JP2019122769A - ロボット手術システムのために滅菌アダプタアセンブリをアクチュエータアセンブリに固定させるロック装置 - Google Patents
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Abstract
Description
滅菌アダプタアセンブリ(303)は、上面(421)及び下面(419)を有するハウジング(401)と、記憶装置(507)と、少なくとも1つの浮動プレート(423)とを含んでもよい。浮動プレート(423)は、各浮動プレート(423)上に弾性的に取り付けられた1つ以上の回転体(505)を含んでもよい。一実施形態では、4つの回転体(505a)、(505b)、(505c)、(505d)は、1つの浮動プレート(423)上に取り付けられるとともに互いに間隔をあけて設置されることで、各回転体(505a)、(505b)、(505c)、(505d)の回転が隣接する回転体の回転によって影響を受けることがない。特定の実施形態によれば、回転体(505a)、(505b)、(505c)、(505d)は、円形の輪郭を有する。
Claims (7)
- ロボット手術システム(100)において滅菌アダプタアセンブリ(303)をアクチュエータアセンブリ(305)にロックするための装置であって、
前記滅菌アダプタアセンブリ(303)上に互いに間隔をあけて配置され、溝を含む円筒形輪郭を有する少なくとも1つの係合つまみ(403)、及び、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)上に互いに間隔をあけて配置され、ガイドスロットを有する少なくとも1つの雌ガイド(415)と、
前記アクチュエータアセンブリ(305)上に互いに間隔をあけて配置され、凹部(405)を画定する少なくとも1つの切り込み(409)、及び、前記アクチュエータアセンブリ(305)上に互いに間隔をあけて配置され、突出輪郭を有する少なくとも1つの雄ガイド(411)と、を含み、
前記アクチュエータアセンブリ(305)の前記少なくとも1つの切り込み(409)は、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)の前記少なくとも1つの係合つまみ(403)を受容し、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)の前記少なくとも1つの雌ガイド(415)は、前記アクチュエータアセンブリ(305)の前記少なくとも1つの雄ガイド(429)を受容し、これにより、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)と前記アクチュエータアセンブリ(305)とを連動させることを特徴とする装置。 - 前記少なくとも1つの切り込み(409)は、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)を前記アクチュエータアセンブリ(305)から取り外すための解除手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 前記解除手段は、押しボタンであることを特徴とする請求項2に記載のロック装置。
- 第1非ロック位置にある前記アクチュエータアセンブリ(305)の前記少なくとも1つの切り込み(409)は、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)の前記少なくとも1つの係合つまみ(403)を受容して、前記第1非ロック位置から第1ロック位置へ移動し、第2非ロック位置にある前記滅菌アダプタアセンブリ(303)の前記少なくとも1つの雌ガイド(415)は、前記アクチュエータアセンブリ(305)の前記少なくとも1つの雄ガイド(429)を受容して、前記第2非ロック位置から第2ロック位置へ移動し、これにより、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)と前記アクチュエータアセンブリ(305)とを連動させることを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 前記少なくとも1つの切り込み(409)の前記凹部(405)は、前記少なくとも1つの係合つまみ(403)と嵌合する円筒形スロットを有することを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 前記滅菌アダプタアセンブリ(303)及び前記アクチュエータアセンブリ(305)は、アルミニウム製であることを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 前記少なくとも1つの係合つまみ(403)及び前記少なくとも1つの雌ガイド(415)は、前記滅菌アダプタアセンブリ(303)の下面(419)上で互いに対向して配置される、請求項1に記載のロック装置。
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