JP2019107810A - 画像処理装置、画像処理方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同色インクを吐出する複数のノズル列を用いてマルチパス記録とカラム間引きを行うインクジェット記録装置において、ノズル列間に記録位置ずれが生じてもムラのない一様な画像を記録する。【解決手段】Ｍパスのマルチパス記録において、２値のドットデータをＮカラムおきに間引いたＮ個のカラムデータのそれぞれは、互いに異なる前記記録走査によって記録される。その上で、Ｎ個のカラムデータのそれぞれについて、第１のマスクパターンを用いて第１のノズル列の吐出データを生成し、第２のマスクパターンを用いて前記第２のノズル列の吐出データを生成する。この際、第１のマスクパターンと第２のマスクパターンは、Ｍ個の記録領域のそれぞれで補完の関係を有する。また、第１のマスクパターンと第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、Ｍ個の記録領域のうち、記録媒体上で同一位置にドットを記録する記録領域の組み合わせは、互いに補完の関係を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、記録媒体上にドットを形成して画像を記録するインクジェット記録装置のための画像処理に関する。

シリアル型のインクジェット記録装置では、個々のノズルの吐出特性のばらつきが画像上で濃度むらとして認識される場合がある。このような濃度むらへの対応法として、例えばマルチパス記録法が知られている。マルチパス記録法では、記録ヘッドの記録幅よりも短い距離の搬送動作を介在させながら、記録媒体の同一画像領域を複数の記録走査で記録する。結果、主走査方向に延びるラインは複数のノズルで記録されたドットが代わる代わる配列し、個々のノズルの記録特性のばらつきに起因する濃度むらを緩和することができる。

ところで、このようなマルチパス記録においては、カラム間引きを併用することができる。カラム間引きとは、主走査方向に配列する画素列（カラム）を、例えば奇数カラムと偶数カラムに分割し、奇数カラムのみを記録する記録走査と偶数カラムを記録する記録走査とを交互に行う方法である。カラム間引きを採用すれば、個々のノズルの吐出周期を１つおきのカラム間隔で設定することができるので、個々のノズルの駆動周波数は一定のままに記録ヘッドの走査速度を速めることができる。結果、通常のマルチパス記録よりも、記録時間を短縮することが可能となる。特許文献１や特許文献２には、カラム間引きを併用したマルチパス記録法が開示されている。

一方、特許文献３には、同種類のインクを吐出するノズル列を複数用意し、１つのノズル列が１回の記録走査で記録可能な画像を複数のノズル列で分担して記録する方法が開示されている。このような特許文献３を採用した場合であっても、マルチパス記録と同じ理由で個々のノズルの吐出特性のばらつきに起因する濃度むらを緩和することができる。また、特許文献３を採用しながらマルチパス記録を行えば、画像品位を更に向上させることも出来る。更に、特許文献４には、特許文献３を採用した際に周期的に現れる明度むらを緩和するための量子化方法も開示されている。

このように、近年のシリアル型のインクジェット記録装置では、カラム間引きやマルチパス記録法を採用したり、同種類のインクを吐出可能な複数のノズル列を用意したりして、個々のノズルの記録特性のばらつきに起因する濃度むらを緩和しようとしている。

特開２００２―２９０９７号公報 特開２００４―１５６０号公報 特開平１０−１０９４４２号公報 特許６１３１２１６号公報

しかしながら、特許文献３のように複数のノズル列を用いながらマルチパス記録やカラム間引きを行う場合、個々のノズルの吐出特性のばらつきとは別に、搬送方向におけるノズル列間の記録位置ずれが新たな課題となる場合がある。そして、そのような記録位置ずれが比較的大きな場合には、特許文献４の方法を採用しても、個々のノズル列で記録した画像同士が好ましい状態で補完されず、搬送方向の周期的なムラが認識されてしまう場合があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、同色インクを吐出する複数のノズル列を用いてマルチパス記録とカラム間引きを行うインクジェット記録装置において、ノズル列間に記録位置ずれが生じてもムラのない一様な画像を記録することである。

そのために本発明は、同種類のインクを吐出する所定数のノズルが所定の方向に配列してなる第１のノズル列と第２のノズル列を用い、個々のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させながら前記所定の方向と交差する方向に前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を走査させる記録走査と、前記記録媒体を、前記所定数のノズルをＭ分割して得られるＭ個の記録領域のそれぞれに対応する距離だけ前記記録走査の方向と交差する方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、前記記録媒体の単位領域の画像を、Ｍ回（Ｍは４以上の整数）の前記記録走査によって記録するための画像処理装置であって、２値のドットデータをＮカラム（Ｎは４以上且つＭ以下の整数）おきに間引いたＮ個のカラムデータのそれぞれは、互いに異なる前記記録走査によって記録され、前記Ｎ個のカラムデータのそれぞれについて、ドットの記録を許容する記録許容画素とドットの記録を許容しない非記録許容画素が予め定められた第１のマスクパターンを用いて前記第１のノズル列の吐出データを生成し、前記第１のマスクパターンとは異なる第２のマスクパターンを用いて前記第２のノズル列の吐出データを生成する吐出データ生成手段を備え、（ｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンは、前記Ｍ個の記録領域のそれぞれで補完の関係を有し、（ｉｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、前記Ｍ個の記録領域のうち、前記記録媒体上で同一位置にドットを記録する記録領域の組み合わせは、互いに補完の関係を有することを特徴とする。

本発明によれば、同色インクを吐出する複数のノズル列を用いてマルチパス記録とカラム間引きを行う構成において、ノズル列間に記録位置ずれが生じてもムラのない一様な画像を記録することができる。

