JP2019107611A - 枝豆選別機 - Google Patents
枝豆選別機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019107611A JP2019107611A JP2017242266A JP2017242266A JP2019107611A JP 2019107611 A JP2019107611 A JP 2019107611A JP 2017242266 A JP2017242266 A JP 2017242266A JP 2017242266 A JP2017242266 A JP 2017242266A JP 2019107611 A JP2019107611 A JP 2019107611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- soybean
- beans
- conveyor belt
- green
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
- 上下方向に光線透過性のあるコンベヤベルトが無端軌道で動作する搬送手段と、莢内部の豆の状態を検出する内部検出手段と、莢外面の色彩の状態を検出する外観検出手段と、前記両手段による検出データを基に枝豆の品質レベルを判定する品質判定手段と、該品質判定手段の指令により対象の枝豆を品質レベルに応じて分別する分別手段とを備えており、前記コンベヤベルトで搬送中の枝豆について前記豆の状態と前記外面の色彩の状態を検出しながら個々に品質レベルを判定して自動的に選別を行う枝豆選別機において、前記内部検出手段は、前記コンベヤベルトを挟んで上下に対向配設された発光部と受光部にファイバーケーブルを介してファイバーアンプが接続されており、前記発光部から出て枝豆を透過した光を前記受光部で受光してその光量を検出する透過型ファイバーセンサである、ことを特徴とする枝豆選別機。
- 前記コンベヤベルトは、所定の間隔を有して水平方向に並列した一対のコンベヤチェーンの間を渡すように所定太さの線材が搬送方向所定間隔で梯子状に連設されて搬送面を構成している、ことを特徴とする請求項1に記載した枝豆選別機。
- 前記線材の間隔は、選別対象の枝豆における莢内の豆のピッチに適合させたものである、ことを特徴とする請求項2に記載した枝豆選別機。
- 前記線材の両端側は、前記コンベヤチェーンの接続部側に対し着脱自在の状態で係止されており、所定の方向に所定レベル以上の力が加わった場合に前記コンベヤチェーンから脱抜することで所定の搬送トラブル発生時における装置の破損を回避する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載した枝豆選別機。
- 前記外観検出手段は、前記コンベヤベルトを挟んで上下に対向配置された一対の色識別センサであって、搬送されている枝豆の上下両面の色彩を同時に検出する、ことを特徴とする請求項2,3又は4に記載した枝豆選別機。
- 断面V字の樋状で所定角度上向きとされた供給通路が振動発生手段で振動して枝豆を斜め上向きに搬送しながら上下に重なった枝豆を長手方向に向きを揃えた状態の1列にしてコンベヤベルト上に供給する整列供給手段が、前記搬送手段の上流側に付設されていることを特徴とする、請求項1,2,3,4又は5に記載した枝豆選別機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017242266A JP6621215B2 (ja) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 枝豆選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017242266A JP6621215B2 (ja) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 枝豆選別機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019107611A true JP2019107611A (ja) | 2019-07-04 |
JP6621215B2 JP6621215B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=67178577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017242266A Active JP6621215B2 (ja) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 枝豆選別機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6621215B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55164213U (ja) * | 1979-05-12 | 1980-11-26 | ||
JPS55176221U (ja) * | 1979-06-07 | 1980-12-17 | ||
JPS58113012A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | フリゴスカンデイア・アクチボラグ | 供給コンベヤ |
JP2008062116A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Akita Prefecture | 莢果選別装置 |
JP2013094764A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Yamamoto Co Ltd | 莢果選別装置 |
WO2016133175A1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | 株式会社ガオチャオエンジニアリング | 莢果選別システム、莢果選別装置及び莢果選別方法 |
JP2016161381A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 有限会社シマテック | 選別装置 |
JP2017080661A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 有限会社シマテック | 選別装置 |
-
2017
- 2017-12-19 JP JP2017242266A patent/JP6621215B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55164213U (ja) * | 1979-05-12 | 1980-11-26 | ||
JPS55176221U (ja) * | 1979-06-07 | 1980-12-17 | ||
JPS58113012A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | フリゴスカンデイア・アクチボラグ | 供給コンベヤ |
JP2008062116A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Akita Prefecture | 莢果選別装置 |
JP2013094764A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Yamamoto Co Ltd | 莢果選別装置 |
WO2016133175A1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | 株式会社ガオチャオエンジニアリング | 莢果選別システム、莢果選別装置及び莢果選別方法 |
JP2016161381A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 有限会社シマテック | 選別装置 |
JP2017080661A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 有限会社シマテック | 選別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6621215B2 (ja) | 2019-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208915519U (zh) | 处理设备和用于检测缺陷产品的单元 | |
US8154593B2 (en) | Appearance inspection device | |
EP2159569B1 (en) | Apparatus for transferring a subject to be inspected and appearance inspecting apparatus | |
EP2159171B1 (en) | Vibrating feeder, carrying device and inspection device | |
JPH0839009A (ja) | 豆類色彩選別機 | |
EP3718648A1 (en) | Optical sorter | |
KR101480149B1 (ko) | 농산물 선별장치 | |
JP2009002764A (ja) | 海苔の外観検査方法及びその装置 | |
JP2007216115A (ja) | 物品検査選別システム | |
JP2019107611A (ja) | 枝豆選別機 | |
JP2009190827A (ja) | 姿勢調整機構 | |
JP4199898B2 (ja) | 農産物の供給装置 | |
JPH09178430A (ja) | カメラ式選品装置 | |
KR20060044675A (ko) | 농산물 검사장치 | |
JP2003081223A (ja) | 物品計測移載装置 | |
JP2008062116A (ja) | 莢果選別装置 | |
JP2001129492A (ja) | 選別機用コンベア装置 | |
KR20180072195A (ko) | 수평 이송 후 낙하하는 곡물의 영상을 이용한 품질 판정 장치 | |
KR102063972B1 (ko) | 선별 정확도가 향상된 색채선별기 | |
JPH09192611A (ja) | 画像読取り装置 | |
JP3396073B2 (ja) | 小物品の外観検査装置における振り分け装置 | |
JP2021079343A (ja) | 光学式選別機 | |
US20240042490A1 (en) | Sorting apparatus | |
TWM587271U (zh) | 螺絲自動化檢查裝置 | |
JP2013094763A (ja) | 莢果選別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190521 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190522 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6621215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |