JP2019118421A - 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を眼球の個人差にかかわらず好適に行う。【解決手段】固視系２５０は被検眼に固視標を提示し、撮影部２７０は眼底を撮影する。ＯＣＴ画像取得部２６０は、眼底にＯＣＴを適用する。制御部２１０は、所定の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の正面画像を取得するように固視系２５０と撮影部２７０を制御する。固視位置設定部２３１は、この正面画像に基づいて１以上の固視位置を設定する。制御部２１０は、１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼に提示するように固視系２５０を制御し、且つ、２以上の固視標のそれぞれが被検眼に提示されているときに眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。合成処理部２３２１は、２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する。【選択図】図５

Description

本発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。

また、被検眼の特定部位を強調した画像を取得するモダリティも実用化されている。例えば、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を形成するＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）が注目を集めている（例えば、特許文献１を参照）。一般に、スキャン部位の組織（構造）は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を形成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。

典型的な従来のＯＣＴ血管造影では、既定サイズ（例えば、９ｍｍ×９ｍｍ）の３次元スキャンが適用され、眼底血管の３次元的分布を表現した画像が得られる。一方、より広範囲の血管造影画像を取得することが望まれている。眼底の広い範囲のＯＣＴデータを取得するための技術としてパノラマ撮影が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

パノラマ撮影は、異なる複数の領域に３次元スキャンをそれぞれ適用し、それにより得られた複数の３次元画像を合成して広域画像を構築する画像化手法である。互いに隣接する領域には重複領域が設定され、この重複領域を基準として隣接する画像の間の相対位置が決定される。また、異なる複数の領域に対する順次的な３次元スキャンは、典型的には、固視位置の移動によって実現される。パノラマ撮影によって取得された広域画像は、パノラマ画像、モザイク画像などと呼ばれる。

ところで、眼球のサイズや特性には個人差があり、例えば眼軸長や視度（眼屈折力）は個々人で異なる。前述したように既定サイズの３次元スキャンを適用する場合であっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は眼軸長や視度によって変化する。

例えば、図１に示すように、眼軸長Ｌ１の被検眼Ｅ１と眼軸長Ｌ２（＞Ｌ１）の被検眼Ｅ２に対してＯＣＴ測定光が同じ角度θで入射した場合、被検眼Ｅ１の眼底における測定光の投射位置の高さＹ１よりも、被検眼Ｅ２の眼底における測定光の投射位置の高さＹ２の方が大きくなる（Ｙ２＞Ｙ１）。すなわち、眼軸長が長いほど、眼底における測定光の投射位置の高さが大きくなる。一方、ＯＣＴスキャンのサイズは、測定光の最大偏向角で定義される。したがって、ＯＣＴスキャンのサイズの条件が同じであっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は、眼軸長の値に応じて変化してしまう。視度についても同様である。

このように実際のスキャン範囲が眼球パラメータに影響を受けるため、パノラマ撮影における重複領域の大きさも眼球パラメータに応じて変化する。例えば、被検眼の眼軸長が長い場合には実際のスキャン範囲が広くなるため、重複領域も広くなる。重複領域が必要以上に広くなると、モザイク画像により実際に描出される範囲が狭くなり、パノラマ撮影の効率が低下する。

逆に、被検眼の眼軸長が短い場合には実際のスキャン範囲が狭くなるため、重複領域も狭くなり、場合によっては重複領域が無くなる。重複領域が狭くなると、隣接する画像の間の相対位置を十分な精度で求められないおそれがある。また、重複領域が存在しない場合には、隣接する画像の間の相対位置を決定することができず、モザイク画像を構築することができない。

また、モザイク画像の中心領域に描出したい注目部位（例えば、黄斑中心）が、そのように配置されない事態も生じ得る。

特表２０１５−５１５８９４号公報 特開２００９−１８３３３２号公報

本発明の目的は、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことを可能とする技術を提供することにある。

実施形態の第１の態様は、固視系と、撮影部と、制御部と、固視位置設定部と、ＯＣＴ画像取得部と、画像処理部とを含む眼科撮影装置である。固視系は、被検眼に固視標を提示する。撮影部は、被検眼の眼底を撮影する。制御部は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼に提示しつつ眼底の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する眼底撮影制御を実行する。固視位置設定部は、眼底撮影制御により取得された正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する。ＯＣＴ画像取得部は、眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。画像取得部は、ＯＣＴ画像取得部により取得された画像を処理する。制御部は、固視位置設定部により設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼に提示するように固視系を制御し、且つ、これら２以上の固視標のそれぞれが被検眼に提示されているときに眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部を制御するＯＣＴ制御を実行する。画像処理部は、ＯＣＴ制御により取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含む。

実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、眼底撮影制御により取得された正面画像と、眼底撮影制御における撮影領域とＯＣＴ制御における３次元スキャン領域との間の位置関係とに基づいて、１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、制御部は、眼底撮影制御において、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の第１の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の第２の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する第２の制御とを実行し、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて、１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域を特定し、この重複領域に基づいて１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第５の態様は、第４の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、重複領域の寸法を算出し、この寸法に基づいて１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第７の態様は、第３〜第６の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置である。

実施形態の第８の態様は、第７の態様の眼科撮影装置であって、第１の制御及び第２の制御の前に、制御部は、第１の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の予備的正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する予備的制御を実行し、画像処理部は、この予備的正面画像の中心位置に対する眼底の所定部位の画像の偏位を算出し、固視位置設定部は、この偏位に基づいて第１の固視位置及び第２の固視位置のそれぞれを補正し、制御部は、補正された第１の固視位置を適用して第１の制御を実行し、且つ、補正された第２の固視位置を適用して第２の制御を実行する。

