JP2019128310A - Defect inspection device and production method for sheet-like object - Google Patents

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Abstract

To avoid the occurrence of malfunction in a defect inspection device due to shadow of a floating matter projected to a surface of a sheet-like object.SOLUTION: A defect inspection device 60 inspects defect of a sheet-like object transported in a longitudinal direction, illuminates the sheet-like object by light sources 62, 63 arranged on at least one surface side of the sheet-like object, and photographs, by a photographing device 61, an illumination range of the sheet-like object illuminated by at least two of the plurality of light sources 62, 63, the photographing device 61 being arranged on one or the other surface side of the sheet-like object, thereby acquiring an image of the sheet-like object, then analyzes the image of the sheet-like object to inspect presence of the defect of the sheet-like object. The plurality of light sources 62, 63 are arranged in a width direction of the sheet-like object, so that density of a shadow of the floating matter projected to the surface of the sheet-like object can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は，シート状物の欠陥検査装置やそれを用いたシート状物の製造方法に関する。   The present invention relates to a sheet inspection apparatus and a method for manufacturing a sheet using the same.

従来から，トイレットペーパーやティッシュペーパーのようなシート状物に関し，その製造過程で生じた欠陥（穴や，スジ，異物の付着等）を検査する手法として，シート状物をローラなどによって高速で搬送しつつ，その搬送中にライトによって照明を当てて，その照明領域をカメラで撮影することにより，シート表面に生じた欠陥が検出することが知られている。   Conventionally, as a method for inspecting defects (holes, streaks, adhesion of foreign matter, etc.) that occur in the manufacturing process of sheet-like materials such as toilet paper and tissue paper, the sheet-like material is conveyed at high speed using rollers. However, it is known that a defect generated on the sheet surface is detected by illuminating with a light during the conveyance and photographing the illumination area with a camera.

このようなシート状物の欠陥検査技術に関し，例えば特許文献１には，搬送されるシートに片側にライト及びカメラを設置し，シート表面を反射した反射光をカメラで捉えることにより，シート表面の欠陥を検出する技術が開示されている。   Regarding such a defect inspection technique for a sheet-like object, for example, in Patent Document 1, a light and a camera are installed on one side of a conveyed sheet, and reflected light reflected from the sheet surface is captured by the camera. Techniques for detecting defects are disclosed.

特開２０１７−２１００３号公報JP 2017-21003 A

ところで，トイレットペーパーやティッシュペーパーのような衛生薄葉紙を製造する場合，その製造過程において生じた紙粉などの浮遊物が工場内に漂っていることが多い。衛生薄葉紙の欠陥検査を行う場合に，紙粉がライトとシート表面の間に浮遊していると，ライトによって照明された紙粉の影がシート表面に投影される。このときに，そのシート表面をカメラによって撮影すると，その撮影画像にはシート表面に黒い影が映り込むこととなり，その影をシート表面に付着した黒い異物として誤認識するおそれがある。本来，シート表面には何も付着していないため，その衛生薄葉紙は正常なものであるにも関わらず，そのシート表面に投影された紙粉の影を異物として認識してしまうと，欠陥検査装置がシート状物の欠陥を適切に検査できないこととなる。このような欠陥検査装置の誤作動は未然に防ぐ必要がある。特に，シート状物の一方面側に照明装置を配置し，他方面側に撮影装置を配置して，シート状物を透過した光を照明装置で撮影する光透過方式の撮影方法では，撮影装置の反対側に漂う浮遊物の影までもその撮影範囲に投影されてしまうため，欠陥検査装置に誤作動が発生する可能性が高くなる。   By the way, when manufacturing sanitary thin paper such as toilet paper or tissue paper, floating substances such as paper dust generated in the manufacturing process often drift in the factory. When performing a defect inspection on sanitary thin paper, if paper dust floats between the light and the sheet surface, the shadow of the paper dust illuminated by the light is projected onto the sheet surface. At this time, if the sheet surface is photographed by a camera, a black shadow is reflected on the sheet surface in the photographed image, and the shadow may be erroneously recognized as a black foreign substance adhering to the sheet surface. Originally, nothing is attached to the sheet surface. Even though the sanitary thin paper is normal, if the shadow of the paper dust projected on the sheet surface is recognized as a foreign object, a defect inspection is performed. The apparatus cannot properly inspect the sheet-like object for defects. It is necessary to prevent such malfunction of the defect inspection apparatus. In particular, in a light transmission type photographing method in which an illuminating device is arranged on one side of a sheet-like material and an imaging device is arranged on the other side, and the light transmitted through the sheet-like material is photographed by the illuminating device, Even the shadow of floating objects drifting on the opposite side of the image is projected onto the imaging range, so there is a high possibility that malfunction will occur in the defect inspection apparatus.

そこで，本発明は，シート状物の表面に投影された浮遊物の影による欠陥検査装置の誤作動を低減させることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the malfunction of the defect inspection apparatus due to the shadow of the floating matter projected on the surface of the sheet-like material.

本発明の発明者は，上記した従来発明の課題を解決する手段について鋭意検討した結果，２以上の光源によって照明されたシート状物の照明範囲を撮影して当該シート状物の欠陥の有無を検査する場合に，複数の光源を少なくともシート状物の幅方向に並んで配置することにより，当該シート状物の表面に投影された浮遊物の影によって欠陥検査装置に誤作動が発生することを効率的に抑制できるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば，従来技術の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。具体的に説明すると，本発明は以下の構成・工程を有する。   The inventor of the present invention, as a result of earnestly examining the means for solving the above-described problems of the conventional invention, as a result of photographing the illumination range of the sheet-like object illuminated by two or more light sources to determine whether or not the sheet-like object is defective. When inspecting, by arranging a plurality of light sources side by side at least in the width direction of the sheet-like object, malfunctions may occur in the defect inspection apparatus due to the shadow of the floating object projected on the surface of the sheet-like object. We have found that it can be efficiently suppressed. Then, the present inventors considered that the problems of the prior art could be solved based on the above findings, and completed the present invention. If it demonstrates concretely, this invention has the following structures and processes.

本発明の第１の側面は，シート状物の欠陥検査装置に関する。シート状物の例は，トイレットペーパーや，ティッシュペーパー，キッチンペーパー，或いはこれらの原反などの光透過性を有する衛生薄葉紙である。シート状物は，一定の長さを有する長尺のものであり，抄紙機や加工機によってその長手方向に沿って搬送される。欠陥検査装置は，このシート状物の搬送過程において欠陥の有無等の検査を行う。   A first aspect of the present invention relates to a sheet-like object defect inspection apparatus. An example of the sheet-like material is hygienic tissue paper having light transmissivity such as toilet paper, tissue paper, kitchen paper, or a raw fabric thereof. The sheet is a long sheet having a fixed length, and is conveyed along its longitudinal direction by a paper machine or a processing machine. The defect inspection apparatus inspects for the presence or absence of defects in the process of conveying the sheet-like material.

本発明に係る欠陥検査装置は，複数の光源と，撮影装置と，画像解析装置とを備える。複数の光源は，シート状物の少なくとも一方面側に配置され，当該シート状物を照明する。光源をシート状物の両面側に配置することも可能である。撮影装置は，シート状物の一方面側又は他方面側に配置され，光源の少なくとも２つ以上によって照明された当該シート状物の照明範囲を撮影して，当該シート状物の画像を得る。画像解析装置は，シート状物の画像を解析して，当該シート状物の欠陥の有無を検査する。画像解析装置は，例えばシート状物の画像の濃淡を解析し，正常な濃度範囲よりも暗い部分又は明るい部分があったときにシート状物に欠陥が生じていると判断するようにすればよい。ここで，本発明において，複数の光源は，少なくともシート状物の幅方向に並んで配置されている。   A defect inspection apparatus according to the present invention includes a plurality of light sources, an imaging apparatus, and an image analysis apparatus. The plurality of light sources are arranged on at least one surface side of the sheet-like object and illuminate the sheet-like object. It is also possible to arrange the light sources on both sides of the sheet. The imaging device is arranged on one side or the other side of the sheet-like object, and captures an illumination range of the sheet-like object illuminated by at least two or more of the light sources to obtain an image of the sheet-like object. The image analysis apparatus analyzes the image of the sheet-like object and inspects whether or not the sheet-like object is defective. For example, the image analysis apparatus analyzes the density of the image of the sheet-like object, and determines that the sheet-like object has a defect when there is a darker or brighter part than the normal density range. . Here, in the present invention, the plurality of light sources are arranged at least in the width direction of the sheet-like object.

