JP2019118421A - Ophthalmologic imaging apparatus, control method therefor, program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

To appropriately set a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT, regardless of an individual difference in an eyeball.SOLUTION: A fixation system 250 presents fixation marks to a subject eye and an imaging unit 270 captures an image of the eyeground. An OCT image acquisition unit 260 applies OCT to the eyeground. A control unit 210 controls the fixation system 250 and the imaging unit 270 such that a front image of the eyeground is acquired while predetermined fixation marks are presented to the subject eye. A fixation position setting unit 231 sets one or more fixation positions on the basis of the front image. The control unit 210 controls the fixation system 250 such that the fixation system sequentially presents, to the subject eye, two or more fixation marks corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation position, and also controls the OCT image acquisition unit 260 such that the image acquisition unit acquires a three-dimensional image of the eyeground while each of the two or more fixation marks is presented to the eyeground. A combine processing unit 2321 creates a combined image of two or more three-dimensional images corresponding to the two or more fixation positions.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic imaging apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium.

眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。   Diagnostic imaging occupies an important position in the field of ophthalmology. In recent years, utilization of optical coherence tomography (OCT) has been advanced. The OCT has come to be used not only for acquiring B-scan images and three-dimensional images of an eye to be examined but also for acquiring front images (en-face images) such as C-scan images and shadowgrams.

また、被検眼の特定部位を強調した画像を取得するモダリティも実用化されている。例えば、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を形成するＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）が注目を集めている（例えば、特許文献１を参照）。一般に、スキャン部位の組織（構造）は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を形成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。   In addition, a modality for acquiring an image in which a specific part of an eye to be examined is emphasized has also been put to practical use. For example, OCT angiography (OCT-Angiography), which forms an image in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are emphasized, has attracted attention (see, for example, Patent Document 1). Generally, the tissue (structure) at the scan site is temporally invariant, but the blood flow part inside the blood vessel temporally changes. In OCT angiography, an image is formed by emphasizing a portion (blood flow signal) in which such temporal change exists. OCT angiography is also referred to as OCT motion contrast imaging or the like. In addition, images obtained by OCT angiography are called angiographic images, angiograms, motion contrast images, and the like.

典型的な従来のＯＣＴ血管造影では、既定サイズ（例えば、９ｍｍ×９ｍｍ）の３次元スキャンが適用され、眼底血管の３次元的分布を表現した画像が得られる。一方、より広範囲の血管造影画像を取得することが望まれている。眼底の広い範囲のＯＣＴデータを取得するための技術としてパノラマ撮影が知られている（例えば、特許文献２を参照）。   In typical conventional OCT angiography, a three-dimensional scan of a predetermined size (eg, 9 mm × 9 mm) is applied to obtain an image representing the three-dimensional distribution of fundus blood vessels. On the other hand, it is desirable to acquire a wider range of angiographic images. Panoramic imaging is known as a technique for acquiring OCT data of a wide range of the fundus (see, for example, Patent Document 2).

パノラマ撮影は、異なる複数の領域に３次元スキャンをそれぞれ適用し、それにより得られた複数の３次元画像を合成して広域画像を構築する画像化手法である。互いに隣接する領域には重複領域が設定され、この重複領域を基準として隣接する画像の間の相対位置が決定される。また、異なる複数の領域に対する順次的な３次元スキャンは、典型的には、固視位置の移動によって実現される。パノラマ撮影によって取得された広域画像は、パノラマ画像、モザイク画像などと呼ばれる。   Panoramic imaging is an imaging method in which a three-dimensional scan is respectively applied to a plurality of different areas, and a plurality of three-dimensional images obtained thereby are synthesized to construct a wide area image. Overlapping regions are set in regions adjacent to each other, and relative positions between adjacent images are determined with reference to the overlapping regions. Also, sequential three-dimensional scanning for different regions is typically realized by movement of the fixation position. The wide area image acquired by panoramic imaging is called a panoramic image, a mosaic image or the like.

ところで、眼球のサイズや特性には個人差があり、例えば眼軸長や視度（眼屈折力）は個々人で異なる。前述したように既定サイズの３次元スキャンを適用する場合であっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は眼軸長や視度によって変化する。   By the way, there are individual differences in the size and characteristics of the eyeball, and for example, the axial length and diopter (eye refractive power) differ among individuals. As described above, even in the case of applying a three-dimensional scan of a predetermined size, the range of the fundus actually scanned changes depending on the axial length and diopter.

例えば、図１に示すように、眼軸長Ｌ１の被検眼Ｅ１と眼軸長Ｌ２（＞Ｌ１）の被検眼Ｅ２に対してＯＣＴ測定光が同じ角度θで入射した場合、被検眼Ｅ１の眼底における測定光の投射位置の高さＹ１よりも、被検眼Ｅ２の眼底における測定光の投射位置の高さＹ２の方が大きくなる（Ｙ２＞Ｙ１）。すなわち、眼軸長が長いほど、眼底における測定光の投射位置の高さが大きくなる。一方、ＯＣＴスキャンのサイズは、測定光の最大偏向角で定義される。したがって、ＯＣＴスキャンのサイズの条件が同じであっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は、眼軸長の値に応じて変化してしまう。視度についても同様である。   For example, as shown in FIG. 1, when the OCT measurement light is incident at the same angle θ to the subject eye E1 having the axial length L1 and the subject eye E2 having the axial length L2 (> L1), the fundus of the subject eye E1 The height Y2 of the projection position of the measurement light on the fundus of the eye to be examined E2 is larger than the height Y1 of the projection position of the measurement light in (Y2> Y1). That is, the height of the projection position of the measurement light on the fundus increases as the axial length increases. On the other hand, the size of the OCT scan is defined by the maximum deflection angle of the measurement light. Therefore, even if the condition of the OCT scan size is the same, the range of the fundus actually scanned changes according to the value of the axial length. The same applies to diopter.

このように実際のスキャン範囲が眼球パラメータに影響を受けるため、パノラマ撮影における重複領域の大きさも眼球パラメータに応じて変化する。例えば、被検眼の眼軸長が長い場合には実際のスキャン範囲が広くなるため、重複領域も広くなる。重複領域が必要以上に広くなると、モザイク画像により実際に描出される範囲が狭くなり、パノラマ撮影の効率が低下する。   As such, since the actual scan range is affected by the eye parameter, the size of the overlapping area in panoramic imaging also changes according to the eye parameter. For example, when the axial length of the subject's eye is long, the actual scan range becomes wide, so the overlapping area also becomes wide. If the overlapping area becomes larger than necessary, the area actually drawn out by the mosaic image becomes narrow, and the efficiency of panoramic imaging decreases.

逆に、被検眼の眼軸長が短い場合には実際のスキャン範囲が狭くなるため、重複領域も狭くなり、場合によっては重複領域が無くなる。重複領域が狭くなると、隣接する画像の間の相対位置を十分な精度で求められないおそれがある。また、重複領域が存在しない場合には、隣接する画像の間の相対位置を決定することができず、モザイク画像を構築することができない。   On the contrary, when the axial length of the subject's eye is short, the actual scan range becomes narrow, so the overlapping area becomes narrow, and in some cases, the overlapping area disappears. If the overlapping area becomes narrow, there is a possibility that relative positions between adjacent images can not be determined with sufficient accuracy. In addition, when there is no overlapping area, the relative position between adjacent images can not be determined, and a mosaic image can not be constructed.

また、モザイク画像の中心領域に描出したい注目部位（例えば、黄斑中心）が、そのように配置されない事態も生じ得る。   In addition, there may also be a situation where a notable part (for example, the macula lutea) to be drawn in the central region of the mosaic image is not arranged as such.

特表２０１５−５１５８９４号公報JP-A-2015-515894 特開２００９−１８３３３２号公報JP, 2009-183332, A

本発明の目的は、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことを可能とする技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technology capable of suitably setting a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT regardless of individual differences in eye size and characteristics. It is in.

実施形態の第１の態様は、固視系と、撮影部と、制御部と、固視位置設定部と、ＯＣＴ画像取得部と、画像処理部とを含む眼科撮影装置である。固視系は、被検眼に固視標を提示する。撮影部は、被検眼の眼底を撮影する。制御部は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼に提示しつつ眼底の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する眼底撮影制御を実行する。固視位置設定部は、眼底撮影制御により取得された正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する。ＯＣＴ画像取得部は、眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。画像取得部は、ＯＣＴ画像取得部により取得された画像を処理する。制御部は、固視位置設定部により設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼に提示するように固視系を制御し、且つ、これら２以上の固視標のそれぞれが被検眼に提示されているときに眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部を制御するＯＣＴ制御を実行する。画像処理部は、ＯＣＴ制御により取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含む。   A first aspect of the embodiment is an ophthalmologic imaging apparatus including a fixation system, an imaging unit, a control unit, a fixation position setting unit, an OCT image acquisition unit, and an image processing unit. The fixation system presents a fixation target to the subject's eye. The imaging unit captures the fundus of the eye to be examined. The control unit executes fundus imaging control for controlling the fixation system and the imaging unit so as to acquire a front image of the fundus while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined. The fixation position setting unit sets one or more fixation positions based on the front image acquired by the fundus imaging control. The OCT image acquisition unit applies an optical coherence tomography (OCT) to the fundus to acquire an image. The image acquisition unit processes the image acquired by the OCT image acquisition unit. The control unit sequentially presents the fixation system to the eye to be examined with two or more fixation targets corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation positions set by the fixation position setting unit. The OCT control is performed to control and control the OCT image acquisition unit to acquire a three-dimensional image of the fundus when each of the two or more fixation targets is presented to the subject's eye. The image processing unit includes a composition processing unit that forms a composite image of two or more three-dimensional images corresponding to two or more fixation positions acquired by OCT control.

実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、眼底撮影制御により取得された正面画像と、眼底撮影制御における撮影領域とＯＣＴ制御における３次元スキャン領域との間の位置関係とに基づいて、１以上の固視位置を設定する。   A second aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the first aspect, wherein the fixation position setting unit is a front image acquired by the fundus imaging control, an imaging region in the fundus imaging control, and 3 in the OCT control. One or more fixation positions are set based on the positional relationship with the dimensional scan area.

実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、制御部は、眼底撮影制御において、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の第１の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の第２の正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する第２の制御とを実行し、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて、１以上の固視位置を設定する。   A third aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the second aspect, wherein the control unit presents the first fixation target corresponding to the first fixation position to the eye to be examined in fundus imaging control. To present the subject with a first control to control the fixation system and the imaging unit to acquire a first front image of the fundus and a second fixation target corresponding to the second fixation position to the eye to be examined And second control for controlling the fixation system and the imaging unit to acquire a second front image of the fundus, and the fixation position setting unit is configured to execute the first front image and the second front image. Set one or more fixation positions based on.

実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域を特定し、この重複領域に基づいて１以上の固視位置を設定する。   A fourth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the third aspect, wherein the fixation position setting unit identifies an overlapping area between the first front image and the second front image, One or more fixation positions are set based on the overlapping area.

実施形態の第５の態様は、第４の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、重複領域の寸法を算出し、この寸法に基づいて１以上の固視位置を設定する。   A fifth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the fourth aspect, wherein the fixation position setting unit calculates the size of the overlapping area, and sets one or more fixation positions based on the size. .

実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように１以上の固視位置を設定する。   A sixth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the fifth aspect, wherein the fixation position setting unit sets one or more fixation positions so that the size of the overlapping area is substantially equal to a predetermined value. .

実施形態の第７の態様は、第３〜第６の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置である。   A seventh aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus according to any of the third to sixth aspects, wherein the first fixation position is for acquiring a front image centered on a predetermined region of the fundus. The second fixation position is a default fixation position for acquiring a front image centered on a position separated by a predetermined distance in a predetermined direction from a predetermined site in the fundus of a standard eye It is a position.

実施形態の第８の態様は、第７の態様の眼科撮影装置であって、第１の制御及び第２の制御の前に、制御部は、第１の固視標を被検眼に提示しつつ眼底の予備的正面画像を取得するように固視系及び撮影部を制御する予備的制御を実行し、画像処理部は、この予備的正面画像の中心位置に対する眼底の所定部位の画像の偏位を算出し、固視位置設定部は、この偏位に基づいて第１の固視位置及び第２の固視位置のそれぞれを補正し、制御部は、補正された第１の固視位置を適用して第１の制御を実行し、且つ、補正された第２の固視位置を適用して第２の制御を実行する。   An eighth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of the seventh aspect, wherein the control unit presents the first fixation target to the eye to be examined prior to the first control and the second control. While performing preliminary control to control the fixation system and the imaging unit so as to acquire a preliminary frontal image of the fundus, the image processing unit offsets the image of the predetermined region of the fundus with respect to the center position of the preliminary frontal image. The position is calculated, the fixation position setting unit corrects each of the first fixation position and the second fixation position based on the deviation, and the control unit corrects the corrected first fixation position. To perform the first control, and apply the corrected second fixation position to perform the second control.

実施形態の第９の態様は、第３〜第８の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、固視位置設定部は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することにより１以上の固視位置を設定する。   A ninth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus according to any of the third to eighth aspects, wherein the fixation position setting unit is configured to perform the first operation based on the first front image and the second front image. One or more fixation positions are set by correcting the deviation of the second fixation position with respect to one fixation position.

実施形態の第１０の態様は、第１〜第９の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、制御部は、ＯＣＴ制御において、眼底の３次元血管造影画像を取得するように画像取得部を制御する。   A tenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus of any of the first to ninth aspects, wherein the control unit is an image acquisition unit to acquire a three-dimensional angiographic image of the fundus in OCT control. Control.

実施形態の第１１の態様は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、撮影ステップと、固視位置設定ステップと、ＯＣＴステップと、合成ステップとを含む。撮影ステップは、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼に提示しつつ眼底に撮影を適用して正面画像を取得する。固視位置設定ステップは、撮影ステップで取得された正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する。ＯＣＴステップは、固視位置設定ステップで設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼に提示し、且つ、２以上の固視標のそれぞれが被検眼に提示されているときに眼底にＯＣＴを適用して３次元画像を取得する。合成ステップは、ＯＣＴステップで取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する。   An eleventh aspect of the embodiment is a method of controlling an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying imaging and optical coherence tomography (OCT) to a fundus of an eye to be examined, comprising: an imaging step; It includes a setting step, an OCT step, and a combining step. In the photographing step, photographing is applied to the fundus to acquire a front image while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined. The fixation position setting step sets one or more fixation positions based on the front image acquired in the photographing step. The OCT step sequentially presents two or more fixation targets corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation positions set in the fixation position setting step to the eye to be examined, and When each of the fixation targets is presented to the eye to be examined, OCT is applied to the fundus to acquire a three-dimensional image. The combining step forms a combined image of two or more three-dimensional images corresponding to the two or more fixation positions acquired in the OCT step.