カラーインクジェット記録装置の記録部の構成を示す図である。 インクジェット記録装置における制御の構成を示すブロック図である。 画像データの変換工程を説明するためのブロック図である。 ドット配置パターンとドット記録状態の例を示す図である。 マスクパターンと記録状態を説明するための図である。 ２つのノズル列のマスクパターンと記録状態の例を示す図である。 ノズル列の記録位置がずれた場合に記録される画像を示す図である。 ノズル列の記録位置がずれた場合に記録される画像を示す図である。 ドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示す図である。 カラムデータとマスクパターンで論理積演算を行った結果を示す図である。 ドット配置パターンとドット記録状態の例を示す図である。 ドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示す図である。 カラムデータとマスクパターンで論理積演算を行った結果を示す図である。 カラムデータとマスクパターンで論理積演算を行った結果を示す図である。 第３実施形態のドット配置パターンを示す図である。 ドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示す図である。 カラムデータとマスクパターンで論理積演算を行った結果を示す図である。

（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明で適用可能なカラーインクジェット記録装置１の記録部の構成を示す図である。図１（ａ）は記録部の斜視図、同図（ｂ）は記録ヘッド２０１におけるノズル２０２の配列構成図を示している。

図１（ａ）に示すように、記録媒体Ｓは、給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０４と補助ローラ１０３で構成されるローラ対の、２つのローラ対で挟持され、その平滑性が維持されている。給紙ローラ対１０５および搬送ローラ１０４は、記録媒体Ｓを支持しながら回転し、これをＹ方向に搬送する。

これら２つのローラ対の間には、Ｘ方向に往復移動可能なキャリッジ１０６が配され、キャリッジ１０６にはインクタンク２０５および記録ヘッド２０１が着脱可能に搭載されている。インクタンク２０５には４色のインク（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）が個別に収容されており、キャリッジ１０６に搭載された状態で記録ヘッド２０１に接続し、記録ヘッド２０１にこれらインクを供給する。

記録ヘッド２０１には、図１（ｂ）に示すように、４色のインクそれぞれに２列ずつ対応する８列のノズル列が設けられており、各列について１２８０個のノズルが１２００ｄｐｉピッチでＹ方向に１列に配列している。個々のノズル２０２は、吐出データに従って記録媒体Ｓに向けて約４ｐｌのインクを吐出する。

本実施形態においては、左よりブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にそれぞれのノズル列が配列している。このような順番であれば、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査でも復路方向（−Ｘ方向）の記録走査でも記録媒体に対するインクの付与順序が統一され、インクの付与順序に起因する色むらを緩和することができる。但し、本実施形態はこのようなノズル列の数および並び順に限るものではない。同種類のインクを吐出するノズルが所定の方向に所定数配列して成るノズル列を２列以上有していればよい。

以上の構成のもと、キャリッジ１０６が往方向又は復方向に所定の速度で相対走査する間に、記録ヘッド２０１が吐出データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体Ｓには１バンド分の画像が記録される。そして、このような１バンド分の記録走査（相対走査）と、記録走査と交差する方向への記録媒体Ｓの搬送動作を間欠的に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに段階的に画像が形成されて行く。

印刷コマンドの待機時や記録ヘッド２０１に対するメンテナンス処理を行う時、キャリッジ１０６は図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機する。なお、上記の例では、インクタンク２０５と記録ヘッド２０１がキャリッジ１０６に対し個別に着脱可能な構成としたが、インクタンク２０５と記録ヘッド２０１は、カートリッジとして一体的に構成されていても良い。

図２は、インクジェット記録装置１における制御の構成を示すブロック図である。記録制御部５００は、主に、計算手段となるＣＰＵ５０１とメモリ５０２を備え、メモリ５０２に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、装置全体を制御する。本発明の特徴的な処理を行うためのマスクパターンやドット配置パターンもメモリ５０２に格納されている。

搬送モータドライバ４０３は、記録制御部５００の指示のもと、搬送ローラ１０４や給紙ローラ１０５を回転させるための搬送モータ４０１を駆動する。キャリッジモータドライバ４０４は、記録制御部５００の指示のもと、キャリッジ１０６を移動させるためのキャリッジモータ４０２を駆動する。ヘッドドライバ４０５は、記録制御部５００の指示のもと、記録ヘッド２０１を駆動して吐出動作を行わせる。

例えば、記録制御部５００は、インターフェイス４００を介してホストＰＣ１２００から受信した画像データに対し、メモリ５０２に記憶されているプログラムに従って、所定の画像処理を実行する。これにより、記録ヘッド２０１が記録可能な吐出データ（ドットデータ）が生成される。そして、記録制御部５００は、メモリ５０２に記憶されたプログラムに基づき、一時的に保存された吐出データを順次呼び出しながら、各種ドライバを駆動して記録動作を実行する。

図３は、ホスト装置１２００と記録装置１のそれぞれで実行される画像データの変換工程を説明するためのブロック図である。ホスト装置１２００のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。本例において、アプリケーションＪ０００１は６００ｐｐｉの解像度を有する８ｂｉｔのＲＧＢデータを作成するものとする。そして、印刷ジョブが発生したとき、アプリケーションＪ０００１で生成された６００ｐｐｉの８ｂｉｔＲＧＢデータはプリンタドライバに提供される。

本実施形態のプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成処理Ｊ０００６を実行する。以下、各処理を簡単に説明する。

前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。すなわち、アプリケーションＪ０００１より受信したｓＲＧＢ規格のＲＧＢデータによって再現される色域を、記録装置１によって再現可能な色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いることにより、ＲＧＢの８ｂｉｔデータを異なる内容のＲ´Ｇ´Ｂ´の８ｂｉｔのデータに変換する。

後段処理Ｊ０００３は、前段処理Ｊ０００２から出力されたＲＧＢの８ｂｉｔのデータが表す色を、記録装置が使用するインク色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ）で表現するためのデータ変換を行う。具体的には、３次元のＬＵＴを用いることにより、ＲＧＢの８ｂｉｔデータを、ＣＭＹＫの８ｂｉｔデータに変換する。

なお、前段処理Ｊ０００２および後段処理Ｊ０００３で使用するルックアップテーブルでは、全ての組み合わせの入力信号値に対して出力信号値を用意しておく必要は無い。所定の格子点についての入力信号と出力信号の対応づけのみを記憶しておき、格子点以外の入力信号値については、補間演算を併用して出力信号値を求めるようにしてもよい。

γ補正処理Ｊ０００４は、記録媒体で表現される画像濃度が入力信号（階調信号）に対し線形性を有するようにするための補正処理を行う。具体的には、インク色ごとに用意された１次元のルックアップテーブルを参照することにより、インク色それぞれの８ビットデータ（ＣＭＹＫ）を、同じくインク色それぞれの８ビットデータ（Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´）に変換する。γ補正処理Ｊ０００４以降の以下に説明する処理は、インク色ごとに独立して行う。

ハーフトーニングＪ０００５は、２５６階調を示す８ｂｉｔデータを、９階調を示す４ｂｉｔデータに変換する量子化処理を行う。本実施形態では多値誤差拡散処理を用いるが、ディザ法などを採用しても良い。この４ｂｉｔデータは、後述するドット配置パターン化処理Ｊ０００７におけるドット配置パターンを示すためのインデックスとなる。

印刷データ作成処理Ｊ０００６では、以上の処理によって生成された解像度６００ｐｐｉの各色各画素についての４ｂｉｔデータを、印刷ジョブに含まれる全画素についてまとめ、記録方法を規定する印刷制御情報を加えた印刷データを作成する。印刷データは記録装置１に転送される。

印刷データを受信すると、記録装置１の記録制御部５００は、受信した印刷データの内容に基づいて、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を順番に行う。本実施形態の記録ヘッド２０１が扱えるデータは、１２００ｄｐｉの個々の画素についてドットの記録（１）または非記録（０）を示す２値データである。このため、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７は、６００ｐｐｉの個々の画素が有する９階調の４ｂｉｔデータを、ドットの記録（１）と非記録（０）を示す１２００ｄｐｉの２値データに変換して、２値のドットデータを生成するドットデータ生成手段となる。

図４（ａ）および（ｂ）は、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７が参照するドット配置パターンと、夫々のパターンに対応する記録媒体上でのドット記録状態の例を示す図である。図４（ａ）において、左側に示すレベルは、６００ｐｐｉの各画素が有する４ｂｉｔデータが示す階調レベル値（０〜８）である。その右側に示す縦２×横４のパターンは、１２００ｄｐｉの個々の画素におけるドットの記録または非記録によって、対応するレベル値が有する階調を表現するためのドット配置パターンである。レベル０では縦２×横４のいずれの領域にもドットは記録されないが、レベルが上がるに従って、記録するドット数が１つずつ増加している。

ドット配置パターンにおいて、個々の格子は１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの１画素に対応し、これら格子の２×４の集まりが、６００ｐｐｉの１画素に対応している。本実施形態では、個々のドット配置パターンにおいて、最も左に位置するカラム（行）から第１カラム、第２カラム、第３カラム、第４カラムと称し、異なるカラムは別の記録走査で記録する。そして、実際に記録媒体にドットを記録する際、第３カラムのドットは第１カラムのドットと同じ位置に記録し、第４カラムのドットは第２カラムのドットと同じ位置に記録する。すなわち、記録媒体上では、２×４画素のうち左側の２×２画素と右側の２×２画素が、重ねて記録される状態となる。

図４（ｂ）は、図４（ａ）が示すドット配置パターンに基づき、左側の２×２画素と右側の２×２画素を重ねた際のドット記録状態を示している。◎は２つのドットが重ねて記録される画素、○は１つのドットが記録される画素、空欄はドットが記録されない画素、をそれぞれ示している。

本実施形態では、図４（ａ）に示すように、同じレベルについて４種類（４ｎ）〜（４ｎ＋３）のドット配置パターンを用意し、主走査方向や副走査方向に順番に使用する。このため、記録媒体では、図４（ｂ）に示す４種類のドット記録状態が主走査方向や副走査方向に順番に配置されることになる。このように、同じレベル値に対し、ドットレイアウトの異なる複数のドット配置パターンを用意することにより、同じレベル値が連続するような一様なトーンの画像であっても、個々のノズルの吐出頻度を分散させ記録媒体上の画像を滑らかにすることができる。

再度図３を参照する。ドット配置パターン化処理Ｊ０００７で生成された１２００ｄｐｉのドットデータはマスクデータ変換処理Ｊ０００８に渡す。マスクデータ変換処理Ｊ０００８は、これらドットデータを、予め用意されているマスクパターンを用いて複数の記録走査に分配し、個々のノズル列が個々の記録走査で吐出するデータを生成する吐出データ生成手段となる。具体的には、１２００ｄｐｉの個々の画素について、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７より受信した１ｂｉｔデータと、マスクパターンが定める１ｂｉｔデータの間で論理積演算を行い、個々のドットデータを記録するノズルや記録走査を決定する。

図５は、マスクパターンの一例と当該マスクパターンを用いた場合の記録状態を説明するための図である。マスクパターンにおいては、記録を許容する記録許容画素と記録を許容しない非記録許容画素が予め定められており、図では記録許容画素を黒、非記録許容画素を白で示している。ここでは４パスのマルチパス記録を２カラム間引きで行う場合を示している。

２カラム間引きの場合、記録ヘッド２０１は、ドット配置パターンの奇数カラムを記録するための記録走査と偶数カラムを記録するための記録走査とを交互に行うことになる。また、４パスのマルチパス記録の場合、記録ヘッドのノズル列は４つの領域に等分割され、記録媒体は記録ヘッドによる１回分の記録走査が行われる度に個々の領域に対応する距離だけ搬送方向に搬送される。すなわち、４パスのマルチパス記録を２カラム間引きで行う場合、記録媒体の単位領域は、奇数カラムに対する２回の記録走査と偶数カラムに対する２回の記録走査によって画像が完成する。