シート状物の紙面を撮影して欠陥検査を行う場合，長手方向に搬送されるシート状物の撮影装置による検査範囲（撮影範囲）は，通常，流れ方向よりも幅方向に長い形状（すなわち横長）となる。紙面の欠陥検査には，通常の照明よりも明るい照度が必要になるが，上記構成のように複数の光源をシート状物の幅方向に並べて配置することにより，撮影装置による検査範囲を効率よく明るく照らすことができるようになり，エネルギー効率が改善される。また，シート状物を長手方向に搬送すると，その搬送方向に沿って気流が発生することになる。このとき，シート状物の製造過程で発生した紙粉や切れ端などの浮遊物は，シート状物の搬送で生じた気流に乗って舞うこととなるため，浮遊物の長手方向がシート状物の搬送方向を向くことが多い。この点を考慮すると，複数の光源をシート状物の長手方向（搬送方向）に複数台並べただけでは，それらの光源から照射された光によって投影された浮遊物の影が紙面上で重なる可能性が高くなり，シート状物の紙面上に影の色が濃い部分が発生しやすくなり，結果としてその影の色が濃い部分を撮影装置で撮影すると浮遊物の影を紙面上に発生した汚れや穴などの欠陥と誤認しやすくなる。これに対して，上記のように複数の光源を少なくともシート状物の幅方向に並べて配置することで，シート状物の搬送方向を向いて浮遊する浮遊物の影が紙面上で重なり難くなり，欠陥検査の精度を高めることができる。   When a sheet of a sheet is photographed for defect inspection, the inspection range (photographing area) of the sheet-like material conveyed in the longitudinal direction by the photographing device is usually longer in the width direction than the flow direction (that is, horizontally long ) For inspection of defects on paper, brighter illuminance than normal illumination is required, but by arranging multiple light sources side by side in the width direction of the sheet-like object as in the above configuration, the inspection range by the imaging device can be efficiently It becomes possible to shine brightly and energy efficiency is improved. Further, when the sheet is conveyed in the longitudinal direction, an air flow is generated along the conveyance direction. At this time, the suspended matter such as paper dust and shards generated in the manufacturing process of the sheet-like material will be carried by the air flow generated by the conveyance of the sheet-like material, so the longitudinal direction of the suspended matter is Often facing the transport direction. Considering this point, if only a plurality of light sources are arranged in the longitudinal direction (conveying direction) of the sheet-like object, the shadow of the floating object projected by the light emitted from these light sources can overlap on the paper surface. As a result, a dark shadow part tends to occur on the paper surface of the sheet-like material, and as a result, when the dark shadow part is photographed with a photographing device, a floating shadow is generated on the paper surface. It is easy to be mistaken for defects such as holes. On the other hand, by arranging a plurality of light sources arranged at least in the width direction of the sheet-like material as described above, it is difficult for the shadow of the floating matter floating in the sheet-feeding direction to overlap on the paper surface, The accuracy of defect inspection can be increased.

本発明において，複数の光源は，シート状物の幅方向に並んで複数配置され，かつ，シート状物の長手方向に並んで複数配置されていることが好ましい。このように，光源を幅方向に複数列，長手方向に複数行並べて配置することで，シート状物の紙面を様々な方向から照明することができる。これにより，撮影装置と紙面の間に紙粉等の浮遊物が存在する場合であっても，紙面上に映る浮遊物の影の色を薄くすることができる。   In the present invention, it is preferable that a plurality of light sources are arranged side by side in the width direction of the sheet-like material, and a plurality of light sources are arranged side by side in the longitudinal direction of the sheet-like material. Thus, by arranging the light sources in a plurality of lines in the width direction and a plurality of lines in the longitudinal direction, it is possible to illuminate the sheet of the sheet from various directions. Thereby, even if a floating substance such as paper dust exists between the photographing apparatus and the paper surface, the color of the shadow of the floating object reflected on the paper surface can be reduced.

本発明において，撮影装置によるシート状物の検査範囲（撮影範囲）には，３つ以上の光源によって同時に照明されている領域が含まれることが好ましい。紙面上の領域を同時に照らす光源の数は多ければ多いほど良い。少なくとも，撮影装置の検査範囲は，すべて２つ以上の光源によって同時に照明されていることが好ましい。このように，撮影装置の検査範囲を少なくとも２以上の光源で照らすようにし，好ましくは３つ以上の光源による照明範囲が重なるようにすることで，紙面上に映る浮遊物の影の色をより効果的に薄めることができる。特に，ある照明によって照らされることによって紙面上に形成された浮遊物の影に他の照明の光が届くことでその影が薄くなるため，光源の数が増えるほど影の色を薄める結果が高まる。   In the present invention, it is preferable that the inspection range (imaging range) of the sheet-like object by the imaging apparatus includes an area that is simultaneously illuminated by three or more light sources. The more light sources that simultaneously illuminate the area on the paper, the better. It is preferable that at least the inspection range of the imaging apparatus is illuminated simultaneously by two or more light sources. In this way, the inspection range of the imaging apparatus is illuminated with at least two light sources, and preferably the illumination ranges of three or more light sources overlap so that the color of the shadow of floating objects reflected on the paper surface can be increased. Can be effectively diluted. In particular, because the light of other lights reaches the shadow of the floating object formed on the paper surface by being illuminated by a certain light, the shadow becomes lighter. As the number of light sources increases, the result of reducing the color of the shadow increases. .

本発明において，複数の光源の光軸とシート状物の紙面のなす角はすべて同一であることとしてもよい。特に各光源の光軸と紙面のなす角はほぼ垂直であることが好ましく，例えば８０〜９０度の範囲とすればよい。   In the present invention, all the angles between the optical axes of the plurality of light sources and the sheet surface of the sheet-like material may be the same. In particular, the angle between the optical axis of each light source and the paper surface is preferably substantially perpendicular, and may be in the range of 80 to 90 degrees, for example.

本発明の一実施形態は，撮影装置がシート状物の一方面側（光源と同じ面側）に配置され，複数の光源から射出されシート状物の紙面を反射した光が入射する撮影装置（光反射方式）である。この場合に，本発明は，撮影装置の撮影空間のうちシート状物を照明する複数の光源によって照明されていない空間を照明する別の光源を更に備えることとしてもよい。撮影装置の撮影空間のなかに光源によって照明されていない空間（非照明空間）が存在すると，その非照明空間に入り込んだ紙粉等の浮遊物が黒い点として撮像されることとなるため，この浮遊物をシート状物の紙面上に発生した欠陥であると誤認識しやすくなる。そこで，上記の非照明空間を減らすために，シート状物の紙面を照明することを目的とした光源に加えて，この非照明空間を照明することを目的とした光源を配置するとよい。   In one embodiment of the present invention, a photographing device is arranged on one side (the same side as the light source) of a sheet-like object, and a photographing device in which light emitted from a plurality of light sources and reflected from the paper surface of the sheet-like object is incident ( Light reflection method). In this case, the present invention may further include another light source that illuminates a space that is not illuminated by a plurality of light sources that illuminate the sheet-like object in the imaging space of the imaging device. If there is a space (non-illuminated space) that is not illuminated by the light source in the imaging space of the imaging device, the floating material such as paper dust that has entered the non-illuminated space will be imaged as black dots. It becomes easy to misrecognize that the floating substance is a defect generated on the sheet surface of the sheet. Therefore, in order to reduce the non-illumination space, a light source intended to illuminate the non-illumination space may be disposed in addition to the light source intended to illuminate the sheet of paper.

本発明の第２の側面は，シート状物の製造方法に関する。本発明に係る製造方法は，シート状物を得る工程と，長手方向に搬送されるシート状物の欠陥の有無を上記した第１の側面に係る欠陥検査装置を用いて検査する工程とを含む。なお，シート状物が衛生薄葉紙である場合，シート状物を得る工程には，例えば紙匹を得る公知の抄紙工程と，得られた紙匹を加工する公知の加工工程が含まれる。   The 2nd side surface of this invention is related with the manufacturing method of a sheet-like object. The manufacturing method according to the present invention includes a step of obtaining a sheet-like material, and a step of inspecting the presence or absence of defects in the sheet-like material conveyed in the longitudinal direction using the defect inspection apparatus according to the first aspect described above. . When the sheet-like material is sanitary thin paper, the process for obtaining the sheet-like material includes, for example, a known paper making process for obtaining a paper sheet and a known processing process for processing the obtained paper sheet.

本発明によれば，シート状物の表面に投影された浮遊物の影によって欠陥検査装置に誤作動が生じる可能性を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the possibility that a malfunction occurs in the defect inspection apparatus due to the shadow of the floating material projected on the surface of the sheet-like material.

