JPH09178430A - カメラ式選品装置 - Google Patents
カメラ式選品装置Info
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- JPH09178430A JPH09178430A JP33646295A JP33646295A JPH09178430A JP H09178430 A JPH09178430 A JP H09178430A JP 33646295 A JP33646295 A JP 33646295A JP 33646295 A JP33646295 A JP 33646295A JP H09178430 A JPH09178430 A JP H09178430A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 選果作業を正確にすること、速くすること、
仕損をなくすことを可能にするカメラ式選品装置を提供
する。 【解決手段】 選果コンベヤ３０を跨いでトンネル状に
設けたカメラ撮影区画１内の撮影室１０に、垂直面内で
１２０°毎の間隔をおいて上，下面検査用カメラ１１，
１２，１３を配設し、選果コンベヤ３０上を搬送される
果実３４が前記円周面の軸芯にきたとき、この果実３４
を上，下面検査用カメラ１１，１２，１３で三方から同
時に撮影し、このときの画像信号を処理することにより
果実３４の等級を判別するとともに、等級毎に仕分ける
ようにしたものである。
仕損をなくすことを可能にするカメラ式選品装置を提供
する。 【解決手段】 選果コンベヤ３０を跨いでトンネル状に
設けたカメラ撮影区画１内の撮影室１０に、垂直面内で
１２０°毎の間隔をおいて上，下面検査用カメラ１１，
１２，１３を配設し、選果コンベヤ３０上を搬送される
果実３４が前記円周面の軸芯にきたとき、この果実３４
を上，下面検査用カメラ１１，１２，１３で三方から同
時に撮影し、このときの画像信号を処理することにより
果実３４の等級を判別するとともに、等級毎に仕分ける
ようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ式選品装置に
関し、特にトマト・キューリ・人参・ナス等の丸物・長
物果実の選別箱詰めラインで使用する選果装置として有
用なものである。
関し、特にトマト・キューリ・人参・ナス等の丸物・長
物果実の選別箱詰めラインで使用する選果装置として有
用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、選果ライン上で行う従来の選果
作業の態様を示す斜視図である。同図中、３０は選果コ
ンベヤ、３０ａは選果コンベヤ３０上の選果皿、３１は
等階級別の仕分けコンベヤで、選果コンベヤ３０の長手
方向において所定間隔で複数台が選果コンベヤ３０の下
側に直角に配置して設けてある。
作業の態様を示す斜視図である。同図中、３０は選果コ
ンベヤ、３０ａは選果コンベヤ３０上の選果皿、３１は
等階級別の仕分けコンベヤで、選果コンベヤ３０の長手
方向において所定間隔で複数台が選果コンベヤ３０の下
側に直角に配置して設けてある。
【０００３】３２ａは作業者で、選果コンベヤ３０の入
口部において集荷部から送られたコンテナ３３内の果実
３４を手作業で選果コンベヤ３０の選果皿３０ａ上に投
入する作業を行う。３２ｂも作業者で、選果コンベヤ３
０と仕分けコンベヤ３１との分岐部付近に配置されて選
果作業を行う。
口部において集荷部から送られたコンテナ３３内の果実
３４を手作業で選果コンベヤ３０の選果皿３０ａ上に投
入する作業を行う。３２ｂも作業者で、選果コンベヤ３
０と仕分けコンベヤ３１との分岐部付近に配置されて選
果作業を行う。
【０００４】選果作業は、選果コンベヤ３０上を果実３
４が移動する間に作業者３２ｂが大きさ別及び等級別を
目視判断して、選果コンベヤ３０上から果実３４を取上
げて該当する仕分けコンベヤ３１上に落とし込む方法で
行われている。
４が移動する間に作業者３２ｂが大きさ別及び等級別を
目視判断して、選果コンベヤ３０上から果実３４を取上
げて該当する仕分けコンベヤ３１上に落とし込む方法で
行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の方法
では、選果コンベヤ３０上を移動する果実３４の等階級
