JP2019127327A

JP2019127327A - Sheet feeding device and control method

Info

Publication number: JP2019127327A
Application number: JP2018007564A
Authority: JP
Inventors: 修小宮山; Osamu Komiyama
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-08-01

Abstract

To provide a sheet feeding device capable of improving detection accuracy of the number of sheets.SOLUTION: Before a job is executed on a sheet fed from a sheet stacking unit, the sheet fed from the sheet stacking unit is stored in a storage unit. Each time the sheet is stored in the storage unit, the number of times of the storage is counted, and the counted number is stored as the number of sheets stacked on the sheet stacking unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a sheet and a control method.

従来、給送装置の用紙の残量を検知する機能を有する給送装置が知られている。そのような給送装置が構成された複写機においても、例えばコピー作業の途中で紙無し状態となった場合にその作業が中断し、用紙を補給する作業が発生してしまうことがある。また、用紙の補給中や複写機周辺に人がいない場合は、作業の中断時間が長くなり、複写機を使用している人の待ち時間が長くなってしまうことがある。 BACKGROUND Conventionally, there is known a feeding device having a function of detecting the remaining amount of paper in the feeding device. Even in a copying machine in which such a feeding device is configured, for example, when a paper-out state occurs in the middle of a copying operation, the operation may be interrupted, and an operation of replenishing a sheet may occur. In addition, when paper is being supplied or there is no person around the copying machine, the interruption time of work may be long, and the waiting time of the person using the copying machine may be long.

特許文献１では、シート材積載部のシート材の残存枚数を正確に計測し、作業を始める前に作業途中でシート材切れが発生することを事前に通知するという技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique for accurately measuring the remaining number of sheet materials in the sheet material loading unit and notifying in advance that sheet material shortage will occur during the operation before starting the operation.

特開平９−２０８０８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-208086

しかしながら、特許文献１では、シート材積載部に積載されたシート材の厚みが１枚ごとに異なる場合や、装置ごとのアクチュエータの駆動誤差がある場合、必ずしも正確にシート材積載部に積載されたシート材の枚数や残量を検知することができない。 However, in Patent Document 1, when the thickness of the sheet material loaded in the sheet material loading unit is different for each sheet, or when there is a drive error of the actuator for each device, the sheet material loading unit is necessarily loaded correctly. It is not possible to detect the number of sheets and remaining amount of sheet material.

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、シート枚数の検知精度を向上させるシート給送装置および制御方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such conventional problems. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus and a control method for improving the detection accuracy of the number of sheets.

上記課題を解決するため、本発明に係るシート給送装置は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段からシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送したシートを貯留可能な貯留手段と、前記貯留手段にシートが貯留されるごとに当該貯留の回数をカウントするカウント手段と、給送されたシートに対してジョブが実行される前に、前記シート積載手段から給送されたシートを前記貯留手段に貯留させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sheet feeding apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit that stacks sheets, a feeding unit that feeds a sheet from the sheet stacking unit, and a sheet that is fed by the feeding unit. Storage means capable of storing the sheet, counting means for counting the number of times of storage each time a sheet is stored in the storage means, and the sheet stacking means before the job is executed on the fed sheet Control means for storing the sheet fed from the storage means in the storage means.

本発明によれば、シート枚数の検知精度を向上させることができる。 According to the present invention, the detection accuracy of the number of sheets can be improved.

画像形成システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system. 給紙ユニットの制御部のブロック構成を示す図である。FIG. 2 is a block diagram of a control unit of a sheet feeding unit. シートの給送制御の処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing processing of sheet feeding control. シート積載部の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a sheet loading section. シートの給送制御を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for describing sheet feed control. シートの給送制御を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for describing sheet feed control. シートの給送制御を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for describing sheet feed control.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of the features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態におけるシート処理装置を含む画像形成システム１０の構成を示す図である。図１に示す画像形成システム１０は、記録媒体であるシート上に画像を形成する画像形成ユニット１００と、画像形成されたシートを後処理ユニット３００へ搬送する給紙ユニット２００とを含む。給紙ユニット２００は、画像形成ユニット１００から搬送されたシートだけではなく、給紙ユニット２００のシート積載部２０１に積載されたシートを後処理ユニット３００へ搬送する場合がある。シート積載部２０１については後述する。後処理ユニット３００は、給紙ユニット２００から搬送されたシートに後処理を実行する。画像形成システム１０において、シートは、画像形成ユニット１００から給紙ユニット２００を介して後処理ユニット３００へ搬送される場合と、給紙ユニット２００のシート積載部２０１から後処理ユニット３００へ搬送される場合がある。後処理ユニット３００で行われる後処理は、例えばステープル綴じであるが、他の後処理が行われても良い。また、本実施形態では、給紙ユニット２００は、画像形成ユニット１００から給送されたシートに対して折り処理を実行する。 First Embodiment
FIG. 1 is a view showing a configuration of an image forming system 10 including a sheet processing apparatus in the present embodiment. The image forming system 10 shown in FIG. 1 includes an image forming unit 100 that forms an image on a sheet that is a recording medium, and a sheet feeding unit 200 that conveys the sheet on which the image is formed to a post-processing unit 300. The sheet feeding unit 200 may convey not only the sheet conveyed from the image forming unit 100 but also the sheet stacked on the sheet stacking unit 201 of the sheet feeding unit 200 to the post-processing unit 300. The sheet stacking unit 201 will be described later. The post-processing unit 300 performs post-processing on the sheet conveyed from the sheet feeding unit 200. In the image forming system 10, the sheet is conveyed from the image forming unit 100 to the post-processing unit 300 via the sheet feeding unit 200 and from the sheet stacking unit 201 of the sheet feeding unit 200 to the post-processing unit 300. There is a case. The post-processing performed by the post-processing unit 300 is, for example, staple binding, but other post-processing may be performed. Further, in the present embodiment, the sheet feeding unit 200 performs a folding process on a sheet fed from the image forming unit 100.

画像形成ユニット１００は、インクジェット、静電ドラム、オフセットドラムなどの各記録方式による印刷部を内蔵する。図１では、電子写真方式の構成が示されている。印刷部は、スキャナ部１２０で読み取った画像をシート上に記録するか、若しくは、外部のＰＣから受信した画像データに基づいてシート上に記録する。 The image forming unit 100 incorporates a printing unit based on each recording method such as an inkjet, an electrostatic drum, and an offset drum. FIG. 1 shows the configuration of an electrophotographic system. The printing unit records the image read by the scanner unit 120 on a sheet or records it on a sheet based on image data received from an external PC.

画像形成ユニット１００は、複写機として構成され、オリジナル原稿を給送する原稿給送部（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）１１０と、スキャナ部１２０と画像形成部１３０を含んで構成されている。そこで、原稿給送部１１０は、スタッカ上に載置した一連の原稿を順次１枚ずつ分離してスキャナ部１２０のイメージセンサ１２１上の読取位置に給送する。スキャナ部１２０で読み取られた後、原稿は排紙スタッカに収納される。 The image forming unit 100 is configured as a copying machine, and includes an original document feeding unit (ADF: Auto Document Feeder) 110 for feeding an original document, a scanner unit 120, and an image forming unit 130. Therefore, the document feeding unit 110 sequentially separates a series of documents placed on the stacker one by one and feeds them to a reading position on the image sensor 121 of the scanner unit 120. After being read by the scanner unit 120, the document is stored in a discharge stacker.

スキャナ部１２０で読み取られた画像データは、画像処理が施されて画像形成部１３０へ送られる。画像形成部１３０は、受信した画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム１４０上に照射出力する。このレーザ光照射により感光ドラム１４０上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器１４１によりトナー像に現像されて、給紙カセット１５０ａまたは１５０ｂ等から給送されたシートに転写チャージャ１４２で転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器１４３にて定着処理される。定着処理されたシートは、本体排紙ローラ１６０にて連結された給紙ユニット２００に排出される。 Image data read by the scanner unit 120 is subjected to image processing and sent to the image forming unit 130. The image forming unit 130 irradiates and outputs a laser beam onto the photosensitive drum 140 according to the received image signal. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 140 by the laser light irradiation. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 141, and is transferred by the transfer charger 142 onto a sheet fed from the sheet feeding cassette 150a or 150b or the like. The sheet on which the toner image has been transferred is fixed by the fixing unit 143. The fixed sheet is discharged to a paper feed unit 200 connected by a main body discharge roller 160.

このとき、本体排紙口センサ（不図示）にてシートの排出が検知され、本体排紙信号ＥＳが画像形成ユニット１００のＣＰＵから、給紙ユニット２００の制御部２９０に送信される。制御部２９０は、画像形成ユニット１００からの本体排紙信号ＥＳで動作タイミングを取得し、サイズ信号ＤＳおよび折りモード信号ＦＳで、シート搬入口２１０へ搬送されたシートの処理を判断する。 At this time, the discharge of the sheet is detected by the main body discharge sensor (not shown), and the main paper discharge signal ES is transmitted from the CPU of the image forming unit 100 to the control unit 290 of the paper feed unit 200. The control unit 290 obtains the operation timing based on the main body discharge signal ES from the image forming unit 100, and determines the processing of the sheet conveyed to the sheet loading opening 210 based on the size signal DS and the folding mode signal FS.

給紙ユニット２００は、例えば、画像形成ユニット１００で画像形成され順次搬出されるシートを２つ折り或いは３つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備えている。そのような機構により、給紙ユニット２００は、画像処理後のシートを綴じ合わせ、或いはファイリング等の使用条件に応じて紙折り処理を実行する。 The sheet feeding unit 200 includes, for example, a sheet folding mechanism which folds a sheet which is image-formed and sequentially carried out by the image forming unit 100 into two or three. With such a mechanism, the sheet feeding unit 200 performs sheet folding processing in accordance with usage conditions such as binding of sheets after image processing or filing.

給紙ユニット２００の入口にあるシート搬入ローラ２１１より取り込まれたシートは、シート搬入ローラ２１１の直後に設けられた搬入ゲート（不図示）により搬送経路が振り分けられる。折り処理が指定されていない場合は、給紙ユニット２００上部の搬送パス２１１を介して折り処理部２２０を通ることなく、後処理ユニット３００へ送られる。また、折り処理が指定されている場合は、給紙ユニット２００内に取り込む搬送パス２１２へ搬送され、サイズ信号ＤＳおよび折りモード信号ＦＳの情報に基づいて、Ｚ折り等の折り処理を行う。折り処理後、シートは、搬送パス２１３及び２１４を通って搬送パス２１１に合流し、後処理ユニット３００へ送られて、さらに綴じ処理、パンチ処理等がなされる。 The sheet taken in by the sheet carry-in roller 211 at the inlet of the sheet feeding unit 200 is sorted by the carry-in gate (not shown) provided immediately after the sheet carry-in roller 211. If the folding process is not specified, the sheet is sent to the post-processing unit 300 without passing through the folding process unit 220 via the conveyance path 211 at the top of the sheet feeding unit 200. When the folding process is designated, the sheet is conveyed to the conveyance path 212 taken into the sheet feeding unit 200, and the folding process such as Z-folding is performed based on the information of the size signal DS and the folding mode signal FS. After the folding process, the sheet joins the conveying path 211 through the conveying paths 213 and 214, is sent to the post-processing unit 300, and is further subjected to the binding process, the punching process, and the like.

後処理ユニット３００は、給紙ユニット２００の排紙口２３０に接続され、紙折り処理後のシート或いは折り処理を施さないシートを排紙口２３０から受け取る。そして、後処理ユニット３００は、給紙ユニット２００から受け取ったシートに対してステープル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を実行する。例えば、給紙ユニット２００の排紙口２３０にシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ３０１との間の搬送経路３０２に、シートに後処理を実行する後処理機構（ステープラ）３０４が配置される。図１では、後処理機構としてステープラを用いてステープル綴じを行う場合を示している。搬送経路３０２には、シートを積載保持するステープルトレイ３０３、このトレイ上に積載されたシート束にステープル綴じを実行するステープラ３０４が配置されている。 The post-processing unit 300 is connected to the sheet discharge outlet 230 of the sheet feeding unit 200, and receives from the sheet discharge outlet 230 the sheet after the sheet folding process or the sheet not subjected to the folding process. Then, the post-processing unit 300 performs post-processing such as stapling, punching, and sealing on the sheet received from the sheet feeding unit 200. For example, a post-processing mechanism (stapler) 304 that performs sheet post-processing on a conveyance path 302 between a sheet input port and a sheet storage stacker 301 provided with a sheet input port at the sheet discharge port 230 of the sheet feeding unit 200. Is placed. FIG. 1 shows a case where stapling is performed using a stapler as a post-processing mechanism. In the conveyance path 302, a staple tray 303 for stacking and holding sheets, and a stapler 304 for performing stapling on a sheet bundle stacked on the tray are disposed.

図４は、シート積載部２０１の構成を示す図である。本実施形態では、シート積載部２０１は、給紙用のシート積載部２０１ａと、貯留用のシート積載部２０１ｂとを含んで構成されている。給紙用のシート積載部２０１ａは、ユーザによりトレイ４０１ａに積載されたシートを給紙ユニット２００内に給送する。給紙ユニット２００内に給送されたシートは、折り処理部２２０により折り処理が実行されるか、若しくは、折り処理が実行されずに、後処理ユニット３００に給送される。貯留用のシート積載部２０１ｂは、給紙用のシート積載部２０１ａから給送されたシートをトレイ４０１ｂに一旦貯留し、トレイ４０１ｂに貯留されたシートを給紙ユニット２００内に給送する。シートの給送動作については後述する。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the sheet stacking unit 201. As shown in FIG. In the present embodiment, the sheet stacking unit 201 is configured to include a sheet stacking unit 201 a for sheet feeding and a sheet stacking unit 201 b for storage. The sheet stacking unit 201 a for feeding sheets feeds the sheets stacked on the tray 401 a by the user into the sheet feeding unit 200. The sheet fed into the sheet feeding unit 200 is subjected to the folding process by the folding process unit 220 or is fed to the post-processing unit 300 without the folding process being performed. The storage sheet stacking unit 201b temporarily stores the sheet fed from the sheet stacking unit 201a for feeding in the tray 401b, and feeds the sheet stored in the tray 401b into the sheet feeding unit 200. The sheet feeding operation will be described later.

また、トレイ４０１ａには、シート有無センサ４０２ａが設けられ、トレイ４０１ａ上のシートの有無が検出可能である。また、トレイ４０１ｂには、シート有無センサ４０２ｂが設けられ、トレイ４０１ｂ上のシートの有無が検出可能である。シート上面検知センサ４１１は、例えば、発光部と受光部から構成されるフォトカプラであり、トレイ４０１ａ上に積載されたシート束の上面を検知可能である。シート上面検知センサ４１１については第２の実施形態において説明する。 Further, a sheet presence sensor 402a is provided on the tray 401a, and the presence or absence of a sheet on the tray 401a can be detected. Further, a sheet presence sensor 402b is provided on the tray 401b, and the presence or absence of a sheet on the tray 401b can be detected. The sheet upper surface detection sensor 411 is, for example, a photocoupler including a light emitting unit and a light receiving unit, and can detect the upper surface of the sheet bundle stacked on the tray 401 a. The sheet upper surface detection sensor 411 will be described in the second embodiment.

