KR102348001B1 - Driving vehicle for carrying PC girders - Google Patents

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KR102348001B1
KR102348001B1 KR1020200036294A KR20200036294A KR102348001B1 KR 102348001 B1 KR102348001 B1 KR 102348001B1 KR 1020200036294 A KR1020200036294 A KR 1020200036294A KR 20200036294 A KR20200036294 A KR 20200036294A KR 102348001 B1 KR102348001 B1 KR 102348001B1
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Abstract

본 발명은 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하므로, 대차 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차에 대한 것이다.
본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차는 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 것으로, 상부에 운반될 PC 거더가 거치되는 대차프레임; 상기 대차프레임의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더 상에서 주행하는 구동유닛; 및 상기 대차프레임의 중앙 하부로 돌출되도록 대차프레임의 전후방에 각각 구비되어 제1PC 거더 사이의 기설치된 제2PC 거더의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛; 으로 구성되되, 상기 가이드유닛은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바, 상기 가이드바의 하단에 구비되어 제2PC 거더의 측면에 지지되는 가이드휠 및 상기 한 쌍의 가이드바를 연결하는 것으로 대차프레임의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임으로 구성되어, 대차프레임의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, since the driving unit runs on the first PC girder on both sides and the guide unit is supported on the side of the second PC girder in the center to guide the movement of the bogie, there is no need for a separate rail for running the bogie, and at the site manufacturing site or yard It is about a moving-type PC girder transport bogie that can directly transport PC girder.
The present invention traveling type PC girder transport bogie is to run a girder installed in advance to transport the bridge girder, the bogie frame on which the PC girder to be transported is mounted; a driving unit provided on both sides of the lower portion of the bogie frame and running on the installed first PC girder; and guide units provided at front and rear sides of the bogie frame so as to protrude to the lower center of the bogie frame and supported on the side surfaces of the 2nd PC girder installed between the first PC girders to guide the movement of the bogie; Doedoe, the guide unit is a pair of guide bars spaced apart from each other in the width direction, a guide wheel provided at the lower end of the guide bar and supported on the side of the second PC girder, and the pair of guide bars to connect the bogie frame It is composed of a rotation frame rotatably coupled to the front or rear of the, characterized in that it is rotatably coupled up and down to the front or rear of the bogie frame.

Description

주행형 PC 거더 운반용 대차{Driving vehicle for carrying PC girders}Driving vehicle for carrying PC girders}

본 발명은 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하므로, 대차 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차에 대한 것이다. In the present invention, since the driving unit runs on the first PC girder on both sides and the guide unit is supported on the side of the second PC girder in the center to guide the movement of the cart, there is no need for a separate rail for running the cart, and at the site manufacturing site or yard It is about a moving-type PC girder transport bogie that can directly transport PC girder.

교량은 교대나 교각과 같은 하부 구조와 하부 구조의 상부에 설치되는 거더 및 상판과 같은 상부 구조로 구성된다.A bridge consists of a lower structure such as an abutment or a pier, and an upper structure such as a girder and a top plate installed on top of the lower structure.

거더는 공장 또는 현장의 제작장에서 사전 제작한 프리캐스트 콘크리트 부재를 많이 사용하는데, 교각을 먼저 시공한 후 교각 상부에 거더를 거치한다.The girder often uses precast concrete members pre-fabricated in factories or on-site manufacturing sites. After constructing the pier first, the girder is mounted on the top of the pier.

이때, 선제작된 PC 거더는 현장 제작장 또는 야적장에서 설치 위치까지 대차를 이용하여 이동시킬 수 있다.In this case, the pre-fabricated PC girder can be moved from the on-site production site or the yard to the installation location by using a cart.

구체적으로 먼저 설치된 거더 상부에 레일을 설치하고 대차를 설치한 후 대차 상부에 크레인 등에 의해 PC 거더를 거치시킨다. 다음으로, 대차를 이동시켜 기설치된 최단부 PC 거더까지 PC 거더를 이동시킨다. 이후, 빔런쳐의 윈치 등으로 대차 상부의 PC 거더를 인양하여 다음 경간의 교각 상부에 거치하여 설치한다.Specifically, the rail is installed on the upper part of the first installed girder, the bogie is installed, and the PC girder is mounted on the upper part of the bogie by a crane or the like. Next, by moving the bogie, the PC girder is moved to the pre-installed shortest PC girder. Thereafter, the PC girder on the upper part of the bogie is lifted with a winch of the beam launcher, etc., and installed on the upper part of the pier of the next span.

그런데 이러한 종래 기술은 레일을 사용하여 운반용 대차가 주행하도록 구성되므로, 기설치된 거더 상부에 레일을 설치하여야 한다.However, in this prior art, since the transport truck is configured to run using the rail, the rail must be installed on the previously installed girder.

이 경우 레일 설치를 위한 작업 시간과 비용이 많이 소요된다. 아울러 거더 공사 전체가 종료될 때까지 레일이 존치되어야 하므로 가로보나 상판 등 후속 공정이 지연되는 문제가 있다.In this case, it takes a lot of time and money to install the rail. In addition, since the rail must remain until the entire girder construction is completed, there is a problem in that subsequent processes such as crossbeams and tops are delayed.

뿐만 아니라 운반용 대차가 레일 상에서만 주행 가능하므로, 현장 제작장 또는 야적장에서 레일 시작 지점까지 별도의 운반장비를 이용하여 PC 거더를 운반해야 하는 번거로움이 있다.In addition, since the transport truck can only run on rails, there is a hassle of transporting the PC girder from the site production site or yard to the starting point of the rail using separate transport equipment.

KRKR 10-086905710-0869057 B1B1

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 PC 거더 운반용 대차를 주행하기 위한 별도의 레일이 필요 없고, 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention does not require a separate rail for running the PC girder transport bogie, and it is intended to provide a running-type PC girder transport bogie that can transport the PC girder directly at a site production site or a yard. .

바람직한 실시예에 따른 본 발명은 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차에 관한 것으로, 상부에 운반될 PC 거더가 거치되는 대차프레임; 상기 대차프레임의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더 상에서 주행하는 구동유닛; 및 상기 대차프레임의 중앙 하부로 돌출되도록 대차프레임의 전후방에 각각 구비되어 제1PC 거더 사이의 기설치된 제2PC 거더의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛; 으로 구성되되, 상기 가이드유닛은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바, 상기 가이드바의 하단에 구비되어 제2PC 거더의 측면에 지지되는 가이드휠 및 상기 한 쌍의 가이드바를 연결하는 것으로 대차프레임의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임으로 구성되어, 대차프레임의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.The present invention according to a preferred embodiment relates to a bogie for transporting a PC girder running on a girder installed in advance to transport a bridge girder, comprising: a bogie frame on which a PC girder to be transported is mounted on the upper part; a driving unit provided on both sides of the lower portion of the bogie frame and running on the installed first PC girder; and guide units provided at front and rear sides of the bogie frame so as to protrude to the lower center of the bogie frame and supported on the side surfaces of the 2nd PC girder installed between the first PC girders to guide the movement of the bogie; Doedoe, the guide unit includes a pair of guide bars spaced apart from each other in the width direction, a guide wheel provided at the lower end of the guide bar and supported on the side of the second PC girder, and the pair of guide bars to connect the bogie frame. It is composed of a rotating frame that is rotatably coupled to the front or rear of the vehicle, and provides a traveling type PC girder transport bogie, characterized in that it is rotatably coupled up and down to the front or rear of the bogie frame.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 구동유닛은 구동횔 및 상기 구동휠을 구동시키는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment provides a traveling type PC girder transport bogie, characterized in that the driving unit is composed of a driving wheel and a driving motor for driving the driving wheel.

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다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 대차프레임에는 가이드유닛을 회전시키는 회동유닛이 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment provides a running-type PC girder transport bogie, characterized in that the rotating unit for rotating the guide unit is coupled to the bogie frame.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 회동유닛은 길이 신축에 의해 가이드유닛을 회전시키는 액츄에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment provides a running type PC girder transport bogie, characterized in that the rotation unit includes an actuator for rotating the guide unit by length expansion and contraction.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 회동유닛은 일단은 대차프레임의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크 및 일단은 상기 액츄에이터의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.In the present invention according to another preferred embodiment, the first link and one end of the rotation unit are rotatably coupled to one end of the bogie frame and the other end is rotatably coupled to one side of the actuator and one end is rotatable to one side of the actuator It provides a running type PC girder transport bogie, characterized in that it comprises a second link coupled to the other end is rotatably coupled to one side of the guide unit.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 대차프레임의 상부에는 새들이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임과 새들 사이에는 새들을 회전시키는 조향장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment is a running type PC girder transport bogie, characterized in that a saddle is rotatably provided on the upper portion of the bogie frame, and a steering device for rotating the saddle is provided between the bogie frame and the saddle. to provide.

상기와 같은 본 발명에 따르면 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to provide a running-type PC girder transport bogie in which the driving unit travels on the first PC girder on both sides and the guide unit is supported on the side of the central second PC girder to guide the movement of the bogie.

이에 따라 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. Accordingly, the following effects can be expected.

첫째, 제2PC 거더의 측면에 지지되는 가이드유닛에 의해 운반용 대차의 주행 방향이 가이드되므로, PC 거더 상부에 운반용 대차의 주행을 위한 레일을 설치할 필요가 없다. 따라서 레일의 설치 및 해체 작업을 생략할 수 있으며, 레일 간섭 없이 후속 공정의 조기 착수가 가능하다.First, since the running direction of the transport bogie is guided by the guide unit supported on the side of the second PC girder, there is no need to install a rail for the running of the transport bogie on the PC girder. Therefore, installation and dismantling of the rail can be omitted, and the subsequent process can be started early without interference with the rail.

둘째, 양측의 제1PC 거더와 중앙의 제2PC 거더의 3점에서 운반용 대차가 지지되므로, 운반용 대차의 전도 위험 없이 안정적인 주행이 가능하다. Second, since the transport bogie is supported at three points of the first PC girder on both sides and the second PC girder in the center, stable driving is possible without the risk of overturning the transport bogie.

셋째, 교량뿐 아니라 교량 후방 토공 구간에서도 운반용 대차의 주행이 가능하다. 따라서 교량 후방의 현장 제작장 또는 야적장까지 운반용 대차를 이동시켜 운반용 대차로 PC 거더를 직접 운반할 수 있으며, 운반용 대차 설치를 위한 별도의 양중 장비가 필요 없다.Third, it is possible to drive the transport truck not only on the bridge but also in the earthwork section behind the bridge. Therefore, the PC girder can be directly transported with the transport cart by moving the transport cart to the site production site or yard behind the bridge, and there is no need for separate lifting equipment to install the transport cart.

도 1은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 정면도.
도 2는 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 상태를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 측면도.
도 4는 가이드유닛의 상향 회전 상태를 도시하는 측면도.
도 5 내지 도 7은 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 과정을 도시하는 도면.
도 8 및 도 9는 회동유닛에 의한 가이드유닛의 회전 과정을 도시하는 도면.1 is a front view showing the present invention traveling type PC girder transport bogie.
Figure 2 is a view showing a PC girder transport state by the transport bogie.
Figure 3 is a side view showing the present invention traveling type PC girder transport bogie.
Figure 4 is a side view showing an upward rotation state of the guide unit.
5 to 7 are views showing the PC girder transport process by the transport bogie.
8 and 9 are views showing a rotation process of the guide unit by the rotation unit.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 1은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 정면도이고, 도 2는 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 상태를 도시하는 도면이다.1 is a front view showing the present invention traveling type PC girder transport bogie, Figure 2 is a view showing the PC girder transport state by the transport bogie.

본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차는 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차(2)에 관한 것으로, 상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 대차프레임(21); 상기 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더(12a) 상에서 주행하는 구동유닛(22); 및 상기 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되어 제1PC 거더(12a) 사이의 기설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛(23); 으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention traveling type PC girder transport bogie relates to a PC girder transport bogie (2) that runs on a girder installed in advance to transport a bridge girder, and a bogie frame 21 on which the PC girder 12 to be transported is mounted on the upper part; a driving unit 22 provided on both lower sides of the bogie frame 21 and running on the pre-installed first PC girder 12a; and a guide unit 23 protruding from the lower center of the bogie frame 21 and supported on the side of the 2nd PC girder 12b installed between the first PC girders 12a to guide the movement of the bogie; It is characterized in that it is composed of

본 발명은 PC 거더 운반용 대차(2) 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고, 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더(12)를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차(2)를 제공하기 위한 것이다. The present invention does not require a separate rail for running the PC girder transport bogie (2), and to provide a running-type PC girder transport bogie (2) that can transport the PC girder 12 directly at the site production site or yard. will be.

기설치된 PC 거더(12)는 양측의 제1PC 거더(12a)와 중앙의 제2PC 거더(12b)의 3열로 배치될 수 있다.The pre-installed PC girders 12 may be arranged in three rows of the first PC girders 12a on both sides and the second PC girders 12b in the center.

상기 대차프레임(21)은 상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치된다. A PC girder 12 to be transported is mounted on the bogie frame 21 .

상기 대차프레임(21)은 후술할 구동유닛(22)과 가이드유닛(23)이 결합되는 본체로, 대차프레임(21)의 상부에는 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 새들(25)이 구비될 수 있다. The bogie frame 21 is a main body to which a driving unit 22 and a guide unit 23 to be described later are coupled, and a saddle 25 on which a PC girder 12 to be transported is mounted is provided on the upper portion of the bogie frame 21 . can be

상기 PC 거더(12)는 새들(25) 상부에 거치되며, 전도 방지 로프(26)에 의해 견고하게 고정할 수 있다.The PC girder 12 is mounted on the top of the saddle 25 and can be firmly fixed by the fall prevention rope 26 .

상기 구동유닛(22)은 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되는 것으로, 한 쌍의 구동유닛(22)은 폭 방향으로 서로 이격되게 구비된다.The driving unit 22 is provided on both sides of the lower portion of the bogie frame 21 , and the pair of driving units 22 are provided to be spaced apart from each other in the width direction.

중량물인 PC 거더(12)를 운반하는 운반용 대차(2)의 안정적 주행을 위해 구동유닛(22)은 전후 각 한 쌍씩 구비될 수 있다. 즉, 총 4세트의 구동유닛(22)이 구비될 수 있다.For stable driving of the transport bogie 2 for transporting the heavy PC girder 12, the driving unit 22 may be provided with a pair of front and rear. That is, a total of four sets of driving units 22 may be provided.

상기 구동유닛(22)은 기설치된 제1PC 거더(12a) 상을 주행한다. The driving unit 22 travels on the pre-installed first PC girder 12a.

상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되는 것으로, 한 쌍의 구동유닛(22) 사이에서 운반용 대차(2)의 주행 방향을 가이드한다.The guide unit 23 protrudes toward the lower center of the bogie frame 21 , and guides the traveling direction of the transport bogie 2 between the pair of driving units 22 .

상기 가이드유닛(23)은 한 쌍의 제1PC 거더(12a) 사이에 설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 운반용 대차(2)의 이동을 가이드한다. The guide unit 23 is supported on the side of the second PC girders 12b installed between the pair of first PC girders 12a to guide the movement of the transport bogie 2 .

즉, 상기 가이드유닛(23)은 제2PC 거더(12b)의 양측면을 지지하여 운반용 대차(2)가 PC 거더(12b) 선상에서 이탈하지 않도록 유지한다.That is, the guide unit 23 supports both sides of the second PC girder 12b to maintain the transport bogie 2 not to depart from the PC girder 12b line.

상기와 같이, 기설치된 거더(12a, 12b) 중 양측의 제1PC 거더(12a)는 운반용 대차(2)의 주행을 위한 것이고, 중앙의 제2PC 거더(12b)는 운반용 대차(2)의 가이드를 위한 것이다. As described above, the first PC girders 12a on both sides of the pre-installed girders 12a and 12b are for the traveling of the transport bogie 2, and the second PC girder 12b in the center supports the guide of the transport bogie 2 it is for

따라서 상기 운반용 대차(2)는 3열의 PC 거더(12a, 12b)에 의해 3점에서 지지되고, 한 쌍의 구동유닛(22)의 이격 거리가 충분히 확보되므로 운반용 대차(2)의 전도 위험이 줄어 안정적 주행이 가능하다.Therefore, the transport bogie (2) is supported at three points by three rows of PC girders (12a, 12b), and since the separation distance of the pair of driving units 22 is sufficiently secured, the risk of overturning of the transport bogie (2) is reduced Stable driving is possible.

아울러 상기 가이드유닛(23)에 의해 운반용 대차(2)의 주행 방향이 가이드되므로, 거더 상부에 운반용 대차의 주행을 위한 레일을 별도로 설치할 필요가 없다. In addition, since the running direction of the transport bogie 2 is guided by the guide unit 23, there is no need to separately install a rail for the running of the transport bogie on the girder.

이에 따라 레일의 설치 및 해체를 위한 작업을 생략할 수 있으며, 레일과의 간섭 없이 후속 공정의 조기 착수가 가능하다.Accordingly, it is possible to omit the work for installing and dismantling the rail, and it is possible to start the subsequent process early without interference with the rail.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(22)은 구동횔(221) 및 상기 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)로 구성될 수 있다. 1 , the driving unit 22 may include a driving wheel 221 and a driving motor 222 driving the driving wheel 221 .

상기 운반용 대차(2)의 안정적인 주행을 위해 각 구동유닛(22)에는 구동휠(221)이 복수 개 구비될 수 있다(도 4 등).A plurality of driving wheels 221 may be provided in each driving unit 22 for stable driving of the transport bogie 2 (see FIG. 4 and the like).

상기 구동휠(221)에는 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)가 구비되어 자력에 의해 주행이 가능하다.The driving wheel 221 is provided with a driving motor 222 for driving the driving wheel 221 so as to be driven by magnetic force.

상기 구동모터(222)는 각 구동유닛(22)마다 개별적으로 구비될 수도 있고, 하나의 구동모터(222)가 이웃하는 구동유닛(22)의 구동휠(221)에 연결되어 복수의 구동유닛(22)을 동시에 구동하는 것도 가능하다.The driving motor 222 may be provided separately for each driving unit 22, and one driving motor 222 is connected to the driving wheel 221 of the neighboring driving unit 22 to form a plurality of driving units ( 22) can be driven simultaneously.

상기 구동휠(221)은 제1PC 거더(12a)의 상면을 레일 없이 주행하는 것이므로 접지력이 우수한 타이어로 구성할 수 있다.Since the driving wheel 221 runs on the upper surface of the first PC girder 12a without a rail, it may be configured as a tire having excellent traction.

특히, 운반용 대차(2)는 저속으로 중량물을 운반하는 것이므로, 솔리드 타이어(solid tire)를 사용하는 것이 바람직하다.In particular, since the transport cart 2 transports a heavy object at a low speed, it is preferable to use a solid tire.

복수 개의 구동휠(221)은 지지프레임(223)에 의해 연결 가능하다. The plurality of driving wheels 221 are connectable by the support frame 223 .

도 1, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대차프레임(21)의 상부에는 새들(25)이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임(21)과 새들(25) 사이에는 새들(25)을 회전시키는 조향장치(27)가 구비될 수 있다.1 and 4 , a saddle 25 is rotatably provided on the upper portion of the bogie frame 21 , and the saddle 25 is rotated between the bogie frame 21 and the saddle 25 . A steering device 27 may be provided.

상기 운반용 대차(2)가 제1PC 거더(12a) 상에서 주행할 때에는 제1PC 거더(12a)가 레일 역할을 하므로 운반용 대차(2)의 주행 방향 조정을 위한 별도의 장치가 필요하지 않다. 그러나 본 발명은 제1PC 거더(12a)상 뿐 아니라 지상에서도 주행하는 것이므로, 지상 주행시 PC 거더를 원하는 위치로 운반하기 위해서는 방향 전환이 가능하여야 한다.When the transport bogie 2 runs on the first PC girder 12a, since the first PC girder 12a serves as a rail, a separate device for adjusting the running direction of the transport bogie 2 is not required. However, since the present invention travels not only on the first PC girder 12a but also on the ground, it must be possible to change the direction in order to transport the PC girder to a desired position when traveling on the ground.

따라서 상기 운반용 대차(2)의 방향 전환을 위해 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 새들(25) 하부에 새들(25)을 회전시킬 수 있는 조향장치(27)를 구비할 수 있다.Accordingly, a steering device 27 capable of rotating the saddle 25 may be provided under the saddle 25 on which the PC girder 12 to be transported is mounted for changing the direction of the transport bogie 2 .

이 경우, 전후 2대의 운반용 대차(2) 상부에 PC 거더(12)를 거치한 상태에서 어느 일측 또는 양측 대차의 조향장치(27)를 구동하면, 중량의 PC 거더(12)를 받치고 있는 새들(25)은 움직이지 않고 새들(25) 하부의 대차프레임(21)이 상대 회전하면서 운반용 대차(2)의 주행 방향이 전환된다.In this case, if the steering device 27 of either side or both sides is driven while the PC girder 12 is mounted on the upper part of the two front and rear transport bogies 2, the saddle supporting the heavy PC girder 12 ( 25) does not move, and as the bogie frame 21 under the saddle 25 is relatively rotated, the traveling direction of the transport bogie 2 is switched.

이에 따라 지상에서도 자유롭게 방향 전환이 가능하다.Accordingly, it is possible to freely change direction even on the ground.

상기 조향장치(27)는 일단은 대차프레임(21)의 상부에 고정되고 타단은 새들(25)의 하부에 고정되어 신장에 의해 새들(25)을 회전시키는 유압잭일 수 있다.The steering device 27 may be a hydraulic jack having one end fixed to the upper portion of the bogie frame 21 and the other end fixed to the lower portion of the saddle 25 to rotate the saddle 25 by extension.