このような場合のマスクパターンは、図５に示すように、同一のカラムを記録する第１記録領域と第３記録領域が互いに補完の関係を有するように、また別の同一のカラムを記録する第２記録領域と第４記録領域が互いに補完の関係を有するように形成されている。図５では、いずれの記録領域においても記録許容画素の割合（記録許容率）を５０％とし、互いに補完することによって１００％の記録許容率としているが、上記１００％の補完関係が維持されていれば記録許容率は全記録領域で均等でなくても構わない。

図５において、マスクパターンの右側には、記録走査に伴い単位領域に画像が形成されて行く様子を示している。ここでは、６００ｐｐｉの全画素がレベル８であり、１２００ｄｐｉの全画素に２つずつドットが記録される場合（図４（ａ）（ｂ）参照）を示している。白はドットが記録されていない画素、グレーは１つのドットが記録される画素、黒は２つのドットが記録される画素、をそれぞれ示している。

メモリ５０２には、以上のようにドットの記録許容画素と非許容画素が定められた２値のマスクパターンが、記録モードやインク色に対応づけて予め複数格納されている。マスクデータ変換処理Ｊ０００８は、印刷制御情報が示す情報に基づいてメモリ５０２の中から１つのマスクデータを読み出し、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７で生成された２値のドットデータとの間で論理積演算を行う。このようにして得られた１ｂｉｔデータは、個々の記録走査で実際に記録されるドットデータとなり、ヘッド駆動回路Ｊ０００９に送信される。

ヘッド駆動回路Ｊ０００９は、マスクデータ変換処理Ｊ０００８から得られた１ｂｉｔデータに従って、記録ヘッド２０１に駆動パルスを印加し個々のノズルに吐出動作を行わせる。

以下、本発明の特徴的なマスクパターンについて詳しく説明する。図５では、マスクパターンの概略機能について説明するため、単位領域の画像を１ノズル列の４パスのマルチパス記録を２カラム間引きで行う場合を例に説明した。しかし、本実施形態では同色インクを吐出する第１ノズル列と第２ノズル列の２つのノズル列を用い、４パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行うものとする。

図６は、同色インクを吐出する第１ノズル列と第２ノズル列の２つのノズル列を用い、４パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行う場合に使用可能なマスクパターンと記録状態を示す図である。４カラム間引きの場合、記録ヘッドは、第１カラムを記録する走査と、第２カラムを記録する走査と、第３カラムを記録する走査と、第４カラムを記録する走査とを順番に行う。また、４パスのマルチパス記録の場合、記録ヘッドのノズル列領域は第１〜第４の４つの領域に分割され、記録媒体は記録ヘッドによる１回分の記録走査が行われる度に個々の記録領域に対応する距離だけ搬送方向に搬送される。すなわち、４パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行う場合、記録媒体の単位領域の画像は、第１、第２ノズル列による、第１カラムに対する記録走査と第２カラムに対する記録走査と第３カラムに対する記録走査と第４カラムに対する記録走査とで完成される。

この場合、同一の記録走査で同一のカラムを記録する第１ノズル列と第２ノズル列が用いるマスクパターンは、第１記録領域、第２記録領域、第３記録領域、第４記録領域のそれぞれについて補完の関係を有している。すなわち、全ての記録領域の記録許容率は１００％となり、個々の記録走査において対応するカラムの全ての画素が、第１ノズル列または第２ノズル列のどちらか一方によって１ドットずつ記録される。図６においては、補完関係を分かりやすくするため、記録許容画素と非記録許容画素が、反転文字（ＡＢＣＤ）が示されるように配列したマスクパターンを例示している。

図６の右側には、記録走査に伴い単位領域に画像が記録されて行く様子を示している。単位領域の画像は、３つ置きのカラムの画像が４回の記録走査で順番に記録されることによって完成される。

図７は、第１ノズル列の記録位置と第２ノズル列の記録位置が搬送方向に１画素分ずれた場合において、図６に示すマスクパターンを用いた際に記録される画像を示している。第１記録領域、第２記録領域、第３記録領域、第４記録領域のそれぞれで第１ノズル列と第２ノズル列の補完関係が崩れ、第１ノズル列と第２ノズル列の両方でドットが記録されてしまう画素やどちらのノズル列によってもドットが記録されない画素が混在する。そして、このような４つの領域を重ね合わせた完成画像においても、マスクパターンのズレに伴い、画素間でドットの重複数に偏りが生じ画像の一様性が損なわれてしまっている。

図８は、図７と同じ条件のもと、マスクパターンを本実施例の特徴的なマスクパターンに入れ替えた場合の記録状態を示す図である。本実施形態のマスクパターンを形成する際の第１の条件は、同一の記録走査で同一のカラムを記録する第１ノズル列と第２ノズル列が用いるマスクパターンが、全ての記録領域で補完の関係を有することである。この条件については、図６及び図７で示したマスクパターンも満たしている。一方、第２の条件は、データ上は異なるカラムであるが記録媒体上において同一位置にドットを記録する第１記録領域と第３記録領域の組み合わせ、及び第２記録領域と第４記録領域の組み合わせにおいて、マスクパターンが補完の関係を有することである。

図８を参照しながら具体的に説明する。第１ノズル列の第１記録領域のマスクパターン（白抜け文字Ａ）は、第２ノズル列の第１記録領域のマスクパターン（黒文字Ａ）と補完関係を有し（条件１）、且つ、第１ノズル列の第３記録領域のマスクパターン（黒文字Ａ）とも補完関係を有する（条件２）。また、第１ノズル列の第２記録領域のマスクパターン（白抜け文字Ｂ）は、第２ノズル列の第２記録領域のマスクパターン（黒文字Ｂ）と補完関係を有し（条件１）、且つ、第１ノズル列の第４記録領域のマスクパターン（黒文字Ｂ）とも補完関係を有する（条件２）。