図２は、給紙ユニット２００の制御部２９０のブロック構成を示す図である。制御部２９０は、コントローラ８と、通信部１と、モータ２、センサ３、ソレノイド４とを備える。コントローラ８は、給紙ユニット２００の動作を統括的に制御する。コントローラ８は、ＣＰＵ５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７を含む。コントローラ８の内部ではバスにより各ブロックが相互に接続され、ＣＰＵ５は、バスに接続されている各ブロックを制御する。ＲＯＭ６は、給紙ユニット２００が動作するためのプログラムやデータを記憶する。また、ＲＡＭ７は、例えば、ＣＰＵ５のワークメモリとして動作する。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ５がＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に読み出して実行することにより実現される。 FIG. 2 is a block diagram of the control unit 290 of the sheet feeding unit 200. As shown in FIG. The control unit 290 includes a controller 8, a communication unit 1, a motor 2, a sensor 3, and a solenoid 4. The controller 8 centrally controls the operation of the sheet feeding unit 200. The controller 8 includes a CPU 5, a ROM 6, and a RAM 7. Inside the controller 8, the blocks are mutually connected by a bus, and the CPU 5 controls each block connected to the bus. The ROM 6 stores programs and data for the sheet feeding unit 200 to operate. In addition, the RAM 7 operates as, for example, a work memory of the CPU 5. The operation of the present embodiment is realized, for example, by the CPU 5 reading out a program stored in the ROM 6 to the RAM 7 and executing it.

モータ２は、給紙ユニット２００内でシートを搬送するための搬送ローラやピックアップローラ等を駆動するためのモータを含む。また、センサ２は、給紙ユニット２００内の搬送路上の各位置に設けられたシート有無センサやレジセンサ等を含む。ＣＰＵ５は、例えば、センサ２からの検知信号に基づいてシートの位置を取得してモータ２を駆動することで、スイッチバックなどの搬送方向制御や、シートの位置制御、搬送速度の制御などを行う。また、通信部１は、他のユニットからの信号を受信してコントローラ８に送信する。そのような構成により、ＣＰＵ５は、例えば、画像形成ユニット１００からの本体排紙信号ＥＳを受信することができる。また、ＣＰＵ５は、シートが排紙口２３０から排紙されることに同期させて、後処理ユニット３のＣＰＵに排紙信号を送信することができる。また、ＣＰＵ５は、通信部１を介して、他のユニット、例えば、画像形成ユニット１００、後処理ユニット３００の各ＣＰＵと通信し、各ユニットの動作と連携することができる。 The motor 2 includes a motor for driving a conveyance roller for conveying a sheet in the sheet feeding unit 200, a pickup roller, and the like. Further, the sensor 2 includes a sheet presence sensor, a registration sensor, and the like provided at each position on the conveyance path in the sheet feeding unit 200. For example, the CPU 5 acquires the position of the sheet based on the detection signal from the sensor 2 and drives the motor 2 to perform conveyance direction control such as switchback, position control of the sheet, control of the conveyance speed, and the like. . The communication unit 1 also receives signals from other units and transmits the signals to the controller 8. With such a configuration, the CPU 5 can receive, for example, the main body discharge signal ES from the image forming unit 100. Further, the CPU 5 can transmit a paper discharge signal to the CPU of the post-processing unit 3 in synchronization with the discharge of the sheet from the paper discharge port 230. Further, the CPU 5 can communicate with other units such as the CPUs of the image forming unit 100 and the post-processing unit 300 via the communication unit 1 and cooperate with the operation of each unit.

ソレノイド４は、搬送路を切り替えるためのフラッパの動作を制御するために用いられる。例えば、給紙ユニット２００内で、折り処理部２２０により折り処理を実行するための搬送路と、折り処理を行わずに後処理ユニット３００に給送するための搬送路とを切り替えるために用いられる。表示パネル９は、ユーザに対して各種のメッセージを表示する。 The solenoid 4 is used to control the operation of the flapper for switching the conveyance path. For example, the sheet feeding unit 200 is used to switch between a conveyance path for performing folding processing by the folding processing unit 220 and a conveyance path for feeding to the post-processing unit 300 without performing the folding processing. . The display panel 9 displays various messages to the user.

図３は、本実施形態における、シート積載部２０１ａからのシート給紙を制御するシート給送制御の処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ５によりＲＯＭ６に記憶されたプログラムがＲＡＭ７に読み出されて実行されることにより実現される。図３の処理は、例えば、画像形成ユニット１００の操作パネル（不図示）において、ユーザがコピージョブの実行の際のシートの給紙元として給紙ユニット２００を設定し、コピージョブを実行する際に開始される。 FIG. 3 is a flowchart showing sheet feeding control processing for controlling sheet feeding from the sheet stacking unit 201 a in the present embodiment. The process of FIG. 3 is realized, for example, by the CPU 5 reading out a program stored in the ROM 6 to the RAM 7 and executing it. In the process of FIG. 3, for example, when the user sets the sheet feeding unit 200 as a sheet feeding source of a sheet at the time of execution of a copy job on an operation panel (not shown) of the image forming unit 100, To begin.

Ｓ１０１において、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ａから給紙されるべき必要枚数ｎを取得する。ＣＰＵ５は、例えば、画像形成ユニット１００のＣＰＵから、実行されるコピージョブでの必要枚数ｎを通信部１を介して取得する。 In S101, the CPU 5 acquires the necessary number n of sheets to be fed from the sheet stacking unit 201a. For example, the CPU 5 acquires, from the CPU of the image forming unit 100, the required number n of copy jobs to be executed via the communication unit 1.