実施形態の第９の態様は、第３〜第８の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することにより１以上の固視位置を設定する。

実施形態の第１０の態様は、第１〜第９の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、制御部は、ＯＣＴ制御において、眼底の３次元血管造影画像を取得するように画像取得部を制御する。

実施形態の第１１の態様は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、撮影ステップと、固視位置設定ステップと、ＯＣＴステップと、合成ステップとを含む。撮影ステップは、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼に提示しつつ眼底に撮影を適用して正面画像を取得する。固視位置設定ステップは、撮影ステップで取得された正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する。ＯＣＴステップは、固視位置設定ステップで設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼に提示し、且つ、２以上の固視標のそれぞれが被検眼に提示されているときに眼底にＯＣＴを適用して３次元画像を取得する。合成ステップは、ＯＣＴステップで取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する。

実施形態の第１２の態様は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置に第１１の態様の制御方法を実行させるプログラムである。

実施形態の第１３の態様は、第１２の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

実施形態によれば、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことが可能である。

背景技術を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を実行する機能を備えた眼科装置である。実施形態の眼科撮影装置は、眼底のＯＣＴ血管造影を実行可能であってよい。

以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。

実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影して正面画像を取得する機能を備えている。眼底撮影に使用可能な眼科モダリティの例として、以下に説明する眼底カメラに加え、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、手術用顕微鏡などがある。なお、実施形態に利用可能な眼科モダリティはこれらに限定されず、また、眼科以外のモダリティを利用した実施形態を採用することも可能である。

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。

〈構成〉
図２に示す例示的な眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。

このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｘ−スキャナ）と、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｙ−スキャナ）とを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図３に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。

〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系（処理系）の構成の例を図４及び図５に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図２〜図５に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

記憶部２１２は、眼底撮影における画像化範囲（眼底撮影領域）と、３次元ＯＣＴスキャンが適用される範囲（３次元スキャン領域）との間の位置関係を示す位置関係情報を記憶してもよい。眼底撮影領域は、例えば、眼科撮影装置１の眼底撮影機能により正面画像として描出される領域の特徴（例えば、形状、寸法）によって定義されてよい。また、３次元スキャン領域は、例えば、眼科撮影装置１のＯＣＴ機能により３次元画像として描出される領域の特徴（例えば、形状、寸法）によって定義されてよい。

ここで、３次元画像として描出される領域の特徴は、この３次元画像のレンダリング画像として描出される領域の特徴であってもよい。その具体例として、３次元画像として描出される領域の特徴は、３次元画像をｚ方向に投影して得られるプロジェクション画像に描出される領域の特徴、又は、３次元画像の一部をｚ方向に投影して得られるシャドウグラムに描出される領域の特徴であってよい（例えば、２次元的形状、面積、周長、径）。

プロジェクション画像やシャドウグラムは正面画像であり、眼底撮影機能により得られる正面画像と同じ２次元座標系（ｘｙ座標系）で定義することが可能である。このような２次元画像ではなく３次元画像が考慮される場合には、眼底撮影機能により得られる正面画像の定義座標系（ｘｙ座標系）を３次元画像の定義座標系（ｘｙｚ座標系）に埋め込むことが可能である。

本実施形態では、前述したように、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とはダイクロイックミラー４６によって結合されている。より具体的には、ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路と測定アームとを互いに同軸に結合している。すなわち、ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路の光軸と測定アームの光軸とが交差するように、眼底撮影用光路と測定アームとを結合している。

更に、前述したように、ＯＣＴスキャンの寸法は、測定光の最大偏向角で定義される。よって、本実施形態において、３次元スキャン領域は、光スキャナ４４による測定光ＬＳの最大偏向角（ｘ方向の最大偏向角及びｙ方向の最大偏向角）で定義される。

また、本実施形態では、典型的な眼底カメラと同様に、眼底撮影領域の輪郭を定義するための光学部材（撮影野絞り）が配置されるか、或いは、眼底撮影領域の輪郭を定義するためにイメージセンサ３５、３８に対してデジタル絞りが設定される。

眼底撮影領域と３次元スキャン領域との位置関係の例を、図６を参照して説明する。符号３００は対物レンズ２２の光軸（対物光軸）３００を示し、符号３１０は眼底撮影領域（その輪郭）を示し、符号３２０は３次元スキャン領域（その輪郭）を示す。眼底撮影領域３１０は円形であり、その中心が対物光軸３００に配置されている。３次元スキャン領域３２０は正方形であり、その中心が対物光軸３００に配置されている。すなわち、本例では、眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０とが互いに同軸に配置されている。また、眼底撮影領域３１０は３次元スキャン領域３２０を真に含む。

眼底撮影領域３１０の形状及び／又は寸法は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。眼底撮影領域３１０の形状及び／又は寸法の変更は、例えば、撮影野絞りの選択、撮影野絞りの開口寸法の制御、又は、デジタル絞りの制御によって実現することが可能である。

３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法の変更は、例えば、光スキャナ４４の制御（例えば、最大偏向角の制御、ｘ−スキャナの制御、ｙ−スキャナの制御、ｘ−スキャナとｙ−スキャナとの連係的制御）によって実現することが可能である。

眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置の変更は、例えば、以下の制御のうちの１つ又は２つ以上の組み合わせによってすることが可能である：眼底撮影領域３１０の形状及び／寸法の変更；眼底撮影領域３１０の位置の変更；３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法の変更；３次元スキャン領域３２０の位置の変更。ここで、眼底撮影領域３１０の位置の変更は、例えば、撮影野絞りの選択、撮影野絞りの開口位置の制御、又は、デジタル絞りの制御によって実現することが可能である。また、３次元スキャン領域３２０の位置の変更は、例えば、光スキャナ４４の制御によって実現することが可能である。

眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０とが互いに非同軸に配置されている場合、例えば、眼底撮影領域３１０の中心と３次元スキャン領域３２０の中心との間の相対変位、及び／又は、眼底撮影領域３１０の輪郭と３次元スキャン領域３２０の輪郭との間の相対位置によって、眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置を事前に又は随時に決定することが可能である。

本実施形態では、上記した例のいずれかにしたがって求められた眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の位置関係が、事前に又は随時に、位置関係情報として記憶部２１２に格納される。このような位置関係情報は、例えば、図６に例示するような眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置情報、眼底撮影領域３１０に関する設定情報及び／又は制御情報、並びに、３次元スキャン領域３２０に関する設定情報及び／又は制御情報のうち、少なくとも１つを含んでいてよい。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。

画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。

画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータなどである。画像形成部２２０は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部２２０は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。

画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、後述のセグメンテーションを利用して設定される。

ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。また、３次元血管造影画像データ又はその一部をｚ方向に投影して正面血管造影画像データを構築することが可能である。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。

例示的なデータ処理部２３０の構成を図５に示す。本例のデータ処理部２３０は、固視位置設定部２３１と画像処理部２３２とを含む。なお、固視系２５０は、被検眼Ｅに固視標を提示するように構成される。本例の固視系２５０は、ＬＣＤ３９と、ＬＣＤ３９から出力された光束を眼底Ｅｆに投射するための光学系とを含む。また、ＯＣＴ画像取得部２６０は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴを適用して画像を取得するように構成される。本例のＯＣＴ画像取得部２６０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。また、撮影部２７０は、眼底Ｅｆを撮影するように構成される。本例の撮影部２７０は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。

〈固視位置設定部２３１〉
固視位置設定部２３１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための固視位置を設定する。特に、固視位置設定部２３１は、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像に基づいて、眼底Ｅｆにパノラマ撮影（パノラマＯＣＴ）を適用するための固視位置を設定することが可能である。本例の固視位置設定部２３１が実行可能な処理については後述する。

〈画像処理部２３２〉
画像処理部２３２は、ＯＣＴ画像取得部２６０により取得されたＯＣＴ画像を処理する。例えば、画像処理部２３２は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。

前述したように、画像形成部２２０は、セグメンテーションで特定された画像領域をｚ方向に投影してシャドウグラム（正面血管造影画像データ等）を構築することができる。シャドウグラムの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応するシャドウグラムや、任意の組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応するシャドウグラムなどがある。

画像処理部２３２は、撮影部２７０により取得された画像（観察画像、撮影画像等）を処理することや、他の眼科撮影装置により取得された画像を処理することが可能であってもよい。例えば、画像処理部２３２は、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像を解析して、眼底Ｅｆの所定部位（黄斑、視神経乳頭等）に相当する画像領域を特定することや、眼底Ｅｆの所定部位の輪郭に相当する画像領域を特定することや、眼底Ｅｆの所定位置（黄斑中心、乳頭中心等）に相当する画素を特定することが可能である。この処理は、画素値に関する閾値処理、エッジ検出、テンプレートマッチング等を含んでいてよい。

画像処理部２３２は、画像処理プロセッサや画像解析プロセッサを含む。画像処理プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像処理ソフトウェアとの協働により実現される。また、画像解析プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像解析ソフトウェアとの協働により実現される。

本例の画像処理部２３２が実行可能な処理については後述する。

〈合成処理部２３２１〉
画像処理部２３２は合成処理部２３２１を含む。合成処理部２３２１は、パノラマ撮影において互いに異なる２以上の固視位置に対応して取得された２以上の３次元画像の合成画像を形成する。本例の合成処理部２３２１が実行可能な処理については後述する。

〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

〈パノラマ撮影について〉
本例において実行可能なパノラマ撮影について説明する。本例では、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像を利用して、パノラマ撮影のための固視位置が設定される。この予備的な眼底撮影は、例えば、パノラマ撮影の中心位置を設定するための第１の予備的眼底撮影と、パノラマ撮影で実施される複数のＯＣＴのための複数の固視位置を設定するための第２の予備的眼底撮影とを含む。なお、第１の予備的眼底撮影の実行は任意的である。第１の予備的眼底撮影を経ずに第２の予備的眼底撮影を実行するようにしてもよい。

〈第１の予備的眼底撮影等について〉
第１の予備的眼底撮影の例を説明する。第１の予備的眼底撮影において、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの所定部位を中心とする正面画像を取得するための第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（予備的正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。本例では、この所定部位（つまり、第１の固視位置）の典型例として黄斑（黄斑中心、中心窩）を採用するが、眼底の他の部位（例えば、視神経乳頭又は眼底中心）が所定部位であってもよい。

画像処理部２３２は、予備的正面画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの所定部位の画像の偏位を算出する。

例えば、画像処理部２３２は、まず、予備的正面画像を解析して黄斑中心に相当する画素の座標を求める。続いて、画像処理部２３２は、特定された黄斑中心の座標と、予備的正面画像の中心位置の座標との間の差を求める。黄斑中心の座標と予備的正面画像の中心位置の座標との間の差は、第１の予備的眼底撮影で適用された眼底撮影領域（撮影野）の中心位置に対する実際の黄斑中心の偏位に相当する。

画像処理部２３２により求められた偏位に基づいて、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置を補正することができる。例えば、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位がキャンセルされるように（つまり、当該偏位がゼロになるように）第１の固視位置を補正する。それにより、眼底撮影領域の中心位置（パノラマ撮影の中心位置）が第１の固視位置に対応する部位（黄斑中心）に略一致される。