判別を作業者３２ｂの目視により短時間で判断し、仕分
けコンベヤ３１上へ手作業で投下するため、正確な等級
判断が難かしく、仕分けコンベヤ３１上へ選別投下した
果実３４中に不適当なものが混じり易くなる。
では、選果コンベヤ３０上を移動する果実３４の等階級
判別を作業者３２ｂの目視により短時間で判断し、仕分
けコンベヤ３１上へ手作業で投下するため、正確な等級
判断が難かしく、仕分けコンベヤ３１上へ選別投下した
果実３４中に不適当なものが混じり易くなる。
【０００６】また、仕分け洩れして選果コンベヤ３０の
末端へ送り出される未処理果実が発生し、選果コンベヤ
３０を速い速度で運転できない等の問題がある。
末端へ送り出される未処理果実が発生し、選果コンベヤ
３０を速い速度で運転できない等の問題がある。
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、選果作業
を正確にすること、速くすること、仕損をなくすること
を可能にするカメラ式選品装置を提供することを目的と
する。
を正確にすること、速くすること、仕損をなくすること
を可能にするカメラ式選品装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 １）果実等の選品対象である搬送物を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤを跨いでトンネル状に配設したカメラ
撮影区画と、カメラ撮影区画の内部の撮影室内に配設さ
れてコンベヤ上を搬送される搬送物の表面を撮影する検
査用カメラと、この検査用カメラで撮影した画像に基づ
き搬送物の等階級の判別を行なう判別手段とを有するこ
と。
明の構成は次の点を特徴とする。 １）果実等の選品対象である搬送物を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤを跨いでトンネル状に配設したカメラ
撮影区画と、カメラ撮影区画の内部の撮影室内に配設さ
れてコンベヤ上を搬送される搬送物の表面を撮影する検
査用カメラと、この検査用カメラで撮影した画像に基づ
き搬送物の等階級の判別を行なう判別手段とを有するこ
と。
【０００９】２） １）のカメラ式選品装置において、
さらに判別手段による判別結果に基づき、搬送物を該当
する仕分けコンベヤへ仕分ける自動切出手段を有するこ
と。
さらに判別手段による判別結果に基づき、搬送物を該当
する仕分けコンベヤへ仕分ける自動切出手段を有するこ
と。
【００１０】３） １）又は２）のカメラ式選品装置に
おいて、コンベヤは載置された搬送物を上下両方向から
目視可能な搬送皿を有するとともに、検査用カメラはコ
ンベヤの軸線を含む垂直面内で鉛直方向を含む１２０°
間隔の三箇所に配設して各方向から搬送皿上の搬送物の
表面を撮影することによりこの搬送物の表面全域を撮影
し得るように構成したものであること。
おいて、コンベヤは載置された搬送物を上下両方向から
目視可能な搬送皿を有するとともに、検査用カメラはコ
ンベヤの軸線を含む垂直面内で鉛直方向を含む１２０°
間隔の三箇所に配設して各方向から搬送皿上の搬送物の
表面を撮影することによりこの搬送物の表面全域を撮影
し得るように構成したものであること。
【００１１】４） １）乃至３）の何れか一つのカメラ
式選品装置において、撮影室内には間接照明手段を備え
たこと。
式選品装置において、撮影室内には間接照明手段を備え
たこと。
【００１２】上記構成の本発明におけるコンベヤ上に投
入されて送られる搬送物は、トンネル状のカメラ撮影区
画に入り、ここで検査用カメラにより撮影され、その画
像が判別装置に取込まれる。判別装置は、画像データを
基に瞬時にこの果実の等階級を判別する。
入されて送られる搬送物は、トンネル状のカメラ撮影区
画に入り、ここで検査用カメラにより撮影され、その画
像が判別装置に取込まれる。判別装置は、画像データを
基に瞬時にこの果実の等階級を判別する。
【００１３】さらに、判別された等級に対応する仕分け
コンベヤ位置で自動切出装置を制御して等階級別の仕分
けコンベヤ上に送り出す。
コンベヤ位置で自動切出装置を制御して等階級別の仕分
けコンベヤ上に送り出す。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形
