JP2019094160A - Tableware arrangement device and tableware arrangement method - Google Patents

Abstract

To provide a tableware arrangement device and method capable of stacking efficiently, pieces of tableware, arranging them and taking out them.SOLUTION: A tableware arrangement device 900 comprises: a holder 911 for receiving and holding pieces of tableware W in a stacked state; a stacker 921 having a push plate 922 for pushing the received tableware W to an arrangement position closer to a transfer direction than to the position; an extrusion claw 941 for extruding pieces of tableware W to an extrusion position of the tableware, when a number of pieces of tableware W arranged in the arrangement position becomes a prescribed number; a first holding claw 916 for holding the pieces of tableware to the arrangement position; a second holding claw 917 for holding pieces of tableware to the extrusion position; and respective drive means for reciprocating the push plate and the extrusion claw. Each of the push plate and extrusion claw can reciprocate simultaneously in parallel and even when the extrusion claw is reciprocating, the pieces of tableware can be received in a reception position and are extruded to the arrangement position by the push plate, and can be stacked continuously and arranged.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、食器洗浄システムに用いられる食器整理装置および食器の整理方法に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tableware management device and a method for arranging tableware used in a dishwashing system.

従来から、食器洗浄システムに連接し、洗浄され搬送されてきた食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置として下記のものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, the followings have been known as tableware arranging apparatuses connected to a dishwashing system, stacking and arranging tableware that has been cleaned and transported, and capable of taking out a predetermined number of stacked dishes.

特開２００７−２４６２６７号公報JP 2007-246267 A 実用新案登録第３０７４５８７号公報Utility model registration 3074587 gazette

特許文献１に示される食器整理装置（食器積重ね装置）は、待機位置に停止した食器を持ち上げ搬送する持ち上げ搬送手段と、この持ち上げ搬送手段から食器を受け取り、複数の食器を積み重ね状態に支持する支持部と、を備える。持ち上げ搬送手段は回動中心軸線（Ｘ）を中心として第１駆動手段および第２駆動手段により往復回動し、順次待機位置を通過して食器を持ち上げ搬送して、食器は支持部と第１爪部に支持されて積重ねられていく。
支持部に設定数の食器が積重ねられると、持ち上げ搬送手段は回動中心軸線（Ｘ）を中心として第３駆動手段により上方に回動して設定数の積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持するものである。 The table arrangement device (tableware stacking device) shown in Patent Document 1 includes a lifting and conveying means for lifting and conveying the dishes stopped at the standby position, and supports for receiving the dishes from the lifting and conveying means and supporting the plurality of dishes in a stacked state And a unit. The lifting and conveying means is reciprocally pivoted about the pivoting center axis (X) by the first drive means and the second drive means, and sequentially passes through the standby position to lift and convey the tableware, and the tableware is the support portion and the first It is supported by the claws and piled up.
When the set number of dishes is stacked on the support portion, the lifting and conveying means is pivoted upward by the third drive means about the pivot center axis (X) to push up the set number of stacked dishes, and the support portion and It supports by the 2nd nail part.

特許文献２に示される食器整理装置は、前進および後退する食器押出板を有するスタッカーを備え、スタッカーの前進後退を繰り返すことにより、待機位置に移送された起立姿勢の食器を所定枚数になるまで重ね合わせて（積み重ねて）第１整理爪に保持させ、その後、スタッカーの前進動作により所定枚数の重ね合わされた食器を押出して第２整理爪に保持させるものである。   The tablekeeping device shown in Patent Document 2 includes a stacker having a table pushing plate moving forward and backward, and by repeatedly advancing and retracting the stacker, the tableware in the standing posture transferred to the standby position is overlapped until a predetermined number of sheets are reached. In combination (stacked), the first organizing claw is held, and thereafter, a predetermined number of stacked dishes are pushed out and held by the second organizing claw by the advancing operation of the stacker.

しかしながら、特許文献１に示される食器整理装置においては、持ち上げ搬送手段が、回動中心軸線（Ｘ）を中心として第１駆動手段により上方に回動して設定数に達した積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持させる動作中においては、待機位置に停止した食器を持ち上げ搬送して支持部に順次積み重ねる動作を同時並行的に行うことができない。すなわち積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持させる動作に要する時間は、支持部に順次積み重ねる動作を実行できずロスタイムとなる。   However, in the dish arrangement shown in Patent Document 1, the lifting and conveying means is rotated upward by the first driving means about the rotational center axis (X) to reach the set number of dishes in the stacked state. During the operation of pushing up and supporting by the support portion and the second claw portion, the operation of lifting and conveying the tableware stopped at the standby position and sequentially stacking on the support portion can not be performed simultaneously in parallel. That is, the time required for the operation of pushing up the stacked dishes and supporting them by the support portion and the second claw portion can not perform the operation of sequentially stacking on the support portion, resulting in a loss time.

つまり、食器洗浄装置側において、例えば設定数に達した積重ね状態の食器を押し上げる動作中において洗浄装置のコンベアを一時停止等の制御を行い、食器整理装置側に搬送される後続の食器を一時的に制限すること、又は食器洗浄装置のコンベアに載置して搬送する際、設定数ごとの食器間に間隔を空け、この食器の無い間隔に相当する搬送時間内に、積み重ね状態の食器を押し上げる動作を行うことが必要となる。   That is, for example, during the operation of pushing up the stacked dishes reaching the set number on the dishwashing machine side, control is performed such as temporarily stopping the conveyor of the washing machine, and the subsequent dishes transported to the dishwashing machine side are temporarily used. When loading on the conveyor of the dishwashing device or carrying it, the set number of dishes are spaced, and the stacked dishes are pushed up within the transport time corresponding to the interval without the dishes. It is necessary to carry out the operation.

したがって、食器洗浄装置側においては食器整理装置とのマッチングをとるための制御、煩雑な作業が必要であり、かつ単位時間当たりの食器の洗浄処理数が下がり洗浄効率が低下する課題がある。
また、食器整理装置としても単位時間当たりに積み重ねる食器の処理数が少なくなり、整理動作の効率が低下する課題がある。 Therefore, on the dishwashing device side, control for achieving matching with the dishwashing device and complicated work are required, and there is a problem that the number of washing processing of the dishes per unit time decreases and the washing efficiency decreases.
Moreover, the number of dishes processed per unit time decreases as the tableware arranging device, and there is a problem that the efficiency of the arranging operation is reduced.

また、特許文献２に示される食器整理装置においては、スタッカーが、待機位置に移送された起立姿勢の食器を所定枚数になるまで重ね合わせて第１整理爪に保持させる機能と、所定枚数の重ね合わされた食器を押出して第２整理爪に保持させる機能との２つの機能を合わせ持つことになる。
この２つの機能を同時並行的ではなく、時系列的に実行せざるを得ず、前記特許文献１に記載の食器整理装置と同様な課題を有している。 Further, in the tableware organizing apparatus shown in Patent Document 2, the stacker has a function of superposing the tableware in the standing posture transferred to the standby position until the predetermined number of sheets is reached and holding the table by the first organizing claw; The combined function of extruding the cut-out tableware and holding it on the second organizing claw is to be combined.
These two functions are not performed in parallel but in a time series manner, and have the same problems as the tableware arranging device described in Patent Document 1.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる食器整理装置および食器の整理方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a tableware arranging apparatus and a tableware arranging method capable of efficiently stacking, arranging and taking out dishes.

前記従来の課題を解決するために、本発明の食器整理装置は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned conventional problems, the tableware arranging device of the present invention is a tableware arranging device capable of stacking and arranging individual dishes conveyed by the conveying means and taking out a predetermined number of piled dishes. The receiving position of the lower stage for receiving the dishes transported by the transport means, the rear end position of the middle stage for stacking and arranging the dishes downstream of the receiving position with respect to the transfer direction of the dishes and the table A holder for holding the dishes and guiding the transfer over each position of the upper stage taking-out position which is on the downstream side of the transport direction of the stack and takes out the stacked dishes, and pushing the dishes received in the receiving position to the sorting position A stacker having a plate and when the number of dishes arranged in the sorting position reaches a predetermined number, the predetermined number of dishes is pushed out from the sorting position to the takeout position It has an extruding claw, a first holding claw for holding the dishes in the sorting position, a second holding claw for holding the dishes in the taking out position, and respective drive means for reciprocating the push plate and the extruding claws. The push plate reciprocates between a retracted position on the transfer direction upstream side of the receiving position and an advanced position where the tableware is pushed out to the sorting position, and the pushing claws move to the sorting position and the takeout position. Reciprocate between each other so that the push plate and the push claw can reciprocate in parallel, and even when the push claw is reciprocating, the dishes are received in the receiving position and the push It is characterized in that the plate can be pushed out to the arrangement position and continuously stacked and arranged.

また、本発明の食器の整理方法は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする。   Further, the method for organizing dishes according to the present invention is a method for organizing dishes arranged so as to pile up and organize individual dishes transported by the transport means and to take out a predetermined number of stacked dishes, which is carried by the transport means The receiving position of the lower stage to receive the dishes, the intermediate position where the dishes are stacked and arranged on the downstream side of the receiving direction with respect to the moving direction of the dishes, and the downstream side of the transporting direction of the dishes A holder for holding the dishes and guiding the transfer over each position of the upper stage taking-out position where the stacked dishes are taken out; a sorting mechanism for pushing the dishes received in the receiving position to the sorting position and sequentially stacking them; When the number of dishes stacked in the sorting position by the sorting mechanism reaches a predetermined number, the predetermined number of dishes is pushed out from the sorting position to the takeout position A push-up mechanism, a first holding means for holding the dishes in the rearranging position, and a second holding means for holding the dishes in the takeout position, the rearranging mechanism and the pushing-up mechanism being independent of each other The drive mechanism can be driven simultaneously and simultaneously, and even if the push-up mechanism is driven, the sorting mechanism is continuously driven to receive the dishes in the receiving position and the dishes received in the receiving position It is characterized in that it is pushed out into position.

本発明の食器整理装置および食器の整理方法によれば、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。   According to the apparatus for arranging dishes and the method for arranging dishes of the present invention, dishes can be efficiently stacked, arranged and taken out.