図１は，シート状物の製造工程の一部を模式的に示している。FIG. 1 schematically shows a part of the manufacturing process of the sheet-like material. 図２は，シート状物の幅方向の断面図であり，光透過方式でシート状物の撮影を行う欠陥検査装置の構成例を模式的に示している。FIG. 2 is a cross-sectional view in the width direction of the sheet-like material, and schematically shows a configuration example of a defect inspection apparatus for photographing the sheet-like material by the light transmission method. 図３は，シート状物の長手方向（流れ方向）の断面図であり，光透過方式でシート状物の撮影を行う欠陥検査装置の構成例を示している。FIG. 3 is a cross-sectional view in the longitudinal direction (flow direction) of the sheet-like material, and shows an example of the configuration of a defect inspection apparatus that performs imaging of the sheet-like material by a light transmission method. 図４は，シート状物の幅方向の断面図であり，光反射方式でシート状物の撮影を行う欠陥検査装置の構成例を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view in the width direction of the sheet-like material, and shows an example of the configuration of a defect inspection apparatus for photographing a sheet-like material by a light reflection method. 図５は，シート状物の長手方向の断面図であり，光反射方式でシート状物の撮影を行う欠陥検査装置の構成例を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view of the sheet-like material in the longitudinal direction, and shows an example of the configuration of a defect inspection apparatus for photographing a sheet-like material by a light reflection method. 図６は，シート状物の長手方向の断面図であり，光反射方式でシート状物の撮影を行う欠陥検査装置の変形例を示している。FIG. 6 is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the sheet-like material, and shows a modification of the defect inspection apparatus for photographing the sheet-like material by the light reflection method. 図７は，欠陥検査装置の機能構成例を示したブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the defect inspection apparatus.

以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。
なお，本願明細書において「Ａ〜Ｂ」とはＡ以上Ｂ以下であることを意味する。また，各図にはＸＹＺの３次元空間を示す直交座標系を示しており，Ｘ軸はシート状物の長手方向（搬送方向），Ｙ軸はシート状物の幅方向，Ｚ軸はシート状物の厚み方向をそれぞれ示している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. This invention is not limited to the form demonstrated below, The thing suitably changed in the range obvious to those skilled in the art from the following forms is also included.
In the present specification, “A to B” means A or more and B or less. Each figure shows an orthogonal coordinate system showing an XYZ three-dimensional space, where the X axis is the longitudinal direction (conveying direction) of the sheet material, the Y axis is the width direction of the sheet material, and the Z axis is the sheet shape. The thickness direction of the object is shown respectively.

図１は，本発明に係るシート状物の製造工程の一部を示している。本発明で製造可能なシート状物は特に限定されないが，光透過方式による欠陥検査を効率的に行うために光透過性を有する薄葉紙を製造の対象とすることが好ましい。なお，欠陥検査は，光透過方式に限られず，後述するように光反射方式や，あるいはそれらを併用して行うこともできる。薄葉紙の例は，ティッシュペーパー，トイレットペーパー，キッチンペーパーなどの家庭用の衛生薄葉紙である。図１に示した例では，２層のシートを重ね合わせて積層シートを形成した後に，この積層シートにエンボスとミシン目が形成される。また，エンボス加工後とミシン目加工の後にそれぞれ積層シートの欠陥検査を行うこととしている。   FIG. 1 shows a part of the manufacturing process of the sheet-like material according to the present invention. The sheet-like material that can be produced in the present invention is not particularly limited, but it is preferable to use a light-transmitting thin paper as an object of production in order to efficiently perform a defect inspection by a light transmission method. The defect inspection is not limited to the light transmission method, and can be performed by using the light reflection method or a combination thereof as described later. Examples of tissue paper are household hygiene tissue such as tissue paper, toilet paper, and kitchen paper. In the example shown in FIG. 1, after laminating | stacking the sheet | seat of two layers and forming a lamination sheet, embossing and a perforation are formed in this lamination sheet. In addition, defect inspection of the laminated sheet is performed after embossing and after perforation.

具体的に説明すると，図１右側の装置上流から左側の装置下流に向かって長尺のシート部材が搬送される。装置上流には，第１の原反ロール１１と第２の原反ロール１２が位置している。第１の原反ロール１１には長尺の第１のシートＳ１が巻回されており，第２の原反ロール１２には長尺の第２のシートＳ２が巻回されている。第１の原反ロール１１及び第２の原反ロール１２からそれぞれ第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２が繰り出されると，各シートＳ１，Ｓ２は駆動回転する搬送ローラや従動回転するガイドローラを介して装置下流側へと搬送され，第１の重ね合せ部２０（重ね合せローラ２１）において，互いに重ね合わされる。ここで，第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２が重ね合わされた複数層のシートを積層シートと称する。積層シートは，装置下流側へと搬送される。   Specifically, a long sheet member is conveyed from the upstream side of the apparatus on the right side of FIG. 1 toward the downstream side of the apparatus on the left side. A first original roll 11 and a second original roll 12 are located upstream of the apparatus. A long first sheet S <b> 1 is wound around the first original fabric roll 11, and a long second sheet S <b> 2 is wound around the second original fabric roll 12. When the first sheet S1 and the second sheet S2 are fed out from the first original roll 11 and the second original roll 12, respectively, each of the sheets S1 and S2 is driven and rotated by a conveying roller and a driven rotating guide roller. And is superposed on each other in the first superposition unit 20 (superposition roller 21). Here, the multi-layer sheet in which the first sheet S1 and the second sheet S2 are overlapped is referred to as a laminated sheet. The laminated sheet is conveyed to the downstream side of the apparatus.

第１の重ね合せ部２０の下流には，エンボス加工部３０が位置している。図１に示された例では，積層シートはエンボス加工部３０において第１のシートＳ１と第２のシートＳ２とに再度分離されて，シートごとにエンボス加工が施される。エンボス加工部３０は，例えば各シートの搬送経路を挟んで対向する位置にエンボスローラ３１，３２と受けローラ３３，３４とを備える。第１のシートＳ１は，第１のエンボスローラ３１と第１の受けローラ３３の間に導入され，第２のシートＳ２は，第２のエンボスローラ３２と第２の受けローラ３４の間に導入される。各エンボスローラ３１，３２は，各シートＳ１，Ｓ２に対して付与するエンボスのパターンに応じた複数の凸部を有する。他方，各受けローラ３３，３４は，例えばエンボスローラ３１，３２の凸部のパターンと相補的な凹パターンが外周面に形成された金属製のローラや，ローラの外周面がゴムで被覆されたラバー製のローラを用いることができる。エンボス加工部３０においては，エンボスローラ３１，３２と受けローラ３３，３４との間にシートＳ１，Ｓ２を導入し，これらを挟みこんで押圧することにより，エンボスローラ３１，３２の凸部に応じたパターンのエンボスを各シートＳ，Ｓ２の紙面に施すことができる。   An embossing section 30 is located downstream of the first overlapping section 20. In the example shown in FIG. 1, the laminated sheet is separated again into the first sheet S1 and the second sheet S2 in the embossing unit 30, and the sheet is embossed. The embossing unit 30 includes, for example, embossing rollers 31 and 32 and receiving rollers 33 and 34 at positions facing each other across the conveyance path of each sheet. The first sheet S1 is introduced between the first embossing roller 31 and the first receiving roller 33, and the second sheet S2 is introduced between the second embossing roller 32 and the second receiving roller 34. Is done. Each embossing roller 31 and 32 has a plurality of convex portions according to the embossing pattern applied to each sheet S1 and S2. On the other hand, each receiving roller 33, 34 has, for example, a metal roller whose outer peripheral surface is formed with a concave pattern complementary to the pattern of the projections of the embossing rollers 31, 32, and the outer peripheral surface of the roller is covered with rubber Rubber rollers can be used. In the embossing part 30, sheets S1 and S2 are introduced between the embossing rollers 31 and 32 and the receiving rollers 33 and 34, and these are sandwiched and pressed so as to correspond to the convex parts of the embossing rollers 31 and 32. The embossed pattern can be applied to the sheet surface of each sheet S, S2.

エンボス加工部３０の下流側には，第２の重ね合せ部４０（重ね合せローラ４１）が位置している。第２の重ね合せ部４０では，エンボス加工部３０においてそれぞれ別々にエンボス加工が施された第１のシートＳ１と第２のシートＳ２を互いに重ね合わせる。これにより，各層にエンボスが施された２層構造の積層シートが得られる。また，例えばキッチンペーパーを製造する場合など，エンボス加工後に各層の間に粘着剤を塗布して２層を接着することとしてもよい。   On the downstream side of the embossing section 30, a second overlapping section 40 (overlapping roller 41) is located. In the second overlapping unit 40, the first sheet S1 and the second sheet S2 that are separately embossed in the embossing unit 30 are overlapped with each other. Thereby, a laminated sheet having a two-layer structure in which each layer is embossed is obtained. For example, when manufacturing kitchen paper, an adhesive may be applied between the layers after embossing to bond the two layers.

