CN208915519U - 处理设备和用于检测缺陷产品的单元 - Google Patents

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Abstract

一种处理设备和用于检测缺陷产品的单元，具体用于制造具体由制品或相应制品的包装定义的相应产品，所述制品优选地为纸巾行业的制品的形式，设备(10)包括至少一个单元(12)，该单元用于检测产品，尤其是用于检测缺陷产品，特别是用于检测有缺陷的制品和/或包装，优选地用于检测有缺陷的卷纸和/或包装件。

Description

处理设备和用于检测缺陷产品的单元
技术领域
本实用新型涉及一种处理设备，并且更具体地，涉及一种用于制造相应产品的设备。
优选地，该设备生产制品(article)和/或用于相应制品的包装，具体地为纸巾行业的制品的形式，特别是由纸质材料制成的制品。
优选地，制品是卷纸、纸巾手帕、手巾纸和面巾纸、餐巾纸等的形式，并且包装是相应的包裹、包装件、箱子、袋子、货盘等的形式。
背景技术
在纸巾行业中的现有技术中已知的是用于生产制品和对应的包装(诸如包装在对应的包裹、包装件、袋子、货盘等中的纸质材料的卷纸和手巾或面巾)的设备。
一般来讲，这些现有技术的设备包括至少一个操作线，该操作线包括用于制造制品的至少一个上游节段(具体为用于将相应的细长原料切割成卷的原料锯的形式)以及具体用于初级包装的至少一个相应的包装节段 (优选地为其中制品或卷纸被包装的包装节段的形式)。
现有技术的设备还可包括一个或多个另外的包装节段，其形式为用于将包装件装箱或装袋的节段和/或用于将包装件或纸箱/袋子货盘装载的节段。
现有技术的设备还包括输送装置，通过该输送装置，产品在设备的一个节段和另一个节段之间，具体是在制造制品的装置和相应的包装节段之间，以及在设备的下游部分中的一个包装节段和另一个包装节段之间运输。
然而，在纸巾行业中的上述类型的设备中，而且在用于制造其他类型的产品的设备中，尽管制造的大量制品具有令人满意的质量，但是产生了一定数量的有缺陷的最终产品，该最终产品仅仅通过机器操作者完全手动地偶然去除，并且遗憾地被放置在市场上并且最后到达最终用户。
因此，即使在今天，这种现有技术的设备继续生产不符合消费者质量标准的缺陷产品。
此外，在现有技术的这种设备中，难以以任何程度的确定性及时确定缺陷产品的原因。
简而言之，这种现有技术的设备产生不可忽略的数量的缺陷产品，机器操作者发现难以挑选缺陷产品，然而，缺陷产品导致使用这些生产设备的公司的生产损失。
此外，业内人士普遍认为需要成本相对较低的和/或对正常生产活动没有太大影响的机器设备。
行业感觉到的另一个需要是，对于操作者来说容易安装和/或使用的机器设备。
实用新型内容
因此，本实用新型提出了一种新的解决方案，作为迄今为止已知的解决方案的替代方案，更具体地，提出克服上述缺点和/或问题中的一个或多个，并且/或者满***易中感觉到的或从上述可推断的需要中的一个或多个。
因此，提供了具体用于制造相应制品或相应制品的包装的一种处理设备；所述制品优选地为纸巾行业的制品的形式，诸如由纸质材料制成的卷纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、餐巾纸或其它产品，并且所述包装优选为包裹、包装件、箱子、袋子、货盘等的形式；优选地，设备包括至少一个操作线，所述操作线包括用于制造所述制品的至少一个上游节段，具体为用于从相应的细长原料切割卷纸的原料锯的形式，具体用于初级包装的至少一个相应的包装节段，优选地为其中制品或卷纸被包装的包装节段的形式，以及优选的至少一个或多个另外的包装节段，具体地为其中包装件被放置在袋子中的至少一个装袋节段和/或其中包装件或袋子被放置在货盘上的一个货盘装载节段的形式；所述设备还包括输送节段或装置，通过所述输送节段或装置，产品在设备的一个节段与另一个节段之间运输，具体是在制造制品的装置与相应的包装节段之间运输，以及/或者在下游的一个包装节段与另一个包装节段之间运输；其中，所述设备包括至少一个单元，该单元用于检测产品(具体为缺陷产品)，特别是制品和/或包装，并且优选地为用于检测卷纸和/或包装件(具体是有缺陷的卷纸和/或包装件)的单元的形式。
用于检测缺陷产品的单元包括用于反射用于对所述产品进行照明的辐射的反射装置。
这样，能够确定在对应的设备，并且具体在纸巾行业的设备中制造的缺陷产品的实际数量。
附图说明
本实用新型和其他创新方面在所附权利要求中阐述，并且其技术特征和优点从以下优选的有利实施例的详细描述中是显而易见的，然而，这些实施例必须仅被认为是本实用新型的非限制性示例；参照附图进行描述，附图中：
-图1示出了适于使用用于检测产品(缺陷产品)的单元的优选实施例的根据本实用新型的纸巾行业的设备的优选实施例的示意性平面图；
-图2示出了沿着相应的产品输送线定位的用于检测产品(具体为缺陷产品)的根据本实用新型的单元的第一优选实施例的立体图；
-图3示出了正在处理的产品的屏幕截图；
-图4示出了替代图3所示的屏幕截图的正在处理的产品的屏幕截图；
-图5A至图5H示出了由单元检测和显示的缺陷产品的不同配置；
-图6是产品检测单元的第二优选实施例的示意性立体图；
-图7是根据本实用新型的单元的第二优选实施例的侧视图；
-图8是根据本实用新型的单元的第二优选实施例的示意性俯视平面图；
-图9示出了可由该设备处理的包装件的类型的立体图。
具体实施方式
图1示出了具体用于制造相应的产品的处理设备的优选实施例10，其中制造包装在相应的包装中的相应制品。
优选地，制品是纸巾行业的制品的形式，诸如由纸质材料制成的卷纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、餐巾纸等。
更具体地，卷纸是卫生纸和/或厨房纸的卷纸的形式。
包装又优选地为包裹、包装件、箱子、袋子、货盘等的形式。
更具体地，设备10包括至少一个操作线，该操作线包括用于制造具体为卷纸形式的制品的至少一个上游节段1，上游节段具体为用于从相应的细长原料切割卷纸的原料锯机器的形式。如图所示，原料锯机器包括用于处理原料的装置1’和用于从原料切割卷纸的装置1”。
设备10还包括具体用于初级包装的至少一个包装节段2，优选地为用于将制品或卷纸包装在具体的相应的膜，优选地为塑料包装膜中的节段的形式。
更具体地，如图所示，本文描述的示例实施例包括由相应的输送节段或输送线5进给的第一初级包装节段和第二初级包装节段2、2。
在相应的初级包装节段2的下游，设备还包括至少一个或多个另外的包装节段3和/或包装节段4。
更具体地，如图所示，存在用于将包装件装袋的装置或节段，即，相应包装机器2下游的第一装袋节段和第二装袋节段3，以及端部货盘装载节段4，端部货盘装载节段4通过对应的输送线从相应的装袋机器或直接来自相应的包装机器2接收产品。
如图所示，设备包括相应的输送节段或装置5，通过输送节段或装置 5，产品在设备的一个节段与另一个节段之间运输，具体是在制造制品的装置1与相应的包装节段2之间运输，以及/或者在下游的一个包装节段与另一个包装节段之间运输。
更具体地，如图所示，输送装置5包括用于在制造制品1的节段和相应的包装节段2的之间输送产品的装置512，并且其包括相应的台或器械 5’，用于将制品进给流朝向通向相应的包装机2、2的对应的线引导出制造制品的机器1。
另外，如图所示，输送装置5包括在对应的包装节段2和相应的装袋节段3之间运行的相应的输送装置523，以及在相应的装袋节段和货盘装载节段4之间运行的输送装置534。
如图所示，还考虑使用在相应的包装节段2和货盘装载节段4之间运行的输送装置524。
如图所示，输送装置包括用于对应的多个制品和/或包装的多个平行输送线或带。更具体地，如图所示，在输送装置的延伸部512中使用四条平行的输送带线。
有利地，设备包括图2所示的至少一个单元12，该单元用于检测产品 (具体为缺陷产品)，特别是制品和/或包装，并且优选地为用于检测卷纸和/或包装件(具体为有缺陷的卷纸和/或包装件)的单元的形式。
以举例的方式，本实用新型的单元适于与不同尺寸的卷纸一起工作，例如其直径优选地在90mm与200mm之间并且其长度优选地在90mm 与280mm之间的卷纸。
本实用新型的单元还适于与由白色或彩色纸或印有相应标志、图像、设计或装饰的纸制成的卷纸一起工作。
更具体地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12有利地位于设备的输送装置处，具***于定位在制造制品的节段1(具体为切割卷纸的原料锯)与相应的包装节段2(具体由对应的包装机器限定的)之间的输送节段512处。
优选地，本实用新型的单元位于原料锯的出料口或用于制造制品1的节段处。
更具体地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12也可位于相应的包装节段2下游的相应的输送节段523、524处，和/或相应的装袋节段3下游的相应的输送节段534处。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12包括用于捕获相应产品的至少一个对应图像(具体为多个图像)的装置14、16、18。
更具体地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12因此有利地包括由照相机装置14、16、18实现的图像捕获装置，该图像捕获装置适于捕获相应产品的一个或多个图像，甚至为对应的图像序列的形式。
更具体地，照相机装置是被称为“智能照相机”的一个或多个照相机的形式，其包括相应的微处理器装置，该微处理器装置允许控制图像捕获，并且首先根据特定的操作需要来处理捕获的图像，这随着该描述继续将变得更清楚。
因此，有利地，根据特定的产品图像捕获要求可修改通过照相机装置 14、16、18检测产品的模式。
因此，有利地设置了捕获装置14，其适于从上方拍摄产品的快照，以便获得或捕获相应产品或卷纸的顶表面或表面11a的至少一个图像。
因此，能够检测产品的对应特性。
更具体地，从上方捕获产品的图像允许检查相应产品的对应外表面的长度、宽度和/或外部方面，也就是说，随着该描述继续，卷纸的相应端折板(flap)的条件或状态将变得更清楚。
另外有利地，设置了捕获装置16，该捕获装置可从前面拍摄产品的快照，以便捕获相应产品或卷纸的前表面11b的至少一个对应的图像。
因此，有可能检测产品的对应特性，具体是可从其前表面推断的特性。
另外有利地，设置了捕获装置18，该捕获装置可从后面拍摄产品的快照，以便捕获相应产品或卷纸的后表面11c的至少一个对应图像。
因此，有可能检测产品的对应特性，具体是可从其后表面推断的特性。
更具体地，如图2所示，单元12有利地包括相应的照相机装置，该照相机装置包括位于用于输送待检测的产品11的装置5上方的照相机14。
更具体地，照相机14具有相应的镜头14’，该镜头14’(即镜头的光轴)垂直于或基本上垂直于对应的输送装置5的产品支撑和运输表面15’而指向。
这样，特别容易地拍摄产品的顶表面的快照，具体不干扰产品输送机，也就是说，基本上不干扰正常的设备操作。
有利地，如图所示，照相机装置包括对应的照相机，具体为分别位于产品输送装置上方的第一照相机16和第二照相机18，具体地，第一照相机16和第二照相机18的相应的镜头或其相应轴线或其相应的光轴以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜。
这样，容易拍摄产品的前表面和/或后表面的快照，具体不干扰产品输送机，也就是说，基本上不干扰正常的设备操作。
更详细地，照相机装置有利地包括对应的照相机16，照相机16的相应的镜头16’以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜，镜头 16’沿与产品进给方向相反的方向而指向。
这样，容易拍摄产品的相应的前表面的快照，而基本上不干扰正常的设备操作。
此外，如图所示，照相机装置包括对应的照相机18，其相应的镜头 18’以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜，镜头18’沿与产品进给方向相同的方向而指向。
这样，容易拍摄产品的相应的后表面的快照，而基本上不干扰正常的设备操作。
更具体地，从附图可推断出，照相机装置包括对应的照相机14、16、 18，其相应的镜头14’、16’、18’定位在输送装置5的产品支撑表面15’的横向中心线，并且具体地，在待检测的产品11的横向中心线处。
更具体地，照相机装置14、16、18有利地在距完全相同的输送装置5 的产品支撑表面15’一定距离处定位在输送装置5的上方，使得当待检测的对应产品沿输送装置5移动时，照相机装置14、16、18比待检测的对应产品的最大高度更高，或者诸如比通过可在本实用新型的设备中进行处理的多种产品类型或尺寸可达到的最大高度更高。
这意味着有利地可能避免在转换期间必须调整照相机装置的位置。
更具体地，照相机装置14、16、18有利地具有相应的景深，即相应图像“对焦(infocus)”的深度或长度，也就是说，清楚的图像，并且其适于在产品沿输送装置5向前移动时检测不同尺寸，具体为不同高度和直径的多个产品。例如，照相机装置14、16、18的相应的景深适于拍摄直径在90mm和200mm之间的卷纸的快照，或者将其保持对焦，同时不进行任何调整。
这样，当转换到不同尺寸的产品时，不必要调整相应照相机装置的焦点。
有利地，当产品11沿着相应的输送装置5移动时，也就是说，当产品向前移动或执行相应的进给运动时，用于检测产品(具体为缺陷产品) 的单元12进行操作。
在实践中，当产品11在相应的输送装置5上前进时，检测装置或照相机装置14、16、18进行操作，也就是说，它们在产品运动时捕获产品的图像。
更具体地，在产品以每分钟235卷和400卷之间的速度向前移动，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12进行操作。
这样，可检测到任何缺陷产品，同时基本上不会干扰正常的设备操作，并且不会在安装单元的设备中造成生产损失。
更具体地，垂直的照相机14优选地是彩色照相机，而倾斜的照相机 16和18优选地是黑白照相机。
然而，应当理解，以下更详细描述的照相机和对应的照明器可对红外线、可见光或紫外线区域中的一个或多个中的电磁辐射敏感。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12还包括用于在相应的检测区处对产品进行照明的相应的装置20、20、22、24。
这样，可具体地和最佳地观察待检测的产品。
更具体地，照明装置有利地包括相应的照相机14处的对应的照明器，具体为第一照明器或灯和第二照明器或灯20、20，照相机的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
这样，以最佳的方式观察待检测的产品的顶表面。
更具体地，照明装置有利地包括第一照明器或灯和第二照明器或灯20、 20，第一照明器或灯和第二照明器或灯20、20在相应的照相机14的上游和下游沿着产品的纵向进给方向进行定位，照相机的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
有利地，照明装置在相应的照相机16、18处包括对应的照明器或灯 22、24，照相机16、18的镜头16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
这样，以最佳的方式观察待检测的产品的相应的横向表面、前表面或后表面。
更具体地，如图所示，照明装置包括对应的照明器或灯22、24，照明器或灯22、24有利地指向相应的照相机16、18，照相机16、18的镜头 16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
有利地，如图所示，照明装置包括对应的照明器或灯22、24，照明器或灯22、24在相应的照相机16、18处的相应照相机的上游和下游沿产品的纵向进给方向进行定位，照相机16、18的镜头16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
如图所示，照明装置有利地包括至少一个对应的照明器或灯，具体为第一照明器22和第二照明器24，相应的照明器沿着相应的照相机16和 18之间的产品的纵向进给方向进行定位，照相机16和18的相应的镜头 16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
有利地，照明装置包括对应的照明器或灯22、24，照明器或灯22、 24位于与相应的照相机16、18基本上相同的高度处，照相机16、18的镜头16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
有利地，照明装置然后包括对应的细长的照明器或细长的灯20、20、 22、24，其横向于产品进给的纵向方向延伸，并且相对于输送装置5或更确切的输送装置5的产品支撑表面15’的中心线居中地定位。
具体地，有利地，照明装置20、20、22、24被控制，以便具体地根据待捕获的具体图像，优选地根据要被具体检测和检查的产品的细节，可变地观察或照明产品。
这样，以最佳方式观察产品，具体允许待检测的其特定的潜在故障特性。
