び振動の検知データを捕獲支援のサーバ５０に送信することができる。ＬｏＲａ通信は、長距離伝送が可能な省電力無線方式で、９２０ＭＨｚ帯を利用し、郊外で例えば１０ｋｍ程度の通信が可能である。またＧＰＳトラッカーは、例えば1回の充電で、３０分間隔の送信をした場合、５週間の動作期間を有する。また、ＧＰＳトラッカーは、ＩＰ（Ingress Protection: 侵入への保護）規格で防水性能がＩＰＸ７であり、一時的な水没に対し保護される性能である。もちろんＧＰＳ信号及び振動の検知データは、ＬｏＲａ通信以外のＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信であるＮＢ−ＩｏＴ通信又はＳＩＧＦＯＸ通信で送信されてもよい。また検知データ等は３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ又は５Ｇ通信（第３世代から第５世代移動通信）によっても送信されてもよい。 In the first embodiment, a GPS tracker (manufactured by GlobalSat) has a wireless communication function compliant with LoRaWAN (registered trademark). For this reason, the LoRa communication can transmit a GPS signal and vibration detection data to the capture support server 50. LoRa communication is a power-saving wireless system capable of long-distance transmission, and uses the 920 MHz band and can communicate, for example, about 10 km in the suburbs. The GPS tracker has an operation period of 5 weeks, for example, when it is transmitted once every 30 minutes with one charge. In addition, the GPS tracker has an IP (Ingress Protection) standard and a waterproof performance of IPX7, and is a performance that is protected against temporary submersion. Of course, the GPS signal and the vibration detection data may be transmitted by NB-IoT communication or SIGFOX communication which is LPWA (Low Power Wide Area) communication other than LoRa communication. The detection data and the like may also be transmitted by 3G, 3.5G, 4G, or 5G communication (third generation to fifth generation mobile communication).
監視カメラ３０は、赤外線センサー３１により動物の動きを検知して撮影を行う自動撮影カメラである。監視カメラ３０は、例えば解像度１２００万画素の静止画及び１９２０×１０８０ピクセルの高解像度動画の撮影が可能である。そして監視カメラ３０は３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇもしくは５Ｇ通信又はＬＰＷＡ通信などの通信機能を備えている。そして監視カメラ３０は、静止画または動画（以下、静止画及び動画をまとめて映像という）を撮影する毎に、設定したメールアドレスに映像データを送信することができる。送信する映像データには、撮影日時、撮影条件などのデータが添付される。撮影された映像は、サーバ５０に接続されたユーザー通信端末４０でも直接確認することができる。またユーザー通信端末４０からサ−バ５０を介してＳＭＳ（short message service）により遠隔操作で、静止画又は動画の撮影モードの選択や動画撮影のコマ送り速度等の撮影条件の設定、及び撮影の命令をすることができる。夜間撮影時は、例えば肉眼では見えない主周波数９４０ｎｍのＬＥＤ赤外線ライトを照射して撮影することができる。監視カメラ３０で撮影する映像は、昼間はカラー映像であり夜間は赤外線によるグレースケール映像となる。監視カメラ３０の電源には、単三電池又はリチウムイオンバッテリ等が使用される。 The monitoring camera 30 is an automatic photographing camera that performs photographing by detecting the movement of an animal using an infrared sensor 31. For example, the monitoring camera 30 can capture a still image having a resolution of 12 million pixels and a high-resolution moving image having 1920 × 1080 pixels. The monitoring camera 30 has a communication function such as 3G, 3.5G, 4G or 5G communication or LPWA communication. The monitoring camera 30 can transmit video data to a set mail address every time a still image or a moving image (hereinafter, still image and moving image are collectively referred to as a video) is shot. Data such as shooting date / time and shooting conditions is attached to the video data to be transmitted. The captured video can also be directly confirmed on the user communication terminal 40 connected to the server 50. Also, remote control by SMS (short message service) from the user communication terminal 40 via the server 50 allows selection of a still image or moving image shooting mode, setting of shooting conditions such as a moving image shooting frame rate, and shooting. You can give orders. At night photographing, for example, it is possible to photograph by irradiating an LED infrared light having a main frequency of 940 nm which is invisible to the naked eye. The video imaged by the monitoring camera 30 is a color video image during the daytime and a grayscale video image using infrared rays at night. An AA battery or a lithium ion battery is used as a power source for the monitoring camera 30.