態を適用する選果コンベヤ装置の前半部の構成を示す斜
視図である。図中従来と同一の要素は図７と同一の符号
を示し、重複する説明は省略する。
基づき詳細に説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形
態を適用する選果コンベヤ装置の前半部の構成を示す斜
視図である。図中従来と同一の要素は図７と同一の符号
を示し、重複する説明は省略する。
【００１５】図１（ａ）において、１はカメラ撮影区画
で、選果コンベヤ３０を跨いでトンネル状に構成すると
ともに、果実３４をカメラ撮影する区画として構成して
ある。２はカメラ撮影区画１に接続配置した等階級判別
装置、３は選果コンベヤ３０上で使用する選果皿であ
る。
で、選果コンベヤ３０を跨いでトンネル状に構成すると
ともに、果実３４をカメラ撮影する区画として構成して
ある。２はカメラ撮影区画１に接続配置した等階級判別
装置、３は選果コンベヤ３０上で使用する選果皿であ
る。
【００１６】この選果皿３は、図１（ｂ）に示すよう
に、上下両方向から果実３４を透視できるように線材で
網形に構成した選果皿３ａ、又は、図１（ｃ）に示すよ
うに、フォーク形に構成した選果皿３ｂの何れでも良
い。
に、上下両方向から果実３４を透視できるように線材で
網形に構成した選果皿３ａ、又は、図１（ｃ）に示すよ
うに、フォーク形に構成した選果皿３ｂの何れでも良
い。
【００１７】４は自動切出装置で、選果コンベヤ３０と
等階級別の仕分けコンベヤ３１の接続部に設けてある。
等階級別の仕分けコンベヤ３１の接続部に設けてある。
【００１８】図２は図１のII〜II矢視の縦断面図、図３
は図２のIII 〜III 矢視の横断面図である。両図に示す
ように、撮影室１０はカメラ撮影区画１内に形成された
室であり、軸が水平な円筒を水平面で上下に二分割した
形状をなす半円筒状の上円筒壁１０ａと下円筒壁１０ｂ
とを有する。
は図２のIII 〜III 矢視の横断面図である。両図に示す
ように、撮影室１０はカメラ撮影区画１内に形成された
室であり、軸が水平な円筒を水平面で上下に二分割した
形状をなす半円筒状の上円筒壁１０ａと下円筒壁１０ｂ
とを有する。
【００１９】上面検査用カメラ１１は、鉛直下方向の果
実３４を撮影するように、選果コンベヤ３０の直上の上
円筒壁１０ａに固定してある。２個の下面検査用カメラ
１２，１３は、上，下円筒壁１０ａ，１０ｂの軸芯方向
にある果実３４を選果コンベヤ３０を縦断する方向に撮
影するように、上円筒壁１０ａ及び上面検査用カメラ１
１を含む円周上で上面検査用カメラ１１から１２０°づ
つ間隔を隔てた位置で下円筒壁１０ｂの前後部に固定し
てある。
実３４を撮影するように、選果コンベヤ３０の直上の上
円筒壁１０ａに固定してある。２個の下面検査用カメラ
１２，１３は、上，下円筒壁１０ａ，１０ｂの軸芯方向
にある果実３４を選果コンベヤ３０を縦断する方向に撮
影するように、上円筒壁１０ａ及び上面検査用カメラ１
１を含む円周上で上面検査用カメラ１１から１２０°づ
つ間隔を隔てた位置で下円筒壁１０ｂの前後部に固定し
てある。
【００２０】かくして上，下円筒壁１０ａの軸芯位置に
ある果実３４は三方向からその表面の画像が撮影される
結果、その表面全体の画像情報を得ることができ、それ
ぞれの出力信号は画像処理装置１６に供給される。
ある果実３４は三方向からその表面の画像が撮影される
結果、その表面全体の画像情報を得ることができ、それ
ぞれの出力信号は画像処理装置１６に供給される。
【００２１】なお、上，下面検査用カメラ１１〜１３
は、カラー，モノクロの何れを使用しても良い。
は、カラー，モノクロの何れを使用しても良い。
【００２２】選果コンベヤ３０は、選果皿３に乗せた果
実３４が撮影室１０の軸芯位置を通過するように開口部
１ａを通ってカメラ撮影区画１に送り込まれ、ライン先
端で巡回し、カメラ撮影区画１の下部の開口部１ｂを通
って果実３４投入部側へ戻るように２列設けられてい
る。
実３４が撮影室１０の軸芯位置を通過するように開口部
１ａを通ってカメラ撮影区画１に送り込まれ、ライン先
端で巡回し、カメラ撮影区画１の下部の開口部１ｂを通
って果実３４投入部側へ戻るように２列設けられてい
る。
【００２３】照明手段である直管形の照明灯１４は、
上，下面検査用カメラ１１〜１３の各光軸方向で撮影室
１０内に設けてある。反射板１５は、照明灯１４と撮影
室１０の軸芯位置との間で撮影室１０内に設けてある。
上，下面検査用カメラ１１〜１３の各光軸方向で撮影室
１０内に設けてある。反射板１５は、照明灯１４と撮影
室１０の軸芯位置との間で撮影室１０内に設けてある。
【００２４】図４は前記等階級判別装置２で使用する果
実の等階級の判別基準の構成例を示す。図４（ａ）は果
実の階級（大きさ）判別基準である。果実はトマト・人
参・キューリ・なす等を対象とし、それぞれ４Ｌ・３Ｌ
・ＬＬ・Ｍ・Ｓ・ＳＳのような大きさ区分に別けて、果
実種類別に基準サイズと重さ等を設定する。
実の等階級の判別基準の構成例を示す。図４（ａ）は果
実の階級（大きさ）判別基準である。果実はトマト・人
参・キューリ・なす等を対象とし、それぞれ４Ｌ・３Ｌ
・ＬＬ・Ｍ・Ｓ・ＳＳのような大きさ区分に別けて、果
実種類別に基準サイズと重さ等を設定する。
【００２５】図４（ｂ）及び（ｃ）はトマトを対象とし
た果色度による等級判別基準とその他の品位項目による
等級判別基準の一例であり、図４（ｂ）はトマト熟度の
判別に果色度を使用し１から５までの等級基準を設けた
場合である。また図４（ｃ）は果実の形状・落花あと・
傷あと・裂果・空洞果・汚れ・すじの７つを判別項目と
し、品位別のＡ、Ｂ、Ｃの３つの等級を設定した場合で
ある。
た果色度による等級判別基準とその他の品位項目による
等級判別基準の一例であり、図４（ｂ）はトマト熟度の
判別に果色度を使用し１から５までの等級基準を設けた
場合である。また図４（ｃ）は果実の形状・落花あと・
傷あと・裂果・空洞果・汚れ・すじの７つを判別項目と
し、品位別のＡ、Ｂ、Ｃの３つの等級を設定した場合で
ある。
【００２６】図４（ｄ）は、人参・キューリ・なすの３
種類に関して等級判別の項目だけを示した表である。そ
れぞれ、果実種類に応じて図４（ｄ）に示すような項目
別に図４（ｃ）に倣って等級判別用の基準を作成でき
る。
種類に関して等級判別の項目だけを示した表である。そ
れぞれ、果実種類に応じて図４（ｄ）に示すような項目
別に図４（ｃ）に倣って等級判別用の基準を作成でき
る。
【００２７】図５は、図１で示した等階級判別装置２を
使用して行う果実の等階級判別のフローの一例である。
以下、同図を用いて上記実施の形態の作用を説明する。
使用して行う果実の等階級判別のフローの一例である。
以下、同図を用いて上記実施の形態の作用を説明する。
【００２８】果実３４の選果に際しては、最初に等階級
判別装置２に、予め選果する果実種類及び荷口名と、こ
の果実種類に対応する図４に例示するような判別基準値
を初期設定する（ステップＳ1 ）。
判別装置２に、予め選果する果実種類及び荷口名と、こ
の果実種類に対応する図４に例示するような判別基準値
を初期設定する（ステップＳ1 ）。
【００２９】ある運転速度で選果コンベヤ３０の運転を
開始し、選果コンベヤ３０の選果皿３上に作業者３２ａ
が果実３４を投入して行く。このとき等階級判別装置２
は、選果コンベヤ３０の選果皿３の移動動作信号により
タイミングをとって選果コンベヤ３０の選果皿３が撮影
室１０の軸芯位置に達した時点のタイミング信号を画像
処理装置１６へ送り（ステップＳ2 ）、この信号が画像
処理装置１６から上，下面検査用カメラ１１〜１３に入
り、３台の上，下面検査用カメラ１１〜１３により撮影
室１０の軸芯位置の果実３４が上下３方向から同時撮影
される（ステップＳ3 ）。
開始し、選果コンベヤ３０の選果皿３上に作業者３２ａ
が果実３４を投入して行く。このとき等階級判別装置２
は、選果コンベヤ３０の選果皿３の移動動作信号により
タイミングをとって選果コンベヤ３０の選果皿３が撮影
室１０の軸芯位置に達した時点のタイミング信号を画像
処理装置１６へ送り（ステップＳ2 ）、この信号が画像
処理装置１６から上，下面検査用カメラ１１〜１３に入
り、３台の上，下面検査用カメラ１１〜１３により撮影
室１０の軸芯位置の果実３４が上下３方向から同時撮影
される（ステップＳ3 ）。
【００３０】次に、上，下面検査用カメラ１１〜１３に
よる果実３４の撮影信号と画像は、画像処理装置１６を
経て等階級判別装置２へ伝達され、等階級判別装置２が
この果実３４の送り数カウントを開始し、同時に等階級
判別装置２に受入れた画像データを基にこの果実３４の
等階級が瞬時に判別され、判別データが選果コンベヤ３
０ラインの制御系に伝達される（ステップＳ4 ，Ｓ5 ，
Ｓ6 ）。
よる果実３４の撮影信号と画像は、画像処理装置１６を
経て等階級判別装置２へ伝達され、等階級判別装置２が
この果実３４の送り数カウントを開始し、同時に等階級
判別装置２に受入れた画像データを基にこの果実３４の
等階級が瞬時に判別され、判別データが選果コンベヤ３
０ラインの制御系に伝達される（ステップＳ4 ，Ｓ5 ，
Ｓ6 ）。
【００３１】このとき、上，下面検査用カメラ１１〜１
３にカラーカメラを使用した場合は、果色の判別が容易
になり、モノクロカメラでは果色の判別にやや難点があ
るが、その他の項目の判別には支障はない。
３にカラーカメラを使用した場合は、果色の判別が容易
になり、モノクロカメラでは果色の判別にやや難点があ
るが、その他の項目の判別には支障はない。
【００３２】制御系は前記果実３４の送りカウントが所
定数に達した時、この果実３４の等階級に該当する仕分
けコンベヤ３１位置の自動切出装置４を自動制御下で動
作させ、果実３４を選果コンベヤ３０上から該当する仕
分けコンベヤ３１上に自動投入し、この仕分けコンベヤ
３１上で箱詰め処理される（ステップＳ7 ，Ｓ8 ）。
定数に達した時、この果実３４の等階級に該当する仕分
けコンベヤ３１位置の自動切出装置４を自動制御下で動
作させ、果実３４を選果コンベヤ３０上から該当する仕
分けコンベヤ３１上に自動投入し、この仕分けコンベヤ
３１上で箱詰め処理される（ステップＳ7 ，Ｓ8 ）。
【００３３】上，下面検査用カメラ１１〜１３は選果皿
３が撮影室１０の軸芯位置に到達する毎に、図２及び図
３に示す範囲で軸芯位置の１つの果実３４だけを３方向
から全周撮影し、果実の全周面を見逃さずに検査する。
また、この撮影時に撮影室１０の照明灯を間接照明とす
ることで、撮影時の照明によるハレーションの発生をな
くし、精度良く等階級を判別できる。さらに、撮影した
果実３４の画像をコンピュータ画面上で簡単に回転補正
することにより、キュウリ・なす等の曲がり物の長さ・
太さを正確に容易に計測でき、等階級判別の精度を高め
ることができる。
３が撮影室１０の軸芯位置に到達する毎に、図２及び図
３に示す範囲で軸芯位置の１つの果実３４だけを３方向
から全周撮影し、果実の全周面を見逃さずに検査する。
また、この撮影時に撮影室１０の照明灯を間接照明とす
ることで、撮影時の照明によるハレーションの発生をな
くし、精度良く等階級を判別できる。さらに、撮影した
果実３４の画像をコンピュータ画面上で簡単に回転補正
することにより、キュウリ・なす等の曲がり物の長さ・
太さを正確に容易に計測でき、等階級判別の精度を高め
ることができる。
【００３４】図６は前記カメラ撮影区画１の他の構成を
示す。この形態は、撮影室１０の上円筒壁１０ａ部と下
円筒壁１０ｂ部を選果コンベヤ３０の前後に分けて連続
配置し、１つの果実３４の上面側撮影と、下面側撮影と
を、別位置で異なったタイミングで２回に撮影するよう
に構成したものである。
示す。この形態は、撮影室１０の上円筒壁１０ａ部と下
円筒壁１０ｂ部を選果コンベヤ３０の前後に分けて連続
配置し、１つの果実３４の上面側撮影と、下面側撮影と
を、別位置で異なったタイミングで２回に撮影するよう
に構成したものである。
【００３５】この形態では、上，下面検査用カメラ１１
〜１３による果実３４表面の撮影は後段の下側撮影時点
で完了し、この時点で撮影した選果皿３の送りカウント
が開始される。
〜１３による果実３４表面の撮影は後段の下側撮影時点
で完了し、この時点で撮影した選果皿３の送りカウント
が開始される。
【００３６】本形態では撮影室１０が上円筒壁１０ａと
下円筒壁１０ｂとで前後に分かれるため、上円筒壁１０
ａ部分と下円筒壁１０ｂ部分のメンテナンスが容易にな
る利点がある。その他の作用効果は、前記実施の形態と
同様である。
下円筒壁１０ｂとで前後に分かれるため、上円筒壁１０
ａ部分と下円筒壁１０ｂ部分のメンテナンスが容易にな
る利点がある。その他の作用効果は、前記実施の形態と
同様である。
【００３７】なお、上記実施の形態はいずれも選果装置
の場合であるが、仕分ける物品に特別な制限はない。
の場合であるが、仕分ける物品に特別な制限はない。
【００３８】
