JP2019095594A - 焦点検出装置及び方法、及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 予め決められた主被写体を撮影する際に、位相差AFで主被写体に焦点検出できない場合に、周辺領域に存在する被写体を利用して高精度に焦点調整を行えるようにすること。【解決手段】 主被写体を撮影する際に、第1の焦点検出領域と、画面周辺の第2の焦点検出領域とを含む、予め決められた複数の焦点検出領域のうちのいずれかを選択して設定する設定手段と、撮像素子により得られる、視差を有する一対の焦点検出信号の位相差に基づいて、設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第1の算出手段と、撮像素子から出力された画像信号のコントラストに基づいて、設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第2の算出手段と、を有し、第1の焦点検出領域が設定された場合に、第1の算出手段により合焦位置の算出を行い、第2の焦点検出領域が設定された場合に、第2の算出手段により合焦位置の算出を行う。【選択図】 図1
Description
本発明は焦点検出装置及び方法、及び撮像装置に関し、特に天体にピントを合わせる技術に関するものである。
近年のカメラやビデオ等の撮像装置は高画素化しており、些細なピントずれでも目立つようになり、より高精度なピント合わせが要望されている。この要望は夜空における天体(星、月など)を撮影する場合も同様である。
天体のピント合わせは、各天体を点光源と見立てて高輝度信号の面積が厳密に最小になるようなフォーカス位置を算出することで行われる。夜間の天体の撮影において撮影対象となる星や月は、ほぼ無限遠に位置する被写体であり、露出も天体固有の設定があるため、他のシーンモードとは独立したモードが存在する。以下、月を主な被写体として撮影するモードを「月撮影モード」と呼ぶ。
通常、ほぼ無限遠に位置する被写体にピントが合うフォーカス位置は、撮像装置それぞれの個体毎に行われる無限ピント調整において一意に決まる位置である。しかしながら、調整時の温度と実際に天体を撮影するときの撮像装置の温度との温度差や姿勢差等により、撮影中にピントがずれていくことがある。そのため、撮影中に撮像装置との距離がほぼ変わることのない天体の撮影をしている最中であっても、度々ピント合わせを行う必要がある。
従来より、ピント合わせを行う代表的な自動焦点調整方法として、コントラストAFと位相差AFがある。コントラストAFでは、撮像素子から得られた輝度信号に対してフィルタ処理を行い、特定周波数成分を抽出して得られたコントラスト評価値を用いて自動焦点調整を行う。一方、位相差AFは、撮像光学系における互いに異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を一対のラインセンサ上に結像させ、その一対のラインセンサから得られた像信号の位相差から撮像光学系のデフォーカス量を算出することで自動焦点調整を行う。一般的に位相差AFの方がコントラストAFと比較して自動焦点調整を行う時間は短いという利点がある。
ここで、例えば月撮影モードにおいて、月を画面中央に配置するようにズームが駆動され、ピントを合わせようとしたときに、状況によってはピントを合わせることができないことがある。例えば、月の形状が新月に近い状態に変化しているとき(図13(a))や、月に雲が掛っているとき(図13(b))等である。
特許文献1には、位相差AFを行っているときに、被写体が画面中央を外れて画面周辺に移動した場合に、位相差AFよりもコントラストAFの方が検出精度の点で適しているため、被写体の移動した位置に応じてAF方式を切り替える手法が提案されている。
しかしながら、特許文献1に記載された技術は、画面中央付近の被写体に対して位相差AFにより合焦させておき、被写体が画面中央を外れて画面周辺部に近付いたときにコントラストAFに切り替える手法である。従って、月撮影モードにおいて画面中央に月が検出できなかったときに、この手法を用いて合焦位置を見つけることには繋がらない。
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、予め決められた主被写体を撮影する際に、位相差AFで主被写体に焦点検出できない場合に、周辺領域に存在する被写体を利用して高精度に焦点調整を行えるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の焦点検出装置は、予め決められた主被写体を撮影する撮影モードにおいて、第1の焦点検出領域と、画面周辺の第2の焦点検出領域とを含む、予め決められた複数の焦点検出領域のうちのいずれかを選択して設定する設定手段と、撮像光学系を介して入射する光に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素からなる撮像素子により光電変換して得られる、前記一対の焦点検出信号の位相差に基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第1の算出手段と、前記撮像素子から出力された画像信号のコントラストに基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第2の算出手段と、を有し、前記設定手段により前記第1の焦点検出領域が設定された場合に、前記第1の算出手段により合焦位置の算出を行い、前記設定手段により前記第2の焦点検出領域が設定された場合に、前記第2の算出手段により合焦位置の算出を行う。
本発明によれば、予め決められた主被写体を撮影する際に、位相差AFで主被写体に焦点検出できない場合に、周辺領域に存在する被写体を利用して高精度に焦点調整を行うことができる。
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態における撮像装置の一例として、デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
図1は、本発明の第1の実施形態における撮像装置の一例として、デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
レンズユニット101(撮像光学系)は、その内部にズームレンズ102、フォーカスレンズ104等の複数のレンズを含むレンズ群、及び、絞り・シャッタ103を保持し、それぞれの駆動を行う。なお、レンズユニット101は交換可能なレンズユニットであっても、カメラ一体型のレンズユニットであっても、どちらでもよい。ズームレンズ102は焦点距離を調整することで光学的に画角を変更する。絞り・シャッタ103は光量を調整する露出制御に使用する。フォーカスレンズ104はピント位置を調整する。
レンズユニット101を介して入射した光は、CCD(電荷結合素子)やCMOS(相補型金属酸化膜半導体)等を用いた撮像素子105にて受光され、受光量に応じた電気信号へと光電変換される。
ここで、図2を参照して、撮像素子105の構成について説明する。図2(a)は、撮像素子105内の画素200の構成を示す回路図である。画素200は、フォトダイオード(PD)201a,201b、転送スイッチ202a,202b、フローティングディフュージョン(FD)領域203、増幅部204、リセットスイッチ205及び選択スイッチ206を有する。また、各スイッチはMOSトランジスタ等により構成され得る。なお、各スイッチは一例としてN型のMOSトランジスタであるものとするが、各スイッチはP型のMOSトランジスタであってもよく、その他のスイッチング素子であってもよい。
このように、本実施形態における撮像素子105は、1つの画素200内に、2つのPD201a,201bを有する。ただし、各画素200に設けられるフォトダイオードの個数は2つに限定されず、3つ以上(例えば、4つ)設けられてもよい。本実施形態においてPD201a,201bは、後述するように、焦点検出画素として機能するとともに、撮像画素としても機能する。
PD201a,201bは、図2(b)に示す同一のマイクロレンズ236を通過した光を受光し、光電変換によりその受光量に応じた信号電荷を生成する光電変換部として機能する。PD201aにより得られる信号をA信号、PD201bにより得られる信号をB信号と呼ぶ。
転送スイッチ202aはPD201aとFD領域203との間に接続され、転送スイッチ202bはPD201bとFD領域203との間に接続される。転送スイッチ202a,202bは、それぞれPD201a,201bで発生した電荷を共通のFD領域203に転送する素子であり、それぞれ制御信号TX_A,TX_Bによって制御される。
FD領域203は、PD201a,201bから転送された電荷を一時的に保持するとともに、保持した電荷を電圧信号に変換する電荷電圧変換部として機能する。
増幅部204は、ソースフォロワMOSトランジスタである。増幅部204のゲートは、FD領域203に接続され、増幅部204のドレインは電源電位VDDを供給する共通電源208に接続される。増幅部204は、FD領域203に保持された電荷に基づく電圧信号を増幅して、画像信号として出力する。
リセットスイッチ205は、FD領域203と共通電源208との間に接続される。リセットスイッチ205は、制御信号RESによって制御され、FD領域203の電位を電源電位VDDにリセットする機能を有する。
選択スイッチ206は、増幅部204のソースと垂直出力線207の間に接続される。選択スイッチ206は、制御信号SELによって制御され、増幅部204で増幅された画像信号を垂直出力線207に出力する。
図2(b)は、撮像素子105の一部の画素の配列を示す模式図であり、図2(a)に示す構成を有する画素が、水平方向にn画素、垂直方向にm画素並べられた状態を示している。そして、図2(b)に示すように、各画素のPD201a,201bは、1つのマイクロレンズ236に対応している。
本実施形態では、図2に示す構成を有する画素から、A信号と、A信号とB信号を撮像素子105内で加算した(A+B)信号とを読み出すものとする。なお、A信号及びB信号をそれぞれ別々に読み出しても良い。
なお、撮像素子105を構成する配列や画素数はこれに限られるものではなく、撮像素子105を構成する少なくとも一部の画素が、図2(a)に示す構成を有する画素であれば良い。また、画素の光電変換部の互いに異なる一部領域(例えば半分)を遮光した複数対の画素(焦点検出画素)を離散的に配し、得られた一対の信号を焦点検出信号として用いても良い。その場合、焦点検出画素は、画像信号を得るための画素としては欠陥画素となるため、焦点検出画素に対応する信号を補間する必要があるが、当該処理は公知技術であるため、詳細な説明は省略する。
ADコンバータ106は、撮像素子105から読み出されたA信号及び(A+B)信号に対してノイズ除去処理、ゲイン調整、デジタル化を行い、処理した電気信号を出力する。タイミングジェネレータ108はカメラ制御部140の指令に従い、撮像素子105における電気信号への変換タイミングと、ADコンバータ106の出力タイミングを制御する。