このようなマスクパターンを用いた場合、第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが生じると、個々の記録走査における第１ノズル列と第２ノズル列の補完関係は図７と同様に崩れる。しかしながら、同じ単位領域に対する第１記録領域（白抜け文字Ａ）と第３記録領域（黒文字Ａ）の補完関係は保たれ、同じ単位領域に対する第２記録領域（白抜け文字Ｂ）と第４記録領域（黒文字Ｂ）の補完関係も保たれる。結果、４つの記録領域の重ね合わせにおいては、１２００ｄｐｉの全画素でドットの重複数が２ドットずつに統一され、一様な画像を得ることができる。

すなわち、本実施形態のマスクパターンによれば、第１のノズル列と第２のノズル列のそれぞれで、４つの記録領域の間で補完関係が満足されている。このため、第１のノズル列と第２のノズル列の記録位置がいずれの方向にずれたとしても、補完関係が満足された画像に補完関係が満足された画像が重ね合わせられることになり、画像の一様性が損なわれることは無い。

なお、以上では、記録媒体の同一位置にドットを記録する組み合わせとして、第１記録領域と第３記録領域の組み合わせと、第２記録領域と第４記録領域の組み合わせのそれぞれでマスクパターンに補完関係を持たせた。しかしながら、４カラム間引きにおいては、必ずしもドット配置パターンの左から順にカラム走査を行わなくても良い。例えば、第１カラムの記録走査の次に第３カラムの記録走査を行い、更にその後に第２カラム、第４カラムの記録走査を行うようにしても良い。このような場合には、第１記録領域と第２記録領域の組み合わせと、第３記録領域と第４記録領域の組み合わせのそれぞれでマスクパターンに補完関係を持たせればよい。何れにしても、記録媒体上の同じ位置に対応する第１カラムと第３カラムを記録する記録領域が補完関係にあり、第２カラムと第４カラムを記録する記録領域が補完関係にあれば、上記効果を得ることは出来る。

但し、マルチパス記録を双方向で行った場合は、同じノズル列であっても往路走査と復路走査で主走査方向の記録位置ずれが発生することがある。この場合、隣接する第１記録領域と第２記録領域のマスクパターンに補完関係を持たせても、これらの間で主走査方向のずれが生じると、互いの補完関係は崩れてしまうことになる。このような場合であっても、図８に示すマスクパターンであれば、単位領域に対し、補完関係にあるマスクパターンを同じ方向の記録走査で用いることができるので、双方向の記録位置ずれの影響を目立たせないようにすることができる。すなわち、図８のようなマスクパターンを用いれば、ノズル列間の記録位置ずれの影響も、双方向の記録位置ずれの影響も緩和された、一様な画像を記録することができる。

ところで以上では、６００ｐｐｉの全画素がレベル８であり、１２００ｄｐｉの全画素に２つずつドットが記録される場合について説明したが、他のレベル（階調値）の場合には、図８のようなマスクパターンを使用しても、一様な画像が得られない場合がある。以下、具体的に説明する。

図９（ａ）および（ｂ）は、６００ｐｐｉの全画素がレベル２である場合に、図４に示すドット配置パターンを用いて生成されたドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示している。例えば図９（ｂ）に示すカラム１には、図９（ａ）に示す１カラム目、５カラム目、９カラム目・・・のような４カラムごとのカラムが示され、カラム２には、２カラム目、６カラム目、１０カラム目・・・のような４カラムごとのカラムが示されている。そして、図９（ｂ）に示すカラム１のデータ、カラム２のデータ、カラム３のデータ、カラム４のデータのそれぞれは、記録ヘッドの同一走査で記録されることになる。

図１０（ａ）は、図９（ｂ）に示すカラムデータのそれぞれと、図８で説明したマスクパターンとの間で論理積演算を行った結果を示している。また、図１０（ｂ）は、４パスのマルチパス記録で記録した場合の画像状態を第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが発生した場合と発生しない場合で比較して示している。

第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが存在しない場合は、個々の記録走査における第１ノズル列と第２ノズル列の補完関係は保たれるため、４回の記録走査後の画像も一様なものが得られる。しかしながら、第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが存在する場合は、４回の記録走査の重ね合わせにおいて、一様な画像を得ることができていない。これは、レベル２でレイアウトされる２つのドットの位置が、記録媒体上で同位置に記録される位置ではないことに起因する。２つのドットの位置が、記録媒体上で同位置に記録される位置ではないため、記録媒体上の同じ位置にドットを記録する第１カラム用のマスクパターンと第３カラム用のマスクパターンが補完関係を有しても、その効果を得ることが出来ないためである。

上記状況に鑑み、本発明者らは、いずれのレベルでも一様な画像を得るためには、いずれのレベルについても、なるべく記録媒体上の同位置に２つのドットが記録されるようなドット配置パターンを用意することが、有効であると判断した。

図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用するドット配置パターンと、夫々のパターンに対応する記録媒体上でのドット記録状態を示す図である。例えば、レベル２に注目すると、２つのドットは、記録媒体上において同じ画素位置に記録されるように、同じラスタ（上段または下段）の１つおきのカラム（第１カラムと第３カラムなど）に配置されている。このように、本実施形態のドット配置パターンでは、記録媒体の同じ画素位置に記録されるドットの組み合わせがなるべく多く含まれるように、各レベルのドットレイアウトが定められている。

図１２（ａ）および（ｂ）は、６００ｐｐｉの全画素がレベル２である場合に、図１１に示した本実施形態のドット配置パターンを用いて生成されたドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示している。

また、図１３（ａ）は、図１２（ｂ）に示すカラムデータのそれぞれと、図８で説明したマスクパターンとの間で論理積演算を行った結果を示している。更に、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示すドットパターンに従って４パスのマルチパス記録を行った際の画像状態を、第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが発生した場合と発生しない場合で比較して示している。