赤外線センサー３１は、監視カメラ３０に内蔵される、対象物が発する熱（赤外線）を感知する受動式センサーである。赤外線センサー３１の検知角度は例えば約１００°で、検知距離は例えば約１ｍから１５ｍである。監視カメラ３０に内蔵されない、振動センサー、光電センサーなどを組み合わせて監視カメラ３０の撮影されるようにしてもよい。 The infrared sensor 31 is a passive sensor that is built in the monitoring camera 30 and senses heat (infrared rays) generated by an object. The detection angle of the infrared sensor 31 is, for example, about 100 °, and the detection distance is, for example, about 1 m to 15 m. The monitoring camera 30 may be photographed by combining a vibration sensor, a photoelectric sensor, or the like that is not built in the monitoring camera 30.
ユーザー通信端末４０は、捕獲チームに所属する複数（Ｍ）のメンバーが所持するものである。ユーザー通信端末４０は、捕獲支援サーバ５０から動物捕獲のアラート通知を受信すると共に、捕獲支援サーバ５０にアクセスして格納されている映像データ及びリアルタイム映像を受信することができる。またメンバーはユーザー通信端末４０からＳＭＳ（short message service）により監視カメラ３０の遠隔操作ができる。ユーザー通信端末４０として、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどが使用できる。 The user communication terminal 40 is possessed by a plurality (M) of members belonging to the capture team. The user communication terminal 40 can receive an animal capture alert notification from the capture support server 50 and can access the capture support server 50 to receive stored video data and real-time video. Further, the member can remotely control the monitoring camera 30 from the user communication terminal 40 by SMS (short message service). As the user communication terminal 40, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, or the like can be used.
捕獲支援サーバ５０は、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２に配置されている振動センサー２０から検知データ、ＧＰＳ端末２１からＧＰＳ信号、及び監視カメラ３０から映像データを受信する。また捕獲支援サーバ５０は、ユーザー通信端末４０に検知データ、ＧＰＳ信号及び映像データを送信する。また捕獲支援サーバ５０は、受信した監視カメラ３０の映像データを記憶部５３に格納し、ユーザー通信端末４０から適宜閲覧できるようにしている。 The capture support server 50 receives detection data from the vibration sensor 20 disposed in the capture facilities T <b> 1 and T <b> 2, a GPS signal from the GPS terminal 21, and video data from the monitoring camera 30. The capture support server 50 transmits detection data, GPS signals, and video data to the user communication terminal 40. Further, the capture support server 50 stores the received video data of the monitoring camera 30 in the storage unit 53 so that it can be appropriately viewed from the user communication terminal 40.
図４は、捕獲支援サーバ５０の構成を示したブロック図である。捕獲支援サーバ５０は、通信部５１、管理部５２、記憶部５３、映像データ処理部５４、検知データ処理部５５、編集部５６及びサーバ表示部５７を備える。
通信部５１は、ＬＰＷＡ通信（ＬｏＲａ通信等）、３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ又は５Ｇ通信（第３世代から第５世代移動通信）の少なくとも１つの通信機能を有している。そして通信部５１は、監視カメラ３０、振動センサー２０及びＧＰＳ端末２１、並びにユーザー通信端末４０とデータの送受信を行うことができる。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the capture support server 50. The capture support server 50 includes a communication unit 51, a management unit 52, a storage unit 53, a video data processing unit 54, a detection data processing unit 55, an editing unit 56, and a server display unit 57.
The communication unit 51 has at least one communication function of LPWA communication (LoRa communication or the like), 3G, 3.5G, 4G, or 5G communication (third generation to fifth generation mobile communication). The communication unit 51 can transmit / receive data to / from the monitoring camera 30, the vibration sensor 20, the GPS terminal 21, and the user communication terminal 40.
管理部５２は、通信部５１で受信した検知データ及び映像データを記憶部５３へ格納したり、映像データ処理部５４で映像データを処理したり、検知データ処理部５５で処理したりする命令を出す。また管理部５２は、ユーザー通信端末４０へ送信する情報内容、送信時間帯、送信先について管理する。またユーザー通信端末４０から監視カメラ３０の映像の閲覧要求、監視カメラ３０への条件設定命令の認可などを管理する。管理部５２は、ユーザー通信端末４０へ第２検知データ又は第２映像データを送信する送信時間帯を限定したり、ユーザー通信端末４０へ第２検知データ又は第２映像データを送信する回数を限定したりする命令を管理する。管理部５２は、さらに目的外の動物、例えば小動物であれば、ユーザー通信端末４０へ第２検知データ又は第２映像データを送信しないようにする命令を管理する。さらに管理部５２はサーバ表示部５７に捕獲設備Ｔにユーザー通信端末４０を割り当てる画像を表示する。 The management unit 52 stores the detection data and video data received by the communication unit 51 in the storage unit 53, processes the video data by the video data processing unit 54, and processes the processing by the detection data processing unit 55. put out. In addition, the management unit 52 manages information content, a transmission time zone, and a transmission destination that are transmitted to the user communication terminal 40. Also, it manages the browsing request of the monitoring camera 30 from the user communication terminal 40, the approval of the condition setting command to the monitoring camera 30, and the like. The management unit 52 limits the transmission time zone for transmitting the second detection data or the second video data to the user communication terminal 40, or limits the number of times to transmit the second detection data or the second video data to the user communication terminal 40. To manage the instructions to do. The management unit 52 further manages an instruction to prevent the second detection data or the second video data from being transmitted to the user communication terminal 40 if the animal is a non-target animal such as a small animal. Furthermore, the management unit 52 displays an image for assigning the user communication terminal 40 to the capture facility T on the server display unit 57.