유압잭이 단동식인 경우, 새들(25)의 양방향 회전이 가능하도록 유압잭은 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.When the hydraulic jack is a single-acting type, the hydraulic jack may be provided as a left and right pair so that the saddle 25 can rotate in both directions.

도 3은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the present invention traveling type PC girder transport bogie.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전후방에 각각 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the guide unit 23 may be provided at the front and rear sides of the bogie frame 21 , respectively.

상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전후에 각각 구비되어 운반용 대차(2)의 주행을 안정적으로 가이드하도록 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the guide unit 23 is provided before and after the bogie frame 21 to stably guide the travel of the transport bogie 2 .

특히, 상기 운반용 대차(2)의 좌우 유동을 방지하기 위해 전후 가이드유닛(23)의 이격 거리를 최대한 멀리 확보하는 것이 유리하므로, 가이드유닛(23)은 각각 대차프레임(21)의 전방과 후방에 설치하는 것이 바람직하다.In particular, since it is advantageous to secure the separation distance of the front and rear guide units 23 as far as possible to prevent the left and right flow of the transport bogie 2, the guide units 23 are located in front and rear of the bogie frame 21, respectively. It is preferable to install

도 4는 가이드유닛의 상향 회전 상태를 도시하는 측면도이고, 도 5 내지 도 7은 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 과정을 도시하는 도면이다.4 is a side view illustrating an upward rotation state of the guide unit, and FIGS. 5 to 7 are views illustrating a PC girder transport process by a transport bogie.

도 3, 도 4 등을 통해 알 수 있는 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합될 수 있다. As can be seen from FIGS. 3 and 4 , the guide unit 23 may be vertically rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21 .

상기 제1PC 거더(12a)와 제2PC 거더(12b)는 상면 높이가 동일하다. 그런데 상기 구동유닛(22)은 제1PC 거더(12a)의 상면에 지지되고, 가이드유닛(23)은 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되므로, 가이드유닛(23)이 구동유닛(22)보다 하부로 일정 길이 돌출된다.The first PC girder 12a and the second PC girder 12b have the same top surface height. However, since the driving unit 22 is supported on the upper surface of the first PC girder 12a, and the guide unit 23 is supported on the side surface of the second PC girder 12b, the guide unit 23 is higher than the driving unit 22. It protrudes down a certain length.

이에 상기 대차(2)는 기설치된 PC 거더(12a, 12b) 외부의 일반 평지에서는 가이드유닛(23)의 간섭으로 인해 주행이 불가능하다.Accordingly, the bogie 2 cannot run due to the interference of the guide unit 23 on a general flat ground outside the pre-installed PC girders 12a and 12b.

따라서 일반 평지에서 대차(2)의 주행이 가능하도록 가이드유닛(23)을 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합할 수 있다.Therefore, the guide unit 23 can be rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21 up and down to enable the carriage 2 to travel on a general flat ground.

도 5 내지 도 7을 참고하여 본 발명 운반용 대차를 이용한 PC 거더(12)의 운반 과정을 설명하면 다음과 같다.The transport process of the PC girder 12 using the transport bogie of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 5에 도시된 바와 같이, 토공 작업을 통해 교량(1) 후방 공간의 토공 레벨을 기설치된 PC 거더(12a, 12b)의 상면과 일치시키고, 운반용 대차(2)를 준비한다.As shown in Fig. 5, the earthwork level of the rear space of the bridge (1) through earthworks is matched with the upper surface of the PC girder (12a, 12b) installed previously, and the transport bogie (2) is prepared.

그리고 도 6에서와 같이, 운반용 대차(2)의 상부에 설치될 PC 거더(12)를 거치하고, 운반용 대차(2)를 교량(1) 측으로 주행한다. 이때, 상기 운반용 대차(2)는 2대 이상이 필요하다. And as shown in Figure 6, the PC girder 12 to be installed on the upper portion of the transport bogie (2) is mounted, and the transport bogie (2) is driven toward the bridge (1). At this time, two or more of the transport bogie (2) is required.

교량(1) 후방 지상에서는 운반용 대차(2)의 가이드유닛(23)을 상향 회전시켜 구동유닛(22)보다 상부에 위치시킨 상태에서 운반용 대차(2)를 주행한다. On the ground behind the bridge (1), the guide unit 23 of the transport bogie (2) is rotated upward to drive the transport bogie (2) in a state positioned above the driving unit (22).

다음으로, 도 7에서와 같이, 교량(1)의 기설치된 제1PC 거더(12a)로 운반용 대차(2)를 진입하여 설치 위치까지 주행한다. Next, as in FIG. 7 , the carriage 2 enters the pre-installed first PC girder 12a of the bridge 1 and travels to the installation position.

이때, 상기 운반용 대차(2)가 교량(1)의 제1PC 거더(12a)에 진입한 후에는 가이드유닛(23)을 하향 회전시켜 제2PC 거더(12b)에 지지시킴으로써, 기설치된 PC 거더 선상을 따라 운반용 대차(2)를 주행시킨다.At this time, after the transport bogie (2) enters the 1st PC girder (12a) of the bridge (1), the guide unit (23) is rotated downward to support it on the 2nd PC girder (12b). The transport truck (2) is driven accordingly.

이후, PC 거더(12) 설치 위치에서 빔런쳐(3)의 윈치에 의해 PC 거더(12)를 설치한다. Thereafter, the PC girder 12 is installed by the winch of the beam launcher 3 at the PC girder 12 installation position.

상기 PC 거더(12) 설치 후에는 운반용 대차(2)를 다시 지상으로 복귀시키고, 다른 PC 거더(12)를 적재한다. After the PC girder 12 is installed, the transport bogie 2 is returned to the ground again, and another PC girder 12 is loaded.

상기와 같이, 본 발명에서는 교량(1)뿐 아니라 교량(1) 후방 토공 구간에서도 운반용 대차(2)의 주행이 가능하다.As described above, in the present invention, as well as the bridge (1), it is possible to drive the transport bogie (2) in the earthwork section behind the bridge (1).

교량(1) 후방의 현장 제작장 또는 야적장까지 운반용 대차(2)를 이동시켜 직접 운반용 대차(2) 상부에 PC 거더(12)를 거치시킬 수 있다. The PC girder 12 can be mounted directly on the transport bogie 2 by moving the transport bogie 2 to the site production site or yard behind the bridge (1).

이에 교량(1) 외부까지 운반용 대차(2)의 주행이 가능하므로, 교량(1)까지 PC 거더(12)를 이동하기 위한 별도의 운반 장비가 필요 없다.Accordingly, since the carriage 2 can travel to the outside of the bridge 1 , there is no need for additional transportation equipment to move the PC girder 12 to the bridge 1 .

아울러 종래 운반용 대차는 교량의 PC 거더에 안치시키기 위해 별도의 양중 장비가 동원되어야 하였다. 이와 달리 본 발명은 운반용 대차(2)가 직접 후방 토공 구간에서 교량(1)의 PC 거더(12a, 12b)로 연속 주행하여 진입 가능하므로, 운반용 대차(2) 설치를 위한 별도의 양중 장비가 필요 없다.In addition, a separate lifting equipment had to be mobilized to place the conventional transport bogie on the PC girder of the bridge. In contrast, in the present invention, the transport bogie (2) can enter by continuously driving to the PC girder (12a, 12b) of the bridge (1) in the direct rear earthwork section, so a separate lifting equipment for installing the transport bogie (2) is required none.

도 1, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바(231), 상기 가이드바(231)의 하단에 구비되어 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232) 및 상기 한 쌍의 가이드바(231)를 연결하는 것으로 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임(233)으로 구성될 수 있다. 1 and 4, the guide unit 23 is provided at the lower end of a pair of guide bars 231 spaced apart from each other in the width direction, and the second PC girder 12b. By connecting the guide wheel 232 supported on the side surface and the pair of guide bars 231 , it may be composed of a rotation frame 233 rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21 .

상기 가이드유닛(23)은 한 쌍의 가이드바(231)가 서로 이격되도록 구비되고, 가이드바(231)의 하단에는 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232)이 결합될 수 있다.The guide unit 23 is provided such that a pair of guide bars 231 are spaced apart from each other, and a guide wheel 232 supported on the side of the second PC girder 12b can be coupled to the lower end of the guide bar 231 . have.

상기 가이드휠(232)은 수평 방향으로 구비되어, 구동유닛(22)의 구동에 의한 운반용 대차(2) 주행시 제2PC 거더(12b)의 측면를 따라 회전 가능하다.The guide wheel 232 is provided in the horizontal direction and is rotatable along the side surface of the second PC girder 12b when the transport bogie 2 is driven by the driving of the driving unit 22 .

한 쌍의 가이드바(231) 사이에는 상호 이격된 가이드바(231)를 서로 연결하는 회동프레임(233)이 구비될 수 있다.A rotation frame 233 connecting the guide bars 231 spaced apart from each other may be provided between the pair of guide bars 231 .

상기 회동프레임(233)은 가이드유닛(23)을 대차프레임(21)에 대해 상하 회전이 가능하도록 대차프레임(21)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 회동프레임(233)의 결합을 위해 대차프레임(21)의 전방 및 후방에는 제1브래킷(211)이 구비될 수 있다(도 8, 도 9).The rotating frame 233 is rotatably coupled to the bogie frame 21 so that the guide unit 23 can be vertically rotated with respect to the bogie frame 21 . A first bracket 211 may be provided at the front and rear of the bogie frame 21 for coupling the rotating frame 233 ( FIGS. 8 and 9 ).

즉, 상기 회동프레임(233)은 가이드유닛(23)을 회전시킬 뿐 아니라 양측의 가이드바(231)를 서로 연결하여 지지한다.That is, the rotation frame 233 not only rotates the guide unit 23 but also connects and supports the guide bars 231 on both sides to each other.

이에 따라 상기 제2PC 거더(12b)의 양측을 각각 지지하는 가이드바(231)가 외력에 의해 벌어지지 않고 안정적으로 지지되도록 유도한다.Accordingly, the guide bars 231 supporting both sides of the second PC girder 12b are guided to be stably supported without being opened by an external force.

상기 회동프레임(233)은 양측 가이드바(231)를 견고하게 지지하여 고정할 수 있도록 브레이스 등에 의해 보강 가능하다. The rotating frame 233 can be reinforced by braces or the like so as to firmly support and fix the guide bars 231 on both sides.

도 3, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 대차프레임(21)에는 가이드유닛(23)을 회전시키는 회동유닛(24)이 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4 , a rotation unit 24 for rotating the guide unit 23 may be coupled to the balance frame 21 .

상기 회동유닛(24)은 운반용 대차(2)가 기설치된 PC 거더(12a, 12b) 상을 주행하거나 지상을 주행하는 경우에 따라 가이드유닛(23)을 회전시킬 수 있다. 아울러 상기 회동유닛(24)은 가이드유닛(23)의 회전 상태를 유지하는 역할도 한다.The rotation unit 24 may rotate the guide unit 23 depending on the case of traveling on the PC girders 12a and 12b on which the transport bogie 2 is installed or traveling on the ground. In addition, the rotation unit 24 also serves to maintain the rotational state of the guide unit (23).