図１３（ｂ）に示すように、記録位置ずれが発生しない場合は２つのドットが重複して記録される画素とドットが記録されない画素が半数ずつ存在しているが、記録位置ずれが発生する場合は全ての画素にドットが１つずつ記録されている。そして、このようなドットの重複状態の差は存在するものの、どちらも一様な画像が得られており、図１０（ｂ）に示す記録位置ずれが発生した場合のように、マスクパターン特有のテクスチャが目立つことは無い。すなわち、図１１に示す本実施形態のドット配置パターンと、図８を用いて説明したような２つの条件を満足するマスクパターンを用いれば、第１ノズル列と第２ノズル列の間に記録位置ずれが発生しても、一様な画像を記録することが出来る。

以上説明したように本実施形態によれば、２つのノズル列を用い４パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行う構成において、ノズル列の間に記録位置ずれが生じた場合であっても、ムラのない一様な画像を記録することが可能となる。

（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１および図２に示したインクジェット記録装置を用い図３に示したブロック図に従って画像処理を行う。本実施形態では、同色インクを吐出する第１のノズル列と第２のノズル列を用い、８パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行うものとする。ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、図１１（ａ）で示したドット配置パターンを用いる。よって、６００ｐｐｉの全画素がレベル２である場合に生成されるドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態は図１２（ａ）および（ｂ）のようになる。

図１４（ａ）は、本実施形態で使用するマスクパターンと、当該マスクパターンと図１２（ｂ）に示すカラムデータのそれぞれとの間で論理積演算を行った結果を示している。８パスのマルチパス記録の場合、記録ヘッドのノズル列領域は第１〜第８の８つの領域に分割され、記録媒体は１回の記録走査の度に単位領域に対応する距離だけ搬送方向に搬送される。よって、８パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行う場合、記録媒体の単位領域の画像は、第１カラムに対する記録走査、第２カラムに対する記録走査、第３カラムに対する記録走査、第４カラムに対する記録走査が２回ずつ行われて完成する。

本実施形態においても、第１の実施形態と同じ２つの条件を満足するようなマスクパターンを用意している。すなわち、同一の記録走査で同一のカラムを記録する第１ノズル列と第２ノズル列が用いるマスクパターンは、８つの記録領域の全てで補完の関係を有するという第１の条件を満足している。また、記録媒体上において同一位置にドットを記録する第１、第３、第５および第７記録領域の組み合わせ、及び第２、第４、第６、第８記録領域の組み合わせのそれぞれにおいて、マスクパターンが補完の関係を有する、という第２の条件を満足している。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示すドットパターンに従って８パスのマルチパス記録を行った際の画像状態を、第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが発生した場合と発生しない場合で比較して示している。第１実施形態で説明した図１３（ｂ）と同様、記録位置ずれが発生する場合も発生しない場合も、一様な画像が得られており、図１０（ｂ）に示す記録位置ずれが発生した場合のように、テクスチャが目立つことは無い。すなわち、図１１に示すドット配置パターンと、上記２つの条件を満足する図１４（ａ）に示すようなマスクパターンを用いれば、第１ノズル列と第２ノズル列の間に記録位置ずれが発生しても、一様な画像を記録することが出来る。

（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１および図２に示したインクジェット記録装置を用い図３に示したブロック図に従って画像処理を行う。また、第１の実施形態と同様、同色インクを吐出する第１のノズル列と第２のノズル列を用い、４パスのマルチパス記録を４カラム間引きで行うものとする。本実施形態では、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７で使用するドット配置パターンを上記実施形態とは異ならせるものとする。

図１５は、本実施形態で使用するドット配置パターンを示す図である。本実施形態では、同じレベルについて８種類（８ｎ）〜（８ｎ＋７）のドットパターンを用意し、主走査方向に順番に使用する。ここで、（８ｎ）〜（８ｎ＋３）のドットパターンは、図１１（ａ）の（４ｎ）〜（４ｎ＋３）で示すドットパターンと同様である。また、（８ｎ＋４）〜（８ｎ＋７）のドットパターンは、図４（ａ）の（４ｎ）〜（４ｎ＋３）で示すドットパターンと同様である。すなわち、本実施形態のドット配置パターンは、図４（ａ）で示したドット配置パターンの特徴と図１１（ａ）で示したドット配置パターンの特徴を併せ持つものである。

図１１（ａ）で示すドット配置パターンの場合、第１のノズル列と第２のノズル列の記録位置ずれのような、定常的な記録位置ずれに対しては一様な画像を出力することはできるが、突発的な搬送誤差が起きると濃度むらが確認される場合がある。以下、図１３を用いて具体的に説明する。

突発的な搬送誤差も、第１のノズル列と第２のノズル列の記録位置ずれも発生しない場合、４パスのマルチパス記録で記録した画像全域は、図１３（ｂ）の「ズレなし」で示す一様な画像となる。突発的な搬送誤差は発生しないが、第１のノズル列と第２のノズル列の記録位置ずれが発生している場合、画像全域は図１３（ｂ）の「ズレあり」で示した一様な画像となる。

しかし、４パスのマルチパス記録を行っている中で突発的な搬送誤差が発生した場合は、ノズル列間の記録位置ずれの有無に関わらず、図１３（ｂ）の「ズレなし」で示した画像と「ズレあり」で示した画像が搬送方向に混在することになる。そして、これら２つの画像は、記録媒体に対するドットの被覆率（エリアファクタ）の違いから、視覚的な濃度差が認識される。具体的には、エリアファクタが大きい「ズレあり」で示した画像のほうが、エリアファクタが小さい「ズレなし」で示した画像よりも濃度が高く検知される。結果、突発的な搬送誤差が発生すると、一様な画像の中に濃度の高いバンドや濃度の低いバンドが突発的に発生することになり、これが濃度むらとして認識されてしまう。特に、図１１（ａ）のレベル２のように、白紙画素の中に重複ドット（◎）が存在する状況では、重複ドットを構成する２つのドットの僅かなズレがエリアファクタを大きく変化させ、濃度むらを目立たせてしまう傾向がある。