本発明の一実施形態に係る食器洗浄システムの全体構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole block diagram of the dish-washing system which concerns on one Embodiment of this invention. 同食器洗浄システムにおける各構成要素のブロック図。The block diagram of each component in the dishwashing system. 同食器洗浄システムに適用した本発明の一実施形態に係る食器整理装置の側面図。The side view of the dish-sorting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention applied to the same dishwashing system. 同食器整理装置を移送方向前方から見た斜視図であり、（ａ）は食器整理装置のスタッカーの押し板が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は押し板が進出位置にある状態を示す図。It is the perspective view which looked at the tableware arrangement device from the transfer direction front, and is a figure showing the state where the push plate of the stacker of the dish arrangement device is in the retracted position, (b) is the state where the push plate is in the advanced position Figure showing. （ａ）（ｂ）は同食器整理装置のホルダーおよびスタッカー部分の側断面図であり、それぞれ図４（ａ）（ｂ）に対応した図。(A) and (b) are side sectional views of a holder and a stacker part of the tableware arranging device, respectively corresponding to FIGS. 4 (a) and (b). 同食器整理装置における押出爪を移動させるための構成を斜め上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the composition for moving the extrusion claw in the tableware disposal apparatus from diagonally upward. 同食器整理装置における押出爪を駆動する駆動手段を斜め移送方向前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the drive means which drives the extrusion nail | claw in the tableware disposal apparatus from the diagonal transfer direction front. 同食器整理装置の動作のフローチャート。Flow chart of the operation of the same tableware arranging device. 同食器整理装置における押し板を駆動する駆動手段の側面図であり、（ａ）は押し板が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は押し板が進出位置にある状態を示す図。It is a side view of the drive means which drives the push board in the tableware disposal apparatus, (a) is a figure which shows the state which a push board is in a retracted position, (b) is a figure which shows the state which a push board is in an advanced position. （ａ）（ｂ）は、押出爪を駆動する駆動手段により押出爪が定位置から取出し位置に向けて移動する途上の状態を示す側断面図。(A) and (b) are side sectional views showing a state where the pushing claw moves from the home position toward the taking-out position by the driving means for driving the pushing claw. 同食器整理装置における食器の整理動作および押上げ動作を時系列に示す側面図。The side view which shows the arrangement operation and the raising operation of the dishes in the tableware management apparatus in time series. 同上の食器の整理動作および押上げ動作における押し板と押出爪の動作を時系列に示す側面図。The side view which shows the operation | movement of the push plate in the arrangement | positioning operation | work of the same as the above same, and pushing-up operation | movement and an extrusion nail in time series.

本発明の請求項１に記載の発明は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする食器整理装置としたものである。   The invention according to claim 1 of the present invention is a tableware arranging device which stacks and arranges individual dishes conveyed by the conveying means, and allows the predetermined number of stacked dishes to be taken out. The receiving position of the lower stage to receive the dishes, the intermediate position where the dishes are stacked and arranged on the downstream side of the receiving direction with respect to the moving direction of the dishes, and the downstream side of the transporting direction of the dishes A holder for holding and guiding the dishes over each position of the upper stage taking-out position where the stacked dishes are taken out; and a stacker having a pushing plate for pushing the dishes received in the receiving position to the sorting position; An extruding claw for pushing out all the predetermined number of dishes from the sorting position to the takeout position when the number of dishes sorted into the sorting position reaches a predetermined number, and the sorting position A first holding claw for holding a dish, a second holding nail for holding a dish in the taking-out position, and respective drive means for reciprocating the push plate and the push-out claw, the push plate receiving the receiving member Reciprocate between a retracted position upstream of the transfer direction with respect to the transfer direction and an advanced position where the tableware is pushed out to the sorting position, and the pushing claw reciprocates between the sorting position and the taking-out position, Each of the push plate and the push-out claw can reciprocate at the same time in parallel, and even if the push-out claw is reciprocating, the dishes are received at the receiving position and pushed out by the push plate to the rearranging position The tableware arranging apparatus is characterized in that it can be continuously stacked and organized.

これにより、食器を積み重ねて整理する動作と、所定枚数になった食器を押出す動作とを同時並行的に行い、食器の押出し動作中でも食器の整理動作を継続して行うことができるので、搬送手段により連続して搬送されてくる食器を受け入れ、連続して食器を積み重ねて整理し、所定枚数の食器を取出すことができる。したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。   Thus, the operation of stacking and organizing the dishes and the operation of extruding the predetermined number of dishes can be performed simultaneously in parallel, and the operation of organizing the dishes can be continued even during the operation of extruding the dishes. It is possible to receive the dishes which are continuously transported by the means, to stack and arrange the dishes continuously, and to take out a predetermined number of dishes. Therefore, the dishes can be stacked, organized and taken out efficiently.

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、押出爪は、積み重ねた食器を取出し位置に押出した後の復路において、整理位置に食器があってその食器と干渉したとき退避できるように構成されていることを特徴とする食器整理装置としたものである。   In the invention according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the extruding claw has a dish in the sorting position and interferes with the dish in the return path after extruding the stacked dishes into the taking out position. A tableware arranging apparatus is characterized in that it is configured to be able to be retracted when it has run out.

これにより、押出爪が戻るときに、搬送されてくる後続の食器がすでに整理位置で積み重ねられていても、押出爪は整理位置側へと戻ることができる。   As a result, when the pushing claws return, the pushing claws can be returned to the side of the rearing position even if the subsequent dishes to be transported are already stacked in the rearing position.

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、ホルダーは、食器の移送方向に直交する断面視で底面と、両側面と、底面と両側面との間にあって食器を主として保持する傾斜面とを有し、第１保持爪および第２保持爪の各々は、前記ホルダーの底面と両側面に設けられ、押出爪は、前記ホルダーの傾斜面および両側面の各開口にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする食器整理装置としたものである。   In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, the holder is provided between the bottom surface, both side surfaces, the bottom surface and both side surfaces in a cross sectional view orthogonal to the transfer direction of the dishes. To hold the tableware mainly, the first holding claw and the second holding claw are respectively provided on the bottom and both sides of the holder, and the push-out claws are formed on the slanting and side surfaces of the holder. The tableware arranging apparatus is characterized in that it is slidably provided at each opening.

これにより、整理位置および取出し位置において食器を確実に保持するとともに、押出爪により所定枚数となった食器を押出す際にも安定した姿勢で確実に取出し位置へと押出すことができる。   Thus, the dishes can be reliably held at the sorting position and the taking-out position, and can be reliably pushed out to the taking-out position in a stable posture even when the predetermined number of dishes are pushed out by the pushing claws.

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、搬送手段により搬送されてきた食器を検出するセンサーを備え、前記センサーにより検知された信号を、前記押出爪による押出し動作のタイミングの基準とすることを特徴とする食器整理装置としたものである。   The invention according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to third aspects, further comprising a sensor for detecting the dishes conveyed by the conveying means, and a signal detected by the sensor The present invention is a tableware management apparatus characterized in that the reference of the timing of the pushing operation by the pushing claws.

これにより、食器の枚数をカウントするとともに、押出しのタイミングの基準とすることができ、押出爪による押出し動作のタイミングが的確なものとなる。   As a result, the number of dishes can be counted and used as a reference for the timing of extrusion, and the timing of the extrusion operation by the extrusion claw becomes accurate.

本発明の請求項５に記載の発明は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする食器の整理方法としたものである。   The invention according to claim 5 of the present invention is a method of arranging tableware which stacks and arranges individual dishes conveyed by the conveying means, and allows the predetermined number of stacked dishes to be taken out. A lower receiving position for receiving the transported dishes, a middle arrangement position on the downstream side of the receiving direction with respect to the transfer direction of the dishes and stacking and arranging the dishes, and a transfer direction downstream side of the cleaning positions for the dishes A holder for holding the dishes over each position of the upper stage taking-out position where the stacked dishes are taken out and guiding the transfer, a sorting mechanism for pushing the dishes received in the receiving position to the sorting position and sequentially stacking them When the number of dishes stacked in the sorting position by the sorting mechanism reaches a predetermined number, the predetermined number of dishes are pushed out from the sorting position to the takeout position. A push-up mechanism, a first holding means for holding the dishes in the rearranging position, and a second holding means for holding the dishes in the takeout position, the rearranging mechanism and the pushing-up mechanism being independent of each other The drive mechanism can be driven simultaneously and simultaneously, and even if the push-up mechanism is driven, the sorting mechanism is continuously driven to receive the dishes in the receiving position and the dishes received in the receiving position It is a method of organizing tableware characterized by extruding to a position.

これにより、次々と搬送されてくる食器を整理位置へと押出しながら、食器を取出し位置へと押出すことができるので、搬送手段により連続して搬送されてくる食器を受け入れ、連続して食器を積み重ねて整理し、所定枚数の食器を取出すことができる。したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。   Thus, the dishes can be pushed out to the take-out position while the dishes being conveyed one after another can be pushed out to the sorting position, so that the dishes continuously conveyed by the conveying means can be received and the dishes can be continuously conveyed. It is possible to stack and organize and take out a predetermined number of dishes. Therefore, the dishes can be stacked, organized and taken out efficiently.

以下、本発明の一実施形態である食器整理装置が搭載された食器洗浄システムについて図１〜図１２を参照しながら説明する。   Hereinafter, a dishwashing system equipped with a dish-sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

（食器洗浄システムの概略）
先ず、本発明の一実施形態に係る食器整理装置が適用された食器洗浄システムおよびその運転方法の概略について図１、図２を参照しながら説明する。図１は、食器洗浄システム１００の全体構成を示す。食器洗浄システム１００は、主として学校給食、レストラン等において使用され回収された多数の食器が搬入され、搬入された食器を洗浄し、洗浄後の食器を積み重ねて整理して取出し可能とするものである。
食器洗浄システム１００は、主な構成要素として、食器Ｗに付着した汚れ成分に水分を与えて湿潤させる浸漬装置２００と、浸漬工程を終えた食器Ｗの積み重ねられた状態の食器列ＷＲから一つずつ食器Ｗを分離し、反転する分離反転装置６００と、食器Ｗの表裏面に洗浄水を噴射して洗浄を行う洗浄装置８００と、洗浄され搬送されてきた食器Ｗを積み重ねて整理し、取出し可能とする食器整理装置９００を備える。 (Outline of the dishwashing system)
First, an outline of a dishwashing system to which a dish-sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is applied and an operation method thereof will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows the overall configuration of a dishwashing system 100. The dishwashing system 100 mainly carries in a large number of dishes collected and used at school meals, restaurants, etc., cleans the dishes brought in, stacks the cleaned dishes, arranges them, and allows them to be taken out. .
Dishwashing system 100, as a main component, the immersion device 200 which gives moisture to the dirt components adhering to the dish W to moisten it, and one from the dish dish row WR in a stacked state of the dish W that has been subjected to the soaking process. Separate the tableware W separately, reverse the separation and inversion device 600, and the cleaning device 800 that sprays washing water on the front and back surfaces of the tableware W for cleaning, and collects and organizes the tableware W that has been cleaned and transported, and takes it out A tableware arrangement 900 is provided which makes it possible.

（浸漬装置）
浸漬装置２００は、洗浄水を噴出する浸漬水供給手段２２０と、搬入された食器列ＷＲを搬送するチェーンコンベアを有した搬送手段２０１とを備える。浸漬装置２００には、食器Ｗがその開口面側となる表面側を上向きにして積み重ねられた状態の食器列ＷＲが作業者によって搬送手段２０１に載置され、搬送手段２０１により浸漬装置２００内に搬送され、食器列ＷＲの上方から浸漬水供給手段２２０により噴出される洗浄水が、食器列ＷＲの上方に位置する食器Ｗに貯水され、また、貯水された洗浄水が下方に位置する食器Ｗの外周縁に順次流下し、各々の食器Ｗ間に貯水する。これによって、食器Ｗに付着した汚れ成分に水分を与えて湿潤させる。また、食器列は搬送手段２０１により、次工程の分離反転装置６００に間欠搬送される。 (Immersion device)
The immersing apparatus 200 includes an immersion water supply means 220 for spouting washing water, and a transfer means 201 having a chain conveyor for transferring the carried-in dish row WR. In the immersing apparatus 200, the tableware row WR in a state in which the tableware W is stacked with the front surface side facing the opening surface facing upward is mounted on the conveying means 201 by the operator, and the conveying means 201 The washing water delivered and immersed by the immersion water supply means 220 from above the tableware row WR is stored in the tableware W located above the tableware row WR, and the tableware W in which the stored washing water is located below The water gradually flows down to the outer peripheral edge of and is stored between the respective dishes W. By this, the soiling components adhering to the tableware W are moistened by moistening. Further, the tableware row is intermittently transported by the transport means 201 to the separation / reversal device 600 of the next process.

（分離反転装置）
分離反転装置６００は、搬送手段２０１により搬送されてきた食器列ＷＲを受取り上昇させる昇降手段４００と、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗを一つずつ掴んで分離する分離手段５００と、分離手段５００から受け取った食器Ｗを回転させ食器Ｗの表裏面を反転させる反転手段７００と、を備える。 (Separate reverse device)
The separation and inversion device 600 includes: lifting means 400 for receiving and lifting the tableware row WR conveyed by the conveying means 201; and separation means 500 for grasping and separating the tableware W located at the uppermost end of the tableware row WR one by one. And a reversing means 700 for rotating the tableware W received from the separating means 500 to reverse the front and back of the tableware W.

昇降手段４００は、モータ（駆動源）４０２を備え、食器列ＷＲの最上端にある食器Ｗを分離手段５００により掴み可能な高さ位置まで食器列を上昇させる。分離手段５００は、１枚の食器Ｗを掴んで食器列ＷＲから分離させる掴みチャックを有するアームユニット５０１を備える。このアームユニット５０１は、反転手段７００の回転ドラムユニット７０１と同一軸廻りに所定角度範囲で往復回転動し、食器Ｗを保持した状態で所定角度だけ回転したところで食器Ｗを回転ドラムユニット７０１内に重力落下させて収納する。   The raising and lowering means 400 includes a motor (drive source) 402, and raises the tableware row to a height position where the tableware W at the top end of the tableware row WR can be grasped by the separating means 500. The separating means 500 includes an arm unit 501 having a gripping chuck for gripping and separating the single dish W from the dish row WR. The arm unit 501 reciprocates in a predetermined angular range around the same axis as the rotary drum unit 701 of the reversing means 700, and rotates the dish W while holding the tableware W by a predetermined angle, and gravity drops the tableware W into the rotary drum unit 701. Let me store it.

反転手段７００は、分離手段５００から食器Ｗを受け取り回転させる回転ドラムユニット７０１で表面側が上向きの食器Ｗの表裏面を反転させ、反転後の食器Ｗを次の洗浄装置８００側に放出する。   The reversing means 700 reverses the front and back of the tableware W facing upward by the rotating drum unit 701 which receives and rotates the tableware W from the separating means 500 and discharges the tableware W after the inversion to the next cleaning device 800 side.

分離手段５００および反転手段７００は、共通の駆動源で互いに同期して運転される。また、昇降手段４００は、食器列の最上端にある食器Ｗを分離手段５００により掴み可能な高さ位置まで食器列ＷＲが上昇されたことを検知する食器センサー４１０（図２参照）を備える。   The separating means 500 and the reversing means 700 are operated in synchronization with each other with a common drive source. The lifting means 400 further includes a dish sensor 410 (see FIG. 2) for detecting that the dish row WR has been raised to a height position where the tableware W at the top end of the dish row can be grasped by the separating means 500.

前記分離、反転、洗浄装置８００側へと放出する一連の食器Ｗの移送動作は、作業者の手を煩わせることなく、自動で行われる。   The transfer operation of a series of tableware W discharged to the separation, inversion, and cleaning device 800 side is automatically performed without bothering the operator.

（洗浄装置）
洗浄装置８００は、洗浄水を噴出する洗浄水供給手段８１０と、搬入された食器Ｗを搬送する搬送手段８０１とを備えている。反転手段７００から放出され搬送手段８０１に搬入された表面側が下向きの食器Ｗに対して、個々に洗浄水を噴出して洗浄する。 (Washing device)
The washing apparatus 800 includes washing water supply means 810 for spouting washing water, and conveying means 801 for conveying the carried-in tableware W. The washing water is jetted out and washed individually to the tableware W which is discharged from the reversing means 700 and carried to the conveying means 801 and whose surface side is downward.

（食器整理装置）
食器整理装置９００は、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを受入れ、保持し、かつ食器Ｗの移送をガイドするホルダー９１１と、食器Ｗを１枚ずつ整理位置に押出す押し板９２２を有したスタッカー９２１と、整理位置に所定枚数積み重ねられた食器Ｗを取出し可能な取出し位置に押出す押出爪９４１とを備える。さらに、食器整理装置９００は、食器Ｗを整理位置に保持する第１保持爪（第１の保持手段）９１６と、食器Ｗを取出し位置に保持する第２保持爪（第２の保持手段）９１７とを備える。また、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを検出する食器センサー９０１を備える。 (Tablekeeping device)
The tableware management apparatus 900 receives and holds the tableware W transported by the transport means 801 of the cleaning apparatus 800, and pushes the tableware W one sheet at a time into the storage position by pressing the holder 911 for guiding the transfer of the tableware W. A stacker 921 having a plate 922 and an extruding claw 941 for extruding a predetermined number of stacked dishes W in a sorting position to a takeout position. Furthermore, the tableware arranging device 900 includes a first holding claw (first holding means) 916 for holding the tableware W in the arrangement position, and a second holding claw (second holding means) 917 for holding the tableware W in the removal position. And Moreover, the tableware sensor 901 which detects the dishes W conveyed by the conveyance means 801 of the washing | cleaning apparatus 800 is provided.

押し板９２２は押し板の駆動手段９３０により駆動され、押出爪９４１は押出爪の駆動手段９５０により駆動される。取出し位置に保持された所定枚数の積み重ねられた食器Ｗは、作業者によって任意に取り出される。食器整理装置９００の構成、動作等の詳細については後述する。   The push plate 922 is driven by drive means 930 of the push plate, and the push-out pawl 941 is driven by push-push drive means 950. A predetermined number of stacked dishes W held in the takeout position are arbitrarily taken out by the operator. Details of the configuration, operation, and the like of the tableware management device 900 will be described later.

（制御装置）
さらに、食器洗浄システム１００の各構成要素、および全体を制御する制御装置１０００を備える。ここに、分離手段５００は、チャック用のアームユニット５０１を駆動するアーム回動機構５２０を備え、反転手段７００は、回転ドラムユニット７０１を駆動するドラム駆動部７０５を備える。 (Control device)
Furthermore, the control device 1000 which controls each component of the warewashing system 100, and the whole is provided. Here, the separating unit 500 includes an arm rotation mechanism 520 that drives an arm unit 501 for a chuck, and the reversing unit 700 includes a drum drive unit 705 that drives the rotating drum unit 701.

制御装置１０００は、食器センサー４１０および食器センサー９０１により検知した信号入力に基づいて所定のタイミングで昇降手段４００、食器整理装置９００その他を制御する。アーム回動機構５２０およびドラム駆動部７０５は、共通の駆動源とし互いに同期して運転されればよい。   The control device 1000 controls the lifting means 400, the tableware arranging device 900 and the like at a predetermined timing based on the signal input detected by the tableware sensor 410 and the tableware sensor 901. The arm rotation mechanism 520 and the drum drive unit 705 may be operated in synchronization with each other as a common drive source.

なお、制御装置１０００は、食器Ｗの受渡しが円滑かつ能率的に行われるように、食器洗浄システム１００の浸漬装置２００−昇降手段４００−分離手段５００−反転手段７００−洗浄装置８００−食器整理装置９００から成る一連のプロセスを所定のシーケンスで連携して自動制御することが望ましい。   In addition, the control device 1000 is an immersion device 200-lifting means 400-separating means 500-reversing means 700-cleaning device 800-tableware arranging device for dishwashing system 100 so that delivery of tableware W is performed smoothly and efficiently. It is desirable to automatically control a series of processes consisting of 900 in a predetermined sequence.

（食器整理装置の構成）
次に、本発明の一実施形態である食器整理装置９００の構成について、図１、図３〜図７を参照しながら説明する。 (Composition of tableware management)
Next, the structure of the dish-raising apparatus 900 which is one Embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG. 1, FIG. 3-FIG.

先ず、食器整理装置９００の基本的な構成について、図１および図３を参照しながら説明する。食器整理装置９００に備えられたホルダー９１１は、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを受入れるものであり、所定の食器受入れ位置に食器Ｗを受入れる。食器Ｗは、その開口面が下向きの状態で搬送手段８０１により１枚ずつ搬送される。   First, the basic configuration of the tableware management apparatus 900 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The holder 911 provided in the tableware management device 900 receives the tableware W conveyed by the conveying means 801 of the cleaning device 800, and receives the tableware W in a predetermined tableware receiving position. The tableware W is conveyed one by one by the conveying means 801 with the open surface thereof facing downward.

搬送手段８０１の終端付近には、ホルダー９１１に食器Ｗを受渡すための食器シュート９０２と、食器シュート９０２の上方に設けられた食器押さえ９０３とが備えられている。食器シュート９０２は、食器Ｗを伏せた状態で開口面の縁部を滑らせる。   Near the end of the transport means 801, a tableware chute 902 for delivering the tableware W to the holder 911 and a tableware holder 903 provided above the tableware chute 902 are provided. The tableware chute 902 slides the edge of the opening face with the tableware W face down.

食器押さえ９０３は、一端を固定側に支持され他端が揺動自在に設けられ、食器Ｗの裏面側つまり糸尻側と摺動させることにより、食器の跳ねを防止し、食器の滑りスピードを抑制する。食器シュート９０２の側面には食器Ｗをホルダー９１１に向けて滑り落ちるようにガイド（図示なし）が設けられている。食器センサー９０１は、食器シュート９０２上を滑り落ちる食器Ｗを検知するもので、例えば非接触式の光電センサーまたは接触式のリミットスイッチが用いられる。   The tableware holder 903 has one end supported on the fixed side and the other end swingably provided, and by sliding on the back side of the tableware W, that is, the buttocks side, splashing of the tableware is prevented, and the sliding speed of the tableware is reduced. Suppress. A guide (not shown) is provided on the side of the tableware chute 902 so that the tableware W slides down toward the holder 911. The tableware sensor 901 detects the tableware W sliding on the tableware chute 902, and for example, a noncontact photoelectric sensor or a contact limit switch is used.

食器整理装置９００に備えられたスタッカー９２１の押し板９２２は、押し板の駆動手段９３０により駆動されて、ホルダー９１１の食器受入れ位置に受入れた食器Ｗを１枚ずつ所定の整理位置に押出す。スタッカー９２１と押し板の駆動手段９３０は、受け入れた食器を１枚ずつ整理位置に押出し、複数の食器Ｗを積み重ねて整理するための整理機構９２０を構成している。
第１の保持手段である第１保持爪９１６は、食器Ｗを整理位置に保持するものであり、食器Ｗが整理位置に保持されることで、ホルダー９１１の食器受入れ位置に食器Ｗを連続的に受入れ可能とすることができる。 The push plate 922 of the stacker 921 provided in the tableware storage device 900 is driven by the drive means 930 of the push plate to push the dishes W received in the tableware receiving position of the holder 911 one by one into a predetermined removal position. A stacker 921 and a push plate drive means 930 constitute a rearranging mechanism 920 for pushing out the received dishes one by one to the storage position and stacking and arranging a plurality of dishes W.
The first holding means 916, which is a first holding means, holds the tableware W in the storage position, and the tableware W is continuously held in the storage position by holding the tableware W in the storage position. Can be accepted.

食器整理装置９００に備えられた押出爪９４１は、押出爪の駆動手段９５０により駆動され、整理位置に所定枚数積み重ねられた食器Ｗを取出し可能な所定の取出し位置に押出すものである。押出爪の駆動手段９５０は、食器センサー９０１の検知信号入力による食器Ｗが所定枚数積み重ねられたことの確認に基づいて動作する。押出爪９４１と押出爪の駆動手段９５０とは、整理機構９２０により所定枚数積み重ねて整理された食器Ｗを食器取出し位置に押出す押上げ機構９４０を構成している。
第２の保持手段である第２保持爪９１７は、食器Ｗを取出し位置に保持するものである。 An extruding claw 941 provided in the tableware arranging device 900 is driven by a driving means 950 of the extruding claw, and extrudes the predetermined number of stacked dishes W in the sorting position to a predetermined taking-out position where it can be taken out. The pushing claw driving means 950 operates based on confirmation that a predetermined number of dishes have been stacked by the detection signal input of the dish sensor 901. The push-out claw 941 and drive means 950 for push-out claw constitute a push-up mechanism 940 for pushing the tableware W stacked and arranged by a predetermined number of sheets by the rearranging mechanism 920 to the dishing out position.
The second holding claw 917, which is a second holding means, holds the tableware W in the removal position.

（ホルダーの構成）
先ず、図３、図４および図５を参照しながらホルダー９１１の構成を説明する。ホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向下流側が斜め上方に向かう姿勢で配置され、食器Ｗを起立姿勢の状態で保持する。
ホルダー９１１は、搬送され滑り落ちてくる食器Ｗを受入れる下段の受入れ位置Ｐ１と、下段の受入れ位置Ｐ１に受け入れた食器Ｗがその位置よりも移送方向下流側で食器Ｗを複数枚積み重ねて整理される中段の整理位置Ｐ２と、中段の整理位置Ｐ２に複数枚積み重ねられた食器Ｗがその位置よりも移送方向下流側となる斜め上方に押出される上段の食器の取出し位置Ｐ３の各々の位置に亘って食器Ｗの保持、移送をガイドする。 (Structure of holder)
First, the configuration of the holder 911 will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. The holder 911 is disposed in a posture in which the transfer direction downstream side of the tableware W is directed obliquely upward, and holds the tableware W in a standing posture.
The holder 911 is arranged by stacking a plurality of dishes W on the downstream side in the transfer direction of the lower end receiving position P1 for receiving the transported and sliding falling dishes W and the lower end receiving position P1. At each of the storage positions P2 of the middle stage and the take-out position P3 of the upper stage dish in which a plurality of dishes W stacked in the middle stage P2 are pushed diagonally upward on the downstream side of the position. Guide the holding and transfer of the dishes W across.

ホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向に直交する方向の断面視で略Ｕ字状に形成した金属又は樹脂板で成り、底面９１１ａと、対向する左右の両側面９１１ｂと、底面９１１ａと両側面９１１ｂとの間にあって食器Ｗを主として保持する傾斜面９１１ｃとを有している。これらの各面は、食器Ｗが押出し移送される移送面となり、傾斜面９１１ｃには、食器Ｗの摺動抵抗を減らすための滑り部材としての樹脂プレートが接合されている。   The holder 911 is made of a metal or resin plate formed in a substantially U shape in a cross-sectional view in the direction orthogonal to the transfer direction of the tableware W, and the bottom 911a, the opposite left and right sides 911b, the bottom 911a and the both sides 911b And an inclined surface 911 c mainly holding the tableware W. Each of these surfaces is a transfer surface through which the tableware W is extruded and transferred, and a resin plate as a sliding member for reducing the sliding resistance of the tableware W is joined to the inclined surface 911c.

ホルダー９１１の両側面９１１ｂには、それを上方に延長するようにカバー９１３が設けられており、このカバー９１３の対向面をも含めて両側面９１１ｂと言う。また、ホルダー９１１の各面により囲まれた領域をホルダー空間と言う。   A cover 913 is provided on both side surfaces 911 b of the holder 911 so as to extend the same upward, and the opposing surface of the cover 913 is also referred to as a side surface 911 b. In addition, a region surrounded by each surface of the holder 911 is referred to as a holder space.

第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、ホルダー９１１のカバー９１３を含めた両側面９１１ｂおよび底面９１１ａからホルダー空間に臨んでバネ機構により移送面に対して出没自在に設けられている。第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、それぞれホルダー９１１の底面９１１ａに直交する面上の下位置と左右位置とに設けられている。これにより、積み重ねられる食器Ｗは、食器Ｗの表面（開口面）をホルダー９１１の底面９１１ａに直角となる姿勢で保持され、食器Ｗを整然と整理できる。   The first holding claw 916 and the second holding claw 917 are provided so as to be able to extend and retract with respect to the transfer surface by a spring mechanism so as to face the holder space from both side surfaces 911 b including the cover 913 of the holder 911 and the bottom 911 a. The first holding claw 916 and the second holding claw 917 are respectively provided at a lower position and a left and right position on a plane orthogonal to the bottom surface 911 a of the holder 911. The tableware W to be stacked is thereby held in a posture in which the surface (opening surface) of the tableware W is perpendicular to the bottom surface 911 a of the holder 911, and the tableware W can be neatly organized.

第１保持爪９１６は、押し板９２２により繰り返して整理位置Ｐ２に押出された複数枚の食器Ｗを積み重ね保持する。第２保持爪９１７は、第１保持爪９１６よりも移送方向に所定距離だけ下流側位置に第１保持爪９１６と同等の構成で設けられている。この所定距離は、押出爪９４１の押出しストロークよりも短いものとされている。   The first holding claw 916 stacks and holds the plurality of dishes W repeatedly pushed by the pressing plate 922 to the disposal position P2. The second holding claw 917 is provided at a position downstream of the first holding claw 916 by a predetermined distance in the transfer direction and has a configuration equivalent to that of the first holding claw 916. The predetermined distance is shorter than the pushing stroke of the pushing claw 941.

第２保持爪９１７は、第１保持爪９１６に積み重ね保持された複数枚の食器Ｗが押出爪９４１により取出し位置Ｐ３に押出された後、それらの食器Ｗを保持する。第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、いずれも積み重ねられた食器の最後尾にある食器Ｗの表面（開口面）の縁部の下部および左右側部の３個所で保持する。このため、食器Ｗの保持は安定したものとなる。   The second holding claws 917 hold the plurality of dishes W stacked and held on the first holding claw 916 after being pushed out to the take-out position P3 by the pushing claws 941 and then hold the dishes W. The first holding claws 916 and the second holding claws 917 are held at three points on the lower and left and right sides of the surface (opening face) of the tableware W at the end of the stacked dishes. Therefore, the holding of the tableware W becomes stable.

なお、カバー９１３には、ホルダー９１１に滑り落ちる食器Ｗの飛び跳ねを防ぐ食器押さえ９１４、およびホルダー９１１上に積み重ねて整理される食器Ｗの浮き上がりを防ぐバネ機構を有した食器押さえ９１５が、ホルダー空間の上方の左右側に配置されるように設けられている（図３参照）。   Note that the cover 913 includes a tableware holder 914 that prevents splashing of the tableware W sliding down to the holder 911 and a tableware holder 915 having a spring mechanism that prevents the tableware W rising from being stacked on the holder 911. It is provided to be disposed on the upper left and right sides (see FIG. 3).

（スタッカーの構成）
次に、同じく図４および図５を参照しながらスタッカー９２１の構成を説明する。スタッカー９２１の押し板９２２は、ホルダー９１１の下段の受入れ位置Ｐ１付近にホルダー９１１の底面９１１ａと平行に移動可能に設けられ、押し板の駆動手段９３０により駆動されるレバー９２３の先端に設けられる。このレバー９２３を駆動する押し板の駆動手段９３０については後述する。 (Structure of stacker)
Next, the configuration of the stacker 921 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. The push plate 922 of the stacker 921 is provided in the vicinity of the lower receiving position P1 of the holder 911 so as to be movable in parallel with the bottom surface 911 a of the holder 911 and is provided at the tip of the lever 923 driven by drive means 930 of the push plate. The driving means 930 of the push plate for driving the lever 923 will be described later.

押し板９２２は、食器Ｗの受入れ位置Ｐ１よりも移送方向上流側の退避位置と、食器Ｗを整理位置Ｐ２まで押出した進出位置との間で往復動する。押し板９２２は、その往復動によりホルダー９１１の下段の受け入れ位置Ｐ１に受入れた食器Ｗを１枚ずつ中段の整理位置Ｐ２に押出す。ここに、食器Ｗは、食器の裏面つまり糸尻側が押出し方向の前方に向いた状態であり、押し板９２２は、食器Ｗの表面側の縁部を押す。   The push plate 922 reciprocates between a retracted position upstream of the receiving position P1 of the dish W in the transfer direction and an advanced position where the dish W is pushed out to the disposal position P2. The pushing plate 922 pushes the tableware W received at the lower receiving position P1 of the lower part of the holder 911 one by one to the middle position P2 by the reciprocation. Here, the tableware W is in a state in which the back surface of the tableware, that is, the bottom of the table, faces forward in the pushing direction, and the push plate 922 pushes the edge of the surface side of the tableware W.

スタッカー９２１の押し板９２２を駆動する押し板の駆動手段９３０について、図９を参照しながら説明する。押し板の駆動手段９３０は、駆動モータ９３１を駆動源とし、それにより回転駆動されるカム板９３２、カム板９３２に倣うカムレバー９３３、およびカムレバー９３３の先端に回転自在に連結されたロッド９３４から成るカム機構を備える。   The drive means 930 of the push plate for driving the push plate 922 of the stacker 921 will be described with reference to FIG. The push plate drive means 930 includes a cam plate 932 driven by a drive motor 931 and driven thereby, a cam lever 933 following the cam plate 932, and a rod 934 rotatably connected to the tip of the cam lever 933. It has a cam mechanism.

カムレバー９３３は、そのカムレバーの基端９３５が回転自在に支持され、スプリング９３６によりカム板９３２に倣い、かつ押し板９２２を退避位置に戻す方向に付勢されている。ロッド９３４の先端にはレバー９２３が回転自在に連結され、レバー９２３には押し板９２２が固定されている。駆動モータ９３１は、制御装置１０００により所定の速度で連続運転制御される。   The cam lever 933 has the proximal end 935 of the cam lever rotatably supported, and is biased by the spring 936 to follow the cam plate 932 and to return the push plate 922 to the retracted position. A lever 923 is rotatably connected to the end of the rod 934, and a push plate 922 is fixed to the lever 923. The drive motor 931 is continuously controlled by the control device 1000 at a predetermined speed.