도 3, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 회동유닛(24)은 길이 신축에 의해 가이드유닛(23)을 회전시키는 액츄에이터(241)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the rotation unit 24 may include an actuator 241 that rotates the guide unit 23 by length expansion and contraction.

상기 가이드유닛(23)의 회전을 용이하게 하는 한편, 가이드유닛(23)의 회전 상태를 고정하여 유지하기 위해 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치인 액츄에이터(241, actuator)를 이용할 수 있다.While facilitating the rotation of the guide unit 23, an actuator 241, which is a driving device, which operates the machine using power to fix and maintain the rotational state of the guide unit 23, may be used.

상기 액츄에이터(241)는 전기 모터, 유압 또는 공기압으로 작동하는 피스톤-실린더 기구로 동력에 의해 신축 가능하다.The actuator 241 is a piston-cylinder mechanism operated by an electric motor, hydraulic pressure, or pneumatic pressure, and is expandable and contractible by power.

이에 따라 상기 운반용 대차(2)가 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행하는 경우에는 액츄에이터(241)를 신장하여 가이드유닛(23)을 하향으로 회전시키고, 지상을 주행하는 경우에는 액츄에이터(241)를 단축하여 가이드유닛(23)을 상향으로 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the transport bogie 2 travels on the upper part of the PC girder 12a, 12b, the actuator 241 is extended to rotate the guide unit 23 downward, and when traveling on the ground, the actuator 241 ) can be shortened to rotate the guide unit 23 upward.

상기 액츄에이터(241)는 일단이 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되어야 하는데, 이를 위해 대차프레임(21)의 전방과 후방에는 제2브래킷(212)이 구비될 수 있다(도 8, 도 9).One end of the actuator 241 must be rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21. For this purpose, a second bracket 212 may be provided at the front and rear of the bogie frame 21 (Fig. 8, Fig. 9).

도 8 및 도 9는 회동유닛에 의한 가이드유닛의 회전 과정을 도시하는 도면이다.8 and 9 are views illustrating a rotation process of the guide unit by the rotation unit.

도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회동유닛(24)은 일단은 대차프레임(21)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크(242) 및 일단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛(23)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크(243)를 포함하여 구성될 수 있다. 8 and 9, the first end of the rotation unit 24 is rotatably coupled to the end of the bogie frame 21 and the other end is rotatably coupled to one side of the actuator 241. The link 242 and one end may be rotatably coupled to one side of the actuator 241 , and the other end may include a second link 243 rotatably coupled to one side of the guide unit 23 .

상기 액츄에이터(241)와 가이드유닛(23)은 모두 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합된다. 그러므로 길이 방향으로 신축되는 액츄에이터(241)의 운동으로 가이드유닛(23)을 회전시키기 위해 액츄에이터(241), 가이드유닛(23) 및 대차프레임(21)을 제1링크(242)와 제2링크(243)로 상호 연결할 수 있다.Both the actuator 241 and the guide unit 23 are rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21 . Therefore, the actuator 241, the guide unit 23 and the bogie frame 21 are connected to the first link 242 and the second link ( 243) can be interconnected.

이때, 상기 제1링크(242)의 일단은 대차프레임(21)의 제2브래킷(212)에 회전 가능하게 결합할 수 있다.In this case, one end of the first link 242 may be rotatably coupled to the second bracket 212 of the bogie frame 21 .

도 8은 운반용 대차(2)가 기설치된 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행하는 경우, 즉 가이드유닛(23)이 하향 회전한 경우를 도시한다. 8 shows a case in which the transport bogie 2 travels on the upper portions of the PC girders 12a and 12b installed in advance, that is, when the guide unit 23 rotates downward.

도 8에서와 같이, 상기 회동유닛(24)의 액츄에이터(241) 길이를 신장시키면, 액츄에이터(241)와 대차프레임(21)이 제1링크(242)에 의해 연결되어 있으므로 액츄에이터(241)가 하향으로 회전하게 된다. 그리고 상기 액츄에이터(241)는 가이드유닛(23)과 제2링크(243)에 의해 연결되어 있으므로, 액츄에이터(241)가 하향으로 회전하면 제2링크(243)가 가이드유닛(23)을 밀어 가이드유닛(23)을 하향 회전시킨다.8, when the length of the actuator 241 of the rotation unit 24 is extended, the actuator 241 and the bogie frame 21 are connected by the first link 242, so the actuator 241 moves downward. will rotate to And since the actuator 241 is connected by the guide unit 23 and the second link 243, when the actuator 241 rotates downward, the second link 243 pushes the guide unit 23 to the guide unit. (23) is rotated downward.

도 9는 운반용 대차(2)가 지상을 주행하는 경우, 즉 가이드유닛(23)이 상향 회전한 경우를 도시한다. 9 illustrates a case in which the transport bogie 2 travels on the ground, that is, the guide unit 23 rotates upward.

도 9에서와 같이, 역으로 상기 회동유닛(24)의 액츄에이터(241)의 길이를 축소하면, 제1링크(242)에 의해 액츄에이터(241)가 상향으로 회전하게 된다. 그리고 상기 액츄에이터(241)가 상향으로 회전하면, 제2링크(243)가 가이드유닛(23)을 당겨 가이드유닛(23)을 상향 회전시킨다. As shown in FIG. 9 , when the length of the actuator 241 of the rotation unit 24 is reduced, the actuator 241 rotates upward by the first link 242 . And when the actuator 241 rotates upward, the second link 243 pulls the guide unit 23 to rotate the guide unit 23 upward.

한편, 상기 운반용 대차(2)가 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행시에는 가이드유닛(23)이 대차프레임(21)과 직각을 이루어야 제2PC 거더(12b)의 양측을 안정적으로 지지하여 가이드휠(232)이 회전 가능하다.On the other hand, when the transport bogie (2) runs on the upper part of the PC girder (12a, 12b), the guide unit (23) must form a right angle with the bogie frame (21) to stably support both sides of the second PC girder (12b) and guide it The wheel 232 is rotatable.

그런데 상기 액츄에이터(241)의 신장 길이가 지나치게 길어지면, 가이드유닛(23)의 회전 각도가 90도를 초과하여 안정적으로 제2PC 거더(12b)를 지지하기 곤란할 수 있다.However, if the extension length of the actuator 241 is too long, the rotation angle of the guide unit 23 exceeds 90 degrees, so it may be difficult to stably support the second PC girder 12b.

본 발명에서는 상기 제1링크(242)에 의해 액츄에이터(241)의 신장 길이가 제한될 수 있으므로, 가이드유닛(23)이 과도하게 회전하여 내측으로 경사지는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, since the extension length of the actuator 241 may be limited by the first link 242, it is possible to prevent the guide unit 23 from excessively rotating to incline inwardly.

1: 교량 11: 교량 하부 구조
12: PC 거더 12a: 제1PC 거더
12b: 제2PC 거더 2: PC 거더 운반용 대차
21: 대차프레임 211: 제1브래킷
212: 제2브래킷 22: 구동유닛
221: 구동휠 222: 구동모터
223: 지지프레임 23: 가이드유닛
231: 가이드바 232: 가이드휠
233: 회동프레임 24: 회동유닛
241: 액츄에이터 242: 제1링크
243: 제2링크 25: 새들
26: 전도 방지 로프 27: 조향장치
3: 빔런쳐1: Bridge 11: Bridge Substructure
12: PC girder 12a: 1st PC girder
12b: 2nd PC girder 2: PC girder transport cart
21: bogie frame 211: first bracket
212: second bracket 22: drive unit
221: drive wheel 222: drive motor
223: support frame 23: guide unit
231: guide bar 232: guide wheel
233: rotation frame 24: rotation unit
241: actuator 242: first link
243: second link 25: birds
26: anti-tumble rope 27: steering system
3: Beam Launcher

Claims (9)

교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차(2)에 관한 것으로,
상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 대차프레임(21);
상기 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더(12a) 상에서 주행하는 구동유닛(22); 및
상기 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되도록 대차프레임(21)의 전후방에 각각 구비되어 제1PC 거더(12a) 사이의 기설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛(23); 으로 구성되되,
상기 가이드유닛(23)은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바(231), 상기 가이드바(231)의 하단에 구비되어 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232) 및 상기 한 쌍의 가이드바(231)를 연결하는 것으로 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임(233)으로 구성되어, 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
It relates to a bogie (2) for transporting a PC girder that runs on a girder installed in advance to transport the bridge girder,
The bogie frame 21 on which the PC girder 12 to be transported is mounted thereon;
a driving unit 22 provided on both lower sides of the bogie frame 21 and running on the pre-installed first PC girder 12a; and
Guides provided at the front and rear of the bogie frame 21 so as to protrude to the lower center of the bogie frame 21 are supported on the side surfaces of the 2nd PC girder 12b installed between the first PC girders 12a to guide the movement of the bogie. unit 23; is composed of
The guide unit 23 includes a pair of guide bars 231 spaced apart from each other in the width direction, a guide wheel 232 provided at the lower end of the guide bar 231 and supported on the side surface of the second PC girder 12b, and It is composed of a rotation frame 233 rotatably coupled to the front or rear of the bogie frame 21 by connecting the pair of guide bars 231 , and rotates up and down in the front or rear of the bogie frame 21 . Driving type PC girder transport bogie, characterized in that it is possible to combine.
 제1항에서,
상기 구동유닛(22)은 구동횔(221) 및 상기 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
In claim 1,
The driving unit (22) is a traveling type PC girder transport bogie, characterized in that it is composed of a driving wheel (221) and a driving motor (222) for driving the driving wheel (221).
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 대차프레임(21)에는 가이드유닛(23)을 회전시키는 회동유닛(24)이 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
In claim 1,
A running type PC girder transport bogie, characterized in that the rotating unit 24 for rotating the guide unit 23 is coupled to the bogie frame 21 .
 제6항에서,
상기 회동유닛(24)은 길이 신축에 의해 가이드유닛(23)을 회전시키는 액츄에이터(241)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
In claim 6,
The rotating unit 24 is a running-type PC girder transport bogie, characterized in that it comprises an actuator 241 for rotating the guide unit 23 by length expansion and contraction.
 제7항에서,
상기 회동유닛(24)은 일단은 대차프레임(21)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크(242) 및 일단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛(23)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크(243)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
In claim 7,
The rotation unit 24 has one end rotatably coupled to the end of the bogie frame 21 , and the other end is a first link 242 rotatably coupled to one side of the actuator 241 and one end of the actuator 241 . ) is rotatably coupled to one side and the other end is a running type PC girder transport bogie, characterized in that it includes a second link (243) rotatably coupled to one side of the guide unit (23).
 제1항에서,
상기 대차프레임(21)의 상부에는 새들(25)이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임(21)과 새들(25) 사이에는 새들(25)을 회전시키는 조향장치(27)가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.In claim 1,
A saddle 25 is rotatably provided on the upper portion of the bogie frame 21, and a steering device 27 for rotating the saddle 25 is provided between the bogie frame 21 and the saddle 25. A running-type PC girder transport bogie.
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