第２の重ね合せ部４０の下流側には，ミシン目加工部５０が位置している。ミシン目加工部５０では，積層シートに対し，幅方向（搬送方向と平面的に直交する方向）に延びるミシン目を一定間隔で形成する。ミシン目を形成することで，積層シートを所定の長さごとに切り離しやすくなる。ミシン目加工部５０は，例えば固定刃５１と回転刃５２とを備える。固定刃５１の周面には，そのローラの軸方向に沿って複数の刃がミシン目パターンにて間欠的に設けられており，回転刃５２との間で積層シートを挟み込むことで，その刃によって積層シートにミシン目が形成される。ミシン目が必要なシート状物としては，トイレットペーパーやキッチンペーパーが挙げられる。   A perforated portion 50 is located downstream of the second overlapping portion 40. The perforation processing unit 50 forms perforations extending in the width direction (direction orthogonal to the conveying direction) at regular intervals in the laminated sheet. By forming the perforation, the laminated sheet can be easily separated for each predetermined length. The perforation processing unit 50 includes, for example, a fixed blade 51 and a rotary blade 52. On the peripheral surface of the fixed blade 51, a plurality of blades are intermittently provided in a perforated pattern along the axial direction of the roller. By sandwiching the laminated sheet with the rotary blade 52, the blade Perforations are formed in the laminated sheet by Toilet paper and kitchen paper are examples of sheets that require perforations.

ミシン目加工部５０の下流側には，ログ形成部７０が位置している。ログ形成部７０では，ミシン目加工後，巻取りローラによって所定の長さとなるまで積層シートを巻き取り，ログを形成する。積層シートのログは，その後に切断部（図示省略）へと搬出され，ログソー等によって所定幅に切断されて，個々のシート製品となる。このような工程では，トイレットロールやキッチンロールといったロール状のシート製品を製造することができる。ただし，本発明はティッシュペーパー等のシート製品にも適用することが可能である。   A log forming unit 70 is located downstream of the perforation processing unit 50. In the log forming unit 70, after the perforation, the laminated sheet is wound up to a predetermined length by a winding roller to form a log. The log of the laminated sheet is then transported to a cutting unit (not shown) and cut into a predetermined width by a log saw or the like to become individual sheet products. In such a process, a roll-shaped sheet product such as a toilet roll or a kitchen roll can be manufactured. However, the present invention can also be applied to sheet products such as tissue paper.

また，図１に示されるように，第２の重ね合せ部４０とミシン目加工部５０の間と，このミシン目加工部５０とログ形成部７０の間の合計２箇所に，欠陥検査装置６０がそれぞれ配置されている。欠陥検査装置６０は，２層のシートＳ１，Ｓ２を重ね合わせた積層シートを対象として，その積層シートにおける欠陥の有無を検査する。このため，欠陥検査装置６０は，少なくとも，２層のシートＳ１，Ｓ２の重ね合わせ部の下流側に１箇所設けられていればよい。ただし，図１に示した例のように，各シートに対してエンボス加工やミシン目加工を施す場合には，各加工工程においてシートに欠陥が生じやすいため，エンボス加工部３０の直後に１箇所，さらにミシン目加工部５０の直後に１箇所，それぞれ欠陥検査装置６０を設けることが好ましい。   Further, as shown in FIG. 1, the defect inspection apparatus 60 is provided at a total of two locations between the second overlapping portion 40 and the perforation processing portion 50 and between the perforation processing portion 50 and the log forming portion 70. Are arranged respectively. The defect inspection apparatus 60 inspects the presence or absence of a defect in the laminated sheet by targeting the laminated sheet in which the sheets S1 and S2 of two layers are superposed. Therefore, the defect inspection apparatus 60 may be provided at least at one downstream side of the overlapping portion of the sheets S1 and S2 of the two layers. However, when embossing or perforation is applied to each sheet as in the example shown in FIG. 1, defects are likely to occur in the sheet in each processing step. Further, it is preferable to provide a defect inspection device 60 at one place immediately after the perforation processing unit 50.

欠陥検査装置６０は，基本的に，カメラによって積層シートを撮影し，その撮影画像を解析することで積層シートに生じた欠陥の有無を検査する。検査対象とする欠陥の種類は特に制限されないが，例えば積層シートの各層に生じた穴や破れ，スジ，ムラ，あるいは積層シートの各層の表面に付着した汚れや異物などを検査対象とすることができる。   The defect inspection apparatus 60 basically inspects the presence or absence of a defect in the laminated sheet by photographing the laminated sheet with a camera and analyzing the photographed image. The type of defect to be inspected is not particularly limited. For example, holes or tears, streaks, unevenness, or dirt or foreign matter adhering to the surface of each layer of the laminated sheet may be the subject of inspection. it can.

図２及び図３は，欠陥検査装置６０の第１の実施形態を示している。図２及び図３に示されるように，欠陥検査装置６０は，撮影装置６１（カメラ）と，複数の光源６２，６３（ライト）とを備える。本実施形態において光源６２は，積層シートの幅方向に６台，積層シートの長手方向に２台並べられており，６列×２行で合計１２台備え付けられている。なお，光源の数はこれに限られず，例えば４〜１２台又は１２以上用いることもできる。さらに，Ｍ列×Ｎ行の光源の集合体を１ブロックとし，このブロックを複数配置することもできる（Ｍ及びＮは１以上の整数であり，ＭはＮより大きい値であることが好ましい）。   2 and 3 show a first embodiment of the defect inspection apparatus 60. As shown in FIGS. 2 and 3, the defect inspection apparatus 60 includes an imaging device 61 (camera) and a plurality of light sources 62 and 63 (lights). In the present embodiment, six light sources 62 are arranged in the width direction of the laminated sheet and two in the longitudinal direction of the laminated sheet, and a total of 12 light sources 62 are provided in 6 columns × 2 rows. The number of light sources is not limited to this, and for example, 4 to 12 units or 12 or more can be used. Furthermore, a set of light sources of M columns × N rows can be defined as one block, and a plurality of blocks can be arranged (M and N are integers of 1 or more, and M is preferably a value greater than N). .

撮影装置６１は，静止画又は動画の画像データを取得するためのカメラである。撮影装置６１によって取得された画像データは，画像解析装置６５（図６参照）へと送信され欠陥検出のための所定の画像解析が行われる。カメラは，例えば，レンズ，メカシャッター，シャッタードライバ，ＣＣＤイメージセンサユニットやＣＭＯＳイメージセンサユニットといった光電変換素子，光電変換素子から電荷量を読み出し画像データを生成するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ），ＩＣメモリなどで実現される。なお，カメラは，静止画を撮影するものであってもよいし，所定のフレームレートの動画を撮影するものであってもよい。   The photographing device 61 is a camera for acquiring still image or moving image data. The image data acquired by the imaging device 61 is transmitted to the image analysis device 65 (see FIG. 6), and a predetermined image analysis for defect detection is performed. The camera is, for example, a lens, a mechanical shutter, a shutter driver, a photoelectric conversion element such as a CCD image sensor unit or a CMOS image sensor unit, a digital signal processor (DSP) that reads out the amount of charge from the photoelectric conversion element and generates image data, an IC memory, etc. It is realized with. Note that the camera may shoot a still image, or may shoot a moving image with a predetermined frame rate.

撮影装置６１は，その撮像面（レンズ）が積層シートの紙面に対してほぼ平行に配置される。このため，撮影装置６１の撮像面から垂直に直線を引くと，その直線は紙面に対してほぼ垂直に交差する。これにより，撮影装置６１によって積層シートの紙面を歪みなく撮影することができる。   The imaging device 61 has an imaging surface (lens) arranged substantially parallel to the paper surface of the laminated sheet. Therefore, when a straight line is drawn vertically from the imaging surface of the imaging device 61, the straight line intersects substantially perpendicularly to the paper surface. As a result, the photographing device 61 can photograph the sheet surface of the laminated sheet without distortion.

光源６２，６３は，撮影装置６１によって撮影されるシート状物の領域を照明するライトである。光源６２，６３は白色光をシート状に照射するものであることが好ましい。光源６２，６３の例としては，蛍光灯，ＬＥＤ（発光ダイオード），ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード），ランプ，アーク灯，白熱電球などが挙げられる。また，光源６２，６３は，スポット光源，平行光源（面光源），又は点光源を採用することができるが，その照明範囲（スッポットサイズ）や光軸を制御しやすいスポット光源を採用することが最も好ましい。スポット光源を利用すれば，光源から限定された方向と範囲に光を照射することができる。   The light sources 62 and 63 are lights that illuminate the area of the sheet-like object photographed by the photographing device 61. It is preferable that the light sources 62 and 63 emit white light in a sheet form. Examples of the light sources 62 and 63 include a fluorescent lamp, an LED (light emitting diode), an OLED (organic light emitting diode), a lamp, an arc lamp, and an incandescent lamp. The light sources 62 and 63 may employ spot light sources, parallel light sources (surface light sources), or point light sources, but may employ spot light sources that easily control the illumination range (spot size) and the optical axis. Most preferred. If a spot light source is used, light can be irradiated in a limited direction and range from the light source.

図２及び図３は，欠陥検査装置６０を構成する撮影装置６１と光源６２，６３の配置の一例として，光透過方式でシート状物の紙面を撮影する実施形態を示している。図２は，積層シートの幅方向の断面図に相当し，図３は，積層シー2トの長手方向（流れ方向）の断面図に相当する。各図では，各光源６２，６３の照明範囲を破線で示し，各光源６２，６３の光軸を一点鎖線で示している。なお，「光軸」とは，光源の発光部分の中心を通り，発光面に対して垂直な直線を意味する。また，撮影装置６１の撮影範囲を破線で示している。図２及び図３に示されるように，第１のシートＳ１と第２のシートＳ２が重なり合った積層シートの裏面側（一方面側）に撮影装置６１が配置され，その表面側（他方面側）に複数の光源６２，６３が配置されている。撮影装置６１は，図２に示されるように積層シートの幅方向の全域を検査範囲としており，図３に示されるよう積層シートの長手方向の一部を検査範囲として，積層シートの紙面を撮影している。本実施形態において，光源は，図２に示されるように積層シートの幅方向に複数列並べられ，図３に示されるように長手方向に複数行並べられているが，本願明細書及び図面では便宜的に，複数の光源をある行に属する第１の光源群６２と別の行に属する第２の光源群６３に分けている。   2 and 3 show an embodiment in which the sheet surface of the sheet-like object is photographed by a light transmission method as an example of the arrangement of the photographing device 61 and the light sources 62 and 63 that constitute the defect inspection device 60. FIG. 2 corresponds to a cross-sectional view in the width direction of the laminated sheet, and FIG. 3 corresponds to a cross-sectional view in the longitudinal direction (flow direction) of the laminated sheet 2. In each figure, the illumination range of each light source 62, 63 is shown by a broken line, and the optical axis of each light source 62, 63 is shown by a dashed dotted line. The “optical axis” means a straight line that passes through the center of the light emitting portion of the light source and is perpendicular to the light emitting surface. Further, the imaging range of the imaging device 61 is indicated by a broken line. As shown in FIGS. 2 and 3, the photographing device 61 is disposed on the back side (one side) of the laminated sheet in which the first sheet S1 and the second sheet S2 overlap each other, and the front side (the other side). A plurality of light sources 62, 63 are disposed. As shown in FIG. 2, the photographing device 61 takes the entire area in the width direction of the laminated sheet as an inspection range, and takes a part of the laminated sheet in the longitudinal direction as the inspection range as shown in FIG. doing. In this embodiment, the light sources are arranged in a plurality of rows in the width direction of the laminated sheet as shown in FIG. 2 and arranged in a plurality of rows in the longitudinal direction as shown in FIG. For convenience, a plurality of light sources are divided into a first light source group 62 belonging to a certain row and a second light source group 63 belonging to another row.

光透過方式では，撮影装置６１は積層シートの裏面を撮影し，各光源６２，６３は，撮影装置６１が撮影している積層シートの表面を照明する。このため，各光源６２，６３から照射されて積層シートを透過した光が，撮影装置６１に入射するようになっている。このようにして，撮影装置６１は，光透過方式で積層シートの撮影画像を取得する。なお，各光源６２，６３の照明範囲は，撮影装置６１の撮影範囲と完全に一致している必要はなく，各光源６２，６３の照明範囲の中に撮影装置６１の撮影範囲が含まれていればよい。   In the light transmission method, the photographing device 61 photographs the back surface of the laminated sheet, and the light sources 62 and 63 illuminate the surface of the laminated sheet photographed by the photographing device 61. For this reason, the light emitted from each of the light sources 62 and 63 and transmitted through the laminated sheet enters the photographing device 61. In this way, the photographing device 61 acquires a photographed image of the laminated sheet by the light transmission method. Note that the illumination ranges of the light sources 62 and 63 do not have to coincide completely with the imaging range of the imaging device 61, and the imaging ranges of the imaging device 61 are included in the illumination ranges of the light sources 62 and 63. Just do it.

また，本実施形態では，各光源６２，６３としてスポット光源が利用される。スポット光源は，特定の方向に向けて光を照射して，限定された範囲を照明する。図２等で示した例では，各光源６２，６３としては，光軸を中心として照明範囲（直径）がテーパー状に広がるものが採用されている。なお，スポット光源としては，照明範囲が無限遠に同一のものを用いることもできる。   In the present embodiment, spot light sources are used as the light sources 62 and 63. A spot light source illuminates a limited area by irradiating light in a specific direction. In the example shown in FIG. 2 etc., a light source in which the illumination range (diameter) spreads in a tapered shape around the optical axis is adopted as each of the light sources 62, 63. As the spot light source, one having the same illumination range at infinity can be used.

図２に示されるように，光源６２，６３は，積層シートの幅方向に複数台並べられている。なお，図２では，第２の光源群６３は図示されていないが，第１の光源群６２の裏側に同数台並べられている。本実施形態では，各光源６２，６３の光の照射角度はすべて同一であり，また各光源６２，６３から積層シートの紙面までの距離（すなわち光源を設置する高さ）はすべて同じに設定されている。また，幅方向断面視において，各光源の光軸と積層シートの紙面のなす角θ１は，ほぼ直角であり，例えば８０度〜９０度の範囲に設定されている。また，各光源のなす角θ１はすべて同一角度に設定されている。ただし，光源の照射角度や紙面までの距離は，複数の光源ですべて統一する必要はなく，照射角度の異なる光源を含めたり，光源から紙面までの距離を個別に調整したりすることも可能である。さらに，光源毎になす角θ１を変化（傾斜）させることもできる。 As shown in FIG. 2, a plurality of light sources 62 and 63 are arranged in the width direction of the laminated sheet. In FIG. 2, the second light source group 63 is not shown, but the same number of the second light source group 63 are arranged on the back side of the first light source group 62. In the present embodiment, the light irradiation angles of the light sources 62 and 63 are all the same, and the distances from the light sources 62 and 63 to the paper surface of the laminated sheet (that is, the height at which the light sources are installed) are all set to be the same. ing. Further, in the widthwise sectional view, the angle theta 1 of the sheet of the laminated sheet with the optical axis of each light source is set approximately at right angles, for example, in the range of 80 to 90 degrees. Further, the angles θ 1 formed by the light sources are all set to the same angle. However, the light source irradiation angle and the distance to the paper do not need to be unified for multiple light sources, and it is possible to include light sources with different irradiation angles or to adjust the distance from the light source to the paper individually. is there. Furthermore, the angle θ 1 formed for each light source can be changed (tilted).

また，図２では，光源６２，６３によって照明された積層シートの紙面上の照明範囲の幅（具体的には積層シートの幅方向における長さ）を符号φで示している。本実施形態では，各光源６２，６３の照明幅φはすべて同一になるように設定されている。また，図２では，積層シートの幅方向における光源６２，６３間のピッチ（離間距離）を符号ｐで示している。この場合に，各光源６２，６３のピッチｐは，各光源６２，６３の照明幅φに対して１／２以下であることが好ましく，１／３以下であることが特に好ましい。ピッチｐの下限値は特に制限されないが，例えばピッチｐは照明幅φに対して１０〜５０％又は１５〜３５％の範囲とすればよい。ピッチｐが照明幅φの１／２以下であれば，撮影装置６１の撮影範囲内において積層シートの紙面は必ず２台以上の光源６２，６３によって照明されることとなる。また，ピッチｐが照明幅φの１／３以下であれば，撮影装置６１の撮影範囲内における積層シートの紙面上に，３台以上の光源６２，６３によって照明される領域を形成することができる。このように，図２に示した実施形態では，撮影装置６１の撮影範囲において，積層シートは幅方向全域において２以上の光源６２，６３によって照明され，３以上の光源６２，６３によって照明される部分も含まれることとなる。   In FIG. 2, the width of the illumination range on the paper surface of the laminated sheet illuminated by the light sources 62 and 63 (specifically, the length in the width direction of the laminated sheet) is indicated by the symbol φ. In the present embodiment, the illumination widths φ of the light sources 62 and 63 are all set to be the same. Further, in FIG. 2, the pitch (separation distance) between the light sources 62 and 63 in the width direction of the laminated sheet is indicated by a symbol p. In this case, the pitch p of each light source 62, 63 is preferably 1/2 or less, and particularly preferably 1/3 or less, with respect to the illumination width φ of each light source 62, 63. Although the lower limit of the pitch p is not particularly limited, for example, the pitch p may be in the range of 10 to 50% or 15 to 35% of the illumination width φ. If the pitch p is half or less of the illumination width φ, the sheet surface of the laminated sheet is always illuminated by two or more light sources 62 and 63 within the imaging range of the imaging device 61. If the pitch p is 1/3 or less of the illumination width φ, an area illuminated by three or more light sources 62 and 63 can be formed on the sheet surface of the laminated sheet within the imaging range of the imaging device 61. it can. As described above, in the embodiment shown in FIG. 2, in the photographing range of the photographing device 61, the laminated sheet is illuminated by two or more light sources 62 and 63 in the entire width direction, and illuminated by three or more light sources 62 and 63. The part will also be included.