記憶部５３は、登録された送信先ユーザー通信端末４０、捕獲設備毎のユーザー通信端末４０の割り当て、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２の罠の種類、配置位置、及び罠を仕掛けた年月日の情報、及び受信した検知データ及び映像データ、ユーザー通信端末４０へ検知データ及び映像データを送信する送信時間帯等を記憶する。また捕獲設備Ｔ１、Ｔ２が配置される周辺の地図を記憶している。 The storage unit 53 is a registered destination user communication terminal 40, allocation of the user communication terminal 40 for each capture facility, trap type of the capture facility T1, T2, location information, and date information on which the trap is set, In addition, the received detection data and video data, a transmission time zone for transmitting the detection data and video data to the user communication terminal 40, and the like are stored. Moreover, the map of the periphery where capture equipment T1, T2 is arrange | positioned is memorize | stored.
映像データ処理部５４は、受信した映像データを捕獲設備Ｔ１、Ｔ２毎に、時系列に従い例えば１０枚ずつ１つのアルバムにまとめたり、最新の数枚の映像データを大きく、それより前の数枚を小さく表示されるようなアルバムに処理したりする。さらにユーザー通信端末４０から操作を受けることにより、映像データ処理部５４は、時系列に従いまとめる枚数を例えば１枚から９９枚まで任意に設定できるようにしてもよい。 The video data processing unit 54 collects the received video data into one album, for example, every 10 capture equipments T1 and T2 according to the time series, or enlarges the latest several video data and several previous ones. To an album that appears smaller. Furthermore, by receiving an operation from the user communication terminal 40, the video data processing unit 54 may arbitrarily set the number of sheets to be collected in time series, for example, from 1 to 99.
検知データ処理部５５は、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２毎に、受信した検知データ（第１検知データ）を時系列に従い例えば１０回毎に１つの検知データ（第２検知データ）にまとめる。この場合、検知データ処理部５５は、第１検知データを振動の強度及び振動時間によって、nullデータとして処理しても良い。例えば検知データ処理部５５は、閾値Ａに達しない第１検知データであれば、暴風雨等で振動を検知した検知データとしてnullデータとして処理し１回の第１検知データとして処理しない。そして検知データ処理部５５は、閾値Ａに達して且つ所定時間Ｂを超える検知データを、１回の第１検知データして処理する（図７Ａを参照）。このように処理することで、捕獲された動物が例えば３分間暴れていると、検知データ処理部５５は、１０回の第１検知データとして処理し１つの第２検知データを作成することができる。さらにユーザー通信端末４０から操作を受けることにより、検知データ処理部５５は、時系列に従いまとめる回数を例えば１回から９９回まで任意に設定できたり、閾値Ａを５段階（極小振動、小振動、中振動、大振動、極大振動）から一つ選べたり、所定時間Ｂを３段階（５秒、１０秒、１５秒等）から１つ選べるようにしたりしてもよい。 The detection data processing unit 55 collects the received detection data (first detection data) into one detection data (second detection data), for example, every ten times in accordance with the time series for each of the capture facilities T1 and T2. In this case, the detection data processing unit 55 may process the first detection data as null data based on the vibration intensity and the vibration time. For example, if the detection data processing unit 55 is the first detection data that does not reach the threshold A, it is processed as null data as detection data in which vibration is detected due to a storm or the like, and is not processed as a single first detection data. Then, the detection data processing unit 55 processes the detection data that reaches the threshold A and exceeds the predetermined time B as one first detection data (see FIG. 7A). By processing in this way, if the captured animal is rampant for 3 minutes, for example, the detection data processing unit 55 can process the first detection data 10 times and create one second detection data. . Further, by receiving an operation from the user communication terminal 40, the detection data processing unit 55 can arbitrarily set the number of times to be grouped according to the time series, for example, from 1 to 99 times, or set the threshold A to 5 levels (minimum vibration, small vibration, One of medium vibration, large vibration, and maximum vibration may be selected, or one predetermined time B may be selected from three stages (5 seconds, 10 seconds, 15 seconds, etc.).
編集部５６は、管理部５２の命令に従い、検知データ又は映像データを編集する。例えば、通信部５１が受信するデータが第１検知データの振動が極大でありそれが複数回続いているような場合には、編集部５６は、第２検知データ用として例えば「大きな動物が捕獲されています」と編集することができる。また第１検知データの振動が小でありそれが複数回続いているような場合には、編集部は、第２検知データとして例えば「小さな動物が捕獲されています」と編集することができる。 The editing unit 56 edits the detection data or the video data according to the command of the management unit 52. For example, when the data received by the communication unit 51 is such that the vibration of the first detection data is maximal and this continues several times, the editing unit 56 uses, for example, “a large animal is captured. It can be edited. When the vibration of the first detection data is small and continues for a plurality of times, the editing unit can edit, for example, “small animals are captured” as the second detection data.
また編集部５６は、ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ信号が含まれる地図を記憶部５３から読み出し、地図に地図内のＧＰＳ信号の位置（捕獲設備Ｔ１、Ｔ２の位置）を示すマークを地図に加えるように編集する。また地図内のＧＰＳ信号の位置のマークと地図とを含む編集画像に最新又は代表の映像データを貼り付けたり、検知データの最新の発生時刻を張り付けたりする等の編集を行う。またユーザー通信端末４０から監視カメラ３０が撮影した複数の映像データの閲覧ができるように、撮影時刻に映像データへのリンクを張ったりしてもよい（図７Ｂを参照）。 The editing unit 56 reads a map including the GPS signal from the storage unit 53 based on the GPS signal, and adds a mark indicating the position of the GPS signal in the map (the positions of the capture facilities T1 and T2) to the map. Edit as follows. Also, editing is performed such as pasting the latest or representative video data on the edited image including the GPS signal position mark in the map and the map, or pasting the latest generation time of the detection data. In addition, a link to video data may be provided at the shooting time so that a plurality of video data shot by the monitoring camera 30 can be browsed from the user communication terminal 40 (see FIG. 7B).
次に、捕獲設備がＮ個（２以上）用意され、ユーザー通信端末４０がＭ個（２以上）用意されている場合、捕獲設備毎のユーザー通信端末４０を割り当る制御管理を説明する。図５は、サーバ表示部５７に表示された割り当て表の一例である。管理部５２は、捕獲設備毎にユーザー通信端末４０を割り当てるために、サーバ表示部５７に割り当て表を表示させる。有害動物の捕獲チームの代表メンバーは、この表示部に表示された割り当て表を使って、捕獲設備が設置されている地域のメンバーに権限の割り当てを行う。このサーバ表示部５７の代わりに代表メンバーのユーザー通信端末４０の表示部４１（図６を参照）に、管理部５２は、割り当て表を表示させるようにしても良い。 Next, when N (two or more) capture facilities are prepared and M (two or more) user communication terminals 40 are prepared, control management for allocating the user communication terminals 40 for each capture facility will be described. FIG. 5 is an example of an allocation table displayed on the server display unit 57. The management unit 52 displays an allocation table on the server display unit 57 in order to allocate the user communication terminal 40 for each capture facility. The representative member of the pest capture team assigns authority to members in the area where the capture facility is installed using the assignment table displayed on the display. Instead of the server display unit 57, the management unit 52 may display the allocation table on the display unit 41 (see FIG. 6) of the user communication terminal 40 of the representative member.
図６は、捕獲設備毎のユーザー通信端末４０に表示される一例である。ユーザー通信端末４０から捕獲支援サーバ５０にアクセスして、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２に設置された監視カメラ３０の映像閲覧する際には、割り当てられた捕獲設備のアイコンのみ、クリックして管理部５２によりアクセスが許可される。 FIG. 6 is an example displayed on the user communication terminal 40 for each capture facility. When accessing the capture support server 50 from the user communication terminal 40 and viewing the video of the monitoring camera 30 installed in the capture facility T1, T2, only the icon of the assigned capture facility is clicked by the management unit 52. Access is allowed.
＜アラート通知を送信するフローチャート＞
図８は、捕獲支援サーバ５０が振動センサー２０から検知データ（第１検知データ）又は監視カメラ３０から映像データ（第１映像データ）を受信してから、ユーザー通信端末４０へアラート通知（第２検知データ又は第２映像データ）を送信するまでのフローチャートである。
<Flowchart for sending alert notification>
FIG. 8 shows the alert notification to the user communication terminal 40 after the capture support server 50 receives detection data (first detection data) from the vibration sensor 20 or video data (first video data) from the monitoring camera 30 (second notification). 6 is a flowchart until transmission of detection data or second video data).
捕獲支援サーバ５０は、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２から検知データ（第１検知データ）を受信する（Ｓ１１）。第１検知データは、振動データ、振動発生時刻、振動発生が検知された捕獲設備の位置情報等から構成される。検知データ処理部５５は、振動の強度及び振動時間によって第１検知データを評価、選別し、選別された第１検知データが例えば１０回蓄積された時点で１つの第２検知データを作成する（Ｓ１２）。編集部５６は、選定された第１検知データの振動の強度及び振動時間を処理することにより、アラート通知用に例えば「大きな動物が捕獲されています」と編集したりする（Ｓ１３）。更に、第１検知データを送信してきた捕獲設備が含まれる地図に、当該捕獲設備の位置を示すマークを加えたり、当該捕獲設備からの最新の映像データ及び第２検知データの発生時刻を貼り付けたりする等の編集を行う。 The capture support server 50 receives detection data (first detection data) from the capture facilities T1 and T2 (S11). The first detection data includes vibration data, vibration generation time, position information of the capture facility where the vibration generation is detected, and the like. The detection data processing unit 55 evaluates and sorts the first detection data based on the vibration intensity and the vibration time, and creates one second detection data when the selected first detection data is accumulated, for example, 10 times ( S12). The editing unit 56 edits, for example, “a large animal is captured” for alert notification by processing the vibration intensity and vibration time of the selected first detection data (S13). Furthermore, a mark indicating the position of the capture facility is added to the map including the capture facility that has transmitted the first detection data, or the latest video data from the capture facility and the generation time of the second detection data are pasted. Or edit.
管理部５２は、送信時間帯が限定されている場合には、送信時間帯内にあるか否かの判断を行う（Ｓ３０）。送信時間帯内にあると判断した場合は、ユーザー通信端末４０へ第２検知データをアラート通知として送信する（Ｓ３１）。送信時間帯外であると判断した場合は、第２検知データを待機させ、送信時間帯になってからユーザー通信端末４０にアラート通知として送信する（Ｓ３２）。 When the transmission time zone is limited, the management unit 52 determines whether or not it is within the transmission time zone (S30). If it is determined that it is within the transmission time zone, the second detection data is transmitted to the user communication terminal 40 as an alert notification (S31). If it is determined that it is outside the transmission time zone, the second detection data is made to wait, and is transmitted as an alert notification to the user communication terminal 40 after the transmission time zone is reached (S32).
捕獲支援サーバ５０は、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２から映像データ（第１映像データ）を受信する（Ｓ２１）。第１映像データは、映像データ、撮影日時、撮影条件、撮影をした監視カメラ３０の識別番号の位置情報等から構成される。映像データ処理部５４は、例えば１０回の第１映像データを１つのアルバムにまとめて、１回の第２映像データを作成する（Ｓ２２）。捕獲設備Ｔ１、Ｔ２毎に、時系列に従い例えば１０枚ずつ１つのアルバムにまとめたり、最新の数枚の映像データを大きく、それより前の数枚を小さく表示されるようなアルバムに処理したりする。編集部５６は、第１映像データを送信してきた捕獲設備が含まれる地図に、当該捕獲設備の位置を示すマークを加えたり、当該捕獲設備からの最新の映像データ及び第２映像データの撮影日時を貼り付けたりする等の編集を行う（Ｓ２３）。更に、検知データ処理部５５から、最新の「大きな動物が捕獲されています」等の評価を取得して貼り付ける。 The capture support server 50 receives video data (first video data) from the capture facilities T1 and T2 (S21). The first video data is composed of video data, shooting date and time, shooting conditions, position information of the identification number of the monitoring camera 30 that has shot. For example, the video data processing unit 54 combines the first video data of 10 times into one album and creates the second video data of one time (S22). For each capture facility T1, T2, for example, 10 albums are grouped into one album according to the time series, or the latest several video data are processed into albums that are displayed larger than the previous few. To do. The editing unit 56 adds a mark indicating the position of the capture facility to the map including the capture facility that has transmitted the first video data, or captures the latest video data and second video data from the capture facility. Editing such as pasting is performed (S23). Further, the latest evaluation such as “a large animal is captured” is acquired from the detection data processing unit 55 and pasted.
管理部５２は、送信時間帯が限定されている場合には、送信時間帯内にあるか否かの判断を行う（Ｓ３０）。送信時間帯内にあると判断した場合は、ユーザー通信端末４０へ第２映像データをアラート通知として送信する（Ｓ３１）。送信時間帯外であると判断した場合は、第２映像データを待機させ、送信時間帯になってから、ユーザー通信端末４０にアラート通知として送信する（Ｓ３２）。 When the transmission time zone is limited, the management unit 52 determines whether or not it is within the transmission time zone (S30). If it is determined that it is within the transmission time zone, the second video data is transmitted as an alert notification to the user communication terminal 40 (S31). If it is determined that it is outside the transmission time zone, the second video data is made to stand by, and is transmitted to the user communication terminal 40 as an alert notification after the transmission time zone is reached (S32).
