JP2019088543A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は掃除機の使用者が効率よく掃除することを可能にする電気掃除機を提供する。【解決手段】本発明の電気掃除機は、吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、電気掃除機に関する。

使用者が掃除機を用いて掃除をする際、早く掃除を終わらせるために、掃除機の吸込口体を速く動かすことが多い。しかし、十分にゴミを取ることができず、吸込口体を同じ箇所を複数回往復させる場合がある。この結果、使用者の意図に反して、掃除時間が長くなる場合がある。
また、掃除機の吸込口体をゆっくり動かすと、集塵量が増え、十分にゴミを取ることができる。しかし、吸込口体の移動速度が遅すぎると、掃除時間が長くなる。従って、効率よく掃除をするためには、吸込口体を適切な移動速度で動かす必要がある。

特開２０１１−３０６６８号公報 特開２００７−１９５７９０号公報 特開２０１２−１３５３８４号公報 特開２００５−３０４５５３号公報

掃除機の使用者は、どの程度の速さで吸込口体を動かすと効率的に掃除をすることができるか分かりにくい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、掃除機の使用者が効率よく掃除することを可能にする電気掃除機を提供する。

本発明は、吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。

本発明の電気掃除機では、制御部は、計測部により計測された吸込口体の移動速度の計測値と記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられている。このため、掃除機の使用者は、吸込口体を最適移動速度で動かしているか否かを知ることができる。従って、吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲から外れている場合、使用者は、吸込口体の移動速度を調整し吸込口体を最適移動速度の範囲内で動かすことが可能になる。この結果、掃除機の使用者は、効率よく掃除することが可能になり、掃除時間を短くすることができる。また、掃除機の使用感を向上させることができる。

本発明の一実施形態の電気掃除機の概略斜視図である。 本発明の一実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。 吸込口体の移動速度が最適範囲に収まっているか否かを使用者に通知する手順を示すフローチャートである。 掃除のスコアを使用者に通知する手順を示すフローチャートである。 運転モードを自動設定して掃除する手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態の電気掃除機が備える表示部の表示画面を表した図である。

本発明の電気掃除機は、吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする。

本発明の電気掃除機に含まれる通知部は、情報処理端末と通信するための通信部を含むことが好ましく、情報処理端末を介して使用者に情報を知らせるように設けられることが好ましい。このことにより、情報処理端末の様々な機能を利用することが可能になる。
本発明の電気掃除機に含まれる通知部は、計測部により計測された計測値と最適移動速度の範囲とに基づいて掃除のスコアを使用者に知らせるように設けられることが好ましい。このことにより、使用者が掃除の仕方の客観的評価を知ることができる。

本発明の電気掃除機は、電動送風機と、電動送風機に電力を供給するバッテリーとを備えることが好ましく、制御部は、掃除面積に関するデータ、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する電動送風機の消費電力に基づき、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定するように設けられることが好ましい。このことにより、掃除の途中にバッテリーの残量がなくなることを抑制することができる。
前記掃除面積に関するデータは、情報処理端末に入力され通信部を介して前記制御部が受信するデータであることが好ましい。このことにより、情報処理端末の様々な機能を利用することが可能になる。
前記バッテリーは、電気掃除機に組み込まれたバッテリー及び予備バッテリーを含むことが好ましい。このことにより、予備バッテリーを考慮して運転モードを設定することが可能になる。

本発明の電気掃除機は、操作ボタンを表示するタッチパネル式の表示部を備えることが好ましく、表示部は、表示部に表示する操作ボタンの種類及び配置を変更できるように設けられることが好ましい。このことにより、電気掃除機の使用性を向上させることができる。また、部品点数を削減することができ、組立性を向上させることができる。また、表示部に表示させる操作ボタンを容易に変更することができるため、電気掃除機の多機能化にすぐに対応することができ、別機種への対応が可能になる。

以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。

第１実施形態
図１は本実施形態の電気掃除機の構成を示す概略斜視図であり、図２は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示す概略ブロック図である。図１において点線で示した構成要素は、筐体の内部に位置する構成要素を示す。

本実施形態の電気掃除機３０は、吸込口体２と、吸込口体２の移動速度を計測する計測部５と、記憶部７を有する制御部６と、通知部８とを備え、制御部６は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と記憶部７に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部８を介して電気掃除機３０の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする。

本実施形態の電気掃除機３０は、スティック型であってもよく、キャニスター型であってもよい。また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機３０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。

本実施形態の電気掃除機３０は、例えば、図１に示したようなスティック型とすることができる。また、この電気掃除機３０は、バッテリー１２を駆動電源とするコードレス掃除機である。電気掃除機３０の掃除機本体３には延長パイプ１５が接続されており、延長パイプ１５の先端には吸込口体２が接続されている。
使用者は、ハンドル１６を握り、床面において吸込口体２を前方に押し出したり引き戻したりすることにより床面の掃除を行う。
本実施形態の電気掃除機３０により掃除する床面は、例えば、フローリング、カーペット、畳などである。

吸込口体２は、電気掃除機３０が空気及びゴミを吸い込む部分であり、この部分が床面を移動する。吸込口体２は、車輪を備えてもよく、回転ブラシを備えてもよい。回転ブラシは、モータにより駆動されるものであってもよい。また、回転ブラシを制御する制御基板を吸込口体２に設けてもよい。この制御基板は、回転ブラシ用モータの電流値や回転数などを掃除機本体３に配置したマイクロコントローラに出力できるように設けることができる。吸込口体２は、床面で車輪又は回転ブラシが回転することにより移動し、床面を掃除する。
吸込口体２は、計測部５用センサ４を備えることができる。センサ４は、吸込口体２の移動速度を計測できるものであれば特に限定されないが、例えばジャイロセンサである。センサ４は、吸込口体２の移動速度を計測することができれば、掃除機本体３または延長パイプ１５に設けられてもよい。
また、センサ４は、吸込口体２が移動する向きを検知することができるものであってもよい。このことにより、制御部６は、吸込口体２が押し出されているか又は引き戻されているか判別することができる。

計測部５は、センサ４と制御部６の一部で構成される。例えば、マイクロコントローラ（制御部６）がセンサ４からの信号を受け取り演算処理することにより、吸込口体２の移動速度を算出することができ、計測することができる。算出した移動速度は、制御部６が備える記憶部７に保存することができる。

制御部６は、電気掃除機３０を制御する部分である。制御部６は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（記憶部７）、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。又、制御部６は、バッテリー１２の電圧を検出するバッテリー電圧検出回路、バッテリー１２からの電力供給を制御する電源回路（ラッチ回路及び安定化回路）、電動送風機１０を駆動するドライバ回路、回転ブラシを駆動するパワーブラシ回路などを含むことができる。また、制御部６は、マイクロコントローラ、電動送風機１０用の制御基板、センサ４用の制御基板、回転ブラシ用の制御基板など複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。また、制御部６は、バッテリー２０などと電力線で接続することができる。

制御部６は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と記憶部７に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部８を介して電気掃除機３０の使用者に知らせるように設けられる。
吸込口体２の最適移動速度の範囲は、予め記憶部７に保存されている。最適移動速度の範囲は、電気掃除機の機種によって異なるため、記憶部７には機種に対応した最適移動速度の範囲が保存されている。
吸込口体２の最適移動速度の範囲は、吸込口体２を押し出す速度、吸込口体２を引き戻す速度についてそれぞれ設定することができる。また、吸込口体２の最適移動速度の範囲は、掃除する床面の複数の種類についてそれぞれ設定することができる。掃除する床面の種類は、例えば、フローリング、カーペット、畳などである。掃除する床面の種類は、例えば、回転ブラシを駆動するモータに流れる電流値に基づき判別することができる。また、掃除する床面の種類は、吸込口体２に設けた床面検知センサに基づき判別してもよい。

通知部８は、電気掃除機３０の使用者に情報を通知する部分である。通知部８は、視覚的に情報を使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、表示部又はランプである。通知部８は、例えば複数の色で情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が最適速度よりも遅い場合赤ランプを点灯させ、吸込口体２の移動速度が最適速度よりも速い場合橙ランプを点灯させ、吸込口体２の移動速度が最適速度の範囲内である場合青ランプを点灯させることができる。
通知部８は、音として情報を使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、ブザーやスピーカーなどである。この場合、通知部８は、複数の音パターンで情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が、最適速度よりも速い場合、最適速度よりも遅い場合でそれぞれ異なるパターンの音を使用することができる。
通知部８は振動として使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、複数の振動パターンで情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が、最適速度よりも速い場合、最適速度よりも遅い場合でそれぞれ異なるパターンの振動を使用することができる。
通知部８は、情報処理端末１３を介して情報を使用者に通知してもよい。この場合、通知部８は、情報処理端末１３と通信する通信部９である。
通信部９と通信する情報処理端末１３は、例えば、スマートフォン、モバイルコンピュータ、携帯電話、スマートウォッチなどである。この情報処理端末１３は、電気掃除機３０の使用者が携帯可能なものであることが好ましい。また、情報処理端末１３が視覚的に使用者に情報を通知してもよく、音として使用者に情報を通知してもよく、振動として使用者に情報を通知してもよい。
通信部９と情報処理端末１３との間の通信の方式は、例えば、無線ＬＡＮ方式、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、ＬＰＷＡなどである。

図３は、本実施形態の電気掃除機３０を用いて吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを使用者に知らせる手順の一例を表すフローチャートである。この例では、センサ４にジャイロセンサを用い、通知部８にランプを用いている。
ステップＳ１において、制御部６が吸込口体２に配置したジャイロセンサ４の出力信号を入力する。ステップＳ２において、制御部６が入力信号から吸込口体２の向き（吸込口体２を押し出しているか、又は引き戻しているか）、吸込口体２の速度を算出する。ステップＳ３において、制御部６は回転ブラシを駆動するモータの電流値を入力する。ステップＳ４において、制御部６は、この電流値に基づき掃除する床面の種類（フローリングであるか、カーペットであるか又は畳であるか）を判定する。床面の種類により回転ブラシの回転トルクが変化するため、モータの電流値に基づき床面の種類を判別することができる。

ステップＳ５において、制御部６はステップＳ４で判定した床面の種類、ステップＳ２で判定した吸込口体２の向きに対応した、吸込口体２の最適移動速度の範囲を記憶部７から読み込む。ステップＳ６において、ステップＳ２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ５で読み込んだ最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを判断する。ステップＳ６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内に収まっていると判断した場合、ステップＳ７に進み、通知部８に青ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に赤ランプ又は橙ランプが点灯している場合赤ランプ又は橙ランプを消灯させる。ステップＳ６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であると判断した場合、ステップＳ８に進み、ステップＳ２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ５で読み込んだ最適移動速度よりも速いか否かを判断する。ステップＳ８において吸込口体２の速度が最適移動速度よりも速いと判断した場合、ステップＳ９に進み、通知部８に橙ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に青ランプ又は赤ランプが点灯している場合青ランプ又は赤ランプを消灯させる。ステップＳ８において吸込口体２の速度が最適移動速度よりも遅いと判断した場合、ステップＳ１０に進み、通知部８に赤ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に青ランプ又は橙ランプが点灯している場合青ランプ又は橙ランプを消灯させる。そして、ステップＳ１に戻り同じフローを繰り返す。

このようなフローを繰り返すことにより、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲に収まっている場合は青ランプを点灯させることができ、吸込口体２の移動速度が最適移動速度よりも速い場合は橙ランプを点灯させることができ、吸込口体２の移動速度が最適移動速度よりも遅い場合は赤ランプを点灯させることができる。
従って、電気掃除機３０の使用者が通知部８を見ることにより、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを知ることができる。

第２実施形態
第２実施形態では、通知部８は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と、吸込口体２の最適移動速度の範囲とに基づいて掃除のスコアを使用者に知らせるように設けられる。その他の構成は第１実施形態と同様である。
掃除中において、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内であるか否かを記憶部に保存することができる。この記憶部に保存したデータに基づき掃除のスコアを算出することができる。また、掃除中において吸込口体２の移動速度を記憶部に保存してもよい。この場合、掃除後において記憶部に保存した移動速度に基づき掃除のスコアを算出することができる。記憶部は、制御部６に含まれる記憶部７であってもよく、情報処理端末１３が備える記憶部であってもよい。情報処理端末１３の記憶部にデータを保存する場合、制御部７は、通信部８を介してデータを情報処理端末１３に送信する。

掃除のスコアは、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で移動させて掃除した掃除時間の長さと、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で移動させて掃除した掃除時間の長さとの割合に基づいて算出することができる。例えば、１０分間掃除をした場合、掃除時間のうち吸込口体２を最適移動速度の範囲内で移動させて掃除した掃除時間の長さが合計６分間である場合、６０点とすることができる。
掃除スコアは、電気掃除機３０が備える制御部６が算出してもよく、情報処理端末１３の制御部が算出してもよい。
通知部８は、電気掃除機３０が備える表示部を介して掃除のスコアを使用者に知らせてもよく、情報処理端末１３の表示部を介して掃除のスコアを使用者に知らせてもよい。また、通知部８は、音声により掃除のスコアを使用者に知らせてもよい。

図４は、本実施形態の電気掃除機３０を用いて掃除のスコアを使用者に知らせる手順の一例を表すフローチャートである。
ステップＳ１１〜Ｓ１６は、上述のステップＳ１〜Ｓ６（図３参照）と同じである。
ステップＳ１６において、ステップＳ１２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ１５で読み込んだ最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを判断する。ステップＳ１６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内に収まっていると判断した場合、ステップＳ１７に進み、吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内であることを記憶部に保存する。ステップＳ１６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であると判断した場合、ステップＳ１８に進み、吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であることを記憶部に保存する。そして、ステップＳ１１に戻り同じフローを繰り返す。

このようなフローを繰り返すことにより、掃除中において、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で動かすことができた時間帯と、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で動かした時間帯とを記憶部に保存することができる。
掃除終了後（ステップ１９）、ステップＳ２０において、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で動かすことができた時間帯の合計と、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で動かした時間帯の合計との割合から掃除のスコアを算出する。そして、ステップＳ２１において、算出したスコアを表示部に表示して掃除機３０の使用者にスコアを知らせる。
このことにより、使用者が掃除の仕方の客観的評価を知ることができる。
他の構成は第１実施形態と同様である。また、上記の第１実施形態についての記載は、矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。

第３実施形態
第３実施形態では、電気掃除機３０は、電動送風機１０と、電動送風機１０に電力を供給するバッテリー１２とを備える。従って、第３実施形態の電気掃除機３０は、バッテリー１２を駆動電源とするコードレス掃除機である。コードレス掃除機では、バッテリーの電池容量により運転時間が限られているため、広い面積を掃除するためには運転パワーを下げて掃除する必要がある。コードレス掃除機の運転モード（運転パワー）を「強」にして広い面積を掃除すると、掃除の途中でバッテリー残量がなくなる場合がある。
制御部６は、掃除面積に関するデータ、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する電動送風機１０の消費電力に基づき、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

電動送風機１０は、吸気及び排気をする部材であり、電動送風機１０が空気を吸引することにより、吸込口体２から外気をゴミと一緒に電気掃除機３０内に吸込み、床面などを掃除する。電動送風機１０は、駆動モータ及びファンを備える。
制御部６は、電動送風機用駆動回路を介して、バッテリー１２から電動送風機１０の駆動モータに電力を供給する。電動送風機用駆動回路は、電動送風機１０に取り付けた制御基板に設けることができる。電動送風機用駆動回路は、電動送風機１０の駆動モータに供給する電力量を変更し、電気掃除機３０の運転モードを変更できるように設けることができる。電気掃除機３０は、例えば、「強」、「中」、「弱」などの運転モードを有することができる。これらは、通常、電気掃除機３０の使用者が操作部１８のボタンを押すことにより切り換えられるが、本実施形態では自動的に設定される。

運転モード「強」で掃除をすると、駆動モータの回転数が大きくなり電気掃除機３０の吸引力は大きくなる。しかし、電動送風機１０の消費電力は大きくなり、バッテリー１２の放電量が大きくなる。その結果、バッテリー１２の残量の低下が速くなり、掃除しようとする部屋全部を掃除できずにバッテリー残量がなくなる場合がある。
運転モード「弱」で掃除をすると、駆動モータの回転数が小さくなり電気掃除機３０の吸引力は小さくなる。また、電動送風機１０の消費電力は小さくなり、バッテリー１２の放電量が小さくなる。その結果、バッテリー１２の残量の低下が遅くなり、より広い面積を掃除することができる。しかし、ゴミの取れ方が不十分になる場合がある。

本実施形態の電気掃除機３０では、制御部６により、電気掃除機３０の使用者が掃除しようとする面積と、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量と、各運転モードに対応する電動送風機１０の消費電力とに基づき、電気掃除機３０の運転モードを設定する。このことにより、電気掃除機３０が掃除することができる面積を調整することができる。この結果、比較的広い面積を掃除する場合には、掃除の途中でバッテリーの残量がなくなることを抑制することができ、比較的狭い面積を掃除する場合には掃除機３０の吸引力を大きくしてゴミを除去することができる。

電気掃除機３０の使用者が予備のバッテリーを有する場合、制御部６は、電気掃除機３０に組み込まれたバッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量と、予備バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量の合計に基づき、電気掃除機３０の運転モードを設定することができる。
掃除面積に関するデータは、電気掃除機３０が置かれた家の床面積などに応じて予め記憶部７に保存されていてもよく、電気掃除機３０の使用者が掃除前に電気掃除機３０又は通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。

図５は、電気掃除機３０の運転モードを設定する手順を示すフローチャートである。
ステップＳ３１において、掃除面積を入力する。掃除面積は、電気掃除機３０に設けられた入力部により入力されてもよく、通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。また、予め掃除面積を入力し記憶部７に保存しておいてもよい。例えば、掃除面積は、〜畳、〜ｍ²などと入力することができる。また、電気掃除機３０を置いた家の部屋名を入力、保存しておき、各部屋の広さを入力、保存しておいてもよい。そして、掃除をする前に、掃除を行う部屋を選択、入力してもよい。
また、ステップＳ３１において、入念に掃除するか、又はサッと掃除するかを入力してもよい。入念に掃除することが入力された場合には、入力された掃除面積をより広い掃除面積に変換する。サッと掃除することが入力された場合には、入力された掃除面積をより狭い掃除面積に変換する。

ステップ３２において、予備バッテリーの有無を入力する。この有無は、電気掃除機３０に設けられた入力部により入力されてもよく、通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。電気掃除機３０がバッテリー交換をすることができない機種である場合、ステップ３２は省略される。

ステップ３３において、バッテリーから取り出せるエネルギー量を算出する。このエネルギー量は、バッテリーの電池容量、残量などから算出することができる。予備バッテリーを有する場合には、電気掃除機３０に取り付けたバッテリー３０から取り出せるエネルギー量と、予備バッテリーから取り出せるエネルギー量との合計を算出する。

ステップ３４において、ステップＳ３１で入力された掃除面積と、ステップＳ３３で算出されたエネルギー量と、各運転モードに対応した電動送風機１０の消費電力とに基づき、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により入力された掃除面積を掃除できるような運転モードを算出する。
例えば、掃除面積が１２０ｍ²、算出されたエネルギー量が１２０Ｗｈ、１０ｍ²を掃除することによる電動送風機１０の消費電力量が、運転モード「強」で１１Ｗｈ、運転モード「中」で９Ｗｈ、運転モード「弱」で７Ｗｈである場合、運転モード「中」が算出される。この場合、運転モード「中」で１２０ｍ²を掃除するための電動送風機１０の消費電力量が１０８Ｗｈとなる。
ステップ３４において算出する運転モードは、１つの運転モードであってもよく、掃除中に切り換える２つの運転モードであってもよい。

ステップ３５において、ステップ３４で算出された運転モードに自動設定され、掃除をおこなう。
このような構成により、掃除の途中でバッテリー残量がなくなることを抑制することができる。
他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、上記の第１又は第２実施形態についての記載は、矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。

第４実施形態
第４実施形態では、電気掃除機３０は、操作ボタン２５を表示するタッチパネル式の表示部２４を備える。この表示部２４は、操作部１８として機能し、ボタン式の操作部１８の代わりに電気掃除機３０に設けられる。例えば、図１に示した電気掃除機３０の操作部１８の代わりに表示部２４を設けることができる。
ボタン式の操作部１８では、掃除機の多機能化に伴い、ボタンの数が増えどれを押せばよいのかわからない、ボタンが多いので指が届かないなどの使用性の低下が生じている。
ボタン式の操作部１８に代えてタッチパネル式の表示部２４を設けることにより操作ボタン２５の配置や種類を変更できるため、掃除機の使用性を向上させることができる。また、部品点数を削減することができ、組立性を向上させることができる。表示部２４に表示させる操作ボタン２５を容易に変更することができるため、電気掃除機３０の多機能化にすぐに対応することができ、別機種への対応が可能になる。
図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ本実施形態の電気掃除機３０が備える表示部２４の表示画面を表した図である。

表示部２４は、タッチパネル式であり、表示と入力の機能を有する。表示部２４に表示された操作ボタン２５に触れること（例えば、タップすること）により、電気掃除機３０を操作することができる。表示部２４は、液晶パネルを有してもよく、有機ＥＬパネルを有してもよい。
表示部２４には、例えば、図６（ａ）のように、「強」、「エコ」、「弱」、「切」などの操作ボタン２５を表示することができる。操作ボタン２５ａの「強」は、電気掃除機３０を運転モード「強」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、比較的強い運転パワー（吸引力）で吸気する。操作ボタン２５ｃの「弱」は、電気掃除機３０を運転モード「弱」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、比較的弱い運転パワーで吸気する。操作ボタン２５ｄの「切」は、電気掃除機３０の運転を終わらせるためのボタンである。また、操作ボタン２５ｂの「エコ」は、電気掃除機３０を運転モード「エコ」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、センサと連動させて電気掃除機３０の運転パワーを切り換え、電力消費を抑える。

表示部２４は、表示部２４に表示する操作ボタン２５の配置を変更できるように設けられる。例えば、電気掃除機３０の使用者が運転モード「強」を頻繁に使用する場合には、図６（ｂ）のように操作ボタン「強」を操作しやすい位置に移動させることができる。
操作ボタン２５の移動はタッチパネル操作により移動させることができる。例えば、移動させたい操作ボタン２５をドラッグすることにより移動させることができる。
表示部２４は、表示部２４に表示する操作ボタン２５の種類を変更できるように設けられる。このことにより、使用頻度の高い操作ボタン２５を押しやすい位置に配置したり、不要な操作ボタン２５を表示部２４に表示させないことができる。例えば、図６（ｃ）のように、操作ボタン「弱」、「エコ」を表示させずに操作ボタン「切」、「強」を表示させることができる。
このような表示部２４に表示する操作ボタン２５の種類の変更は、タッチパネル操作により行うことができる。例えば、「プレスアンドタップ」、「ダブルタップ」などの操作により、種類を変更することができる。
また、図６（ｃ）のように、表示部２４にお知らせランプ２６を表示させることもできる。このランプ２６は、例えば、第１実施形態に記載したように、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを使用者に知らせるために使用することができる。

センサ機能と連動させて表示部２４に操作ボタン２５を出現させてもよい。例えば、ダストカップに溜めたゴミが満量に達したときに、表示部２４にゴミ満量時圧縮機構を運転させる操作ボタン２５を出現させることができる。また、ゴミが満量に達したときにゴミ捨てを促す表示を表示部２４に出現させてもよい。
また、例えば、センサにより掃除する床上にゴミを発見したときに、表示部２４に運転パワーを上げる操作ボタン２５を出現させることができる。このことにより、掃除機３０の使用者が運転パワーを上げるか否かの判断をすることができ、掃除機３０の使用性を向上させることができる。

制御部６は、システムエラー、警告又はそれらへの対処方法を表示部２４に表示させるように設けられてもよい。例えば、ゴミ満量時に表示部２４にゴミ捨てを促す表示を表示部２４に表示させることができる。このことにより、使用者はゴミが満量になったことをすぐに知ることができる。
また、例えば、掃除機本体のオーバーヒートが検出された場合に、表示部２４に運転の中止を促す表示又は掃除機のメンテナンスを促す表示を表示させることができる。このことにより、掃除機の寿命が短くなることや掃除機が故障することを抑制することができる。また、掃除機のメンテナンスやごみ捨てが必要な場合、表示部２４の操作ボタン２５を非表示にし、運転できない状態にすることができる。

制御部６は、掃除機３０のシステムエラーを検出した際に、システムエラーの症状やシステムエラーへの対処方法を表示部２４に表示させることができる。このことにより、使用者は取扱説明書を見なくてもシステムエラーの症状を把握することができ、表示された対処方法を実行することによりシステムエラーを解消することができる。
取扱説明書の電子データが、記憶部７に保存されていてもよい。電子データには、操作説明などが含まれ、様々なエラーに関するデータも記憶部７に保存されている。例えば、バッテリー１２の電池残量が無くなってきたとき、掃除機３０の動作中に運転が止まってしまったとき、あるいは、電源スイッチを入れても掃除機３０が動作しないときなどのエラー症状が発生したときに、記憶部７からそのエラー症状に対応する各種の電子データを呼び出して、エラー症状はもとより、警告内容や対処方法などを表示部２４に表示することができる。また、取扱説明書の電子データは、情報処理端末１３などの外部装置に記憶されていてもよい。

表示部２４は、第２実施形態に記載したような掃除のスコアを使用者に知らせるために使用することができる。
また、表示部２４は、第３実施形態に記載したような掃除面積の入力又は予備バッテリーの有無を入力に使用することができる。
他の構成は第１、第２又は第３実施形態と同様である。また、上記の第１、第２又は第３実施形態についての記載は、矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。

２： 吸込口体 ３：掃除機本体 ４：センサ ５：計測部 ６：制御部 ７：記憶部 ８：通知部 ９：通信部 １０：電動送風機 １２：バッテリー １３：情報処理端末 １５：延長パイプ １６：ハンドル １８：操作部 ２２：ダストカップユニット ２４：表示部 ２５、２５ａ〜２５ｄ：操作ボタン ２６：お知らせランプ ３０：電気掃除機

Claims (7)

1. 吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、
   前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする電気掃除機。
2. 前記通知部は、情報処理端末と通信するための通信部を含み、前記情報処理端末を介して使用者に情報を知らせるように設けられた請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記通知部は、前記計測部により計測された計測値と最適移動速度の範囲とに基づいて掃除のスコアを使用者に知らせるように設けられた請求項２に記載の電気掃除機。
4. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給するバッテリーとをさらに備え、
   前記制御部は、掃除面積に関するデータ、前記バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する前記電動送風機の消費電力に基づき、前記バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定するように設けられた請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
5. 前記バッテリーは、前記電気掃除機に組み込まれたバッテリー及び予備バッテリーを含む請求項４に記載の電気掃除機。
6. 操作ボタンを表示するタッチパネル式の表示部をさらに備え、
   前記表示部は、前記表示部に表示する前記操作ボタンの種類及び配置を変更できるように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
7. 操作ボタンを表示するタッチパネル式の表示部をさらに備え、
   前記制御部は、システムエラー、警告又はそれらへの対処方法を前記表示部に表示させるように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。