実施形態の第１２の態様は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置に第１１の態様の制御方法を実行させるプログラムである。   A twelfth aspect of the embodiment is a program that causes an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying imaging and optical coherence tomography (OCT) to the fundus of an eye to be examined to execute the control method of the eleventh aspect.

実施形態の第１３の態様は、第１２の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。   A thirteenth aspect of the present invention is a computer readable non-transitory recording medium recording the program of the twelfth aspect.

実施形態によれば、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことが可能である。   According to the embodiment, setting of a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT can be suitably performed regardless of individual differences in eyeball size and characteristics.

背景技術を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining background art. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of an ophthalmology photographing instrument concerning an exemplary embodiment.

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を実行する機能を備えた眼科装置である。実施形態の眼科撮影装置は、眼底のＯＣＴ血管造影を実行可能であってよい。   An ophthalmologic photographing apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium according to an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic imaging apparatus of the embodiment is an ophthalmologic apparatus having a function of performing optical coherence tomography (OCT). The ophthalmologic imaging apparatus of the embodiment may be capable of performing OCT angiography of the fundus.

以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。   Hereinafter, although the ophthalmologic imaging device which combined the sweep source OCT and the fundus camera is demonstrated, embodiment is not limited to this. The type of OCT is not limited to swept source OCT, and may be, for example, spectral domain OCT.

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   Swept source OCT divides the light from the wavelength variable light source (wavelength swept light source) into the measurement light and the reference light, superimposes the return light of the measurement light from the object with the reference light, and generates interference light, This interference light is detected by a balanced photodiode or the like, and the detection data collected according to the sweep of the wavelength and the scan of the measurement light is subjected to Fourier transformation or the like to form an image.

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   Spectral domain OCT splits light from a low coherence light source into measurement light and reference light, superimposes return light from measurement light from a test object on reference light, and generates interference light, and the spectrum of this interference light The distribution is detected by a spectroscope, and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to form an image.

このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。   Thus, the swept source OCT is an OCT method for acquiring a spectral distribution by time division, and the spectral domain OCT is an OCT method for acquiring a spectral distribution by space division. In addition, the OCT method which can be utilized for embodiment is not limited to these, It is also possible to employ | adopt embodiment using the OCT method (for example, time-domain OCT different from them) different from these.

実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影して正面画像を取得する機能を備えている。眼底撮影に使用可能な眼科モダリティの例として、以下に説明する眼底カメラに加え、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、手術用顕微鏡などがある。なお、実施形態に利用可能な眼科モダリティはこれらに限定されず、また、眼科以外のモダリティを利用した実施形態を採用することも可能である。   The ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment has a function of imaging the fundus of an eye to be examined and acquiring a front image. Examples of ophthalmologic modalities that can be used for fundus imaging include a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, a surgical microscope, and the like in addition to the fundus camera described below. In addition, the ophthalmology modality which can be utilized for embodiment is not limited to these, Moreover, it is also possible to employ | adopt embodiment using modality other than ophthalmology.

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。   In the present specification, “image data” and “image” based thereon are not distinguished unless otherwise mentioned. Also, unless otherwise stated, the region or tissue of the eye to be examined and the image representing it are not distinguished.

〈構成〉
図２に示す例示的な眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。 <Constitution>
The exemplary ophthalmologic imaging apparatus 1 shown in FIG. 2 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the eye to be examined E, and an optical system and a mechanism for executing the OCT. The OCT unit 100 is provided with an optical system or mechanism for performing OCT. The arithmetic and control unit 200 includes one or more processors configured to execute various processes (operations, controls, etc.). In addition to these, any member such as a member for supporting the face of the subject (jaw holder, forehead rest, etc.), or a lens unit for switching the site to which OCT is applied (for example, attachment for anterior segment OCT) Elements or units of the above may be provided in the ophthalmologic imaging apparatus 1.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In the present specification, the “processor” is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), a CPLD (complex). It means a circuit such as a programmable logic device (FPGA), a field programmable gate array (FPGA) or the like. The processor implements the function according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a memory circuit or a memory device.

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。 <Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus oculi Ef of the eye to be examined E. The digital image (referred to as a fundus image, a fundus photograph, etc.) of the fundus oculi Ef to be acquired is generally a front image such as an observation image or a photographed image. An observation image is obtained by moving image shooting using near infrared light. The photographed image is a still image using flash light in the visible region.

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。   The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and an imaging optical system 30. The illumination optical system 10 illuminates the eye E with illumination light. The photographing optical system 30 detects the return light of the illumination light irradiated to the eye to be examined E. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through an optical path in the fundus camera unit 2. The return light of the measurement light projected onto the eye to be examined E (for example, the fundus oculi Ef) is guided to the OCT unit 100 through the same optical path in the fundus camera unit 2.

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。   Light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Furthermore, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15 and reflected by the mirror 16, passes through the relay lens system 17, the relay lens 18, the diaphragm 19, and the relay lens system 20 to the apertured mirror 21. Led. Then, the observation illumination light is reflected at the peripheral portion (region around the hole) of the apertured mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the eye E (fundus oculi Ef) Do. The return light of the observation illumination light from the eye E to be examined is refracted by the objective lens 22, transmitted through the dichroic mirror 46, transmitted through the hole formed in the central region of the apertured mirror 21, and transmitted through the dichroic mirror 55. The light beam is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, this return light passes through the half mirror 33 A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate. The focus of the photographing optical system 30 is adjusted to coincide with the fundus oculi Ef or the anterior segment.

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。   The light (shooting illumination light) output from the shooting light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the photographing illumination light from the eye E to be examined is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is focused by the imaging lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。   A liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, passes through the imaging focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole of the apertured mirror 21. The light flux that has passed through the hole of the apertured mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef. Fixation targets are typically used for visual guidance and fixation. The direction in which the line of sight of the subject eye E is guided (and fixed), that is, the direction in which the fixation of the subject eye E is urged is referred to as a fixation position.

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。   By changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39, it is possible to change the fixation position of the eye to be examined E by the fixation target. As an example of the fixation position, a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic disc, a position between the macula and the optic disc ( There are a fixation position for acquiring an image centered on the ocular fundus) and a fixation position for acquiring an image of a part far from the macula (peripheral part of the fundus).

このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。   A graphical user interface (GUI) or the like may be provided to designate at least one of such typical fixation positions. In addition, a GUI or the like for moving the fixation position (display position of fixation target) manually can be provided. It is also possible to apply a configuration in which the fixation position is automatically set.

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。   The configuration for presenting a fixation target whose fixation position can be changed to the eye to be examined E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a device (fixation matrix) in which a plurality of light emitting units (light emitting diodes or the like) are arranged in a matrix can be employed instead of the display device. In this case, the fixation position of the eye to be examined E by the fixation target can be changed by selectively turning on the plurality of light emitting units. As another example, a device provided with one or more movable light emitters can generate a fixation target whose fixation position can be changed.

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。   The alignment optical system 50 generates an alignment index used to align the optical system with the eye E. The alignment light output from the light emitting diode (LED) 51 passes through the diaphragm 52, the diaphragm 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole of the apertured mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. The light is transmitted through the objective lens 22 and projected onto the eye E. The return light (corneal reflection light etc.) from the eye E to be inspected of the alignment light is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment and auto alignment can be performed based on the light reception image (alignment index image).

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。   The focusing optical system 60 generates a split index used for focus adjustment on the eye E. The focusing optical system 60 is moved along the light path (illumination light path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the photographing focusing lens 31 along the light path (shooting light path) of the photographing optical system 30. The reflector bar 67 is inserted into and removed from the illumination light path. When the focus adjustment is performed, the reflection surface of the reflection rod 67 is inclined to the illumination light path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is split into two light beams by the split index plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the focusing lens 66 The light is once imaged and reflected on the reflective surface of. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the eye E via the objective lens 22. The return light from the eye E to be examined (e.g., fundus reflected light) of the focus light is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing or auto focusing can be performed based on the light reception image (split index image).

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。   The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the imaging optical path between the aperture mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting intensity hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting the intensity myopia.

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging light path and the OCT light path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus imaging. In the measurement arm, a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45 are provided in order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ４１は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The retroreflector 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 2, whereby the length of the measuring arm is changed. The change of the measurement arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length, adjustment of the interference state, and the like.

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。   The dispersion compensating member 42 acts to match the dispersion characteristic of the measurement light LS with the dispersion characteristic of the reference light LR, together with the dispersion compensating member 113 (described later) disposed in the reference arm.

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。   The OCT focusing lens 43 is moved along the measurement arm to perform focus adjustment of the measurement arm. The movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focusing optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be cooperatively controlled.

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｘ−スキャナ）と、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｙ−スキャナ）とを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。   The light scanner 44 is disposed substantially at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 44 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning. Typically, the optical scanner 44 is a one-dimensional scanner (x-scanner) for deflecting the measurement light in the ± x direction, and a one-dimensional scanner (y-scanner) for deflecting the measurement light in the ± y direction. And. In this case, for example, either one of the one-dimensional scanners is disposed at a position optically conjugate with the pupil, or a position optically conjugate with the pupil is disposed between the one-dimensional scanners.

〈ＯＣＴユニット１００〉
図３に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。 <OCT unit 100>
The exemplary OCT unit 100 shown in FIG. 3 is provided with an optical system for performing the swept source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system divides the light from the wavelength variable light source into the measurement light and the reference light, superimposes the return light of the measurement light projected onto the eye to be examined E and the reference light via the reference light path, and thereby generates interference light. To detect this interference light. The data (detection signal) obtained by the detection of the interference light is a signal representing the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。   The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102, and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and split into the measurement light LS and the reference light LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The reference light LR generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the retroreflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 works with the dispersion compensation member 42 disposed in the measurement arm to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retroreflector 114 is movable along the optical path of the reference light LR incident thereon, whereby the length of the reference arm is changed. The change of the reference arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length, adjustment of the interference state, and the like.

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。   The reference light LR that has passed through the retroreflector 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 to adjust its polarization state, guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 to adjust its light amount, and to the fiber coupler 122 through the optical fiber 121. Led.

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator lens unit 40 through the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam, and the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, and the light scanner 44. The light beam is reflected by the dichroic mirror 46 via the relay lens 45, refracted by the objective lens 22, and projected onto the eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light from the eye E to be examined of the measurement light LS travels the measurement arm in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。   The fiber coupler 122 superimposes the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 splits the generated interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1) to generate a pair of interference lights LC. The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through the optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。   The detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs the difference between the pair of detection signals obtained by these. The detector 125 sends this output (a detection signal such as a differential signal) to a data acquisition system (DAQ) 130.

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。   The clock KC is supplied to the data acquisition system 130 from the light source unit 101. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the wavelength tunable light source. For example, the light source unit 101 branches the light L0 of each output wavelength to generate two branched lights, optically delays one of the branched lights, combines the branched lights, and obtains the combined light obtained. A clock KC is generated based on the detection signal. The data acquisition system 130 performs sampling of the detection signal (difference signal) input from the detector 125 based on the clock KC. The data acquisition system 130 sends the data obtained by this sampling to the arithmetic control unit 200.

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。   In this example, both an element for changing the measurement arm length (for example, retro reflector 41) and an element for changing the reference arm length (for example, retro reflector 114 or reference mirror) are provided. However, only one of these elements may be provided. Also, the element for changing the difference between the measurement arm length and the reference arm length (optical path length difference) is not limited to these, and it is possible to adopt any element (optical member, mechanism, etc.) .

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。 <Operation control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3 and the OCT unit 100. The arithmetic control unit 200 also executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectrum distribution based on the sampling data group obtained by the data acquisition system 130 for each series of wavelength scans (for each A line). Form a reflection intensity profile at the line. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The calculation process for that is similar to the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。   The arithmetic and control unit 200 includes, for example, a processor, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic and control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系（処理系）の構成の例を図４及び図５に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。 Control system
The example of a structure of the control system (processing system) of the ophthalmologic imaging device 1 is shown in FIG.4 and FIG.5. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided, for example, in the arithmetic control unit 200.

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。 <Control unit 210>
The control unit 210 includes a processor and controls each unit of the ophthalmologic imaging apparatus 1. Control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図２〜図５に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。 <Main control unit 211>
The main control unit 211 includes a processor and controls each element (including the elements shown in FIGS. 2 to 5) of the ophthalmic imaging apparatus 1. The main control unit 211 is realized by the cooperation of hardware including a circuit and control software.

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。   The imaging focusing lens 31 disposed in the imaging optical path and the focusing optical system 60 disposed in the illumination optical path are moved by an imaging focusing drive unit (not shown) under the control of the main control unit 211. The retroreflector 41 provided on the measurement arm is moved by the retroreflector (RR) drive unit 41A under the control of the main control unit 211. The OCT focusing lens 43 disposed in the measurement arm is moved by the OCT focusing drive unit 43A under the control of the main control unit 211. The light scanner 44 provided in the measurement arm operates under the control of the main control unit 211. The retroreflector 114 disposed in the reference arm is moved by the retroreflector (RR) drive unit 114A under the control of the main control unit 211. Each of these drive units includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。   The moving mechanism 150 three-dimensionally moves at least the fundus camera unit 2, for example. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x-stage movable in the ± x direction (horizontal direction), an x-moving mechanism for moving the x stage, and a y stage movable in the ± y direction (vertical direction) , A y moving mechanism for moving the y stage, a z stage movable in the ± z direction (depth direction), and a z moving mechanism for moving the z stage. Each of these moving mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。 <Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The subject's eye information includes subject information such as patient ID and name, identification information of left eye / right eye, electronic medical record information, and the like.

記憶部２１２は、眼底撮影における画像化範囲（眼底撮影領域）と、３次元ＯＣＴスキャンが適用される範囲（３次元スキャン領域）との間の位置関係を示す位置関係情報を記憶してもよい。眼底撮影領域は、例えば、眼科撮影装置１の眼底撮影機能により正面画像として描出される領域の特徴（例えば、形状、寸法）によって定義されてよい。また、３次元スキャン領域は、例えば、眼科撮影装置１のＯＣＴ機能により３次元画像として描出される領域の特徴（例えば、形状、寸法）によって定義されてよい。   The storage unit 212 may store positional relationship information indicating a positional relationship between an imaging range (fundus photographing region) in fundus imaging and a range (three-dimensional scanning region) to which a three-dimensional OCT scan is applied. . The fundus imaging region may be defined, for example, by the features (for example, the shape and size) of the region depicted as a front image by the fundus imaging function of the ophthalmologic imaging device 1. In addition, the three-dimensional scan area may be defined by, for example, the features (for example, the shape and size) of the area depicted as a three-dimensional image by the OCT function of the ophthalmologic imaging apparatus 1.

