WO2014112399A1 - 電池駆動式掃除機 - Google Patents
電池駆動式掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014112399A1 WO2014112399A1 PCT/JP2014/050026 JP2014050026W WO2014112399A1 WO 2014112399 A1 WO2014112399 A1 WO 2014112399A1 JP 2014050026 W JP2014050026 W JP 2014050026W WO 2014112399 A1 WO2014112399 A1 WO 2014112399A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- unit
- battery
- control unit
- attachment
- vacuum cleaner
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
- H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
- H02J7/0049—Detection of fully charged condition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Definitions
- This invention relates to a battery-driven vacuum cleaner equipped with a computer.
- a vacuum cleaner needs a battery with a larger capacity than an information device or the like to drive an electric blower, and it is necessary to reduce running costs. For this reason, a secondary battery is generally used, and a lithium ion battery having a particularly high energy density is often used.
- a lithium ion battery having a particularly high energy density is often used.
- Lithium ion batteries are charged by a constant current constant voltage method to ensure safety. That is, the battery is first charged at a constant current value (constant current mode) to the upper limit voltage (usually 4.2 V), and then the voltage is maintained to continue charging (constant voltage mode). When entering the constant voltage mode, the current value attenuates. When it converges to a constant current value, the charging is terminated (see, for example, Patent Document 2).
- a microcomputer is generally provided on each of the charger side and the battery side, and either of them controls the voltage and current of the battery, and further the temperature inside the battery. To detect. The detected information is transmitted and received by communication conforming to, for example, the I2C bus standard, etc., and the microcomputer of the charger mainly controls charging.
- a microcomputer of the main body of the vacuum cleaner different from those microcomputers tries to display, for example, a user in response to the completion of charging, it is necessary to do the following.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and is a battery-driven type capable of restarting a computer without imposing a burden on the user in order to prevent malfunction of a battery-powered vacuum cleaner.
- the present invention provides a charging system for a vacuum cleaner that notifies a user that a battery has been charged to a predetermined capacity with a simple configuration.
- the present invention relates to a unit that can be attached to and detached from a main body of a vacuum cleaner, an attachment / detachment detection unit that detects attachment and / or removal of the unit, a control unit that controls a cleaning operation, and a battery that supplies power to the control unit. And a restart circuit that cuts off power supplied from the battery to the control unit and / or inputs a reset signal to the control unit in response to detection by the attachment / detachment detection unit.
- a battery-powered vacuum cleaner is provided.
- the present invention also provides an electric battery, a charging main body side charging terminal including an analog signal line indicating the state of the battery, a main body side that controls a cleaning operation and uses the analog signal line as one input.
- a battery-driven vacuum cleaner comprising a computer and a display unit for displaying completion of charging of the battery; a charger-side computer for controlling charging while detecting the state of the battery using the analog signal line;
- a charging circuit including a driving circuit that drives the analog signal line when charging is completed, and a charger side charging terminal that is detachably connected to the main body side charging terminal, and the charger side computer includes: When it is determined that charging of the battery is completed, the drive circuit drives the analog signal line, and the main body computer responds to the drive of the analog signal line.
- the vacuum cleaner according to the present invention can restart the computer in response to the installation or removal of the unit, and can prevent the malfunction of the battery-powered vacuum cleaner without imposing a burden on the user.
- the charging system notifies the main body computer of the completion of charging with a simple configuration in which the drive circuit drives the analog signal line when the charger side computer determines that the charging is complete, In response, the user can be informed that the battery has been charged to a predetermined capacity.
- FIG. 1 is an external perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. It is a top view of the vacuum cleaner main body of the vacuum cleaner shown in FIG. It is a side view of the vacuum cleaner main body of the vacuum cleaner shown in FIG. It is a block diagram which shows the electrical structure of the cleaner which concerns on embodiment of this invention. (Embodiment 1) It is an external view which shows the operation part which concerns on embodiment of this invention. It is a circuit diagram which shows the structure of the electric blower and blower control circuit which are shown in FIG. It is a circuit diagram which shows the detail of the circuit which concerns on the operation part and brush drive motor of the cleaner which concerns on embodiment of this invention. FIG.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration in which an attachment / detachment detection circuit restarts the computer in response to attachment / detachment of the suction hose portion in FIG. 4.
- Embodiment 1 It is a block diagram which shows the aspect from which the attachment / detachment detection circuit restarts a computer in response to attachment / detachment of the suction hose part in FIG.
- Embodiment 2 In the cleaner which concerns on this Embodiment, it is a block diagram which shows the electrical structure of the cleaner which restarts a computer by detecting attachment / detachment of a suction hose part and a dust collection unit.