また，図２では，各光源６２，６３から積層シートの紙面までの距離（すなわち光源を設置する高さ）を符号ｈで示している。光源６２，６３からの照射光によって紙面を明るく照らすために，各光源６２，６３から積層シートの紙面までの距離ｈは比較的近いことが好ましい。例えば，距離ｈは，５〜３００ｃｍ又は１０〜２００ｃｍとすることが好ましい。   In FIG. 2, the distance from the light sources 62 and 63 to the paper surface of the laminated sheet (that is, the height at which the light sources are installed) is indicated by the symbol h. It is preferable that the distance h from each of the light sources 62 and 63 to the sheet surface of the laminated sheet be relatively short in order to illuminate the sheet surface brightly by the irradiation light from the light sources 62 and 63. For example, the distance h is preferably 5 to 300 cm or 10 to 200 cm.

図２に示されるように，光源６２，６３は，積層シートの幅方向に複数台並べて配置されることとなるが，幅方向に並べる光源６２，６３の数（すなわち光源の列数）は，上記した各光源６２，６３間のピッチｐや積層シートの紙面までの距離ｈの好ましい数値範囲を満たすことができるように決定すればよい。すなわち，積層シートの幅方向全域に亘って，この幅方向に並ぶ２台以上の光源６２，６３によって紙面が照明されるようにすることを前提として，上記したピッチｐや距離ｈを決定することにより，必要な光源６２，６３の列数が自ずと決まる。例えば，図２に示した例では，光源６２，６３の列数は６列となっている。ただし，光源の列数はこれに限定されるものではなく，例えば３列以上，４列以上，又は６列以上とし，かつ３０列以下の範囲で配置すればよい。   As shown in FIG. 2, a plurality of light sources 62 and 63 are arranged side by side in the width direction of the laminated sheet. The number of light sources 62 and 63 arranged in the width direction (that is, the number of light source columns) is: It may be determined so as to satisfy a preferable numerical range of the pitch p between the light sources 62 and 63 and the distance h to the sheet surface of the laminated sheet. That is, the above-described pitch p and distance h are determined on the premise that the paper surface is illuminated by two or more light sources 62 and 63 arranged in the width direction over the entire width direction of the laminated sheet. Thus, the necessary number of columns of the light sources 62 and 63 is naturally determined. For example, in the example shown in FIG. 2, the number of columns of the light sources 62 and 63 is 6. However, the number of light source columns is not limited to this, and may be, for example, three or more, four or more, or six or more, and arranged in a range of 30 or less.

図３に示されるように，光源６２，６３は，積層シートの長手方向にも複数台ずつ並べられている。図３では図示は省略されているが，第１の光源群６２と第２の光源群６３にはそれぞれ６台ずつ光源が含まれる。積層シートの長手方向に並べる光源６２，６３の行数は特に限定されないが，例えば２行以上，３行以上，又は４行以上とし，かつ１０列以下の範囲で配置してもよい。また，図３に示されるように，第１の光源群６２と第２の光源群６３は，積層シートの紙面上の照明範囲が重なっており，この照明範囲が重複した領域に撮影装置６１の検査範囲が含まれている。このため，積層シートの長手方向において，撮影装置６１は複数の光源６２，６３によって照明された積層シートの領域のみを検査対象とするものである。   As shown in FIG. 3, a plurality of light sources 62 and 63 are arranged in the longitudinal direction of the laminated sheet. Although not shown in FIG. 3, each of the first light source group 62 and the second light source group 63 includes six light sources. The number of rows of the light sources 62 and 63 arranged in the longitudinal direction of the laminated sheet is not particularly limited, but may be, for example, 2 rows or more, 3 rows or more, 4 rows or more, and 10 columns or less. Further, as shown in FIG. 3, the first light source group 62 and the second light source group 63 have overlapping illumination ranges on the sheet surface of the laminated sheet, and the imaging device 61 has an area where the illumination ranges overlap. The inspection range is included. For this reason, in the longitudinal direction of the laminated sheet, the imaging device 61 only examines the area of the laminated sheet illuminated by the plurality of light sources 62 and 63.

また，長手方向断面視において，各光源の光軸と積層シートの紙面のなす角θ２は，ほぼ直角であり，例えば８０度〜９０度の範囲に設定されている。また，各光源のなす角θ２はすべて同一角度に設定されている。ただし，光源毎になす角θ２を変化（傾斜）させることもできる。 Further, in longitudinal section view, the angle theta 2 of the sheet of the laminated sheet with the optical axis of each light source is set approximately at right angles, for example, in the range of 80 to 90 degrees. Further, the angles θ 2 formed by the light sources are all set to the same angle. However, it is also possible to change the angle theta 2 which form each light source (slope).

上記のように，複数の光源６２，６３を配置することで，積層シートの紙面と光源６２，６３の間に紙粉等の浮遊物が存在している場合であっても，その浮遊物を複数の方向から照らすことができるため，紙面上に投影される浮遊物の影の色を薄くすることができる。これにより，撮影装置６１によって取得した撮影画像を解析して，紙面上に付着した欠陥をより明確に検出することができる。   As described above, by disposing the plurality of light sources 62 and 63, even when floating matter such as paper dust exists between the paper surface of the laminated sheet and the light sources 62 and 63, the floating matter is removed. Since illumination can be performed from a plurality of directions, the color of the shadow of the floating object projected on the paper can be reduced. As a result, it is possible to analyze the photographed image acquired by the photographing device 61 and more clearly detect the defect attached on the paper surface.

図４及び図５は，欠陥検査装置６０を構成する撮影装置６１と光源６２，６３の配置の別例として，光反射方式でシート状物の紙面を撮影する実施形態を示している。図４及び図５に示した実施形態では，第１のシートＳ１と第２のシートＳ２が重なり合った積層シートの表面側（一方面側）に撮影装置６１と複数の光源６２，６３が配置されている。図４及び図５の実施形態でも，上述した図２及び図３の実施形態と同様に，各光源６２，６３としてスポット光源が利用される。   4 and 5 show an embodiment in which the sheet surface of a sheet-like object is photographed by a light reflection method as another example of the arrangement of the photographing device 61 and the light sources 62 and 63 constituting the defect inspection device 60. FIG. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the photographing device 61 and a plurality of light sources 62 and 63 are arranged on the surface side (one surface side) of the laminated sheet in which the first sheet S1 and the second sheet S2 overlap each other. ing. 4 and 5 also use spot light sources as the light sources 62 and 63, as in the above-described embodiments of FIGS.

撮影装置６１は，その撮像面（レンズ）が積層シートの紙面に対してほぼ平行に配置される。このため，撮影装置６１の撮像面から垂直に直線を引くと，その直線は紙面に対して垂直に交差する。各光源６２，６３は，撮影装置６１の撮影範囲を含む範囲を照明するように配置されている。すなわち，本実施形態において，撮影装置６１は，積層シートの表面を撮影し，各光源６２，６３は，撮影装置６１が撮影している積層シートの部分の表面を照明する。このため，各光源６２，６３から照射されて積層シートの表面で反射した光が撮影装置６１に入射するようになっている。このようにして，撮影装置６１は，光反射方式で積層シートの撮影画像を取得する。   The imaging device 61 has an imaging surface (lens) arranged substantially parallel to the paper surface of the laminated sheet. Therefore, when a straight line is drawn vertically from the imaging surface of the imaging device 61, the straight line intersects perpendicularly with the paper surface. Each of the light sources 62 and 63 is arranged so as to illuminate a range including the imaging range of the imaging device 61. That is, in the present embodiment, the photographing device 61 photographs the surface of the laminated sheet, and the light sources 62 and 63 illuminate the surface of the part of the laminated sheet photographed by the photographing device 61. For this reason, the light irradiated from the light sources 62 and 63 and reflected by the surface of the laminated sheet is incident on the photographing device 61. In this way, the photographing device 61 acquires a photographed image of the laminated sheet by the light reflection method.