更に、固視位置設定部２３１は、既定の第２の固視位置を補正することができる。具体例として、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置と第２の固視位置との間の相対位置が維持されるように、第１の固視位置の補正量と同じ補正量を第２の固視位置に適用する。つまり、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位（ベクトル）の逆ベクトルに相当する補正量を第２の固視位置に適用する。

主制御部２１１は、固視位置設定部２３１により補正された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して第２の予備的眼底撮影を実行することが可能である。

〈第２の予備的眼底撮影等について〉
第２の予備的眼底撮影の例を説明する。第２の予備的眼底撮影において、主制御部２１１は、第１の制御と、第２の制御とを実行する。第１の制御において、主制御部２１１は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（第１の正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（第２の正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。

第１の制御において、主制御部２１１は、例えば、第１の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、その状態で眼底Ｅｆの撮影を行うように撮影部２７０を制御する。それにより、第１の固視位置に対応する第１の正面画像が得られる。

同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、例えば、第２の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、その状態で眼底Ｅｆの撮影を行うように撮影部２７０を制御する。それにより、第２の固視位置に対応する第２の正面画像が得られる。

ここで、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、例えば、前述したように、黄斑を中心とする正面画像を取得するための固視位置であってよい。また、第２の固視位置は、例えば、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。

第１の固視位置及び第２の固視位置の例を図７に示す。符号４１１は、第１の固視位置（黄斑中心）に対応する第１の固視標（黄斑用固視標）を示す。符号４１２は、第１の固視位置を中心とする眼底撮影領域（黄斑用撮影範囲）を示す。符号４１３は、第１の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（黄斑用スキャン範囲）を示す。本例において、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係は、記憶部２１２に記憶されている位置関係情報に相当する（図６を参照）。

また、符号４２１は、第２の固視位置（黄斑中心から左下方向に所定距離だけ離れた位置）に対応する第２の固視標（周辺用固視標）を示す。符号４２２は、第２の固視位置を中心とする眼底撮影領域（周辺用撮影範囲）を示す。符号４２３は、第２の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（周辺用スキャン範囲）を示す。本例において、周辺用撮影範囲４２２と周辺用スキャン範囲４２３との位置関係は、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係と同じく、記憶部２１２に記憶されている位置関係情報に相当する。

図７において、符号４３２は、黄斑用撮影範囲４１２と周辺用撮影範囲４２２との重複領域（重複撮影範囲）を示し、符号４３３は、黄斑用スキャン範囲４１３と周辺用スキャン範囲４２３との重複領域（重複スキャン範囲）を示す。前述したように、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係は位置関係情報に相当するので、この位置関係は実質的に固定的である。同様に、周辺用撮影範囲４２２と周辺用スキャン範囲４２３との位置関係は位置関係情報に相当するので、この位置関係も実質的に固定的である。したがって、重複撮影範囲４３２及び重複スキャン範囲４３３の一方が決定されれば、他方も決定される。

図７に示すように、第１の固視位置（黄斑用固視標４１１）の左下に第２の固視位置（周辺用固視標４２１）が配置されているとする。被検眼Ｅが標準的な眼である場合、図７に示すように、重複スキャン範囲４３３の右上隅に黄斑用固視標４１１が配置され、左下隅に周辺用固視標４２１が配置される。すなわち、被検眼Ｅが標準的な眼である場合にこのような配置が実現されるように、第１の固視位置（黄斑用固視標４１１）と第２の固視位置（周辺用固視標４２１）との位置関係が予め設定される。典型的には、被検眼Ｅが標準的な眼である場合、右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置され、且つ、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されるような寸法を有する重複スキャン範囲４３３が得られる。前述したように、重複撮影範囲４３２と重複スキャン範囲４３３との間には一定の関係が存在するので、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られる重複スキャン範囲４３３の寸法を予め決定することが可能である。

ここで、標準的な眼とは、典型的には、眼軸長が標準的範囲に属する眼（例えば、長眼軸長眼でも短眼軸長眼でもない眼）、及び／又は、視度が標準的範囲に属する眼（例えば、近視眼でも遠視眼でもない眼）である。

これに対し、例えば被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合には、黄斑用撮影範囲の寸法が、標準的な眼の場合の黄斑用撮影範囲４１２の寸法よりも小さくなり、且つ、周辺用撮影範囲の寸法も標準的な眼の場合の周辺用撮影範囲４２２よりも小さくなる。したがって、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合の重複撮影範囲の寸法は、標準的な眼の場合の重複撮影範囲４３２と比較して小さくなる。この場合、重複スキャン範囲の右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置されず、及び／又は、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されない。

逆に、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合には、黄斑用撮影範囲の寸法が、標準的な眼の場合の黄斑用撮影範囲４１２の寸法よりも大きくなり、且つ、周辺用撮影範囲の寸法も標準的な眼の場合の周辺用撮影範囲４２２よりも大きくなる。したがって、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合の重複撮影範囲の寸法は、標準的な眼の場合の重複撮影範囲４３２と比較して大きくなる。この場合においても、重複スキャン範囲の右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置されず、及び／又は、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されない。

このように、被検眼Ｅの眼軸長の値に応じて、第１の正面画像と第２の正面画像との重複領域の寸法が変化する。より具体的には、被検眼Ｅの眼軸長が短いほど重複領域の寸法は小さくなり、被検眼Ｅの眼軸長が長いほど重複領域の寸法は大きくなる。なお、視度等の眼球パラメータについても同様である。本実施形態では、このような関係を利用してパノラマ撮影のための複数の固視標を設定することができる。

より一般に、本実施形態の固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。

一例において、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域を特定することができる。この処理は、例えば、第１の正面画像中の第１の部分領域及び第２の正面画像中の第２の部分領域であって、一致の程度（画像相関等）が高い第１の部分領域及び第２の部分領域を特定することによって実現される。本例では、更に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域に基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することができる。