- FIG. 5 is a block diagram of a configuration in which a detection signal of a thermistor built in a battery pack is driven on the charger side when charging is completed, and the computer on the main body side is notified of charging completion.
- FIG. 1 is an external perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
- FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view of a vacuum cleaner body of the vacuum cleaner shown in FIG.
- the vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner body 100 in which a cyclone type dust collection unit 500 is detachably incorporated, and a suction hose portion 300.
- the suction hose part 300 includes a suction hose 301, an extension pipe 302, a suction part 303 connected to the tip of the extension pipe 302, a hand handle 304, an operation part 305 attached to the hand handle 304, and a connection part 306. Is provided.
- the suction hose 301 is detachably connected to the front of the cleaner main body 100 via the connection portion 306, and the user holds the hand handle 304 by hand while bringing the suction portion 303 at the tip of the extension pipe 302 into contact with the floor surface. Can be moved.
- the vacuum cleaner main body 100 includes a pair of ring-shaped wheels 140 on both sides and a free wheel 117 (see FIG. 3) on the lower rear side, when the user moves while holding the hand handle 304 by hand, The vacuum cleaner main body 100 can follow the operation.
- the vacuum cleaner main body 100 sucks dust on the floor together with air from the suction portion 303 to the dust collecting unit 500 via the extension pipe 302 and the suction hose 301.
- the vacuum cleaner main body 100 includes a dust collection chamber 150 in which the dust collection unit 500 is mounted.
- the user visually confirms the dust collection status of the dust collection unit 500 in the vacuum cleaner main body 100 from the central opening 141 of the ring-shaped wheel 140, and pulls out the dust collection unit 500 from the upper part of the vacuum cleaner main body 100 as appropriate.
- the dust collected in 500 can be discarded.
- the cleaner body 100 includes the hand handle 115, the user can hold the hand handle 115 and lift and transport the cleaner body 100.
- FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the cleaner according to the present embodiment.
- the vacuum cleaner main body 100 includes a printed wiring board 120 on which a control unit 220 is mounted, an electric blower 106, a speaker 225, a battery pack 250, and a main body display unit 226.
- the control unit 220 is composed of a microcomputer with a built-in memory.
- the suction hose part 300 that can be attached to and detached from the cleaner body 100 includes a brush drive motor 211 and an operation part 305.
- the battery pack 250 is charged by attaching the charger 260 to the cleaner body 100.
- the battery pack 250 supplies power to the control unit 220 and the like, and corresponds to a “battery” in the present invention.
- the printed wiring board 120 includes a brush drive circuit 221, a blower control circuit 222, a power supply control unit 223, and an attachment / detachment detection circuit 241 for the suction hose unit 300 in addition to the control unit 220 described above.
- the power control unit 223 stabilizes the voltage of the battery pack 250 and supplies it to the control unit 220.
- the power supply control unit 223 includes an enable terminal (not shown in FIG. 4), and can supply power to or cut off the control unit 220 according to the voltage of the enable terminal.
- the operation unit 305 is connected to the printed wiring board 120 and the wiring when the suction hose unit 300 is connected to the cleaner body 100.
- the operation unit 305 is provided with operation buttons and display lamps that receive instructions from the user for starting and ending the dust collection operation.
- FIG. 5 is an external view showing the operation unit 305 of this embodiment. As shown in FIG. 5, in addition to an “OFF” button 231 and an “ON” button 232, a “High / Low” button 233 and a “BRUSH OFF / ON” button 234 are arranged on the operation unit 305.
- the control unit 220 rotates the electric blower 106 to start the dust collection operation.
- the control unit 220 stops the electric blower 106 and stops the dust collecting operation.
- control part 220 detects the clogging of the filter which the dust collection unit 500 has by detecting the electric current of the electric blower 106 so that it may mention later.
- the control unit 220 turns on the notification display lamp 226b (see FIG. 2) of the main body display unit 226, and then ends the cleaning.
- the “OFF” button 231 is operated, the control unit 220 controls to reproduce sound that prompts cleaning of the filter and output from the speaker 225 in response to the operation.
- the audio data to be reproduced is stored in advance in a memory provided in the control unit 220. Even after the “OFF” button 231 is operated and the cleaning is finished, the control unit 220 continues to turn on the notification display lamp 226b.
- the control unit 220 prompts the filter cleaning. Control to play. However, after the “ON” button 232 is operated to start cleaning, the result of clogging detection during cleaning is followed. That is, the notification display lamp 226b is turned off at the start of cleaning, and when the filter clogging is not detected during the cleaning operation, the sound prompting the cleaning of the filter is not reproduced even when the “OFF” button 231 is operated. Control.
- the control unit 220 switches the rotational speed of the electric blower 106 to change the suction force from “High” to “Low” or from “Low” to “High”. Switch. Further, in response to the operation of the “BRUSH OFF / ON” button 234 during the dust collection operation, the control unit 220 rotates or stops the brush drive motor 211 that drives an electric rotating brush (not shown) included in the suction unit 303. Let The control unit that controls in this way is referred to as a computer.
- FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the electric blower 106 and the blower control circuit 222 shown in FIG.
- the blower control circuit 222 includes a blower current detection unit 222a and a blower drive circuit 222b.
- the current detected by the blower current detection unit 222a is input to the control unit 220, and the control unit 220 detects clogging of the filter unit based on the detected current.
- the control unit 220 controls the rotation and stop of the electric blower 106 via the blower drive circuit 222b.
- the blower drive circuit 222 b is a circuit that drives the electric blower 106 based on the control of the control unit 220.
- a high-efficiency and long-life brushless DC motor is applied to the electric blower 106.
- the electric blower 106 sucks dust by rotation.
- the dust sucked through the suction hose unit 300 is accumulated in the dust collecting unit 500, and the air from which the dust has been removed is discharged from an exhaust port 133 provided at the rear part of the cleaner body 100.
- the configuration of the blower current detection unit 222a is as follows. A current waveform similar to the motor current flowing through the electric blower 106 appears at both ends of the shunt resistor R01.
- the detection circuit receives the voltage waveform with a high input resistance, differentially amplifies it, and outputs it to an analog voltage input port MMI provided in the control unit 220.
- the controller 220 samples the voltage waveform from the detection circuit input to the analog input port MMI and performs A / D conversion. Each sampling voltage value subjected to A / D conversion is processed to obtain the current of the electric blower 106.
- the magnitude of the current has a correlation with the magnitude of the load of the electric blower, and the correlation characteristic is experimentally obtained at the design stage.
- the clogging of the filter can be detected by detecting the current of the electric blower 106.
- the degree of clogging is determined based on the magnitude of the current.
- FIG. 7 is a circuit diagram showing details of the circuits related to the operation unit 305 and the brush drive motor 211.
- the “OFF” button 231, “ON” button 232, “High / Low” button 233 and “BRUSH OFF / ON” button 234 shown in FIG. 5 are pressed, the corresponding tact switches SW 101, SW 102, SW 103 and FIG. Each SW104 is turned on.
- the voltage divided by the resistors R101, R102, R103 and R104 and the resistor R105 corresponding to each tact switch passes through the high-resistance input key input detection unit 229 and the analog input port of the control unit 220 Sent to.
- the controller 220 recognizes the pressed switch based on the voltage.
- the brush drive motor 211 is driven by a driver Q2 connected to different binary output ports of the control unit 220.
- the driver Q2 When the driver Q2 is turned on, the power supply voltage VCC is applied to the brush drive motor 211 to rotate.
- CN1 of FIG. 7 is a connector which electrically connects between the cleaner main body 100 and the connection part 306 (refer FIG. 1) of the suction hose part 300.
- FIG. The upper side of CN1 is the suction hose part 300, and the lower side is the cleaner body 100.
- the brush drive motor 211 is a small DC motor that drives an electric rotating brush (not shown) of the suction portion 303 (see FIG. 1), and is disposed beside the electric rotating brush.
- the brush drive circuit 221 is a driver circuit for the brush drive motor 211 and is mounted on the printed wiring board 120.
- the battery pack 250 provides direct current power to each circuit of the printed wiring board 120 including the control unit 220, the operation unit 305, the electric blower 106, the brush drive motor 211, and the like.
- the display of the main body display unit 226 is controlled by the control unit 220.
- the main body display unit 226 includes a battery display lamp 226a, an information display lamp 226b, and an ECO display lamp 226c (see FIG. 2).
- the battery display lamp 226a displays the level of the battery voltage supplied by the battery pack 250 and the completion of charging using an LED whose emission color changes. In one example, when the battery voltage is sufficiently high after full charge, it lights in green, and as the remaining capacity of the battery pack 250 decreases with use and the battery voltage decreases, the display color changes from green to yellow and then red, Tell users when they need it. Furthermore, it flashes red during charging, and lights up in green when charging is completed to notify the user of completion of charging.
- the notification display lamp 226b lights up when there is a notification to the user.
- the control unit 220 reproduces audio data corresponding to the content of the notification and notifies the user.
- the ECO display lamp 226c lights up when the “ON” button 232 is operated and operates in the eco mode.
- the eco mode is a mode in which the control unit 220 switches the suction force of the electric blower 106 depending on whether the place of cleaning is a carpet or flooring. Further, when the suction unit 303 leaves the floor during operation in the eco mode, the control unit 220 stops the brush drive motor 211 in response thereto. The controller 220 determines the location of cleaning based on the load of the brush drive motor 211.
- the control unit 220 determines that the remaining capacity of the battery pack 250 is greater than the first threshold value due to the cleaning operation.
- the cleaning operation is forcibly stopped when the threshold value decreases to 2.
- the battery indicator lamp 226a is turned red to inform the user that charging is necessary.
- the aforementioned second threshold is set in a state where there is a certain margin in the remaining capacity of the battery pack 250.
- the fixed margin is a remaining capacity that can further continue the cleaning operation for about 30 seconds, for example.
- the “ON” button 232 is operated in a state in which the remaining capacity of the battery pack 250 does not recover to the first threshold value even if charging is not performed or charging is performed for a short time. Then, the control unit 220 starts the cleaning operation in response to the operation. In this case, the controller 220 turns on the battery indicator lamp 226a in yellow and starts the cleaning operation. This time, the cleaning operation is forcibly stopped when the remaining capacity has decreased to a third threshold value that is smaller than the second threshold value, without being forcibly stopped even if the second threshold value is decreased. At the same time, the battery indicator lamp 226a is changed from yellow to red to inform the user that charging is necessary.
- the remaining battery capacity is less than the first threshold, particularly near the second threshold. Even when the cleaning operation is started in the state, the cleaning operation can be continued for a certain period. Therefore, when the user neglects to charge after the cleaning is completed, or when the user forcibly stops in a state where there is a slight cleaning operation, a certain relief can be obtained with respect to the cleaning operation time.
- the “ON” button 232 is operated in a state where the battery pack 250 does not recover to the second threshold value as described below. Take control. In this case, the control unit 220 does not start the cleaning operation in response to the operation, but lights the battery indicator lamp 226a in red to inform the user that charging is necessary.
- the attachment / detachment detection circuit 241 detects whether the suction hose unit 300 is attached to or detached from the cleaner body 100. That is, the unit according to the present invention corresponds to the suction hose portion 300 in this embodiment. How the attachment / detachment detection circuit 241 functions in response to attachment / detachment of the suction hose unit 300 will be described below.
- FIG. 8 is a block diagram showing a configuration in which the attachment / detachment detection circuit 241 restarts the computer in response to the attachment / detachment of the suction hose unit 300 in FIG. 4 and 8, the switch SW243 is a switch that is turned on and off in accordance with the attachment / detachment of the suction hose unit 300.
- a make contact (that is, normally open) type micro switch is used as the switch SW243.
- One terminal of the switch SW243 is connected to the battery pack 250 and is equal to the battery potential.
- the other terminal of the switch SW243 is input to the attachment / detachment detection circuit 241.
- the output of the attachment / detachment detection circuit 241 is connected to the enable terminal of the power supply control unit 223. That is, in this embodiment, the attachment / detachment detection circuit 241 outputs an enable signal.
- the switch SW243 is off with the suction hose portion 300 detached, and no battery voltage is input to the attachment / detachment detection circuit 241. At that time, the attachment / detachment detection circuit 241 negates the enable signal of the power supply control unit 223. As a result, the power supply control unit 223 cuts off the power supply from the battery pack 250 to the control unit 220. Therefore, the control unit 220 does not operate with the suction hose unit 300 detached.
- the switch SW243 is turned on, and the battery voltage is input to the attachment / detachment detection circuit 241.
- the attachment / detachment detection circuit 241 asserts an enable signal of the power supply control unit 223. As a result, the power control unit 223 supplies power from the battery pack 250 to the control unit 220. Therefore, the control unit 220 operates with the suction hose unit 300 attached.
- the suction hose unit 300 when the suction hose unit 300 is detached from the cleaner body 100, the power supply to the control unit 220 is cut off, and the suction hose unit 300 is attached to the cleaner body 100.
- the control unit 220 When the power is being supplied, power is supplied to the control unit 220 and the control unit 220 starts operating.
- the control unit 220 is reset as appropriate while the cleaner is used without intentionally performing a reset operation by the user.
