JP2019095496A

JP2019095496A - 撮像装置

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Publication number: JP2019095496A
Application number: JP2017222453A
Authority: JP
Inventors: 赤田　弘司; Koji Akata; 弘司赤田; 連太郎今井; Rentaro Imai
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-06-20

Abstract

【課題】シャッタ羽根が開口部を開閉しない状態において、撮影に必要な機能を実行し、消費電力を削減可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間を移動可能な遮光部材を備える遮光手段と、遮光手段に係合する第１および第２のカム領域を備えるカム部材と、撮影光路外に退避するミラーアップ状態と撮影光路内に位置するミラーダウン状態との間を移動可能なミラーユニットと、ミラーユニットの移動を制限するロック位置とミラーユニットの移動を可能にするロック解除位置との間を移動可能なロック部材とを有し、遮光手段が第１のカム領域に係合している間、遮光部材は閉鎖位置または開放位置に位置し、遮光手段が第２のカム領域に係合している間、遮光部材は閉鎖位置と開放位置との間を移動し、ロック部材は、遮光手段が第１のカム領域に係合している間、ロック位置とロック解除位置との間を移動する。【選択図】図２

Description

本発明は、シャッタ装置を有する撮像装置に関する。

特許文献１では、ステッピングモータを駆動させてもシャッタ羽根が開口部を開閉しない状態と、ステッピングモータの駆動によりシャッタ羽根が開口部を開閉する状態とを有するシャッタ装置が開示されている。

特開平７−５６２１１号公報

特許文献１のシャッタ装置では、シャッタ羽根が開口部を開閉しない状態において、シャッタ羽根を精度よく駆動するためにステッピングモータの加速が行われている。しかしながら、特許文献１のシャッタ装置をカメラに搭載する場合、上記状態は撮影に何も影響を及ぼさない。

本発明は、シャッタ羽根が開口部を開閉しない状態において、撮影に必要な機能を実行し、消費電力を削減可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口部を閉鎖する閉鎖位置と開口部を開放する開放位置との間を移動可能な遮光部材を備える遮光手段と、前記遮光手段に係合する第１のカム領域および第２のカム領域を備えるカム部材と、撮影光路外に退避するミラーアップ状態と撮影光路内に位置するミラーダウン状態との間を移動可能なミラーユニットと、前記ミラーユニットの移動を制限するロック位置と前記ミラーユニットの移動を可能にするロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、を有し、前記遮光手段が前記第１のカム領域に係合している間、前記遮光部材は前記閉鎖位置または前記開放位置に位置し、前記遮光手段が前記第２のカム領域に係合している間、前記遮光部材は前記閉鎖位置と前記開放位置との間を移動し、前記ロック部材は、前記遮光手段が前記第１のカム領域に係合している間、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間を移動することを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ羽根が開口部を開閉しない状態において、撮影に必要な機能を実行し、消費電力を削減可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の中央断面図である。撮像装置内の部材の分解斜視図である。カム板を撮像面側から見た図である。撮像装置内の部材を被写体側から見た図である。撮影時の主要部材の動作タイミングチャートである。図５の各タイミングの主要部材の状態を示す図である。モータの構成説明図である。モータの動作説明図である。第１〜４磁気センサの配置説明図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
[撮像装置の全体構成]
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成について説明する。図１は、撮像装置の一例であるデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１００、および交換レンズ５０の中央断面図である。

交換レンズ５０は、カメラ１００側のマウント部２１０と交換レンズ５０側のマウント部５１とによって、カメラ１００に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５０がカメラ１００に装着されると、カメラ１００の接点部２２０と交換レンズ５０の接点部５２が電気的に接続される。

交換レンズ５０のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、メインミラー１３０に入射する。メインミラー１３０は、メインミラー保持枠１３１に保持され、軸部１３１ａによって撮影光路外に退避するミラーアップ位置と撮影光路内に位置するミラーダウン位置との間を移動可能に軸支されている。メインミラー１３０はハーフミラーとなっており、メインミラー１３０を透過した光束はサブミラー１４０により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５０へと導かれる。サブミラー１４０は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。ミラーユニット３００は、メインミラー１３０、メインミラー保持枠１３１、サブミラー１４０およびサブミラー保持枠１４１により構成されている。