另外可想象的是使用不同的照明器来照明产品的不同部分，以允许拍摄产品的对应细节的图像或图像序列。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12包括用于反射用于照明产品的辐射(radiation，发光)(具体为由照明装置20、20、22、 24发出的辐射)的装置28、30、32。
这样，可以最佳方式观察待检测的产品或更确切的待检测的产品的特定区域。
更具体地，用于反射用于对产品进行照明的辐射的装置有利地包括在照相机14处的相应的反射屏幕28，照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向，反射屏幕28具体地沿着产品进给的纵向方向定位在照相机14的下游。
如图所示，用于反射用于对产品进行照明的辐射的装置有利地还包括反射屏幕，具体为分别位于照相机16、18处的第一反射屏幕和第二反射屏幕30、32，照相机16、18的镜头16’、18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜。
具体地，如图所示，相应的屏幕30或32沿着产品进给的纵向方向分别位于相应的照相机16或18的上游或下游。
更具体地，如图所示，相应的反射屏幕30或32设置在与对应的照明装置22、24所位于的侧面相对的相应的照相机16或18的纵向侧面上，具体地位于相应的照相机装置16、18正后方。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12包括用于通过相应的照相机装置14、16、18激活产品检测的装置34、36、38。
这样，可方便快捷地激活通过照相机装置的产品检测。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12包括用于通过装置14、16、18来激活相应产品的检测的装置34、36、38，装置14、16、 18用于捕获相应产品的至少一个对应的图像，具体地为通过对应的照相机装置14、16、18。
这样，在准确的适当时间，并且仅仅在严格必要时，才有利地激活产品检测。
更具体地，用于激活产品检测的装置包括用于在相应的检测区处检测产品的存在的传感器装置，具体为光电管装置34、36、38的形式。
更具体地，有利地，当产品到达定义的检测区时，或者当产品离开定义的检测区时，也就是说，当产品覆盖或露出位于相应的检测区处的相应的光电管时，用于激活产品检测的装置34、36、38发出用于激活检测的对应的信号。
更具体地，用于激活检测的装置34、36、38位于输送装置5处。
更具体地，装置34被设置用于成激活由照相机14进行的检测，照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向，并且所述镜头14’位于照相机14本身处，并且在所述产品到达所述激活装置(34)本身时，具体地，在产品纵向地相对于照相机装置14基本上居中地定位时，发出对应的激活信号。
另外设置了用于激活由相应的照相机17进行的检测的装置36，照相机16的镜头16’相对于输送装置5的所述产品支撑表面15’的倾斜，这些激活装置36在检测产品的对应的横向表面的区域处位于照相机16本身的上游，并且在产品到达激活装置36本身时发出用于激活照相机16的对应信号。
另外设置了用于激活由相应的照相机18进行的检测的装置38，照相机18的镜头18’相对于输送装置5的产品支撑表面15’倾斜，这些激活装置38在检测产品的对应的横向表面的区域处位于照相机18本身的下游，并且在产品露出或移动远离激活装置38本身时，发出用于激活照相机18 的对应信号。
有利地，在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12处，具体是在用于捕获相应产品的至少一个对应图像的装置14、16、18处，产品沿其纵向进给方向优选地以一定间距间隔开，以便允许捕获产品的相应的前表面和/或后表面的优选为完整的对应的横向图像。
有利地，虽然在附图中没有具体示出，但是本实用新型的设备可在产品检测单元12的上游包括用于间隔输送的产品的对应装置。
这样，能够以最佳方式检测产品，并且具体地，检测产品的前面和背面横向表面。
更具体地，产品之间的纵向间隔是相应产品或卷纸的尺度或尺寸的函数。
例如，对于直径为110mm的卷纸，两个连续卷纸之间的间距可在75 mm和85mm之间。
有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12包括电子处理装置40，具体为设置有对应的程序或软件装置的工业PC的形式。
更具体地，有利地，电子处理装置40从用于捕获产品的至少一个对应图像的装置(具体从照相机装置14、16、18)接收对应于相应产品的至少一个图像的数据。
然后，电子处理装置40处理图像并确定产品是否具有任何一个缺陷或多个缺陷。
有利地，电子处理装置40处理图像并且确定表示待评估的具体产品特性的至少一个对应的参数。
然后，通过评估表示产品的具体特性的参数是否落在围绕预定的参考值定义的公差范围之外或之内，电子处理装置40确定产品是否有缺陷或可接受。
通过处理至少一个对应产品(该产品的相应特性是最佳的或者在任何情况下符合规格)的至少一个图像来确定预定参考值。
有利地，具体由负责的操作者可例如使用形成电子处理装置40的一部分的输入键盘来随意选择或设置相应参考值周围的公差值。
对于不同的产品特性，电子处理装置40还可根据表示产品的具体特性的参数的值的预定范围确定产品缺陷性或可接受性的等级。
基于对应的预定阈值对预定的参考范围(reference scale)的等级进行区分或分类。
更具体地，参考范围可具有三个不同的等级，所述等级分别定义没有缺陷或基本上没缺陷产品，有缺陷但可接受的产品，以及有缺陷且不可接受的产品。可能还具有指示严重缺陷的产品的第四参考等级。
电子处理装置40还适于通过将从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数(score)组合在一起来确定产品是否必须被认为是有缺陷的且不符合的，或者是符合的且可接受的。
在实践中，从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数被适当地加权并组合以给出总的值或得分数。
在优选的实施例中，为了确定产品是否不符合，例如必须被拒绝，或者符合的，例如必须不被拒绝，可将总缺陷分数或值与预定的参考值方便地进行比较。
更具体地，对于被认为特别严重的缺陷，诸如，例如切割卷纸引起的横向表面上的污物，“权重”(即相应缺陷的参数或分数被加权的值)可更大，即更高，对于被认为不太严重的缺陷，诸如，例如在卷纸的外表面上不居中的压印，所述值可更小，即，更低。
有利地，如从图2和图3可推断的，如果电子处理装置40确定相应的产品不符合，则触发操作者警报程序。
更具体地，警报过程需要通过在检测单元12处的警报灯42发出信号，优选地发出光信号和/或对应的声音信号。
有利地，电子处理装置40还向操作者拥有的电话(具体地为移动电话44)或另一个终端设备发送对应的消息，具体是警报或检测到的缺陷消息。更具体地，这样的消息可仅在达到预定的、方便的缺陷阈值或等级时被发送给操作者，如果需要的话，可选择性地设置所述阈值或等级。
电子处理装置40还通过对应的显示装置，具体是通过用于检测产品 (具体为缺陷产品)的单元12的显示装置46触发对应的操作者警报程序。
从图3可具体推断，电子处理装置40有利地导致在相应的显示装置上(具体是在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12的显示装置46 上)显示图形界面或屏幕48，该图形界面或屏幕包括示出由图像捕获装置 (并且更具体地，由照相机装置14、16、18)捕获的相应产品图像的至少一个区域54、56、58。
在实践中，有利地，如图3所示，电子处理装置40在相应的显示装置上，具体是在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12的显示装置 46上显示相应的图形界面或屏幕48，该图形界面或屏幕包括示出由照相机14捕获的产品或卷纸的相应图像的区域54，照相机14的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向。
另外，有利地，如图3所示，电子处理装置40在相应的显示装置上，具体是在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48，图形界面或屏幕48包括区域56和区域58，区域56示出由照相机16捕获的产品或卷纸的相应图像，照相机16的镜头16’是倾斜的，并且照相机16捕获产品的前表面的图像，区域58示出由照相机18捕获的产品或卷纸的相应图像，照相机18的镜头18’是倾斜的，并且照相机18捕获相同的产品的后表面的图像。