- the suction hose portion 300 is removed from the cleaner body 100 until the cleaner is shipped from the factory and reaches the user. Therefore, wasteful consumption of the battery pack 250 due to power supply to the control unit 220 can be prevented during the period. Therefore, if a user purchases a vacuum cleaner and starts using it immediately after unpacking, it is possible to avoid the problem that the battery is discharged and does not operate. Further, even if the operation of the control unit 220 is stopped while the suction hose unit 300 is detached, since the operation button for starting the cleaning operation is provided on the suction hose unit 300, the user must make sure before starting the cleaning. The suction hose part 300 is attached to the cleaner body 100. Therefore, it is inevitably associated with the work to be performed and the usability is not deteriorated. Note that the polarity of the switch SW243 and the configuration in which one terminal is connected to the battery pack 250 are merely examples, and do not limit the present invention.
- FIG. 9 is a block diagram showing a different aspect of the configuration in which the attachment / detachment detection circuit 241 restarts the control unit 220 in response to attachment / detachment of the suction hose portion.
- the output of the attachment / detachment detection circuit 241 is connected to the reset terminal of the control unit 220. That is, in this embodiment, the attachment / detachment detection circuit 241 outputs a reset signal.
- the switch SW243 is turned off with the suction hose unit 300 detached, and the attachment / detachment detection circuit 241 asserts a reset signal of the control unit 220 at that time. As a result, the control unit 220 stops operating.
- the switch SW243 When the suction hose unit 300 is attached to the cleaner body 100, the switch SW243 is turned on, and the battery voltage is input to the attachment / detachment detection circuit 241. At that time, the attachment / detachment detection circuit 241 negates the reset signal of the control unit 220. Therefore, the control unit 220 operates with the suction hose unit 300 attached.
- the attachment / detachment detection circuit 241 asserts a reset signal when the suction hose unit 300 is detached and the switch SW243 is off, and the reset signal when the suction hose unit 300 is attached and the switch SW243 is on. Configured to negate.
- the attachment / detachment detection circuit 241 generates a reset pulse for a predetermined period when the suction hose unit 300 is attached / detached and the state of the switch SW243 changes from on to off and / or from off to on.
- the control unit 220 is reset.
- the control unit 220 can be operated even when the suction hose unit 300 is detached.
- the display on the main body display unit 226 may be configured as described above.
- the battery pack 250 can be charged regardless of whether the suction hose unit 300 is attached or detached, the battery state can be displayed on the main body display unit 226 instead of the charger 260.
- a warning that informs the user that the battery needs to be charged because the remaining battery level is low, and a notification that the filter is clogged are displayed on the main body display unit 226, and a notification sound is output in response to the operation of the “OFF” button 231.
- Such a configuration is also preferable when reproduction is desired.
- the following configuration may be adopted. That is, instead of the above-described configuration in which the attachment / detachment detection circuit 241 generates a one-shot reset pulse, the energy from the battery pack 250 is stored in, for example, a super capacitor. Then, the control unit 220 and the main body display unit 226 are operated for a certain period after the power is cut off. If comprised in this way, a warning display will continue until the stored energy is discharge
- a delay circuit may be provided that delays the timing from when the separation of the suction hose unit 300 is detected until the enable signal is negated. In this way, the power supply from the battery pack 250 continues during the period after the suction hose unit 300 is detached, and thus the warning display continues.
- the attachment / detachment detection circuit 241 detects whether the dust collection unit 500 is attached to or removed from the cleaner body 100. That is, the unit according to the present invention corresponds to the dust collection unit 500 in this embodiment.
- a person skilled in the art will easily understand how to detect the attachment / detachment of the dust collecting unit 500 instead of the attachment / detachment detection of the suction hose portion 300 in the first and second embodiments. Therefore, the description of the configuration is omitted.
- Such a configuration may be used in a stand-type vacuum cleaner in which the suction part and the main body are integrated.
- the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 are common in that they are frequently attached and detached during normal use and are attached to the cleaner body 100 during cleaning. Such a unit is not limited to both, and is included in the scope of the present invention. Below, the structure which detects both attachment / detachment of the suction hose part 300 and attachment / detachment of the dust collection unit 500 is demonstrated.
- FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the cleaner that restarts the computer by detecting attachment / detachment of the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 in the cleaner according to the present embodiment.
- the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
- the attachment / detachment of the dust collection unit 500 is detected by the switch SW245.
- the switch SW245 is a switch that is turned on and off in accordance with the attachment / detachment of the dust collection unit 500.
- a make contact (that is, normally open) type micro switch is used as the switch SW245.
- One terminal of the switch SW245 is connected in series with the switch SW243, and the other end is connected to the battery pack 250.
