JP2019116122A - Vehicular steering device - Google Patents

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教郎 細見
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Abstract

To provide a vehicular steering device which is not likely to be restricted for mounting on a vehicle, and which is capable of, when shock is applied to a housing that stores therein a turning shaft, easily detaching the housing from a vehicle body by the shock.SOLUTION: A steering device 1 comprises a rack shaft 3 and a housing 4 that stores therein the rack shaft 3. The housing 4 includes a first cylindrical portion 44 that stores therein a collar 48 fastened to a vehicle body frame 8, and the first cylindrical portion 44 is provided with a brittle portion 441 that has a weakened strength partially in a circumferential direction. When shock is applied to the housing 4, the brittle portion 441 is deformed by the shock, and the collar 48 is detached from the first cylindrical portion 44.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用ステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle.

従来、車両のステアリング装置は、軸方向に沿った車幅方向への進退移動により転舵輪を転舵させる転舵軸と、転舵軸を収容する筒状のハウジングとを有している。ハウジングには、車体への取り付けのためのマウント部が設けられ、このマウント部がボルトによって車体のフレームに固定される（例えば、特許文献１，２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a steering apparatus of a vehicle includes a steered shaft that steers steered wheels by forward and backward movement in the vehicle width direction along an axial direction, and a cylindrical housing that accommodates the steered shaft. The housing is provided with a mounting portion for mounting to a vehicle body, and the mounting portion is fixed to a frame of the vehicle body by bolts (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に記載のステアリング装置は、操舵力が入力されるピニオン軸の近傍に操舵側マウント部が設けられ、転舵軸としてのラック軸に操舵アシスト力を付与する電動モータの近傍にモータ側マウント部が設けられている。操舵側マウント部は、円筒状のメタルブッシュを有し、メタルブッシュに挿通されたボルトが車体フレームに固定されている。モータ側マウント部は、外周面にゴムブッシュが焼き付けられた円筒状の金属カラーを有し、金属カラーに挿通されたボルトが車体フレームに固定されている。   The steering apparatus described in Patent Document 1 is provided with a steering side mount portion in the vicinity of a pinion shaft to which a steering force is input, and on the motor side in the vicinity of an electric motor that applies a steering assist force to a rack shaft as a steered shaft. A mount is provided. The steering side mount portion has a cylindrical metal bush, and a bolt inserted through the metal bush is fixed to the vehicle body frame. The motor side mount portion has a cylindrical metal collar in which a rubber bush is baked on the outer peripheral surface, and a bolt inserted into the metal collar is fixed to the vehicle body frame.

特許文献２に記載のステアリング装置は、衝突時の衝撃を吸収させるボディー構造であるクラッシャブル構造を備えた車両に搭載され、ラック軸が収容されたハウジング（ステアリングギヤボックス）の本体部とマウント部とが脚部によって連結されている。脚部には、脆弱部としての括れ部が設けられており、車両衝突時には括れ部が破断してハウジングが車体から分離される。これにより、車両前方からの荷重入力によるエンジンの後退がハウジングに干渉して妨げられることが抑制されている。   The steering apparatus described in Patent Document 2 is mounted on a vehicle having a crushable structure which is a body structure for absorbing an impact at the time of a collision, and a main body portion and a mount portion of a housing (steering gear box) accommodating a rack shaft. And are connected by legs. The leg portion is provided with a constriction portion as a fragile portion, and in the event of a vehicle collision, the constriction portion is broken to separate the housing from the vehicle body. As a result, it is suppressed that the backward movement of the engine due to the load input from the front of the vehicle is interfered with and blocked by the housing.

特開２０１４−８４０７９号公報JP, 2014-84079, A 特開２０１７−１６５１９２号公報（段落［００２４］、図４参照）JP, 2017-165192, A (paragraph [0024] and refer to Drawing 4)

特許文献２に記載されたステアリング装置のようにハウジングの本体部とマウント部とを連結する脚部に脆弱部を設ければ、クラッシャブル構造が実現されて衝突時における乗員の衝撃が緩和されるが、エンジンルーム内における各機器のレイアウト上の制約によっては脚部の長さを十分に確保できず、脚部に脆弱部を設けることができない場合がある。   If a weak portion is provided on the leg connecting the main body of the housing and the mount as in the steering apparatus described in Patent Document 2, a crushable structure is realized and the impact of the occupant at the time of a collision is mitigated. However, due to the layout restrictions of the respective devices in the engine room, it may not be possible to secure a sufficient leg length and to provide a fragile portion in the leg.

そこで、本発明は、車両搭載上の制約を受けにくく、かつ転舵軸を収容するハウジングに衝撃が加わった際に当該衝撃によりハウジングを車体から容易に離脱させることが可能な車両用ステアリング装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is a vehicle steering apparatus that is less susceptible to mounting on a vehicle, and that when an impact is applied to a housing that accommodates a steering shaft, the housing can be easily detached from the vehicle body by the impact. Intended to be provided.

本発明は、上記の目的を達成するため、軸方向への進退移動により車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸を収容するハウジングとを備え、前記ハウジングが車体の取付部に取り付けられる車両用ステアリング装置であって、前記ハウジングは、前記取付部に締結される締結部材を収容する筒部を有し、前記筒部には、周方向の一部に強度が弱められた脆弱部が設けられ、前記ハウジングに衝撃が加わったとき、その衝撃によって前記脆弱部が変形し、前記締結部材が前記筒部から離脱する、車両用ステアリング装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a steered shaft for steering steered wheels of a vehicle by advancing and retracting in the axial direction, and a housing for accommodating the steered shaft, the housing being an attachment of a vehicle body A steering device for a vehicle mounted on a housing, wherein the housing has a cylindrical portion for accommodating a fastening member to be fastened to the mounting portion, and the cylindrical portion is weakened in strength in a part in a circumferential direction A vehicle steering apparatus is provided, wherein a fragile portion is provided, and when an impact is applied to the housing, the fragile portion is deformed by the impact and the fastening member is separated from the cylindrical portion.

本発明によれば、車両搭載上の制約を受けにくく、かつ転舵軸を収容するハウジングに衝撃が加わった際に当該衝撃によりハウジングを車体から容易に離脱させることが可能な車両用ステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a vehicle steering apparatus which is less susceptible to mounting on a vehicle and which can easily disengage the housing from the vehicle body by the impact when the housing accommodating the steering shaft is subjected to the impact. Can be provided.

本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram which shows typically the steering device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 車両のエンジンルーム内に配置されたハウジング及びその周辺部の構成を鉛直方向の上方から見て示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a housing and its periphery located in an engine room of a vehicle, as viewed from above in the vertical direction. 第１のマウント部を車両前方から見た外観図である。It is the external view which looked at the 1st mount part from the vehicle front. 図３ＡのＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 3A. 図３ＡのＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 3A. 車体フレームに固定された第１のマウント部を鉛直方向から見た状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which looked at the 1st mount part fixed to the vehicle body frame from the perpendicular direction. 車両衝突時の衝撃によってカラー及びゴムブッシュが第１の筒部から離脱した状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where a collar and a rubber bush separated from the 1st cylinder part by impact at the time of a vehicle collision. 第２の実施の形態に係る第１のマウント部の外観図である。It is an external view of the 1st mount part concerning a 2nd embodiment. 図５ＡのＣ−Ｃ線断面図である。It is the CC sectional view taken on the line of FIG. 5A. 図５ＡのＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 5A. 第３の実施の形態に係る第１のマウント部の外観図である。It is an outline view of the 1st mount part concerning a 3rd embodiment. 図６ＡのＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 6A. 図６ＡのＦ−Ｆ線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 6A. 第４の実施の形態に係る第１のマウント部の外観図である。It is an outline view of the 1st mount part concerning a 4th embodiment. 図７ＡのＧ−Ｇ線断面図である。It is the GG sectional view taken on the line of FIG. 7A. 図７ＡのＨ−Ｈ線断面図である。It is the HH sectional view taken on the line of FIG. 7A.

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments described below are shown as preferable specific examples for carrying out the present invention, and there are portions that specifically exemplify various technical matters that are technically preferable. The technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である左右の前輪を転舵させる。図１では、ステアリング装置１を車両前方から見た状態を示しており、図面左側が車両左右方向の右側にあたり、図面右側が車両左右方向の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は右側を示し、文字「Ｌ」は左側を示している。 (Whole structure of steering device)
FIG. 1 is an entire configuration view schematically showing a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. The steering device 1 is mounted on a vehicle and steers left and right front wheels, which are steered wheels, in accordance with a driver's steering operation. FIG. 1 shows the steering apparatus 1 viewed from the front of the vehicle. The left side of the drawing corresponds to the right side in the left-right direction of the vehicle, and the right side corresponds to the left side in the left-right direction of the vehicle. Note that the letter "R" in the code in Fig. 1 indicates the right side, and the letter "L" indicates the left side.

ステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１０が連結されたステアリングシャフト２と、ステアリングホイール１０の操舵操作によって車幅方向に沿って軸方向に進退移動する転舵軸としてのラックシャフト３と、ラックシャフト３を収容するハウジング４と、ステアリングホイール１０の操舵操作を補助する操舵補助装置５とを備えている。図１では、ハウジング４を仮想線（二点鎖線）で示し、その内部を図示している。   The steering device 1 includes a steering shaft 2 to which a steering wheel 10 operated by a driver is coupled, and a rack shaft 3 as a steering shaft axially moved in the vehicle width direction by steering operation of the steering wheel 10 And a housing 4 for housing the rack shaft 3 and a steering assist device 5 for assisting the steering operation of the steering wheel 10. In FIG. 1, the housing 4 is indicated by a virtual line (two-dot chain line), and the inside thereof is illustrated.

ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１０が一端部に固定されたコラムシャフト２１と、コラムシャフト２１に自在継手２２を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）２３と、インターミディエイトシャフト２３に自在継手２４を介して連結されたピニオンシャフト２５とを有している。自在継手２２，２４は、例えばカルダンジョイントからなる。ピニオンシャフト２５は、その一部がトーションバー(捩れ軸)２５０として形成されており、このトーションバー２５０がステアリングホイール１０に付与される操舵トルクによって捩れるように構成されている。トーションバー２５０の捩じれ量は、トルクセンサ２６によって検出される。   The steering shaft 2 has a column shaft 21 with a steering wheel 10 fixed at one end, an intermediate shaft (intermediate shaft) 23 connected to the column shaft 21 via a universal joint 22, and a universal joint to the intermediate shaft 23 And a pinion shaft 25 connected via 24. The universal joints 22 and 24 are, for example, cardan joints. A portion of the pinion shaft 25 is formed as a torsion bar (torsion shaft) 250, and the torsion bar 250 is configured to be twisted by a steering torque applied to the steering wheel 10. The amount of torsion of the torsion bar 250 is detected by the torque sensor 26.

操舵補助装置５は、トルクセンサ２６によって検出した操舵トルクや車速に応じてモータ電流を出力する制御装置５１と、制御装置５１から出力されるモータ電流によってトルクを発生する電動モータ５２と、電動モータ５２の出力軸５２１の回転を減速する減速機構５３と、減速機構５３の出力トルクによって回転するピニオンシャフト５４とを備えている。減速機構５３は、電動モータ５２の出力軸５２１と一体回転するように連結されたウォーム５３１と、ウォーム５３１に噛み合うウォームホイール５３２とからなる。ピニオンシャフト５４は、ウォームホイール５３２と一体に回転し、減速機構５３によって増倍された電動モータ５２のトルクをラックシャフト３に操舵補助力として付与する。制御装置５１と電動モータ５２は一体化され、ＭＣＵ（Motor Control Unit）５０として構成されている。   The steering assist device 5 includes a control device 51 that outputs a motor current according to the steering torque and the vehicle speed detected by the torque sensor 26, an electric motor 52 that generates torque by the motor current output from the control device 51, and an electric motor A speed reduction mechanism 53 for decelerating the rotation of the output shaft 521 of 52, and a pinion shaft 54 which is rotated by the output torque of the speed reduction mechanism 53 are provided. The reduction mechanism 53 includes a worm 531 connected to rotate integrally with the output shaft 521 of the electric motor 52, and a worm wheel 532 meshing with the worm 531. The pinion shaft 54 rotates integrally with the worm wheel 532 and applies the torque of the electric motor 52 multiplied by the reduction mechanism 53 to the rack shaft 3 as a steering assist force. The control device 51 and the electric motor 52 are integrated and configured as an MCU (Motor Control Unit) 50.

ラックシャフト３の両端部には、ボールジョイント１１Ｌ，１１Ｒを介して左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒは、左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ連結されている。ラックシャフト３は、車幅方向（左右方向）への進退移動により、左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒを介して左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒを転舵させる。   The left and right tie rods 12L and 12R are connected to both ends of the rack shaft 3 via ball joints 11L and 11R, respectively. The left and right tie rods 12L, 12R are respectively connected to the left and right front wheels 13L, 13R. The rack shaft 3 steers the left and right front wheels 13L, 13R via the left and right tie rods 12L, 12R by forward and backward movement in the vehicle width direction (left and right direction).

ラックシャフト３には、ステアリングシャフト２のピニオンシャフト２５に形成されたピニオン歯２５１に噛み合う第１のラック歯３１、及び操舵補助装置５のピニオンシャフト５４に形成されたピニオン歯５４１に噛み合う第２のラック歯３２が形成されている。ラックシャフト３は、両ピニオンシャフト２５，５４の回転に伴う軸方向移動によって、左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ転舵させる。   The rack shaft 3 has a first rack tooth 31 meshing with a pinion tooth 251 formed on the pinion shaft 25 of the steering shaft 2 and a second rack tooth 31 meshing on a pinion tooth 541 formed on the pinion shaft 54 of the steering assist device 5. Rack teeth 32 are formed. The rack shaft 3 steers the left and right front wheels 13L and 13R by axial movement caused by the rotation of both the pinion shafts 25 and 54.

図２は、車両のエンジンルーム内に配置されたハウジング４及びその周辺部の構成を鉛直方向の上方から見て示す概略図である。図２では、図面上方が車両前後方向の前方にあたり、図面下方が車両前後方向の後方にあたる。   FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the housing 4 disposed in the engine room of the vehicle and the periphery thereof as viewed from above in the vertical direction. In FIG. 2, the upper side of the drawing corresponds to the front of the vehicle in the front-rear direction, and the lower side of the drawing corresponds to the rear in the vehicle front-rear direction.

ハウジング４は、エンジン６及びトランスミッション７の車両後方側に配置され、車体の取付部としての車体フレーム８に取り付けられている。ハウジング４は、例えばアルミダイキャストにより成形された本体４０を有し、この本体４０が、ラックシャフト３を収容する筒状のラックシャフト収容部４１と、ピニオンシャフト２５を収容するピニオンシャフト収容部４２と、減速機構５３をピニオンシャフト５４と共に収容する減速機構収容部４３と、車体フレーム８への固定のための第１及び第２の筒部４４，４５と、第１及び第２の筒部４４，４５をラックシャフト収容部４１に連結する連結部４６，４７とを一体に有している。第１の筒部４４は、ピニオンシャフト収容部４２の近傍に設けられ、第２の筒部４５は、減速機構収容部４３の近傍に設けられている。   The housing 4 is disposed on the vehicle rear side of the engine 6 and the transmission 7 and is mounted on a vehicle body frame 8 as a mounting portion of the vehicle body. The housing 4 has a main body 40 formed by, for example, aluminum die casting, and the main body 40 includes a cylindrical rack shaft receiving portion 41 for receiving the rack shaft 3 and a pinion shaft receiving portion 42 for receiving the pinion shaft 25. , A reduction gear housing 43 for storing the reduction gear 53 together with the pinion shaft 54, first and second cylindrical parts 44 and 45 for fixing to the vehicle body frame 8, and first and second cylindrical parts 44. , 45 integrally with the connecting portions 46, 47 for connecting the rack shaft accommodation portion 41. The first cylindrical portion 44 is provided in the vicinity of the pinion shaft housing portion 42, and the second cylindrical portion 45 is provided in the vicinity of the reduction gear housing portion 43.

ラックシャフト収容部４１の両端部とタイロッド１２Ｌ，１２Ｒとの間には、ラックシャフト収容部４１の内部への水分等の異物の浸入を防止する蛇腹構造のベローズ１４Ｌ，１４Ｒが取り付けられている。また、ピニオンシャフト収容部４２には、図略のダッシュパネルに弾接してピニオンシャフト収容部４２の内部への水分等の異物の浸入を防止するコラムホールカバー１５が取り付けられている。ピニオンシャフト２５は、自在継手２４に取り付けられる一端部がコラムホールカバー１５から上方に突出している。   A bellows 14L, 14R of a bellows structure is attached between the both ends of the rack shaft housing 41 and the tie rods 12L, 12R to prevent the entry of foreign matter such as water into the rack shaft housing 41. In addition, a column hole cover 15 is attached to the pinion shaft housing portion 42 for resiliently contacting a dash panel (not shown) to prevent foreign matter such as water from entering the inside of the pinion shaft housing portion 42. One end of the pinion shaft 25 attached to the universal joint 24 protrudes upward from the column hole cover 15.

ハウジング４は、第１の筒部４４を含む第１のマウント部４ａ、及び第２の筒部４５を含む第２のマウント部４ｂによって車体フレーム８に取り付けられている。本実施の形態では、第１の筒部４４には切り欠き４４０が形成され、第２の筒部４５には、切り欠き４４０に相当する切り欠きが形成されていない。第１のマウント部４ａと第２のマウント部４ｂとは、この切り欠きの有無を除いては同様に構成されているので、第１のマウント部４ａについて、図３Ａ乃至３Ｃを参照して詳細に説明する。   The housing 4 is attached to the vehicle body frame 8 by a first mount portion 4 a including a first cylindrical portion 44 and a second mount portion 4 b including a second cylindrical portion 45. In the present embodiment, the notch 440 is formed in the first cylindrical portion 44, and the notch corresponding to the notch 440 is not formed in the second cylindrical portion 45. The first mount portion 4a and the second mount portion 4b are configured in the same manner except for the presence or absence of the notch, so the first mount portion 4a will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3C. Explain to.

（第１のマウント部４ａの構成）
図３Ａは、第１のマウント部４ａを車両前方から見た外観図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ線断面図である。図３Ｃは、第１のマウント部４ａを図３ＡのＢ−Ｂ線断面で示す断面図である。図３Ａ及び図３Ｂでは、図面下方が鉛直方向の下方にあたる。また、図３Ｂでは、図面右方が車両前後方向の前方にあたり、図３Ｃでは、図面上方が車両前後方向の前方にあたる。 (Configuration of first mount 4a)
FIG. 3A is an external view of the first mount 4a as viewed from the front of the vehicle. FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3A. FIG. 3C is a cross-sectional view showing the first mount portion 4a taken along line B-B in FIG. 3A. In FIGS. 3A and 3B, the lower side of the drawing corresponds to the lower side in the vertical direction. Further, in FIG. 3B, the right side of the drawing is the front in the vehicle longitudinal direction, and in FIG. 3C, the upper side of the drawing is the front in the vehicle longitudinal direction.

ハウジング４は、第１のマウント部４ａに、第１の筒部４４に収容された金属製のカラー４８及び弾性体としての合成ゴムからなるゴムブッシュ４９を有している。カラー４８は、ハウジング４の本体４０よりも硬い鋼材からなる。この鋼材としては、例えば炭素鋼等の鉄系金属を好適に用いることができる。なお、第２の筒部４５にも、同様にカラー４８及びゴムブッシュ４９が収容されている。第２のマウント部４ｂは、第２の筒部４５と、第２の筒部４５に収容されたカラー４８及びゴムブッシュ４９からなる。カラー４８及びゴムブッシュ４９は共に円筒状であり、ゴムブッシュ４９がカラー４８の外周に配置されている。   The housing 4 includes a metal collar 48 accommodated in the first cylindrical portion 44 and a rubber bush 49 made of synthetic rubber as an elastic body in the first mount portion 4a. The collar 48 is made of steel that is harder than the main body 40 of the housing 4. As this steel material, iron-type metals, such as carbon steel, can be used suitably, for example. Similarly, the collar 48 and the rubber bush 49 are accommodated in the second cylindrical portion 45 as well. The second mount portion 4 b includes a second cylindrical portion 45, a collar 48 accommodated in the second cylindrical portion 45, and a rubber bush 49. The collar 48 and the rubber bushing 49 are both cylindrical, and the rubber bushing 49 is disposed on the outer periphery of the collar 48.

ゴムブッシュ４９は、例えば焼き付けや接着によってカラー４８の外周面４８ｃに接合されており、車体フレーム８からカラー４８を介してハウジング４の本体４０に伝わる振動を減衰させる。なお、車体フレーム８の振動が小さい場合にはゴムブッシュ４９を省略してもよい。   The rubber bush 49 is joined to the outer peripheral surface 48c of the collar 48, for example, by baking or bonding, and damps the vibration transmitted from the vehicle body frame 8 to the main body 40 of the housing 4 via the collar 48. The rubber bush 49 may be omitted if the vibration of the vehicle body frame 8 is small.

カラー４８には、車体フレーム８に当接する下端面４８ａから上端面４８ｂに向かってボルト８１が挿通され、上端面４８ｂから突出したボルト８１の先端部に形成された雄ねじ８１１にナット８２が螺合している。カラー４８は、ボルト８１によって車体フレーム８に締結される本発明の締結部材の一態様である。ナット８２は、ナット本体８２１と円盤状のフランジ８２２とを一体に有するフランジナットであり、カラー４８の外径Ｄ１は、フランジ８２２の外径Ｄ２よりも大きい。これにより、ボルト８１の軸力がゴムブッシュ４９や第１の筒部４４に作用しないように第１のマウント部４ａが構成されている。 In the collar 48, a bolt 81 is inserted from the lower end surface 48a in contact with the vehicle body frame 8 toward the upper end surface 48b, and a nut 82 is engaged with an external thread 811 formed at the tip of the bolt 81 projecting from the upper end surface 48b. doing. The collar 48 is an aspect of the fastening member of the present invention that is fastened to the vehicle body frame 8 by the bolt 81. Nut 82 is a flange nut having a nut body 821 and a disc-shaped flange 822 integrally outer diameter D 1 of the collar 48 is larger than the outer diameter D 2 of the flange 822. Thus, the first mount portion 4 a is configured such that the axial force of the bolt 81 does not act on the rubber bush 49 and the first cylindrical portion 44.

ゴムブッシュ４９の外周には、環状の凹部４９０が形成されている。第１の筒部４４は、その内周面４４ａを凹部４９０の底面にあたるゴムブッシュ４９の外周面４９ａに接触させてゴムブッシュ４９を収容している。カラー４８及びゴムブッシュ４９を第１の筒部４４の内側に収容する際には、第１の筒部４４の内径よりも外径が大きいゴムブッシュ４９の両端部のうち一方の端部を弾性変形により縮径させ、当該一方の端部を第１の筒部４４の内側に挿通させる。   An annular recess 490 is formed on the outer periphery of the rubber bush 49. The first cylindrical portion 44 accommodates the rubber bushing 49 by bringing the inner circumferential surface 44 a into contact with the outer circumferential surface 49 a of the rubber bushing 49 corresponding to the bottom surface of the recess 490. When the collar 48 and the rubber bush 49 are accommodated inside the first cylindrical portion 44, one of the end portions of the rubber bush 49 having an outer diameter larger than the inner diameter of the first cylindrical portion 44 is elastic. The diameter is reduced by deformation, and the one end is inserted into the inside of the first cylindrical portion 44.

カラー４８の軸方向長さＬ１は、ゴムブッシュ４９の軸方向長さＬ２と同等であり、ゴムブッシュ４９がカラー４８の外周面４８ｃの全体を覆っている。また、第１の筒部４４の軸方向の長さＬ３は、カラー４８及びゴムブッシュ４９の軸方向長さＬ１及びＬ２よりも短い。第１の筒部４４は、カラー４８及びゴムブッシュ４９の軸方向の一部を収容している。 The axial length L 1 of the collar 48 is equal to the axial length L 2 of the rubber bushing 49, the rubber bush 49 covers the entire outer peripheral surface 48c of the collar 48. Further, the axial length L 3 of the first tubular portion 44 is shorter than the axial length L 1 and L 2 of the collar 48 and the rubber bushing 49. The first cylindrical portion 44 accommodates the collar 48 and a part of the rubber bush 49 in the axial direction.

第１の筒部４４には、カラー４８よりも車両前方にあたる周方向の一部に切り欠き４４０が形成されている。本実施の形態では、切り欠き４４０が第１の筒部４４の軸方向の全体にわたり、第１の筒部４４の内周面４４ａと外周面４４ｂとの間を貫通している。また、切り欠き４４０の幅Ｗは、カラー４８の外径Ｄ１よりも小さい。本実施の形態では、切り欠き４４０の幅Ｗがカラー４８の外径Ｄ１の半分以下である。 In the first cylindrical portion 44, a notch 440 is formed in a part in the circumferential direction that is in front of the collar 48 in the vehicle. In the present embodiment, the notch 440 penetrates between the inner peripheral surface 44 a and the outer peripheral surface 44 b of the first cylindrical portion 44 over the entire axial direction of the first cylindrical portion 44. Also, the width W of the notch 440 is smaller than the outer diameter D 1 of the collar 48. In this embodiment, the width W of the notch 440 is less than half the outer diameter D 1 of the collar 48.

第１の筒部４４は、カラー４８よりも車両前方にあたる部分が、切り欠き４４０によって強度が弱められた脆弱部４４１として形成されている。ここで、強度とは、機械的強度を意味し、衝撃による変形し難さをいう。つまり、第１の筒部４４は、切り欠き４４０が形成されることにより、切り欠き４４０の幅Ｗが大きく開くように塑性変形しやすくなっている。   In the first cylindrical portion 44, a portion that is in front of the collar 48 in the vehicle is formed as a fragile portion 441 whose strength is reduced by the notch 440. Here, the strength means mechanical strength and refers to the difficulty of deformation due to impact. That is, by forming the notch 440, the first cylindrical portion 44 is easily plastically deformed so that the width W of the notch 440 widens.

図４Ａは、車体フレーム８に固定された第１のマウント部４ａを鉛直方向から見た状態を示す説明図である。図４Ｂは、車両衝突時の衝撃によってカラー４８及びゴムブッシュ４９が第１の筒部４４から離脱した状態を示す説明図である。   FIG. 4A is an explanatory view showing a state in which the first mount portion 4a fixed to the vehicle body frame 8 is viewed from the vertical direction. FIG. 4B is an explanatory view showing a state in which the collar 48 and the rubber bush 49 are separated from the first cylindrical portion 44 by an impact at the time of a vehicle collision.

車両が前進走行中に障害物等に衝突すると、その衝撃により、剛体であるエンジン６やトランスミッション７が殆ど変形することなく車両の後方に移動してハウジング４の本体４０に衝突する。この衝突の際、ハウジング４の本体４０が車体フレーム８から分離されないと、エンジン６やトランスミッション７の車両後方への移動が妨げられ、車室に伝達される衝撃が大きくなってしまう。   When the vehicle collides with an obstacle or the like while traveling forward, the impact causes the rigid engine 6 and transmission 7 to move rearward of the vehicle with little deformation and collide with the main body 40 of the housing 4. If the main body 40 of the housing 4 is not separated from the vehicle body frame 8 at the time of the collision, the movement of the engine 6 and the transmission 7 to the rear of the vehicle is impeded, and the shock transmitted to the vehicle compartment increases.

本実施の形態では、車両の衝突によってハウジング４に衝撃が加わったとき、その衝撃によって第１の筒部４４のカラー４８よりも車両前方にあたる部分（脆弱部４４１）が例えば図４Ｂに示すように変形し、カラー４８及びゴムブッシュ４９が第１の筒部４４から離脱する。そして、ハウジング４の本体４０がエンジン６やトランスミッション７に押されて車両後方に移動する。これにより、クラッシャブル構造による衝撃吸収機能が十分に発揮され、車室内の乗員が保護される。   In the present embodiment, when an impact is applied to the housing 4 due to a collision of a vehicle, a portion (weakened portion 441) of the first cylindrical portion 44 which is in front of the collar 48 of the first cylindrical portion 44 is shown in FIG. As a result, the collar 48 and the rubber bush 49 are disengaged from the first tubular portion 44. Then, the main body 40 of the housing 4 is pushed by the engine 6 and the transmission 7 to move rearward of the vehicle. As a result, the shock absorbing function by the crushable structure is sufficiently exerted, and the occupants in the vehicle compartment are protected.

なお、第２の筒部４５にも、第１の筒部４４の切り欠き４４０と同様の切り欠きを設けてもよい。すなわち、車体フレーム８にボルト締結されたカラー４８を収容する複数の筒部（本実施の形態では第１及び第２の筒部４４，４５）のうち、少なくとも１つの筒部にその強度を低下させる切り欠きが形成されていればよい。   The second cylinder 45 may be provided with the same notch as the notch 440 of the first cylinder 44. That is, the strength of at least one of the plurality of cylindrical portions (the first and second cylindrical portions 44 and 45 in the present embodiment) accommodating the collar 48 bolted to the vehicle body frame 8 is reduced in strength It is sufficient if a notch is formed.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、ハウジング４に衝撃が加わった際に当該衝撃によりハウジング４を車体フレーム８から容易に離脱させることが可能となる。また、例えば従来のステアリング装置のようにハウジングの本体部とマウント部とを連結する脚部に脆弱部を設ける必要がないので、車両搭載上の制約を受けにくく、車両搭載性が向上する。またさらに、ボルト８１の軸力が第１の筒部４４に作用しないので、ボルト８１の軸力によって第１の筒部４４とカラー４８との分離が妨げられることもない。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, when an impact is applied to the housing 4, the housing 4 can be easily detached from the vehicle body frame 8 by the impact. In addition, since it is not necessary to provide a fragile portion in the leg connecting the main body of the housing and the mount as in the conventional steering apparatus, for example, the vehicle is less susceptible to mounting on the vehicle, and the vehicle mountability is improved. Furthermore, since the axial force of the bolt 81 does not act on the first cylindrical portion 44, the axial force of the bolt 81 does not prevent the separation between the first cylindrical portion 44 and the collar 48.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図５Ａ乃至５Ｃを参照して説明する。なお、第２の実施の形態ならびに後述する第３の実施の形態は、第１の筒部４４における切り欠き４４０の形状が異なる他は第１の実施の形態と同様であるので、この違いの部分について重点的に説明する。また、第２及び第３の実施の形態では、第１の実施の形態で用いた部材の名称や符号を援用する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A to 5C. The second embodiment and the third embodiment to be described later are the same as the first embodiment except that the shape of the notch 440 in the first cylindrical portion 44 is different. We will focus on the parts. Further, in the second and third embodiments, names and symbols of members used in the first embodiment are used.

図５Ａは、第２の実施の形態に係る第１のマウント部４ａを車両前方から見た外観図である。図５Ｂは、図５ＡのＣ−Ｃ線断面図である。図５Ｃは、第１のマウント部４ａを図５ＡのＤ−Ｄ線断面で示す断面図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、図面下方が鉛直方向の下方にあたる。また、図５Ｂでは、図面右方が車両前後方向の前方にあたり、図５Ｃでは、図面上方が車両前後方向の前方にあたる。   FIG. 5A is an external view of the first mount 4a according to the second embodiment as viewed from the front of the vehicle. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 5A. FIG. 5C is a cross-sectional view showing the first mount portion 4a taken along the line DD in FIG. 5A. In FIGS. 5A and 5B, the lower side of the drawing corresponds to the lower side in the vertical direction. Further, in FIG. 5B, the right side of the drawing corresponds to the front in the vehicle longitudinal direction, and in FIG. 5C, the upper side of the drawing corresponds to the front in the vehicle longitudinal direction.

第１の実施の形態では、切り欠き４４０が第１の筒部４４の軸方向の全体にわたって第１の筒部４４の内周面４４ａと外周面４４ｂとの間を貫通している場合について説明したが、本実施の形態では、切り欠き４４０が第１の筒部４４の軸方向の一部において内周面４４ａと外周面４４ｂとの間を貫通しており、他の一部では切り欠き４４０が内周面４４ａと外周面４４ｂとの間を貫通していない。   In the first embodiment, the case where the notch 440 penetrates between the inner peripheral surface 44 a and the outer peripheral surface 44 b of the first cylindrical portion 44 in the entire axial direction of the first cylindrical portion 44 will be described. However, in the present embodiment, the notch 440 penetrates between the inner circumferential surface 44a and the outer circumferential surface 44b in a part in the axial direction of the first cylindrical portion 44, and the notch in the other part 440 does not penetrate between the inner circumferential surface 44a and the outer circumferential surface 44b.

図５Ａ乃至図５Ｃの図示例では、第１の筒部４４の上側の一部に切り欠き４４０が形成されており、第１の筒部４４の下端部には切り欠き４４０が形成されていない。ただし、これとは逆に、第１の筒部４４の下側の一部に切り欠き４４０を形成してもよい。また、第１の筒部４４の上端部及び下端部を除く部分に切り欠き４４０を形成してもよい。またさらに、切り欠き４４０が形成されていない部分の内周面４４ａ及び外周面４４ｂの何れか一方又は両方に、当該部分を破断しやすくするための凹溝を形成してもよい。   In the illustrated example of FIGS. 5A to 5C, the notch 440 is formed in a part of the upper side of the first cylindrical portion 44, and the notch 440 is not formed in the lower end portion of the first cylindrical portion 44. . However, on the contrary, the notch 440 may be formed in a part of the lower side of the first cylindrical portion 44. Also, the notch 440 may be formed in the portion excluding the upper end portion and the lower end portion of the first cylindrical portion 44. Furthermore, a concave groove may be formed in one or both of the inner peripheral surface 44a and the outer peripheral surface 44b of the portion where the notch 440 is not formed, in order to facilitate the breakage of the portion.

本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、第１の筒部４４における切り欠き４４０が形成されていない部分が破断することによって衝突エネルギーが吸収されるので、車両の衝撃吸収機能を高めることが可能となる。   Also in this embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained. Further, since the collision energy is absorbed by breaking the portion of the first cylinder portion 44 where the notch 440 is not formed, it is possible to enhance the shock absorbing function of the vehicle.

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図６Ａ乃至６Ｃを参照して説明する。図６Ａは、第３の実施の形態に係る第１のマウント部４ａを車両前方から見た外観図である。図６Ｂは、図６ＡのＥ−Ｅ線断面図である。図６Ｃは、第１のマウント部４ａを図６ＡのＦ−Ｆ線断面で示す断面図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、図面下方が鉛直方向の下方にあたる。また、図６Ｂでは、図面右方が車両前後方向の前方にあたり、図６Ｃでは、図面上方が車両前後方向の前方にあたる。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A to 6C. FIG. 6A is an external view of the first mount 4a according to the third embodiment as viewed from the front of the vehicle. 6B is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 6A. FIG. 6C is a cross-sectional view showing the first mount portion 4a taken along the line FF in FIG. 6A. In FIGS. 6A and 6B, the lower side of the drawing corresponds to the lower side in the vertical direction. Further, in FIG. 6B, the right side of the drawing corresponds to the front in the vehicle longitudinal direction, and in FIG. 6C, the upper side of the drawing corresponds to the front in the vehicle longitudinal direction.

本実施の形態では、切り欠き４４０が第１の筒部４４の軸方向の全体にわたって形成されているが、この切り欠き４４０が第１の筒部４４の内周面４４ａと外周面４４ｂとの間を貫通していない。図６Ａ乃至６Ｃの図示例では、軸方向に沿って直線状に延びる凹溝状の切り欠き４４０が外周面４４ｂに形成されているが、同様の切り欠き４４０を内周面４４ａに形成してもよい。また、第１の筒部４４の内周面４４ａ及び外周面４４ｂに切り欠き４４０を形成してもよい。   In the present embodiment, the notch 440 is formed over the entire axial direction of the first cylindrical portion 44, but the notch 440 is formed between the inner peripheral surface 44 a and the outer peripheral surface 44 b of the first cylindrical portion 44. It has not penetrated between. In the illustrated example of FIGS. 6A to 6C, although the grooved notch 440 extending linearly along the axial direction is formed in the outer peripheral surface 44b, a similar notch 440 is formed in the inner peripheral surface 44a. It is also good. Also, a notch 440 may be formed on the inner circumferential surface 44 a and the outer circumferential surface 44 b of the first cylindrical portion 44.

本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、切り欠き４４０が形成された部分が破断することによって衝突エネルギーが吸収されるので、車両の衝撃吸収機能を高めることが可能となる。   Also in this embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained. In addition, since the collision energy is absorbed by breaking the portion where the notch 440 is formed, it is possible to enhance the shock absorbing function of the vehicle.

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について、図７Ａ乃至７Ｃを参照して説明する。第１乃至第３の実施の形態では、第１のマウント部４ａがゴムブッシュ４９を有する場合について説明したが、本実施の形態では、第１のマウント部４ａがゴムブッシュ４９を有しておらず、カラー４８が第１の筒部４４の内側に例えば軽圧入によって装着されている。これ以外の構成は第１の実施の形態と同様であるので、第１の実施の形態で用いた部材の名称や符号を援用し、第１の実施の形態との違いの部分について重点的に説明する。 Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. In the first to third embodiments, the case where the first mount portion 4a has the rubber bush 49 has been described, but in the present embodiment, the first mount portion 4a has the rubber bush 49. In addition, the collar 48 is attached to the inside of the first cylindrical portion 44 by, for example, light press-fitting. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, so the names and symbols of the members used in the first embodiment are incorporated, and the differences from the first embodiment are emphasized. explain.

本実施の形態では、カラー４８の外周面４８ｃが第１の筒部４４の内周面４４ａに接触している。第１の筒部４４の軸方向の長さは、カラー４８の軸方向長さよりも短く、カラー４８の両端部が第１の筒部４４から軸方向に突出している。また、本実施の形態では、カラー４８の外径がナット８２のフランジ８２２の外径よりも小さいが、第１の筒部４４の軸方向の長さがカラー４８の軸方向長さよりも短いことにより、ボルト８１の軸力が第１の筒部４４に作用しないように第１のマウント部４ａが構成されている。なお、本実施の形態において、切り欠き４４０を第２の実施の形態又は第３の実施の形態のように形成してもよい。   In the present embodiment, the outer peripheral surface 48 c of the collar 48 is in contact with the inner peripheral surface 44 a of the first cylindrical portion 44. The axial length of the first tubular portion 44 is shorter than the axial length of the collar 48, and both end portions of the collar 48 axially project from the first tubular portion 44. Moreover, in the present embodiment, although the outer diameter of the collar 48 is smaller than the outer diameter of the flange 822 of the nut 82, the axial length of the first cylindrical portion 44 is shorter than the axial length of the collar 48. Thus, the first mount portion 4 a is configured such that the axial force of the bolt 81 does not act on the first cylindrical portion 44. In the present embodiment, the notch 440 may be formed as in the second embodiment or the third embodiment.

本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、第１の筒部４４の外径を小さくすることができるので、さらに車両搭載性が向上する。   Also in this embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained. In addition, since the outer diameter of the first cylindrical portion 44 can be reduced, the vehicle mountability is further improved.

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 (Supplementary note)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, these embodiments do not limit the invention which concerns on a claim. In addition, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、締結部材であるカラー４８をボルト８１と一体化された構成とし、同締結部材を車両上方から筒部４４に挿通させるようにしてもよい。また、脆弱部４４１は、第１の筒部４１の周方向の一部に薄肉部や応力が集中する部位を設けることで形成してもよい。   Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention. For example, the collar 48, which is a fastening member, may be integrated with the bolt 81, and the fastening member may be inserted into the cylinder portion 44 from above the vehicle. Further, the fragile portion 441 may be formed by providing a thin portion or a portion where stress is concentrated on a part of the first cylindrical portion 41 in the circumferential direction.

また、第１の実施の形態では、電動モータ５２の出力軸５２１の回転を減速機構５３で減速して操舵補助力としてラックシャフト３に付与するラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、例えばステアリングシャフト２のコラムシャフト２１又はピニオンシャフト２５に操舵補助力を付与するコラムアシスト式又はピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置、あるいは油圧式のパワーステアリング装置に本発明を適用することも可能である。またさらに、タイヤを転舵する転舵装置とステアリングホイールとが機械的に連続しないステア・バイ・ワイヤ装置に本発明を適用することも可能である。   Further, in the first embodiment, the present invention is applied to a rack assist type electric power steering apparatus in which the rotation of the output shaft 521 of the electric motor 52 is decelerated by the reduction mechanism 53 and applied to the rack shaft 3 as a steering assist force. However, the present invention is not limited thereto. For example, a column assist type or pinion assist type electric power steering apparatus that applies a steering assist force to the column shaft 21 or the pinion shaft 25 of the steering shaft 2 or hydraulic power steering It is also possible to apply the invention to an apparatus. Furthermore, it is also possible to apply the present invention to a steer-by-wire device in which a steering device for steering a tire and a steering wheel are not mechanically continuous.

１…ステアリング装置 ３…ラックシャフト（転舵軸）
４…ハウジング ４４…第１の筒部
４４０…切り欠き ４４１…脆弱部
４４ａ…内周面 ４４ｂ…外周面
４８…カラー（締結部材） ８…車体フレーム（車体の取付部）
８１…ボルト 1 ... steering device 3 ... rack shaft (steering shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Housing 44 ... 1st cylinder part 440 ... Notch 441 ... Weak part 44a ... Inner peripheral surface 44b ... Outer peripheral surface 48 ... Collar (fastening member) 8 ... Body frame (attachment part of a vehicle body)
81 ... bolt

Claims (6)

軸方向への進退移動により車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸を収容するハウジングとを備え、前記ハウジングが車体の取付部に取り付けられる車両用ステアリング装置であって、
前記ハウジングは、前記取付部に締結される締結部材を収容する筒部を有し、
前記筒部には、周方向の一部に強度が弱められた脆弱部が設けられ、
前記ハウジングに衝撃が加わったとき、その衝撃によって前記脆弱部が変形し、前記締結部材が前記筒部から離脱する、
車両用ステアリング装置。 A steering apparatus for a vehicle, comprising: a steered shaft for steering steered wheels of the vehicle by advancing and retracting in the axial direction; and a housing for accommodating the steered shaft, the housing being attached to a mounting portion of a vehicle body
The housing has a cylindrical portion that accommodates a fastening member to be fastened to the mounting portion,
The cylindrical portion is provided with a fragile portion whose strength is weakened in part in the circumferential direction,
When an impact is applied to the housing, the impact is deformed by the impact, and the fastening member is separated from the cylindrical portion.
Vehicle steering system. 前記脆弱部は、前記筒部に形成された切り欠きによって強度が弱められている、
請求項１に記載の車両用ステアリング装置。 The weakened portion is weakened in strength by a notch formed in the cylindrical portion.
A vehicle steering system according to claim 1. 前記切り欠きは、前記筒部の軸方向の全体にわたり、前記筒部の内周面と外周面との間を貫通している、
請求項２に記載の車両用ステアリング装置。 The notch penetrates between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the cylindrical portion over the entire axial direction of the cylindrical portion.
The vehicle steering apparatus according to claim 2. 前記切り欠きは、前記筒部の軸方向の少なくとも一部において、前記筒部の内周面と外周面との間を貫通していない、
請求項２に記載の車両用ステアリング装置。 The notch does not penetrate between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion in at least a part of the axial direction of the cylindrical portion.
The vehicle steering apparatus according to claim 2. 前記締結部材は、ボルトによって前記取付部に締結され、前記ボルトの軸力が前記筒部に作用しない、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用ステアリング装置。 The fastening member is fastened to the mounting portion by a bolt, and an axial force of the bolt does not act on the cylinder portion.
The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記筒部の軸方向の長さが前記締結部材の同方向の長さよりも短い、
請求項５に記載の車両用ステアリング装置。 The axial length of the cylindrical portion is shorter than the length in the same direction of the fastening member,
A vehicle steering system according to claim 5.
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