ADコンバータ106から出力された(A+B)信号は、そのまま画像信号として用いることができ、画像処理回路111及びカメラ制御部140内の輝度信号検出部125に入力される。なお、A信号及びB信号をそれぞれ別々に読み出した場合には、例えば、画像処理回路111においてA信号及びB信号を加算することで、画像信号を生成し、生成した画像信号を輝度信号検出部125に入力すればよい。画像処理回路111は、画像信号に対して、画素補間処理や色変換処理等を施した後、画像データとして内部メモリ112に送る。表示部113は内部メモリ112に保持されている画像データと共に、撮影情報などを表示する。圧縮伸長処理部114は内部メモリ112に保存されている画像データを画像フォーマットに応じて圧縮伸長を行う。圧縮した画像データは、不図示の記憶媒体に記憶される。
一方、A信号及び(A+B)信号は位相差AF信号処理部110に入力される。位相差AF信号処理部110では、(A+B)信号からA信号を差し引くことでB信号を取得し、撮像面位相差AFを行うための視差を有する一対の焦点検出信号(A信号とB信号)を得る。位相差AF信号処理部110で生成された一対の焦点検出信号は、カメラ制御部140内の相関演算部127へ出力され、相関演算部127において像ずれ量を算出する。なお、像ずれ量の算出処理の詳細については後述する。なお、A信号及びB信号をそれぞれ別々に読み出す場合には、位相差AF信号処理部110を介さずに、相関演算部127に直接出力してもよい。
記憶メモリ115は、パラメータなどの様々なデータを記憶する。操作部116は、各種のメニュー操作、モード切り換え操作を行うユーザインタフェースである。カメラ制御部140は、CPU(中央演算処理装置)等の演算装置で構成され、操作部116によるユーザの操作に応じて、内部メモリ112に記憶されている各種の制御プログラムを実行する。制御プログラムは、例えば、自動露出制御、ズーム制御、自動合焦制御、等を行うためのプログラムを含む。
輝度信号検出部125は、ADコンバータ106から出力された画像信号に基づいて、被写体及び場面の輝度を検出する。露出制御部124は、輝度信号検出部125により得られた輝度情報に基づいて露出値(絞り値及びシャッタ速度)の制御を行い、その演算結果を絞りシャッタ駆動部121へ通達し、絞りシャッタ駆動部121は絞り・シャッタ103の駆動を行う。また露出制御部124は、ADコンバータ106から出力された画像信号を増幅する制御も同時に行う。これにより自動露出制御(AE制御)が行われる。
ズーム制御部134は、操作部116によるズーム操作指示に従ってズームレンズ位置の制御を行い、ズームレンズ駆動部123は、ズーム制御部134からのズームレンズ位置に基づいて、ズームレンズ102の駆動を行う。
位相差AFデフォーカス量算出部130は、相関演算部127で算出された像ずれ量に基づいて、位相差AF方式におけるデフォーカス量を算出する。フォーカス制御部133は、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ104の駆動方向及び駆動量の制御を行う。フォーカスレンズ駆動部122は、フォーカス制御部133からの駆動方向及び駆動量に基づいて、フォーカスレンズ104の駆動を行う。
評価値算出部126は、輝度信号検出部125により得られた輝度情報から特定周波数成分を抽出した後、コントラスト評価値として算出を行う。走査制御部129は、フォーカス制御部133に対して、フォーカスレンズ104を所定範囲を所定駆動量で駆動する指令を行うと同時に、複数のフォーカスレンズ位置における評価値算出部126の算出結果であるコントラスト評価値を取得する。そして、コントラスト評価値の形状を求める。
コントラストAFデフォーカス量算出部132は、走査制御部129で求められたコントラスト評価値の形状が頂点となるフォーカス位置から、コントラストAF方式におけるデフォーカス量を算出する。そして、位相差AFデフォーカス量算出部130により算出されたデフォーカス量、またはコントラストAFデフォーカス量算出部132により算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ104を駆動する。これにより、撮像素子105面上で光束が合焦する自動合焦制御(AF制御)が行われる。
焦点検出領域設定部131は、デフォーカス量の算出を行う領域(以下、「焦点検出領域」と呼ぶ。)の数、位置、及び大きさの設定を行う。露出/AF方式変更部128は、焦点検出領域設定部131で設定した焦点検出領域における、位相差AFデフォーカス量算出部130、及びコントラストAFデフォーカス量算出部132から得られた結果に応じて、露出設定の変更とAF方式の変更を行う。
ここで、相関演算部127において行われる像ずれ量の算出処理の詳細について、図3を参照して説明する。図3(a)のp,q,s,tはそれぞれ、水平方向(x軸方向)の座標を表しており、pとqはそれぞれ画素領域の始点と終点、sとtはそれぞれ焦点検出領域の始点と終点とする。実線601はフィルタ処理を行った焦点検出信号の一方(例えば、A信号)であり、破線602は他方の焦点検出信号(例えば、B信号)である。
一対の焦点検出信号601,602の相関量を算出する際には、焦点検出信号601,602の両方を矢印の方向に任意の定数ビットずつシフトし、シフト後の焦点検出信号601,602の差の絶対値の和を算出する。以下、説明を簡略化するためにシフトするビット幅を1とする。この時、マイナス方向の最大シフト量はp−s、プラス方向の最大シフト量はq−tである。また、相関量CORを算出する対象の部分領域の開始座標をx、終了座標をy、シフト量をiとすると、相関量CORは、以下の式(1)により算出することができる。
図3(b)は、シフト量iと相関量CORとの関係を示す例である。横軸はシフト量iを、縦軸は相関量CORを表している。相関量CORの波形603の極値における、1シフトおきの相関量の差を相関変化量ΔCORとして算出する。上述したように、シフト量をi、マイナス方向の最大シフト量をp−s、プラス方向の最大シフト量をq−tとすると、相関変化量ΔCORは、以下の式(2)により算出することができる。このとき、p−s+1<q−t−1の関係が成り立つ。
ΔCOR[i]=ΔCOR[i−1]−ΔCOR[i+1]
(p−s)<i<(q−t) …(2)
ΔCOR[i]=ΔCOR[i−1]−ΔCOR[i+1]
(p−s)<i<(q−t) …(2)
図3(c)はシフト量iと相関変化量ΔCORとの関係の例である。横軸はシフト量iを、縦軸は相関変化量ΔCORを表している。シフト量iに対して変化する相関変化量ΔCORの波形604は、プラスからマイナスに変化している。この相関変化量が0となる状態をゼロクロスと呼び、一対の焦点検出信号601,602の一致度が最も高くなる。したがって、ゼロクロスを与えるシフト量が像ずれ量となる。
ゼロクロスを与えるシフト量(k−1+α)は、整数部分β(=k−1)と小数部分αとに分けられる。小数部分αは、図3(c)の三角形ABCと三角形ADEとの相似の関係から、以下の式(3)により算出することができる。
整数部分βは、以下の式(4)により算出することができる。
β=k−1 …(4)
これらαとβの和から像ずれ量を算出することができる。
β=k−1 …(4)
これらαとβの和から像ずれ量を算出することができる。
次に、図4に示すフローチャートを参照しながら、月を主被写体として撮影する月撮影モードにおける第1の実施形態の焦点調整処理について説明する。
まず、S101において、撮像装置で使用する変数の初期化等の初期化処理全般を行う初期化処理を行う。次にS102において、ユーザが操作部116により撮影モードとして月撮影モードを選択しているかどうかを判定する。月撮影モードでなければ、本処理を終了する。月撮影モードである場合にはS103に進み、ズーム制御部134からズームレンズ駆動部123へ指令を行い、予め決められた焦点距離になる位置まで、ズームレンズ102を駆動する。次に、S104においてAF枠表示処理を行う。
ここで、S104で行われるAF枠表示処理の詳細について、図5のフローチャートを用いて説明する。S201において、撮像装置に設定された現在の日付を取得する。次にS202において、S201で取得した日付が新月の前後(月齢0前後)、所定日数以内であるか否かを判定する。なお、新月の日付は予め分かっているため、例えば、撮像装置の製造時に記憶メモリ115に記憶しておいてもよいし、外部から着脱可能な記憶媒体や通信を介して、新月の情報を取得するようにしてもよく、本発明は情報の取得方法に限定されない。また、所定日数としては、月が画面中央の焦点検出領域にかかる場合には画面中央の焦点検出領域で焦点検出を行うことができるため、月が画面中央の焦点検出領域にかからない程度の日数が考えられるが、適宜設定すれば良い。新月に近い日付の場合にはS203に進む。
S203では、新月前後の細い月用に焦点検出領域を選択し、選択した焦点検出領域を示すように、AF枠の形状を変更するが、この処理について図8を参照して説明する。第1の実施形態では、図8に示すように画面全体に、縦に7、横に7の、計49の位置に焦点検出領域を設定可能であるものとする。図8(a)に示す例では、月を画面中央に捉えているが、三日月であるため、画面中央の9個の焦点検出領域を設定して位相差AFを実行したとしても、三日月の合焦位置を検出することができない。そこで、この場合、図8(b)に示すように、画面中央近傍の16個の焦点検出領域を用いることで、画面中央近傍の右側の一部の焦点検出領域において三日月の合焦位置を検出することができる。そのため、S203では、図8(b)に示す領域にAF枠を表示する。
なお、AF枠の形状は、各焦点検出領域をそれぞれ示すような形状としても、選択した複数の焦点検出領域をまとめて示すような形状としても良い。また、図10(a)に示すように、細い月の形に合わせるように変形した形状としても良い。
次にS204において、AF枠の色を、所定日数以内ではない場合の月のときと異なる色(例えば、より淡い色)に設定する。
一方、S202において、S201で取得した日付が新月(月齢0)の前後、所定日数以内ではないと判定された場合には、S205に進む。S205では、図10(b)に示すように、新月前後を除く太い月用に画面中央の焦点検出領域を選択し、選択した焦点検出領域を示すように、AF枠の形状を変更する。なお、AF枠の形状は、各焦点検出領域をそれぞれ示すような形状としても、選択した複数の焦点検出領域をまとめて示すような形状としても良い。
次にS206において、AF枠の色を細い月のときと異なる色(例えば、より鮮やかな色)に設定する。
S207において、設定された形状と色のAF枠の表示を行い、図4の処理に戻る。
なお、上述した図5に示すAF枠表示処理は、撮像装置から取得した日付に基づいて行われるため、撮像装置に設定された日付が実際の日付と異なっていた場合には、適切なAF枠の表示が行われない場合もある。