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。図１０に示されるように、第２実施形態が第１実施形態と構成上異なる点は、監視カメラ３０の撮影のトリガーとして、赤外線センサー３１に加え、音センサー３２を加えたことである。また、アラート通知処理において異なる点は、映像データを映像解析し、撮影された動物の大きさ判定を加えたこと、及びユーザー通信端末４０へ送信するアラート通知の構成内容が一部異なることである。第２実施形態に係るシステムが第１実施形態に係るシステムと共通する構成要素については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。また、適宜、図１〜図８を参照することとする。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment will be described. As shown in FIG. 10, the second embodiment is structurally different from the first embodiment in that a sound sensor 32 is added in addition to the infrared sensor 31 as a trigger for shooting the surveillance camera 30. The difference in the alert notification process is that the video data is analyzed and the size of the photographed animal is added, and the content of the alert notification transmitted to the user communication terminal 40 is partially different. . Constituent elements common to the system according to the second embodiment in the system according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, FIGS. 1 to 8 will be referred to as appropriate.
第２実施形態では、監視カメラ３０の撮影のトリガーとして、赤外線センサー３１に加え、音センサー３２を加える。音センサー３２が、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２の近くで動物の鳴き声、歩き回る足音等を検知すると、音センサー３２が信号を発生し、その信号がトリガーとなって監視カメラ３０が撮影をする。この場合、監視カメラ３０は音センサー３２がトリガーとなった撮影であることをデータとして第１映像データに加えて捕獲支援サーバ５０に送信する。捕獲設備音Ｔ１、Ｔ２の周囲の音のレベルは天候等により変化するので、音センサー３２の感度レベルは遠隔操作で調整できるようにする。音センサー３２は、単三電池又はリチウムイオンバッテリ等で作動して、監視カメラ３０とは別体であってもよい。音センサー３２には、遠隔操作による感度レベルの調整、及び監視カメラ３０の撮影のトリガー送信のため送受信機能を設ける。 In the second embodiment, in addition to the infrared sensor 31, a sound sensor 32 is added as a shooting trigger of the monitoring camera 30. When the sound sensor 32 detects an animal cry or a footstep walking around the capture facilities T1 and T2, the sound sensor 32 generates a signal, and the signal is used as a trigger for the surveillance camera 30 to take a picture. In this case, the monitoring camera 30 transmits to the capture support server 50 in addition to the first video data that the image is triggered by the sound sensor 32. Since the sound level around the capture equipment sounds T1 and T2 varies depending on the weather or the like, the sensitivity level of the sound sensor 32 can be adjusted by remote control. The sound sensor 32 may be operated as an AA battery, a lithium ion battery, or the like, and may be a separate body from the monitoring camera 30. The sound sensor 32 is provided with a transmission / reception function for adjusting the sensitivity level by remote operation and for transmitting a trigger for shooting by the monitoring camera 30.
第２実施形態で音センサー３２を設置した場合でも、捕獲設備Ｔ１、Ｔ２から送られてくる映像データ（第１映像データ）についての処理は、第１実施形態と基本的に同じである。異なる点は、音センサー３２に起因するアラート通知であることが追加情報としてアラート通知に追加されることのみである。例えば、図１１のように「（音）」のように表示してもよい。 Even when the sound sensor 32 is installed in the second embodiment, the processing for the video data (first video data) sent from the capture facilities T1, T2 is basically the same as that of the first embodiment. The only difference is that the alert notification resulting from the sound sensor 32 is added to the alert notification as additional information. For example, it may be displayed as “(sound)” as shown in FIG.