（押出爪の構成）
次に、図４、図６および図７を参照しながら押出爪９４１の構成を説明する。押出爪９４１は、ホルダー９１１の両側面９１１ｂおよび傾斜面９１１ｃのスリット状の開口９１２からホルダー空間に臨んでバネ機構により移送面に対して出没自在に設けられている。押出爪９４１は、本実施形態においては、ホルダー９１１のカバー９１３を含めた両側面９１１ｂにある押出爪９４２ａ，９４２ｂと、ホルダー９１１の傾斜面９１１ｃにある押出爪９４２ｃ，９４２ｄとを備え、これらを総称して押出爪９４１と言う。押出爪９４１は、ホルダー９１１の底面９１１ａに直交する面上の左右位置の上下に位置するように構成される（本実施形態では計４個）。 (Structure of extrusion claw)
Next, the configuration of the pushing claw 941 will be described with reference to FIGS. 4, 6 and 7. The pushing claws 941 are provided so as to be able to protrude and retract with respect to the transfer surface by a spring mechanism so as to face the holder space from slit-like openings 912 on both side surfaces 911b and inclined surfaces 911c of the holder 911. In the present embodiment, the extruding claw 941 includes extruding claws 942 a and 942 b on both side surfaces 911 b including the cover 913 of the holder 911 and extruding claws 942 c and 942 d on the inclined surface 911 c of the holder 911. Collectively, it is referred to as an extrusion claw 941. The pushing claws 941 are configured to be positioned above and below the left and right positions on the surface orthogonal to the bottom surface 911 a of the holder 911 (four in total in the present embodiment).

押出爪９４１は、整理位置Ｐ２に整理された食器Ｗが所定枚数になったとき、所定枚数の食器Ｗごと整理位置Ｐ２よりも上段の食器Ｗの取出し位置Ｐ３に押出す。このとき、押出爪９４１は、積み重ねられた食器Ｗの移送方向の上流側となる最後尾にある食器Ｗの表面側の縁部の左右位置のそれぞれで上下の位置、つまり４個所を押す。このため、食器Ｗの押出し動作は安定したものとなる。   When the number of dishes W organized in the organizing position P2 reaches a predetermined number, the extruding claw 941 extrudes all the predetermined number of dishes W to the take-out position P3 of the dish W located above the organizing position P2. At this time, the pushing claws 941 push the upper and lower positions, that is, four positions at the left and right positions of the front edge of the tableware W at the rear end which is the upstream side in the transfer direction of the stacked dishes W. For this reason, the pushing operation of the tableware W becomes stable.

押出爪９４１は、押出爪の駆動手段９５０により往復動されるスライダー９４４に設けられている。押出爪９４１と駆動手段９５０とは、押上げ機構９４０を構成している。スライダー９４４を駆動する駆動手段９５０については後述する。   The pushing claw 941 is provided on a slider 944 which is reciprocated by driving means 950 of the pushing claw. The push-out claw 941 and the drive means 950 constitute a push-up mechanism 940. The drive means 950 for driving the slider 944 will be described later.

押出爪９４１は、第１保持爪９１６および第２保持爪９１７と同等の三角形状とされ、所定枚数の食器Ｗごと取出し位置Ｐ３に押出すために、第１保持爪９１６と同等位置の待機位置と、第２保持爪９１７による食器Ｗの保持位置よりも移動方向下流側となる前進位置と、の間で往復動される。押出爪９４１は、押し板９２２の往復動と干渉を起こすことなく往復動可能に構成されている。   The push-out claw 941 has a triangular shape equivalent to the first holding claw 916 and the second holding claw 917, and is a standby position equivalent to the first holding claw 916 in order to push a predetermined number of dishes W to the taking-out position P3. And a forward position where the second holding claw 917 moves downstream of the holding position of the tableware W. The pushing claw 941 is configured to be capable of reciprocating without causing interference with the reciprocating movement of the pressing plate 922.

本実施形態では、押し板９２２は、その往復動時に押出爪９４１および第１保持爪９１６と干渉しない形状とされている。また、押出爪９４１は、取出し位置に食器Ｗを押出した後の復路において、押出し動作中に整理位置Ｐ２に受入れた搬送されてくる後続の食器Ｗがあって、その食器Ｗと干渉したとき、押出爪９４１の三角形状およびバネ機構により退避できるように構成されている。   In the present embodiment, the pressing plate 922 is shaped so as not to interfere with the pushing claws 941 and the first holding claws 916 when reciprocating. Also, when there is a subsequent tableware W received at the disposal position P2 during the extrusion operation and when it interferes with the tableware W, in the return path after pushing the tableware W out to the removal position, the extrusion claw 941 The push-out claw 941 is configured to be able to be retracted by the triangular shape and the spring mechanism.

なお、押し板９２２により食器Ｗを整理位置Ｐ２に押出すときに、食器Ｗが待機位置にある押出爪９４１に当るが、押出爪９４１は、その三角形状およびバネ機構により退避する。   When the tableware W is pushed to the sorting position P2 by the push plate 922, the tableware W hits the pushing claw 941 in the standby position, but the pushing claw 941 is retracted by the triangular shape and the spring mechanism.

押出爪９４１すなわち、押出爪９４２ａ，９４２ｂ，９４２ｃ，９４２ｄは、カバー９１３内にホルダー９１１の底面９１１ａに平行に配置されるレール９４３に案内され移動可能なスライダー９４４のアーム９４５ａ，９４５ｂにバネ機構を介して取付けられている。この構成により、押出爪９４１は一体となってホルダー９１１の底面９１１ａと平行にスライド移動自在となる。   The push-out claws 941, ie push-out claws 942 a, 942 b, 942 c, 942 d are guided by rails 943 disposed in the cover 913 parallel to the bottom surface 911 a of the holder 911. It is attached through. With this configuration, the push-out claws 941 can slide integrally in parallel with the bottom surface 911 a of the holder 911.

押出爪９４１を駆動する押出爪の駆動手段９５０について説明する。押出爪の駆動手段９５０は、駆動モータ９５１を駆動源とし、それにより回転駆動されるリンク板９５２、リンク板９５２と一体のセンサー用板９５３、およびリンク板９５２の先端に回転自在に連結されたリンクバー９５４から成るリンク機構を備える。   The pushing claw driving means 950 for driving the pushing claw 941 will be described. The driving means 950 of the push-out claw has a driving motor 951 as a driving source, and is rotatably connected to the link plate 952 driven thereby, the sensor plate 953 integral with the link plate 952, and the tip of the link plate 952 A link mechanism consisting of a link bar 954 is provided.

リンクバー９５４は、その先端にスライダー９４４が回転自在に連結され、スライダー９４４にアーム９４５ａ，９４５ｂを介して押出爪９４１、すなわち押出爪９４２ａ，９４２ｂ，９４２ｃ，９４２ｄが取付けられている。   The link bar 954 has a slider 944 rotatably connected to the tip thereof, and an extruding claw 941, that is, extruding claws 942 a, 942 b, 942 c, 942 d are attached to the slider 944 via arms 945 a, 945 b.

センサー用板９５３は、リンク板９５２の回転位置を、光学式又は接触式の位置検出センサー９５５により検出するためのものである。位置検出センサー９５５の検出信号は、押出爪９４１が待機位置に戻ったことの基準信号となり、その信号に基づいて駆動モータ９５１は動作する。駆動モータ９５１は、制御装置１０００への食器センサー９０１および位置検出センサー９５５からの信号入力に基づいて間欠的に運転制御される。   The sensor plate 953 is for detecting the rotational position of the link plate 952 by an optical or contact position detection sensor 955. The detection signal of the position detection sensor 955 is a reference signal that the push-out claw 941 has returned to the standby position, and the drive motor 951 operates based on the signal. The drive motor 951 is intermittently controlled to operate based on the signal input from the tableware sensor 901 and the position detection sensor 955 to the control device 1000.

（食器整理装置の運転動作）
次に、本発明の一実施形態である食器整理装置９００の運転動作について、図８〜図１２を参照しながら説明する。 (Driving operation of tableware management)
Next, the driving operation of the tableware arranging apparatus 900 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（運転動作の概略）
本実施形態の制御装置１０００による、浸漬装置２００、分離反転装置６００における昇降手段４００、分離手段５００および反転手段７００、洗浄装置８００の動作の詳細はここでは省き、食器整理装置９００の動作について説明する。 (Outline of driving operation)
The details of the operation of the immersing apparatus 200, the lifting and lowering means 400 in the separating and inverting apparatus 600, the separating means 500 and the reversing means 700, and the cleaning apparatus 800 by the control apparatus 1000 of the present embodiment are omitted here. Do.

図８は、食器整理装置９００の運転方法に係る手順を示す。食器整理装置９００のホルダー９１１には、洗浄装置８００により本洗浄された下向きの食器Ｗが１枚ずつ搬入される。スタッカー９２１の押し板９２２は、ホルダー９１１に受入れた食器Ｗを１枚ずつ整理位置Ｐ２へ押出す（Ｓ３１）。押し板９２２は押し板の駆動手段９３０により所定周期で連続して往復動されており、整理位置Ｐ２への押出し動作は繰り返される。   FIG. 8 shows a procedure according to the method of operating the tableware management device 900. The downward dishes W which have been substantially cleaned by the cleaning device 800 are carried one by one into the holder 911 of the tableware arranging device 900. The push plate 922 of the stacker 921 pushes the dishes W received by the holder 911 one by one to the sorting position P2 (S31). The push plate 922 is continuously reciprocated in a predetermined cycle by the drive means 930 of the push plate, and the pushing operation to the organizing position P2 is repeated.

この所定周期は、食器Ｗが洗浄装置８００から搬送されてくる周期と同じ、もしくは少し短くしておけば、効率良く食器Ｗを１枚ずつ整理のために押出すことができる。押し板９２２の往復動の所定周期は、例えば略１秒としており、食器Ｗが洗浄装置８００から搬送されてくる周期は例えば略１．５秒としている。食器Ｗは、この周期分の間隔をおいて連続して次々と搬送されてくる。   If the predetermined period is set to be the same as or slightly shorter than the period in which the dishes W are transported from the cleaning device 800, the dishes W can be efficiently pushed out for sorting one by one. The predetermined cycle of the reciprocating motion of the push plate 922 is, for example, approximately 1 second, and the cycle of the tableware W being transported from the cleaning device 800 is, for example, approximately 1.5 seconds. The dishes W are conveyed one after another continuously at intervals of this cycle.

食器センサー９０１による食器のカウントが所定枚数になったとき（Ｓ３２でＹｅｓ）、押出爪９４１が押出爪の駆動手段９５０により１往復だけ往復動され、所定枚数積み重ねられた食器Ｗをホルダー９１１の取出し位置に押出す（Ｓ３３）。押出爪９４１の往復動にかかる動作時間は、例えば略３秒としている。
次いで、取出し位置の所定枚数の食器Ｗは作業者により取り出される（Ｓ３４）。 When the number of dishes counted by the tableware sensor 901 reaches a predetermined number (Yes in S32), the pushing claw 941 is reciprocated by the pushing claw driving means 950 for one reciprocation, and the predetermined number of stacked dishes are taken out of the holder 911 Extrude into position (S33). The operation time taken for the reciprocating movement of the pushing claw 941 is, for example, approximately 3 seconds.
Next, the predetermined number of dishes W at the removal position are removed by the worker (S34).

このようにして、次々と洗浄装置８００から搬送されてくる食器Ｗの受入れ位置Ｐ１への受入れ、および押し板９２２による整理位置Ｐ２への食器Ｗを押出す整理動作は、食器Ｗが所定枚数になったときに間欠的に行われる押出爪９４１による食器の取出し位置Ｐ３へ押出す押上げ動作中にも連続的に行われる。   In this manner, the tableware W receives a predetermined number of sheets for receiving the tableware W successively transported from the cleaning device 800 to the receiving position P1 and pushing out the tableware W to the sorting position P2 by the push plate 922 It is also continuously performed during the pushing-up operation of pushing the dish to the taking-out position P3 by the pushing claw 941 which is intermittently performed when it becomes.

