JP6941457B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、監視を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for assisting monitoring.
監視を支援する技術がある。例えば特許文献１には、映像信号の範囲に異常の発生を知らせる信号を検知したカメラ装置の映像信号を他のカメラ装置に優先して処理する技術が開示されている。
There is technology to support monitoring. For example,
複数の監視カメラが撮影した映像を用いて監視エリアを監視する場合、それらの映像についての通信等の処理の負荷が過大になると、映像の表示等に支障をきたし、異常事象の発生に気付くのが遅れるおそれが生じる。また、監視エリアでは、重点的に監視すべき対象が存在する場合があり、イベントでは、その対象（例えばマラソンにおける先頭集団）が動的に変化する場合がある。その場合、特に、その対象の付近で発生した異常事象に対する対応の遅れを避けることが求められる。
そこで、本発明は、重点的に監視すべき対象が動的に変化してもその対象の付近で発生した異常事象を迅速に把握することを目的とする。
When monitoring the surveillance area using images taken by multiple surveillance cameras, if the processing load of communication etc. for those images becomes excessive, the display of the images will be hindered and the occurrence of abnormal events will be noticed. May be delayed. Further, in the monitoring area, there may be a target to be monitored with priority, and in the event, the target (for example, the leading group in the marathon) may change dynamically. In that case, in particular, it is required to avoid delays in responding to abnormal events that occur in the vicinity of the target.
Therefore, an object of the present invention is to quickly grasp an abnormal event that has occurred in the vicinity of a target to be monitored dynamically even if the target is dynamically changed.
上記目的を達成するために、本発明は、監視エリアの映像を撮影する複数の撮影装置の位置情報を取得する取得手段と、イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を判定する判定手段と、前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度に応じて決定する決定手段とを備える監視システムを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention has an acquisition means for acquiring the position information of a plurality of photographing devices that capture images in the monitoring area, and within the monitoring area of the priority monitoring target that changes as the event progresses. A specific means for specifying a position, a determination means for determining the priority of each of the plurality of photographing devices based on the specified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, and the video. Provided is a monitoring system including a determination means for determining the processing related to the above according to the priority determined for the photographing apparatus for photographing the moving image.
上記の監視システムにおいて、前記映像に関する処理は、前記映像の撮影に関する撮影関連処理であり、前記決定手段は、前記撮影関連処理により得られた映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量を前記優先度に応じて決定してもよい。
上記の監視システムにおいて、前記映像に関する処理は、当該映像に対する画像処理であり、前記決定手段は、前記優先度に応じて前記画像処理を決定してもよい。
In the above monitoring system, the processing related to the video is a shooting-related process related to shooting the video, and the determination means is the amount of data to be transmitted per unit time when the video obtained by the shooting-related processing is transmitted. May be determined according to the priority.
In the above monitoring system, the processing related to the video is image processing for the video, and the determination means may determine the image processing according to the priority.
上記の監視システムにおいて、前記監視対象は人であり、前記特定手段は、前記監視対象又は当該監視対象の同行者が所持する位置情報端末に基づき前記監視対象の位置を特定してもよい。
上記の監視システムにおいて、前記監視対象は人であり、前記特定手段は、前記監視対象の移動に応じて移動可能な移動物の有する測位手段が測定する位置に基づき前記監視対象の位置を特定してもよい。
In the above monitoring system, the monitoring target is a person, and the specific means may specify the position of the monitoring target based on the position information terminal possessed by the monitoring target or a companion of the monitoring target.
In the above monitoring system, the monitoring target is a person, and the specific means identifies the position of the monitoring target based on the position measured by the positioning means having a moving object that can move according to the movement of the monitoring target. You may.
上記の監視システムにおいて、前記特定手段は、リアルタイム配信サービスにより配信された前記イベントに関する情報に基づいて前記監視対象の位置を特定してもよい。
上記の監視システムにおいて、前記イベントの進行状況を示す状況情報を取得する状況取得手段を備え、前記特定手段は、取得された前記状況情報が示す進行状況に基づき前記監視対象の位置を特定してもよい。
In the above monitoring system, the specifying means may specify the position of the monitoring target based on the information about the event delivered by the real-time distribution service.
The monitoring system includes a status acquisition means for acquiring status information indicating the progress of the event, and the specific means specifies the position of the monitoring target based on the progress status indicated by the acquired status information. May be good.
上記の監視システムにおいて、特定された前記監視対象の位置の近辺の混雑度を判定する混雑判定手段を備え、前記判定手段は、前記監視対象の位置及び前記複数の撮影装置の位置情報に加え、判定された前記混雑度に基づいて前記複数の撮影装置の優先度を判定してもよい。 In the above-mentioned monitoring system, a congestion determination means for determining the degree of congestion in the vicinity of the specified position of the monitoring target is provided, and the determination means adds the position of the monitoring target and the position information of the plurality of photographing devices to the determination means. The priority of the plurality of photographing devices may be determined based on the determined congestion degree.
本発明によれば、重点的に監視すべき対象が動的に変化してもその対象の付近で発生した異常事象を迅速に把握することができる。 According to the present invention, even if a target to be monitored dynamically changes, an abnormal event occurring in the vicinity of the target can be quickly grasped.
［１］実施例
図１は実施例に係る監視システム１の全体構成を表す。監視システム１は、イベントにおける監視を支援するシステムである。イベントとは、スポーツの大会や試合、音楽の演奏会やライブ、祭り、花火、パレードなど、大勢の人が集まる催し物のことである。
[1] Example FIG. 1 shows the overall configuration of the
イベントにおいては、その開催場所に集まる人の安全が確保されるように監視エリアが定められる。例えば、マラソンやパレード、祭りなどでは、イベント自体は道路をコースとして行われるが、観客が集まるその周辺の沿道も含めて監視エリアとして定められる。また、コンサート会場、スタジアム及び花火等では観客が着席する会場の他に、最寄りの駅や駐車場から会場に着くまでのルートも監視エリアとして定められる。 At the event, a monitoring area will be set up to ensure the safety of the people who gather at the venue. For example, in marathons, parades, festivals, etc., the event itself is held on the road as a course, but it is defined as a monitoring area including the roadside around the area where spectators gather. In addition to the venues where spectators are seated at concert venues, stadiums, fireworks, etc., the route from the nearest station or parking lot to the venue is also defined as a monitoring area.