第２実施形態では、第１実施形態と異なり、映像データを映像解析し撮影された動物の大きさを判定する。動物の大きさ判定は、まず捕獲設備Ｔを設置した際に監視カメラ３０を樹木等に設置し撮影方向を確定させる。その後、監視カメラ３０で基準となる基準映像データ（静止画）が撮影される。基準映像データには、背景の樹木もしくは捕獲設備Ｔ等が撮影されており動物は撮影されていない。この基準映像データは記憶部５３に記憶される。その後、赤外線センサー３１で動物を検知し監視カメラ３０が同じ撮影方向を撮影しその第１映像データが 捕獲支援サーバ５０に送信される。映像データ処理部５４は、この第１映像データと基準映像データとを対比し、その違いを抽出する。抽出した違いの面積が基準映像データのどのぐらいを占めるかを算出する。そして。映像データ処理部５４は、動物の大きさについて、大型、小型等に分類する判定することができる。また映像データ処理部５４は、別の方法として、映像の輝度が急激に変化するエッジ部分を検出することもできる。映像データ処理部５４で、監視カメラ３０のカラー映像又はグレースケール映像についてエッジ部分を検出する。基準映像データで検出されたエッジ部分と比べて、第１映像データで変化したエッジ部分とが、図９に示されるように、動物の境界を表す曲線５Ｌとなる。映像データ処理部５４は、この曲線５Ｌで囲まれた領域５Ｂの画素数を算出することにより、動物の大きさについて、大型、中型又は小型等に分類する判定を行う。 Unlike the first embodiment, the second embodiment analyzes the video data and determines the size of the photographed animal. In order to determine the size of the animal, first, when the capture facility T is installed, the monitoring camera 30 is installed on a tree or the like to determine the shooting direction. Thereafter, reference video data (still image) serving as a reference is taken by the monitoring camera 30. In the reference video data, a background tree or a capture facility T is photographed, and animals are not photographed. The reference video data is stored in the storage unit 53. Thereafter, the animal is detected by the infrared sensor 31, the monitoring camera 30 shoots the same shooting direction, and the first video data is transmitted to the capture support server 50. The video data processing unit 54 compares the first video data with the reference video data and extracts the difference. Calculate how much the extracted difference area occupies in the reference video data. And then. The video data processing unit 54 can determine that the size of the animal is classified as large, small, or the like. As another method, the video data processing unit 54 can also detect an edge portion where the luminance of the video changes rapidly. The video data processing unit 54 detects an edge portion of the color video or gray scale video of the monitoring camera 30. Compared with the edge portion detected in the reference video data, the edge portion changed in the first video data becomes a curve 5L representing the boundary of the animal as shown in FIG. The video data processing unit 54 determines the size of the animal as large, medium, or small by calculating the number of pixels in the region 5B surrounded by the curve 5L.
編集部５６は、図８のアラート通知用の編集（Ｓ２３）において、ユーザー通信端末４０に送信するアラートが発生した捕獲設備を表示した地図に、図１１に示すような映像データ、アラート発生時刻に加えて、動物の大きさの判定結果を表示する。なお表示は、検知データに基づいた「大きな動物が捕獲されています」等との表示に対し「（映）大型」等のようにしてもよい。 In the editing for alert notification (S23) in FIG. 8, the editing unit 56 displays video data and alert occurrence time as shown in FIG. 11 on a map displaying the capture facility where the alert transmitted to the user communication terminal 40 is generated. In addition, the determination result of the animal size is displayed. Note that the display may be “(large) large” or the like for a display such as “a large animal is being captured” based on the detection data.
第２実施形態では、送信時間帯外に待機させる第２映像データを、第１実施形態と異なる形で編集する。映像データ処理部５４は、例えば１０回の第１映像データを１つのアルバムにまとめて、１回の第２映像データを作成する（Ｓ２２）。管理部５２が送信時間帯外と判断した場合、この第２映像データを送信時間帯になるまで待機させる。この送信時間帯外に、後から次々と第１映像データが受信され、次々と第２映像データが作成されると、送信時間帯になってユーザー通信端末４０に送信されるアラート通知に多くの映像が含まれることになる。このため、同じ送信時間帯外において、１回目の第２映像データが作成された後に更に第２映像データが作成されるような場合は、２回目以降の第２映像データは、その撮影日時のみをデータとして追加するようにする。このようにすると、送信時間帯になってユーザー通信端末４０に送信されるアラート通知は、１回目の第２映像データの映像、撮影日時、地図等に、２回目以降の第２映像データの撮影日時のみが加わった構成になる。当然ユーザー通信端末４０から第２回目以降の第２映像データの撮影日時をクリックすると、リンクしている該当の第２映像データを閲覧することができる。 In the second embodiment, the second video data to be waited outside the transmission time zone is edited in a form different from that in the first embodiment. For example, the video data processing unit 54 combines the first video data of 10 times into one album and creates the second video data of one time (S22). When the management unit 52 determines that it is outside the transmission time zone, the second video data is put on standby until the transmission time zone is reached. Outside this transmission time zone, when the first video data is received one after another and the second video data is created one after another, many alert notifications sent to the user communication terminal 40 in the transmission time zone will be sent. Video will be included. For this reason, when the second video data is created after the first video data is created for the first time outside the same transmission time period, the second video data for the second and subsequent times is only the shooting date and time. Is added as data. In this way, the alert notification transmitted to the user communication terminal 40 in the transmission time zone is the second image data captured for the second and subsequent times on the first image data, the shooting date and time, the map, and the like. Only the date and time are added. Of course, when the shooting date and time of the second video data after the second time is clicked from the user communication terminal 40, the corresponding second video data linked can be browsed.