例えば、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。ここで、重複領域の寸法を示すパラメータは、ｘ方向における長さ、ｙ方向における長さ、周長、面積などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。

例えば、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように（又は、既定の許容範囲に含まれるように）パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。この既定値（又は、許容範囲）は、例えば、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（又は、寸法の値の許容範囲）を示す。

また、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することにより、パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。典型的には、第１の固視位置が黄斑に対応する場合において、第２の予備的眼底撮影における第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づき補正することにより、第２の固視位置の近傍に位置する周辺固視位置をパノラマ撮影のための固視位置の１つとして設定することができる。

〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の動作について説明する。眼科撮影装置１の動作の例を図８に示す。なお、患者情報入力、アライメント、フォーカス調整など、眼底撮影のための一般的な準備処理は既に完了しているとする。また、干渉感度調整、ｚ位置調整など、ＯＣＴのための一般的な準備処理は任意のタイミングで実行されるものとする。

（Ｓ１：第１の予備的眼底撮影を実行）
まず、眼科撮影装置１は、前述した第１の予備的眼底撮影を実行する。第１の予備的眼底撮影は、パノラマ撮影の中心位置を設定するために行われる。本例の第１の予備的眼底撮影では、主制御部２１１が、デフォルトの黄斑用固視標を被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、この黄斑用固視標が提示されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するように撮影部２７０を制御する。それにより、予備的正面画像が得られる。

ここで、デフォルトの黄斑用固視標は、典型的には、ＬＣＤ３９の表示画面の中心位置（つまり、ハーフミラー３３Ａにより分岐された光路の光軸上の位置）に表示された可視輝点である。ただし、デフォルトの黄斑用固視標はこれに限定されない。

（Ｓ２：パノラマ撮影の中心位置を設定）
主制御部２１１は、ステップＳ１の第１の予備的眼底撮影で取得された予備的正面画像をデータ処理部２３０に送る。画像処理部２３２は、予備的正面画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの黄斑の画像の偏位を算出する。

ここで、図９Ａを参照する。符号５００は、予備的正面画像を示す。予備的正面画像５００の輪郭は円形である。符号５０１は、予備的正面画像５００の中心位置（ｘｙ面における中心位置）を示す。符号５０２は、予備的正面画像に描出された黄斑（黄斑中心）の位置を示す。符号５０３は、予備的正面画像５００の中心位置５０１に対する黄斑中心５０２の偏位を示す。本例では、画像処理部２３２は、予備的正面画像５００を解析することで、その中心位置５０１に対する黄斑中心５０２の偏位５０３を算出する。

固視位置設定部２３１は、算出された偏位５０３に基づいて、デフォルトの黄斑用固視標に対応する固視位置（つまり、ＬＣＤ３９の表示画面における可視輝点の表示位置）を補正する。補正された黄斑用固視標に対応する眼底Ｅｆの位置（黄斑）が、パノラマ撮影の中心位置に設定される。すなわち、偏位５０３が表すベクトルの逆ベクトルに相当する方向及び距離の平行移動をデフォルトの黄斑用固視標に適用することで、図９Ｂに示すように、（仮想的な）正面画像５５０の中心位置に黄斑中心５５１が描出されるようにデフォルトの黄斑用固視標の位置が補正される。更に、固視位置設定部２３１は、デフォルトの周辺固視位置（第２の固視位置）についても同様の補正を行う。

（Ｓ３：第２の予備的眼底撮影を開始）
パノラマ撮影の中心位置の設定（黄斑用固視標の位置補正、更には、周辺用固視標の位置補正）が完了すると、処理は第２の予備的眼底撮影に移行する。本例の第２の予備的眼底撮影では、ステップＳ２で補正された第１の固視位置を適用して前述の第１の制御が実行され、且つ、ステップＳ２で補正された第２の固視位置を適用して前述の第２の制御が実行される。

（Ｓ４：第１の制御を実行して第１の正面画像を取得）
第１の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第１の正面画像を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。

本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された黄斑用固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆを撮影して第１の正面画像を取得するように撮影部２７０を制御する。

（Ｓ５：第２の制御を実行して第２の正面画像を取得）
ステップＳ４における第１の制御の完了後、処理は第２の制御に移行する。第２の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第２の正面画像を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。

本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆを撮影して第２の正面画像を取得するように撮影部２７０を制御する。

なお、本例では、第１の制御の後に第２の制御を実行しているが、これとは逆に、第２の制御の後に第１の制御を実行するようにしてもよい。

（Ｓ６：パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定）
第１の制御及び第２の制御が完了したら、処理は、パノラマ撮影のための固視位置の設定に移行する。固視位置設定部２３１は、ステップＳ４で取得された第１の正面画像と、ステップＳ５で取得された第２の正面画像とに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

例えば、図１０Ａに示す第１の正面画像６０１と第２の正面画像６０２とが取得されたとする。第１の正面画像６０１及び第２の正面画像６０２は、それぞれ、予備的正面画像５００と同様の形状及び寸法を有するものとする。

固視位置設定部２３１は、まず、第１の正面画像６０１と第２の正面画像６０２との間の重複領域６０３を特定する（図１０Ｂを参照）。

次に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域６０３の寸法を算出する。本例では、固視位置設定部２３１は、重複領域６０３のｘ方向における長さＲｘ（ｍｍ）とｙ方向における長さＲｙ（ｍｍ）とを、重複領域６０３の寸法として算出するものとする。