Ｓ１０２において、ＣＰＵ５は、カウント値αが必要枚数ｎに達しているか否かを判定する。ここで、カウント値αとは、例えばＲＡＭ７に記憶されている変数であり、図３の処理が開始された際には、ＣＰＵ５によりゼロに初期化される。カウント値αが必要枚数ｎに達していないと判定された場合、Ｓ１０３に進み、達していると判定された場合、Ｓ１０８に進む。 In S102, the CPU 5 determines whether or not the count value α has reached the required number n. Here, the count value α is, for example, a variable stored in the RAM 7 and is initialized to zero by the CPU 5 when the process of FIG. 3 is started. If it is determined that the count value α has not reached the required number n, the process proceeds to S103, and if it is determined that the count value α has reached, the process proceeds to S108.

Ｓ１０３において、ＣＰＵ５は、シート有無センサ４０２ａにより、シート積載部２０１ａのトレイ４０１ａ上のシートの有無を判定する。トレイ４０１ａ上にシートがあると判定された場合、Ｓ１０４に進み、トレイ４０１ａ上にシートがないと判定された場合、Ｓ１０６に進む。 In S103, the CPU 5 determines the presence or absence of a sheet on the tray 401a of the sheet stacking unit 201a by the sheet presence sensor 402a. If it is determined that there is a sheet on the tray 401a, the process proceeds to step S104. If it is determined that there is no sheet on the tray 401a, the process proceeds to step S106.

Ｓ１０４において、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ａからシートを給紙し、シート積載部２０１ｂのトレイ４０１ｂ上にシートを貯留させる。Ｓ１０５において、ＣＰＵ５は、カウント値αを＋１インクリメントする。その後、Ｓ１０２の処理を繰り返す。このように、本実施形態では、シート積載部２０１ｂへのシートの貯留の回数をカウントし、そのカウント値をシート積載部２０１ａに積載されているシート枚数として記憶する。また、Ｓ１０２における判定は、カウント値αに対応するシート枚数がジョブの実行に要するシート枚数に達しているか否かを判定している。 In S104, the CPU 5 feeds a sheet from the sheet stacking unit 201a, and stores the sheet on the tray 401b of the sheet stacking unit 201b. In S105, the CPU 5 increments the count value α by +1. Thereafter, the process of S102 is repeated. As described above, in the present embodiment, the number of sheets stored in the sheet stacking unit 201 b is counted, and the count value is stored as the number of sheets stacked in the sheet stacking unit 201 a. Further, the determination in step S102 determines whether the number of sheets corresponding to the count value α has reached the number of sheets required for job execution.

ここで、シート積載部２０１ａからシートを給紙し、シート積載部２０１ｂのトレイ４０１ｂ上にシートを貯留するまでの動作について説明する。 Here, an operation of feeding a sheet from the sheet stacking unit 201a and storing the sheet on the tray 401b of the sheet stacking unit 201b will be described.

図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ５は、ピックアップローラ４１０ａにより、トレイ４０１ａ上のシートをピックアップする。その後、ＣＰＵ５は、搬送ローラにより搬送路４２０上をシートを搬送させる。ＣＰＵ５は、搬送ローラ４３０にシートが到達し、シートの後端がフラッパ４４０を通過したことを検出すると、シート積載部２０１ｂと搬送路４２０とが連結されるようフラッパ４４０により搬送路を切り替える。その後、ＣＰＵ５は、搬送ローラ４３０を逆転させ、図５（ｃ）に示すように、シートをスイッチバックしてシート積載部２０１ｂに給送する。その結果、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、シートは、シート積載部２０１ｂのトレイ４０１ｂ上に順次、積載されて貯留される。 As shown in FIG. 5A, the CPU 5 picks up the sheet on the tray 401a by the pickup roller 410a. Thereafter, the CPU 5 causes the conveyance roller to convey the sheet on the conveyance path 420. When the CPU 5 detects that the sheet has reached the transport roller 430 and the trailing edge of the sheet has passed the flapper 440, the flapper 440 switches the transport path so that the sheet stacking unit 201b and the transport path 420 are connected. Thereafter, the CPU 5 reverses the transport roller 430, and as shown in FIG. 5C, switches back the sheet and feeds it to the sheet stacking unit 201b. As a result, as shown in FIGS. 6A and 6B, the sheets are sequentially stacked and stored on the tray 401b of the sheet stacking unit 201b.

このように本実施形態の構成によれば、シートの厚さにばらつきがあったとしても、シートが給紙ユニット２００内に給送される前に、正確にシート枚数をカウントすることができる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, even if the thickness of the sheet varies, it is possible to accurately count the number of sheets before the sheet is fed into the sheet feeding unit 200.

Ｓ１０３でトレイ４０１ａ上にシートがないと判定された場合、Ｓ１０６においてＣＰＵ５は、必要枚数ｎからカウント値αを減算した値を算出する。そして、Ｓ１０７において、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ａのトレイ４０１ａ上にシートがないこと、および、シートの不足枚数を表示パネル９に表示させる。ユーザへの通知の構成として他の構成が用いられても良い。例えば、ＣＰＵ５は、通信部１を介して、画像形成ユニット１００のＣＰＵにシートがないこと、および、シートの不足枚数を示す情報を送信する。そして、画像形成ユニット１００のＣＰＵは、画像形成ユニット１００の操作パネル上に、給紙すべきシートがないこと、および、シートの不足枚数を表示する。Ｓ１０７の後、図３の処理を終了する。 If it is determined in S103 that there is no sheet on the tray 401a, the CPU 5 calculates a value obtained by subtracting the count value α from the required number n in S106. Then, in S107, the CPU 5 causes the display panel 9 to display that there is no sheet on the tray 401a of the sheet stacking unit 201a, and the number of insufficient sheets. Other configurations may be used as the configuration of notification to the user. For example, the CPU 5 transmits information indicating that there is no sheet to the CPU of the image forming unit 100 and information indicating the insufficient number of sheets via the communication unit 1. Then, the CPU of the image forming unit 100 displays, on the operation panel of the image forming unit 100, that there is no sheet to be fed and the number of insufficient sheets. After S107, the process of FIG. 3 ends.

Ｓ１０２でカウント値αが必要枚数ｎに達していると判定された場合、Ｓ１０８において、ＣＰＵ５は、カウント値αのカウントを停止し、シート積載部２０１ｂにシートをｎ枚貯留したことを表示パネル９に表示させる。また、ユーザへの通知の構成として、上記と同様に、画像形成ユニット１００の操作パネルに表示させるようにしても良い。表示されるメッセージの内容としては、例えば、「ジョブの実行に必要な枚数が給紙されました」といったメッセージでも良い。 When it is determined in S102 that the count value α has reached the required number n, in S108, the CPU 5 stops counting the count value α and displays that the n sheets are stored in the sheet stacking unit 201b. To display. Further, as a configuration of notification to the user, it may be displayed on the operation panel of the image forming unit 100 as described above. The content of the displayed message may be, for example, a message such as “The number of sheets required for job execution has been fed”.

Ｓ１０９において、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ｂからシートを順次、給紙し、その後、図３の処理を終了する。 In step S109, the CPU 5 sequentially feeds sheets from the sheet stacking unit 201b, and then ends the processing of FIG.

ここで、シート積載部２０１ｂからシートを給紙する動作について説明する。 Here, an operation of feeding a sheet from the sheet stacking unit 201b will be described.

図６（ｃ）に示すように、ＣＰＵ５は、ピックアップローラ４１０ｂにより、トレイ４０１ｂ上のシートをピックアップする。その後、ＣＰＵ５は、図７（ａ）に示すように、搬送ローラにより搬送路４２０上をシートを搬送させる。ＣＰＵ５は、画像形成ユニット１００からの折りモード信号ＦＳ等に応じて、折り処理部２２０により折り処理を行うのであれば、搬送路４２０上を通過したシートを折り処理部２２０に給送するよう、フラッパ４５０による搬送路の切替えを制御する。また、ＣＰＵ５は、折り処理部２２０により折り処理を行わないのであれば、図７（ｂ）に示すように、折り処理部２２０による折り処理を行わずに後処理ユニット３００へ給送するよう、フラッパ４５０による搬送路の切替えを制御する。 As shown in FIG. 6C, the CPU 5 picks up the sheet on the tray 401b by the pickup roller 410b. Thereafter, as shown in FIG. 7A, the CPU 5 causes the conveying roller to convey the sheet on the conveying path 420. If the CPU 5 performs the folding process by the folding unit 220 in response to the folding mode signal FS from the image forming unit 100, the CPU 5 feeds the sheet having passed on the conveyance path 420 to the folding unit 220, The switching of the transport path by the flapper 450 is controlled. If the CPU 5 does not perform the folding process by the folding process unit 220, as shown in FIG. 7B, the CPU 5 feeds the sheet to the post-processing unit 300 without performing the folding process by the folding process unit 220. The switching of the transport path by the flapper 450 is controlled.

以上のように、本実施形態によれば、シートが給紙ユニット２００内に給送される前に、シートを一旦シート積載部２０１ｂに貯留することで正確にシート枚数をカウントすることができる。その結果、シートの厚さにばらつきがあったとしても、シート枚数を正確にカウントすることができ、シート枚数の検知精度を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the number of sheets can be accurately counted by temporarily storing the sheets in the sheet stacking unit 201b before the sheets are fed into the sheet feeding unit 200. As a result, even if the thickness of the sheet varies, the number of sheets can be accurately counted, and the detection accuracy of the number of sheets can be improved.

［第２の実施形態］
以下、第２の実施形態を、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態では、ジョブの実行時にシート積載部２０１ａにシートが積載されると、図３の処理が行われ、シート積載部２０１ａから一旦、シート積載部２０１ｂに貯留することでシートをカウントする。一方、本実施形態では、ジョブの実行時であっても、シート積載部２０１ａに積載されたシート束の厚さが所定の厚さ以下であれば、図３の処理を実行する。 Second Embodiment
The second embodiment will be described below in terms of differences from the first embodiment. In the first embodiment, when a sheet is stacked on the sheet stacking unit 201a at the time of job execution, the process of FIG. 3 is performed, and the sheets are counted from the sheet stacking unit 201a by being temporarily stored in the sheet stacking unit 201b. To do. On the other hand, in the present embodiment, even when the job is executed, if the thickness of the sheet bundle stacked on the sheet stacking unit 201a is equal to or less than a predetermined thickness, the process of FIG. 3 is executed.