焦点検出ユニット１５０は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５０は、算出された駆動量を接点部２２０および接点部５２を介して受信する。交換レンズ５０は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。

メインミラー１３０により反射された光束は、光学ファインダ１６０へと導かれる。光学ファインダ１６０は、ピント板１７０、ペンタプリズム１８０および接眼レンズ１９０を有する。メインミラー１３０によって光学ファインダ１６０へと導かれた光束は、ピント板１７０に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８０および接眼レンズ１９０を介してピント板１７０上の被写体像を観察可能である。

ミラーユニット３００の後方には、シャッタ装置２０が配置されている。シャッタ装置２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４およびゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束は、撮像素子２３に入射する。撮像素子ホルダー２２は、撮像素子２３を保持し、ビス（不図示）によってカメラ１００の筐体に固定されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３との間を密閉する。

表示モニタ２６は、ＬＣＤ等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１００の各種設定状態の表示を行う。
[シャッタ駆動機構の構成]
図２は、カメラ１００内の部材の分解斜視図である。図２（ａ）は被写体側から見た図であり、図２（ｂ）は撮像面側から見た図である。本実施形態では、モータ１、カム板１０７、バネ部材１０８、駆動レバー１０９およびシャッタ羽根（遮光部材）１１０をシャッタ駆動機構（遮光手段）という。

モータ１は、駆動回路１４に接続されている。駆動回路１４は、制御回路（制御部）１３に接続されている。モータ１の出力軸には、ピニオンギア１０１が圧入されている。モータ１は、所定の時間間隔に応じてコイルの通電状態を切り換えるステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）、または位置センサの出力に応じてコイルの通電状態を切り換えるフィードバック駆動モードにより駆動されるステッピングモータである。本実施形態では、進角量の異なる２種類のフィードバック駆動モードが使用される。

モータ１は、モータ取り付け板１０２に取り付けられている。モータ取り付け板１０２は、シャッタ地板１０３に固定されている。シャッタ地板１０３には、回転板（移動部材）１０６、カム板（カム部材）１０７およびバネ部材１０８が取り付けられており、ケース部材１１３をシャッタ地板１０３に取り付けることで、シャッタ地板１０３に取り付けられた部材は収納される。回転板１０６およびカム板１０７は、シャッタ地板１０３に設けられた軸部１０３ａに回動可能に軸支されている。カム板１０７はモータ１の駆動により回動し、回転板１０６はカム板１０７の回動に伴って回動する。カム板１０７の撮像面側の面にはシャッタ羽根１１０を駆動するためのカム溝１０７ａが形成され、被写体側の面にはギヤ部１０７ｂが設けられている。バネ部材１０８は、その円筒状の中心軸がカム板１０７の回動軸と同軸になるように配置されている。バネ部材１０８の第１端はシャッタ地板１０３に設けられた突起部１０３ｃに係止され、第２端は回転板１０６に設けられた突起部１０６ｃに係合する。

シャッタ羽根１１０は、シャッタ地板１０３とカバー部材１１４との間に配置されている。シャッタ羽根１１０には、駆動アーム１１０ａが取り付けられている。駆動レバー１０９は、シャッタ地板１０３に回動可能に軸支され、カムピン１０９ａおよび係合ピン１０９ｂを有する。カムピン１０９ａは、カム溝１０７ａに係合している。係合ピン１０９ｂは、駆動アーム１１０ａに係合している。駆動レバー１０９が回動することで、シャッタ羽根１１０はシャッタ地板１０３に形成されたアパーチャー１０３ｄを開放する開放位置とアパーチャー１０３ｄを閉鎖する閉鎖位置との間を移動する。

図３は、カム板１０７を撮像面側から見た図である。前述したように、カム板１０７の撮像面側の面には、カムピン１０９ａが係合するカム溝１０７ａが形成されている。カム溝１０７ａには、第１の空走駆動領域α、露光駆動領域βおよび第２の空走駆動領域γが設定されている。第１の空走駆動領域αおよび第２の空走駆動領域γでは、カムリフトがほぼゼロになっている。本実施形態では、第１の空走駆動領域αおよび第２の空走駆動領域γが第１のカム領域に相当し、露光駆動領域βが第２のカム領域に相当する。