另外有利地，电子处理装置40在相应的显示装置上(具体是在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12的显示装置46)上显示相应的图形界面或屏幕48，图形界面或屏幕48包括指示产品是否有缺陷或符合的信息区域51。
另外有利地，电子处理装置40在相应的显示装置上，具体是在用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48，该图形界面或屏幕48包括指示产品的具体特性是否有缺陷或符合的一个或多个信息区域53。
如图所示，当产品或其具体特性符合或不符合(即，有缺陷)时，相应的信息区域51、53可有利地是从绿色到红色的交通灯类型或变化的颜色类型。
另外，如图所示，电子处理装置40有利地显示在相应的信息区域51、 53、文本55或可能的绘图55’(如图4所示)处，其指示或突出相应的信息区域51、53参考的具体方面或缺陷或产品特性。
更详细地，电子处理装置40有利地确定相应产品或卷纸的长度和/或宽度，具体通过由照相机14(该照相机的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述长度和/或宽度，并且因此确定长度和/或宽度是否不符合的(即有缺陷的)，或符合的(即精确的)。
更具体地，处理装置40确定相应产品或卷纸的长度和/或宽度是否落在一定容许区间内，具体是针对检测到的产品或卷纸的具体尺寸的相应预设值。图5C示出卷纸的示例，卷纸的长度是不符合的，如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地，电子处理装置40确定产品或卷纸的外表面的状态，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机14(该照相机的透镜 14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述值并且因此确定外表面是否不符合的，即有缺陷的，或符合的。图5F示出卷纸的示例，卷纸的外表面是不符合的，如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地，电子处理装置40确定产品或卷纸的位置，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机14(该照相机的透镜14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述值并且因此确定位置是否有缺陷，即不正确的，或符合的，即正确的。更具体地，处于不正确位置的卷纸可以是其轴线旋转90°并且相应的横向表面搁置在输送机5的支撑表面 15’上的卷纸。图5E示出卷纸的示例，卷纸的位置是不符合的或不正确的，如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地，电子处理装置40确定产品或卷纸的芯部是否是畸形的，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像来确定所述值，并且因此确定芯部是否是不符合的，即有缺陷的，或符合的。更具体地，确定相应参数落入的预定的分级范围上的等级，预定的分级范围(graduated scale)特定于检测到的产品或卷纸的相应尺寸。图5B中示出了卷纸的示例，该卷纸具有由本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46上的畸形、不符合的芯部。
有利地，电子处理装置40确定产品或卷纸的相应横向表面是否是脏的，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像确定所述值，并且因此确定横向表面是否有缺陷，即脏的，或符合的，即清洁的或稍微脏的。更具体地，确定相应参数落入的预定的分级范围上的等级。图5G示出了卷纸的示例，该卷纸具有由本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46 上的畸形、不符合的横向表面。
有利地，电子处理装置40确定产品或卷纸的外表面上的标志或印刷文本、设计或装饰是否被正确地定位或居中，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由相应的照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像来确定所述值，并且因此确定居中是否是不符合的，即有缺陷的，或符合的。更具体地，处理装置确定标志的中心是否落在一定的容许区间内。图5D中示出了卷纸的示例，其中产品或卷纸的外表面上的标志未被正确地定位或居中，如本缺陷检测单元12检测到并显示在相应显示装置46上的。
另外，有利地，电子处理装置40确定产品的外表面上的印刷和压印是否居中。
有利地，电子处理装置40还确定产品或卷纸的卷绕或重新卷绕是否是不规则的。
有利地，电子处理装置40还确定产品或卷纸的芯部是否丢失。
有利地，电子处理装置40还确定产品或卷纸的端折板是否脱离或过长。图5H中示出了卷纸的示例，该卷纸具有不符合的端折板，如本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46上的。
图5A中具体示出了完全符合的卷纸的示例，如本缺陷检测单元12 检测并显示在相应的显示装置46上的。
有利地，电子处理装置40还确定在切断之后产品或卷纸的横向端面是否是倾斜的。
有利地，电子处理装置40设置具体用于统计目的的缺陷跟踪装置。
更具体地，跟踪装置有利地适于对所检查的卷纸的数量进行计数，并且提供生产缺陷的总数以及每个单个缺陷的百分比。
更具体地，跟踪装置有利地适于指示卷纸的类型、具体的生产会话和生产批次。该数据与所识别的缺陷方便地存储或相关。
更具体地，跟踪装置有利地存储缺陷产品的图像并将它们与相应的生产数据相关联。
有利地，也可对非缺陷产品的图像进行采集和采样，例如用于与缺陷产品进行统计比较的目的。
为此，缺陷跟踪装置也可以是文件夹的形式，每个文件夹包含具有相应缺陷的产品的图像文件，连同非缺陷产品的图像和/或相应的表等，对于每个检测到缺陷产品，所述图像或表格等示出检测到的缺陷的日期、时间和类型。
有利地，根据待检查的产品的类型和/或尺寸，分级范围的预定参考值或阈值不同。
有利地，分级范围的预定参考值或阈值存储在具体为用于检测产品 (具体为缺陷产品)的单元12的电子处理装置40的相应的存储器中，并且可优选地由操作者手动调用，或者在处理对应的产品类型和/或尺寸时自动设置。
有利地，电子处理装置40也在47处连接到设备控制和/或管理装置。
有利地，本实用新型的设备包括用于消除检测到的缺陷的装置，并且其可以是直接校正或简单地指示导致生产缺陷产品的上游原因的装置的形式。
更具体地，用于消除缺陷的装置是这样的装置的形式，该装置在检测到缺陷之后将对应的信号发送到位于上游的处理机器或操作节段的设备的控制装置，使得可校正产生缺陷的过程。
此外，消除缺陷的装置也可以是用于排除不符合产品的装置。
更具体地，本实用新型可考虑提供侧向排出单元，所述侧向排出单元在附图中未详细示出，并且例如是电动气动驱动的，以与输送带装置一起排出不符合的卷纸，并且设置有相应的控制***。
图6至图8示出了用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元的第二优选实施例120，并且该单元具体适于检测制品的对应包装件，具体是卷纸 112的包装件。
图9示出了卷纸11的包装件的优选或典型的实施例50，其可在本实用新型的设备中处理，并且具体在正常输送条件下进行说明。
如图所示，包装件50包括多个卷纸11，卷纸通过密封在卷纸的侧向表面52、53和下侧表面54上的优选地由塑料材料制成的相应的外包装纸 51适当地定位并保持在一起。图9中仅示出表面53上的密封。此外，包装件的顶表面55通常设置有商标或标志和/或其他图形元素。可在产品或包装件的下侧表面54上设置另外的图形元素，例如条形码。
第二优选实施例120包括用于从上方检测的装置14，该装置在各方面与上述第一优选实施例的装置相似，并且不再评论，以便避免使该描述太长。
用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元的第二优选实施例120有利地包括图像捕获装置150，其适于从下面拍摄产品的快照，以便捕获相应的产品的下侧表面112i的至少一个图像。
因此，能够检测产品的下侧表面上存在的对应特征。