【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明によれば選果コンベヤと、この選果コ
ンベヤを跨いでトンネル状に設けたコンベヤ上の果実を
カメラ撮影する区画と、このカメラ撮影区画で撮影した
果実の映像を基にして青果の等階級の判別を行う装置と
を備えたことによって、選果作業を無人化し、選果精度
を高くし、選果洩れを解消し、選果コンベヤへの果実投
入に応じ、速い選果コンベヤ運転速度で選果を行える効
果を奏する。
たように、本発明によれば選果コンベヤと、この選果コ
ンベヤを跨いでトンネル状に設けたコンベヤ上の果実を
カメラ撮影する区画と、このカメラ撮影区画で撮影した
果実の映像を基にして青果の等階級の判別を行う装置と
を備えたことによって、選果作業を無人化し、選果精度
を高くし、選果洩れを解消し、選果コンベヤへの果実投
入に応じ、速い選果コンベヤ運転速度で選果を行える効
果を奏する。
【００３９】また、等階級判別装置により判別したデー
タを基にして果実を該当する仕分けコンベヤの切出装置
へ自動切出し指示するようにしたことによって、選果作
業を高能率で自動化する効果を奏する。
タを基にして果実を該当する仕分けコンベヤの切出装置
へ自動切出し指示するようにしたことによって、選果作
業を高能率で自動化する効果を奏する。
【００４０】さらに、選果コンベヤ上に搭載する果実を
上下両方向から目視可能に作られた選果皿を備え、前記
カメラ撮影区画内に選果コンベヤ軸線を通る垂直面内に
鉛直方向を含む１２０°間隔の３方向の３台のカメラを
備えたことによって、コンベヤ搬送する果実の全周面の
撮影検査を可能にし、等階級判別の精度を高める効果を
奏するとともに、前記カメラ撮影区画内に間接式照明装
置を備えたことによって、この方式の撮影検査における
反射光による撮影エラーを防止し、等階級判別の精度を
高める効果を奏する。
上下両方向から目視可能に作られた選果皿を備え、前記
カメラ撮影区画内に選果コンベヤ軸線を通る垂直面内に
鉛直方向を含む１２０°間隔の３方向の３台のカメラを
備えたことによって、コンベヤ搬送する果実の全周面の
撮影検査を可能にし、等階級判別の精度を高める効果を
奏するとともに、前記カメラ撮影区画内に間接式照明装
置を備えたことによって、この方式の撮影検査における
反射光による撮影エラーを防止し、等階級判別の精度を
高める効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態を適用する選果コンベヤ装
置の前半部を示す斜視図（ａ）及びその選果コンベヤの
選果皿を抽出して示す斜視図（ｂ），（ｃ）。
置の前半部を示す斜視図（ａ）及びその選果コンベヤの
選果皿を抽出して示す斜視図（ｂ），（ｃ）。
【図２】図１のII〜II矢視の縦断面図。
【図３】図２のIII 〜III 矢視の横断面図。
【図４】等階級判別の基準設定例を示す４種類の表。
【図５】図１装置の選果コンベヤライン上で行う選果作
業のフロー図。
業のフロー図。
【図６】図２に対応する等階級判別装置の他の実施例の
縦断面図。
縦断面図。
【図７】従来の等階級判別方法を説明する装置の斜視
図。
図。
１ カメラ撮影区画 １ａ，１ｂ 開口部 ２ 等階級判別装置 ３ 選果皿 ３ａ，３ｂ 選果皿 ４ 自動切出装置 １０ 撮影室 １０ａ 上円筒壁 １０ｂ 下円筒壁 １１ 上面検査用カメラ １２，１３ 下面検査用カメラ １４ 照明灯 １５ 反射板 １６ 画像処理装置 ３０ 選果コンベヤ ３１ 仕分けコンベヤ ３２ａ 作業者 ３３ 果実コンテナ ３４ 果実
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年３月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】等階級判別の基準設定例を示す４種類の図表。
Claims (4)
- 【請求項１】 果実等の選品対象である搬送物を搬送す
るコンベヤと、 このコンベヤを跨いでトンネル状に配設したカメラ撮影
区画と、 カメラ撮影区画の内部の撮影室内に配設されてコンベヤ
上を搬送される搬送物の表面を撮影する検査用カメラ
と、 この検査用カメラで撮影した画像に基づき搬送物の等階
級の判別を行なう判別手段とを有することを特徴とする
カメラ式選品装置。 - 【請求項２】 ［請求項１］のカメラ式選品装置におい
