JP2019090293A5 - - Google Patents
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Description
前記課題を解決するために、本発明の発明者らは、エネルギの回生が行われている間も、通常は、エンジンではエンジンの回転数を設定回転数に維持するために燃料噴射が行われることに着目し、エネルギの回生中にエンジンへの燃料供給をカットすることを思い付いた。ただし、電子制御エンジン、即ち、燃料噴射量が制御装置により制御されるエンジンにおいては、負荷の大きさに応じた微少なエンジン回転数の変化から負荷の大小を推定し、エンジン回転数が予め設定した一定回転数となるように制御されるため、エンジン回転数の変化から負荷の大小を判定することが困難である。また、エンジンへの燃料供給をカットしたとしても、燃料供給を再開するタイミングについては、エンジン回転数がかなりの程度に低下して初めて再開するしかない。この場合、燃料供給のカット後に建設機械の操縦者が何らかの操作をしたときに、大幅にエンジン回転数がストールしたり、エンジンが停止してしまう恐れがある。そこで、負荷状態が、エンジンへの燃料供給をカットしてもエンジンを継続的に駆動できる状態であるか否かをエンジンの外部で判定する必要がある。本発明は、このような観点からなされたものである。
すなわち、本発明の１つの側面からの建設機械の駆動システムは、エンジンの実回転数が設定回転数となるように前記エンジンに設けられた燃料噴射弁を制御する制御装置と、前記エンジンにより駆動されるポンプ、および前記ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、を含み、ブーム下げ時に前記ブームシリンダから排出される圧油により前記ポンプが駆動されることによってエネルギが動力として回生されるように構成された油圧回路と、ブーム操作レバーを含むブーム操作装置と、を備え、前記制御装置は、ブーム下げ時に前記ブーム操作レバーの操作量が第１閾値以上であることを含むブーム下げ時カット条件を満たしたときに前記エンジンへの燃料供給をカットし、前記ブーム下げ時カット条件を満たさなくなったとき、または前記エンジンの実回転数が第２閾値を下回ったときに、前記エンジンへの燃料供給を再開する、ことを特徴とする。
ブーム下げ時カット条件は、ブーム操作レバーの操作量が閾値γ以上であることを含む。ブーム下げ時カット条件は、ブーム操作レバーの操作量が閾値γ以上であることだけを含んでもよいし、それ以外の条件を含んでもよい。
ブーム操作レバーの操作量が閾値γ以上であるか否かは、ブーム操作装置７５から出力されるブーム操作信号と、閾値γに対応する値とを比較することによって判定される。例えば、閾値γは、ブーム操作レバーの操作量の最大値の３％〜８０％である。
ブーム用回生切換弁６４は、ブーム上げ供給ライン７８のシリンダ側部分を制御弁側部分と連通させるとともにブーム回生ライン６５をブロックする非回生位置と、ブーム上げ供給ライン７８のシリンダ側部分をブーム回生ライン６５と連通させるとともにブーム上げ供給ライン７８の制御弁側部分をブロックする回生位置との間で切り換えられる。ブーム用回生切換弁６４は、ポンプ制御ユニット１５により制御される。
あるいは、第２実施形態においては、回生ライン８５におけるタンクライン８６の分岐点の上流側に回生切換弁が設けられ、この回生切換弁にリリーフ弁８７をバイパスするバイパスラインが接続されてもよい。回生切換弁は、ブーム上げ時に回生ライン８５の上流側部分をバイパスラインと連通させ、ブーム下げ時に回生ライン８５の上流側部分を下流側部分と連通させる。これにより、ブーム上げ時には、ブームシリンダ３１から排出される作動油が直接的に第１ポンプ２１および第２ポンプ２３に吸入されるのではなく、バイパスラインを通じてタンクへ戻される。
Claims (1)
- エンジンの実回転数が設定回転数となるように前記エンジンに設けられた燃料噴射弁を制御する制御装置と、
前記エンジンにより駆動されるポンプ、および前記ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、を含み、ブーム下げ時に前記ブームシリンダから排出される圧油により前記ポンプが駆動されることによってエネルギが動力として回生されるように構成された油圧回路と、
ブーム操作レバーを含むブーム操作装置と、を備え、
前記制御装置は、ブーム下げ時に前記ブーム操作レバーの操作量が第１閾値以上であることを含むブーム下げ時カット条件を満たしたときに前記エンジンへの燃料供給をカットし、前記ブーム下げ時カット条件を満たさなくなったとき、または前記エンジンの実回転数が第２閾値を下回ったときに、前記エンジンへの燃料供給を再開する、建設機械の駆動システム。
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