此外，有利地，用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元的第二优选实施例120包括图像捕获装置170、190，其适于从相应的侧面拍摄产品的快照，以便捕获相应产品的对应的侧向表面112s、112d的至少一个图像。
更具体地，如图所示，图像捕获装置170、190适于从两侧拍摄产品的快照，以便捕获相应产品的对应的侧向表面112s、112d的至少一个图像。
因此，能够检测在产品的对应侧向表面上存在的对应特征。
用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元的第二优选实施例120使用位于上方的照相机14(该照相机的相应的镜头14’垂直于或完全垂直于对应输送装置5的产品支撑表面15’而指向)并且在各方面类似于第一优选实施例的镜头。
有利地，在第二优选实施例120中，照相机装置包括产品输送装置15 侧向定位的对应的照相机，具体是位于产品输送装置15的相对两侧上的第一照相机170和第二照相机190，并且具体地，第一照相机170和第二照相机190的相应的镜头170’、190’平行于或基本上平行于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
在实践中，如图所示，在第二优选实施例中，照相机装置有利地包括产品输送装置的侧向定位的对应的照相机，具体是位于产品输送装置15 的相对两侧上的第一照相机170和第二照相机190，具体地，第一照相机 170和第二照相机190的相应的镜头170’、190’指向或基本上处于待检测的产品的垂直中心线。
有利地，在第二优选实施例中，照相机装置包括定位在产品输送装置下面的对应的照相机150，并且具体地，照相机150的相应的镜头150’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
这样，容易地拍摄产品的下侧表面的快照，具体不干扰产品输送机，也就是说，基本上不干扰正常的设备操作。
更具体地，照相机装置有利地包括定位在产品输送装置下面的照相机 150，具体地，照相机150的镜头150定位在输送装置5的横向中心线处，具体是在待检测的产品11的横向中心线处。
然而，应当理解，类似于附图标号150表示的装置，具体为照相机类型的并从下面拍摄产品的快照的对应的检测装置也可在先前描述的第一优选的实施例中使用。
更具体地，有利地，输送装置5包括用于通过位于下方的照相机190 检测产品的打开装置15a。
更具体地，有利地，输送装置5在打开装置15a处包括对应的传输装置或旋转带150、150，该传输装置或旋转带在产品通过打开装置15a时接合产品并向前进给产品。如图所示，产品进给装置150、150同时从相对两侧接合相应的产品112。
更具体地，如图所示，顶部和底部检测装置位于与用于检测产品的侧向表面的装置所位于的区域分开的输送装置的区域中，如图所示，用于检测侧向表面的装置170、190优选地位于具有垂直指向的镜头的两个照相机14、150所位于的区域上游的区域中。
根据用于检测产品(具体为缺陷产品)的单元的第二优选实施例，对应的电子处理装置有利地确定或适于确定产品或包装件的包装纸上的印刷是否是居中的或良好定位的。
在第二优选的实施例中，相应的电子处理装置还有利地确定或者适于确定产品或包装件(或者更确切的相关的包装纸)是否被不正确地密封。
在第二优选实施例中，相应的电子处理装置还有利地确定或适于确定产品或包装件(或者更确切的相关的包装纸)是否包含不正确地定位或旋转的制品。
在第二优选实施例中，相应的电子处理装置还有利地确定或者适于确定在产品或包装件(或更确切的相关的包装纸)的密封件中是否截留(trap) 有纸。
在第二优选实施例中，相应的电子处理装置还有利地确定或者适合于确定包装膜中是否有损坏(例如，由密封期间的过热或撕裂引起的孔)。
第二优选实施例的单元又包括相应的照明装置，该照明装置被适当地控制并连接到相应的检测或照相机装置，照明装置在附图中未详细示出，并且可在各方面与先前描述的装置类似地结合第一优选实施例。
有利地，本实用新型的设备包括用于消除检测到的缺陷的装置，具体是以去除缺陷产品的装置的形式，诸如图3中的附图标号121所示的装置，该装置从输送线消除有缺陷的包装件，具体是通过用于从输送线5接合产品112并推动该产品的对应装置来从输送线消除有缺陷的包装件。
尽管在附图中未详细示出，但是除了处理和缺陷产品显示装置之外，缺陷检测单元12、120容纳在优选为可打开类型的外壳中，该外壳将检测区从外部环境隐藏起来，并且其相对端部处是敞开的，或者包括敞开的横向端壁，以允许产品离开检测单元12本身。
此外，本实用新型的照相机可配备有滤波器，以突出最适合于要执行的检测的波长，具体是根据所使用的光源或发射器的波长。
上述实用新型易于工业应用。对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离上面深入描述的本实用新型的精神和范围的情况下，可对本实用新型进行若干变化和修改。另外，容易想象包括本文所描述的特征中的一个或多个的本实用新型的另外的实施例。此外，应当理解，本实用新型的所有细节可替代技术上等效的元件。

Claims (85)

1.一种处理设备，所述处理设备用于制造具体地由制品或相应制品的包装定义的相应产品(11)；所述制品为纸巾行业的制品的形式，所述制品为卷纸(111)、手帕纸、手巾纸和面巾纸、餐巾纸或由纸质材料制成的产品，并且所述包装为包裹、包装件(112)、箱子、袋子、货盘的形式；所述处理设备(10)包括至少一个操作线，所述至少一个操作线包括：至少一个上游节段(1)，用于制造所述制品，所述上游节段为用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式；至少一个相应的包装节段(2)，用于初级包装，为这样的包装节段的形式，在该包装节段中所述制品或所述卷纸被包装；以及至少一个或多个另外的包装节段，该节段为至少一个装袋节段(3)和/或一个货盘装载节段(4)的形式，在所述至少一个装袋节段中，所述包装件被放置在袋子中，在所述一个货盘装载节段中，所述包装件或袋子被放置在货盘上；所述处理设备包括输送节段或输送装置(5)，通过所述输送节段或输送装置所述产品在所述处理设备的一个节段与另一个节段之间运输，具体是在制造所述制品的装置(1)与相应的所述包装节段(2)之间运输，和/或在一个包装节段与下游的另一个包装节段之间运输；所述处理设备设置有用于控制所述处理设备的节段的功能的电子过程控制装置；其特征在于，所述处理设备包括至少一个单元(12)，所述单元用于检测产品，用于检测缺陷产品，特别是制品和/或包装，并且为用于检测卷纸和/或包装件的单元的形式，所述卷纸和/或所述包装件是有缺陷的卷纸和/或包装件。
2.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测缺陷产品的所述单元(12)位于所述输送装置处，所述单元位于制造所述制品的节段和包装所述制品的节段之间的所述输送节段处，和/或位于所述包装节段下游的相应输送节段上。
3.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测所述缺陷产品的所述单元(12)包括用于捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的装置(14、16、18)。
4.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测所述缺陷产品的所述单元(12)包括用于捕获相应的所述产品的一个或多个图像的照相机装置(14、16、18)。
5.根据权利要求3或4所述的处理设备，其特征在于，图像捕获装置(14)适于从上方拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的顶表面(11a)的至少一个图像。
6.根据权利要求3所述的处理设备，其特征在于，图像捕获装置(16)适于从前面拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的前表面(11b)的至少一个图像。
7.根据权利要求3所述的处理设备，其特征在于，图像捕获装置(18)适于从背部拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的后表面(11c)的至少一个图像。
8.根据权利要求3所述的处理设备，其特征在于，图像捕获装置(150)适于从下方拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的下侧表面(112i)的至少一个图像。
9.根据权利要求3所述的处理设备，其特征在于，图像捕获装置(170、190)适于从相应侧拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的对应侧向表面(112s、112d)的至少一个图像。
10.根据权利要求9所述的处理设备，其特征在于，所述图像捕获装置(170、190)适于从两个侧面拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品的对应的侧向表面(112s、112d)的至少一个图像。
11.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括定位在产品输送装置上方的对应的照相机(14)，所述照相机的相应的镜头(14’)垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
12.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括对应的照相机，所述照相机是分别定位在产品输送装置(15)上方的第一照相机和第二照相机(16、18)，并且，所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(16’、18’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜。
13.根据权利要求12所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括对应的照相机(16)，所述照相机的相应的镜头(16’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜，所述镜头(16’)沿与所述产品的进给方向相对的方向而指向。
14.根据权利要求12或13所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括对应的照相机(18)，所述照相机的相应的镜头(18’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜，所述镜头(18’)沿与所述产品的进给方向相同的方向而指向。
15.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括对应的照相机(14、16、18)，所述照相机的相应的镜头(14’、16’、18’)定位在所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)的横向中心线处，并且，定位于待检测的所述产品(11)的横向中心线处。
16.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置(14、16、18)定位在所述输送装置的上方且距离同一所述输送装置的产品支撑表面(15’)一距离处，使得所述照相机装置比能在所述处理设备中处理的多种产品类型或尺寸所能达到的最大高度高。
17.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括定位于产品输送装置的侧部的对应的照相机，所述照相机是定位在所述产品输送装置的相对两侧上的第一照相机和第二照相机(170、190)，并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(170’、190’)平行于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
18.根据权利要求17所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括定位于产品输送装置的侧部的对应的照相机，所述照相机是定位在所述产品输送装置的相对两侧上的第一照相机和第二照相机(170、190)，并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(170’、190’)处于待检测的所述产品(112)的垂直中心线处。
19.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括定位在产品的所述输送装置下方的对应的照相机(150)，并且所述照相机的相应的镜头(150’)垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
20.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置包括定位在产品输送装置下方的对应的照相机(150)，并且所述照相机的相应的镜头(150’)定位在所述输送装置(5)的横向中心线处，具体地定位在待检测的所述产品(11)的中心线处。
21.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括用于通过定位在产品输送装置(15)下方的照相机(190)检测所述产品的打开装置(15a)，所述输送装置(5)具体地在所述打开装置(15a)处包括从相应的所述产品(112)的相对两侧接合所述产品并向前进给所述产品的对应的传输装置或旋转带(150、150)。
22.根据权利要求4所述的处理设备，其特征在于，所述照相机装置(14、16、18)具有的景深使得对不同尺寸具体为不同高度的多个产品保持对焦。
23.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，当所述产品(11)沿着相应的所述输送装置(5)移动时，当所述产品向前移动时，用于检测缺陷产品的所述单元(12)具体地操作用于捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的照相机装置(14、16、18)。
24.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测缺陷产品的单元(12)包括用于在相应的检测区处对所述产品进行照明的照明装置(20、20、22、24)。
25.根据权利要求24所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括在相应的照相机(14)处的对应的照明器，所述照明器具体为第一照明器或灯和第二照明器或灯(20、20)，所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
26.根据权利要求25所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括照明器或灯(20)，所述照明器或灯沿着纵向方向位于相应的所述照相机(14)的上游，所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向，和/或，所述照明器或灯(20)沿着纵向方向位于同一所述照相机(14)的上游。
27.根据权利要求25或26所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括照明器或灯，所述照明器或灯具体为分别位于相应的照相机(14)下方的第一照明器和第二照明器(20、20)，所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
28.根据权利要求24所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置在相应的照相机(16、18)处包括对应的照明器或灯(22、24)，所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。
29.根据权利要求28所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24)，所述对应的照明器指向相应的照相机(16、18)，所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。
30.根据权利要求28或29所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24)，所述照明器或灯沿着纵向方向定位在相应的照相机(16、18)的下游和/或上游，所述照相机的镜头(16’，18’)相对于所述输送装置(5)的所述产品支撑表面(15’)倾斜。
31.根据权利要求28所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括沿着纵向方向定位在相应的照相机(16、18)之间的至少一个对应的照明器或灯，具体为第一照明器和第二照明器(22、24)，所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。