つまり、整理位置Ｐ２へと押出す整理動作と、取出し位置Ｐ３へと押出す押上げ動作とは並行して行われる。また、食器センサー９０１により検知された信号を、押出爪９４１による押上げ動作のタイミングの基準とするので、押出爪９４１による押上げ動作タイミングが的確なものとなる。   That is, the organizing operation of pushing to the colliding position P2 and the pushing operation of pushing to the take-out position P3 are performed in parallel. Further, since the signal detected by the tableware sensor 901 is used as a reference of the timing of the push-up operation by the push-out claw 941, the push-up operation timing by the push-out claw 941 becomes accurate.

（スタッカーの動作）
先ず、図９を参照しながら整理機構９２０の動作を説明する。駆動モータ９３１が駆動され、カム板９３２が回転すると、カムレバー９３３はカムレバーの基端９３５を支点に所定範囲で往復回動する。カムレバー９３３の往復回動動作は、ロッド９３４を介在することでレバー９２３の直線的な往復動に変換される。その結果、レバー９２３に連結された押し板９２２は、前記した退避位置と進出位置との間で往復動する。押し板９２２は、制御装置１０００により連続して往復動するよう制御される。 (Operation of the stacker)
First, the operation of the organizing mechanism 920 will be described with reference to FIG. When the drive motor 931 is driven and the cam plate 932 rotates, the cam lever 933 reciprocates in a predetermined range around the base end 935 of the cam lever. The reciprocating rotational movement of the cam lever 933 is converted into linear reciprocating movement of the lever 923 by interposing the rod 934. As a result, the push plate 922 connected to the lever 923 reciprocates between the retracted position and the advanced position described above. The push plate 922 is controlled by the control device 1000 to continuously reciprocate.

ここに、カム作用点がカムレバー９３３の中間にあるカム機構でもって押し板９２２は駆動されるので、押し板９２２の退避位置から進出位置に移動するとき、移動直後の速度は遅く、漸次早くなり、再び遅くなる。このため、押し板９２２が食器Ｗを押出すために接触するときに、食器Ｗに衝撃を与えることが少なくなり、好適である。なお、押し板の駆動手段９３０は、上記カム機構を用いたものに限られず、往復動させる任意の構成を採用し得る。   Here, since the push plate 922 is driven by the cam mechanism whose cam action point is in the middle of the cam lever 933, when moving from the retracted position of the push plate 922 to the advanced position, the speed immediately after the movement is slower and gradually faster. , Will be late again. For this reason, when the push plate 922 comes in contact for extruding the dishes W, the dishes W are less likely to be shocked, which is preferable. In addition, the drive means 930 of a push plate is not restricted to what used the said cam mechanism, Arbitrary structures which reciprocate are employable.

（押出し爪の動作）
次に、図１０を参照しながら押上げ機構９４０の動作を説明する。駆動モータ９５１が駆動され、リンク板９５２およびセンサー用板９５３が回転されると、リンクバー９５４のリンク板９５２側の一端は、リンク板９５２の軸廻りに回転され、それに伴いリンクバー９５４の他端側は、レール９４３に案内されるスライダー９４４に回転軸で連結されているので、レール９４３に沿った直線的な往復動に変換される。その結果、スライダー９４４は往復動し、スライダー９４４に取付けられている押出爪９４１は、待機位置と、第２保持爪９１７による食器Ｗの保持位置よりも移動方向下流側となる前進位置と、の間で往復動する。押出爪９４１は、制御装置１０００により整理位置Ｐ２の食器Ｗが所定枚数となったときに、間欠的に、１往復だけ往復動するよう制御される。 (Operation of pushing claws)
Next, the operation of the push-up mechanism 940 will be described with reference to FIG. When the drive motor 951 is driven and the link plate 952 and the sensor plate 953 are rotated, one end of the link bar 954 on the link plate 952 side is rotated about the axis of the link plate 952 and accordingly the other link bar 954 The end side is connected to the slider 944 guided by the rail 943 at the rotation axis, so it is converted into linear reciprocation along the rail 943. As a result, the slider 944 reciprocates, and the pushing claw 941 attached to the slider 944 has a standby position, and an advancing position downstream of the holding position of the tableware W by the second holding claw 917 in the moving direction. Reciprocate between. The extruding claw 941 is controlled by the control device 1000 to intermittently reciprocate by only one reciprocation when the number of dishes in the sorting position P2 reaches a predetermined number.

ここに、前記したリンク機構の動作は、リンクバー９５４のリンク板９５２側の軸廻り回転面と、スライダー９４４の往復動方向とが平行な面内にあり、円運動に基づく往復動となる。   Here, the operation of the link mechanism described above is in a plane in which the axial rotation surface on the link plate 952 side of the link bar 954 and the reciprocation direction of the slider 944 are parallel, and becomes reciprocation based on circular motion.

このため、押出爪９４１が待機位置から押出し位置に移動するとき、移動直後の速度は遅く、漸次早くなり、再び遅くなる。このため、押出爪９４１が食器Ｗを押出しするために接触するときに、食器Ｗに衝撃を与えることが少なくなり、好適である。なお、押出爪の駆動手段９５０は、上記リンク機構を用いたものに限られず、往復動させる任意の構成を採用し得る。   For this reason, when the push-out claw 941 moves from the standby position to the push-out position, the speed immediately after the movement is slow, gradually becomes faster, and becomes slower again. For this reason, when the push-out claw 941 comes into contact for pushing out the dish W, impact on the dish W is reduced, which is preferable. The pushing claw driving means 950 is not limited to the one using the above-mentioned link mechanism, but may adopt any configuration for reciprocating.

（一連の運転動作）
次に、図１１および図１２を参照しながら、洗浄装置８００から搬送されてきた食器を整理機構９２０により積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を押上げ機構９４０により押上げて取出し可能とする食器整理装置９００の一連の運転動作を説明する。 (A series of driving operation)
Next, referring to FIGS. 11 and 12, the dishes transferred from the washing apparatus 800 are stacked and sorted by the sorting mechanism 920, and a predetermined number of stacked dishes can be pushed up by the lifting mechanism 940 and taken out. A series of driving operations of the tableware management device 900 will be described.

食器Ｗは、ホルダー９１１の底面９１１ａ（図４参照、以下同じ）と両側面９１１ｂと傾斜面９１１ｃによりガイドされて移送される。なお、前記したように滑り部材としての樹脂プレートが接合されている傾斜面９１１ｃで食器Ｗを主として保持すればよく、食器Ｗは底面９１１ａおよび両側面９１１ｂと接触せずにガイドされることとなる。   The tableware W is transported by being guided by the bottom surface 911a (see FIG. 4, the same applies hereinafter) of the holder 911 and the both side surfaces 911b and the inclined surface 911c. As described above, the tableware W may be mainly held by the inclined surface 911c to which the resin plate as the slide member is joined, and the tableware W is guided without being in contact with the bottom surface 911a and both side surfaces 911b. .

なお、押し板９２２とレバー９２３の各上面は面一とされ、押し板９２２が進出位置に移動している状態では、レバー９２３がホルダー９１１上に突出していて、そのときに食器シュート９０２から滑り落ちてくる食器Ｗは、レバー９２３上に一時的に乗り、押し板９２２が退避位置に戻るときに、ホルダー９１１上に落ちる。   The upper surfaces of the push plate 922 and the lever 923 are flush with each other, and when the push plate 922 is moved to the advanced position, the lever 923 protrudes above the holder 911 and slides from the tableware chute 902 at that time. The falling tableware W temporarily rides on the lever 923, and falls on the holder 911 when the push plate 922 returns to the retracted position.

第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、食器Ｗの移送方向に対面する側に三角形の緩やかな斜面となる緩斜面部９１６ａ、９１７ａ（図４および図５参照）が対峙し、緩斜面部９１６ａ、９１７ａの背面側には急な斜面となる急斜面部９１６ｂ、９１７ｂが対峙した三角形状とされ、バネ機構によりホルダー空間に突出付勢されている。   In the first holding claw 916 and the second holding claw 917, the gentle slope portions 916a and 917a (see FIGS. 4 and 5), which are gentle slopes of a triangle, face the side facing the transfer direction of the tableware W Steep slope portions 916b and 917b, which are steep slopes, are formed in a triangle shape facing each other on the back side of the portions 916a and 917a, and are urged into the holder space by a spring mechanism.

このため、第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、食器Ｗが押出されるときは、移送面から引っ込んで食器Ｗの通過を許容し、食器Ｗを整理位置Ｐ２、取出し位置Ｐ３に保持した後は、食器Ｗの重力が掛かっても引っ込むことがない。   Therefore, when the tableware W is extruded, the first holding claw 916 and the second holding claw 917 are retracted from the transfer surface to allow passage of the tableware W, and hold the tableware W in the sorting position P2 and the removal position P3. Even after the tableware W is subjected to gravity, it does not retract.

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、食器整理装置９００による食器の整理動作および押上げ動作を時系列に示す。これは、上述の図８に示した食器整理装置９００の運転方法を実行したときの動作に相当する。   11 (a) to 11 (c) show the arrangement operation and the lifting operation of the tableware by the tableware arranging device 900 in time series. This corresponds to the operation when the operation method of the tableware management apparatus 900 shown in FIG. 8 described above is executed.

洗浄装置８００から搬送されてきた食器Ｗは、食器シュート９０２からホルダー９１１の下段の受入れ位置Ｐ１に起立姿勢で滑り落ちる。押し板９２２は、連続して往復動しており、ホルダー９１１の中段の食器Ｗの整理位置Ｐ２まで食器Ｗを１枚ずつ押出して下方から積み重ねて整理する。このとき、食器Ｗは、第１保持爪９１６、押出爪９４１（押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ）のバネ機構による突出付勢力に抗して押出される。   The tableware W transported from the cleaning device 800 slips from the tableware chute 902 to the lower receiving position P1 of the holder 911 in a standing posture. The push plate 922 continuously reciprocates, extrudes the dishes W one by one to a rear end position P 2 of the tableware W in the middle of the holder 911 and stacks them from below and arranges them. At this time, the tableware W is pushed against the projecting biasing force of the spring mechanism of the first holding claw 916 and the pushing claw 941 (pushing claws 942a, 942b, 942c, 942d).

押し板９２２は、食器Ｗを１枚ずつ押出して第１保持爪９１６に確実に保持させるため、第１保持爪９１６に保持される食器Ｗの移送方向の上流側となる食器Ｗの表面（開口面）が、第１保持爪９１６による保持位置より、所定の距離だけ移送方向の下流側（例えば略１０ｍｍ）まで押出している。押し板９２２は、その後、退避位置に戻る。押し板９２２が退避位置に戻る際に、押出された食器Ｗは、移送方向の上流側へ所定の距離だけ戻り、第１保持爪９１６により保持されることとなる（図１１（ａ）参照）。このとき食器Ｗは第１保持爪９１６の急斜面部９１６ｂにより保持されている。   The pushing plate 922 is a surface (opening of the tableware W on the upstream side in the transfer direction of the tableware W held by the first holding claw 916 so that the tableware W is pushed out one by one and held by the first holding claw 916 reliably. The surface) is pushed out to the downstream side (for example, approximately 10 mm) in the transfer direction by a predetermined distance from the holding position by the first holding claw 916. The push plate 922 then returns to the retracted position. When the push plate 922 returns to the retracted position, the pushed-out dish W is returned to the upstream side in the transfer direction by a predetermined distance, and is held by the first holding claw 916 (see FIG. 11A). . At this time, the tableware W is held by the steep slope portion 916 b of the first holding claw 916.

この整理動作は、整理位置Ｐ２に押出され整理された食器Ｗが所定枚数（図示は略しているが、例えば２０枚）に達するまで繰返される（図１１（ａ）および図１１（ｂ）参照）。このとき、押出爪９４１は待機位置にある。なお、第１保持爪９１６に加えて、待機位置にある押出爪９４１により、整理位置Ｐ２に押出され整理された食器Ｗを保持してもよい。   This arrangement operation is repeated until the number of dishes W which are pushed out and arranged at the arrangement position P2 reaches a predetermined number (for example, 20 sheets, although not shown) (see FIGS. 11A and 11B). . At this time, the pushing claw 941 is in the standby position. In addition to the first holding claws 916, the pushing claws 941 located at the standby position may hold the tableware W which has been pushed out and arranged to the arrangement position P2.

整理位置Ｐ２の食器Ｗが所定枚数に達したとき、押出爪９４１を１往復だけ往復動させ、所定枚数の食器全体を整理位置Ｐ２より上段の取出し位置Ｐ３に押出して押上げる。   When the number of dishes W at the rearranging position P2 reaches a predetermined number, the push-out claw 941 is reciprocated by one reciprocation to push out the entire predetermined number of dishes from the rearranging position P2 to the takeout position P3 at the upper stage.

押出爪９４１は、所定枚数の食器Ｗを押出して第２保持爪９１７に確実に保持させるため、第２保持爪９１７に所定枚数積み重ねた食器Ｗの移送方向の上流側となる最後尾の食器Ｗの表面（開口面）が、第２保持爪９１７による保持位置より、所定の距離だけ移送方向の下流側（例えば略１０ｍｍ）まで押出されている。押出爪９４１は、その後、待機位置に戻る。押出爪９４１が待機位置に戻る際に、押出された所定枚数の食器Ｗは、移送方向の上流側へ所定の距離だけ戻り、第２保持爪９１７により保持されることとなる（図１１（ｃ）参照）。このとき食器Ｗは第２保持爪９１７の急斜面部９１７ｂにより保持されている。   The extruding claw 941 extrudes a predetermined number of dishes W and causes the second holding claw 917 to reliably hold it. The surface (opening surface) of the second holding claw 917 is extruded to the downstream side (for example, approximately 10 mm) in the transfer direction by a predetermined distance from the holding position by the second holding claw 917. The push-out claw 941 then returns to the standby position. When the push-out claw 941 returns to the standby position, the predetermined number of pushed-out dishes W return to the upstream side in the transfer direction by a predetermined distance, and are held by the second holding claw 917 (FIG. 11 (c )reference). At this time, the tableware W is held by the steep slope portion 917 b of the second holding claw 917.

押出爪９４１は、押し板９２２の往復動と干渉を起こすことなく円滑に往復動できるように構成されており、押出爪９４１が往復動する間にも、押し板９２２は連続的に往復動できる。   The pushing claw 941 is configured to be able to smoothly reciprocate without causing interference with the reciprocating movement of the pushing plate 922, and the pushing plate 922 can continuously reciprocate while the pushing claw 941 reciprocates. .

本実施形態では、食器Ｗの移送方向が斜め上方に向かうホルダー９１１上に食器Ｗの表面側を斜め下向きに積み重ねて整理するので、洗浄されて水滴が付着した食器Ｗであっても、食器Ｗ内に水滴が溜まることがなく、好都合である。   In this embodiment, since the front side of the tableware W is arranged by stacking the surface side of the tableware W obliquely downward on the holder 911 in which the transfer direction of the tableware W is directed obliquely upward, the tableware W is cleaned even if water droplets adhere. Water droplets do not accumulate inside, which is advantageous.

また、押出爪の駆動手段９５０の駆動を開始するタイミングは、所定枚数の最後となる食器Ｗが食器シュート９０２上を滑り落ち、ホルダー９１１に受入れられ、押し板９２２により整理位置Ｐ２へと押出されたタイミングとなる。このタイミングは、所定枚数の最後となる食器Ｗを食器センサー９０１で検知した信号を基準として、制御装置１０００に有するタイマー等で最適に制御するものである。   Further, at the timing of starting the drive of the pushing claw driving means 950, the last set of tableware W slides down on the dish chute 902, is received by the holder 911 and is pushed by the push plate 922 to the organizing position P2. Timing. This timing is optimally controlled by a timer or the like provided in the control device 1000 based on a signal detected by the tableware sensor 901 as the last set of tableware W.

また、通常は食器シュート９０２を滑り落ちる食器Ｗを検知しているが、万が一食器整理装置９００内での食器Ｗの滞留等が発生し、食器シュート９０２にも食器Ｗが滞留した場合、食器センサー９０１が食器Ｗを通常より長時間に亘って検知し続けることとなる。このようなときには、制御手段１０００により警報を出し、食器Ｗが滞留していることを作業者に知らせることができる。   Moreover, although the tableware W which usually slides down the tableware chute 902 is detected, if the tableware W is retained etc. in the tableware organizing apparatus 900 and the tableware W stays in the tableware chute 902, the tableware sensor 901 Continues to detect the tableware W for a longer time than usual. In such a case, a warning can be issued by the control means 1000 to notify the worker that the tableware W is staying.

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、食器Ｗの整理動作および押上げ動作における押し板９２２と押出爪９４１の動作を時系列に示している。これは、上述の図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に対応し、説明は重複するので省く。   FIGS. 12 (a) to 12 (c) show the operation of the push plate 922 and the pushing claw 941 in the arranging operation and the pushing-up operation of the tableware W in time series. This corresponds to the above-mentioned FIG. 11 (a) to FIG. 11 (c), and the description is omitted because it is redundant.

このような食器の整理装置の運転動作により、所定枚数になった食器Ｗの押出爪９４１による押上げ動作中にも、洗浄装置８００から連続して搬送されてくる後続の食器Ｗの押し板９２２による整理動作を中断することなく同時並行的に行うことができる。整理動作を連続して実施しながら、押上げ動作を実施することができるものである。
これにより、所定枚数になった食器Ｗの押出爪９４１による押上げ中でも、洗浄装置８００から連続して搬送されてくる後続の食器Ｗを、ホルダー９１１の下段の食器の受入れ位置Ｐ１に中断することなく連続して受入れて整理位置Ｐ２に押出すことができる。
したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。 The pushing plate 922 of the following tableware W continuously transported from the cleaning device 800 even during the pushing-up operation of the tableware W having the predetermined number of sheets by the operation operation of the tableware arranging device as described above. Can be performed in parallel without interrupting the organizing operation by. It is possible to carry out the lifting operation while continuously performing the organizing operation.
Thus, even during the pushing-up of the set number of dishes W by the pushing claws 941, the following dishes W continuously conveyed from the washing apparatus 800 are interrupted at the receiving position P 1 of the lower dishes of the holder 911. It can be received continuously and pushed out to the disposal position P2.
Therefore, the dishes can be stacked, organized and taken out efficiently.

本実施形態の食器洗浄システム１００に適用した食器整理装置９００は、洗浄装置８００から食器Ｗを連続して搬送しても、次々と連続して送られてくる食器Ｗの整理動作を中断することなく、整理動作と押上げ動作を同時並行的に行える。これにより、食器Ｗを停滞させることなく整理することができ、食器洗浄システム１００としての単位時間当たりの食器Ｗの洗浄処理能力を向上させることができる。
さらに、洗浄装置８００の搬送手段８０１への食器Ｗの供給（分離反転装置６００による食器Ｗの供給を含む）や洗浄装置８００の搬送手段８０１と、食器整理装置と、のマッチングをとるための制御、煩雑な作業をする必要がなく、制御装置１０００の簡素化、洗浄作業の省力化を図ることができる。 The tableware arranging device 900 applied to the dishwashing system 100 of the present embodiment interrupts the arrangement operation of the tableware W continuously sent one after another even if the tableware W is continuously conveyed from the washing device 800. Instead, the organizing operation and the lifting operation can be performed simultaneously in parallel. Thereby, the tableware W can be arranged without stagnation, and the cleaning processing capability of the tableware W per unit time as the tableware cleaning system 100 can be improved.
Further, control for supplying the tableware W to the transfer means 801 of the cleaning apparatus 800 (including the supply of the tableware W by the separation and inversion device 600) and control for achieving matching between the transfer means 801 of the cleaning apparatus 800 and the tableware arranging apparatus There is no need to perform complicated work, and simplification of the control device 1000 and labor saving of cleaning work can be achieved.

また、本実施形態の食器整理装置９００の食器の整理方法は、搬送されてきた食器Ｗをホルダーの整理位置Ｐ２に押出し積み重ねる整理ステップと、ホルダーの整理位置Ｐ２に所定枚数の食器が積み重ねられたとき、所定枚数の食器をホルダーの取出し位置Ｐ３へと押出す押上げステップと、ホルダーの取出し位置Ｐ３へと押出された所定枚数の食器Ｗを取り出す取り出しステップと、を少なくとも含んでおり、整理ステップを連続して実施しながら、押上げステップを実施することが可能であり、整理ステップと押上げステップを同時並行的に実施可能である。   Further, according to the tableware arranging method of the tableware arranging apparatus 900 of the present embodiment, the arranging step of pushing out and stacking the transferred tableware W to the arranging position P2 of the holder and the predetermined number of dishes are stacked in the arranging position P2 of the holder And at least including a pushing-up step of pushing a predetermined number of dishes to the holder taking-out position P3 and taking-out the predetermined number of dishes W extruded to the holder taking-out position P3; While it is possible to carry out the lifting step, and the organizing step and the lifting step can be carried out simultaneously in parallel.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、食器洗浄システム１００における食器整理装置９００は、浸漬装置２００、分離反転装置６００および洗浄装置８００を経た食器Ｗについて整理するものを示したが、食器Ｗを１枚ずつ搬送して洗浄する他の食器洗浄装置にも適用できる。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, although the tableware arrangement apparatus 900 in the dishwashing system 100 showed what arranges the tableware W which passed through the immersion apparatus 200, the separation inversion apparatus 600, and the washing apparatus 800, it conveys the tableware W one sheet at a time, and others It can be applied to the dishwashing equipment of

また、押出爪９４１、第１保持爪９１６、および第２保持爪９１７の配置位置や個数は任意である。さらに、本実施形態において（請求項においても）、押し板９２２、押出爪９４１、第１保持爪９１６、第２保持爪９１７の用語を用いて、それらの構成を説明したが、「板」、「爪」の用語に捕われることなく、食器Ｗを保持し、押出せる機能を有するものであれば、任意の形状の部材を使用することができる。   Further, the arrangement position and the number of the pushing claws 941, the first holding claws 916, and the second holding claws 917 are arbitrary. Furthermore, in the present embodiment (also in the claims), the terms “push plate 922”, “pushing claw 941”, “first holding claw 916”, and “second holding claw 917” have been used to describe those configurations. A member of any shape can be used as long as it has a function of holding and extruding the tableware W without being caught by the term "nail".

また、食器整理装置９００は、積み重ねて整理される食器が、押し板９２２および押出爪９４１により押出し得て、かつ第１保持爪９１６および第２保持爪９１７により保持され得る形状であれば、任意の形状、材質の食器に適用できる。   In addition, the table arrangement device 900 is any shape as long as the tableware stacked and arranged can be pushed out by the push plate 922 and the pushing claws 941 and can be held by the first holding claws 916 and the second holding claws 917. It is applicable to the shape of the tableware of the material.