続いて、固視位置設定部２３１は、算出された重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）に基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。例えば、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標の固視位置を、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように更に補正する。換言すると、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標（可視輝点）の表示位置（ＬＣＤ３９の表示画面のピクセル位置）を、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように変更する。

もし被検眼Ｅが標準的な眼である場合、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）は共に既定値に略等しくなる。一方、被検眼Ｅが標準的な眼でない場合には、重複領域５０３の寸法Ｒｘ及びＲｙの少なくとも一方が既定値と実質的に異なる。

ここで、「寸法が既定値に略等しい」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれる場合を意味する。また、「寸法が既定値と実質的に異なる」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれない場合を意味する。

このように、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）と、既定値との差分の原因は、眼軸長、視度等の眼球パラメータの値の相違に起因する固視位置の変位にある。本例では、このような固視位置の変位を補正することで、パノラマ撮影のための周辺固視位置の最適化を図る。

例えば、固視位置設定部２３１は、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）のそれぞれと、既定値Ｑ（ｍｍ）との差分（Ｑ−Ｒｘ、Ｑ−Ｒｙ）を算出する。また、黄斑用固視標の表示位置と、その左下に位置する周辺用固視標の表示位置との間の変位が、ｘ方向においてＤｘ（ピクセル、ドット）、ｙ方向においてＤｙ（ピクセル、ドット）であるとする（ここで、Ｄｘ＝Ｄｙであってよい）。そうすると、（［Ｑ−Ｒｘ］／Ｄｘ、［Ｑ−Ｒｙ］／Ｄｙ）に対応するドット数だけ周辺用固視標の表示位置を移動させればよい。固視位置設定部２３１は、このような演算を行うことが可能である。

このように、固視位置設定部２３１は、黄斑撮影用固視位置に対して左下に位置する周辺固視位置を設定することができる。この結果を利用して、他の周辺固視位置を設定することが可能である。

例えば、図１１に示すように、黄斑７００（黄斑撮影用固視位置）の左下に位置する第１の周辺固視位置７０１が、上記の要領で設定されたとする。第１の周辺固視位置７０１は、黄斑７００から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に設定されている。この場合、固視位置設定部２３１は、（１）黄斑７００から左上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第２の周辺固視位置７０２を設定し、（２）黄斑７００から右上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第３の周辺固視位置７０３を設定し、（３）黄斑７００から右下方向に距離Ｔだけ離れた位置に第４の周辺固視位置７０４を設定することができる。

なお、複数の周辺固視位置の個数は４つに限定されず、また、複数の周辺固視位置の配列は図１１に示す配列に限定されない。一般に、予め設定された複数の周辺固視位置の配列（例えば、デフォルトの配列、ユーザ又は眼科撮影装置１により指定された配列）に応じて、複数の周辺固視位置を設定（補正）することが可能である。

（Ｓ７：パノラマ撮影を実行して複数の３次元画像を取得）
主制御部２１１は、ステップＳ６で設定された複数の（周辺）固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、これらの固視標のそれぞれが被検眼Ｅに提示されているときに眼底Ｅｆの３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。

一例として、図１１に示す４つの周辺固視位置７０１〜７０４がパノラマ撮影に適用される場合について説明する。

まず、主制御部２１１は、第１の周辺固視位置７０１に対応する第１の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第１の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第１の周辺スキャン範囲７１１に対応する第１の周辺３次元画像が取得される。第１の周辺３次元画像（第１の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。

次に、主制御部２１１は、第２の周辺固視位置７０２に対応する第２の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第２の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第２の周辺スキャン範囲７１２に対応する第２の周辺３次元画像が取得される。第２の周辺３次元画像（第２の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。

続いて、主制御部２１１は、第３の周辺固視位置７０３に対応する第３の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第３の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第３の周辺スキャン範囲７１３に対応する第３の周辺３次元画像が取得される。第３の周辺３次元画像（第３の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。

最後に、主制御部２１１は、第４の周辺固視位置７０４に対応する第４の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第４の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第４の周辺スキャン範囲７１４に対応する第４の周辺３次元画像が取得される。第４の周辺３次元画像（第４の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。

また、互いに隣接する２つの周辺３次元画像は、これらを合成するために好適な幅の重複領域（のりしろ）を持つ。例えば、図１１に示す例では、第１の周辺スキャン範囲と第２の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第２の周辺スキャン範囲と第３の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第３の周辺スキャン範囲と第４の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第４の周辺スキャン範囲と第１の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有する。

（Ｓ８：合成画像を形成）
合成処理部２３２１は、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。一例として、図１１に示す例では、合成処理部２３２１は、第１〜第４の周辺３次元画像を合成して単一の３次元画像を形成する。なお、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像のうちの任意の２以上の３次元画像を合成することも可能である。

複数の３次元画像を合成する処理は、例えば、従来の画像合成技術と同様に、画像相関等を用いた重複領域同士のマッチングと、このマッチングの結果を利用した周辺３次元画像同士の位置決めと、これら周辺３次元画像との合成処理とを含む。

（Ｓ９：合成画像を表示・保存）
主制御部２１１は、ステップＳ８で形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、主制御部２１１は、記憶部２１２に合成画像を保存することや、外部装置に合成画像を送信するための制御を行うことや、記録媒体に合成画像を記録するための制御を行うことが可能である。

また、主制御部２１１は、ステップＳ７で形成された複数の３次元画像の一部又は全部を表示部２４１に表示させることが可能である。以上で、本例に係る処理は終了となる。

〈変形例〉
以上に説明した動作例では、第１の予備的眼底撮影を行った後に、第１の制御と第２の制御とを含む第２の予備的眼底撮影を行っている。しかし、第２の予備的眼底撮影の第１の制御を省略することが可能である。