監視エリアには監視員が配置されて現場での監視を行う。また、監視員を支援するためのオペレータが監視センタに常駐し、監視員と連絡を取りながら監視エリア内の状況について情報を提供したり監視すべき場所を指示したりする。監視システム１は、主としてこれら監視員及びオペレータによって利用される。本実施例では、公道を利用して行われるマラソンというイベントにおける監視を例に挙げて説明する。
Observers are assigned to the monitoring area to monitor the site. In addition, an operator to assist the observer is stationed at the monitoring center, and while contacting the observer, he / she provides information on the situation in the monitoring area and instructs the place to be monitored. The
監視システム１は、ネットワーク２と、イントラネット３と、複数の監視員端末１０と、監視センタサーバ装置２０と、オペレータ端末３０と、複数の固定カメラ４０と、同行者端末５０とを備える。ネットワーク２は、移動体通信網及びインターネット等を含む通信システムであり、自システムに接続される装置同士のデータのやり取りを仲介する。ネットワーク２は、移動体通信を行う基地局及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信を行うアクセスポイント等の無線通信装置を備える。ネットワーク２には、監視員端末１０、固定カメラ４０及び同行者端末５０がこれらの無線通信装置と無線通信を行うことにより接続される。
The
イントラネット３は、例えばＬＡＮ及びＷＡＮ（Wide Area Network）を含む通信システムであり、自システムに接続される装置同士のデータのやり取りを仲介する。イントラネット３は、ネットワーク２に接続されている。また、イントラネット３には、監視センタサーバ装置２０及びオペレータ端末３０が接続されている。なお、イントラネット３との接続は有線通信及び無線通信のどちらでもよい。
The
固定カメラ４０は、監視エリアの現場に設置されて周囲の映像、すなわち監視エリアの映像を撮影する装置であり、本発明の「撮影装置」の一例である。本発明でいう「映像」には、静止画像及び動画像のどちらも含まれ得るが、以下では動画像である場合を説明する。固定カメラ４０は、撮影した映像を監視センタサーバ装置２０に送信する。なお、映像を送信するとは、映像を示すデータを送信することを意味する。以下でも、各種の情報に対して送信等の処理を行うことは、それらの情報を示すデータに対して処理を行うことを意味する。
The
固定カメラ４０は、映像の撮影に関連する撮影関連処理において、解像度（画素数）、フレームレート、画像伝送レート（伝送速度）、圧縮率、圧縮方式等の設定事項を変更できる機能を有している。設定事項とは、コンピュータが処理（この例では撮影関連処理）を実行する際の動作の詳細な態様（どのようにその処理を行うか）を規定するために定められる情報のことであり、パラメータとも呼ばれる。
The
以下では撮影関連処理で用いられる前述した各設定事項のことを「撮影用パラメータ」という。固定カメラ４０は、定められた撮影用パラメータに基づいて撮影関連処理を行う。例えば解像度（画素数）が６４０×４８０＝約３０．７万画素と定められていれば、固定カメラ４０は、画素数が６４０×４８０の映像を撮影する。
Hereinafter, each of the above-mentioned setting items used in the shooting-related processing is referred to as a “shooting parameter”. The
固定カメラ４０は、例えば、撮影開始時は予め定められた初期の撮影用パラメータ又は前回の撮影終了時の撮影用パラメータに基づいて撮影関連処理を行う。また、固定カメラ４０は、外部装置（本実施例では監視センタサーバ装置２０）から使用する撮影用パラメータを指示されると、指示された撮影用パラメータに基づいて撮影関連処理を行う。また、固定カメラ４０は、パン・チルト・ズーム機能を有し、オペレータ端末３０や監視員端末１０からの遠隔操作により制御可能としてもよい。
For example, at the start of shooting, the
固定カメラ４０が送信した映像は、監視センタの画面に表示され、オペレータはその画面を見ながら監視エリアの状況を確認する。映像が高画質であるほど詳細な状況まで確認することができるが、高画質な映像はデータ量も多いので、固定カメラ４０が行う無線通信に遅延が生じやすくなる。そこで、監視システム１においては、全ての映像の画質を高くするのではなく、監視エリアにおいて重点的に監視すべき対象を映す映像の画質を、他の映像よりも高くする。
The image transmitted by the
そうすることで、重要な映像である重点的な監視対象の映像又はその周辺の映像は高画質で表示されるようにしつつ、無線通信の遅延が生じにくいようにする。本実施例では、マラソンの先頭集団のランナー達が重点的な監視対象として定められている。そこで、それらのランナー達に近い固定カメラ４０の画質を、それよりも遠い固定カメラ４０の画質よりも高くするための撮影用パラメータが用いられる。この撮影用パラメータは、後述する監視センタサーバ装置２０によって決定される。
By doing so, the video of the focused monitoring target, which is an important video, or the video around it is displayed in high quality, and the delay of wireless communication is less likely to occur. In this example, the runners in the leading group of marathons are set as priority monitoring targets. Therefore, a shooting parameter is used to make the image quality of the fixed
監視員端末１０は、監視エリアの現場に配置される監視員が所持して持ち運ぶ端末である。監視員端末１０は、例えばスマートフォンであるが、本システム専用に作られた端末であってもよい。
図２は監視員に装着された監視員端末１０を表す。図２では、監視員Ａ１が端末ケース５を身体に固定している。端末ケース５は、監視員端末１０を格納する入れ物であり、バンドにより監視員の身体（詳細には胸部）に固定されている。
The
FIG. 2 shows a
監視員端末１０は、周囲の映像、すなわち監視エリアの映像を撮影する撮影手段を備えている。監視員端末１０は本発明の「撮影装置」の一例でもある。端末ケース５は、自ケースに監視員端末１０が格納された場合に撮影手段のレンズの位置する部分が透明になっている（孔が空いていてもよい）。監視員の胸部に装着された監視員端末１０は、監視員の前方の映像を撮影する。
The
監視員端末１０の撮影手段は、上述した撮影用パラメータを変更できる機能を有する。この撮影用パラメータも、固定カメラ４０と同様に、監視センタサーバ装置２０によって決定される。また、監視員端末１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の自装置の位置の測定手段も備えている。監視員端末１０は、撮影手段が撮影した映像と、測位手段による位置の測定結果とを監視センタサーバ装置２０に送信する。
The photographing means of the
同行者端末５０は、前述した重点的な監視対象の同行者が所持して持ち運ぶ端末である。本実施例における同行者は、マラソンの先頭集団についていきながら監視を行う監視員である。監視員は自分の足で走ってもよいが、相手が先頭集団だとついていくのが難しいので、例えば自転車又はオートバイ等に乗ってついていくものとする。同行者端末５０は、監視員端末１０と同様に、撮影手段及び測位手段を備えており、管理エリアの映像の撮影及び自装置の位置の測定を行う。同行者端末５０は自装置の位置を示す位置情報を生成して無線通信により送信する端末であり、本発明の「位置情報端末」の一例である。
The
監視センタサーバ装置２０は、監視エリアの監視状況を管理するための各種の処理を実行する情報処理装置である。監視センタサーバ装置２０は、例えば、送信されてきた映像に対して画像処理を行い、監視エリアでの異常事象の発生を検出する。ここでいう異常事象とは、監視エリアにおいて発生する事象のうち、周囲の人の安全を脅かしたり迷惑になったりするなどの理由で、監視員が何らかの対応（関係者への連絡や事態を収束するための対処など）を行う対象となる事象のことであり、単に異常又は事案と呼ばれることもある。
The monitoring
具体的には、例えば、不審者の出現、不審物の発見、立ち入り禁止エリアへの立ち入り、道路への飛び出し、怪我人の発生、事故の発生及びケンカの発生等が異常事象に含まれる。監視センタサーバ装置２０は、異常事象の発生を検出すると、その旨を示す報知情報をオペレータ端末３０に送信することで、オペレータへの報知を行う。
Specifically, for example, the appearance of a suspicious person, the discovery of a suspicious object, entry into an exclusion zone, jumping out onto a road, the occurrence of an injured person, the occurrence of an accident, the occurrence of a fight, and the like are included in the abnormal events. When the monitoring
オペレータ端末３０は、監視センタのオペレータによって使用される端末である。オペレータ端末３０は、監視センタサーバ装置２０から送信されてきた報知情報を例えば表示手段に表示することで、監視エリアでの異常事象の発生をオペレータに報知する。この報知によって異常事象の発生に気付いたオペレータは、異常事象の発生を監視の責任者に伝えたり、監視員と連絡を取って、発生した異常事象への対応を指示したりする。
The
監視センタサーバ装置２０には、監視エリアを撮影する全ての固定カメラ４０及び監視員端末１０から映像が送信されてくるため、全ての映像に対して画像処理に用いるリソース（ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等）を均等に割り当てると、１つの映像当たりのリソース量が少なくなる。その結果、仮に異常事象が発生してもそれを検出するまでに要する時間が長くなり、異常事象への対応が遅くなるおそれがある。
Since images are transmitted to the monitoring
対応の遅れをなくすためには、全ての映像に十分な量のリソースを割り当てることが望ましいが、費用等の制限からそこまでのリソースを用意することは難しい。そこで、監視システム１においては、監視エリア内の重要な箇所を撮影した映像に他の映像よりもリソース量を多く割り当てて、重要な箇所における異常事象の発生をより早く検出できるようにする。そして、そのための画像処理に関する設定事項（パラメータ）が、監視センタサーバ装置２０によって決定される。この設定事項のことを以下では「画像処理用パラメータ」という。
In order to eliminate the delay in response, it is desirable to allocate a sufficient amount of resources to all videos, but it is difficult to prepare such resources due to cost restrictions. Therefore, in the
図３は監視員端末１０のハードウェア構成を表す。監視員端末１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、撮影装置１７と、測位装置１８とを備えるコンピュータである。プロセッサ１１は、ＣＰＵ等を備え、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する機能を有するデバイスである。プロセッサ１１は、プログラム及びデータ等をストレージ１３及び通信装置１４からメモリ１２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。
FIG. 3 shows the hardware configuration of the