図４に示されるように，本実施形態においても，光源６２，６３は，積層シートの幅方向に複数台並べられている。なお，図４では，第２の光源群６３は図示されていないが，第１の光源群６２の裏側に同数台並べられている。幅方向断面視において，各光源の光軸と積層シートの紙面のなす角θ１は，ほぼ直角であり，例えば８０度〜９０度の範囲に設定されている。また，各光源のなす角θ１はすべて同一角度に設定されている。 As shown in FIG. 4, also in this embodiment, a plurality of light sources 62 and 63 are arranged in the width direction of the laminated sheet. In FIG. 4, the second light source group 63 is not shown, but the same number of the second light source group 63 are arranged on the back side of the first light source group 62. In the width direction cross section, the angle theta 1 of the sheet of the laminated sheet with the optical axis of each light source is set approximately at right angles, for example, in the range of 80 to 90 degrees. Further, the angles θ 1 formed by the light sources are all set to the same angle.

図５に示されるように，光源６２，６３は，積層シートの長手方向にも複数台ずつ並べられている。図５では図示は省略されているが，第１の光源群６２と第２の光源群６３にはそれぞれ６台ずつ光源が含まれる。   As shown in FIG. 5, a plurality of light sources 62 and 63 are arranged in the longitudinal direction of the laminated sheet. Although not shown in FIG. 5, each of the first light source group 62 and the second light source group 63 includes six light sources.

また，図５に示されるように，積層シートの長手方向断面視において，第１の光源群６２及び第２の光源群６３から射出された光の光軸は，積層シートの紙面に対して所定角度θ２で傾斜している。光源６２，６３の光軸の傾斜角度θ２は，例えば３０度〜８５度，３５度〜８０度，又は４５度〜８０度であることが好ましい。なお，図５に示した例では，第１の光源群６２と第２の光源群６３の光軸の傾斜角度を等角としているが，それぞれの光源群の光軸の傾斜角度は異なっていてもよい。 Further, as shown in FIG. 5, the optical axis of the light emitted from the first light source group 62 and the second light source group 63 in the longitudinal sectional view of the laminated sheet is predetermined with respect to the paper surface of the laminated sheet. inclined at an angle theta 2. The inclination angle theta 2 of the optical axis of the light source 62 and 63, for example, 30 degrees to 85 degrees, is preferably 35 to 80 degrees, or 45 degrees to 80 degrees. In the example shown in FIG. 5, the tilt angles of the optical axes of the first light source group 62 and the second light source group 63 are equiangular, but the tilt angles of the optical axes of the respective light source groups are different. It is also good.

また，図５に示されるように，長手方向断面視において，第１の光源群６２と第２の光源群６３は，撮影装置６１を挟むように配置されている。すなわち，撮影装置６１は，第１の光源群６２と第２の光源群６３の間に位置している。また，撮影装置６１は，各光源６２，６３よりも高い位置に設置される。すなわち，撮影装置６１から積層シートの紙面までの距離は，各光源６２，６３から積層シートの紙面までの距離よりも離れていることとなる。   Further, as shown in FIG. 5, the first light source group 62 and the second light source group 63 are arranged so as to sandwich the photographing device 61 in the longitudinal sectional view. That is, the imaging device 61 is located between the first light source group 62 and the second light source group 63. The photographing device 61 is installed at a position higher than the light sources 62 and 63. That is, the distance from the photographing device 61 to the paper surface of the laminated sheet is longer than the distance from each of the light sources 62 and 63 to the paper surface of the laminated sheet.

光反射方式で撮影を行う場合であっても，上記のように各光源６２，６３を配置することで，積層シートの紙面と各光源６２，６３の間に存在する浮遊物を複数の方向から照らすことができるため，紙面上に投影される浮遊物の影の色を薄くすることができる。これにより，撮影装置６１によって取得した撮影画像を解析して，紙面上に付着した欠陥をより明確に検出することができる。   Even in the case of shooting with the light reflection method, by disposing the light sources 62 and 63 as described above, floating substances existing between the paper surface of the laminated sheet and the light sources 62 and 63 can be seen from a plurality of directions. Since it can be illuminated, the color of the shadow of the floating object projected on the paper can be reduced. As a result, it is possible to analyze the photographed image acquired by the photographing device 61 and more clearly detect the defect attached on the paper surface.

図６は，図５に示した実施形態の変形例を示している。図６に示した変形例では，図５に示した構成に加えて，さらに，第３の光源群６４を配置している。第３の光源群６４には，例えば第１の光源群６２や第２の光源群６３と同数の光源を含むことができるが，第３の光源群６４に含まれる光源の数は，第１の光源群６２や第２の光源群６３よりも多くてもよいし少なくてもよい。   FIG. 6 shows a modification of the embodiment shown in FIG. In the modification shown in FIG. 6, in addition to the configuration shown in FIG. 5, a third light source group 64 is disposed. The third light source group 64 can include, for example, the same number of light sources as the first light source group 62 and the second light source group 63, but the number of light sources included in the third light source group 64 is the first light source group 64. There may be more or less than the light source group 62 and the second light source group 63.

図６に示されるように，第１の光源群６２及び第２の光源群６３は，積層シートの紙面上の撮影装置６１による撮影範囲を照明することを目的として配置されている。他方，第３の光源群６４は，撮影装置６１による撮影空間のうち，第１の光源群６２及び第２の光源群６３によって照明されていない空間（非照明空間）を照明することを目的として配置されている。このため，第３の光源群６４は，通常，第１の光源群６２及び第２の光源群６３よりも積層シートの紙面から離れた位置に配置される。撮影装置６１の撮影空間のなかに光源によって照明されていない空間（非照明空間）が存在すると，その非照明空間に入り込んだ紙粉等の浮遊物が黒い点として撮像されることとなるため，この浮遊物をシート状物の紙面上に発生した欠陥であると誤認識しやすくなる。そこで，上記の非照明空間を減らすために，シート状物の紙面を照明することを目的とした光源に加えて，この非照明空間を照明することを目的とした第３の光源群６４を配置することとしてもよい。特に第３の光源群６４は，そこから射出される光が撮影装置６１による検査範囲外に照射されるように，設置位置や照射角度が調整されていることが好ましい。   As shown in FIG. 6, the first light source group 62 and the second light source group 63 are arranged for the purpose of illuminating a photographing range by the photographing device 61 on the sheet surface of the laminated sheet. On the other hand, the third light source group 64 is intended to illuminate a space (non-illumination space) that is not illuminated by the first light source group 62 and the second light source group 63 in the photographing space of the photographing device 61. Has been placed. For this reason, the third light source group 64 is usually arranged at a position farther from the paper surface of the laminated sheet than the first light source group 62 and the second light source group 63. If there is a space (non-illuminated space) that is not illuminated by the light source in the imaging space of the imaging device 61, floating matter such as paper dust that has entered the non-illuminated space will be imaged as a black dot. It becomes easy to misrecognize that this floating substance is a defect generated on the sheet surface of the sheet. Therefore, in order to reduce the non-illumination space, a third light source group 64 intended to illuminate this non-illumination space is arranged in addition to the light source intended to illuminate the sheet of paper. It is good to do. Particularly, it is preferable that the installation position and the irradiation angle of the third light source group 64 are adjusted so that the light emitted from the third light source group 64 is irradiated outside the inspection range of the imaging device 61.

また，第３の光源群６４を設置する場合，第１の光源群６２及び第２の光源群６３からは白色光を照射させ，他方で第３の光源群６４からは有色光を照射することとしてもよい。第３の光源群６４から有色光を照射する場合，第３の光源群６４から射出される光が撮影装置６１による検査範囲外に照射されるようにする。このように，上記非照明空間に存在する浮遊物に第３の光源群６４からの有色光を当てて色を付与することで，画像解析装置６５において，その着色された浮遊物を明確に区別して検査対象から除外することができる。   Further, when the third light source group 64 is installed, the first light source group 62 and the second light source group 63 emit white light, and the third light source group 64 emits colored light. It is good. When colored light is irradiated from the third light source group 64, light emitted from the third light source group 64 is irradiated out of the inspection range of the photographing device 61. In this way, the colored floating object is given a color by applying the colored light from the third light source group 64 to the floating substance existing in the non-illuminated space, so that the colored floating substance is clearly defined in the image analysis device 65. It can be excluded from inspection subjects.