シート束の厚さが所定の厚さ以下であるか否かの判定は、以下のように構成する。例えば、シート積載部２０１ａのトレイ４０１ａの積載面から所定の高さにシート束の上面を検知するためのシート上面検知センサ４１１を設ける。ＣＰＵ５は、シート上面検知センサ４１１からの検知信号に基づいて、トレイ４０１ａに積載されたシート束が所定の厚さ以下であるか否かを判定するようにしても良い。そして、所定の厚さ以下であると判定された場合に図３の処理を実行する。一方、所定の厚さより厚いと判定された場合には図３の処理を実行せず、シート積載部２０１ａから給紙されたシートは、シート積載部２０１ｂに貯留されずに給紙ユニット２００の内部に給送される。 The determination as to whether or not the thickness of the sheet bundle is equal to or less than a predetermined thickness is configured as follows. For example, a sheet upper surface detection sensor 411 for detecting the upper surface of the sheet bundle at a predetermined height from the stacking surface of the tray 401a of the sheet stacking unit 201a is provided. The CPU 5 may determine whether the sheet bundle stacked on the tray 401 a is less than or equal to a predetermined thickness based on a detection signal from the sheet upper surface detection sensor 411. Then, when it is determined that the thickness is equal to or less than a predetermined thickness, the processing of FIG. 3 is performed. On the other hand, if it is determined that the thickness is larger than the predetermined thickness, the process of FIG. 3 is not executed, and the sheet fed from the sheet stacking unit 201a is not stored in the sheet stacking unit 201b, and the inside of the sheet feeding unit 200 is stored. To be sent to.

以上のように、本実施形態によれば、シート束が所定の厚さより厚い場合にはシート積載部２０１ｂへの貯留が行われないので、シート枚数の検知精度の向上と、シートの給紙動作の効率の低下の防止とを両立させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the sheet bundle is thicker than the predetermined thickness, storage in the sheet stacking unit 201b is not performed. Therefore, the detection accuracy of the number of sheets is improved, and the sheet feeding operation is performed. And the prevention of the decrease in the efficiency of the

［第３の実施形態］
以下、第３の実施形態を、第１及び第２の実施形態と異なる点について説明する。図３では、図３の処理を開始する時点では、シート積載部２０１ｂには、シートがないとして説明している。 Third Embodiment
The third embodiment will be described below in terms of differences from the first and second embodiments. In FIG. 3, at the time of starting the process of FIG. 3, the sheet stacking unit 201b is described as having no sheet.

しかしながら、図３の処理を開始する際に、ＣＰＵ５は、シート有無検知センサ４０２ｂによりトレイ４０１ｂ上のシートの有無を判定するようにしても良い。そこで、トレイ４０１ｂ上にシートがないと判定された場合には、図３の処理を開始する。 However, when the process of FIG. 3 is started, the CPU 5 may determine the presence or absence of a sheet on the tray 401 b by the sheet presence detection sensor 402 b. Therefore, when it is determined that there is no sheet on the tray 401b, the processing of FIG. 3 is started.

一方、トレイ４０１ｂ上にシートがあると判定された場合には、図３のＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を同様に行う。但し、Ｓ１０８の後、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ｂに積載されたシートを再度、シート積載部２０１ａに戻すように搬送させる。その際のシートの搬送動作は、シート積載部２０１ｂに貯留される動作と逆になる。その後、ＣＰＵ５は、シート積載部２０１ａからシートをｎ枚、ジョブが実行されるように搬送させる。 On the other hand, if it is determined that there is a sheet on the tray 401b, the processes of S101 to S108 in FIG. 3 are similarly performed. However, after S108, the CPU 5 transports the sheet stacked on the sheet stacking unit 201b so as to return the sheet to the sheet stacking unit 201a again. The sheet conveyance operation at that time is opposite to the operation stored in the sheet stacking unit 201b. Thereafter, the CPU 5 conveys n sheets from the sheet stacking unit 201a so that the job is executed.

以上のように、本実施形態によれば、何らかの理由によりシート積載部２０１ｂにシートが残っていたとしても、その残留シートに影響されることなく、シート積載部２０１ａに積載されたシートのカウントを行ってからジョブが実行されるように、シートを搬送させることができる。 As described above, according to the present embodiment, even if a sheet remains in the sheet stacking unit 201b for some reason, the sheet count on the sheet stacking unit 201a is not affected by the remaining sheet. The sheet can be transported so that the job is performed after it has been done.

５ＣＰＵ：２００給紙ユニット：２０１ａ、２０１ｂシート積載部 5 CPU: 200 sheet feeding unit: 201a, 201b sheet stacking unit

Claims

シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送したシートを貯留可能な貯留手段と、
前記貯留手段にシートが貯留されるごとに当該貯留の回数をカウントするカウント手段と、
給送されたシートに対してジョブが実行される前に、前記シート積載手段から給送されたシートを前記貯留手段に貯留させる制御手段と、
を備えることを特徴とするシート給送装置。 Sheet stacking means for stacking sheets;
Feeding means for feeding sheets from the sheet stacking means;
A storage unit capable of storing the sheet fed by the feeding unit;
Counting means for counting the number of storages each time a sheet is stored in the storage means;
Control means for storing the sheet fed from the sheet stacking means in the storage means before a job is executed on the fed sheets;
A sheet feeding apparatus comprising:

前記カウント手段によりカウントされた回数を前記貯留手段に貯留されたシート枚数として記憶する記憶手段と、
前記貯留手段に貯留されたシートを給送する第２給送手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記貯留されたシート枚数が、前記ジョブの実行に要するシート枚数に達したか否かを判定し、前記貯留されたシート枚数が前記ジョブの実行に要するシート枚数に達したと判定した場合、前記第２給送手段によって、前記貯留手段に貯留されたシートを、当該シートに対してジョブが実行されるように給送する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 Storage means for storing the number of times counted by the counting means as the number of sheets stored in the storage means;
And a second feeding unit for feeding the sheet stored in the storage unit.
The control means determines whether or not the stored number of sheets has reached the number of sheets required to execute the job, and the stored number of sheets has reached the number of sheets required to execute the job. If determined, the second feeding unit feeds the sheet stored in the storing unit so that a job is executed on the sheet.
The sheet feeding apparatus according to claim 1.

前記ジョブの実行に要するシート枚数に達したと判定された場合、前記カウント手段は、前記貯留の回数のカウントを停止することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。 3. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein when it is determined that the number of sheets required for execution of the job has been reached, the counting unit stops counting the number of times of storage.

前記シート積載手段におけるシートの有無を検知するシート検知手段と、
前記制御手段により前記ジョブの実行に要するシート枚数に達していないと判定し、且つ、前記シート検知手段により前記シート積載手段にシートがないと判定された場合、シートの不足を通知する通知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。 A sheet detection unit that detects the presence or absence of a sheet in the sheet stacking unit;
A notifying unit for notifying the shortage of sheets when the control unit determines that the number of sheets required for execution of the job has not been reached and the sheet detecting unit determines that there is no sheet in the sheet stacking unit; ,
The sheet feeding apparatus according to claim 2, further comprising:

前記通知手段は、前記カウント手段によるカウントの結果に基づいて、シートの不足枚数を通知することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。 5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the notification unit notifies of a shortage of the number of sheets based on a result of counting by the counting unit.

前記制御手段は、前記ジョブの実行に要するシート枚数に達していないと判定し、且つ、前記シート検知手段により前記シート積載手段にシートがあると判定されている間、前記給送手段によって前記シート積載手段から給送されたシートの前記貯留手段への貯留を実行することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。 The control unit determines that the number of sheets required for execution of the job has not been reached, and the sheet detection unit determines that the sheet is present while the sheet detection unit determines that there are sheets. 6. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein storage of the sheet fed from the stacking unit is performed in the storage unit.

前記シート積載手段に積載されるシート束の所定の厚みを検知可能な厚み検知手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記厚み検知手段による検知の結果、前記シート積載手段に積載されたシート束の厚みが前記所定の厚み以下である場合に、前記シート積載手段から給送されたシートの前記貯留手段への貯留を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。 And a thickness detection unit configured to detect a predetermined thickness of the sheet bundle stacked on the sheet stacking unit.
The control unit stores the sheet fed from the sheet stacking unit when the thickness of the sheet bundle stacked on the sheet stacking unit is equal to or less than the predetermined thickness as a result of detection by the thickness detection unit. The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein storage in the means is performed.

前記制御手段は、前記厚み検知手段による検知の結果、前記シート積載手段に積載されたシート束の厚みが前記所定の厚みより厚い場合には、前記シート積載手段にから給送されたシートの前記貯留手段への貯留を実行しないことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。 When the thickness of the sheet bundle stacked on the sheet stacking unit is thicker than the predetermined thickness as a result of detection by the thickness detection unit, the control unit causes the sheet of the sheet fed from the sheet stacking unit to The sheet feeding apparatus according to claim 7, wherein storage in the storage unit is not executed.

前記貯留手段におけるシートの有無を判定する第２シート検知手段、をさらに備え、
前記第２シート検知手段により前記貯留手段にシートがあると判定された場合、前記給送制御手段は、前記貯留手段に貯留したシートを再度、前記シート積載手段に積載させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。 And a second sheet detection unit that determines the presence or absence of a sheet in the storage unit.
When the second sheet detection unit determines that there is a sheet in the storage unit, the feeding control unit causes the sheet stored in the storage unit to be stacked again on the sheet stacking unit. Item 9. The sheet feeding device according to any one of items 1 to 8.

前記給送手段は、前記シート積載手段に積載されたシートを、当該シートに対してジョブが実行されるように給送することを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。 10. The sheet feeding apparatus according to claim 9, wherein the feeding unit feeds the sheet stacked on the sheet stacking unit so that a job is performed on the sheet.

前記ジョブは、シートへの後処理を実行するジョブであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the job is a job for performing post-processing on a sheet.

シート給送装置において実行される制御方法であって、
シート積載手段から給送されたシートに対してジョブが実行される前に、前記シート積載手段から給送されたシートを貯留手段に貯留させる制御工程と、
前記貯留手段にシートが貯留されるごとに当該貯留の回数をカウントするカウント工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method executed in a sheet feeding apparatus, comprising:
A control step of storing the sheet fed from the sheet stacking unit in the storage unit before a job is executed on the sheet fed from the sheet stacking unit;
A counting step of counting the number of storages each time a sheet is stored in the storage means;
A control method characterized by comprising: