JP2019101311A - 画像形成装置、色補正制御方法および色補正制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷時における出力画像の色補正を迅速に行いつつ、当該色補正の精度を向上させるとともに、色補正の際の工数・負担を軽減することが可能な画像形成装置、色補正制御方法および色補正制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、用紙の第１面および第２面に画像を形成する画像形成部と、用紙に形成された画像の測色を行う測色部と、測色部に、用紙の第１面に形成された画像の測色を行わせ、第１面に形成された画像の測色結果と、第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、前記画像形成部による画像形成の色補正を行う制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、色補正制御方法および色補正制御プログラムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

用紙に形成された出力画像と、画像形成装置に入力された入力画像とを一致させるために出力の色補正が行われる。しかし、用紙の両面に印刷した場合、用紙の裏面に形成された出力画像に起因して、用紙の表面に形成された出力画像の色が変わるため、表面に形成された出力画像を用いて色補正を行うと誤差が生じる可能性がある。

このように、裏面にも画像が形成された用紙の表面の出力画像を用いた場合、色補正に誤差が生じることを避けるため、例えば、特許文献１には、用紙の裏面にも出力画像があるような用紙を色補正に用いない技術が開示されている。

特開２０１１−１０９４４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙の裏面に出力画像がある場合、表面の出力画像を色補正に用いることができないので、色補正を行うためには、裏面に出力画像のない用紙を別途作成する必要がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、両面印刷時の実際の出力画像を色補正に用いることができない。そのため、色補正を行う際の補正データを作成するのに時間がかかってしまい、ユーザーにも負担がかかってしまう。

本発明の目的は、両面印刷時における出力画像の色補正を迅速に行いつつ、当該色補正の精度を向上させるとともに、色補正の際の工数・負担を軽減することが可能な画像形成装置、色補正制御方法および色補正制御プログラムを提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、
前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙に形成された画像の測色を行う測色部と、
前記測色部に、前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行わせ、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、前記画像形成部による画像形成の色補正を行う制御部と、
を備える。

本発明に係る色補正制御方法は、
用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置の色補正制御方法であって、
前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成し、
前記用紙に形成された画像の測色を行い、
前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行い、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、画像形成の色補正を行う。

本発明に係る色補正制御プログラムは、
用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置の色補正制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成する画像形成処理と、
前記用紙に形成された画像の測色を行う測色処理と、
前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行い、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、画像形成の色補正を行う色補正制御処理と、
を実行させる。

本発明によれば、両面印刷時における出力画像の色補正を迅速に行いつつ、当該色補正の精度を向上させるとともに、色補正の際の工数・負担を軽減することができる。

本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。 第２面に単色の画像がある場合における、第１面の画像の色ずれを説明するための図である。 両面印刷時における非重複部および重複部を説明するための図である。 透過率と補正係数の関係を示す図である。 用紙の種類に対する透過率を示す図である。 用紙の色に対する透過率を示す図である。 用紙の坪量に対する透過率を示す図である。 階調に対する透過率を示す図である。 階調に対する補正係数を示す図である。 画像形成装置における色補正制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および測色装置２が接続されて構成される。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。

搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対、用紙Ｓを画像形成部４０および定着部６０を通過させ、画像形成装置１の機外に排出する通常搬送路５３ｂと、定着部６０を通った用紙Ｓの表裏を反転させた後、画像形成部４０の上流で再び通常搬送路５３ｂに合流させる反転搬送路５３ｃとを有する。両面印刷時には、最初に通常搬送路５３ｂを通る際に用紙Ｓの表面、つまり、第１面にトナー像が形成され、反転搬送路５３ｃを通過した後、再び通常搬送路５３ｂを通る際に用紙Ｓの裏面、つまり、第２面にトナー像が形成されるようになっている。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

測色装置２は、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓに形成されたトナー像、つまり、画像を測色する測色部２００を有する。測色部２００は、例えばスキャナー等であり、用紙Ｓの搬送経路を挟むように一対設けられている。上側の測色部２００は、用紙Ｓの第２面における画像の色情報を検出し、下側の測色部２００は、用紙Ｓの第１面における画像の色情報を検出する。測色部２００は、用紙Ｓから検出した画像の色情報を画像形成装置１の制御部１０１にフィードバックする。

用紙Ｓに形成された画像（以下、出力画像）は、入力画像のＲＧＢ値やＣＭＹＫ値と一致することが望ましいが、例えば出力される用紙の種類によって、用紙の色やトナーのしみこみ具合が変わるので、出力画像の色がそれぞれにおいて異なる場合がある。そのため、入力画像の色値を補正の目標値として色補正が行われる。

制御部１０１は、測色部２００によりフィードバックされた色情報を元に、入力画像の色値を補正の目標値として色補正を行う。

また、制御部１０１は、測色部２００に、第１面および第２面に画像が形成された用紙の第１面に形成された画像の測色を行わせ、第１面に形成された画像の測色結果と、第２面に形成された画像の、第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、画像形成部４０による画像形成の色補正を行う。制御部１０１は、測色部２００による第１用紙の測色結果を取得し、当該第１用紙の測色結果を用いて、第１用紙の後の第２用紙における色補正を行う。

用紙Ｓの両面に印刷すると、何れか一方の面から見た場合、他方の面に形成された出力画像の色が透けて見えたりすること等に起因して、用紙の一方の面に形成された色が変わるため、一方の面に形成された出力画像を用いて色補正を行うと誤差が生じる可能性がある。

しかし、本実施の形態では、用紙Ｓの第２面に形成される出力画像が第１面の画像に与える影響を考慮して出力の色補正を行うので、第２面に形成される出力画像が第１面の画像に与える影響に起因して、第１面に形成された出力画像を用いた色補正に誤差が生じることを抑制することができる。

ここで、第１面および第２面に形成された両面画像を用いた色補正方法の一例について説明する。例えば、用紙Ｓの両面印刷において、第１面がイエローのベタ画像で、第２面がシアンのベタ画像である場合の、第１面の色補正に用いるパラメーターを表１に示す。表１では、色補正の対象となる色値として、Ｌ＊ａ＊ｂ色空間におけるＬ値、ａ値、ｂ値を例示するが、その他のものであっても良い。

表１における第１面の色補正に用いるパラメーターについて説明する。目標値は、第１面に形成される画像における入力画像の色値であり、例えば、枚葉印刷用ジャパンカラー（登録商標）に基づく値である。また、１枚目に印刷される色値の測色結果等を目標値としても良い。このようにすることで、実際の印刷ジョブの１枚目の画像の測色結果を用いることで、印刷ジョブ全体の色値を当該１枚目の画像の測色結果に合わせることができるので、印刷ジョブ全体としての色ずれを低減することができる。

測定値は、測色装置２における測色部２００による第１面に形成された出力画像の測色結果である。

影響度は、第２面に形成される画像の、第１面に形成される画像に与える影響を示す値である。影響度の詳細については後述する。

推定値は、第２面における画像の影響がないとした場合における、第１面の画像の色値の推定値である。つまり、推定値は、第１面の画像の色値の実測値から、第２面に形成される画像の、第１面に形成される画像に与える影響を差し引いた値であり、例えば、表１の測定値と、表１の影響度に所定の補正係数を乗算した値との差分値で示される。

また、補正係数は、用紙Ｓの透過率等によって変動する係数である。用紙Ｓの透過率によって、第１面から見た場合の第２面の画像の透過しやすさが変わり、それに伴い影響度を加減する必要があるので、推定値の算出には、補正係数が用いられる。補正係数の詳細については後述する。なお、表１では、補正係数を１として推定値が算出されている。

補正量は、制御部１０１にフィードバックされて目標値に加減される値であり、例えば、推定値と目標値との差分値で示される。

次に、表１を用いて補正の一例について説明する。表１における色値のうち、Ｌ値の場合、測定値が８５とであり、第１面がイエローのベタ画像で第２面がシアンのベタ画像のときにおける、影響度が−１であるので推定値が８５と−１との差分である８６となる。その結果、補正量が、目標値の８９．１と推定値の８６との差分値である３．１となる。この補正量が、制御部１０１にフィードバックされ、現像バイアス等に適用されて、Ｌ値の目標値が色補正される。ａ値、ｂ値の目標値についても同様に、それぞれ補正量が算出された上で色補正される。

次に、影響度について説明する。影響度は、上述した通り、第２面に形成される画像の、第１面に形成される画像に与える影響を示す値であるが、第２面の画像のトナー量によって、その値が変動する。

第２面における画像の色が単色である場合、図３に示す６角形状のラインを通るように第１面における画像の色ずれが発生することが確認されている。６角形状のラインの各頂点は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、レッド（Ｒｅｄ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、ブルー（Ｂｌｕｅ）、シアン（Ｃｙａｎ）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ）の各目標値を示しており、時計回り方向においてこの順に並んでいる。

イエロー、マゼンタ、シアンは単色の色を示している。レッドはイエローとマゼンタの混合色を示し、イエローとマゼンタの頂点に挟まれた頂点部分に位置する。ブルーはマゼンタとシアンの混合色を示し、マゼンタとシアンの頂点に挟まれた頂点部分に位置する。グリーンはイエローとシアンの混合色を示し、イエローとシアンの頂点に挟まれた頂点部分に位置する。

例えば、第１面における画像の色がイエローであり、第２面における画像の色がシアンである場合、第１面における画像の色は、仮に目標値通りに形成されたとしても、目標値であるＭ１から、第２面における画像のトナー量によって、イエローとシアンの混合色であるグリーン側に色値がずれていく。

例えば、第２面における画像のトナー量が、第１面に影響がほとんどない程度に少ない場合、第１面の色値はＭ１からややグリーン側にずれたＭ２の値となる。第２面における画像のトナー量が、第１面に比較的多くの影響を与える場合、第１面の色値はＭ１，Ｍ２からさらにグリーン側にずれたＭ３の値となる。

なお、第１面における画像の色がイエローであり、第２面における画像の色がマゼンタである場合、例えば、Ｍ１から第２面におけるトナー量によって、イエローとマゼンタの混合色であるレッド側に色値がずれていく。また、第１面における画像の色がマゼンタであり、第２面における画像の色がシアンである場合、例えば、マゼンタの頂点部分の色値から、第２面におけるトナー量によって、マゼンタとシアンの混合色であるブルー側に色値がずれていく。

このように、第２面における画像のトナー量によって、第１面における画像の色に影響を与える度合いが変動する。そのため、当該度合いを影響度として設定して、補正量を算出するためのパラメーターとして用いることにより、第２面における画像の影響を考慮した補正量を算出することが可能となる。すなわち、制御部１０１は、第２面に形成される画像の、第１面に形成される画像に与える影響度に基づいて、色補正における補正量を算出する。

表１における影響度としては、実験等により予め設定された値が用いられている。そして、トナー量や用紙Ｓの種類等により値が変動する補正係数を影響度に乗算することにより、補正量が調整される。なお、表１における影響度は、イエローのベタ画像に対するシアンのベタ画像が影響する度合いを示しているが、ベタ画像以外にも階調を異ならせた複数のデータに対応した影響度を記憶部７２に記憶させておいても良い。また、様々な条件に関連付けられた影響度をテーブル等により記憶部７２に記憶させておいても良い。また、各色のベタ画像において濃度を異ならせた複数のデータに対応した影響度を記憶部７２に記憶させておいても良い。

また、制御部１０１は、入力画像データ等から表裏の画像位置に基づいて、影響度を算出するようにしても良い。図４に示すように、両面印刷においては、第１面から見た際に、第１面における画像Ｔ１と、第２面における画像Ｔ２とで重複しない非重複部Ｔ１１と、重複する重複部Ｔ１２とを有する画像が形成される場合がある。

制御部１０１は、両面印刷において、第１面が非重複部Ｔ１１と重複部Ｔ１２とを有する場合、非重複部Ｔ１１の色情報と重複部Ｔ１２の色情報とに基づいて影響度を算出する。すなわち、制御部１０１は、測色部２００における測色結果を用いて影響度を算出する。影響度は、例えば、非重複部Ｔ１１の測定値と重複部Ｔ１２の測定値との差分値である。

画像Ｔ１の色がイエローであり、画像Ｔ２の色がシアンである場合における、各測定値と、影響度とを表２に示す。

表２における色値のうち、Ｌ値の場合、非重複部Ｔ１１の測定値が８９となり、重複部Ｔ１２の測定値が８５となる。そのため、制御部１０１は、８９と８５との差分値である−４を影響度として算出する。ａ値、ｂ値についても同様に影響度を算出する。そして、制御部１０１は、算出した影響度を用いて補正量を算出する。算出された影響度は、記憶部７２等に記憶される。

重複部Ｔ１２の部分については、第２面の影響を受けているが、非重複部Ｔ１１の部分については、第２面の影響をほとんど受けていない。そのため、非重複部Ｔ１１と重複部Ｔ１２との差分値を影響度とする、つまり、非重複部Ｔ１１の実測値を用いて影響度を算出することにより、実際の測定値に合わせた影響度とすることができる。

また、影響度の算出については、所定の印刷ジョブにおける画像形成における出力画像を用いることで行っても良いし、印刷ジョブとは別に、制御部１０１が、用紙Ｓの第１面が、重複部および非重複部を有するパッチ画像を形成するように画像形成部４０を制御しても良い。

この場合、制御部１０１は、測色部２００による当該用紙Ｓの測色結果を用いて、当該用紙Ｓの後の用紙Ｓにおける色補正を行う。印刷ジョブによっては、重複部および非重複部の両方が存在せず、影響度を算出できない場合が起こり得る。しかし、上記のようなパッチ画像を形成することで、実際の測定値に合わせた影響度を容易に算出することができるので、実際のジョブの出力画像に重複部と非重複部とが存在しなくても、実際の状況に応じた影響度を算出することができる。そして、記憶部７２等における、実際の測定値に合わせた影響度を随時更新することができる。その結果、予め記憶された影響度を用いるよりも、装置の都合や印字の際の環境条件等の実際の状況に合わせた適切な影響度を算出することができる。

また、パッチ画像を形成する際における、第１面に形成される画像と、第２面に形成される画像との間における色の組み合わせ等は、任意に設定される。

また、第１面が非重複部Ｔ１１および重複部Ｔ１２の両方を有さない場合には、制御部１０１は、予め設定した影響度に基づいて、補正量を算出するようにすれば良い。

次に、補正係数について説明する。補正係数は、上述した通り、用紙Ｓの透過率等によって変動する係数である。具体的には、図５に示すように、補正係数は、用紙Ｓの透過率が大きくなるほど高くなるように設定される。用紙Ｓの透過率が高くなるほど、第１面から見た際に、第２面における画像の色が透けて見えやすくなるからである。

そして、制御部１０１は、用紙Ｓの透過率に基づいて、色補正の補正量を算出する。具体的には、制御部１０１は、図５のようなグラフを参照する等して、用紙Ｓの透過率に応じて補正係数を変更することで、色補正の補正量を算出する。このように、変更した補正係数を上述した影響度に乗算することで、用紙Ｓの透過率等を考慮した補正量を算出することができる。なお、図６〜図９にて用いられる透過率は、公知の方法等により算出される。

また、図６に示すように、用紙Ｓの透過率は、用紙Ｓの種類に応じて変動する。例えば、普通紙と、コート紙とを比較すると、コート紙の第１面がコーティングされて、第１面から見た際に、第２面における画像の色が透けて見えにくくなることから、コート紙の方が普通紙よりも透過率が大きくなる。そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの種類に応じて補正係数を変更することにより、色補正の補正量を算出する。これにより、用紙Ｓの種類に応じた適切な色補正を行うことができる。なお、図６における普通紙とコート紙は、同一の坪量である。

また、図７に示すように、用紙Ｓの透過率は、用紙Ｓの色に応じて変動する。例えば、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）、ブラック（Ｂｌａｃｋ）とで、第２面の色が濃い色になるほど第１面から透けて見えやすくなる。具体的には、ブラックのときが最も透過率が高くなり、マゼンタおよびシアンが同じ透過率となり、イエローが最も透過率が低くなる。なお、図７において各色の画像を形成した用紙Ｓの坪量は、全て同一である。

そのため、制御部１０１は、用紙Ｓに形成された画像の色に応じて補正係数を変更することにより、色補正の補正量を算出する。これにより、用紙Ｓの色に応じた適切な色補正を行うことができる。

また、図８に示すように、用紙Ｓの透過率は、用紙Ｓの坪量に応じて変動する。用紙Ｓの坪量が大きくなるほど、用紙Ｓの透過率が小さくなる。なお、図８における黒丸は、画像の色がブラックであることを示し、図８における三角は画像の色がシアンであることを示している。また、図８におけるバツは画像の色がマゼンタであることを示し、図８における白丸は画像の色がイエローであることを示している。図９および図１０も同様である。

一般的に、用紙Ｓの坪量が大きくなるほど用紙Ｓの厚みが大きくなることが知られている。用紙Ｓの厚みが大きくなると、用紙Ｓが厚くなる分、第２面の色が第１面から透けて見えにくくなる。具体的には、用紙Ｓの坪量が１００ｇ／ｍ^２になると、透過率は０％となり、第１面が第２面の色の影響をほとんど受けなくなる。

そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの坪量に応じて、補正係数を変更することにより、色補正の補正量を算出する。これにより、用紙Ｓの坪量に応じた適切な色補正を行うことができる。なお、制御部１０１は、用紙Ｓの厚みに応じて、色補正の補正量を算出しても良い。

また、図９に示すように、用紙Ｓの透過率は、第２面のトナー量が多くなるほど、大きくなる。なお、図９では、トナー量を階調で示している。つまり、第２面のトナー量が多くなるほど、第１面から透けて見えやすくなる。

そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの第２面のトナー量に応じて、補正係数を変更することにより、色補正の補正量を算出する。これにより、用紙Ｓの第２面のトナー量に応じた適切な色補正を行うことができる。

また、第１面のトナー量が多くなると、その裏側にある画像の色が透けて見えにくくなるため、補正係数と第１面のトナー量との関係は、図１０に示すように、第１面のトナー量が多くなるほど、補正係数が小さくなるような関係となる。そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの第１面のトナー量に応じて、補正係数を変更することにより、色補正の補正量を算出する。これにより、用紙Ｓの第１面のトナー量に応じた適切な色補正を行うことができる。

次に、画像形成装置１における色補正制御を実行するときの動作例について説明する。図１１は、画像形成装置１における色補正制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図１１における処理は、例えば、画像形成装置１において、両面印刷の印刷ジョブが実行された際に適宜実行される。

図１１に示すように、制御部１０１は、測色部２００における出力画像の測色結果を取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１０１は、出力画像における第１面が、重複部Ｔ１２と非重複部Ｔ１１を有するか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。

判定の結果、第１面が重複部Ｔ１２と非重複部Ｔ１１を有しない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、つまり、第１面に重複部Ｔ１２と非重複部Ｔ１１とが混在しない場合、処理はステップＳ１０４に遷移する。一方、第１面が重複部Ｔ１２と非重複部Ｔ１１を有する場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１０１は、重複部Ｔ１２と非重複部Ｔ１１の差分値から影響度を算出する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１０１は、補正係数を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、用紙Ｓの種類や坪量等の情報とトナーの色、トナー量から用紙Ｓの透過率を算出することにより、補正係数を算出する。

次に、制御部１０１は、影響度および補正係数に基づいて推定値を算出する（ステップＳ１０５）。この場合の影響度は、ステップＳ１０２でＹＥＳの場合、ステップＳ１０３で算出された影響度であり、ステップＳ１０２でＮＯの場合、予め設定された影響度である。

次に、制御部１０１は、推定値に基づいて補正量を算出する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１０１は、算出した補正量を画像形成部４０における画像形成条件にフィードバックする（ステップＳ１０７）。

次に、制御部１０１は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態によれば、第１面に形成された画像の測色結果と、用紙Ｓの第２面に形成される画像の影響度とに基づいて、第１面に形成される出力画像を用いた色補正を行うので、両面印刷時における出力画像の補正の精度を向上させることができる。