32.根据权利要求28所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24)，所述照明器或灯的高度基本上与相应的照相机(16、18)的高度相同，所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。
33.根据权利要求24所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置包括横向于所述产品的纵向进给方向延伸的对应的细长照明器或细长灯(20、20、22、24)。
34.根据权利要求24所述的处理设备，其特征在于，所述照明装置(20、20、22、24)被控制成以便根据待捕获的相应图像方便地且可变地观察所述产品。
35.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测缺陷产品的单元(12)包括用于反射用于对所述产品进行照明的辐射的反射装置(28、30、32)。
36.根据权利要求35所述的处理设备，其特征在于，用于反射用于对所述产品进行照明的辐射的装置包括位于照相机(14)处的相应的反射屏幕(28)，所述反射屏幕具体沿着产品进给的纵向方向位于所述照相机的下游，所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。
37.根据权利要求35或36所述的处理设备，其特征在于，用于反射用于对所述产品进行照明的所述辐射的装置包括在相应的照相机(16、18)处的相应的反射屏幕(30、32)，所述反射屏幕具体为沿着纵向产品进给方向位于所述相应的照相机(16、18)的上游或下游，并且更具体地，所述反射屏幕设置在所述相应的照相机(16、18)的与对应的照明装置(22、24)所定位的一侧相对的纵向侧上，所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的所述产品支撑表面(15’)倾斜。
38.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测缺陷产品的单元(12)包括照相机装置(34、36、38)，所述照相机装置用于通过捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的装置而激活相应的所述产品的检测，具体地通过对应的所述照相机装置(14、16、18)而激活相应的所述产品的检测。
39.根据权利要求38所述的处理设备，其特征在于，用于激活产品检测的装置包括用于在相应的检测区处检测所述产品的存在的传感器装置，所述传感器装置具体为光电管装置(34、36、38)的形式。
40.根据权利要求38或39所述的处理设备，其特征在于，当所述产品到达定义的检测区时，或者当所述产品离开定义的所述检测区时，也就是说，当所述产品在相应的所述检测区处覆盖或露出相应的光电管时，用于激活产品检测的装置(34、36、38)发出用于激活检测的对应的信号。
41.根据权利要求38所述的处理设备，其特征在于，所述装置(34)被设置成用于激活由所述照相机(14)进行的检测，所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向，并且所述装置位于所述照相机(14)本身处且在所述产品到达激活装置(34)本身时发出对应的激活信号。
42.根据权利要求38所述的处理设备，其特征在于，所述装置(36)被设置成用于激活由相应的照相机(16)进行的检测，所述照相机的镜头(16’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜，激活装置(36)在检测所述产品的对应的横向表面的区域处位于所述照相机(16)本身的上游并且在所述产品到达所述激活装置(36)本身时发出用于激活所述照相机(16)的对应信号。
43.根据权利要求38所述的处理设备，其特征在于，所述装置(38)被设置成用于激活由相应的所述照相机(18)进行的检测，所述照相机的镜头(18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜，激活装置(38)在检测所述产品的对应的横向表面的区域处位于所述照相机(18)的下游并且在所述产品露出所述激活装置(38)本身或移动远离所述激活装置本身时发出用于激活所述照相机(18)的对应信号。
44.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，所述设备包括用于在检测单元(12)的上游使所述产品间隔开的装置。
45.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，在用于检测缺陷产品的所述单元(12)处，具体是在用于捕获相应产品的至少一个对应图像的装置(14、16、18)处，所述产品沿所述产品的纵向进给方向以一间距间隔开，以便允许检测相应的产品的相应前表面和/或后表面的对应的横向图像。
46.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，用于检测缺陷产品的所述单元(12)包括电子处理装置(40)，所述电子处理装置具体为设置有对应的程序或软件装置的工业PC的形式。
47.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)从用于捕获所述产品的至少一个对应的图像的装置，具体是从照相机装置(14、16、18)接收相应的产品的至少一个图像、处理所述图像并且确定所述产品是否具有一个或多个对应的缺陷。
48.根据权利要求47所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)处理所述图像并且确定表示待评估的具体产品特性的至少一个对应的参数。
49.根据权利要求48所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)通过确定表示所述产品的具体特性的参数的值是否落在围绕预定的参考值定义的公差范围之外或之内而确定所述产品是否有缺陷或能接受。
50.根据权利要求49所述的处理设备，其特征在于，通过处理至少一个对应产品的至少一个图像而确定所述预定的参考值，所述至少一个对应产品的相应特性是正确的，即符合规格的。
51.根据权利要求49或50所述的处理设备，其特征在于，相对于所述预定的参考值的公差值是具体由负责的操作者能随意选择或设置的。
52.根据权利要求48所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)根据表示所述产品的具体特性的参数的值的预定范围来确定产品缺陷性或能接受性的等级，相应的等级由预定的阈值区分。
53.根据权利要求52所述的处理设备，其特征在于，预定的参考范围具有三个不同的等级，这三个不同的等级分别定义无缺陷产品、能接受的产品和缺陷产品，更具体地，还具有第四等级，所述第四等级定义有严重缺陷的产品。
54.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)具体地通过由照相机(14)传输的图像来确定相应的产品的长度和/或宽度并且因此确定长度和/或宽度是否有缺陷或是符合的，所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。
55.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面的状态，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机(14)传输的图像确定对应参数的值并且因此确定所述外表面是否有缺陷或是符合的，所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。
56.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的位置，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机(14)传输的图像确定对应参数的值，并且因此确定所述位置是否有缺陷，即不正确的，或是符合的，即正确的，所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。