カムピン１０９ａが第１の空走駆動領域αまたは第２の空走駆動領域γをトレースする場合、駆動レバー１０９が回動せず、シャッタ羽根１１０は閉鎖状態または開放状態を維持する。カムピン１０９ａが露光駆動領域βをトレースする場合、駆動レバー１０９が回動し、シャッタ羽根１１０は閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する。

カム板１０７が撮像面側から見てＣＣＷ方向へ回転する場合、カムピン１０９ａは第１の空走駆動領域α、露光駆動領域β、第２の空走駆動領域γの順にトレースする。カム板１０７が撮像面側から見てＣＷ方向へ回転する場合、カムピン１０９ａは第２の空走駆動領域γ、露光駆動領域β、第１の空走駆動領域αの順にトレースする。
[ミラーロック機構の構成]
図４は、カメラ１００内の部材を被写体側から見た図である。図４（ａ）では、ミラーユニット３００は、メインミラー１３０がミラーダウン位置に位置するミラーダウン状態である。図４（ｂ）では、ミラーユニット３００は、メインミラー１３０がミラーアップ位置に位置するミラーアップ状態である。

以下、ミラーユニット３００をロック状態またはアンロック状態（ロック解除状態）にするミラーロック機構の構成について説明する。本実施形態では、回転板１０６、ミラーユニット３００、ミラーチャージギヤ３０１、ロックレバー３０２、バネ部材３０３、規制レバー３０４、バネ部材３０５、ミラーレバー３０６、バネ部材３０７およびバネ部材３０８をミラーロック機構という。

ミラーチャージギヤ３０１は、シャッタ地板１０３に設けられた軸部１０３ｂに回動可能に軸支され、ギヤ部１０７ｂに噛み合っている。そのため、ミラーチャージギヤ３０１は、カム板１０７の回動に伴って回動する。ロックレバー（ロック部材）３０２は、ケース部材１１３に設けられた軸部１１３ｂに回動可能に軸支され、ミラーユニット３００の移動を制限するロック位置とミラーユニット３００の移動を可能にするアンロック位置（ロック解除位置）との間を移動する。バネ部材３０３の第１端はケース部材１１３に設けられた固定部に固定され、第２端はロックレバー３０２に係止されている。これにより、バネ部材３０３は、ロックレバー３０２を付勢する。規制レバー（規制部材）３０４は、ケース部材１１３に設けられた軸部１１３ｃに回動可能に軸支され、ロックレバー３０２の回動を規制する。バネ部材３０５の第１端はケース部材１１３に設けられた固定部に固定され、第２端は規制レバー３０４に係止されている。これにより、バネ部材３０５は、規制レバー３０４を付勢する。回転板１０６は、ロックレバー３０２に係合する突起部（第１の凸部）１０６ａおよび規制レバー３０４に係合する突起部（第２の凸部）１０６ｂを有する。ミラーレバー（ミラー移動部材）３０６は、ケース部材１１３に設けられた軸部１１３ａに回動可能に軸支されている。また、ミラーレバー３０６は、メインミラー保持枠１３１に設けられた突出部１３１ｂに係合し、ミラーユニット３００を移動させる。また、ミラーレバー３０６には、突起部３０６ａが設けられている。突起部３０６ａは、ミラーチャージギヤ３０１に設けられた突出部３０１ａに係合している。バネ部材３０７の第１端はケース部材１１３に設けられた固定部に係止され、第２端はミラーレバー３０６に係止されている。これにより、バネ部材３０７は、ミラーレバー３０６をミラーアップ方向へ付勢する。バネ部材３０８の第１端はミラーレバー３０６に係止され、第２端は突出部１３１ｂに係合している。これにより、バネ部材３０８は、ミラーレバー３０６をミラーダウン方向へ付勢する。
[シャッタ駆動機構とミラーロック機構の駆動順序]
図５および図６を参照して、撮影時のシャッタ駆動機構およびミラーロック機構の駆動順序について説明する。図５は、撮影時の主要部材の動作タイミングチャートである。図６（Ａ）−図６（Ｉ）はそれぞれ、図５のタイミングＡ−Ｉの各部材の状態を示している。なお、図６では、バネ部材１０８、３０３、３０５は省略されている。本実施形態では、カメラ１００は、図５のタイミングＡ−Ｉまでで１コマ目の撮影動作を行う。この撮影動作では、先幕動作は電子的に行われ、後幕動作はシャッタ駆動機構により行われる。
（状態Ａの説明）
カメラ１００がタイミングＡで撮影動作を開始する際、主要部材は図６（Ａ）に示される状態Ａとなっている。状態Ａでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを開放している。バネ部材１０８は、チャージされておらず自然状態である。回転板１０６の突起部１０６ａは、図中では、ロックレバー３０２の突起部３０２ａに当接していないが、当接していてもよい。ミラーレバー３０６はロックレバー３０２の突出ロック片３０２ｂに係合し、メインミラー１３０はミラーダウン位置で保持されている。
（状態Ｂの説明）
タイミングＡの後、制御回路１３は、モータ１が低進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。モータ１の駆動が開始すると、回転板１０６の突起部１０６ｃはバネ部材１０８の第２端に当接し、回転板１０６はバネ部材１０８をチャージしながら図６（Ａ）のＣＣＷ方向へ回転する。回転板１０６はバネ部材１０８をチャージしながら回転するため、モータ１の駆動中の負荷変動は大きくなってしまう。しかしながら、モータ１は、低進角のフィードバック駆動モードで駆動されており、脱調することはない。

回転板１０６が回転することで、突起部１０６ａが突起部３０２ａを押し、ロックレバー３０２は図６（Ａ）のＣＷ方向へ回転する。これにより、突出ロック片３０２ｂは、バネ部材３０３のバネ力に抗してミラーレバー３０６より退避する。その際、規制レバー３０４の突起部３０４ａによって形成される凹部とロックレバー３０２の突起部３０２ｃが係合し、ロックレバー３０２はバネ部材３０５のバネ力によって規制レバー３０４の凹部に突起部３０２ｃが入り込んだ状態のまま保持される。このとき（タイミングＢ）の主要部材の状態が図６（Ｂ）に示される状態Ｂである。

状態Ｂでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを開放している。タイミングＢの後、ミラーレバー３０６は図６（Ｂ）のＣＷ方向への回転を開始し、これによりミラーダウン位置で保持されているメインミラー１３０がミラーアップ位置への移動を開始する。

主要部材が状態Ａから状態Ｂに移行する間、カム板１０７は図６（Ａ）のＣＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第１の空走駆動領域αをトレースする。したがって、状態Ｂにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ａにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。
（状態Ｃの説明）
タイミングＢの後、制御回路１３は、引き続き、モータ１が低進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。主要部材は、タイミングＣで図６（Ｃ）に示される状態Ｃになる。状態Ｃでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを開放している。また、回転板１０６の回転によるバネ部材１０８のチャージが完了している。また、メインミラー１３０は、ミラーアップ位置に到達している。

主要部材が状態Ｂから状態Ｃに移行する間、カム板１０７は図６（Ｂ）のＣＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第１の空走駆動領域αをトレースする。したがって、状態Ｃにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ｂにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

また、主要部材が状態Ｂから状態Ｃに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ｂと同じ状態である。
（状態Ｄの説明）
タイミングＣの後、制御回路１３は、モータ１がステップ駆動モードで出力軸側から見てＣＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。回転板１０６は、バネ部材１０８が開放状態になるように図６（Ｃ）のＣＷ方向への回転を開始する。主要部材は、タイミングＤで図６（Ｄ）に示される状態Ｄになる。状態Ｄでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉じ始める直前の状態である。また、バネ部材１０８は、完全に開放された状態である。また、メインミラー１３０は、ミラーアップ位置で保持されている。

主要部材が状態Ｃから状態Ｄに移行する間、カム板１０７は図６（Ｃ）のＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第１の空走駆動領域αをトレースする。したがって、状態Ｄにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ｃにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

また、主要部材が状態Ｃから状態Ｄに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ｃと同じ状態である。
（状態Ｅの説明）
タイミングＤの後、制御回路１３は、モータ１が高進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。回転板１０６は、図６（Ｄ）のＣＷ方向への回転を継続する。主要部材は、タイミングＥで図６（Ｅ）に示される状態Ｅになる。状態Ｅでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉鎖している。また、メインミラー１３０は、ミラーアップ位置で保持されている。

主要部材が状態Ｄから状態Ｅに移行する間、カム板１０７は図６（Ｃ）のＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの露光駆動領域βをトレースする。そのため、駆動レバー１０９が回転し、シャッタ駆動機構が露光駆動を開始する。これにより、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉じ始め、タイミングＥでアパーチャー１０３ｄを閉鎖する。したがって、露光駆動時にはモータ１を高速駆動する必要があるため、モータ１の駆動中の負荷変動は大きくなってしまう。しかしながら、モータ１は、高進角のフィードバック駆動モードで駆動されており、高速駆動や負荷変動により脱調することはない。また、タイミングＣからの助走駆動によりモータ１の回転速度は十分高速になっているため、高進角のフィードバック駆動モードでモータ１を高速駆動することができる。

また、主要部材が状態Ｄから状態Ｅに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ｄと同じ状態である。
（状態Ｆの説明）
タイミングＥの後、制御回路１３は、引き続き、モータ１が高進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。回転板１０６の突起部１０６ｃはバネ部材１０８の第２端に当接し、回転板１０６はバネ部材１０８をチャージしながら図６（Ｅ）のＣＷ方向へ回転する。これにより、アパーチャー１０３ｄ閉鎖後の回転板１０６の高速回転を減速させることができる。回転板１０６はバネ部材１０８をチャージしながら回転するため、モータ１の駆動中の負荷変動は大きくなってしまう。しかしながら、モータ１は、高進角のフィードバック駆動モードで駆動されており、脱調することはない。主要部材は、タイミングＦで図６（Ｆ）に示される状態Ｆになる。状態Ｆでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉鎖している。また、メインミラー１３０は、ミラーダウン位置に到達している。

主要部材が状態Ｅから状態Ｆに移行する間、カム板１０７は図６（Ｅ）のＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第２の空走駆動領域γをトレースする。したがって、状態Ｆにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ｅにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

また、主要部材が状態Ｅから状態Ｆに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ｅと同じ状態である。ただし、突起部１０６ｂは、突起部３０４ａの手前まで接近している。
（状態Ｇの説明）
タイミングＦの後、制御回路１３は、引き続き、モータ１が高進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。回転板１０６は、バネ部材１０８をチャージしながら図６（Ｆ）のＣＷ方向へ回転する。これにより、アパーチャー１０３ｄ閉鎖後の回転板１０６の高速回転を減速させることができる。回転板１０６はバネ部材１０８をチャージしながら回転するため、モータ１の駆動中の負荷変動は大きくなってしまう。しかしながら、モータ１は、高進角のフィードバック駆動モードで駆動されており、脱調することはない。主要部材は、タイミングＧで図６（Ｇ）に示される状態Ｇになる。状態Ｇでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉鎖している。

主要部材が状態Ｆから状態Ｇに移行する間、カム板１０７は図６（Ｆ）のＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第２の空走駆動領域γをトレースする。したがって、状態Ｇにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ｆにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

また、主要部材が状態Ｆから状態Ｇに移行する間、突起部１０６ｂが突起部３０４ａに係合し、規制レバー３０４は図６（Ｆ）のＣＷ方向へ回転する。これにより、突起部３０２ｃが、規制レバー３０４の凹部より外れる。そうすると、バネ部材３０３の付勢力によりロックレバー３０２が図６（Ｆ）のＣＣＷ方向へ回転し、突出ロック片３０２ｂがミラーレバー３０６に係合する。これにより、ミラーレバー３０６の回転が規制され、メインミラー１３０がロックされる。一方、規制レバー３０４はバネ部材３０５の付勢力により図６（Ｆ）のＣＣＷ方向へ回転し、突起部３０４ａの先端部が突起部３０２ｃの面に当接する。これにより、規制レバー３０４は、回転が規制されている状態になる。
（状態Ｈの説明）
タイミングＧの後、所定時間経過後に、制御回路１３は、モータ１が高進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。この際、回転板１０６は図６（Ｇ）のＣＣＷ方向への回転を開始し、チャージされていたバネ部材１０８が開放される。主与部材は、タイミングＨで図６（Ｈ）に示される状態Ｈになる。状態Ｈでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉鎖している。