１０…箱罠、１１…侵入口、１２…蹴り糸
１５…くくり罠、１６…踏み板、１７…ロープの輪、１８…ばね、１９…永久磁石
２０…振動センサー、２１…ＧＰＳ端末
３０…監視カメラ、３１…赤外線センサー、３２…音センサー
４０…ユーザー通信端末、４１…表示部
５０…捕獲支援サーバ、５１…通信部、５２…管理部、５３…記憶部、５４…映像データ処理部、５５…検知データ処理部、５６…編集部、５７…サーバ表示部、５Ｂ…エッジ部分で囲まれた領域、５Ｌ…エッジ部分で形成された曲線
ＮＷ…通信ネットワーク
Ｔ１、Ｔ２…捕獲設備
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Box cage, 11 ... Intrusion port, 12 ... Kicking thread 15 ... Kurishige, 16 ... Footboard, 17 ... Rope ring, 18 ... Spring, 19 ... Permanent magnet 20 ... Vibration sensor, 21 ... GPS terminal 30 ... Surveillance camera 31 ... Infrared sensor 32 ... Sound sensor 40 ... User communication terminal 41 ... Display unit 50 ... Capture support server 51 ... Communication unit 52 ... Management unit 53 ... Storage unit 54 ... Video data processing unit 55 ... Detection data processing unit, 56 ... editing unit, 57 ... server display unit, 5B ... area surrounded by edge part, 5L ... curve NW formed by edge part ... communication network T1, T2 ... capture equipment
Claims (6)
前記有害動物が前記捕獲設備で捕獲されたことによる振動を検知するとともに通信ネットワークを介して前記振動を検知した第１検知データを送信する振動センサーと、
前記捕獲設備内又はその周辺にいる前記有害動物を検出し、前記有害動物を撮影するとともに通信ネットワークを介して撮影された第１映像データを送信する監視用カメラと、
通信ネットワークを介して送信された前記第１映像データ及び前記第１検知データを受信する制御管理部と、を備え、
前記制御管理部は、前記第１検知データを受信した回数が所定回数に達する毎に１回の第２検知データとして通信ネットワークを介して前記制御管理部に接続されるユーザー通信端末に送信し、又は前記第１映像データを受信した回数が所定回数に達する毎に前記所定回数以下（すべての写真または最新の１枚から数枚写真）の映像データを１つのアルバムにまとめて１回の第２映像データとして前記ユーザー通信端末に送信する有害動物の捕獲支援システム。 Capture equipment to capture harmful animals,
A vibration sensor that detects vibration caused by the capture of the harmful animal by the capture facility and transmits first detection data that detects the vibration via a communication network;
A monitoring camera that detects the harmful animal in or around the capture facility, images the harmful animal, and transmits the first video data captured through a communication network;
A control management unit that receives the first video data and the first detection data transmitted via a communication network;
The control management unit transmits the first detection data to the user communication terminal connected to the control management unit via the communication network as the second detection data each time the number of times the first detection data reaches a predetermined number of times. Alternatively, every time the number of times the first video data is received reaches a predetermined number of times, video data of the predetermined number or less (all photos or the latest one to several photos) is collected into one album, and the second time. A harmful animal capture support system that transmits image data to the user communication terminal.
前記制御管理部は、前記第１検知データを受信した回数が所定回数に達しても前記時間帯以外は送信せず、又は前記第１映像データを受信した回数が所定回数に達しても前記時間帯以外は送信しない請求項１に記載の有害動物の捕獲支援システム。 The control management unit is set by the user communication terminal a time zone for transmitting the second detection data or the second video data to the user communication terminal,
Even if the number of times the first detection data is received reaches a predetermined number, the control management unit does not transmit except for the time period, or even if the number of times the first video data is received reaches the predetermined number of times. The harmful animal capture support system according to claim 1, which does not transmit anything other than a belt.
前記ユーザー通信端末がＭ個（２以上）用意されている場合、
Ｎ個の前記捕獲設備毎にＭ個の前記ユーザー通信端末を割り当てるため、前記制御管理部は表示部に割り当て画面を表示させる、請求項１又は請求項２に記載の有害動物の捕獲支援システム。 N (two or more) of the capture facilities are prepared,
When M (two or more) of the user communication terminals are prepared,
The harmful animal capture support system according to claim 1 or 2, wherein the control management unit displays an allocation screen on a display unit in order to allocate M user communication terminals for each of the N capture facilities.
The harmful control system according to claim 5, wherein the control management unit specifies a size of the harmful animal and attaches a part of the second video data.
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