て、 さらに判別手段による判別結果に基づき、搬送物を該当
する仕分けコンベヤへ仕分ける自動切出手段を有するこ
とを特徴とするカメラ式選品装置。 - 【請求項３】 ［請求項１］又は［請求項２］のカメラ
式選品装置において、 コンベヤは載置された搬送物を上下両方向から目視可能
な搬送皿を有するとともに、検査用カメラはコンベヤの
軸線を含む垂直面内で鉛直方向を含む１２０°間隔の三
箇所に配設して各方向から搬送皿上の搬送物の表面を撮
影することによりこの搬送物の表面全域を撮影し得るよ
うに構成したものであることを特徴とするカメラ式選品
装置。 - 【請求項４】 ［請求項１］乃至［請求項３］の何れか
一つのカメラ式選品装置において、 撮影室内には間接照明手段を備えたことを特徴とするカ
メラ式選品装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33646295A JPH09178430A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | カメラ式選品装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33646295A JPH09178430A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | カメラ式選品装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178430A true JPH09178430A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18299395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33646295A Withdrawn JPH09178430A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | カメラ式選品装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178430A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002177893A (ja) * | 2001-12-10 | 2002-06-25 | Maki Mfg Co Ltd | 青果物における仕分区分信号の生成装置 |
| JP2006021170A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の品質選別方法および品質選別装置 |
| JP2006516103A (ja) * | 2002-05-28 | 2006-06-22 | サタケ ユーエスエイ インク． | 選別機の照明光源 |
| JP2011078922A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Techman Kogyo Kk | プラスチックペレット選別機 |
| JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
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| CN109311060A (zh) * | 2016-05-26 | 2019-02-05 | 斯考拉股份公司 | 用于检查松散物料的设备和方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33646295A patent/JPH09178430A/ja not_active Withdrawn
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| CN107790400B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-07-19 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 原粮籽粒检测仪 |
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