例えば、第１の予備的眼底撮影によって取得された予備的正面画像と前述した偏位５０３とを、第１の制御で取得される第１の正面画像の代わりに用いることが可能である。すなわち、第１の予備的眼底撮影と、第２の予備的眼底撮影の第１の制御では、共通の第１の固視位置が適用されるため、第１の予備的眼底撮影で得られた予備的正面画像の位置を変位５０３に基づきシフトさせた正面画像を、第１の制御で得られる第１の正面画像の代わりに用いることができる。

〈作用・効果〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、固視系（２５０）と、撮影部（２７０）と、制御部（主制御部２１１）と、固視位置設定部（２３１）と、ＯＣＴ画像取得部（２６０）と、画像処理部（２３２）とを含む。

固視系（２５０）は、被検眼（Ｅ）に固視標を提示する。撮影部（２７０）は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を撮影する。

制御部（２１１）は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の正面画像を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。この制御を眼底撮影制御と呼ぶ。

固視位置設定部（２３１）は、眼底撮影制御により取得された正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置（少なくとも第１の周辺固視位置７０１）を設定する。なお、固視位置設定部（２３１）は、パノラマ撮影のための２以上の固視位置（例えば、第１の周辺固視位置７０１と、第２〜第４の周辺固視位置７０２〜７０４のいずれか１以上とを含む、２以上の周辺固視位置）を設定することも可能である。また、パノラマ撮影のための１以上の固視位置のうちの少なくとも１つをユーザが設定又は補正できるように構成してもよい。

また、固視位置設定部（２３１）は、眼底撮影制御により取得された正面画像と、眼底撮影制御における撮影領域（眼底撮影領域３１０）とパノラマ撮影のためのＯＣＴ制御における３次元スキャン領域（３２０）との間の位置関係（位置関係情報）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定するように構成されていてよい。

ＯＣＴ画像取得部（２６０）は、眼底（Ｅｆ）に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。

画像処理部（２３２）は、ＯＣＴ画像取得部（２６０）により取得された画像を処理する。画像処理部（２３２）は、合成処理部（２３２１）を含む。

制御部（２１１）は、ＯＣＴ制御（パノラマ撮影）として、固視位置設定部（２３１）により設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に対応する２以上の固視標（第１〜第４の周辺用固視標）を順次に被検眼（Ｅ）に提示するように固視系（２５０）を制御し、且つ、２以上の固視標（第１〜第４の周辺用固視標）のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部（２６０）を制御する。

合成処理部（２３２１）は、ＯＣＴ制御により取得された２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に対応する２以上の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）の合成画像（モザイク画像）を形成する。

このような実施形態によれば、眼底撮影制御を実際に行うことでパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。それにより、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。

眼底撮影制御において、制御部（２１１）は、第１の制御（第２の予備的眼底撮影における第１の制御）と、第２の制御（第２の予備的眼底撮影における第２の制御）とを実行してもよい。

第１の制御として、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第１の正面画像（６０１）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。

第２の制御として、制御部（２１１）は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第２の正面画像（６０２）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。

第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置（少なくとも第１の周辺固視位置７０１）を設定することができる。

このような構成によれば、異なる２つ（以上）の固視位置に対応する２つ（以上）の正面画像を実際に取得し、これら正面画像を利用してパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。それにより、例えば撮影部（２７０）が広角撮影や超広角撮影を行えない場合であっても、眼底の広い範囲にわたるパノラマ撮影のための複数の固視位置を、眼球サイズや眼球特性の個人差にかかわらずに設定することが可能になる。

なお、撮影部（２７０）が広角撮影（超広角撮影）を実行可能である場合には、例えば、制御部（２１１）は、眼底撮影制御として、単一の所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ広角撮影を実行して眼底（Ｅｆ）の広角正面画像を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御することができる。固視位置設定部（２３１）は、この広角正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することが可能である。

第１の制御及び第２の制御が実行された場合において、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）との間の重複領域（６０３）を特定し、この重複領域（６０３）に基づいてパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。

このような構成によれば、このような構成によれば、第１の正面画像と第２の正面画像との重複状態に基づいて、パノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。

第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）との間の重複領域（６０３）が特定された場合において、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（６０３）の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。

このような構成によれば、第１の正面画像と第２の正面画像との重複の程度に基づいて、パノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（６０３）の寸法が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。この既定値は、例えば、被検眼（Ｅ）が標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（寸法の値の許容範囲）を示す。

このような構成によれば、パノラマ撮影で得られる複数の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）がパノラマ合成に好適な重複領域を有するように、パノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行される場合、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。更に、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。

このような構成によれば、標準的な眼に対するパノラマ撮影を好適に行えるように予め設定された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して、被検眼（Ｅ）のパノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。

第１の制御及び第２の制御の前に、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の予備的正面画像（５００）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する予備的制御（第１の予備的眼底撮影）を実行してもよい。

予備的制御が実行された場合、画像処理部（２３２）は、予備的正面画像（５００）の中心位置（５０１）に対する眼底（Ｅｆ）の所定部位の画像の偏位（５０３）を算出することができる。更に、固視位置設定部（２３１）は、この偏位（５０３）に基づいて、第１の固視位置及び第２の固視位置のそれぞれを補正することができる。加えて、制御部（２１１）は、補正された第１の固視位置を適用して第１の制御を実行することができ、且つ、補正された第２の固視位置を適用して第２の制御を実行することができる。

このような構成によれば、第１の予備的眼底撮影で得られた予備的正面画像を利用してそれぞれ補正された第１の固視位置と第２の固視位置とを適用して第２の予備的眼底撮影（第１の制御及び第２の制御）を実行することができる。それにより、被検眼の眼球パラメータの個人差にかかわらず、眼底の所定部位に第１の固視位置を対応させることが可能となり、更に、眼底の所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置に第２の固視位置を対応させることが可能となる。

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、第１の制御で取得された第１の正面画像（６０１）と第２の制御で取得された第２の正面画像（６０２）とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することによって、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。

このような構成によれば、第１の固視位置に対する第２の固視位置の相対位置を好適に補正することが可能である。

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行される場合、第１の固視位置は、黄斑を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置（黄斑撮影用固視位置）であってよく、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において黄斑から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置（周辺固視位置）であってよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）とに基づいて第１の固視位置（黄斑撮影用固視位置）に対する第２の固視位置（周辺固視位置）の偏位を補正することにより、眼底（Ｅｆ）において黄斑から第１の方向に第１の距離だけ離れた位置に対応する第１の固視位置（黄斑から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に対応する第１の周辺固視位置７０１）を設定し、第１の方向（左下方向）とは反対の第２の方向（右上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第２の固視位置（第３の周辺固視位置７０３）を設定し、第１の方向（左下方向）に直交する第３の方向（左上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に第３の固視位置（第２の周辺固視位置７０２）を設定し、第３の方向（左上方向）とは反対の第４の方向（右下方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第４の固視位置（第４の周辺固視位置７０４）を設定してもよい。加えて、制御部（２１１）は、第１、第２、第３及び第４の固視位置を含む複数の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に基づいてＯＣＴ制御（パノラマ撮影）を実行してもよい。

このような構成によれば、パノラマ撮影のための複数の固視位置の設定を自動で且つ好適に行うことが可能である。

本実施形態において、制御部（２１１）は、ＯＣＴ制御（パノラマ撮影）において、眼底（Ｅｆ）の３次元血管造影画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部（２６０）を制御してもよい。

このような構成によれば、眼底の広い範囲にわたる３次元血管造影画像（モザイク画像）を好適に取得することが可能である。

本実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、撮影ステップと、固視位置設定ステップと、ＯＣＴステップと、合成ステップとを含む。

撮影ステップは、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）に撮影を適用して正面画像を取得する。撮影ステップは、本実施形態において説明された第２の予備的眼底撮影に関する任意の処理を含んでいてもよい。

固視位置設定ステップは、撮影ステップで取得された正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定する。固視位置設定ステップは、本実施形態において説明された固視位置設定に関する任意の処理を含んでいてもよい。

ＯＣＴステップは、固視位置設定ステップで設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼（Ｅ）に提示させ、且つ、これら２以上の固視標のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる。ＯＣＴステップは、本実施形態において説明されたパノラマ撮影に関する任意の処理を含んでいてもよい。

合成ステップは、ＯＣＴステップで取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。合成ステップは、本実施形態において説明された画像合成に関する任意の処理を含んでいてもよい。

このような制御方法を本実施形態に係る眼科撮影装置に実行させるプログラムを作成することが可能である。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。

１ 眼科撮影装置
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２３０ データ処理部
２３１ 固視位置設定部
２３２ 画像処理部
２３２１ 合成処理部
２５０ 固視系
２６０ ＯＣＴ画像取得部
２７０ 撮影部

Claims (13)

1. 被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記被検眼の眼底を撮影する撮影部と、
   所定の固視位置に対応する固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する眼底撮影制御を実行する制御部と、
   前記眼底撮影制御により取得された前記正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する固視位置設定部と、
   前記眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、
   前記ＯＣＴ画像取得部により取得された画像を処理する画像処理部と
   を含み、
   前記制御部は、前記固視位置設定部により設定された前記１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記ＯＣＴ画像取得部を制御するＯＣＴ制御を実行し、
   前記画像処理部は、前記ＯＣＴ制御により取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含む
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記固視位置設定部は、前記眼底撮影制御により取得された前記正面画像と、前記眼底撮影制御における撮影領域と前記ＯＣＴ制御における３次元スキャン領域との間の位置関係とに基づいて、前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記制御部は、前記眼底撮影制御において、第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する第２の制御とを実行し、
   前記固視位置設定部は、前記第１の正面画像と前記第２の正面画像とに基づいて、前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記固視位置設定部は、
   前記第１の正面画像と前記第２の正面画像との間の重複領域を特定し、
   前記重複領域に基づいて前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
5. 前記固視位置設定部は、
   前記重複領域の寸法を算出し、
   前記寸法に基づいて前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
6. 前記固視位置設定部は、前記重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
7. 前記第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、
   前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置である
   ことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の眼科撮影装置。
8. 前記第１の制御及び前記第２の制御の前に、前記制御部は、前記第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の予備的正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する予備的制御を実行し、
   前記画像処理部は、前記予備的正面画像の中心位置に対する前記眼底の前記所定部位の画像の偏位を算出し、
   前記固視位置設定部は、前記偏位に基づいて前記第１の固視位置及び前記第２の固視位置のそれぞれを補正し、
   前記制御部は、
   補正された前記第１の固視位置を適用して前記第１の制御を実行し、
   補正された前記第２の固視位置を適用して前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
9. 前記固視位置設定部は、前記第１の正面画像と前記第２の正面画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより前記１以上の固視位置を設定する
   ことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。
10. 前記制御部は、前記ＯＣＴ制御において、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科撮影装置。
11. 被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
    所定の固視位置に対応する固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底に撮影を適用して正面画像を取得する撮影ステップと、
    前記撮影ステップで取得された前記正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
    前記固視位置設定ステップで設定された前記１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底にＯＣＴを適用して３次元画像を取得するＯＣＴステップと、
    前記ＯＣＴステップで取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
    を含む、眼科撮影装置の制御方法。
12. 被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置に請求項１１に記載の制御方法を実行させるプログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
    
    

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