すなわち、図１１（ａ）で示したドット配置パターンは、ノズル列間の記録位置ずれのような定常的な記録位置ずれを目立たなくする効果はあるが、搬送誤差のような突発的な記録位置ずれについての耐性（ロバスト性）は有さない。一方、図４（ａ）で示したドット配置パターンは、同図（ｂ）に示すようにレベル２まで重複ドット（◎）が生成されず、２つのドットが異なるラスタ（上段と下段）に分散してレイアウトされている。このため、突発的な記録位置ずれが生じてもエリアファクタの大きな変動は起こり難い。

図１６（ａ）および（ｂ）は、６００ｐｐｉの全画素がレベル２である場合に、図１５に示した本実施形態のドット配置パターンを用いて生成されたドットパターンと、これを４つのカラムに分配した状態を示している。

また、図１７（ａ）は、図１６（ｂ）に示すカラムデータのそれぞれと、図８で説明したマスクパターンとの間で論理積演算を行った結果を示している。更に、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示すドットパターンに従って４パスのマルチパス記録を行った際の画像状態を、第１ノズル列と第２ノズル列の間で記録位置ずれが発生した場合と発生しない場合で比較して示している。

図１７（ｂ）に示すように、記録位置ずれが発生しない場合も発生する場合も、２つのドットが重複して記録される画素と、１つのドットが記録される画素と、ドットが記録されない画素が分散して混在しており、一様な画像は得られている。そして、どちらの場合も、突発的な搬送誤差が発生した際には、重複ドットが分離されてエリアファクタが増大する箇所も生じるが、重複していなかった隣接ドットが互いに重複することによりエリアファクタが減少する箇所も生じる。つまり、突発的な搬送誤差が発生して「ズレなし」で示した画像と「ズレあり」で示した画像が混在したとしても、これらの間のエリアファクタの差は小さく、濃度むらとして感知されにくいと言える。

以上説明したように、本実施形態によれば、図１５に示すようなノズル列間の記録位置ずれに強いドット配置パターンと、突発的な搬送誤差に強いドット配置パターンを混在させることにより、どちらの記録位置ずれにも耐性を持たせることが可能となる。

なお、図１５では、ノズル列間の記録位置ずれに強いドット配置パターンと、突発的な搬送誤差に強いドット配置パターンを半数ずつ用意したが、これらの割合は適宜調整することが出来る。例えば、搬送誤差の方がノズル列間の記録位置ずれよりも画像上目立ちやすい場合は、８つのドット配置パターンのうち５つ以上を、突発的な搬送誤差に強いドット配置パターンとし、残りをノズル列間の記録位置ずれに強いドット配置パターンとすれば良い。反対に、ノズル列間の記録位置ずれのほうが搬送誤差よりも起こりやすい場合は、８つのドット配置パターンのうち５つ以上を、ノズル列間の記録位置ずれに強いドット配置パターンとし、残りを突発的な搬送誤差に強いドット配置パターンとすれば良い。無論、１つのレベルに対応づけて用意するドット配置パターンの種類も８種類に限定されるものではない。更に多くのパターンを用意しても良いし、上記実施形態のような４種類のドット配置パターンの中で、ノズル列間の記録位置ずれに強いドット配置パターンと、突発的な搬送誤差に強いドット配置パターンを混在させても良い。一般に、ドット配置パターンを多く用意したほうが、全ノズルの吐出頻度を均等にし、記録装置特有の様々なノイズを分散させるうえで効果的である。

以上の実施形態では、その効果を分かりやすくするため、記録許容画素と非記録許容画素が、反転文字（ＡＢＣＤ）が示されるように配列したマスクパターンを用いて説明したが、無論本発明はこのようなマスクパターンに限定されるものではない。マスクパターンは、上述した第１の条件と第２の条件が満たされていれば、本発明の効果を失うことなく自由に設定可能である。例えば、一般的に搬送ずれへのロバスト性向上のために有用されているグラデーションマスクなども好適に用いることができる。

更に、以上では４カラム間引きを、４パスや８パスのマルチパス記録で行う場合を例に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものでもない。４以上の整数であるＮカラム間引きであっても、記録媒体上の同じ位置に記録するカラム同士に対応する記録領域が補完関係にあれば、本発明を有効に機能させることが出来る。また、少なくともカラム数以上であるＭパスのマルチパス記録を採用し、個々のノズル列をＭ個の記録領域にＭ分割して記録媒体の単位領域をＭ回の記録走査で記録する構成であれば、上記実施形態の方法を好適に応用することができる。

また、以上では図１（ａ）及び（ｂ）に示すカラーインクジェット記録装置を例に説明して来たが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ブラックインクのみを使用するモノクロ専用のインクジェット記録装置であっても、ブラックインクを吐出するための複数のノズル列を備える構成であれば、本発明を有効に機能させることは出来る。

更に、以上では図３を参照し、ハーフトーニングまでの処理をホスト装置が行い、ドット配置パターン化処理以降の処理を記録装置が行う内容で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。マスクデータ変換処理までの処理をホスト装置のプリンタドライバが行い、生成した吐出データを記録装置に送信するようにしてもよい。また、前段処理以降の全ての処理を記録装置が行ってもよい。いずれにしても、本発明の特徴的なマスクパターンを用いてマスクデータ変換処理を行う装置が本発明の画像処理装置となる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ インクジェット記録装置
２０１ 記録ヘッド
２０２ 吐出口
３０１ 記録制御部
４０２ 属性データ生成部
４０４ 記録動作決定部
Ｓ 記録媒体

Claims (10)

1. 同種類のインクを吐出する所定数のノズルが所定の方向に配列してなる第１のノズル列と第２のノズル列を用い、個々のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させながら前記所定の方向と交差する方向に前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を走査させる記録走査と、
   前記記録媒体を、前記所定数のノズルをＭ分割して得られるＭ個の記録領域のそれぞれに対応する距離だけ前記記録走査の方向と交差する方向に搬送する搬送動作と、
   を交互に繰り返すことにより、前記記録媒体の単位領域の画像を、Ｍ回（Ｍは４以上の整数）の前記記録走査によって記録するための画像処理装置であって、
   ２値のドットデータをＮカラム（Ｎは４以上且つＭ以下の整数）おきに間引いたＮ個のカラムデータのそれぞれは、互いに異なる前記記録走査によって記録され、
   前記Ｎ個のカラムデータのそれぞれについて、ドットの記録を許容する記録許容画素とドットの記録を許容しない非記録許容画素が予め定められた第１のマスクパターンを用いて前記第１のノズル列の吐出データを生成し、前記第１のマスクパターンとは異なる第２のマスクパターンを用いて前記第２のノズル列の吐出データを生成する吐出データ生成手段を備え、
   （ｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンは、前記Ｍ個の記録領域のそれぞれで補完の関係を有し、
   （ｉｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、前記Ｍ個の記録領域のうち、前記記録媒体上で同一位置にドットを記録する記録領域の組み合わせは、互いに補完の関係を有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 多値の画像データに基づいて前記２値のドットデータを生成するドットデータ生成手段を更に備え、前記ドットデータ生成手段は、前記画像データの階調レベルによらず、前記記録媒体の同じ画素位置にドットが重複して記録されるように、個々のカラムについてドットの記録または非記録を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 多値の画像データに基づいて前記２値のドットデータを生成するドットデータ生成手段を更に備え、前記ドットデータ生成手段は、前記画像データの階調レベルによらず、前記記録媒体の同じ画素位置にドットが重複して記録される領域と前記記録媒体の異なる画素位置にドットが分散して記録される領域とを含むように、個々のカラムについてドットの記録または非記録を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記Ｍ回の記録走査は、往路方向の走査と復路方向の走査が交互に行われ、前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、前記Ｍ個の記録領域のうち、前記記録媒体上で同一位置に同一の方向の記録走査でドットを記録する記録領域の組み合わせが、互いに補完の関係を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンは、前記Ｍ個の記録領域のそれぞれで５０％の記録許容率を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記Ｍおよび前記Ｎは４であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記Ｍは８、前記Ｎは４であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記吐出データ生成手段が生成した吐出データに従って、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を用いて前記記録媒体に画像を記録する手段を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 同種類のインクを吐出する所定数のノズルが所定の方向に配列してなる第１のノズル列と第２のノズル列を用い、個々のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させながら前記所定の方向と交差する方向に前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を走査させる記録走査と、
   前記記録媒体を、前記所定数のノズルをＭ分割して得られるＭ個の記録領域のそれぞれに対応する距離だけ前記記録走査の方向と交差する方向に搬送する搬送動作と、
   を交互に繰り返すことにより、前記記録媒体の単位領域の画像を、Ｍ回（Ｍは４以上の整数）の前記記録走査によって記録するための画像処理方法であって、
   ２値のドットデータをＮカラム（Ｎは４以上且つＭ以下の整数）おきに間引いたＮ個のカラムデータのそれぞれは、互いに異なる前記記録走査によって記録され、
   前記Ｎ個のカラムデータのそれぞれについて、ドットの記録を許容する記録許容画素とドットの記録を許容しない非記録許容画素が予め定められた第１のマスクパターンを用いて前記第１のノズル列の吐出データを生成し、前記第１のマスクパターンとは異なる第２のマスクパターンを用いて前記第２のノズル列の吐出データを生成する吐出データ生成工程を有し、
   （ｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンは、前記Ｍ個の記録領域のそれぞれで補完の関係を有し、
   （ｉｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、前記Ｍ個の記録領域のうち、前記記録媒体上で同一位置にドットを記録する記録領域の組み合わせは、互いに補完の関係を有する
   ことを特徴とする画像処理方法。
10. 同じ種類のインクを吐出する所定数のノズルが所定の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列と、
    個々のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させながら、前記所定の方向と交差する方向に前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を記録走査させる手段と、
    前記記録媒体を、前記所定数のノズルをＭ分割して得られるＭ個の記録領域のそれぞれに対応する距離だけ前記記録走査の方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
    を備え、
    前記記録走査と前記搬送手段による搬送動作とを交互に繰り返すことにより、前記記録媒体の単位領域の画像を、Ｍ回（Ｍは４以上の整数）の前記記録走査によって記録するインクジェット記録装置であって、
    ２値のドットデータをＮカラム（Ｎは４以上且つＭ以下の整数）おきに間引いたＮ個のカラムデータのそれぞれは、互いに異なる前記記録走査によって記録され、
    前記Ｎ個のカラムデータのそれぞれについて、ドットの記録を許容する記録許容画素とドットの記録を許容しない非記録許容画素が予め定められた第１のマスクパターンを用いて前記第１のノズル列の吐出データを生成し、前記第１のマスクパターンとは異なる第２のマスクパターンを用いて前記第２のノズル列の吐出データを生成する吐出データ生成手段を更に備え、
    前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンは、
    （ｉ）前記Ｍ個の記録領域に対応する領域のそれぞれで補完の関係を有し、
    （ｉｉ）前記第１のマスクパターンと前記第２のマスクパターンのそれぞれにおいて、前記Ｍ個の記録領域のうち、記録媒体上において同一位置にドットを記録する記録領域に対応するマスクパターンの組み合わせは、互いに補完の関係を有する
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。