図７は，撮影装置６１に接続された画像解析装置６５の機能構成例を示している。画像解析装置６５は，前述した構成によって撮影装置６１によって取得されたシート状物の画像を解析して，当該シート状物の欠陥の有無を検査する。画像解析装置６５には一般的なコンピュータを用いればよい。画像解析装置６５は，撮影装置用のインターフェースを備えており，撮影装置６１が取得した画像データが入力される。画像解析装置６５は，制御演算部６５ａ，記憶部６５ｂ，操作部６５ｃ，及び表示部６５ｄを備える。制御演算部６５ａは，各要素６５ｂ〜６５ｄを制御するとともに，記憶部６５ｂに記憶されている欠陥検査用のコンピュータプログラムに従って，撮影装置６１から取得した画像データの画像解析処理を行う。制御演算部６５ａは，ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサにより実現できる。記憶部６５ｂは，ＨＤＤ又はＳＤＤといった不揮発性メモリや，ＲＡＭ又はＤＲＡＭといった揮発性メモリにより実現できる。操作部６５ｃは，マウス，キーボード，タッチパネル，マイクなどの入力装置により構成され，人による操作情報を受け付ける。表示部６５ｄは，液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイのような表示装置であって，撮影装置６１から取得した画像データを表示することとしてもよい。なお，表示部６５ｄは，操作部６５ｃと一体となってタッチパネルディスプレイを構成していてもよい。   FIG. 7 shows a functional configuration example of the image analysis device 65 connected to the imaging device 61. The image analysis device 65 analyzes the image of the sheet-like material acquired by the imaging device 61 with the above-described configuration, and inspects the presence or absence of the defect of the sheet-like material. A general computer may be used as the image analysis device 65. The image analysis device 65 includes an interface for the imaging device, and the image data acquired by the imaging device 61 is input. The image analysis device 65 includes a control calculation unit 65a, a storage unit 65b, an operation unit 65c, and a display unit 65d. The control calculation unit 65a controls each of the elements 65b to 65d and performs image analysis processing of the image data acquired from the imaging device 61 in accordance with a defect inspection computer program stored in the storage unit 65b. The control calculation unit 65a can be realized by a processor such as a CPU or a GPU. The storage unit 65 b can be realized by a non-volatile memory such as an HDD or an SDD, or a volatile memory such as a RAM or a DRAM. The operation unit 65c is configured by an input device such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and a microphone, and receives operation information from a person. The display unit 65 d is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and may display image data acquired from the photographing device 61. The display unit 65d may be integrated with the operation unit 65c to constitute a touch panel display.

画像解析装置６５の制御演算部６５ａは，基本的に，積層シートの画像データの画素又は画素群ごとに濃度を測定し，正常な濃度範囲よりも暗い部分又は明るい部分があったときに，その画像データの積層シートに欠陥があると判断する。例えば，積層シートに異物が付着している場合，その異物部分については濃度が暗く表れる。例えば，撮影装置６１に対して裏側の層に付着した異物は，表側の層を通して撮影装置６１により撮影されることとなるが，その異物は撮影画像中に薄暗く表れることとなる。また，積層シートの内の一層に穴が開いている場合，透過方式によって取得した画像データでは，その穴部分については濃度が明るく表れる。すなわち，積層シートの一層に形成された穴は，表側の層に穴がある場合と裏側の層に穴がある場合のいずれでも，穴の部分が１層少なくなることによって透過光が明るく表れることとなる。このように，制御演算部６５ａは画像データの濃度に異常が発生している部位を，積層シートの欠陥部位であると判断する。   The control calculation unit 65a of the image analysis device 65 basically measures the density for each pixel or pixel group of the image data of the laminated sheet, and when there is a darker or brighter part than the normal density range, It is determined that the laminated sheet of the image data has a defect. For example, when a foreign substance adheres to the laminated sheet, the density of the foreign substance portion appears dark. For example, the foreign matter attached to the back layer with respect to the photographing device 61 is photographed by the photographing device 61 through the front layer, but the foreign matter appears dimly in the photographed image. In addition, when a hole is formed in one layer of the laminated sheet, in the image data acquired by the transmission method, the density appears bright in the hole portion. In other words, the hole formed in one layer of the laminated sheet shows that the transmitted light appears brighter by reducing the layer of the hole by one layer regardless of whether the front side layer has a hole or the back side layer has a hole. It becomes. In this way, the control calculation unit 65a determines that the part where the density of the image data is abnormal is a defective part of the laminated sheet.

以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。   As mentioned above, in this specification, in order to express the content of this invention, embodiment of this invention was described, referring drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements obvious to those skilled in the art based on the matters described in the present specification.

１１…第１の原反ロール １２…第２の原反ロール
２０…第１の重ね合せ部 ２１…重ね合せローラ
３０…エンボス加工部 ３１…第１のエンボスローラ
３２…第２のエンボスローラ ３３…第１の受けローラ
３４…第２の受けローラ ４０…第２の重ね合せ部
４１…重ね合せローラ ５０…ミシン目加工部
５１…カッターローラ ５２…アンビルローラ
６０…欠陥検査装置 ６１…撮影装置
６２…第１の照明装置群 ６３…第２の照明装置群
６４…第３の照明装置群 ６５…画像解析装置
７０…ログ形成部 Ｓ１…第１のシート
Ｓ２…第２のシート 11 ... 1st original fabric roll 12 ... 2nd original fabric roll 20 ... 1st superposition part 21 ... superposition roller 30 ... embossed part 31 ... 1st embossing roller 32 ... 2nd embossing roller 33 ... First receiving roller 34: second receiving roller 40: second overlapping portion 41: overlapping roller 50: perforation processing portion 51: cutter roller 52: anvil roller 60: defect inspection device 61: imaging device 62: First lighting device group 63 ... Second lighting device group 64 ... Third lighting device group 65 ... Image analysis device 70 ... Log forming unit S1 ... First sheet S2 ... Second sheet

Claims (6)

長手方向に搬送されるシート状物の欠陥検査装置であって，
前記シート状物の少なくとも一方面側に配置され，当該シート状物を照明する複数の光源と，
前記シート状物の一方面側又は他方面側に配置され，前記複数の光源の少なくとも２つ以上によって照明された当該シート状物の照明範囲を撮影して，当該シート状物の画像を得る撮影装置と，
前記シート状物の画像を解析して，当該シート状物の欠陥の有無を検査する画像解析装置と，を備え，
前記複数の光源は，少なくとも前記シート状物の幅方向に並んで配置されている
欠陥検査装置。 A defect inspection device for a sheet-like material conveyed in the longitudinal direction,
A plurality of light sources arranged on at least one side of the sheet-like material to illuminate the sheet-like material;
Photographing that obtains an image of the sheet-like material by photographing an illumination range of the sheet-like material that is arranged on one side or the other side of the sheet-like material and is illuminated by at least two of the plurality of light sources Equipment,
An image analysis device that analyzes the image of the sheet and inspects for the presence or absence of defects in the sheet,
The plurality of light sources are arranged at least in the width direction of the sheet-like object. 前記複数の光源は，前記シート状物の幅方向に並んで複数配置され，かつ，前記シート状物の長手方向に並んで複数配置されている
請求項１に記載の欠陥検査装置。 The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the light sources are arranged side by side in the width direction of the sheet-like material, and a plurality of light sources are arranged side by side in the longitudinal direction of the sheet-like material. 前記撮影装置による前記シート状物の検査範囲は，３つ以上の前記光源によって同時に照明されている
請求項１又は請求項２に記載の欠陥検査装置。 The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein an inspection range of the sheet-like object by the photographing apparatus is simultaneously illuminated by three or more light sources. 前記複数の光源の光軸と前記シート状物の紙面のなす角は同一である
請求項１から請求項３のいずれかに記載の欠陥検査装置。 The defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an angle formed by an optical axis of the plurality of light sources and a sheet surface of the sheet-like object are the same. 前記撮影装置は，前記シート状物の前記一方面側に配置され，前記複数の光源から射出されて前記シート状物の紙面を反射した光が入射するものであり，
前記撮影装置の撮影空間のうち前記シート状物を照明する前記複数の光源によって照明されていない空間を照明する別の光源を更に備える
請求項１から請求項３のいずれかに記載の欠陥検査装置。 The photographing device is disposed on the one surface side of the sheet-like material, and is incident on the light emitted from the plurality of light sources and reflected from the paper surface of the sheet-like material,
The defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising another light source that illuminates a space that is not illuminated by the plurality of light sources that illuminate the sheet-like object in an imaging space of the imaging apparatus. . シート状物を得る工程と，
長手方向に搬送される前記シート状物の欠陥の有無を，請求項１から請求項５のいずれかに記載の欠陥検査装置を用いて検査する工程と，を含む，
シート状物の製造方法。 Obtaining a sheet-like material,
A step of inspecting the presence or absence of defects in the sheet-like material conveyed in the longitudinal direction using the defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5.
Method for producing a sheet-like material
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