主要部材が状態Ｇから状態Ｈに移行する間、カム板１０７は図６（Ｇ）のＣＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの第２の空走駆動領域γをトレースする。したがって、状態Ｈにおける駆動レバー１０９の位置は、状態Ｇにおける駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

また、主要部材が状態Ｇから状態Ｈに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ｇと同じ状態である。
（状態Ｉの説明）
タイミングＨの後、制御回路１３は、引き続き、モータ１が高進角のフィードバック駆動モードで出力軸側から見てＣＷ方向へ駆動するように、駆動回路１４を制御する。主要部材は、タイミングＩで図６（Ｉ）に示される状態Ｉになる。状態Ｉでは、シャッタ羽根１１０は、アパーチャー１０３ｄを閉鎖している。

主要部材が状態Ｈから状態Ｉに移行する間、カム板１０７はＣＣＷ方向へ回転し、カムピン１０９ａはカム溝１０７ａの露光駆動領域βをトレースする。そのため、駆動レバー１０９が回転し、シャッタ羽根１１０がアパーチャー１０３ｄを開放する状態になる。この動作において、モータ１の駆動中の負荷変動は大きくなってしまう。しかしながら、モータ１は、高進角のフィードバック駆動モードで駆動されており、脱調することはない。

また、主要部材が状態Ｈから状態Ｉに移行する間、突起部１０６ａ、１０６ｂはそれぞれ、ロックレバー３０２および規制レバー３０４には係合しないので、ロックレバー３０２は状態Ａと同じ状態に戻る。

このように、カメラ１００は、主要部材が図６（Ａ）に示される状態Ａから図６（Ｉ）に示される状態Ｉに移行する間で１コマ目の撮影動作を行う。１コマ目の撮影動作を繰り返すことで連写を行うことができる。

以上、説明したように、カム溝１０７ａの第１の空走駆動領域αおよび第２の空走駆動領域γではカムリフトがほぼゼロであり、アパーチャー１０３ｄの開閉には関わらないため、露光動作に影響のない領域である。また、シャッタ動作におけるこれらの領域の駆動を、メインミラー１３０のロックおよびロック解除動作の駆動にも用いるため、メインミラー１３０のロックおよびロック解除動作のための駆動部と駆動回路を別個に設ける必要はない。したがって、駆動部と駆動回路の削減によって、装置が簡素化できるとともに、カメラ１００内の駆動がより効率的に行われ、消費電力を削減することが可能となる。

なお、上記構成では、回転板１０６とカム板１０７を別部材として構成したが、カム板１０７に、回転板１０６の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを設けることによって、回転板１０６を廃止した構成としてもよい。
[モータの構成と原理]
図７は、モータ１として使用されるモータ１の構成説明図である。なお、説明のため、一部の部材を破断して示している。

ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路（制御部）１３および駆動回路１４によって回動可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。

第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の第１端に配置されている。第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向へ延出され、周方向において所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。第１のコイル４、第１のヨーク６、および複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成されている。

第２のコイル５は、マグネット２の軸方向の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の第１端と反対側の第２端に配置されている。第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向へ延出され、周方向において所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。第２のコイル５、第２のヨーク７、および複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成されている。

第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

第１磁気センサ（第１の検出素子）８、第２磁気センサ（第２の検出素子）９、第３磁気センサ（第３の検出素子）１０および第４磁気センサ（第４の検出素子）１１は、検出手段を構成している。各磁気センサは、マグネット２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定されている。

モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａとがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持している。

ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものである。ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表される。

θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット２の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。

制御回路１３は、駆動回路１４を介して、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えてモータ１を駆動することができる。ステップ駆動を行う場合、制御回路１３は、所定の時間間隔で第１のコイル４および第２のコイル５の通電状態を切り換えるように駆動回路１４を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力を使用しない。

以下、制御回路１３がフィードバック駆動を行う場合について説明する。制御回路１３が２種類のフィードバック駆動を行う場合、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力を使用する。