S105において、ユーザが操作部116への予め決められた操作により、月撮影モードにおけるピント合わせの実行を指示したか否かを判定する。上述したように、通常、撮像装置は個体毎に無限距離に位置する被写体に対してピント調整を行うが、そのピント位置は温度変化、姿勢変化、経時変化によりずれることがある。そのため、撮像装置との距離がほぼ変ることのない月の撮影をしている最中であっても、ユーザは月に対してピント合わせを実行させたいことがある。月へのピントが現状で十分に合っている場合など、ピント合わせの実行が指示されない場合は、ピント合わせが実行されるまで監視を続け、ピント合わせの実行が支持されると、S106に進む。
S106では、月撮影用の露出設定を行う。ここでの露出設定は月撮影モードにおけるピント合わせに特化したものであり、通常撮影時の露出とは異なり、デフォーカス量の算出に適した露出を設定している。そのため、通常撮影では白飛び(画素が飽和)することがない明るさの被写体であっても、月撮影モードにおける焦点調整処理時には白飛び(画素が飽和)することがある。
S107では、焦点検出領域を設定する。S105で設定したAF枠は、撮影者が視認することができる枠であるのに対して、焦点検出領域はデフォーカス量を算出する内部処理のための領域である。
S108では、AF方式を位相差AF方式に設定し、S109において、図3を参照して上述したようにしてデフォーカス量を算出する。この時に、デフォーカス量とともに、信頼性を求めておく。なお、信頼性は、公知の方法により求めれば良いが、例えば、コントラストが低かったり、相関量の極値が複数存在するような場合等には、低くなる。例えば、日付の設定が正しくなく、図8(a)のように焦点検出領域が設定された場合や、図9(a)に示すように満月であっても焦点検出領域が雲で覆われている場合には、コントラストが低いために、デフォーカス量が求められなかったり、信頼性が低くなる。
次にS110において、S109で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。例えば、得られたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ104を駆動した場合のフォーカスレンズ104の位置が、所定の被写体距離より短い距離に対応している場合や、信頼性が予め決められた信頼性よりも低い場合に、合焦可能ではないと判定する。なお、信頼性による判定は必ずしも必要ではなく、デフォーカス量のみに基づいて判定しても良い。
合焦可能である場合には、S111に進んでフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動する。合焦可能でない場合には、S112に進んでリトライ処理1を行う。
ここで、S112で行われるリトライ処理1について、図6のフローチャートを用いて説明する。なお、リトライ処理1の開始に伴って、S104で表示したAF枠を非表示にしても良く、非表示にすることで、S104で表示したAF枠で、焦点検出ができなかったことをユーザに知らせることができる。まず、S301において、図10(c)の画面中央にある領域1(測光領域)の輝度値を取得し、次のS302において、S301で取得した輝度値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。輝度値が閾値以上である場合は、太い月が存在する可能性がある。この判定では、例えば、図9(a)に示すように、月を画面中央に捉えているが、月の中央付近が雲で覆われているため、満月であるためにある程度の明るさはあるが、焦点検出できなかった場合も含まれることになる。このときはS303に進んで、図10(c)に示す領域1の周辺の領域2を選択し直す。これにより、選択された焦点検出領域は図9(b)に示すようになる。
一方、輝度値が閾値未満である場合は、細い月が存在する可能性がある。このときはS304に進んで、図10(c)に示す領域3を選択し直す。これにより、選択された焦点検出領域は図8(b)に示すようになる。
S305では、S303またはS304で選択し直された焦点検出領域で、S109と同様に、位相差AF方式におけるデフォーカス量及び信頼性の算出を行う。
S306では、S110と同様にして、S305で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。合焦可能である場合には、S307に進んで合焦表示を行う。なお、合焦表示は撮影者に合焦を知らせる合図であり、例えば、画面中央近傍でAF枠の色を変更する、合焦音を鳴らす、などの通知を行う。S308ではフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動する。
一方、合焦できない場合には、月を対象にする状態から月の周辺に存在する星を対象にする状態へ切り替える。このとき、月と星は輝度が異なるため、S309において、月の露出設定から星の露出設定に切り替える。そしてS310において、ピント合わせとして月を対象にする状態から、月の周辺に存在する星を対象にするために、焦点検出領域を図10(c)に示す領域4へ切り替える。これにより、選択された焦点検出領域は図8(c)や図9(c)に示すようになる。次のS311では、焦点検出領域として使用する領域を画面中央から画面周辺に切り替えたことにより、AF方式を、位相差AF方式から、検出精度が有利なコントラストAF方式へ切り替える。このようにAF方式を変更するのは、画面周辺に配置された焦点検出領域では光学的要因(コマ収差、シェーディング)により、位相差AFでは正しい像ずれ量が算出されない傾向にあるためである。
そしてS312において、コントラストAF方式により領域4のデフォーカス量及び信頼性の算出を行う。具体的には、走査制御部129による所定のフォーカス位置における評価値算出部126の算出結果である評価値を取得し、コントラスト形状が頂点となるフォーカス位置から、コントラストAFデフォーカス量算出部132によりデフォーカス量を算出する。また、コントラスト形状から、信頼性を求めることができる。
S313において、S312で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、S110と同様にして、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。合焦可能である場合には、S314に進んで合焦表示を行う。被写体のターゲットは月であるため、何らかの要因により月を検出できなかった場合であっても、地上からは月と同じ無限遠の距離である星を検出できたため、月にもピントが合うことを知らせるために、通知時は画面中央近傍にAF枠を配置する。そして、S315で、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動する。
合焦できない場合にはS316に進んで、フォーカスレンズ104を調整された被写体距離無限でピントが合う位置へ駆動する。上記処理が終了すると、第1の実施形態における月撮影モードでの焦点調整処理を終了する。
上記の通り第1の実施形態によれば、天体を撮影するモードおいて、位相差AFで焦点検出できなかった被写体に対して、周辺に存在する被写体を利用して高精度に焦点調整を行うことができる。
<変形例>
上述した第1の実施形態におけるリトライ処理1の代わりに、別のリトライ処理2を行っても良い。図7は、本変形例におけるリトライ処理2を示すフローチャートである。リトライ処理2は、図4のS112で行われるリトライ処理1の代わりに行われ、それ以外の処理は上述した第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
上述した第1の実施形態におけるリトライ処理1の代わりに、別のリトライ処理2を行っても良い。図7は、本変形例におけるリトライ処理2を示すフローチャートである。リトライ処理2は、図4のS112で行われるリトライ処理1の代わりに行われ、それ以外の処理は上述した第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
図7に示すリトライ処理2と、図6に示すリトライ処理1との違いは、リトライ処理2では、リトライ処理1のS309〜S316の処理のみを行う点である。従って、図7において、図6と同じ処理には同じ参照番号を付し、説明を省略する。
このように、図4のS104で選択されたAF枠に対応する焦点検出領域で得られたデフォーカス量及び信頼性から、S110において合焦可能ではないと判定された場合に、すぐに被写体を星に変更して焦点検出を行う。これにより、図6に示す処理と比較して、焦点調整の精度が低くなる可能性はあるものの、より早く焦点調整を行うことが可能となる。
以上、撮像装置として、デジタルカメラを例にして説明してきたが、本発明はデジタルカメラに限定されるものではなく、本発明は撮像装置を有する様々な機器に適用することができる。
なお、上述した説明では、リトライ処理2は、リトライ処理1の代わりに実行するものとして説明したが、ユーザ指示や、予め決められた条件等に応じて選択的に実行可能な構成としても良い。
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態においても、図1及び図2を参照して説明した構成を有するデジタルカメラを用いるものとして説明する。図11は、第2の実施形態における月撮影モードにおける焦点調整処理を示すフローチャート、図12は、第2の実施形態における焦点検出領域の設定例を説明する図である。なお、図11において、図4に示す処理と同様の処理には同じ参照番号を付して、適宜説明を省略する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態においても、図1及び図2を参照して説明した構成を有するデジタルカメラを用いるものとして説明する。図11は、第2の実施形態における月撮影モードにおける焦点調整処理を示すフローチャート、図12は、第2の実施形態における焦点検出領域の設定例を説明する図である。なお、図11において、図4に示す処理と同様の処理には同じ参照番号を付して、適宜説明を省略する。
S103でズームレンズの駆動を終えると、S105において、ユーザが操作部116への予め決められた操作により、月撮影モードにおけるピント合わせの実行を指示したか否かを判定する。ピント合わせの実行が支持されると、S106に進む。S106では、月撮影用の露出設定を行って、S501に進む。
S501では、画面中央に予め決められた焦点検出領域1を設定するとともに、選択した焦点検出領域1の位置にAF枠501を表示する。図12(a)〜図12(c)は、表示されたAF枠501の例を示す図である。
S108では、AF方式を位相差AF方式に設定し、S109において、図3を参照して上述したようにしてデフォーカス量及び信頼性を算出する。次にS110において、S110で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。例えば、図12(a)に示すような場合には、合焦可能となると考えられる。合焦可能である場合には、S111に進んでフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動し、処理を終了する。
一方、例えば、図12(b)または図12(c)のような場合には、合焦可能とならないと考えられる。合焦可能でない場合には、S502に進んで、図12(d)または図12(e)に示すように、画面中央より左右の予め決められた焦点検出領域2を設定するとともに、選択した焦点検出領域2の位置にAF枠502を表示する。そして、次のS503においてAF方式を検出精度が有利なコントラストAF方式へ切り替える。このようにAF方式を変更するのは、画面の周辺寄りに配置された焦点検出領域では光学的要因(コマ収差、シェーディング)により、位相差AFでは正しい像ずれ量が算出されない傾向にあるためである。
S504において、コントラストAF方式によりS502で設定された焦点検出領域2のデフォーカス量及び信頼性の算出を行う。そして、S505において、S504で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。例えば、図12(d)に示すような場合には、合焦可能となると考えられる。合焦可能である場合には、S111に進んでフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動し、処理を終了する。
一方、例えば、図12(e)のような場合には、合焦可能とならないと考えられる。合焦可能でない場合には、月を対象にする状態から月の周辺に存在する星を対象にする状態へ切り替える。S506では、図12(f)に示すように、画面周辺の予め決められた焦点検出領域3を設定するとともに、選択した焦点検出領域3の位置にAF枠503を表示する。そして、次のS507において月の露出設定から星の露出設定に切り替える。
S508において、コントラストAF方式によりS506で設定された焦点検出領域3のデフォーカス量及び信頼性の算出を行う。そして、S509において、S508で算出されたデフォーカス量及び信頼性に基づいて、得られたデフォーカス量により合焦可能であるか否かを判定する。
合焦可能である場合には、S510に進んで合焦表示を行う。被写体のターゲットは月であるため、何らかの要因により月を検出できなかった場合であっても、地上からは月と同じ無限遠の距離である星を検出できたため、月にもピントが合うことを知らせるために、通知時は画面中央近傍にAF枠を配置する。そして、S111に進んで、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ104を合焦位置へ駆動する。
合焦できない場合にはS511に進んで、フォーカスレンズ104を調整された被写体距離無限でピントが合う位置へ駆動する。上記処理が終了すると、第2の実施形態における月撮影モードでの焦点調整処理を終了する。
上記の通り第2の実施形態によれば、天体を撮影するモードおいて、位相差AFで焦点検出できなかった被写体に対して、周辺に存在する被写体を利用して高精度に焦点調整を行うことができる。
なお、上述した第2の実施形態では、予め決められた焦点検出領域を焦点検出領域1から焦点検出領域3の3種類としたが、本発明はこれに限られるものではなく、2種類であっても、4種類以上であっても良い。また、焦点検出領域2を設定した場合に、コントラストAF方式を用いるものとしたが、位相差AF方式によりデフォーカス量を算出してもよく、焦点検出領域とAF方式との組み合わせは、適宜変更しても良い。
<他の実施形態>
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101:レンズユニット、102:ズームレンズ、103:絞り・シャッタ、104:フォーカスレンズ、105:撮像素子、106:ADコンバータ、108:タイミングジェネレータ、110:位相差AF信号処理部、111:画像処理回路、112:内部メモリ、113:表示部、116:操作部、122:フォーカスレンズ駆動部、123:ズームレンズ駆動部、124:露出制御部、125:輝度信号検出部、126:評価値算出部、127:相関演算部、128:露出/AF方式変更部129:走査制御部、130:位相差AFデフォーカス量算出部、131:焦点検出領域設定部、132:コントラストAFデフォーカス量算出部、133:フォーカス制御部、134:ズーム制御部、140:カメラ制御部、201a,201b:フォトダイオード
Claims (17)
- 予め決められた主被写体を撮影する撮影モードにおいて、第1の焦点検出領域と、画面周辺の第2の焦点検出領域とを含む、予め決められた複数の焦点検出領域のうちのいずれかを選択して設定する設定手段と、
撮像光学系を介して入射する光に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素からなる撮像素子により光電変換して得られる、前記一対の焦点検出信号の位相差に基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第1の算出手段と、
前記撮像素子から出力された画像信号のコントラストに基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第2の算出手段と、を有し、
前記設定手段により前記第1の焦点検出領域が設定された場合に、前記第1の算出手段により合焦位置の算出を行い、前記設定手段により前記第2の焦点検出領域が設定された場合に、前記第2の算出手段により合焦位置の算出を行うことを特徴とする焦点検出装置。 - 測光手段を更に有し、
前記第1の算出手段により前記第1の焦点検出領域の合焦位置が得られなかった場合に、前記測光手段により予め決められた測光領域の測光を行い、該測光領域の輝度値が閾値以上の場合に、前記設定手段は、前記測光領域の周辺の領域を第3の焦点検出領域として設定し、前記測光領域の輝度値が閾値未満の場合に、前記設定手段は、前記第3の焦点検出領域よりも画面周辺に近い領域を第4の焦点検出領域として設定し、前記第1の算出手段により前記第3の焦点検出領域または前記第4の焦点検出領域の合焦位置の算出を行い、合焦位置が得られなかった場合に、前記設定手段は、前記第2の焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。 - 前記設定手段は、前記第1の算出手段により前記第1の焦点検出領域の合焦位置が得られなかった場合に、前記第2の焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。
- 前記設定手段は、前記第1の算出手段により前記第1の焦点検出領域の合焦位置が得られなかった場合に、前記第1の焦点検出領域よりも画面周辺に近い領域を第3の焦点検出領域として設定し、前記第1の算出手段または前記第2の算出手段により前記第3の焦点検出領域の合焦位置の算出を行い、合焦位置が得られなかった場合に、前記設定手段は、前記第2の焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。
- 前記第1の算出手段または前記第2の算出手段により合焦位置が得られた場合に、当該合焦位置にフォーカスレンズを駆動するように制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の焦点検出装置。
- 前記主被写体は、月であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の焦点検出装置。
- 前記主被写体は、月であることを特徴とする請求項4に記載の焦点検出装置。
- 前記設定手段により前記第1の焦点検出領域が設定された場合に、前記主被写体に対応した露出となるように露出制御を行い、前記設定手段により前記第2の焦点検出領域が設定された場合に、前記主被写体の周辺の被写体に対応した露出となるように露出制御を行う露出制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の焦点検出装置。
- 前記周辺の被写体は、星であることを特徴とする請求項8に記載の焦点検出装置。
- 日付を取得する取得手段を更に有し、
前記設定手段は、前記取得した日付に基づいて、前記第1の焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項6に記載の焦点検出装置。 - 前記設定手段は、前記日付が、月齢0前後の予め決められた日数を超えている場合に、画面中央を含む領域を前記第1の焦点検出領域として設定し、前記日付が、月齢0前後の予め決められた日数以内の場合に、前記画面中央と、前記画面周辺との間の領域を前記第1の焦点検出領域として設定することを特徴とする請求項10に記載の焦点検出装置。
- 前記第2の焦点検出領域の合焦位置が得られた場合に、前記主被写体に合焦したことを示す通知を行う通知手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の焦点検出装置。
- 前記主被写体を撮影する撮影モードにおいて、前記撮像光学系の焦点距離を月の撮影に適した焦点距離に制御するズーム制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の焦点検出装置。
- 視差を有する一対の焦点検出信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素からなる撮像素子と、
請求項1乃至13のいずれか1項に記載の焦点検出装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 設定手段が、予め決められた主被写体を撮影する撮影モードにおいて、第1の焦点検出領域と、画面周辺の第2の焦点検出領域とを含む、予め決められた複数の焦点検出領域のうちのいずれかを選択して設定する設定工程と、
前記設定工程で前記第1の焦点検出領域が設定された場合に、第1の算出手段が、撮像光学系を介して入射する光に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素からなる撮像素子により光電変換して得られる、前記一対の焦点検出信号の位相差に基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第1の算出工程と、
前記設定工程で前記第2の焦点検出領域が設定された場合に、第2の算出手段が、前記撮像素子から出力された画像信号のコントラストに基づいて、前記設定手段により設定された焦点検出領域における合焦位置の算出を行う第2の算出工程と
を有することを特徴とする焦点検出方法。 - コンピュータを、請求項1乃至13のいずれか1項に記載の焦点検出装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項16に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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