ここで、３次元画像として描出される領域の特徴は、この３次元画像のレンダリング画像として描出される領域の特徴であってもよい。その具体例として、３次元画像として描出される領域の特徴は、３次元画像をｚ方向に投影して得られるプロジェクション画像に描出される領域の特徴、又は、３次元画像の一部をｚ方向に投影して得られるシャドウグラムに描出される領域の特徴であってよい（例えば、２次元的形状、面積、周長、径）。   Here, the feature of the area depicted as a three-dimensional image may be the feature of the area depicted as a rendered image of this three-dimensional image. As a specific example, the feature of the area depicted as a three-dimensional image is the feature of the area depicted as a projection image obtained by projecting the three-dimensional image in the z direction, or a part of the three-dimensional image in the z direction It may be a feature of the area depicted in a shadowgram obtained by projecting onto (eg, two-dimensional shape, area, circumference, diameter).

プロジェクション画像やシャドウグラムは正面画像であり、眼底撮影機能により得られる正面画像と同じ２次元座標系（ｘｙ座標系）で定義することが可能である。このような２次元画像ではなく３次元画像が考慮される場合には、眼底撮影機能により得られる正面画像の定義座標系（ｘｙ座標系）を３次元画像の定義座標系（ｘｙｚ座標系）に埋め込むことが可能である。   The projection image and the shadowgram are frontal images, and can be defined in the same two-dimensional coordinate system (xy coordinate system) as the frontal image obtained by the fundus imaging function. When a three-dimensional image is considered instead of such a two-dimensional image, the definition coordinate system (xy coordinate system) of the front image obtained by the fundus imaging function is set to the definition coordinate system (xyz coordinate system) of the three-dimensional image. It is possible to embed.

本実施形態では、前述したように、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とはダイクロイックミラー４６によって結合されている。より具体的には、ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路と測定アームとを互いに同軸に結合している。すなわち、ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路の光軸と測定アームの光軸とが交差するように、眼底撮影用光路と測定アームとを結合している。   In the present embodiment, as described above, the fundus imaging light path and the OCT light path (measurement arm) are coupled by the dichroic mirror 46. More specifically, the dichroic mirror 46 coaxially couples the fundus imaging light path and the measurement arm. That is, the dichroic mirror 46 couples the fundus imaging optical path and the measurement arm such that the optical axis of the fundus imaging optical path and the optical axis of the measurement arm intersect.

更に、前述したように、ＯＣＴスキャンの寸法は、測定光の最大偏向角で定義される。よって、本実施形態において、３次元スキャン領域は、光スキャナ４４による測定光ＬＳの最大偏向角（ｘ方向の最大偏向角及びｙ方向の最大偏向角）で定義される。   Furthermore, as mentioned above, the dimensions of the OCT scan are defined by the maximum deflection angle of the measuring light. Therefore, in the present embodiment, the three-dimensional scan area is defined by the maximum deflection angle (maximum deflection angle in the x direction and maximum deflection angle in the y direction) of the measurement light LS by the optical scanner 44.

また、本実施形態では、典型的な眼底カメラと同様に、眼底撮影領域の輪郭を定義するための光学部材（撮影野絞り）が配置されるか、或いは、眼底撮影領域の輪郭を定義するためにイメージセンサ３５、３８に対してデジタル絞りが設定される。   Further, in the present embodiment, as in a typical fundus camera, an optical member (shooting field stop) for defining the contour of the fundus imaging region is disposed, or in order to define the contour of the fundus imaging region The digital aperture is set for the image sensors 35 and 38 in FIG.

眼底撮影領域と３次元スキャン領域との位置関係の例を、図６を参照して説明する。符号３００は対物レンズ２２の光軸（対物光軸）３００を示し、符号３１０は眼底撮影領域（その輪郭）を示し、符号３２０は３次元スキャン領域（その輪郭）を示す。眼底撮影領域３１０は円形であり、その中心が対物光軸３００に配置されている。３次元スキャン領域３２０は正方形であり、その中心が対物光軸３００に配置されている。すなわち、本例では、眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０とが互いに同軸に配置されている。また、眼底撮影領域３１０は３次元スキャン領域３２０を真に含む。   An example of the positional relationship between the fundus imaging region and the three-dimensional scan region will be described with reference to FIG. Reference numeral 300 denotes an optical axis (objective optical axis) 300 of the objective lens 22, reference numeral 310 denotes a fundus imaging region (the outline thereof), and reference numeral 320 denotes a three-dimensional scan region (the outline thereof). The fundus imaging region 310 is circular, and the center thereof is disposed on the objective optical axis 300. The three-dimensional scan area 320 is a square, the center of which is disposed on the objective optical axis 300. That is, in this example, the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 are arranged coaxially with each other. In addition, the fundus imaging region 310 truly includes a three-dimensional scan region 320.

眼底撮影領域３１０の形状及び／又は寸法は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。眼底撮影領域３１０の形状及び／又は寸法の変更は、例えば、撮影野絞りの選択、撮影野絞りの開口寸法の制御、又は、デジタル絞りの制御によって実現することが可能である。   The shape and / or size of the fundus imaging region 310 may be fixed or variable. The change of the shape and / or size of the fundus imaging region 310 can be realized, for example, by selection of the imaging field stop, control of the aperture size of the imaging field stop, or control of the digital aperture.

３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法の変更は、例えば、光スキャナ４４の制御（例えば、最大偏向角の制御、ｘ−スキャナの制御、ｙ−スキャナの制御、ｘ−スキャナとｙ−スキャナとの連係的制御）によって実現することが可能である。   The shape and / or dimensions of the three-dimensional scan area 320 may be fixed or variable. For example, control of the optical scanner 44 (for example, control of the maximum deflection angle, control of the x-scanner, control of the y-scanner, control of the y-scanner, x-scanner and y-scanner) Can be realized by cooperative control with

眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置は、固定的であってもよいし、可変であってもよい。眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置の変更は、例えば、以下の制御のうちの１つ又は２つ以上の組み合わせによってすることが可能である：眼底撮影領域３１０の形状及び／寸法の変更；眼底撮影領域３１０の位置の変更；３次元スキャン領域３２０の形状及び／又は寸法の変更；３次元スキャン領域３２０の位置の変更。ここで、眼底撮影領域３１０の位置の変更は、例えば、撮影野絞りの選択、撮影野絞りの開口位置の制御、又は、デジタル絞りの制御によって実現することが可能である。また、３次元スキャン領域３２０の位置の変更は、例えば、光スキャナ４４の制御によって実現することが可能である。   The relative position between the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 may be fixed or variable. The change of the relative position between the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 can be performed, for example, by one or a combination of two or more of the following controls: the shape of the fundus imaging region 310 And / or change of size; change of position of fundus imaging area 310; change of shape and / or size of three-dimensional scan area 320; change of position of three-dimensional scan area 320. Here, the change of the position of the fundus imaging region 310 can be realized, for example, by selection of the imaging field stop, control of the aperture position of the imaging field stop, or control of the digital aperture. In addition, the change of the position of the three-dimensional scan area 320 can be realized, for example, by the control of the optical scanner 44.

眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０とが互いに非同軸に配置されている場合、例えば、眼底撮影領域３１０の中心と３次元スキャン領域３２０の中心との間の相対変位、及び／又は、眼底撮影領域３１０の輪郭と３次元スキャン領域３２０の輪郭との間の相対位置によって、眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置を事前に又は随時に決定することが可能である。   When the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 are arranged non-coaxially with each other, for example, relative displacement between the center of the fundus imaging region 310 and the center of the three-dimensional scan region 320 and / or the fundus The relative position between the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 can be determined in advance or at any time by the relative position between the contour of the imaging region 310 and the contour of the three-dimensional scan region 320 .

本実施形態では、上記した例のいずれかにしたがって求められた眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の位置関係が、事前に又は随時に、位置関係情報として記憶部２１２に格納される。このような位置関係情報は、例えば、図６に例示するような眼底撮影領域３１０と３次元スキャン領域３２０との間の相対位置情報、眼底撮影領域３１０に関する設定情報及び／又は制御情報、並びに、３次元スキャン領域３２０に関する設定情報及び／又は制御情報のうち、少なくとも１つを含んでいてよい。   In the present embodiment, the positional relationship between the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 obtained according to any of the above examples is stored in the storage unit 212 as positional relationship information in advance or as needed. Ru. Such positional relationship information includes, for example, relative position information between the fundus imaging region 310 and the three-dimensional scan region 320 as illustrated in FIG. 6, setting information and / or control information regarding the fundus imaging region 310, and At least one of setting information and / or control information on the three-dimensional scan area 320 may be included.

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。 <Image Forming Unit 220>
The image forming unit 220 forms image data based on the data acquired by the data acquisition system 130. The image forming unit 220 includes a processor. The image forming unit 220 is realized by the cooperation of hardware including a circuit and image forming software.

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。   The image forming unit 220 forms cross-sectional image data based on the data acquired by the data acquisition system 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and fast Fourier transform (FFT) as in the case of the conventional swept source OCT.

画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。   The image data formed by the image forming unit 220 is a group of images formed by imaging the reflection intensity profile at a plurality of A lines (scan lines along the z direction) arranged in the area to which the OCT scan is applied. It is a data set including image data (a group of A scan image data).

画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータなどである。画像形成部２２０は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。   The image data formed by the image forming unit 220 is, for example, one or more B-scan image data or stack data formed by embedding a plurality of B-scan image data in a single three-dimensional coordinate system. The image forming unit 220 can also process the stack data into voxels to form volume data (voxel data). Stack data and volume data are typical examples of 3D image data represented by a 3D coordinate system.

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部２２０は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。   When OCT angiography is performed, the main control unit 211 repeatedly scans the same region of the fundus oculi Ef a predetermined number of times. The image forming unit 220 can form a motion contrast image based on the data set acquired by the data acquisition system 130 in this repetitive scan. The motion contrast image is an angiographic image imaged by emphasizing a temporal change of the interference signal caused by the blood flow of the fundus oculi Ef. Typically, OCT angiography is applied to a three-dimensional area of the fundus oculi Ef, and an image representing a three-dimensional distribution of blood vessels of the fundus oculi Ef is obtained.

画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、後述のセグメンテーションを利用して設定される。   The image forming unit 220 can process three-dimensional image data. For example, the image forming unit 220 can apply rendering to three-dimensional image data to construct new image data. As the rendering method, there are volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering, multi-section reconstruction (MPR) and the like. Further, the image forming unit 220 can construct projection data by projecting three-dimensional image data in the z direction (A line direction, depth direction). The image forming unit 220 can also construct a shadowgram by projecting a part of three-dimensional image data in the z direction. Note that a part of three-dimensional image data to be projected to construct a shadowgram is set, for example, using segmentation described later.

ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。また、３次元血管造影画像データ又はその一部をｚ方向に投影して正面血管造影画像データを構築することが可能である。   When OCT angiography is performed, the image forming unit 220 can construct arbitrary two-dimensional angiographic image data and / or arbitrary pseudo three-dimensional angiographic image data from three-dimensional angiographic image data It is. For example, the image forming unit 220 can construct two-dimensional angiographic image data representing an arbitrary cross section of the fundus oculi Ef by applying multi-sectional reconstruction to the three-dimensional angiographic image data. In addition, it is possible to construct front angiographic image data by projecting three-dimensional angiographic image data or a part thereof in the z direction.

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。 <Data processing unit 230>
The data processing unit 230 executes various data processing. For example, the data processing unit 230 can apply image processing and analysis processing to OCT image data, and can apply image processing and analysis processing to observation image data or captured image data. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.

例示的なデータ処理部２３０の構成を図５に示す。本例のデータ処理部２３０は、固視位置設定部２３１と画像処理部２３２とを含む。なお、固視系２５０は、被検眼Ｅに固視標を提示するように構成される。本例の固視系２５０は、ＬＣＤ３９と、ＬＣＤ３９から出力された光束を眼底Ｅｆに投射するための光学系とを含む。また、ＯＣＴ画像取得部２６０は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴを適用して画像を取得するように構成される。本例のＯＣＴ画像取得部２６０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。また、撮影部２７０は、眼底Ｅｆを撮影するように構成される。本例の撮影部２７０は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。   The configuration of an exemplary data processing unit 230 is shown in FIG. The data processing unit 230 of this example includes a fixation position setting unit 231 and an image processing unit 232. The fixation system 250 is configured to present a fixation target to the eye E. The fixation system 250 of this example includes an LCD 39 and an optical system for projecting the light flux output from the LCD 39 onto the fundus oculi Ef. Further, the OCT image acquisition unit 260 is configured to apply an OCT to the fundus oculi Ef of the eye to be examined E to acquire an image. The OCT image acquisition unit 260 of this example includes an element group constituting a measurement arm provided in the fundus camera unit 2, an element group provided in the OCT unit 100, and an image forming part 220. The imaging unit 270 is also configured to image the fundus oculi Ef. The imaging unit 270 of this example includes the illumination optical system 10 and the imaging optical system 30.

〈固視位置設定部２３１〉
固視位置設定部２３１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための固視位置を設定する。特に、固視位置設定部２３１は、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像に基づいて、眼底Ｅｆにパノラマ撮影（パノラマＯＣＴ）を適用するための固視位置を設定することが可能である。本例の固視位置設定部２３１が実行可能な処理については後述する。 <Fixed position setting unit 231>
The fixation position setting unit 231 sets a fixation position for applying the OCT to the fundus oculi Ef. In particular, the fixation position setting unit 231 can set a fixation position for applying panoramic imaging (panoramic OCT) to the fundus oculi Ef based on the front image of the fundus oculi Ef acquired by the imaging unit 270. is there. The processing that can be executed by the fixation position setting unit 231 of this example will be described later.

〈画像処理部２３２〉
画像処理部２３２は、ＯＣＴ画像取得部２６０により取得されたＯＣＴ画像を処理する。例えば、画像処理部２３２は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。 <Image processing unit 232>
The image processing unit 232 processes the OCT image acquired by the OCT image acquisition unit 260. For example, the image processing unit 232 can apply segmentation to two-dimensional cross-sectional image data or three-dimensional image data. Segmentation is a process of identifying partial regions in an image. Typically, segmentation is used to identify an image area corresponding to a predetermined tissue of the fundus oculi Ef.

前述したように、画像形成部２２０は、セグメンテーションで特定された画像領域をｚ方向に投影してシャドウグラム（正面血管造影画像データ等）を構築することができる。シャドウグラムの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応するシャドウグラムや、任意の組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応するシャドウグラムなどがある。   As described above, the image forming unit 220 can construct the shadowgram (front angiographic image data or the like) by projecting the image region specified by the segmentation in the z direction. As an example of a shadowgram, a shadowgram corresponding to an arbitrary depth region of the fundus oculi Ef (for example, shallow retina, deep retina, choroidal capillary plate, sclera, etc.), arbitrary tissue (for example, inner limiting membrane, Nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner granular layer, outer plexiform layer, outer granular layer, outer limiting membrane, retinal pigment epithelium, Bruch's membrane, choroid, choroid-scleral border, sclera, any of these Some of them, such as a combination of at least two or more).

画像処理部２３２は、撮影部２７０により取得された画像（観察画像、撮影画像等）を処理することや、他の眼科撮影装置により取得された画像を処理することが可能であってもよい。例えば、画像処理部２３２は、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像を解析して、眼底Ｅｆの所定部位（黄斑、視神経乳頭等）に相当する画像領域を特定することや、眼底Ｅｆの所定部位の輪郭に相当する画像領域を特定することや、眼底Ｅｆの所定位置（黄斑中心、乳頭中心等）に相当する画素を特定することが可能である。この処理は、画素値に関する閾値処理、エッジ検出、テンプレートマッチング等を含んでいてよい。   The image processing unit 232 may be capable of processing an image (an observation image, a photographed image, etc.) acquired by the photographing unit 270 or processing an image acquired by another ophthalmologic photographing apparatus. For example, the image processing unit 232 analyzes the front image of the fundus oculi Ef acquired by the imaging unit 270, and specifies an image area corresponding to a predetermined region (macular, optic papilla etc.) of the fundus oculi Ef, or the fundus oculi Ef It is possible to specify an image area corresponding to the contour of a predetermined part of the subject, or to specify a pixel corresponding to a predetermined position (the macular center, nipple center, etc.) of the fundus oculi Ef. This processing may include threshold processing on pixel values, edge detection, template matching, and the like.

画像処理部２３２は、画像処理プロセッサや画像解析プロセッサを含む。画像処理プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像処理ソフトウェアとの協働により実現される。また、画像解析プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像解析ソフトウェアとの協働により実現される。   The image processing unit 232 includes an image processing processor and an image analysis processor. The image processing processor is realized by the cooperation of hardware including a circuit and image processing software. Also, an image analysis processor is realized by the cooperation of hardware including a circuit and image analysis software.

本例の画像処理部２３２が実行可能な処理については後述する。   The processing that can be executed by the image processing unit 232 of this example will be described later.

〈合成処理部２３２１〉
画像処理部２３２は合成処理部２３２１を含む。合成処理部２３２１は、パノラマ撮影において互いに異なる２以上の固視位置に対応して取得された２以上の３次元画像の合成画像を形成する。本例の合成処理部２３２１が実行可能な処理については後述する。 <Composition processing unit 2321>
The image processing unit 232 includes a combining processing unit 2321. The composition processing unit 2321 forms a composite image of two or more three-dimensional images acquired corresponding to two or more different fixation positions in panoramic imaging. The processing that can be executed by the combination processing unit 2321 of this example will be described later.

〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。 <User Interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include, for example, a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. It is also possible to construct an embodiment that does not include at least a portion of the user interface 240. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmologic imaging device.

〈パノラマ撮影について〉
本例において実行可能なパノラマ撮影について説明する。本例では、撮影部２７０により取得された眼底Ｅｆの正面画像を利用して、パノラマ撮影のための固視位置が設定される。この予備的な眼底撮影は、例えば、パノラマ撮影の中心位置を設定するための第１の予備的眼底撮影と、パノラマ撮影で実施される複数のＯＣＴのための複数の固視位置を設定するための第２の予備的眼底撮影とを含む。なお、第１の予備的眼底撮影の実行は任意的である。第１の予備的眼底撮影を経ずに第２の予備的眼底撮影を実行するようにしてもよい。 <About panorama shooting>
The panoramic imaging that can be performed in this example will be described. In this example, using the front image of the fundus oculi Ef acquired by the imaging unit 270, a fixation position for panoramic imaging is set. The preliminary fundus imaging is performed, for example, to set a plurality of fixation positions for a plurality of OCT performed in the first preliminary fundus imaging for setting the center position of the panoramic imaging and the panoramic imaging. And second preliminary fundus photography. Note that the execution of the first preliminary fundus imaging is optional. The second preliminary fundus imaging may be performed without the first preliminary fundus imaging.

〈第１の予備的眼底撮影等について〉
第１の予備的眼底撮影の例を説明する。第１の予備的眼底撮影において、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの所定部位を中心とする正面画像を取得するための第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（予備的正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。本例では、この所定部位（つまり、第１の固視位置）の典型例として黄斑（黄斑中心、中心窩）を採用するが、眼底の他の部位（例えば、視神経乳頭又は眼底中心）が所定部位であってもよい。 <About the first preliminary fundus photography etc>
An example of the first preliminary fundus imaging will be described. In the first preliminary fundus imaging, the main control unit 211 presents a first fixation target for acquiring a front image centered on a predetermined region of the fundus oculi Ef to the eye to be examined E, while displaying the front surface image of the fundus oculi Ef The fixation system 250 and the imaging unit 270 are controlled to acquire (referred to as a preliminary front image). In this example, the macula (macular center, fovea centralis) is adopted as a typical example of this predetermined site (that is, the first fixation position), but other sites of the fundus (for example, optic nerve head or fundus center) It may be a site.

画像処理部２３２は、予備的正面画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの所定部位の画像の偏位を算出する。   The image processing unit 232 calculates the deviation of the image of the predetermined part of the fundus oculi Ef with respect to the center position of the preliminary front image.

例えば、画像処理部２３２は、まず、予備的正面画像を解析して黄斑中心に相当する画素の座標を求める。続いて、画像処理部２３２は、特定された黄斑中心の座標と、予備的正面画像の中心位置の座標との間の差を求める。黄斑中心の座標と予備的正面画像の中心位置の座標との間の差は、第１の予備的眼底撮影で適用された眼底撮影領域（撮影野）の中心位置に対する実際の黄斑中心の偏位に相当する。   For example, the image processing unit 232 first analyzes the preliminary front image to obtain the coordinates of the pixel corresponding to the macular center. Subsequently, the image processing unit 232 obtains a difference between the identified coordinates of the macula center and the coordinates of the center position of the preliminary front image. The difference between the coordinates of the macular center and the coordinates of the center position of the preliminary frontal image is the deviation of the actual macular center with respect to the center position of the fundus imaging area (shooting field) applied in the first preliminary fundus imaging. It corresponds to

画像処理部２３２により求められた偏位に基づいて、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置を補正することができる。例えば、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位がキャンセルされるように（つまり、当該偏位がゼロになるように）第１の固視位置を補正する。それにより、眼底撮影領域の中心位置（パノラマ撮影の中心位置）が第１の固視位置に対応する部位（黄斑中心）に略一致される。   The fixation position setting unit 231 can correct the first fixation position based on the deviation obtained by the image processing unit 232. For example, the fixation position setting unit 231 corrects the first fixation position so that the deviation obtained by the image processing unit 232 is canceled (that is, the deviation becomes zero). As a result, the central position of the fundus imaging region (the central position of panoramic imaging) is substantially matched with the portion (the macular center) corresponding to the first fixation position.

更に、固視位置設定部２３１は、既定の第２の固視位置を補正することができる。具体例として、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置と第２の固視位置との間の相対位置が維持されるように、第１の固視位置の補正量と同じ補正量を第２の固視位置に適用する。つまり、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位（ベクトル）の逆ベクトルに相当する補正量を第２の固視位置に適用する。   Furthermore, the fixation position setting unit 231 can correct the predetermined second fixation position. As a specific example, the fixation position setting unit 231 performs the same correction as the correction amount of the first fixation position so that the relative position between the first fixation position and the second fixation position is maintained. Apply the amount to the second fixation position. That is, the fixation position setting unit 231 applies the correction amount corresponding to the inverse vector of the displacement (vector) obtained by the image processing unit 232 to the second fixation position.

主制御部２１１は、固視位置設定部２３１により補正された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して第２の予備的眼底撮影を実行することが可能である。   The main control unit 211 can execute the second preliminary fundus imaging by applying the first fixation position and the second fixation position corrected by the fixation position setting unit 231.

〈第２の予備的眼底撮影等について〉
第２の予備的眼底撮影の例を説明する。第２の予備的眼底撮影において、主制御部２１１は、第１の制御と、第２の制御とを実行する。第１の制御において、主制御部２１１は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（第１の正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの正面画像（第２の正面画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。 <About the second preliminary fundus photography etc>
An example of the second preliminary fundus imaging will be described. In the second preliminary fundus imaging, the main control unit 211 executes a first control and a second control. In the first control, the main control unit 211 presents a first fixation target corresponding to the first fixation position to the eye to be examined E, and a front image (referred to as a first front image) of the fundus oculi Ef. The fixation system 250 and the imaging unit 270 are controlled to acquire. Similarly, in the second control, the main control unit 211 presents the second fixation target corresponding to the second fixation position to the eye to be examined E, and the front image of the fundus oculi Ef (the second front image and the second The fixation system 250 and the imaging unit 270 are controlled to obtain the call.

第１の制御において、主制御部２１１は、例えば、第１の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、その状態で眼底Ｅｆの撮影を行うように撮影部２７０を制御する。それにより、第１の固視位置に対応する第１の正面画像が得られる。   In the first control, the main control unit 211 controls, for example, the fixation system 250 to display a fixation target at the display position (pixel) of the LCD 39 corresponding to the first fixation position, and The imaging unit 270 is controlled to perform imaging of the fundus oculi Ef in the state. Thereby, a first front image corresponding to the first fixation position is obtained.

同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、例えば、第２の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、その状態で眼底Ｅｆの撮影を行うように撮影部２７０を制御する。それにより、第２の固視位置に対応する第２の正面画像が得られる。   Similarly, in the second control, the main control unit 211 controls, for example, the fixation system 250 to display a fixation target at the display position (pixel) of the LCD 39 corresponding to the second fixation position, In addition, the imaging unit 270 is controlled to perform imaging of the fundus oculi Ef in that state. Thereby, a second front image corresponding to the second fixation position is obtained.

ここで、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、例えば、前述したように、黄斑を中心とする正面画像を取得するための固視位置であってよい。また、第２の固視位置は、例えば、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。   Here, the first fixation position is a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on a predetermined region of the fundus, for example, as described above, a front image centered on the macula is acquired It may be a fixation position for The second fixation position is, for example, a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on a position separated by a predetermined distance in a predetermined direction from the predetermined site on the fundus of a standard eye. You may

第１の固視位置及び第２の固視位置の例を図７に示す。符号４１１は、第１の固視位置（黄斑中心）に対応する第１の固視標（黄斑用固視標）を示す。符号４１２は、第１の固視位置を中心とする眼底撮影領域（黄斑用撮影範囲）を示す。符号４１３は、第１の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（黄斑用スキャン範囲）を示す。本例において、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係は、記憶部２１２に記憶されている位置関係情報に相当する（図６を参照）。   An example of the first fixation position and the second fixation position is shown in FIG. Reference numeral 411 denotes a first fixation target (macular fixation target) corresponding to the first fixation position (macular center). Reference numeral 412 denotes a fundus imaging region (imaging range for macula) centered on the first fixation position. The code | symbol 413 shows the three-dimensional scan area | region (scan range for macula) centering on a 1st fixation position. In the present example, the positional relationship between the macular imaging range 412 and the macular scan range 413 corresponds to positional relationship information stored in the storage unit 212 (see FIG. 6).

また、符号４２１は、第２の固視位置（黄斑中心から左下方向に所定距離だけ離れた位置）に対応する第２の固視標（周辺用固視標）を示す。符号４２２は、第２の固視位置を中心とする眼底撮影領域（周辺用撮影範囲）を示す。符号４２３は、第２の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（周辺用スキャン範囲）を示す。本例において、周辺用撮影範囲４２２と周辺用スキャン範囲４２３との位置関係は、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係と同じく、記憶部２１２に記憶されている位置関係情報に相当する。   Reference numeral 421 denotes a second fixation target (peripheral fixation target) corresponding to a second fixation position (a position separated by a predetermined distance in the lower left direction from the macular center). Reference numeral 422 indicates a fundus imaging region (peripheral imaging region) centered on the second fixation position. Reference numeral 423 indicates a three-dimensional scan area (peripheral scan area) centered on the second fixation position. In this example, the positional relationship between the peripheral imaging range 422 and the peripheral scanning range 423 is the same as the positional relationship between the macular imaging range 412 and the macular scanning range 413, the positional relationship information stored in the storage unit 212. It corresponds to

図７において、符号４３２は、黄斑用撮影範囲４１２と周辺用撮影範囲４２２との重複領域（重複撮影範囲）を示し、符号４３３は、黄斑用スキャン範囲４１３と周辺用スキャン範囲４２３との重複領域（重複スキャン範囲）を示す。前述したように、黄斑用撮影範囲４１２と黄斑用スキャン範囲４１３との位置関係は位置関係情報に相当するので、この位置関係は実質的に固定的である。同様に、周辺用撮影範囲４２２と周辺用スキャン範囲４２３との位置関係は位置関係情報に相当するので、この位置関係も実質的に固定的である。したがって、重複撮影範囲４３２及び重複スキャン範囲４３３の一方が決定されれば、他方も決定される。   In FIG. 7, reference numeral 432 denotes an overlapping area (overlapping imaging area) between the macular imaging area 412 and the peripheral imaging area 422, and reference numeral 433 denotes an overlapping area between the macular scanning area 413 and the peripheral scanning area 423. Indicates (overlapping scan range). As described above, since the positional relationship between the macular imaging range 412 and the macular scan range 413 corresponds to positional relationship information, this positional relationship is substantially fixed. Similarly, since the positional relationship between the peripheral imaging range 422 and the peripheral scan range 423 corresponds to positional relationship information, this positional relationship is also substantially fixed. Therefore, if one of the overlapping imaging range 432 and the overlapping scan area 433 is determined, the other is also determined.

図７に示すように、第１の固視位置（黄斑用固視標４１１）の左下に第２の固視位置（周辺用固視標４２１）が配置されているとする。被検眼Ｅが標準的な眼である場合、図７に示すように、重複スキャン範囲４３３の右上隅に黄斑用固視標４１１が配置され、左下隅に周辺用固視標４２１が配置される。すなわち、被検眼Ｅが標準的な眼である場合にこのような配置が実現されるように、第１の固視位置（黄斑用固視標４１１）と第２の固視位置（周辺用固視標４２１）との位置関係が予め設定される。典型的には、被検眼Ｅが標準的な眼である場合、右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置され、且つ、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されるような寸法を有する重複スキャン範囲４３３が得られる。前述したように、重複撮影範囲４３２と重複スキャン範囲４３３との間には一定の関係が存在するので、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られる重複スキャン範囲４３３の寸法を予め決定することが可能である。   As shown in FIG. 7, it is assumed that a second fixation position (peripheral fixation target 421) is disposed at the lower left of the first fixation position (fixation target 411 for macula). When the eye to be examined E is a standard eye, as shown in FIG. 7, the macular fixation target 411 is disposed at the upper right corner of the overlapping scan range 433 and the peripheral fixation target 421 is disposed at the lower left corner. . That is, when the subject eye E is a standard eye, the first fixation position (the macular fixation target 411) and the second fixation position (peripheral fixation position (peripheral fixation target) are obtained so that such an arrangement is realized. The positional relationship with the visual target 421) is set in advance. Typically, when the eye to be examined E is a standard eye, the macular fixation target 411 is disposed in a predetermined tolerance in the upper right corner, and the peripheral fixation target in a predetermined tolerance in the lower left corner. An overlapping scan range 433 is obtained having dimensions such that 421 is placed. As described above, since there is a fixed relationship between the overlapping imaging range 432 and the overlapping scanning range 433, the dimensions of the overlapping scanning range 433 obtained when the eye to be examined E is a standard eye are determined in advance. It is possible.

ここで、標準的な眼とは、典型的には、眼軸長が標準的範囲に属する眼（例えば、長眼軸長眼でも短眼軸長眼でもない眼）、及び／又は、視度が標準的範囲に属する眼（例えば、近視眼でも遠視眼でもない眼）である。   Here, a standard eye is typically an eye whose eye axial length belongs to a standard range (for example, an eye that is neither a long eye nor a short eye) and / or a diopter Is an eye that belongs to the standard range (eg, an eye that is neither a myopic eye nor a hyperopic eye).

これに対し、例えば被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合には、黄斑用撮影範囲の寸法が、標準的な眼の場合の黄斑用撮影範囲４１２の寸法よりも小さくなり、且つ、周辺用撮影範囲の寸法も標準的な眼の場合の周辺用撮影範囲４２２よりも小さくなる。したがって、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合の重複撮影範囲の寸法は、標準的な眼の場合の重複撮影範囲４３２と比較して小さくなる。この場合、重複スキャン範囲の右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置されず、及び／又は、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されない。   On the other hand, for example, when the axial length of the subject eye E is shorter than the standard, the size of the macular imaging range becomes smaller than the size of the macular imaging range 412 for the standard eye, and The dimensions of the peripheral imaging range are also smaller than the peripheral imaging range 422 for a standard eye. Therefore, the size of the overlapping imaging range in the case where the axial length of the subject eye E is shorter than the standard is smaller than that of the overlapping imaging range 432 in the case of the standard eye. In this case, the macular fixation target 411 is not disposed in the predetermined allowable range at the upper right corner of the overlapping scan range, and / or the peripheral fixation target 421 is not disposed in the predetermined allowable range at the lower left corner.

逆に、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合には、黄斑用撮影範囲の寸法が、標準的な眼の場合の黄斑用撮影範囲４１２の寸法よりも大きくなり、且つ、周辺用撮影範囲の寸法も標準的な眼の場合の周辺用撮影範囲４２２よりも大きくなる。したがって、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合の重複撮影範囲の寸法は、標準的な眼の場合の重複撮影範囲４３２と比較して大きくなる。この場合においても、重複スキャン範囲の右上隅の所定の許容範囲に黄斑用固視標４１１が配置されず、及び／又は、左下隅の所定の許容範囲に周辺用固視標４２１が配置されない。   On the contrary, when the axial length of the subject eye E is longer than the standard, the size of the macular imaging range becomes larger than the size of the macular imaging range 412 in the case of the standard eye, and for peripheral The dimensions of the imaging range are also larger than the peripheral imaging range 422 for a standard eye. Therefore, the size of the overlapping imaging range in the case where the axial length of the subject eye E is longer than the standard is larger than that of the overlapping imaging range 432 in the case of the standard eye. Also in this case, the macular fixation target 411 is not disposed in the predetermined allowable range in the upper right corner of the overlapping scan range, and / or the peripheral fixation target 421 is not disposed in the predetermined allowable range in the lower left corner.

このように、被検眼Ｅの眼軸長の値に応じて、第１の正面画像と第２の正面画像との重複領域の寸法が変化する。より具体的には、被検眼Ｅの眼軸長が短いほど重複領域の寸法は小さくなり、被検眼Ｅの眼軸長が長いほど重複領域の寸法は大きくなる。なお、視度等の眼球パラメータについても同様である。本実施形態では、このような関係を利用してパノラマ撮影のための複数の固視標を設定することができる。   Thus, the size of the overlapping area of the first front image and the second front image changes in accordance with the value of the axial length of the subject eye E. More specifically, the shorter the axial length of the subject eye E, the smaller the size of the overlapping region, and the longer the axial length of the subject eye E, the larger the size of the overlapping region. The same applies to eyeball parameters such as diopter. In the present embodiment, such a relationship can be used to set a plurality of fixation targets for panoramic imaging.

より一般に、本実施形態の固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。   More generally, the fixation position setting unit 231 of the present embodiment can set the fixation position for panoramic imaging based on the first front image and the second front image.

一例において、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域を特定することができる。この処理は、例えば、第１の正面画像中の第１の部分領域及び第２の正面画像中の第２の部分領域であって、一致の程度（画像相関等）が高い第１の部分領域及び第２の部分領域を特定することによって実現される。本例では、更に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域に基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することができる。   In one example, the fixation position setting unit 231 can specify an overlapping area between the first front image and the second front image. This process is, for example, a first partial area in the first front image and a second partial area in the second front image, and the first partial area having a high degree of matching (such as image correlation) And the second partial area. In the present example, the fixation position setting unit 231 can further set the fixation position for panoramic imaging based on the identified overlapping area.

例えば、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。ここで、重複領域の寸法を示すパラメータは、ｘ方向における長さ、ｙ方向における長さ、周長、面積などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。   For example, the fixation position setting unit 231 calculates the size of the overlapping area between the first front image and the second front image, and sets the fixation position for panoramic imaging based on the size. It is also good. Here, the parameter indicating the dimension of the overlapping region may include at least one of a length in the x direction, a length in the y direction, a circumferential length, an area, and the like.

例えば、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像との間の重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように（又は、既定の許容範囲に含まれるように）パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。この既定値（又は、許容範囲）は、例えば、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（又は、寸法の値の許容範囲）を示す。   For example, the fixation position setting unit 231 may set the size of the overlapping area between the first front image and the second front image to be substantially equal to the predetermined value (or be included in the predetermined allowable range). ) A fixation position may be set for panoramic imaging. This predetermined value (or tolerance) indicates, for example, the size (or tolerance of the value of the size) of the overlapping area to be obtained when the eye to be examined E is a standard eye.

また、固視位置設定部２３１は、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することにより、パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。典型的には、第１の固視位置が黄斑に対応する場合において、第２の予備的眼底撮影における第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を、第１の正面画像と第２の正面画像とに基づき補正することにより、第２の固視位置の近傍に位置する周辺固視位置をパノラマ撮影のための固視位置の１つとして設定することができる。   Further, the fixation position setting unit 231 corrects the deviation of the second fixation position with respect to the first fixation position based on the first front image and the second front image, thereby performing panoramic imaging. The fixation position may be set. Typically, when the first fixation position corresponds to the macula, the deviation of the second fixation position with respect to the first fixation position in the second preliminary fundus imaging, the first front image By correcting based on the second front image and the second front image, the peripheral fixation position located in the vicinity of the second fixation position can be set as one of fixation positions for panoramic imaging.

〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の動作について説明する。眼科撮影装置１の動作の例を図８に示す。なお、患者情報入力、アライメント、フォーカス調整など、眼底撮影のための一般的な準備処理は既に完了しているとする。また、干渉感度調整、ｚ位置調整など、ＯＣＴのための一般的な準備処理は任意のタイミングで実行されるものとする。 <Operation>
The operation of the ophthalmologic imaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described. An example of the operation of the ophthalmologic imaging apparatus 1 is shown in FIG. It is assumed that general preparation processing for fundus imaging, such as patient information input, alignment, and focus adjustment, has already been completed. In addition, general preparation processing for OCT, such as interference sensitivity adjustment and z position adjustment, is performed at any timing.

（Ｓ１：第１の予備的眼底撮影を実行）
まず、眼科撮影装置１は、前述した第１の予備的眼底撮影を実行する。第１の予備的眼底撮影は、パノラマ撮影の中心位置を設定するために行われる。本例の第１の予備的眼底撮影では、主制御部２１１が、デフォルトの黄斑用固視標を被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、この黄斑用固視標が提示されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するように撮影部２７０を制御する。それにより、予備的正面画像が得られる。 (S1: Perform the first preliminary fundus imaging)
First, the ophthalmologic imaging apparatus 1 executes the first preliminary fundus imaging described above. The first preliminary fundus imaging is performed to set the center position of panoramic imaging. In the first preliminary fundus imaging in this example, the main control unit 211 controls the fixation system 250 to present the default macular fixation target to the eye E to be examined, and this macular fixation target The imaging unit 270 is controlled to capture the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. Thereby, a preliminary frontal image is obtained.

ここで、デフォルトの黄斑用固視標は、典型的には、ＬＣＤ３９の表示画面の中心位置（つまり、ハーフミラー３３Ａにより分岐された光路の光軸上の位置）に表示された可視輝点である。ただし、デフォルトの黄斑用固視標はこれに限定されない。   Here, the default macular fixation target is typically a visible bright spot displayed at the center position of the display screen of the LCD 39 (that is, the position on the optical axis of the light path branched by the half mirror 33A). is there. However, the default macular fixation target is not limited to this.

（Ｓ２：パノラマ撮影の中心位置を設定）
主制御部２１１は、ステップＳ１の第１の予備的眼底撮影で取得された予備的正面画像をデータ処理部２３０に送る。画像処理部２３２は、予備的正面画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの黄斑の画像の偏位を算出する。 (S2: Set the center position of panorama shooting)
The main control unit 211 sends the preliminary front image acquired in the first preliminary fundus imaging in step S1 to the data processing unit 230. The image processing unit 232 calculates the deviation of the macular image of the fundus oculi Ef with respect to the center position of the preliminary frontal image.

ここで、図９Ａを参照する。符号５００は、予備的正面画像を示す。予備的正面画像５００の輪郭は円形である。符号５０１は、予備的正面画像５００の中心位置（ｘｙ面における中心位置）を示す。符号５０２は、予備的正面画像に描出された黄斑（黄斑中心）の位置を示す。符号５０３は、予備的正面画像５００の中心位置５０１に対する黄斑中心５０２の偏位を示す。本例では、画像処理部２３２は、予備的正面画像５００を解析することで、その中心位置５０１に対する黄斑中心５０２の偏位５０３を算出する。   Here, FIG. 9A is referred to. Reference numeral 500 indicates a preliminary front image. The outline of the preliminary front image 500 is circular. Reference numeral 501 indicates the center position (center position in the xy plane) of the preliminary front image 500. Reference numeral 502 indicates the position of the macula (macular center) depicted in the preliminary frontal image. Reference numeral 503 indicates the deviation of the macular center 502 with respect to the central position 501 of the preliminary front image 500. In this example, the image processing unit 232 analyzes the preliminary frontal image 500 to calculate the displacement 503 of the macular center 502 with respect to the central position 501.

固視位置設定部２３１は、算出された偏位５０３に基づいて、デフォルトの黄斑用固視標に対応する固視位置（つまり、ＬＣＤ３９の表示画面における可視輝点の表示位置）を補正する。補正された黄斑用固視標に対応する眼底Ｅｆの位置（黄斑）が、パノラマ撮影の中心位置に設定される。すなわち、偏位５０３が表すベクトルの逆ベクトルに相当する方向及び距離の平行移動をデフォルトの黄斑用固視標に適用することで、図９Ｂに示すように、（仮想的な）正面画像５５０の中心位置に黄斑中心５５１が描出されるようにデフォルトの黄斑用固視標の位置が補正される。更に、固視位置設定部２３１は、デフォルトの周辺固視位置（第２の固視位置）についても同様の補正を行う。   The fixation position setting unit 231 corrects the fixation position corresponding to the default fixation target for macula (that is, the display position of the visible bright spot on the display screen of the LCD 39) based on the calculated deviation 503. The position (macular) of the fundus oculi Ef corresponding to the corrected macular fixation target is set to the central position of panoramic imaging. That is, by applying the parallel displacement of the direction and distance corresponding to the inverse vector of the vector represented by the displacement 503 to the default macular fixation target, as shown in FIG. 9B, the (virtual) front image 550 is obtained. The position of the default macular fixation target is corrected so that the macular center 551 is drawn at the central position. Furthermore, the fixation position setting unit 231 performs the same correction on the default peripheral fixation position (second fixation position).

（Ｓ３：第２の予備的眼底撮影を開始）
パノラマ撮影の中心位置の設定（黄斑用固視標の位置補正、更には、周辺用固視標の位置補正）が完了すると、処理は第２の予備的眼底撮影に移行する。本例の第２の予備的眼底撮影では、ステップＳ２で補正された第１の固視位置を適用して前述の第１の制御が実行され、且つ、ステップＳ２で補正された第２の固視位置を適用して前述の第２の制御が実行される。 (S3: Start the second preliminary fundus imaging)
When the setting of the center position of the panoramic imaging (the position correction of the macular fixation target and the position correction of the peripheral fixation target) is completed, the process proceeds to the second preliminary fundus imaging. In the second preliminary fundus imaging in this example, the first control described above is executed by applying the first fixation position corrected in step S2, and the second fixation corrected in step S2 is performed. The second control described above is performed by applying the viewing position.

（Ｓ４：第１の制御を実行して第１の正面画像を取得）
第１の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第１の正面画像を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。 (S4: Execute the first control to acquire the first front image)
In the first control, the main control unit 211 presents the first fixation target corresponding to the first fixation position corrected in step S2 to the eye to be examined E, while displaying the first front image of the fundus oculi Ef. The fixation system 250 and the imaging unit 270 are controlled to acquire.

本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された黄斑用固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆを撮影して第１の正面画像を取得するように撮影部２７０を制御する。   In this example, the main control unit 211 displays a visible bright spot on the position (pixel) of the display screen of the LCD 39 corresponding to the fixation position of the fixation target for macula corrected in step S2. Furthermore, the main control unit 211 controls the imaging unit 270 so as to image the fundus oculi Ef and acquire a first front image.

（Ｓ５：第２の制御を実行して第２の正面画像を取得）
ステップＳ４における第１の制御の完了後、処理は第２の制御に移行する。第２の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第２の正面画像を取得するように固視系２５０及び撮影部２７０を制御する。 (S5: Execute the second control to acquire the second front image)
After completion of the first control in step S4, the process shifts to the second control. In the second control, the main control unit 211 presents the second fixation target corresponding to the second fixation position corrected in step S2 to the eye to be examined E, while presenting the second front image of the fundus oculi Ef. The fixation system 250 and the imaging unit 270 are controlled to acquire.

本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆを撮影して第２の正面画像を取得するように撮影部２７０を制御する。   In this example, the main control unit 211 displays a visible bright spot on the position (pixel) of the display screen of the LCD 39 corresponding to the fixation position of the peripheral fixation target corrected in step S2. Furthermore, the main control unit 211 controls the imaging unit 270 so as to image the fundus oculi Ef and acquire a second front image.

なお、本例では、第１の制御の後に第２の制御を実行しているが、これとは逆に、第２の制御の後に第１の制御を実行するようにしてもよい。   In the present embodiment, the second control is performed after the first control, but conversely, the first control may be performed after the second control.

（Ｓ６：パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定）
第１の制御及び第２の制御が完了したら、処理は、パノラマ撮影のための固視位置の設定に移行する。固視位置設定部２３１は、ステップＳ４で取得された第１の正面画像と、ステップＳ５で取得された第２の正面画像とに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。 (S6: Set multiple fixation positions for panoramic shooting)
When the first control and the second control are completed, the process shifts to setting of a fixation position for panoramic imaging. The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic imaging based on the first front image acquired in step S4 and the second front image acquired in step S5. .

例えば、図１０Ａに示す第１の正面画像６０１と第２の正面画像６０２とが取得されたとする。第１の正面画像６０１及び第２の正面画像６０２は、それぞれ、予備的正面画像５００と同様の形状及び寸法を有するものとする。   For example, it is assumed that the first front image 601 and the second front image 602 shown in FIG. 10A are acquired. The first front image 601 and the second front image 602 are assumed to have the same shape and size as the preliminary front image 500, respectively.

固視位置設定部２３１は、まず、第１の正面画像６０１と第２の正面画像６０２との間の重複領域６０３を特定する（図１０Ｂを参照）。   First, the fixation position setting unit 231 specifies an overlapping area 603 between the first front image 601 and the second front image 602 (see FIG. 10B).

次に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域６０３の寸法を算出する。本例では、固視位置設定部２３１は、重複領域６０３のｘ方向における長さＲｘ（ｍｍ）とｙ方向における長さＲｙ（ｍｍ）とを、重複領域６０３の寸法として算出するものとする。   Next, the fixation position setting unit 231 calculates the dimension of the identified overlapping area 603. In this example, the fixation position setting unit 231 calculates the length Rx (mm) in the x direction of the overlapping area 603 and the length Ry (mm) in the y direction as the dimensions of the overlapping area 603.

続いて、固視位置設定部２３１は、算出された重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）に基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。例えば、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標の固視位置を、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように更に補正する。換言すると、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺用固視標（可視輝点）の表示位置（ＬＣＤ３９の表示画面のピクセル位置）を、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように変更する。   Subsequently, the fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic imaging based on the calculated dimensions Rx (mm) and Ry (mm) of the overlapping area 603. For example, the fixation position setting unit 231 sets the fixation position of the peripheral fixation target corrected in step S2 such that the dimensions Rx (mm) and Ry (mm) of the overlapping area 603 become substantially equal to the predetermined values. Make further corrections. In other words, the fixation position setting unit 231 sets the display position (pixel position of the display screen of the LCD 39) of the peripheral fixation target (visible bright point) corrected in step S2 to the size Rx (mm) of the overlapping area 603. And Ry (mm) is changed to be approximately equal to the default value.

もし被検眼Ｅが標準的な眼である場合、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）は共に既定値に略等しくなる。一方、被検眼Ｅが標準的な眼でない場合には、重複領域５０３の寸法Ｒｘ及びＲｙの少なくとも一方が既定値と実質的に異なる。   If the eye to be examined E is a standard eye, the dimensions Rx (mm) and Ry (mm) of the overlapping area 603 will both be approximately equal to the predetermined value. On the other hand, when the eye to be examined E is not a standard eye, at least one of the dimensions Rx and Ry of the overlapping area 503 is substantially different from the predetermined value.

ここで、「寸法が既定値に略等しい」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれる場合を意味する。また、「寸法が既定値と実質的に異なる」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれない場合を意味する。   Here, "the dimension is approximately equal to the default value" means, for example, the case where the dimension is included in the range of the preset tolerance (error from the default value). Also, "a dimension is substantially different from a predetermined value" means, for example, a case where a dimension is not included in a range of a preset tolerance (error with respect to a predetermined value).

このように、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）と、既定値との差分の原因は、眼軸長、視度等の眼球パラメータの値の相違に起因する固視位置の変位にある。本例では、このような固視位置の変位を補正することで、パノラマ撮影のための周辺固視位置の最適化を図る。   As described above, the difference between the dimensions Rx (mm) and Ry (mm) of the overlapping area 603 and the default value is caused by the difference in the values of eyeball parameters such as eye axial length and diopter It is in displacement. In this example, by correcting such displacement of the fixation position, optimization of the peripheral fixation position for panoramic imaging is achieved.

例えば、固視位置設定部２３１は、重複領域６０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）のそれぞれと、既定値Ｑ（ｍｍ）との差分（Ｑ−Ｒｘ、Ｑ−Ｒｙ）を算出する。また、黄斑用固視標の表示位置と、その左下に位置する周辺用固視標の表示位置との間の変位が、ｘ方向においてＤｘ（ピクセル、ドット）、ｙ方向においてＤｙ（ピクセル、ドット）であるとする（ここで、Ｄｘ＝Ｄｙであってよい）。そうすると、（［Ｑ−Ｒｘ］／Ｄｘ、［Ｑ−Ｒｙ］／Ｄｙ）に対応するドット数だけ周辺用固視標の表示位置を移動させればよい。固視位置設定部２３１は、このような演算を行うことが可能である。   For example, the fixation position setting unit 231 calculates a difference (Q-Rx, Q-Ry) between each of the dimensions Rx (mm) and Ry (mm) of the overlapping area 603 and the predetermined value Q (mm). In addition, the displacement between the display position of the macular fixation target and the display position of the peripheral fixation target located at the lower left thereof is Dx (pixel, dot) in the x direction and Dy (pixel, dot in the y direction ) (Wherein Dx may be Dy). Then, the display position of the peripheral fixation target may be moved by the number of dots corresponding to ([Q−Rx] / Dx, [Q−Ry] / Dy). The fixation position setting unit 231 can perform such an operation.

このように、固視位置設定部２３１は、黄斑撮影用固視位置に対して左下に位置する周辺固視位置を設定することができる。この結果を利用して、他の周辺固視位置を設定することが可能である。   Thus, the fixation position setting unit 231 can set the peripheral fixation position located at the lower left with respect to the fixation position for macular imaging. Other peripheral fixation positions can be set using this result.

例えば、図１１に示すように、黄斑７００（黄斑撮影用固視位置）の左下に位置する第１の周辺固視位置７０１が、上記の要領で設定されたとする。第１の周辺固視位置７０１は、黄斑７００から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に設定されている。この場合、固視位置設定部２３１は、（１）黄斑７００から左上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第２の周辺固視位置７０２を設定し、（２）黄斑７００から右上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第３の周辺固視位置７０３を設定し、（３）黄斑７００から右下方向に距離Ｔだけ離れた位置に第４の周辺固視位置７０４を設定することができる。   For example, as shown in FIG. 11, it is assumed that the first peripheral fixation position 701 located at the lower left of the macula 700 (the fixation position for macular photography) is set in the above manner. The first peripheral fixation position 701 is set at a distance T away from the macula 700 in the lower left direction. In this case, the fixation position setting unit 231 sets (1) the second peripheral fixation position 702 at a position separated by a distance T in the upper left direction from the macula 700, and (2) the distance T in the upper right direction from the macula 700 The third peripheral fixation position 703 can be set at a position apart by a distance T, and the fourth peripheral fixation position 704 can be set at a position separated by a distance T in the lower right direction from the macula 700 (3).

なお、複数の周辺固視位置の個数は４つに限定されず、また、複数の周辺固視位置の配列は図１１に示す配列に限定されない。一般に、予め設定された複数の周辺固視位置の配列（例えば、デフォルトの配列、ユーザ又は眼科撮影装置１により指定された配列）に応じて、複数の周辺固視位置を設定（補正）することが可能である。   The number of peripheral fixation positions is not limited to four, and the arrangement of the peripheral fixation positions is not limited to the arrangement shown in FIG. In general, setting (correcting) a plurality of peripheral fixation positions in accordance with an arrangement of a plurality of peripheral fixation positions set in advance (for example, an arrangement of a default, an arrangement designated by the user or the ophthalmologic imaging apparatus 1) Is possible.

（Ｓ７：パノラマ撮影を実行して複数の３次元画像を取得）
主制御部２１１は、ステップＳ６で設定された複数の（周辺）固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、これらの固視標のそれぞれが被検眼Ｅに提示されているときに眼底Ｅｆの３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。 (S7: Perform panoramic shooting and acquire multiple 3D images)
The main control unit 211 controls the fixation system 250 to sequentially present the plurality of fixation targets corresponding to the plurality of (peripheral) fixation positions set in step S6 to the eye to be examined E, and The OCT image acquisition unit 260 is controlled to acquire a three-dimensional image of the fundus oculi Ef when each of the fixation targets is presented to the eye E to be examined.

一例として、図１１に示す４つの周辺固視位置７０１〜７０４がパノラマ撮影に適用される場合について説明する。   As an example, a case where four peripheral fixation positions 701 to 704 shown in FIG. 11 are applied to panoramic imaging will be described.

まず、主制御部２１１は、第１の周辺固視位置７０１に対応する第１の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第１の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第１の周辺スキャン範囲７１１に対応する第１の周辺３次元画像が取得される。第１の周辺３次元画像（第１の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。   First, the main control unit 211 controls the fixation system 250 to present the first peripheral fixation target corresponding to the first peripheral fixation position 701, and further, the first peripheral fixation target The OCT image acquisition unit 260 is controlled to execute a three-dimensional scan in a state where is presented. Thereby, a first peripheral three-dimensional image corresponding to the first peripheral scan range 711 shown in FIG. 11 is acquired. The dimensions of the first peripheral three-dimensional image (first peripheral scan range) are W (mm) in both the length in the x direction and the length in the y direction.

次に、主制御部２１１は、第２の周辺固視位置７０２に対応する第２の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第２の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第２の周辺スキャン範囲７１２に対応する第２の周辺３次元画像が取得される。第２の周辺３次元画像（第２の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。   Next, the main control unit 211 controls the fixation system 250 to present the second peripheral fixation target corresponding to the second peripheral fixation position 702, and further, the second peripheral fixation The OCT image acquisition unit 260 is controlled to execute a three-dimensional scan in a state in which the target is presented. Thereby, a second peripheral three-dimensional image corresponding to the second peripheral scan range 712 shown in FIG. 11 is acquired. The dimensions of the second peripheral three-dimensional image (second peripheral scan range) are W (mm) in both the length in the x direction and the length in the y direction.

続いて、主制御部２１１は、第３の周辺固視位置７０３に対応する第３の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第３の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第３の周辺スキャン範囲７１３に対応する第３の周辺３次元画像が取得される。第３の周辺３次元画像（第３の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。   Subsequently, the main control unit 211 controls the fixation system 250 so as to present the third peripheral fixation target corresponding to the third peripheral fixation position 703, and further, the third peripheral fixation The OCT image acquisition unit 260 is controlled to execute a three-dimensional scan in a state in which the target is presented. Thereby, a third peripheral three-dimensional image corresponding to the third peripheral scan range 713 shown in FIG. 11 is acquired. The dimensions of the third peripheral three-dimensional image (third peripheral scan range) are W (mm) in both the length in the x direction and the length in the y direction.

最後に、主制御部２１１は、第４の周辺固視位置７０４に対応する第４の周辺用固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第４の周辺用固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するようにＯＣＴ画像取得部２６０を制御する。それにより、図１１に示す第４の周辺スキャン範囲７１４に対応する第４の周辺３次元画像が取得される。第４の周辺３次元画像（第４の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＷ（ｍｍ）である。   Finally, the main control unit 211 controls the fixation system 250 to present a fourth peripheral fixation target corresponding to the fourth peripheral fixation position 704, and further, the fourth peripheral fixation The OCT image acquisition unit 260 is controlled to execute a three-dimensional scan in a state in which the target is presented. Thereby, a fourth peripheral three-dimensional image corresponding to the fourth peripheral scan range 714 shown in FIG. 11 is acquired. The dimensions of the fourth peripheral three-dimensional image (fourth peripheral scan range) are W (mm) in both the length in the x direction and the length in the y direction.

また、互いに隣接する２つの周辺３次元画像は、これらを合成するために好適な幅の重複領域（のりしろ）を持つ。例えば、図１１に示す例では、第１の周辺スキャン範囲と第２の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第２の周辺スキャン範囲と第３の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第３の周辺スキャン範囲と第４の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有し、第４の周辺スキャン範囲と第１の周辺スキャン範囲とは幅ΔＷの重複領域を有する。   Also, two neighboring three-dimensional images adjacent to each other have overlapping regions (margins) of a suitable width for combining them. For example, in the example shown in FIG. 11, the first peripheral scan range and the second peripheral scan range have overlapping regions of width ΔW, and the second peripheral scan range and the third peripheral scan range have width ΔW The third peripheral scan range and the fourth peripheral scan range have an overlap region of width ΔW, and the fourth peripheral scan range and the first peripheral scan range are overlap of width ΔW. It has an area.

（Ｓ８：合成画像を形成）
合成処理部２３２１は、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。一例として、図１１に示す例では、合成処理部２３２１は、第１〜第４の周辺３次元画像を合成して単一の３次元画像を形成する。なお、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像のうちの任意の２以上の３次元画像を合成することも可能である。 (S8: form a composite image)
The composition processing unit 2321 forms a composite image (mosaic image) of the plurality of three-dimensional images acquired in step S7. As an example, in the example illustrated in FIG. 11, the combination processing unit 2321 combines the first to fourth peripheral three-dimensional images to form a single three-dimensional image. In addition, it is also possible to combine two or more arbitrary three-dimensional images of the plurality of three-dimensional images acquired in step S7.

複数の３次元画像を合成する処理は、例えば、従来の画像合成技術と同様に、画像相関等を用いた重複領域同士のマッチングと、このマッチングの結果を利用した周辺３次元画像同士の位置決めと、これら周辺３次元画像との合成処理とを含む。   The process of combining a plurality of three-dimensional images is, for example, as in the conventional image combining technique, matching of overlapping areas using image correlation or the like, positioning of surrounding three-dimensional images using the matching result, and , And combining with these peripheral three-dimensional images.

（Ｓ９：合成画像を表示・保存）
主制御部２１１は、ステップＳ８で形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、主制御部２１１は、記憶部２１２に合成画像を保存することや、外部装置に合成画像を送信するための制御を行うことや、記録媒体に合成画像を記録するための制御を行うことが可能である。 (S9: Display and save composite image)
The main control unit 211 can cause the display unit 241 to display the composite image formed in step S8. Further, the main control unit 211 stores the composite image in the storage unit 212, performs control for transmitting the composite image to an external device, and performs control for recording the composite image on the recording medium. Is possible.

また、主制御部２１１は、ステップＳ７で形成された複数の３次元画像の一部又は全部を表示部２４１に表示させることが可能である。以上で、本例に係る処理は終了となる。   Further, the main control unit 211 can cause the display unit 241 to display a part or all of the plurality of three-dimensional images formed in step S7. This is the end of the process according to this example.

〈変形例〉
以上に説明した動作例では、第１の予備的眼底撮影を行った後に、第１の制御と第２の制御とを含む第２の予備的眼底撮影を行っている。しかし、第２の予備的眼底撮影の第１の制御を省略することが可能である。 <Modification example>
In the operation example described above, after performing the first preliminary fundus imaging, the second preliminary fundus imaging including the first control and the second control is performed. However, it is possible to omit the first control of the second preliminary fundus imaging.

例えば、第１の予備的眼底撮影によって取得された予備的正面画像と前述した偏位５０３とを、第１の制御で取得される第１の正面画像の代わりに用いることが可能である。すなわち、第１の予備的眼底撮影と、第２の予備的眼底撮影の第１の制御では、共通の第１の固視位置が適用されるため、第１の予備的眼底撮影で得られた予備的正面画像の位置を変位５０３に基づきシフトさせた正面画像を、第１の制御で得られる第１の正面画像の代わりに用いることができる。   For example, it is possible to use the preliminary frontal image acquired by the first preliminary fundus imaging and the deviation 503 described above in place of the first frontal image acquired by the first control. That is, since the common first fixation position is applied to the first control of the first preliminary fundus imaging and the second control of the second preliminary fundus imaging, it is obtained in the first preliminary fundus imaging A frontal image in which the position of the preliminary frontal image is shifted based on the displacement 503 can be used instead of the first frontal image obtained in the first control.

〈作用・効果〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の作用及び効果について説明する。 <Operation / Effect>
The operation and effects of the ophthalmologic imaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、固視系（２５０）と、撮影部（２７０）と、制御部（主制御部２１１）と、固視位置設定部（２３１）と、ＯＣＴ画像取得部（２６０）と、画像処理部（２３２）とを含む。   The ophthalmologic imaging apparatus (1) according to the present embodiment includes a fixation system (250), an imaging unit (270), a control unit (main control unit 211), a fixation position setting unit (231), and an OCT image An acquisition unit (260) and an image processing unit (232) are included.

固視系（２５０）は、被検眼（Ｅ）に固視標を提示する。撮影部（２７０）は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を撮影する。   The fixation system (250) presents a fixation target to the eye to be examined (E). The photographing unit (270) photographs the fundus (Ef) of the eye to be examined (E).

制御部（２１１）は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の正面画像を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。この制御を眼底撮影制御と呼ぶ。   The control unit (211) causes the fixation system (250) and the imaging unit (250) to obtain a front image of the fundus (Ef) while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined (E). 270). This control is called fundus imaging control.

固視位置設定部（２３１）は、眼底撮影制御により取得された正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置（少なくとも第１の周辺固視位置７０１）を設定する。なお、固視位置設定部（２３１）は、パノラマ撮影のための２以上の固視位置（例えば、第１の周辺固視位置７０１と、第２〜第４の周辺固視位置７０２〜７０４のいずれか１以上とを含む、２以上の周辺固視位置）を設定することも可能である。また、パノラマ撮影のための１以上の固視位置のうちの少なくとも１つをユーザが設定又は補正できるように構成してもよい。   The fixation position setting unit (231) sets one or more fixation positions (at least a first peripheral fixation position 701) for panoramic imaging based on the front image acquired by the fundus imaging control. Note that the fixation position setting unit (231) is configured to set two or more fixation positions (for example, the first peripheral fixation position 701 and the second to fourth peripheral fixation positions 702 to 704 for panoramic imaging). It is also possible to set two or more peripheral fixation positions, including any one or more. Also, at least one of the one or more fixation positions for panoramic imaging may be set or corrected by the user.

また、固視位置設定部（２３１）は、眼底撮影制御により取得された正面画像と、眼底撮影制御における撮影領域（眼底撮影領域３１０）とパノラマ撮影のためのＯＣＴ制御における３次元スキャン領域（３２０）との間の位置関係（位置関係情報）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定するように構成されていてよい。   In addition, the fixation position setting unit (231) includes a front image acquired by fundus imaging control, an imaging area (fundus imaging area 310) in fundus imaging control, and a three-dimensional scan area (320) in OCT control for panoramic imaging. And one or more fixation positions for panoramic imaging may be set based on the positional relationship (positional relationship information) between

ＯＣＴ画像取得部（２６０）は、眼底（Ｅｆ）に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。   The OCT image acquisition unit (260) applies an optical coherence tomography (OCT) to the fundus (Ef) to acquire an image.

画像処理部（２３２）は、ＯＣＴ画像取得部（２６０）により取得された画像を処理する。画像処理部（２３２）は、合成処理部（２３２１）を含む。   The image processing unit (232) processes the image acquired by the OCT image acquisition unit (260). The image processing unit (232) includes a combining processing unit (2321).

制御部（２１１）は、ＯＣＴ制御（パノラマ撮影）として、固視位置設定部（２３１）により設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に対応する２以上の固視標（第１〜第４の周辺用固視標）を順次に被検眼（Ｅ）に提示するように固視系（２５０）を制御し、且つ、２以上の固視標（第１〜第４の周辺用固視標）のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部（２６０）を制御する。   The control unit (211) performs two or more fixation positions (first to fourth peripheral fixations) including one or more fixation positions set by the fixation position setting unit (231) as OCT control (panoramic imaging). The fixation system (250) is controlled so that two or more fixation targets (first to fourth peripheral fixation targets) corresponding to the visual positions 701 to 704) are sequentially presented to the eye to be examined (E) And, when each of two or more fixation targets (first to fourth peripheral fixation targets) is presented to the eye to be examined (E), a three-dimensional image of the fundus oculi (Ef) is acquired The OCT image acquisition unit (260) is controlled.

合成処理部（２３２１）は、ＯＣＴ制御により取得された２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に対応する２以上の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）の合成画像（モザイク画像）を形成する。   The composition processing unit (2321) is configured to generate two or more three-dimensional images (first to fourth) corresponding to two or more fixation positions (first to fourth peripheral fixation positions 701 to 704) acquired by the OCT control. Form a composite image (mosaic image) of the surrounding three-dimensional image).

このような実施形態によれば、眼底撮影制御を実際に行うことでパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。それにより、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。   According to such an embodiment, it is possible to set a plurality of fixation positions for panoramic imaging by actually performing fundus imaging control. Thereby, regardless of individual differences such as eyeball size information such as eye axial length and eyeball characteristic information such as diopter, preferably, setting of a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT is suitably performed. Is possible.

眼底撮影制御において、制御部（２１１）は、第１の制御（第２の予備的眼底撮影における第１の制御）と、第２の制御（第２の予備的眼底撮影における第２の制御）とを実行してもよい。   In fundus imaging control, the control unit (211) performs a first control (a first control in a second preliminary fundus imaging) and a second control (a second control in a second preliminary fundus imaging) And may be performed.

第１の制御として、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第１の正面画像（６０１）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。   As the first control, the control unit (211) presents a first fixation target corresponding to the first fixation position to the eye to be examined (E) while the first front image (601 of the fundus oculi (Ef) is displayed. Control the fixation system (250) and the imaging unit (270) to obtain

第２の制御として、制御部（２１１）は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第２の正面画像（６０２）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する。   As the second control, the control unit (211) presents a second fixation target corresponding to the second fixation position to the eye to be examined (E) while the second front image (602 of the fundus oculi (Ef) is displayed. Control the fixation system (250) and the imaging unit (270) to obtain

第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置（少なくとも第１の周辺固視位置７０１）を設定することができる。   When the first control and the second control are executed, the fixation position setting unit (231) performs panoramic imaging based on the first front image (601) and the second front image (602). One or more fixation positions (at least a first peripheral fixation position 701) can be set.

このような構成によれば、異なる２つ（以上）の固視位置に対応する２つ（以上）の正面画像を実際に取得し、これら正面画像を利用してパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。それにより、例えば撮影部（２７０）が広角撮影や超広角撮影を行えない場合であっても、眼底の広い範囲にわたるパノラマ撮影のための複数の固視位置を、眼球サイズや眼球特性の個人差にかかわらずに設定することが可能になる。   According to such a configuration, two (or more) front images corresponding to two (or more) different fixation positions are actually acquired, and a plurality of solid images for panoramic imaging are acquired using these front images. The viewing position can be set. Thereby, for example, even when the imaging unit (270) can not perform wide-angle shooting or ultra-wide-angle shooting, individual fixation differences in eyeball size and eyeball characteristics for a plurality of fixation positions for panoramic shooting over a wide range of the fundus It becomes possible to set it regardless.

なお、撮影部（２７０）が広角撮影（超広角撮影）を実行可能である場合には、例えば、制御部（２１１）は、眼底撮影制御として、単一の所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ広角撮影を実行して眼底（Ｅｆ）の広角正面画像を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御することができる。固視位置設定部（２３１）は、この広角正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することが可能である。   When the imaging unit (270) is capable of performing wide-angle imaging (super-wide-angle imaging), for example, the control unit (211) performs fixation imaging control corresponding to a single predetermined fixation position. The fixation system (250) and the imaging unit (270) can be controlled such that wide-angle imaging is performed while presenting a target to the eye to be examined (E) to acquire a wide-angle front image of the fundus (Ef). The fixation position setting unit (231) can set one or more fixation positions for panoramic imaging based on the wide-angle front image.

第１の制御及び第２の制御が実行された場合において、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）との間の重複領域（６０３）を特定し、この重複領域（６０３）に基づいてパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。   When the first control and the second control are executed, the fixation position setting unit (231) determines an overlapping area between the first front image (601) and the second front image (602). 603) can be specified, and one or more fixation positions for panoramic imaging can be set based on the overlapping area (603).

このような構成によれば、このような構成によれば、第１の正面画像と第２の正面画像との重複状態に基づいて、パノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。   According to such a configuration, according to such a configuration, it is possible to set a fixation position suitable for panoramic imaging based on the overlapping state of the first front image and the second front image. It is possible.

第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）との間の重複領域（６０３）が特定された場合において、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（６０３）の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。   When the overlapping area (603) between the first front image (601) and the second front image (602) is specified, the fixation position setting unit (231) determines the size of the overlapping area (603). Can be calculated, and one or more fixation positions for panoramic imaging can be set based on this dimension.

このような構成によれば、第１の正面画像と第２の正面画像との重複の程度に基づいて、パノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to set a fixation position suitable for panoramic imaging based on the degree of overlap between the first front image and the second front image.

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（６０３）の寸法が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。この既定値は、例えば、被検眼（Ｅ）が標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（寸法の値の許容範囲）を示す。   When the first control and the second control are performed in the fundus imaging control, the fixation position setting unit (231) is configured to perform panoramic imaging so that the size of the overlapping area (603) is substantially equal to a predetermined value. One or more fixation positions can be set. This default value indicates, for example, the size of the overlapping area (the allowable range of the value of the size) to be obtained when the eye to be examined (E) is a standard eye.

このような構成によれば、パノラマ撮影で得られる複数の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）がパノラマ合成に好適な重複領域を有するように、パノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。   According to such a configuration, the fixation for panoramic imaging is performed such that a plurality of three-dimensional images (first to fourth peripheral three-dimensional images) obtained by panoramic imaging have overlapping regions suitable for panoramic combination. It is possible to set the position.

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行される場合、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。更に、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であってよい。   When the first control and the second control are performed in the fundus imaging control, the first fixation position is a default fixation position for acquiring a front image centered on a predetermined part of the fundus. Good. Furthermore, the second fixation position may be a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on a position separated by a predetermined distance in a predetermined direction from the predetermined site on the fundus of a standard eye .

このような構成によれば、標準的な眼に対するパノラマ撮影を好適に行えるように予め設定された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して、被検眼（Ｅ）のパノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。   According to such a configuration, the first fixation position and the second fixation position, which are set in advance so as to be able to preferably perform panoramic imaging with respect to a standard eye, apply the panoramic image of the eye E to be examined. It is possible to set a fixation position for photographing.

第１の制御及び第２の制御の前に、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の予備的正面画像（５００）を取得するように固視系（２５０）及び撮影部（２７０）を制御する予備的制御（第１の予備的眼底撮影）を実行してもよい。   Before the first control and the second control, the control unit (211) displays the first fixation target corresponding to the first fixation position on the eye (Ef) while presenting the first fixation target to the eye to be examined (E). Preliminary control (first preliminary fundus imaging) may be performed to control the fixation system (250) and the imaging unit (270) to acquire the preliminary frontal image (500).

予備的制御が実行された場合、画像処理部（２３２）は、予備的正面画像（５００）の中心位置（５０１）に対する眼底（Ｅｆ）の所定部位の画像の偏位（５０３）を算出することができる。更に、固視位置設定部（２３１）は、この偏位（５０３）に基づいて、第１の固視位置及び第２の固視位置のそれぞれを補正することができる。加えて、制御部（２１１）は、補正された第１の固視位置を適用して第１の制御を実行することができ、且つ、補正された第２の固視位置を適用して第２の制御を実行することができる。   When preliminary control is performed, the image processing unit (232) calculates deviation (503) of the image of the predetermined region of the fundus oculi (Ef) with respect to the center position (501) of the preliminary front image (500). Can. Furthermore, the fixation position setting unit (231) can correct each of the first fixation position and the second fixation position based on the deviation (503). In addition, the control unit (211) can perform the first control by applying the corrected first fixation position, and apply the corrected second fixation position Two controls can be implemented.

このような構成によれば、第１の予備的眼底撮影で得られた予備的正面画像を利用してそれぞれ補正された第１の固視位置と第２の固視位置とを適用して第２の予備的眼底撮影（第１の制御及び第２の制御）を実行することができる。それにより、被検眼の眼球パラメータの個人差にかかわらず、眼底の所定部位に第１の固視位置を対応させることが可能となり、更に、眼底の所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置に第２の固視位置を対応させることが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to apply the first fixation position and the second fixation position respectively corrected using the preliminary frontal image obtained in the first preliminary fundus imaging. Two preliminary fundus imagings (first control and second control) can be performed. This makes it possible to make the first fixation position correspond to the predetermined site of the fundus regardless of individual differences in eye parameters of the eye to be examined, and further, a position separated from the predetermined site of the fundus by a predetermined distance in the predetermined direction. It is possible to make the second fixation position correspond to

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行された場合、固視位置設定部（２３１）は、第１の制御で取得された第１の正面画像（６０１）と第２の制御で取得された第２の正面画像（６０２）とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することによって、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定することができる。   When the first control and the second control are executed in the fundus imaging control, the fixation position setting unit (231) performs the first front image (601) and the second control acquired in the first control. Correcting one or more fixation positions for panoramic imaging by correcting the deviation of the second fixation position with respect to the first fixation position based on the second front image (602) acquired in It can be set.

このような構成によれば、第１の固視位置に対する第２の固視位置の相対位置を好適に補正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to preferably correct the relative position of the second fixation position to the first fixation position.

眼底撮影制御において第１の制御及び第２の制御が実行される場合、第１の固視位置は、黄斑を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置（黄斑撮影用固視位置）であってよく、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において黄斑から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置（周辺固視位置）であってよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第１の正面画像（６０１）と第２の正面画像（６０２）とに基づいて第１の固視位置（黄斑撮影用固視位置）に対する第２の固視位置（周辺固視位置）の偏位を補正することにより、眼底（Ｅｆ）において黄斑から第１の方向に第１の距離だけ離れた位置に対応する第１の固視位置（黄斑から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に対応する第１の周辺固視位置７０１）を設定し、第１の方向（左下方向）とは反対の第２の方向（右上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第２の固視位置（第３の周辺固視位置７０３）を設定し、第１の方向（左下方向）に直交する第３の方向（左上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に第３の固視位置（第２の周辺固視位置７０２）を設定し、第３の方向（左上方向）とは反対の第４の方向（右下方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第４の固視位置（第４の周辺固視位置７０４）を設定してもよい。加えて、制御部（２１１）は、第１、第２、第３及び第４の固視位置を含む複数の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置７０１〜７０４）に基づいてＯＣＴ制御（パノラマ撮影）を実行してもよい。   When the first control and the second control are executed in the fundus imaging control, the first fixation position is a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on the macula (macular fixation for fixation The second fixation position may be a predetermined fixation position for acquiring a three-dimensional image centered on a position separated by a predetermined distance in a predetermined direction from the macula in the fundus of a standard eye It may be (peripheral fixation position). Furthermore, the fixation position setting unit (231) is configured to set the second fixation position (the fixation position for macular photography) based on the first front image (601) and the second front image (602). Correction of the fixation position (peripheral fixation position) of the first fixation position (macular) corresponding to the position in the fundus (Ef) away from the macula by the first distance in the first direction Set a first peripheral fixation position 701) corresponding to a position separated by a distance T in the lower left direction from the left side, and from the macula in the second direction (upper right direction) opposite to the first direction (lower left direction) A second fixation position (third peripheral fixation position 703) corresponding to a position separated by a distance of 1 (a distance T) is set, and a third direction (perpendicular to the first direction (lower left direction) Third fixation position (second peripheral fixation position) at a position separated from the macula by the first distance (distance T) in the upper left direction 02) is set, and a fourth fixation corresponding to a position separated by a first distance (distance T) from the macula in a fourth direction (lower right direction) opposite to the third direction (upper left direction) The position (the fourth peripheral fixation position 704) may be set. In addition, the control unit (211) is based on a plurality of fixation positions (first to fourth peripheral fixation positions 701 to 704) including the first, second, third and fourth fixation positions. OCT control (panoramic imaging) may be performed.

このような構成によれば、パノラマ撮影のための複数の固視位置の設定を自動で且つ好適に行うことが可能である。   According to such a configuration, it is possible to automatically and preferably set a plurality of fixation positions for panoramic imaging.

本実施形態において、制御部（２１１）は、ＯＣＴ制御（パノラマ撮影）において、眼底（Ｅｆ）の３次元血管造影画像を取得するようにＯＣＴ画像取得部（２６０）を制御してもよい。   In the present embodiment, the control unit (211) may control the OCT image acquisition unit (260) to acquire a three-dimensional angiographic image of the fundus oculi (Ef) in OCT control (panoramic imaging).

このような構成によれば、眼底の広い範囲にわたる３次元血管造影画像（モザイク画像）を好適に取得することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to preferably acquire a three-dimensional angiographic image (mosaic image) over a wide range of the fundus.

本実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、撮影ステップと、固視位置設定ステップと、ＯＣＴステップと、合成ステップとを含む。   A control method of an ophthalmologic imaging apparatus according to the present embodiment is a method of controlling an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying imaging and optical coherence tomography (OCT) to a fundus of an eye to be examined, , A fixation position setting step, an OCT step, and a combining step.

撮影ステップは、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）に撮影を適用して正面画像を取得する。撮影ステップは、本実施形態において説明された第２の予備的眼底撮影に関する任意の処理を含んでいてもよい。   In the photographing step, photographing is applied to the fundus (Ef) while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined (E) to acquire a front image. The imaging step may include any process relating to the second preliminary fundus imaging described in the present embodiment.

固視位置設定ステップは、撮影ステップで取得された正面画像に基づいて、パノラマ撮影のための１以上の固視位置を設定する。固視位置設定ステップは、本実施形態において説明された固視位置設定に関する任意の処理を含んでいてもよい。   The fixation position setting step sets one or more fixation positions for panoramic imaging based on the front image acquired in the imaging step. The fixation position setting step may include any process regarding fixation position setting described in the present embodiment.

ＯＣＴステップは、固視位置設定ステップで設定された１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に被検眼（Ｅ）に提示させ、且つ、これら２以上の固視標のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる。ＯＣＴステップは、本実施形態において説明されたパノラマ撮影に関する任意の処理を含んでいてもよい。   The OCT step causes the eye (E) to sequentially present two or more fixation targets corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation positions set in the fixation position setting step, and The OCT is performed so as to acquire a three-dimensional image of the fundus oculi (Ef) when each of the two or more fixation targets is presented to the eye to be examined (E). The OCT step may include any process regarding panoramic imaging described in the present embodiment.

合成ステップは、ＯＣＴステップで取得された２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。合成ステップは、本実施形態において説明された画像合成に関する任意の処理を含んでいてもよい。   The combining step forms a combined image (mosaic image) of two or more three-dimensional images corresponding to the two or more fixation positions acquired in the OCT step. The combining step may include any process related to image combining described in the present embodiment.

このような制御方法を本実施形態に係る眼科撮影装置に実行させるプログラムを作成することが可能である。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。   It is possible to create a program that causes the ophthalmologic imaging apparatus according to the present embodiment to execute such a control method. Moreover, it is possible to create a computer readable non-transitory recording medium recording such a program. This non-transitory recording medium may be in any form, and examples thereof include magnetic disks, optical disks, magneto-optical disks, semiconductor memories and the like.

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. Those who intend to practice the present invention can optionally make modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention.

１ 眼科撮影装置
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２３０ データ処理部
２３１ 固視位置設定部
２３２ 画像処理部
２３２１ 合成処理部
２５０ 固視系
２６０ ＯＣＴ画像取得部
２７０ 撮影部

1 ophthalmologic imaging apparatus 210 control unit 211 main control unit 230 data processing unit 231 fixation position setting unit 232 image processing unit 2321 combining processing unit 250 fixation system 260 OCT image acquisition unit 270 imaging unit

Claims (13)

被検眼に固視標を提示する固視系と、
前記被検眼の眼底を撮影する撮影部と、
所定の固視位置に対応する固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する眼底撮影制御を実行する制御部と、
前記眼底撮影制御により取得された前記正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する固視位置設定部と、
前記眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、
前記ＯＣＴ画像取得部により取得された画像を処理する画像処理部と
を含み、
前記制御部は、前記固視位置設定部により設定された前記１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記ＯＣＴ画像取得部を制御するＯＣＴ制御を実行し、
前記画像処理部は、前記ＯＣＴ制御により取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含む
ことを特徴とする眼科撮影装置。 A fixation system for presenting a fixation target to an eye to be examined;
An imaging unit configured to image the fundus of the eye to be examined;
A control unit that executes fundus imaging control to control the fixation system and the imaging unit to acquire a front image of the fundus while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined;
A fixation position setting unit configured to set one or more fixation positions based on the front image acquired by the fundus imaging control;
An OCT image acquisition unit that acquires an image by applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus;
An image processing unit that processes an image acquired by the OCT image acquisition unit;
The control unit may sequentially present two or more fixation targets corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation positions set by the fixation position setting unit to the eye to be examined. OCT controlling the fixation system and controlling the OCT image acquisition unit to acquire a three-dimensional image of the fundus when each of the two or more fixation targets is presented to the eye Execute control
An ophthalmologic imaging apparatus, wherein the image processing unit includes a combination processing unit that forms a combined image of two or more three-dimensional images corresponding to the two or more fixation positions acquired by the OCT control. 前記固視位置設定部は、前記眼底撮影制御により取得された前記正面画像と、前記眼底撮影制御における撮影領域と前記ＯＣＴ制御における３次元スキャン領域との間の位置関係とに基づいて、前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。 The fixation position setting unit is configured based on the front image acquired by the fundus imaging control and the positional relationship between the imaging region in the fundus imaging control and the three-dimensional scan region in the OCT control. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the fixation position described above is set. 前記制御部は、前記眼底撮影制御において、第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する第２の制御とを実行し、
前記固視位置設定部は、前記第１の正面画像と前記第２の正面画像とに基づいて、前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。 In the fundus imaging control, the control unit is configured to obtain the first front image of the fundus while presenting a first fixation target corresponding to a first fixation position to the eye to be examined. To obtain a second front image of the fundus while presenting a first control for controlling the system and the imaging unit and a second fixation target corresponding to a second fixation position to the subject's eye Executing a second control for controlling the fixation system and the imaging unit;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 2, wherein the fixation position setting unit sets the one or more fixation positions based on the first front image and the second front image. . 前記固視位置設定部は、
前記第１の正面画像と前記第２の正面画像との間の重複領域を特定し、
前記重複領域に基づいて前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。 The fixation position setting unit
Identifying an overlapping area between the first front image and the second front image;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 3, wherein the one or more fixation positions are set based on the overlapping area. 前記固視位置設定部は、
前記重複領域の寸法を算出し、
前記寸法に基づいて前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。 The fixation position setting unit
Calculate the dimensions of the overlapping area,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 4, wherein the one or more fixation positions are set based on the dimensions. 前記固視位置設定部は、前記重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。 The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 5, wherein the fixation position setting unit sets the one or more fixation positions so that the size of the overlapping area is substantially equal to a predetermined value. 前記第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置であり、
前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする正面画像を取得するための既定の固視位置である
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の眼科撮影装置。 The first fixation position is a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on a predetermined part of the fundus.
The second fixation position is a predetermined fixation position for acquiring a front image centered on a position separated by a predetermined distance in a predetermined direction from the predetermined site on the fundus of a standard eye. The ophthalmologic imaging device according to any one of claims 3 to 6. 前記第１の制御及び前記第２の制御の前に、前記制御部は、前記第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の予備的正面画像を取得するように前記固視系及び前記撮影部を制御する予備的制御を実行し、
前記画像処理部は、前記予備的正面画像の中心位置に対する前記眼底の前記所定部位の画像の偏位を算出し、
前記固視位置設定部は、前記偏位に基づいて前記第１の固視位置及び前記第２の固視位置のそれぞれを補正し、
前記制御部は、
補正された前記第１の固視位置を適用して前記第１の制御を実行し、
補正された前記第２の固視位置を適用して前記第２の制御を実行する
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。 Prior to the first control and the second control, the control unit is configured to obtain the preliminary frontal image of the fundus while presenting the first fixation target to the eye to be examined. Execute preliminary control to control the system and the imaging unit,
The image processing unit calculates a deviation of the image of the predetermined part of the fundus with respect to the center position of the preliminary front image;
The fixation position setting unit corrects each of the first fixation position and the second fixation position based on the deviation.
The control unit
Applying the corrected first fixation position to execute the first control;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 7, wherein the second control is performed by applying the corrected second fixation position. 前記固視位置設定部は、前記第１の正面画像と前記第２の正面画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより前記１以上の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。 The fixation position setting unit corrects deviation of the second fixation position with respect to the first fixation position based on the first front image and the second front image. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 3 to 8, wherein the fixation position described above is set. 前記制御部は、前記ＯＣＴ制御において、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科撮影装置。 The ophthalmologic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit controls the image acquisition unit to acquire a three-dimensional angiographic image of the fundus in the OCT control. 被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
所定の固視位置に対応する固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底に撮影を適用して正面画像を取得する撮影ステップと、
前記撮影ステップで取得された前記正面画像に基づいて、１以上の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
前記固視位置設定ステップで設定された前記１以上の固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底にＯＣＴを適用して３次元画像を取得するＯＣＴステップと、
前記ＯＣＴステップで取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
を含む、眼科撮影装置の制御方法。 A method of controlling an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying imaging and optical coherence tomography (OCT) to a fundus of an eye to be examined, comprising:
An imaging step of applying an imaging operation to the fundus to acquire a front image while presenting a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye to be examined;
A fixation position setting step of setting one or more fixation positions based on the front image acquired in the photographing step;
Two or more fixation targets corresponding to two or more fixation positions including the one or more fixation positions set in the fixation position setting step are sequentially presented to the eye to be examined, and the two or more fixation targets An OCT step of applying OCT to the fundus to acquire a three-dimensional image when each of the fixation targets is presented to the eye to be examined;
A control step of forming a composite image of two or more three-dimensional images corresponding to the two or more fixation positions acquired in the OCT step; 被検眼の眼底に対して撮影及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用することが可能な眼科撮影装置に請求項１１に記載の制御方法を実行させるプログラム。   A program that causes an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying imaging and optical coherence tomography (OCT) to the fundus of a subject's eye to execute the control method according to claim 11. 請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。

A computer readable non-transitory recording medium having the program according to claim 12 recorded thereon.

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