メモリ１２は、プロセッサ１１が読み取り可能なデータを記憶する機能を有する記録デバイスであり、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等である。ストレージ１３は、プロセッサ１１が読み取り可能なデータを記憶する機能を有する記録デバイスであり、例えばハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等である。通信装置１４は、有線ネットワーク又は／及び無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行う機能を有する通信デバイスである。監視員端末１０においては、通信装置１４が、例えば移動体通信又は無線ＬＡＮの規格に準拠した無線通信を行う。
The
入力装置１５は、外部からの入力を受け付ける機能を有する入力デバイスである。監視員端末１０においては、入力装置１５が、例えばタッチセンサ、ボタン及びマイクロフォン等を備える。出力装置１６は、外部への出力を実施する機能を有する出力デバイスである。監視員端末１０においては、出力装置１６が、ディスプレイを備え、入力装置１５のタッチセンサ及び出力装置１６のディスプレイが一体となってタッチスクリーンを構成する。
The
撮影装置１７は、周囲の映像を撮影するデバイスである。撮影装置１７は、上述した撮影用パラメータに基づいて映像を撮影し、撮影した映像をプロセッサ１１に供給する。測位装置１８は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて自身の位置を測定し、測定した位置を示す位置情報（緯度及び経度を示す情報）をプロセッサ１１に供給する。
The photographing
監視センタサーバ装置２０は、プロセッサと、メモリと、ストレージと、通信装置とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図３に表す同名の各装置と機能が共通するデバイスである。監視センタサーバ装置２０においては、通信装置が、有線ＬＡＮの規格に準拠した有線通信を行う（無線通信を行ってもよい）。
The monitoring
オペレータ端末３０は、プロセッサと、メモリと、ストレージと、通信装置と、入力装置と、出力装置とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図３に表す同名の各装置と機能が共通するデバイスである。オペレータ端末３０においては、通信装置が、有線ＬＡＮの規格に準拠した有線通信を行い（無線通信を行ってもよい）、また、入力装置が、キーボード、マウス及びマイクロフォン等を備える。
The
固定カメラ４０は、プロセッサと、メモリと、ストレージと、通信装置と、撮影装置とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図３に表す同名の各装置と機能が共通するデバイスである。
The fixed
同行者端末５０は、プロセッサと、メモリと、ストレージと、通信装置と、入力装置と、出力装置と、撮影装置と、測位装置とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図３に表す同名の各装置と機能が共通するデバイスである。
The
監視システム１が備える各装置のプロセッサがプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図４は監視システム１が実現する機能構成を表す。なお、図４では、監視員端末１０及び固定カメラ４０がそれぞれ１つしか表されていないが、他の監視員端末１０及び固定カメラ４０も同じ機能構成を備えている。
The functions described below are realized by the processor of each device included in the
FIG. 4 shows a functional configuration realized by the
監視員端末１０は、測位部１０１と、位置情報送信部１０２と、撮影部１０３と、映像送信部１０４と、撮影動作制御部１０５とを備える。監視センタサーバ装置２０は、監視員端末情報取得部２０１と、固定カメラ情報取得部２０２と、同行者情報取得部２０３と、監視対象位置特定部２０４と、優先度判定部２０５と、処理決定部２０６と、撮影指示部２０７と、画像処理動作制御部２０８と、画像処理部２０９と、報知部２１０とを備える。オペレータ端末３０は、報知情報表示部３０１を備える。固定カメラ４０は、撮影部４０１と、映像送信部４０２と、撮影動作制御部４０３とを備える。同行者端末５０は、測位部５０１と、位置情報送信部５０２とを備える。
The
監視員端末１０の測位部１０１は、自装置の位置を繰り返し測定する。測位部１０１は、例えば、一定時間の間隔（１秒毎など）で自装置の位置を測定し、測定した位置を示す位置情報を位置情報送信部１０２に供給する。位置情報送信部１０２は、測位部１０１により測定された自装置の位置を示す位置情報を監視センタサーバ装置２０に送信する。監視員端末１０は自装置を識別する情報として装置ＩＤ（Identification）を記憶している。位置情報送信部１０２は、位置情報が供給される度にその位置情報を装置ＩＤと共に監視センタサーバ装置２０に送信する。
The
撮影部１０３は、自装置の周囲の映像を撮影する。撮影部１０３は、後述する撮影動作制御部１０５により制御されて、定められた撮影用パラメータ（解像度、フレームレート）に基づいて撮影を行う。撮影部１０３は、映像を撮影しながら、並行して、撮影済みの映像を映像送信部１０４に供給する。映像送信部１０４は、撮影部１０３により撮影された自装置の周囲の映像を監視センタサーバ装置２０に送信する。
The photographing
映像送信部１０４は、後述する撮影動作制御部１０５により制御されて、定められた撮影用パラメータ（画像伝送レート）に基づいて映像を送信する。また、映像送信部１０４は、自装置の装置ＩＤを含むメタデータを映像に付与して送信する。撮影部１０３及び映像送信部１０４は、ストリーミングの技術を用いて映像の撮影及び送信を並行して行う。撮影部１０３及び映像送信部１０４は、このようにして監視エリアの映像を撮影する撮影関連処理を行う。
The
撮影動作制御部１０５は、撮影部１０３及び映像送信部１０４による撮影に関する動作を制御する。撮影動作制御部１０５は、例えば、予め定められた初期の撮影用パラメータ（解像度、フレームレート及び画像伝送レート等の初期値）を記憶しておき、その撮影用パラメータを用いて撮影関連処理を行うよう撮影部１０３及び映像送信部１０４を制御する。
The shooting operation control unit 105 controls the operation related to shooting by the
固定カメラ４０の撮影部４０１は、自カメラの周囲の映像を撮影する。映像送信部４０２は、撮影部４０１により撮影された自カメラの周囲の映像を監視センタサーバ装置２０に送信する。撮影動作制御部４０３は、撮影部４０１及び映像送信部４０２による撮影に関する動作を制御する。撮影部４０１、映像送信部４０２、撮影動作制御部４０３は、監視員端末１０の撮影部１０３、映像送信部１０４、撮影動作制御部１０５と同じ機能である。
The photographing unit 401 of the fixed
同行者端末５０の測位部５０１は、自装置の位置を繰り返し測定する。位置情報送信部５０２は、測位部５０１により測定された自装置の位置を示す位置情報を監視センタサーバ装置２０に送信する。測位部５０１、位置情報送信部５０２は、監視員端末１０の測位部１０１、位置情報送信部１０２と同じ機能である。
The
監視センタサーバ装置２０の監視員端末情報取得部２０１は、監視員端末１０の位置情報送信部１０２から送信されてきた位置情報及び装置ＩＤと、監視員端末１０の映像送信部１０４から送信されてきた映像及び装置ＩＤとを、この装置ＩＤが示す監視員端末１０に関する情報（監視員端末情報）として取得する。つまり、監視員端末情報取得部２０１は、監視エリアの映像を撮影する複数の撮影装置（監視員端末１０）の位置情報を取得する手段であり、本発明の「取得手段」の一例である。監視員端末情報取得部２０１は、取得した監視員端末情報を優先度判定部２０５及び画像処理部２０９に供給する。
The observer terminal
固定カメラ情報取得部２０２は、固定カメラ４０の映像送信部４０２から送信されてきた映像及び装置ＩＤを、この装置ＩＤが示す固定カメラ４０に関する情報（固定カメラ情報）として取得する。また、固定カメラ情報取得部２０２は、装置ＩＤとその装置ＩＤが示す固定カメラ４０の位置情報とを対応付けたリストである位置情報リストを記憶している。これらの位置情報は、該当する固定カメラ４０の設置時等に、設置位置の緯度経度情報等を測定して取得しておく。固定カメラ情報取得部２０２は、取得した装置ＩＤに位置情報リストで対応付けられている位置情報を、固定カメラ情報として取得する。
The fixed camera
つまり、固定カメラ情報取得部２０２は、監視エリアの映像を撮影する複数の撮影装置（固定カメラ４０）の位置情報を取得する手段であり、本発明の「取得手段」の一例である。なお、各固定カメラ４０が、自装置の位置情報を記憶しておき、その位置情報を映像と共に送信して、固定カメラ情報取得部２０２がその映像及び位置情報を固定カメラ情報として取得してもよい。固定カメラ情報取得部２０２は、取得した固定カメラ情報を優先度判定部２０５及び画像処理部２０９に供給する。
That is, the fixed camera
同行者情報取得部２０３は、同行者端末５０の位置情報送信部５０２から送信されてきた位置情報及び装置ＩＤを、この装置ＩＤが示す同行者端末５０を持ち運ぶ同行者に関する情報（同行者情報）として取得する。同行者情報取得部２０３は、取得した同行者情報を監視対象位置特定部２０４に供給する。
The companion
監視対象位置特定部２０４は、イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定する。監視対象位置特定部２０４は本発明の「特定手段」の一例である。監視対象位置特定部２０４は、本実施例では、同行者情報取得部２０３により取得された同行者情報、すなわち同行者が所持する同行者端末５０が測定する位置に基づき重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定する。
The monitoring target
同行者は重点的な監視対象である先頭集団のランナー達の近くを走っているので、同行者の位置情報を重点的な監視対象の位置情報とみなすことができる。或いは同行者の位置と重点的な監視対象の位置に所定の関係（例えば、同行者は重点的な監視対象から所定距離離れた場所にいる）がある場合は、同行者端末５０の位置から所定の関係に基づいた位置を重点的な監視対象の位置とする。監視対象位置特定部２０４は、特定した重点的な監視対象の位置情報を優先度判定部２０５に供給する。
Since the companion is running near the runners of the leading group, which is the priority monitoring target, the location information of the companion can be regarded as the location information of the priority monitoring target. Alternatively, if there is a predetermined relationship between the position of the companion and the position of the priority monitoring target (for example, the companion is at a predetermined distance from the priority monitoring target), the position of the
優先度判定部２０５は、監視対象位置特定部２０４により特定された重点的な監視対象の位置と、監視員端末情報取得部２０１及び固定カメラ情報取得部２０２により取得された位置情報に基づいて、複数の撮影装置（監視員端末１０及び固定カメラ４０）のそれぞれの優先度を判定する。優先度判定部２０５は本発明の「判定手段」の一例である。監視システム１においては、この優先度が高い撮影装置ほど、監視の観点で重要な映像を撮影しているとみなし、その映像から監視エリアの状況を把握しやすくしたり、異常事象の発生を早く見つけられるようにしたりする。
The
優先度判定部２０５は、例えば、同行者と各撮影装置間の距離と優先度とを対応付けた優先度テーブルを用いて優先度を判定する。
図５は優先度テーブルの一例を表す。この優先度テーブルでは、「Ｔｈ１未満」、「Ｔｈ１以上Ｔｈ２未満」、「Ｔｈ２以上」という距離に、「１」、「２」、「３」という優先度が対応付けられている。
The
FIG. 5 shows an example of a priority table. In this priority table, the priorities "1", "2", and "3" are associated with the distances "less than Th1", "more than Th1 and less than Th2", and "more than Th2".
優先度判定部２０５は、各撮影装置について、それぞれの位置情報が示す位置と重点的な監視対象の位置との距離を算出し、算出した距離に優先度テーブルで対応付けられている優先度を、その撮影装置の優先度として判定する。優先度判定部２０５は、例えば一定時間毎（１０秒毎など）に、全ての撮影装置についてこの判定を行う。優先度判定部２０５は、判定した優先度を、判定対象の撮影装置の装置ＩＤに対応付けて処理決定部２０６に供給する。
The
処理決定部２０６は、監視エリアを撮影する映像に関する処理を、その映像を撮影する撮影装置について判定された優先度に応じて決定する。処理決定部２０６は本発明の「決定手段」の一例である。映像に関する処理とは、本実施例では、上述した撮影関連処理と、異常事象を検出するための映像に対する画像処理である。処理決定部２０６による処理の決定とは、映像に関する処理をどのようにして行うかを決定するということである。
The
処理決定部２０６は、撮影関連処理であれば、例えば高画質な処理を行うか、低画質な処理を行うかを決定する。また、処理決定部２０６は、画像処理であれば、例えばリソース（ＣＰＵ及びメモリ等）を十分用いた処理を行うか、リソースを節約した処理を行うかを決定する。処理決定部２０６は、これらの決定を、より具体的には、上述した撮影用パラメータを決定し又は画像処理用パラメータを決定することで行う。
In the case of shooting-related processing, the
処理決定部２０６は、撮影関連処理については、優先度と撮影用パラメータとを対応付けた撮影用パラメータテーブルを用いて決定を行う。
図６は撮影用パラメータテーブルの一例を表す。この撮影用パラメータテーブルでは、「１」、「２」、「３」という優先度に、「１９２万画素（１６００×１２００）」、「１２２．９万画素（１２８０×９６０）」、「３０．７万画素（６４０×４８０）」という解像度（画素数）が対応付けられている。
The
FIG. 6 shows an example of a shooting parameter table. In this shooting parameter table, the priorities of "1", "2", and "3" are "1.92 million pixels (1600 x 1200)", "12.29 million pixels (1280 x 960)", and "30. A resolution (number of pixels) of "70,000 pixels (640 x 480)" is associated with it.
処理決定部２０６は、優先度判定部２０５から供給された優先度に撮影用パラメータテーブルで対応付けられている解像度（画素数）を、共に供給された装置ＩＤが示す撮影装置が撮影関連処理で用いる撮影用パラメータとして決定する。処理決定部２０６は、決定した撮影用パラメータを決定対象の撮影装置の装置ＩＤと共に撮影指示部２０７に供給する。
The
図６に表す撮影用パラメータテーブルは、優先度が高いほど解像度を高く（画素数を多く）している。他にも、例えば、優先度が高いほどフレームレートを高くしてもよいし、優先度が高いほど画像サイズを大きくしてもよいし、優先度が高いほど画像伝送レートを高く（伝送速度を速く）してもよい。また、優先度が高いほど圧縮率を低くし又は圧縮率の低い圧縮方式を選択してもよい。 In the shooting parameter table shown in FIG. 6, the higher the priority, the higher the resolution (the number of pixels). In addition, for example, the higher the priority, the higher the frame rate, the higher the priority, the larger the image size, and the higher the priority, the higher the image transmission rate (transmission speed). May be faster). Further, the higher the priority, the lower the compression rate, or the compression method having a lower compression rate may be selected.
いずれの場合も、処理決定部２０６は、撮影関連処理により得られた映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量を優先度に応じて決定し、詳細には、優先度が高いほどその単位時間当たりの送信データ量が多くなる撮影用パラメータ（解像度、フレームレート及び画像サイズ等）を決定する。これにより、撮影装置の優先度が高いほど、表示される際の映像の画質が高くなり、映像を拡大したときに細部を明瞭に表示したり、映像内の人や物の動きを滑らかにしたりすることができる。
In either case, the
また、処理決定部２０６は、画像処理については、優先度とリソース量とを対応付けた画像処理用パラメータテーブルを用いて決定を行う。
図７は画像処理用パラメータテーブルの一例を表す。この画像処理用パラメータテーブルでは、「１」、「２」、「３」という優先度に、「４コア」、「２コア」、「１コア」というリソース量（ＣＰＵのコア数）が対応付けられている。
Further, the
FIG. 7 shows an example of an image processing parameter table. In this image processing parameter table, the priority of "1", "2", and "3" is associated with the resource amount (number of CPU cores) of "4 cores", "2 cores", and "1 core". Has been done.
処理決定部２０６は、優先度判定部２０５から供給された優先度に画像処理用パラメータテーブルで対応付けられているリソース量（ＣＰＵのコア数）を、共に供給された装置ＩＤが示す撮影装置が画像処理で用いる画像処理用パラメータとして決定する。処理決定部２０６は、決定した画像処理用パラメータを決定対象の撮影装置の装置ＩＤと共に画像処理動作制御部２０８に供給する。
The
図７に表す画像処理用パラメータテーブルは、優先度が高いほどリソース量であるコア数を多くしているが、それ以外にも、例えば、優先度が高いほど使用可能なメモリの記憶領域を大きくしてもよい。また、異常事象の検出のための画像処理は繰り返し行われるが、優先度が高いほどその画像処理の間隔を短くしても（つまり画像処理の頻度を高くしても）よい。 In the image processing parameter table shown in FIG. 7, the higher the priority, the larger the number of cores, which is the amount of resources. In addition, for example, the higher the priority, the larger the usable memory storage area. You may. Further, although the image processing for detecting an abnormal event is repeatedly performed, the higher the priority, the shorter the interval of the image processing (that is, the higher the frequency of the image processing) may be.
いずれの場合も、処理決定部２０６は、優先度に応じて画像処理を決定する、すなわち、画像処理をどのように行うかを決定する。詳細には、処理決定部２０６は、画像処理が行われる際に単位時間当たりに処理されるデータ量を優先度に応じて決定する。上記の各例においては、処理決定部２０６は、優先度が高いほどその単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなる画像処理用パラメータ（リソース量、画像処理の間隔及び頻度等）を決定する。
In either case, the
これにより、撮影装置の優先度が高いほど、映像のデータ量が同じであれば画像処理に要する時間が短くなる。その結果、重点的な監視対象の位置に関係なく画像処理が行われる場合に比べて、優先度の高い撮影装置の映像、すなわち重点的な監視対象の付近を撮影した映像からの異常事象の発生の検出をより迅速に行うことができる。 As a result, the higher the priority of the photographing device, the shorter the time required for image processing if the amount of video data is the same. As a result, an abnormal event occurs from the image of the imaging device having a higher priority, that is, the image captured in the vicinity of the priority monitoring target, as compared with the case where the image processing is performed regardless of the position of the priority monitoring target. Can be detected more quickly.
撮影指示部２０７は、処理決定部２０６により決定された撮影関連処理の実行を撮影装置に指示する。撮影指示部２０７は、処理決定部２０６から供給された撮影用パラメータを用いることを指示する指示データを生成し、生成した指示データを共に供給された装置ＩＤが示す撮影装置（監視員端末１０又は固定カメラ４０）に送信する。例えば監視員端末１０であれば、撮影動作制御部１０５が、送信されてきた指示データが示す撮影用パラメータを用いるよう撮影部１０３及び映像送信部１０４を制御することで、撮影指示部２０７から指示された撮影関連処理を実行する。
The
画像処理動作制御部２０８は、処理決定部２０６により決定された画像処理を実行するよう画像処理部２０９の動作を制御する。画像処理動作制御部２０８は、処理決定部２０６から供給された画像処理用パラメータ及び装置ＩＤを画像処理部２０９に供給し、その装置ＩＤと共に供給された映像についての画像処理を、その画像処理用パラメータを用いて行うよう画像処理の動作を制御する。
The image processing
画像処理部２０９は、監視員端末情報取得部２０１及び固定カメラ情報取得部２０２により取得された撮影装置（監視員端末１０及び固定カメラ４０）の映像に対して画像処理を行う。画像処理部２０９は、例えば、監視対象区域の画像から異常を検出する周知の技術等を応用して、撮影された監視エリアの映像を解析して異常事象の発生を検出する。
The
画像処理部２０９は、画像処理により異常事象の発生を検出すると、その旨を検出に用いた映像を撮影した撮影装置の装置ＩＤと共に報知部２１０に通知する。報知部２１０は、この通知を受け取ると、例えば、異常事象が発生した旨と装置ＩＤとを示す報知情報を生成してオペレータ端末３０に送信する。オペレータ端末３０の報知情報表示部３０１は、送信されてきた報知情報を表示する。オペレータは、こうして表示された報知情報を見て異常事象の発生に気付き、監視員と連絡を取って異常事象に対処する。
When the
監視システム１が備える各装置は、上記構成に基づいて、監視エリアを撮影する映像に関する処理を、各撮影装置の優先度に基づいて行う優先度処理を行う。
図８は優先度処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、各装置の電源が投入されて監視エリアにおける監視が開始されることを契機に開始される。まず、同行者端末５０（測位部５０１）が、自装置の位置を測定する（ステップＳ１１）。
Based on the above configuration, each device included in the
FIG. 8 shows an example of the operation procedure of each device in the priority processing. This operation procedure is started, for example, when the power of each device is turned on and monitoring in the monitoring area is started. First, the companion terminal 50 (positioning unit 501) measures the position of the own device (step S11).