- the other terminal is input to the attachment / detachment detection circuit 241.
- the attachment / detachment detection circuit 241 is configured to restart the control unit 220 based on detection of attachment / detachment of the suction hose unit 300 and attachment / detachment of the dust collection unit 500 as follows.
- this combination is composed of wired logic of switches SW243 and SW245. That is, the battery voltage is input to the attachment / detachment detection circuit 241 when both the switch SW243 and the switch SW245 are turned on.
- this logic may be configured as a circuit in the attachment / detachment detection circuit 241.
- the attachment / detachment detection circuit 241 may be configured to generate a one-shot reset pulse when the suction hose unit 300 or the dust collection unit 500 is attached and / or detached.
- each switch connects one terminal to the battery pack 250 and inputs the other terminal to the attachment / detachment detection circuit 241 so that the attachment / detachment detection circuit 241 can detect on / off of each of the switches SW243 and SW245.
- the attachment / detachment detection circuit 241 detects whether the external charger 260 is attached to or removed from the cleaner body 100. That is, the unit according to the present invention corresponds to the charger 260 in this embodiment.
- the charger 260 is frequently attached and detached during normal use, like the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500, but the suction hose unit 300 and the dust collection unit are separated from the cleaner body 100 during the cleaning operation. Different from 500. Units such as charger 260 are also within the scope of the present invention.
- FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the cleaner that restarts the computer by detecting attachment / detachment of the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 in the cleaner according to the present embodiment. Parts similar to those in FIG.
- Attachment / detachment of the charger 260 is detected by a switch SW247.
- the switch SW247 is a switch that is turned on and off in accordance with the attachment / detachment of the charger 260.
- a break contact (ie, normally closed) type micro switch is used as the switch SW247.
- One terminal of the switch SW247 is connected in series with the switches SW243 and SW245, and the other end is connected to the battery pack 250. The other terminal is input to the attachment / detachment detection circuit 241.
- the switches SW243 and SW245 described above are make contact (ie, normally open) types, whereas the switch SW247 is a break contact (ie, normally closed) type. This is because the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 are attached to the cleaner body 100 while the charger 260 is detached from the cleaner body 100 during the cleaning operation.
- the attachment / detachment detection circuit 241 is configured to restart the control unit 220 based on detection of attachment / detachment of the charger 260, the suction hose unit 300, and the dust collection unit 500 as follows. In a state where the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 are attached and the charger 260 is detached, power is supplied to the control unit 220 and the reset signal of the control unit 220 is negated, and the control unit 220 operates.
- the power supply to the control unit 220 is cut off, or a reset signal from the control unit 220 is output.
- the controller 220 stops operating.
- the battery pack 250 can be charged even if the suction hose unit 300 and the dust collection unit 500 are not attached.
- this combination is constituted by wired logic of switches SW243, SW245, and SW247. That is, the battery voltage is input to the attachment / detachment detection circuit 241 when both the switch SW243 and the switch SW245 are turned on and the SW247 is turned off.
- similar logic may be configured in the attachment / detachment detection circuit 241 as a circuit.
- the attachment / detachment detection circuit 241 may be configured to generate a one-shot reset pulse when the suction hose unit 300, the dust collection unit 500 or the charger 260 is attached and / or detached as in the third embodiment. Good.
- An embodiment using the switch SW247 will be described below.
- the vacuum cleaner main body When cleaning is completed and the vacuum cleaner main body is put in the storage section, it can be considered that the vacuum cleaner main body is placed in a vertically raised state and stored.
- the switch SW247 of the cleaner main body when the switch SW247 of the cleaner main body is placed on the floor side, the same control is performed by devising the shape of the cleaner main body so that the switch SW247 operates.
- the switch SW247 is operated by cleaning up the main body of the vacuum cleaner, and it becomes possible to cut off and / or restart the power to the control unit 220 without being aware of it.
- FIG. 12 is a block diagram of a configuration in which the detection signal of the thermistor built in the battery pack 250 is driven on the charger side when charging is completed, and the completion of charging is notified to the computer on the main body side.
- the battery pack 250 includes a battery-side microcomputer 253, a thermistor 255, and a battery terminal 257 in addition to the battery cell 251 of the lithium ion battery.
- the charger 260 includes a charger-side microcomputer 263, an AC terminal 265, and a DC terminal 267. Furthermore, resistors R1 and R2 and a transistor Tr1 for detecting and driving a signal from the thermistor 255 are provided.
- the AC terminal 265 is connected to an AC outlet of a commercial power source, and the DC terminal 267 is connected to a charging terminal 243 on the cleaner body 100 side.
- the DC terminal 267 includes a ground line having a ground potential (indicated by “GND” in FIG. 12A), a DC power supply line having a battery voltage (indicated by “VDD” in FIG. 12A), a communication line, and a thermistor. It consists of signal lines (indicated by “TH” in FIG. 12A).
- the communication line is a signal line that communicates with the battery-side microcomputer 253, and is a plurality of signal lines that conform to, for example, the I 2 C bus standard.
- thermistor signal An analog signal having a voltage corresponding to the temperature of the battery cell 251 detected by the thermistor 255 (hereinafter, thermistor signal) is output to the thermistor signal line.
- the voltage of the thermistor signal changes according to the temperature of the battery cell 251.
- the thermistor signal lines are connected to analog input terminals of the main body side microcomputer 220 and the charger side microcomputer 263, respectively.
- the main body side microcomputer 220 corresponds to the control unit 220 in the first to fifth embodiments.
- the thermistor 255 is provided for monitoring whether an abnormal temperature rise of the battery cell 251 occurs during charging.
- the voltage of the thermistor signal line is different from that during charging (for example, battery voltage).
- ground line, DC power supply line, communication line, and thermistor signal line are connected to the battery terminal 257 of the battery pack 250 via the charging terminal 243, the printed wiring board 120, and the battery connection terminal 245.
- the charger side microcomputer 263 charges the battery pack 250 by a constant current constant voltage method. Information relating to the state (charging current, charging voltage, etc.) of the battery pack 250 being charged is exchanged between the charger-side microcomputer 263 and the battery-side microcomputer 253 via the communication line. Further, the charger-side microcomputer 263 monitors the voltage of the thermistor signal line during charging, and when it is determined that the temperature of the battery cell 251 is high, the charging speed is reduced or the charging is stopped.
- FIG. 12B is a waveform diagram showing an example of the transition of the thermistor signal during charging.
- the horizontal axis represents time t
- the vertical axis represents voltage V.
- the period from time t 1 to t 2 is a waveform in a state where the charger 260 is attached to the cleaner body 100 and being charged.
- the voltage of the thermistor signal during this period gradually changes according to the temperature of the battery cell 251.
- Charging is terminated at time t 2, the charger-side microcomputer 263 during the period from time t 2 to t 3, to drive the thermistor signal to the pulse shape to the transistor Tr 1.
- the length of the period from t 2 to t 3 is predetermined.
- the main body side microcomputer 220 detects that the thermistor signal changes in a pulse shape, knows that the charging is completed, and in response to this, causes the battery display lamp 226a to display the charging completion.
- the main body side microcomputer 220 monitors the battery voltage of the battery pack 250 and the voltage of the thermistor signal.
- the battery display lamp 226a is displayed during charging, and when the thermistor signal changes in pulses, the battery display lamp 226a is fully charged.
- the voltage of the thermistor signal is a voltage indicating that the charger is not connected
- the battery voltage level is monitored and the battery display lamp 226a displays the level according to the level. If the battery voltage level is monitored while the battery 220 is charging and the charging completion is displayed, the charging completion is displayed at the time when the charging in the constant current mode is completed in the constant current constant voltage charging. After that, the user may stop charging before charging is completed in the constant voltage mode, so that the battery cell 251 becomes full. Capacity of not charging the battery is not effectively utilized.
- the main body side microcomputer 220 does not include a peripheral circuit for I 2 C bus communication or a communication processing program, and therefore, a plurality of wirings are not provided, a single wiring and a normal wiring
- a battery completion lamp can be displayed on the battery display lamp 226a. Therefore, the main body display unit 226 can display the completion of charging after charging to the full capacity of the battery while suppressing the cost.
- a battery-driven vacuum cleaner includes a unit that can be attached to and detached from a main body of a vacuum cleaner, an attachment / detachment detection unit that detects attachment and / or removal of the unit, a control unit that controls a cleaning operation, A battery that supplies power to the control unit, and a restart that cuts off power supplied from the battery to the control unit and / or inputs a reset signal to the control unit in response to detection by the attachment / detachment detection unit And a circuit.
- the type of the unit is not limited as long as it is detachable from the main body and is determined to be attached or detached during the cleaning operation.
- the suction hose, the dust collection unit, and the charging terminal of the charger correspond to the specific modes.
- the computer is generally a microcomputer as in the above-described embodiment, but is not limited to this mode, and may be a CPU, for example.
- the battery is a power source of the computer, but the material and structure of the battery are not limited. One example is a lithium ion battery.
- the battery is also a power source such as an electric blower related to a cleaning operation.