ところで、特許文献１に記載の技術では、両面印刷時における出力画像の補正を行わないため、両面印刷が行われる用紙の時は、補正データを取得することができないため、出力画像の補正を行う際の補正データを作成するのに時間がかかってしまい、ユーザーにも負担がかかってしまう。しかし、本実施の形態では、用紙Ｓの第２面に形成される出力画像が第１面の出力画像に与える影響を考慮して、用紙Ｓの第１面に形成される出力の補正を行うことができるので、不足無く出力画像の補正データを取得することができる。その結果、両面印刷時における第１面の出力画像を用いた色補正を迅速に行うことができるので、色補正の際の工数・負担を軽減することができる。

なお、上記実施の形態では、画像形成装置１の外部に設けられた測色装置２により、用紙Ｓに形成された画像の測色を行っていたが、本発明はこれに限定されず、画像形成装置１の内部に測色部２００を有する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、測色部２００が搬送経路を挟んで２つ設けられた構成であったが、本発明はこれに限定されず、測色部２００を１つのみ、つまり、用紙Ｓの片面ずつ測色する構成であっても良い。この場合、例えば、図１における定着部６０の下流側であって、反転搬送路５３ｃの入口より上流側に測色部２００を設けるようにすれば良い。

また、上記実施の形態では、用紙Ｓの表面を第１面、裏面を第２面として説明したが、用紙Ｓの裏面を第１面、表面を第２面としても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 測色装置
４０ 画像形成部
５３ｃ 反転搬送路
１０１ 制御部
２００ 測色部

Claims (18)

1. 用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、
   前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙に形成された画像の測色を行う測色部と、
   前記測色部に、前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行わせ、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、前記画像形成部による画像形成の色補正を行う制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記用紙の第１面および第２面に形成された画像の入力画像の色情報並びに前記用紙の第１面および第２面に形成された画像の画像位置の少なくとも一方に基づいて前記色補正を行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画像形成部による画像形成の色補正の目標値に基づいて、前記色補正における補正量を算出する、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部による画像形成の色補正の目標値は、前記用紙の第１面に形成される画像の入力画像の色情報、又は、前記第１面に形成された画像の測色結果である、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 記憶部をさらに有し、
   前記影響度は、前記記憶部に予め記憶されている、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１面に形成された画像が、前記第２面に形成された画像との間で画像位置が重複する重複部と、前記第２面に形成される画像との間で前記画像位置が重複しない非重複部とを有する場合、前記重複部の色情報と前記非重複部の色情報とに基づいて、前記影響度を算出する、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記画像形成部に、前記用紙の第１面に形成された画像が、前記第２面に形成された画像との間で画像位置が重複する重複部と、前記第２面に形成される画像との間で前記画像位置が重複しない非重複部を有するパッチ画像を形成させ、
   前記第１面のパッチ画像の測色結果を用いて前記影響度を算出し前記色補正を行う、
   請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記用紙は、両面印刷のジョブにおいて出力された、前記第１面および第２面に画像が形成された用紙であり、
   前記目標値は、前記用紙の第１面に形成された画像の測色結果であり、
   前記制御部は、
   前記ジョブの最中に前記色補正を行い、前記色補正を行った後に、前記ジョブにおける画像形成を続ける、
   請求項４〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記用紙の透過率に基づいて前記色補正の補正量を算出する、
   請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記用紙の厚みに応じて前記補正量を算出する、
    請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記用紙の坪量に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９〜１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記画像の色に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９〜１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記第２面に形成された画像の色に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９〜１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記第２面に形成された画像のトナー量に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９〜１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、前記第１面に形成された画像のトナー量に応じて前記補正量を算出する、
    請求項９〜１５の何れか１項に記載の画像形成装置。
17. 用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置の色補正制御方法であって、
    前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成し、
    前記用紙に形成された画像の測色を行い、
    前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行い、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、画像形成の色補正を行う色補正制御方法。
18. 用紙の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置の色補正制御プログラムであって、
    コンピューターに、
    前記用紙の前記第１面および第２面に画像を形成する画像形成処理と、
    前記用紙に形成された画像の測色を行う測色処理と、
    前記用紙の第１面に形成された画像の測色を行い、前記第１面に形成された画像の測色結果と、前記第１面に形成された画像の色に与える影響を表す影響度とに基づいて、画像形成の色補正を行う色補正制御処理と、
    を実行させる色補正制御プログラム。

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