次に、同行者端末５０（位置情報送信部５０２）は、測定された自装置の位置を示す位置情報を監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ１２）。監視センタサーバ装置２０（同行者情報取得部２０３）は、同行者端末５０から送信されてきた位置情報を同行者情報として取得する（ステップＳ１３）。次に、監視センタサーバ装置２０（監視対象位置特定部２０４）は、取得された同行者情報に基づいて、イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定する（ステップＳ１４）。
Next, the companion terminal 50 (position information transmission unit 502) transmits the measured position information indicating the position of the own device to the monitoring center server device 20 (step S12). The monitoring center server device 20 (accompanying person information acquisition unit 203) acquires the position information transmitted from the accompanying
監視員端末１０（測位部１０１）は、自装置の位置を測定する（ステップＳ２１）。次に、監視員端末１０（位置情報送信部１０２）は、測定された自装置の位置を示す位置情報を監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ２２）。また、監視員端末１０（撮影部１０３）は、自装置の周囲の映像を撮影する（ステップＳ２３）。次に、監視員端末１０（映像送信部１０４）は、撮影された自装置の周囲の映像を監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ２４）。監視センタサーバ装置２０（監視員端末情報取得部２０１）は、監視員端末１０から送信されてきた位置情報及び映像を監視員端末情報として取得する（ステップＳ２５）。
The observer terminal 10 (positioning unit 101) measures the position of the own device (step S21). Next, the observer terminal 10 (position information transmission unit 102) transmits the measured position information indicating the position of the own device to the monitoring center server device 20 (step S22). Further, the observer terminal 10 (shooting unit 103) shoots an image around the own device (step S23). Next, the observer terminal 10 (video transmission unit 104) transmits the captured video around the own device to the monitoring center server device 20 (step S24). The monitoring center server device 20 (monitoring terminal information acquisition unit 201) acquires the position information and the video transmitted from the
固定カメラ４０（撮影部４０１）は、自装置の周囲の映像を撮影する（ステップＳ３１）。次に、固定カメラ４０（映像送信部４０２）は、撮影された自装置の周囲の映像を監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ３２）。監視センタサーバ装置２０（固定カメラ情報取得部２０２）は、固定カメラ４０から送信されてきた映像と、その固定カメラ４０の位置情報とを固定カメラ情報として取得する（ステップＳ３３）。ステップＳ１１〜Ｓ１４と、Ｓ２１〜Ｓ２５と、Ｓ３１〜Ｓ３３の各動作群は、並行して繰り返し行われる。
The fixed camera 40 (shooting unit 401) shoots an image around the own device (step S31). Next, the fixed camera 40 (video transmission unit 402) transmits the captured video around the own device to the monitoring center server device 20 (step S32). The monitoring center server device 20 (fixed camera information acquisition unit 202) acquires the image transmitted from the fixed
監視センタサーバ装置２０（優先度判定部２０５）は、特定された重点的な監視対象の位置と、取得された各撮影装置の位置情報に基づいて、複数の撮影装置（監視員端末１０及び固定カメラ４０）のそれぞれの優先度を判定する（ステップＳ４１）。次に、監視センタサーバ装置２０（処理決定部２０６）は、監視エリアを撮影する映像に関する処理を、その映像を撮影する撮影装置について判定された優先度に応じて決定する（ステップＳ４２）。
The monitoring center server device 20 (priority determination unit 205) has a plurality of photographing devices (
続いて、監視センタサーバ装置２０（撮影指示部２０７）は、決定された撮影関連処理の実行を撮影装置に指示するための指示データを生成して（ステップＳ４３）、その指示データを撮影装置（この例では監視員端末１０）に送信する（ステップＳ４４）。監視員端末１０（撮影動作制御部１０５）は、受け取った指示データが示す指示のとおりに、自装置の撮影に関する動作を制御する（ステップＳ４５）。また、監視センタサーバ装置２０（画像処理動作制御部２０８）は、決定された画像処理を実行するように、自装置が行う画像処理の動作を制御する（ステップＳ４６）。 Subsequently, the monitoring center server device 20 (shooting instruction unit 207) generates instruction data for instructing the shooting device to execute the determined shooting-related processing (step S43), and uses the instruction data as the shooting device (step S43). In this example, the data is transmitted to the observer terminal 10) (step S44). The observer terminal 10 (shooting operation control unit 105) controls the movement related to shooting of the own device according to the instruction indicated by the received instruction data (step S45). Further, the monitoring center server device 20 (image processing operation control unit 208) controls the operation of the image processing performed by the own device so as to execute the determined image processing (step S46).
本実施例では、イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象（上記の例ではマラソンの先頭集団）に近い撮影装置ほど高い優先度と判定され、優先度が高い撮影装置の映像ほど、画質を高くし、また、画像処理に用いるリソース量を多くしている。これにより、重点的な監視対象に近い監視エリアほど映像がクリアで且つ画像処理による異常事象の検出が早く行われることになる。その結果、マラソンのようなイベントにおいて重点的に監視すべき対象が動的に変化しても、その対象の位置に関係なく映像に関する処理を行う場合に比べて、その対象の付近で発生した異常事象を迅速に把握することができる。 In this embodiment, the image quality of the imaging device closer to the priority monitoring target (the leading group of the marathon in the above example), which changes as the event progresses, is determined to be higher, and the image quality of the image of the imaging device with higher priority is higher. It is expensive and the amount of resources used for image processing is increased. As a result, the closer the monitoring area is to the priority monitoring target, the clearer the image and the faster the detection of abnormal events by image processing. As a result, even if the target to be monitored dynamically changes in an event such as a marathon, anomalies that occur near the target are compared to when processing related to video is performed regardless of the position of the target. The event can be grasped quickly.
また、本実施例では、重点的な監視対象が人であり、その同行者が所持する位置情報端末（同行者端末５０）を用いて重点的な監視対象の位置が特定されている。これにより、マラソンランナーのように携帯端末を所持することができない対象であっても、重点的な監視対象としてその位置を特定することができる。 Further, in this embodiment, the priority monitoring target is a person, and the position of the priority monitoring target is specified by using the position information terminal (accompanying person terminal 50) possessed by the companion. As a result, even a target that cannot possess a mobile terminal, such as a marathon runner, can be identified as a priority monitoring target.
［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
[2] Modifications The above-mentioned examples are merely examples of the implementation of the present invention, and may be modified as follows. Further, the examples and the respective modifications may be carried out in combination as necessary.
［２−１］画像処理用パラメータ
処理決定部２０６は、実施例とは異なる画像処理用パラメータを決定してもよい。例えば、処理決定部２０６は、複数の映像に対する画像処理が順番に行われる場合に、その順番を画像処理用パラメータとして、優先度に応じて決定する。処理決定部２０６は、例えば、優先度が高い撮影装置の映像ほど先に画像処理が行われるよう順番を決定する。
[2-1] Image processing parameters The
なお、画像処理の順番以外にも、処理決定部２０６は、映像に対する画像処理の終了時間が変化する画像処理用パラメータを優先度に応じて決定してもよい。いずれの場合も、撮影装置の優先度が高いほど、その映像に対する画像処理が早く終わるので、実施例と同様に、重点的な監視対象の付近を撮影した映像からの異常事象の発生の検出をより迅速に行うことができる。
In addition to the order of image processing, the
［２−２］重点的な監視対象
重点的な監視対象は実施例で述べたものに限らない。例えばイベントがマラソンであっても、先頭集団だけでなく途中の集団（人の密度が高い集団など）或いは注目度が高い特定のランナーを予め設定し、重点的な監視対象としてもよい。また、重点的な監視対象のランナーを間に挟む複数の同行者間を重点的な監視対象としてもよい。
[2-2] Priority monitoring target The priority monitoring target is not limited to that described in the examples. For example, even if the event is a marathon, not only the leading group but also an intermediate group (such as a group with a high density of people) or a specific runner with a high degree of attention may be set in advance and set as a priority monitoring target. In addition, the priority monitoring target may be between a plurality of companions who sandwich a runner to be a priority monitoring target.
或いはイベントが国際会議や海外からの要人の来日であれば、各要人を重点的な監視対象としてもよい。また、重点的な監視対象は人に限らない。イベント全体を重点的な監視対象としてもよい。例えばイベント開催中の周辺の沿道を重点的な監視対象としてもよい。この場合、マラソンの進行状況に応じて先頭集団の接近前から所定数のランナーが通過するまでのように重点監視対象を動的に設定するようにしてもよい。 Alternatively, if the event is an international conference or a VIP from overseas visits Japan, each VIP may be subject to priority monitoring. In addition, the focus of monitoring is not limited to people. The entire event may be the focus of monitoring. For example, the roadside around the area where the event is being held may be focused on. In this case, depending on the progress of the marathon, the priority monitoring target may be dynamically set from before the approach of the leading group to when a predetermined number of runners pass.