本実施形態では、各磁気センサを各ヨークに対して以下に説明する位置関係で設けることで、通電方向の切り換え時においても大きな回転力を得ることができる。図８は、モータ１の動作説明図である。図８（ａ）の状態は、駆動時の初期状態である。
（１）ＣＷ方向の駆動
（１−ｉ）低進角駆動（第１の通電モード）
ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力信号により第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２磁気センサ９の出力信号により第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＷ方向へ回転させる。ロータ３のＣＷ方向が第１の回転方向に相当する。

この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。

第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

図８（ａ）の状態では、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９は、マグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ａ）の状態からロータ３がＣＷ方向へ回転すると、図８（ｂ）に示されるように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する。

図８（ｂ）の状態からロータ３がＣＷ方向へ回転すると、図８（ｃ）に示されるように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第１磁気センサ８は配置されている。

図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電する。また、図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ｃ）の状態からロータ３がＣＷ方向へ回転すると、図８（ｄ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。

図８（ｄ）の状態からロータ３がＣＷ方向へ回転すると、図８（ｅ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第２磁気センサ９は配置されている。

図８（ｄ）の状態から図８（ｅ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電する。また、図８（ｄ）の状態から図８（ｅ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

このように、ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力信号によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向へ回転する。

ロータ３がＣＷ方向へ回転し、第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。すなわち、第１磁気センサ８は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置されている。

ロータ３がＣＷ方向へ回転し、第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。すなわち、第２磁気センサ９は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置されている。
（１−ｉｉ）高進角駆動（第２の通電モード）
ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速でモータ１を回転させることができる。ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＷ方向へ回転させる。

第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

図８（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１は、マグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第３磁気センサ１０は配置されている。

図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電する。また、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ｂ）の状態からロータ３がＣＷ方向へ回転すると、図８（ｃ）の状態を経て、図８（ｄ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。

第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４磁気センサ１１は配置されている。

図８（ｃ）の状態から図８（ｄ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電する。また、図８（ｃ）の状態から図８（ｄ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。

このように、ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力信号によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向へ回転する。

ロータ３がＣＷ方向へ回転し、第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第３磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。

ロータ３がＣＷ方向へ回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第４磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
（２）ＣＣＷ方向の駆動について
（２−ｉ）低進角駆動（第３の通電モード）
ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＣＷ方向へ回転させる。ロータ３のＣＣＷ方向が第１の回転方向の反対方向である第２の回転方向に相当する。

第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。

図８（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１は、マグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ａ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向へ回転すると、図８（ｆ）に示されるように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する。

図８（ｆ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向へ回転すると、図８（ｇ）に示されるように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。

第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第４磁気センサ１１は配置されている。

図８（ｆ）の状態から図８（ｇ）の状態の間に、マグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電する。また、図８（ｆ）の状態から図８（ｇ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ｇ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向へ回転すると、図８（ｈ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。

図８（ｈ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向へ回転すると、図８（ｉ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第３磁気センサ１０は配置されている。

図８（ｈ）の状態から図８（ｉ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電する。また、図８（ｈ）の状態から図８（ｉ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

このように、ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力信号によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向へ回転する。

ロータ３がＣＣＷ方向へ回転し、第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。

ロータ３がＣＣＷ方向へ回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。
（２−ｉｉ）高進角駆動（第４の通電モード）
ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、低進角駆動モードよりも高速でモータ１を回転させることができる。ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＣＷ方向に回転させる。

第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

図８（ａ）の状態では、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９は、マグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第２磁気センサ９は配置されている。

図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５に通電する。また、図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図８（ｆ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向へ回転すると、図８（ｇ）の状態を経て、図８（ｈ）に示されるように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。

第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１磁気センサ８は配置されている。

図８（ｇ）の状態から図８（ｈ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４は第１のコイル４に通電する。また、図８（ｇ）の状態から図８（ｈ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４は第２のコイル５が通電している。これにより、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

このように、ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向へ回転する。

ロータ３がＣＣＷ方向へ回転し、第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。

ロータ３がＣＣＷ方向へ回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。

図９は、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の配置説明図である。

第１磁気センサ８は、以下の条件を満たす位置に配置されている。

（ａ）ロータ３のＣＷ方向の回転時に第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ａ）参照）。

（ｂ）ロータ３のＣＣＷ方向の回転時に第１磁気センサ８の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｃ）参照）。