57.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的芯部是否是畸形的，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值，并且因此确定所述芯部是否有缺陷或是符合的，所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。
58.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的横向表面是否是脏的，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值，并且因此确定该表面是否有缺陷或符合的，所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。
59.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面上的标志是否被正确定位或居中，具体地确定对应参数的值，并且更具体地，通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值，并且因此确定所述居中是否有缺陷或是符合的，所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。
60.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面上的印刷和压印是否居中。
61.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述产品的卷绕或重新卷绕是否是不规则的。
62.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述卷纸的芯部是否丢失。
63.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定所述卷纸的端折板是否脱离。
64.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)确定在切断之后所述卷纸的横向表面端部是否是倾斜的。
65.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置确定所述包装件上的打印是否不居中或未正确定位。
66.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置确定所述包装件或更确切的相关的包装纸是否被不正确地密封。
67.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置确定所述包装件或更确切的相关包装纸是否包含不正确地定位或旋转的制品。
68.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置确定在所述包装件上的密封件中是否截留有纸。
69.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，如果所述电子处理装置(40)确定相应的产品有缺陷，则触发操作者警报程序，所述警报程序具体地包括发射光和/或光信号，和/或将消息发送到所述操作者拥有的电话和/或将缺陷产品警报信号发送到对应的显示装置，所述显示装置具体是用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置。
70.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上，具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48)，所述图形界面或屏幕包括示出由图像捕获装置，并且更具体地，由照相机装置(14、16、18)捕获的相应产品图像的至少一个区域(54、56、58)。
71.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上，具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12) 的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48)，所述图形界面或屏幕包括示出由图像捕获装置，并且更具体地，由照相机装置(14、16、18)捕获的相应产品图像的至少一个区域(54、56、58)。
72.根据权利要求71所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上，具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48)，所述图形界面或屏幕包括：区域(54)，示出由所述照相机(14)捕获的相应产品图像，所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向；和/或区域(56)，示出由所述照相机(16)捕获的相应的产品图像，所述照相机是倾斜的并且拍摄所述产品的前表面的图像；和/或区域(58)，示出由所述照相机(18)捕获的相应的产品图像，所述照相机的镜头(18’)是倾斜的并且拍摄所述产品的后表面的图像。
73.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上，具体是在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示相应的图形界面或屏幕(48)，所述图形界面或屏幕包括信息区域(51)，所述信息区域指示所述产品是否有缺陷或是符合的。
74.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上，具体是在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示相应的图形界面或屏幕(48)，所述图形界面或屏幕包括一个或多个信息区域(53)，所述一个或多个信息区域指示所述产品的具体特性是否有缺陷或是符合的。
75.根据权利要求73或74所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)在对应的信息区域(51、53)处显示文本(55)或绘图(55’)，所述文本或绘图指示相应的信息区域(51、53)涉及的具体方面。
76.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)设置具体用于统计目的的缺陷跟踪装置。
77.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置(40)连接到所述设备的控制和/或管理装置。
78.根据权利要求49所述的处理设备，其特征在于，分级范围的预定的参考值或阈值根据待检查的产品的类型和/或尺寸而不同。
79.根据权利要求49所述的处理设备，其特征在于，分级范围的预定的参考值或阈值存储在具体为用于检测缺陷产品的所述单元(12)的所述电子处理装置(40)的相应的存储器中，并且能由操作者手动调用，或者在处理对应的产品类型和/或尺寸时自动设置。
80.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，所述设备包括用于消除检测到的缺陷的装置。
81.根据权利要求80所述的处理设备，其特征在于，所述用于消除检测到的缺陷的装置是移除缺陷产品的装置的形式。
82.根据权利要求80或81所述的处理设备，其特征在于，所述用于消除检测到的缺陷的装置是直接校正的装置的形式或简单地指示上游的原因，所述原因导致缺陷产品的生产，或者所述用于消除检测到的缺陷的装置将对应的信号发送到位于上游的操作节段的所述设备的控制装置。
83.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，电子处理装置(40)通过将从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数组合在一起来确定所述产品是否必须被认为是符合的或不符合的。
84.根据权利要求46所述的处理设备，其特征在于，所述电子处理装置确定所述产品或包装件的包装膜或包装纸是否有损坏。
85.一种用于检测缺陷产品的单元，其特征在于，所述单元为根据前述权利要求中任一项所述的用于检测缺陷产品的单元，所述单元特别是用于检测有缺陷的制品和/或包装，并且所述单元为用于检测卷纸和/或包装件的单元的形式，所述卷纸和/或包装件是有缺陷的卷纸和/或包装件。
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