また、イベントがスタジアムで行われる試合やライブなどであれば、入場開始前は最寄りの駅から入場口までを重点的な監視対象とし、入場開始後は入場口から座席までの通路やトイレ等を重点的な監視対象とし、イベント開始後は座席の周辺を重点的な監視対象とする。このように、イベントの進行と共に人が多く集まる場所が変化する場合に、それらの場所を、イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象としてもよい。 In addition, if the event is a match or live performance held at a stadium, the area from the nearest station to the entrance will be monitored intensively before the entrance starts, and after the entrance starts, the aisles and toilets from the entrance to the seats will be covered. Focus on monitoring, and after the event starts, focus on the area around the seats. In this way, when the places where many people gather change as the event progresses, those places may be the focused monitoring targets that change as the event progresses.
［２−３］同行者
重点的な監視対象に同行する同行者は実施例で述べた者（先頭集団についていく監視員）に限らない。例えば先頭集団を先導する白バイの隊員でもよいし、放送用の車両の乗員でもよい。また、イベントがパレードであれば、パレードの主役をガードするガードマンでもよいし、主役が要人である場合はＳＰ（Security Police）であってもよい。要するに、重点的な監視対象である人に同行し且つ上述した位置情報端末（自装置の位置を示す位置情報を生成して無線通信により送信する端末）を所持することが可能な者であればよい。
[2-3] Accompanying person The accompanying person who accompanies the priority monitoring target is not limited to the person described in the example (the observer who follows the leading group). For example, it may be a police motorcycle member who leads the leading group, or it may be a crew member of a broadcasting vehicle. If the event is a parade, it may be a guard man who guards the main character of the parade, or if the main character is a VIP, it may be an SP (Security Police). In short, if it is a person who can accompany a person who is a priority monitoring target and possess the above-mentioned position information terminal (a terminal that generates position information indicating the position of the own device and transmits it by wireless communication). good.
［２−４］移動物
監視対象位置特定部２０４は、実施例と異なる方法で重点的な監視対象を特定してもよい。例えばイベントがパレードや祭りのように重点的な監視対象が人（パレードで祝福される人や祭りで輿を担ぐ人など）であり、それらの人が携帯端末を所持可能であれば、監視対象位置特定部２０４は、重点的な監視対象自身が所持する携帯端末が測定する位置を重点的な監視対象の監視エリア内の位置として特定してもよい。
[2-4] The moving object monitoring target
また、重点的な監視対象に車両やバイク、ドローン（遠隔操作可能な無人飛行装置）などの移動物が先導又は追従する場合、或いは上空からイベントを俯瞰可能なヘリコプター、飛行船で監視する場合、監視対象位置特定部２０４は、重点的な監視対象自身の移動に応じて移動可能な移動物の有する測位手段（ＧＰＳモジュール等）が測定する位置に基づき重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定してもよい。この場合、移動物は、測位手段に加えて、測定した位置情報を送信する無線通信手段も備える。
In addition, when a moving object such as a vehicle, motorcycle, or drone (remotely controllable unmanned aerial vehicle) leads or follows a priority monitoring target, or when a helicopter or airship that can overlook the event from the sky monitors the event. The target
このように、重点的な監視対象に同行するのは人である必要はなく、測位手段及び無線通信手段を備えて且つ監視対象が移動した場合についていくことができるものであればよい。また上空からイベントの進行状況を俯瞰可能な移動物で監視する移動物である場合、測位手段に加えて、例えば撮像手段を備え、監視対象位置特定部２０４が、撮影方向、高度、撮影条件（俯角、倍率等）に基づいて重点的な監視対象の位置を特定するようにしてもよい。
In this way, it is not necessary for a person to accompany the focused monitoring target, as long as it is equipped with positioning means and wireless communication means and can keep up with the case where the monitoring target moves. If the moving object monitors the progress of the event from the sky with a moving object that allows a bird's-eye view, the monitoring target
［２−５］現在時刻・経過時間
監視対象位置特定部２０４は、重点的な監視対象の特定に、現在時刻やイベント開始からの経過時間を利用してもよい。例えば演奏会やライブなどは、イベントがタイムテーブルに沿って行われるので、現在時刻が分かればイベントの進行状況も把握できる。また、開始時刻が遅れた場合でも、イベント開始からの経過時間が分かれば、イベントの進行状況も把握できる。
[2-5] Current Time / Elapsed Time The monitoring target
本変形例では、監視対象位置特定部２０４は、イベントについて定められたタイムテーブルに基づき、現在の時刻から重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定する。また、監視対象位置特定部２０４は、イベントについて定められたタイムテーブルに基づき、イベントの開始から経過した時間に基づいて、重点的な監視対象の監視エリア内の位置を特定する。いずれの場合も、監視対象位置特定部２０４は、例えばイベントの開始前及び終了後は会場の周辺を重点的な監視対象として特定し、イベント中は会場の内部を重点的な監視対象として特定する。
In this modification, the monitoring target
［２−６］リアルタイム配信サービス
監視対象位置特定部２０４は、重点的な監視対象の特定に、リアルタイム配信サービスを利用してもよい。リアルタイム配信サービスとは、現在起きている出来事（イベントも含まれる）に関する情報をリアルタイムに配信するサービスである。具体的には、テレビのデジタル放送でマラソンの走行位置を示す情報を配信するサービスや、スポーツの試合の実況中継を配信するサービス、花火大会の現在の混雑状況を配信するサービスなどが含まれる。
[2-6] Real-time distribution service The monitoring target
監視対象位置特定部２０４は、リアルタイム配信サービスにより配信されたイベントに関する情報に基づいて監視対象の位置を特定する。例えば、マラソンの走行位置を示す情報が配信される場合には、監視対象位置特定部２０４は、その情報が示す先頭集団の位置を監視対象の位置として特定する。また、スポーツの試合の実況中継が配信される場合には、監視対象位置特定部２０４は、実況中継から試合の開始前、試合中、試合の終了後というイベントの進行状況を判断し、その進行状況に応じた場所を監視対象の位置として特定する。
The monitoring target
監視対象位置特定部２０４は、配信される情報がテキスト情報であれば、例えばそこから各進行状況に対応付けて予め定められたキーワード（「開始時刻」や「終了時刻」など）を抽出し、抽出されたキーワードに対応する進行状況であることを判断する。監視対象位置特定部２０４は、配信される情報が音声又は映像であれば、音声認識又は画像認識を行ったうえでキーワードを抽出してこの判断を行う。本変形例によれば、重点的な監視対象やその同行者の位置情報を取得できない場合やイベントが予定通りに進まない場合でも、監視対象の位置を特定することができる。
If the information to be delivered is text information, the monitoring target
［２−７］その他の情報
イベントの進行状況を示す情報（状況情報）は上述したものに限らない。例えば、スタジアムやライブ会場などで入場者数を計上する仕組みがある場合、入場者数が定員に対して一定の割合（例えば９５％など）になったときにイベントが開始されると判断できる（この場合は入場者数が状況情報）。また、最寄りの駅から会場までのルートに設置された固定カメラ４０の映像から人の混雑度が分かるので、混雑度が高い場合はイベントの開始前で、混雑度が低くなるとイベントが開始されたと判断できる（この場合は固定カメラの映像が状況情報）。
[2-7] Other information Information (status information) indicating the progress of the event is not limited to the above. For example, if there is a mechanism to count the number of visitors at a stadium or a live venue, it can be determined that the event will start when the number of visitors reaches a certain ratio (for example, 95%) to the capacity (for example, 95%). In this case, the number of visitors is the status information). Also, since the degree of congestion of people can be seen from the image of the fixed
図９は本変形例の監視センタサーバ装置２０ａが実現する機能構成を表す。監視センタサーバ装置２０ａは、図４に表す同行者情報取得部２０３の代わりに状況情報取得部２１１を備える。状況情報取得部２１１は、イベントの進行状況を示す状況情報を取得する機能であり、本発明の「状況取得手段」の一例である。状況情報取得部２１１は、例えば計上された会場への入場者数を記憶するシステムからその入場者数の情報を状況情報として取得する。
FIG. 9 shows a functional configuration realized by the monitoring
また、状況情報取得部２１１は、前述したルートに設置された固定カメラ４０の映像を状況情報として取得してもよい。状況情報取得部２１１は、取得した状況情報を監視対象位置特定部２０４に供給する。監視対象位置特定部２０４は、状況情報取得部２１１により取得された状況情報が示す進行状況に応じた位置を監視対象の位置として特定する。
Further, the situation
監視対象位置特定部２０４は、入場者数が状況情報として取得された場合、例えば、入場者数が会場の定員の一定の割合未満であればイベントの開始前と判断して入場時に混雑する入場口の前を監視対象の位置と特定し、入場者数が一定の割合以上であればイベントが開始されたと判断して会場内を監視対象の位置と特定する。
When the number of visitors is acquired as status information, for example, if the number of visitors is less than a certain percentage of the capacity of the venue, the monitoring target
また、監視対象位置特定部２０４は、固定カメラ４０の映像が状況情報として取得された場合、例えば、その映像から人の輪郭を抽出し、映像全体のうち人が占める領域の割合を算出し、算出した割合が閾値以上であれば会場に向けて人が移動している最中、すなわちイベントの開始前と判断してこのルート又は入場口前を監視対象の位置と特定し、算出した割合が閾値未満になったら会場への移動が終わった、すなわちイベントが開始されたと判断して会場内を監視対象の位置と特定する。本変形例によれば、上記の各方法で重点的な監視対象の位置を特定できない場合にその位置を特定することができる。
Further, when the image of the fixed
［２−８］混雑度
撮影装置の優先度を判定する際に、周辺の混雑度が考慮されてもよい。
図１０は本変形例の監視センタサーバ装置２０ｂが実現する機能構成を表す。監視センタサーバ装置２０ｂは、図４に表す各部に加えて混雑度判定部２１２を備える。混雑度判定部２１２は、監視対象位置特定部２０４により特定された監視対象の位置の近辺の混雑度を判定する機能であり、本発明の「混雑判定手段」の一例である。
[2-8] Congestion Degree Congestion of the surroundings may be taken into consideration when determining the priority of the photographing apparatus.
FIG. 10 shows a functional configuration realized by the monitoring
本変形では、監視対象位置特定部２０４が、特定した重点的な監視対象の位置情報を混雑度判定部２１２に供給し、監視員端末情報取得部２０１及び固定カメラ情報取得部２０２が、取得した監視員端末情報及び固定カメラ情報を混雑度判定部２１２に供給する。混雑度判定部２１２は、特定された監視対象の位置の近辺（具体的にはその位置から所定の範囲内）に位置する撮影装置の映像から人の輪郭を抽出して、映像全体のうち人が占める領域の割合を前述した混雑度（監視対象の位置の近辺の混雑度）として判定する。混雑度の判定方法はこれに限られるものではなく、例えば、上空から飛行船等で撮影した熱画像に基づき判定するようにしてもよい。
In this modification, the monitoring target
本変形例では、所定の範囲を、監視対象の位置からの距離が図５に表す閾値Ｔｈ１未満の範囲であるものとする。つまり、監視対象の位置の近辺に位置する撮影装置は、図５で述べた方法では優先度が「１」と判定される。混雑度判定部２１２は、供給された各情報と、判定した混雑度とを優先度判定部２０５に供給する。優先度判定部２０５は、特定された監視対象の位置及び取得された位置情報（監視員端末情報及び固定カメラ情報に含まれる位置情報）に加え、混雑度判定部２１２により判定された混雑度に基づいて撮影装置の優先度を判定する。
In this modification, it is assumed that the predetermined range is a range in which the distance from the position to be monitored is less than the threshold Th1 shown in FIG. That is, the photographing device located in the vicinity of the position to be monitored is determined to have a priority of "1" by the method described in FIG. The congestion
優先度判定部２０５は、例えば、図５で述べた方法で各撮影装置の仮の優先度を判定する。優先度判定部２０５は、仮の優先度が「１」であった撮影装置、すなわち監視対象の位置の近辺に位置する撮影装置については、取得された監視対象の位置の近辺の混雑度が閾値以上である場合は優先度を「１」のままとし、その混雑度が閾値未満である場合には優先度を「１．５」と判定する。つまり、優先度判定部２０５は、混雑度が閾値以上の場合の優先度を、混雑度が閾値未満の場合よりも高くする。
The
図１１は本変形例の撮影用パラメータテーブルの一例を表す。この撮影用パラメータテーブルでは、「１」、「１．５」、「２」、「３」という優先度に、「３１４．６万画素（２０４８×１５３６）」、「１９２万画素（１６００×１２００）」、「１２２．９万画素（１２８０×９６０）」、「３０．７万画素（６４０×４８０）」という解像度（画素数）が対応付けられている。処理決定部２０６は、この撮影用パラメータテーブルを用いて、実施例と同様に撮影用パラメータを決定する。
FIG. 11 shows an example of a shooting parameter table of this modified example. In this shooting parameter table, the priority order of "1", "1.5", "2", and "3" is "3146,000 pixels (2048 x 1536)" and "1.92 million pixels (1600 x 1200)". ) ”,“ 12.29 million pixels (1280 × 960) ”, and“ 307,000 pixels (640 × 480) ”resolutions (number of pixels) are associated with each other. The
なお、画像処理用パラメータテーブルについても、図１１に表すように４つの優先度に画像処理用パラメータを対応付けてもよい。このように、本変形例では、監視対象の位置の近辺については、混雑度に応じてさらに優先度を変化させることで、混雑している場合にはそうでない場合に比べて撮影される映像の画質をさらに高くしたり、画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量をさらに多くしたりすることができる。 As for the image processing parameter table, as shown in FIG. 11, image processing parameters may be associated with four priorities. As described above, in this modification, the priority of the vicinity of the position to be monitored is further changed according to the degree of congestion, so that when the image is congested, the image is captured as compared with the case where it is not. The image quality can be further improved, and the amount of data processed per unit time in image processing can be further increased.
［２−９］撮影装置
上記の実施例では、監視エリアの映像を撮影する撮影装置として監視員端末１０及び固定カメラ４０が用いられたが、どちらか一方だけが用いられてもよい。その場合でも、複数の撮影装置が撮影する映像に関する処理が優先度に応じて決定されることで、重点的に監視すべき対象が動的に変化しても、実施例のようにその対象の付近で発生した異常事象を迅速に把握することができる。
[2-9] Imaging Device In the above embodiment, the
［２−１０］優先度
優先度は、上記の各例とは異なる表し方をしてもよい。例えば「Ｌｖ１、Ｌｖ２、・・」や「Ａ、Ｂ、Ｃ、・・」、「高、中、低」など、指標としての上限関係を表す記号や文字、図形などが用いられてもよい。要するに、撮影装置の優先度が高いものと低いものとを判別できれば、どのように表された優先度が用いられてもよい。
[2-10] Priority The priority may be expressed differently from each of the above examples. For example, symbols, characters, figures, etc. representing the upper limit relationship as an index such as "Lv1, Lv2, ...", "A, B, C, ...", "High, Medium, Low" may be used. In short, any representation of the priority may be used as long as it is possible to distinguish between the high priority and the low priority of the photographing apparatus.
［２−１１］監視エリアの監視者
上記の実施例では、監視エリアに配置された監視員が監視エリアの現場で監視の役割を果たす監視者であったが、これに限らない。例えば、監視エリア内で働く監視員以外のスタッフが監視者であってもよい。スタッフとは、具体的には、例えばマラソン会場が監視エリアである場合、会場の案内員、コース整理員、給水スタッフ、観客の誘導員などであり、スタジアム等が監視エリアである場合、監視員に相当する警備員の他、チケットの販売員、店舗の店員、清掃員などである。また、人間に限らず、例えば監視用のカメラが内蔵された自走式のロボットやドローン、監視員端末を装着した動物（警察犬のように訓練された犬等）などであってもよい。
[2-11] Monitor in the monitoring area In the above embodiment, the observer assigned in the monitoring area is a monitor who plays a role of monitoring at the site of the monitoring area, but the present invention is not limited to this. For example, a staff member other than the watchman working in the watch area may be the watchman. Specifically, the staff is, for example, when the marathon venue is a monitoring area, a guide of the venue, a course organizer, a water supply staff, a guide for spectators, etc., and when a stadium or the like is a monitoring area, a guard. In addition to security guards equivalent to, ticket sales staff, store clerk, cleaning staff, etc. Further, the present invention is not limited to humans, and may be, for example, a self-propelled robot or drone having a built-in surveillance camera, an animal equipped with an observer terminal (a dog trained like a police dog, etc.).