第２磁気センサ９は、以下の条件を満たす位置に配置されている。

（ｃ）ロータ３のＣＷ方向の回転時に第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ｂ）参照）。

（ｄ）ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に第２磁気センサ９の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｄ）参照）。

第３磁気センサ１０は、以下の条件を満たす位置に配置されている。

（ｅ）ロータ３のＣＷ方向の回動時に第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ａ）参照）。

（ｆ）ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に第３磁気センサ１０の出力信号に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ｃ）参照）。

第４磁気センサ１１は、以下の条件を満たす位置に配置されている。

（ｇ）ロータ３のＣＷ方向の回動時に第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｂ）参照）。

（ｈ）ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に第４磁気センサ１１の出力信号に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ｄ）参照）。

本実施形態では、マグネットの着磁誤差、センサ寸法誤差およびヨーク誤差等を考慮して、以下の範囲に各磁気センサを配置している。

第１磁気センサ８は、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングがロータ３のＣＷ方向の回動時に電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。

第２磁気センサ９は、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングがロータ３のＣＷ方向の回動時に電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。

第３磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングがロータ３のＣＷ方向の回動時に電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。

第４磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングがロータ３のＣＷ方向の回動時に電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、ロータ３のＣＣＷ方向の回動時に電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。

また、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とを結ぶ線分の中点は、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる位置である。第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１を結ぶ線分の中点は、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる位置である。これにより、本実施形態では、ＣＷ方向の回転であるか、ＣＣＷ方向の回転であるかによる駆動特性のばらつきを少なくしている。

本実施形態では、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とで１ユニットとなり、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、ロータ３のＣＷ方向の回転時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１磁気センサ８が配置され、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３磁気センサ１０が配置されている。ロータ３のＣＷ方向の回動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２磁気センサ９が配置され、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４磁気センサ１１が配置されている。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００デジタル一眼レフカメラ本体（撮像装置）
１０７カム板（カム部材）
１３０メインミラー（ミラー部材）
３０２ロックレバー（ロック部材）

Claims

開口部を閉鎖する閉鎖位置と開口部を開放する開放位置との間を移動可能な遮光部材を備える遮光手段と、
前記遮光手段に係合する第１のカム領域および第２のカム領域を備えるカム部材と、
撮影光路外に退避するミラーアップ状態と撮影光路内に位置するミラーダウン状態との間を移動可能なミラーユニットと、
前記ミラーユニットの移動を制限するロック位置と前記ミラーユニットの移動を可能にするロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、を有し、
前記遮光手段が前記第１のカム領域に係合している間、前記遮光部材は前記閉鎖位置または前記開放位置に位置し、前記遮光手段が前記第２のカム領域に係合している間、前記遮光部材は前記閉鎖位置と前記開放位置との間を移動し、
前記ロック部材は、前記遮光手段が前記第１のカム領域に係合している間、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間を移動することを特徴とする撮像装置。
前記遮光手段が前記第１のカム領域に係合している間、前記ミラーユニットは前記ミラーアップ状態と前記ミラーダウン状態との間を移動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ミラーユニットを移動させるミラー移動部材を更に有し、
前記ロック部材は、前記ロック位置では前記ミラーユニットの移動を制限するように前記ミラー移動部材に係合し、前記ロック解除位置では前記ミラーユニットの移動を可能にするように前記ミラー移動部材から離れていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置している間、前記ロック部材の移動を規制するように前記ロック部材に係合する規制部材を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記ロック部材が前記ロック位置に位置する場合、前記ロック部材に係合し、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置する場合、前記ロック部材から離れ、前記ミラーユニットを移動させるミラー移動部材と、
前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置している間、前記ロック部材の移動を規制するように前記ロック部材に係合する規制部材と、
前記ロック部材と前記ミラー移動部材との係合を解除させるように前記ロック部材を押す第１の凸部と、
前記ロック部材と前記規制部材との係合を解除させるように前記規制部材を押す第２の凸部と、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記第１および第２の凸部は、前記カム部材に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記カム部材の移動とともに移動する移動部材を更に有し、
前記第１および第２の凸部は、前記移動部材に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。