なお、本実施形態の押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄは、ホルダー９１１の両側面９１１ｂおよび傾斜面９１１ｃのスリット状の開口９１２からホルダー空間に臨んでバネ機構により突出付勢されて移送面に対して出没自在に設けられているが、待機位置において押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄを食器Ｗに接触しない位置まで付勢力に抗して引っ込めて退避させておいてもよい。
その場合、開口９１２の押出爪９４２の待機位置側（移送方向の上流側）の開口を、移送方向の下流側にずらして開口９１２を少し狭くし、このずらした開口９１２の移送方向の上流側の開口端と、待機位置にある押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄと、を接触させることにより、押上げ機構９４０の待機位置において押出爪を引っ込めて退避させればよい。
これにより、整理機構９２０により整理位置Ｐ２へと食器Ｗを押出す際に、押出される食器Ｗは、押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄと接触せず、食器Ｗを第１保持爪９１６の付勢力のみに抗して押出すこととなり、押出す際の食器Ｗに掛かる付勢力による負荷が少なくなり、よりスムーズに食器Ｗを整理位置Ｐ２へと押出すことができる。 The pushing claws 942a, 942b, 942c, 942d of the present embodiment are urged by the spring mechanism from the slit-like openings 912 of the both side surfaces 911b and the inclined surface 911c of the holder 911 and are urged by the spring mechanism and The push-out claws 942a, 942b, 942c, 942d may be retracted to the position where they do not come into contact with the tableware W at the standby position, and may be retracted and retracted at the standby position.
In this case, the opening on the standby position side (upstream side in the transfer direction) of the pushing claw 942 of the opening 912 is shifted to the downstream side in the transfer direction to narrow the opening 912 slightly. The push-out claws may be retracted and retracted at the stand-by position of the push-up mechanism 940 by bringing the push-out claws 942 a, 942 b, 942 c, 942 d in the standby position into contact with the open end of the push-up mechanism.
As a result, when the tableware W is pushed out to the arrangement position P 2 by the arrangement mechanism 920, the tableware W pushed out does not come into contact with the pushing claws 942 a, 942 b, 942 c, 942 d and Only the biasing force is pushed out, the load due to the biasing force applied to the tableware W at the time of extrusion is reduced, and the tableware W can be extruded more smoothly to the sorting position P2.

また、本実施形態のホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向が斜め上方に向かう姿勢で配置されたものを示し、便宜上、下段、中段および上段を有するものとして説明したが、これに限られることなく、移送方向が水平に近い姿勢で配置されたものであっても構わない。   Moreover, the holder 911 of this embodiment shows what was arrange | positioned in the attitude | position in which the transfer direction of the dishes W headed diagonally upward, and although it demonstrated as a thing having a lower stage, middle stage, and upper stage for convenience, it is not restricted to this The transfer direction may be arranged in a posture close to horizontal.

また、食器洗浄システム１００が食器列ＷＲおよび食器Ｗを単列で搬送する構成である場合、食器整理装置９００は単列で構成すればよい。食器洗浄システム１００が、食器列ＷＲが平行して搬送される複数列の場合は、それに対応して食器整理装置９００は複数列設けられればよい。また、例えば隣り合う２列のスタッカー９２１に対して１つの駆動手段９３０を共用してもよい。   Further, in the case where the dishwashing system 100 is configured to transport the tableware row WR and the tableware W in a single row, the tableware arranging device 900 may be configured in a single row. In the case where the dishwashing system 100 is a plurality of rows in which the tableware rows WR are transported in parallel, a plurality of the tableware arranging devices 900 may be provided correspondingly. In addition, for example, one driving unit 930 may be shared by the two stackers 921 adjacent to each other.

１００ 食器洗浄システム
２００ 浸漬装置
２０１ 搬送手段
２２０ 浸漬水供給手段
３００ 分離放出装置
４００ 昇降手段
４０２ モータ（駆動源）
４１０ 食器センサー
５００ 分離手段
５０１ アームユニット
５２０ アーム回転機構
６００ 分離反転装置
７００ 反転手段
７０１ 回転ドラムユニット
７０５ ドラム駆動部
８００ 洗浄装置
８０１ 搬送手段
８１０ 洗浄水供給手段
９００ 食器整理装置
９０１ 食器センサー
９０２ 食器シュート
９０３ 食器押さえ
９１１ ホルダー
９１１ａ 底面
９１１ｂ 両側面
９１１ｃ 傾斜面
９１２ 開口
９１３ カバー
９１４ 食器押さえ
９１５ 食器押さえ
９１６ 第１保持爪（第１の保持手段）
９１６ａ 緩斜面部
９１６ｂ 急斜面部
９１７ 第２保持爪（第２の保持手段）
９１７ａ 緩斜面部
９１７ｂ 急斜面部
９２０ 整理機構
９２１ スタッカー
９２２ 押し板
９２３ レバー
９３０ 押し板の駆動手段
９３１ 駆動モータ
９３２ カム板
９３３ カムレバー
９３４ ロッド
９３５ カムレバーの基端
９３６ スプリング
９４０ 押上げ機構
９４１ 押出爪
９４２ａ 押出爪
９４２ｂ 押出爪
９４２ｃ 押出爪
９４２ｄ 押出爪
９４３ レール
９４４ スライダー
９４５ａ アーム
９４５ｂ アーム
９５０ 押出爪の駆動手段
９５１ 駆動モータ
９５２ リンク板
９５３ センサー用板
９５４ リンクバー
９５５ 位置検出センサー
１０００ 制御装置
Ｗ 食器
ＷＲ 食器列
Ｐ１ 受入れ位置
Ｐ２ 整理位置
Ｐ３ 取出し位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Dishwashing system 200 Immersion apparatus 201 Conveying means 220 Immersion water supply means 300 Separating discharge apparatus 400 Elevating means 402 Motor (drive source)
410 tableware sensor 500 separating means 501 arm unit 520 arm rotating mechanism 600 separating and reversing device 700 reversing means 701 rotating drum unit 705 drum driving unit 800 cleaning device 801 conveying means 810 cleaning water supply means 900 tableware organizing device 901 tableware sensor 902 tableware chute 903 tableware Holder 911 Holder 911a Bottom 911b Both Sides 911c Inclined Surface 912 Opening 913 Cover 914 Dish Retainer 915 Dish Retainer 916 First Holding Nail (First Holding Means)
916a gentle slope portion 916b steep slope portion 917 second holding claw (second holding means)
917a loose slope portion 917b steep slope portion 920 organizing mechanism 921 stacker 922 push plate 923 lever 930 drive means 931 drive motor 932 cam plate 933 cam lever 934 rod 935 cam lever base end 936 spring 940 push up mechanism 941 push out claw 942 a push out claw 942b Pushing claw 942c Pushing claw 942d Pushing claw 943 Rail 944 Slider 945a Arm 945b Arm 950 Pushing claw drive means 951 Drive motor 952 Link plate 953 Sensor plate 954 Link bar 955 Position detection sensor 1000 Control device W Tableware WR Tableware row P1 Acceptance Position P2 Rearrangement position P3 Extraction position

Claims (5)

搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、
搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、
前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、
前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、
前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、
前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、
前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、
前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、
前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、
前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、
前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、
前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、
前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする食器整理装置。 A table-keeping device that stacks and arranges individual dishes transferred by a transfer means, and can take out a predetermined number of stacked dishes,
A lower receiving position for receiving the dishes conveyed by the conveying means;
A middle level sorting position, which is on the downstream side of the receiving direction with respect to the transfer direction of the dishes and stacks and arranges the dishes;
A holder for holding and guiding transfer of the dishes over each position of the upper stage taking-out position which is located downstream of the sorting position in the direction of transfer of the dishes and takes out the stacked dishes;
A stacker having a push plate for pushing the dishes received in the receiving position into the sorting position;
When the number of dishes arranged in the arrangement position reaches a predetermined number, the predetermined number of dishes is pushed out from the arrangement position to the taking-out position from the arrangement position;
A first holding claw for holding the dishes in the arrangement position;
A second holding claw for holding the dishes at the takeout position;
And d) drive means for reciprocating the push plate and the pushing claw;
The push plate reciprocates between a retracted position upstream of the receiving position in the transfer direction and an advanced position where the tableware is pushed out to the sorting position.
The pushing claw reciprocates between the rearranging position and the taking-out position,
Each of the push plate and the pushing claw can reciprocate in parallel.
It is possible to receive dishes in the receiving position and push them out to the sorting position by the push plate so that they can be continuously stacked and organized even while the pushing claws are reciprocating. apparatus. 押出爪は、積み重ねた食器を取出し位置に押出した後の復路において、整理位置に食器があってその食器と干渉したとき退避できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食器整理装置。   2. The push-out claw according to claim 1, wherein the push-out claw is configured to be able to be retracted when there is a dish in the storage position and interferes with the dish in the return path after the stacked dishes are pushed out to the take-out position. Dishwasher. ホルダーは、食器の移送方向に直交する断面視で底面と、両側面と、底面と両側面との間にあって食器を主として保持する傾斜面とを有し、第１保持爪および第２保持爪の各々は、前記ホルダーの底面と両側面に設けられ、押出爪は、前記ホルダーの傾斜面および両側面の各開口にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食器整理装置。   The holder has a bottom surface, both side surfaces, and an inclined surface between the bottom surface and both side surfaces, which mainly holds the tableware, in a cross-sectional view orthogonal to the direction of transfer of the tableware; Each is provided on the bottom and both sides of the holder, and the push-out claws are provided slidably in the openings of the inclined surface and both sides of the holder. Tableware arrangement. 搬送手段により搬送されてきた食器を検出するセンサーを備え、前記センサーにより検知された信号を、前記押出爪による押出し動作のタイミングの基準とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の食器整理装置。   The sensor for detecting the dishes conveyed by the conveyance means is provided, The signal detected by the said sensor is made into the reference | standard of the timing of the extrusion operation | movement by the said pushing claw. Dishwasher according to paragraph. 搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、
搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、
前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、
前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、
前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、
前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、
前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、
前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、
前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、
前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする食器の整理方法。 A method of arranging dishes, wherein individual dishes transferred by the transfer means are stacked and arranged, and a predetermined number of stacked dishes can be taken out,
A lower receiving position for receiving the dishes conveyed by the conveying means;
A middle level sorting position, which is on the downstream side of the receiving direction with respect to the transfer direction of the dishes and stacks and arranges the dishes;
A holder for holding and guiding transfer of the dishes over each position of the upper stage taking-out position which is located downstream of the sorting position in the direction of transfer of the dishes and takes out the stacked dishes;
A rearranging mechanism that pushes out the dishes received in the receiving position to the rearranging position and sequentially stacks them;
When the number of dishes stacked in the sorting position reaches the predetermined number by the sorting mechanism, the predetermined number of dishes is pushed out from the sorting position to the takeout position;
First holding means for holding the dishes in the rearranging position;
And second holding means for holding the dishes at the removal position.
The arrangement mechanism and the lifting mechanism can be driven independently and concurrently.
A tableware characterized in that, even when the push-up mechanism is in operation, the sorting mechanism is continuously driven to receive the dishes in the receiving position while pushing the dishes received in the receiving position into the sorting position. How to organize.

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