［２−１２］各機能を実現する装置
図４等に表す機能を実現する装置は、上述した各装置に限らない。例えば、監視センタサーバ装置が入力装置及び出力装置を備えておいて、オペレータ端末３０が備える各部を実現してもよい。また、反対に、監視センタサーバ装置２０が備える各部をオペレータ端末が実現してもよい。また、監視センタサーバ装置が実現する機能を、複数の情報処理装置が分担して実現してもよい。例えば、第１装置が監視員端末情報取得部２０１から優先度判定部２０５までの機能を実現し、第２装置が処理決定部２０６から報知部２１０までの機能を実現するという具合である。いずれの場合も、監視システムが備える装置全体で、上述した機能を実現していればよい。
[2-12] Devices for Realizing Each Function The devices for realizing the functions shown in FIG. 4 and the like are not limited to the above-mentioned devices. For example, the monitoring center server device may be provided with an input device and an output device, and each part included in the
［２−１３］指示の自動化
実施例では、オペレータ端末３０を使用するオペレータが監視員に対して指示を行ったが、将来は、この指示を含むオペレータの作業が自動化されてもよい。例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence、人工知能）を活用して、監視員端末１０からの投稿情報が示す事案の情報取得位置に最も近い監視員を選定して、選定した監視員に必要な情報（事案の発生場所を示す情報等）を伝達する。このように、一定のルールに基づく処理で実現可能な作業については、自動化されてもよい。
[2-13] Automation of Instruction In the embodiment, the operator using the
［２−１４］発明のカテゴリ
本発明は、監視員端末１０、監視センタサーバ装置２０、オペレータ端末３０、固定カメラ４０及び同行者端末５０という各装置の他、それらの装置を備える監視システムとしても捉えられる。また、本発明は、各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられる。また、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
[2-14] Category of Invention The present invention includes devices such as a
１…監視システム、１０…監視員端末、２０…監視センタサーバ装置、３０…オペレータ端末、４０…固定カメラ、５０…同行者端末、１０１…測位部、１０２…位置情報送信部、１０３…撮影部、１０４…映像送信部、１０５…撮影動作制御部、２０１…監視員端末情報取得部、２０２…固定カメラ情報取得部、２０３…同行者情報取得部、２０４…監視対象位置特定部、２０５…優先度判定部、２０６…処理決定部、２０７…撮影指示部、２０８…画像処理動作制御部、２０９…画像処理部、２１０…報知部、２１１…状況情報取得部、２１２…混雑度判定部、３０１…報知情報表示部、４０１…撮影部、４０２…映像送信部、４０３…撮影動作制御部、５０１…測位部、５０２…位置情報送信部。 1 ... Surveillance system, 10 ... Observer terminal, 20 ... Monitoring center server device, 30 ... Operator terminal, 40 ... Fixed camera, 50 ... Accompanying terminal, 101 ... Positioning unit, 102 ... Position information transmission unit, 103 ... Imaging unit , 104 ... Video transmission unit, 105 ... Shooting operation control unit, 201 ... Observer terminal information acquisition unit, 202 ... Fixed camera information acquisition unit, 203 ... Accompanying information acquisition unit, 204 ... Monitoring target position identification unit, 205 ... Priority Degree determination unit, 206 ... Processing determination unit, 207 ... Shooting instruction unit, 208 ... Image processing operation control unit, 209 ... Image processing unit, 210 ... Notification unit, 211 ... Status information acquisition unit, 212 ... Congestion degree determination unit, 301 ... Notification information display unit, 401 ... Shooting unit, 402 ... Video transmission unit, 403 ... Shooting operation control unit, 501 ... Positioning unit, 502 ... Position information transmission unit.
Claims (5)
イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、
特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を、前記監視対象の位置と各撮影装置の位置との距離が短いほど前記優先度が高くなるように判定する判定手段と、
前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度が高いほど前記映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量が多くなる、又は当該映像から異常事象の発生を検出する画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなるように決定する決定手段とを備え、
前記監視対象は人であり、
前記特定手段は、前記監視対象の移動に応じて移動する同行者が所持する測位手段が測定する位置に基づき前記監視対象の前記位置を特定する監視システム。 An acquisition means for acquiring the position information of a plurality of imaging devices that capture images in the surveillance area, and
Specific means for identifying the position of the focused monitoring target in the monitoring area, which changes as the event progresses,
Based on the identified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, the priority of each of the plurality of photographing devices is determined by the distance between the position of the monitoring target and the position of each photographing device. A determination means for determining that the shorter the value, the higher the priority.
The higher the priority of the processing related to the video determined for the shooting device that shoots the video, the larger the amount of data to be transmitted per unit time when the video is transmitted, or the occurrence of an abnormal event from the video. It is provided with a determination means for determining that the amount of data processed per unit time is large in the image processing for detecting the above .
The monitoring target is a person
The specifying unit is monitoring a system for identifying the position of the monitoring target companions are based on the position where the positioning means for measuring the possession that moves in response to movement of the monitor.
イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、
特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を、前記監視対象の位置と各撮影装置の位置との距離が短いほど前記優先度が高くなるように判定する判定手段と、
前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度が高いほど前記映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量が多くなる、又は当該映像から異常事象の発生を検出する画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなるように決定する決定手段とを備え、
前記監視対象は人であり、
前記特定手段は、前記監視対象の移動に応じて移動可能な移動物の有する測位手段が測定する位置に基づき前記監視対象の前記位置を特定する監視システム。 An acquisition means for acquiring the position information of a plurality of imaging devices that capture images in the surveillance area, and
Specific means for identifying the position of the focused monitoring target in the monitoring area, which changes as the event progresses ,
Based on the identified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, the priority of each of the plurality of photographing devices is determined by the distance between the position of the monitoring target and the position of each photographing device. A determination means for determining that the shorter the value, the higher the priority.
The higher the priority of the processing related to the video determined for the shooting device that shoots the video, the larger the amount of data to be transmitted per unit time when the video is transmitted, or the occurrence of an abnormal event from the video. It is provided with a determination means for determining that the amount of data processed per unit time is large in the image processing for detecting the above.
The monitoring target is a person
The specifying unit, the monitoring target surveillance system that identifies the location of the monitored object based on the position where the positioning means for measuring with a movable moving object in accordance with the movement of the.
イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、
特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を、前記監視対象の位置と各撮影装置の位置との距離が短いほど前記優先度が高くなるように判定する判定手段と、
前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度が高いほど前記映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量が多くなる、又は当該映像から異常事象の発生を検出する画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなるように決定する決定手段とを備え、
前記特定手段は、リアルタイム配信サービスにより配信された前記イベントに関する情報に基づいて前記監視対象の位置を特定する監視システム。 An acquisition means for acquiring the position information of a plurality of imaging devices that capture images in the surveillance area, and
Specific means for identifying the position of the focused monitoring target in the monitoring area, which changes as the event progresses,
Based on the identified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, the priority of each of the plurality of photographing devices is determined by the distance between the position of the monitoring target and the position of each photographing device. A determination means for determining that the shorter the value, the higher the priority.
The higher the priority of the processing related to the video determined for the shooting device that shoots the video, the larger the amount of data to be transmitted per unit time when the video is transmitted, or the occurrence of an abnormal event from the video. It is provided with a determination means for determining that the amount of data processed per unit time is large in the image processing for detecting the above.
The specifying means, monitoring system that identifies the position of the monitoring target on the basis of information about the event delivered by real time delivery service.
イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、
特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を、前記監視対象の位置と各撮影装置の位置との距離が短いほど前記優先度が高くなるように判定する判定手段と、
前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度が高いほど前記映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量が多くなる、又は当該映像から異常事象の発生を検出する画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなるように決定する決定手段と、
前記イベントの進行状況を示す状況情報を取得する状況取得手段とを備え、
前記特定手段は、取得された前記状況情報が示す進行状況に基づき前記監視対象の位置を特定する監視システム。 An acquisition means for acquiring the position information of a plurality of imaging devices that capture images in the surveillance area, and
Specific means for identifying the position of the focused monitoring target in the monitoring area, which changes as the event progresses,
Based on the identified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, the priority of each of the plurality of photographing devices is determined by the distance between the position of the monitoring target and the position of each photographing device. A determination means for determining that the shorter the value, the higher the priority.
The higher the priority of the processing related to the video determined for the shooting device that shoots the video, the larger the amount of data to be transmitted per unit time when the video is transmitted, or the occurrence of an abnormal event from the video. A determination means for determining that the amount of data processed per unit time is large in the image processing for detecting
It is provided with a status acquisition means for acquiring status information indicating the progress of the event.
The specifying means, monitoring system that identifies the position of the monitoring target on the basis of the progress indicated by the status information acquired.
イベントの進行と共に変化する重点的な監視対象の前記監視エリア内の位置を特定する特定手段と、
特定された前記監視対象の位置と取得された前記複数の撮影装置の位置情報に基づいて当該複数の撮影装置のそれぞれの優先度を、前記監視対象の位置と各撮影装置の位置との距離が短いほど前記優先度が高くなるように判定する判定手段と、
前記映像に関する処理を、当該映像を撮影する撮影装置について判定された前記優先度が高いほど前記映像が送信される際の単位時間当たりの送信データ量が多くなる、又は当該映像から異常事象の発生を検出する画像処理において単位時間当たりに処理されるデータ量が多くなるように決定する決定手段と、
特定された前記監視対象の位置の近辺の混雑度を判定する混雑判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記監視対象の位置及び前記複数の撮影装置の位置情報に加え、判定された前記混雑度が閾値以上である場合には前記閾値未満である場合に比べて前記優先度が高くなるように、前記複数の撮影装置のそれぞれの前記優先度を判定する監視システム。 An acquisition means for acquiring the position information of a plurality of imaging devices that capture images in the surveillance area, and
Specific means for identifying the position of the focused monitoring target in the monitoring area, which changes as the event progresses,
Based on the identified position of the monitoring target and the acquired position information of the plurality of photographing devices, the priority of each of the plurality of photographing devices is determined by the distance between the position of the monitoring target and the position of each photographing device. A determination means for determining that the shorter the value, the higher the priority.
The higher the priority of the processing related to the video determined for the shooting device that shoots the video, the larger the amount of data to be transmitted per unit time when the video is transmitted, or the occurrence of an abnormal event from the video. A determination means for determining that the amount of data processed per unit time is large in the image processing for detecting
It is provided with a congestion determination means for determining the degree of congestion in the vicinity of the specified position of the monitoring target.
In addition to the position of the monitoring target and the position information of the plurality of photographing devices, the determination means has a higher priority when the determined congestion degree is equal to or more than the threshold value as compared with the case where the determination degree is less than the threshold value. so as to, monitoring system that determines each of said priorities of said plurality of imaging devices.
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