- the restart circuit cuts off the power to the computer in response to the attachment / detachment of the unit and / or inputs a reset signal.
- the restart circuit cuts off the electric power and / or inputs a reset signal when the unit is detached from the main body, and when the unit is attached to the main body, electric power is supplied to the control unit and reset. The signal may be released.
- the computer is restarted in conjunction with the attachment / detachment of the unit. Therefore, even if a malfunction occurs, the computer can be restarted by the attachment / detachment of the unit to return to a normal operation.
- the restart circuit inputs the reset signal to the control unit and releases the reset signal after a predetermined period in response to the unit being detached from the main body and / or being attached to the main body. It may be a thing. In this way, the computer is restarted in conjunction with the attachment / detachment of the unit. Therefore, even if a malfunction occurs, the computer can be restarted by the attachment / detachment of the unit to return to a normal operation.
- the unit may be a suction hose for sucking dust and / or a dust collecting unit for collecting sucked dust. Since both the suction hose and the dust collection unit are inevitably attached and detached by the user, the computer can be stopped and restarted in a timely manner without imposing a burden on the user.
- the aspect of the dust collection unit is not limited as long as the dust collection unit is sucked through the suction hose to collect dust and is removed from the cleaner body at the time of disposal.
- a cyclone type dust collection unit as described in the embodiment can be mentioned, but the present invention is not limited to this, and for example, a paper bag type may be used.
- the restart circuit inputs the reset signal to the computer in response to the fact that a charger for charging the battery is attached to the main body and / or detached from the main body, and resets after a predetermined period. The signal may be canceled.
- the charging system for a vacuum cleaner according to the present invention includes a rechargeable battery, a charging main body-side charging terminal including an analog signal line indicating a state of the battery, a cleaning operation, and the analog signal.
- a charger side computer that controls, a drive circuit that drives the analog signal line when charging of the battery is completed, and a charger side charging terminal that is detachably connected to the main body side charging terminal.
- the charger side computer causes the drive circuit to drive the analog signal line when determining that the charging of the battery is completed, and the main body side computer Line is characterized in that to perform the display of charge completion on the display unit in response to being driven.
- the charging terminal is connected to a separate charger from the vacuum cleaner when charging the battery, or to an external power source in the case of a vacuum cleaner incorporating a charging circuit.
- Preferred embodiments of the present invention include combinations of any of the plurality of embodiments described above.
- the present invention should include the meaning equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
電気掃除機(1)の本体(100)に着脱可能なユニット(300)と、前記ユニット(300)の装着および/または離脱を検出する着脱検出部(241)と、清掃動作を制御する制御部(220)と、前記制御部(220)に電力を供給する電池(250)と、前記着脱検出部(241)による検出に応答して前記電池(250)から前記制御部(220)へ供給される電力の遮断および/または前記制御部(220)へのリセット信号の入力を行うリスタート回路(223)とを備える電池駆動式掃除機(1)を提供する。
Description
この発明は、コンピュータを備えた電池駆動式掃除機に関する。
マイクロコンピュータ等のコンピュータを搭載した電池駆動式機器は、その多くがコンピュータの誤動作からの回復の為にリセットボタンを有している。それらのリセットボタンは、ペン先などの細いもので押すタイプなどがある。
近年は電気掃除機の制御にマイクロコンピュータが用いられている。電池駆動の電気掃除機は、動作停止時もマイクロコンピュータに電池の電圧が印加される。電池を一旦取り外して再度取り付けるなど電池との接続が一旦遮断されない限りマイクロコンピュータがリセットされることはない。よって、マイクロコンピュータの誤動作時の対応に十分な配慮が望まれる。そこで、マイクロコンピュータなどからなる主制御手段と別にアナログの電子回路などからなる副制御手段を備えた電気掃除機が提案されている。設定ボタンの押し時間の長短に応じて、一方の制御手段の誤動作時でも他方の制御手段に切換えることが可能なものである(例えば、特許文献1参照)。
近年は電気掃除機の制御にマイクロコンピュータが用いられている。電池駆動の電気掃除機は、動作停止時もマイクロコンピュータに電池の電圧が印加される。電池を一旦取り外して再度取り付けるなど電池との接続が一旦遮断されない限りマイクロコンピュータがリセットされることはない。よって、マイクロコンピュータの誤動作時の対応に十分な配慮が望まれる。そこで、マイクロコンピュータなどからなる主制御手段と別にアナログの電子回路などからなる副制御手段を備えた電気掃除機が提案されている。設定ボタンの押し時間の長短に応じて、一方の制御手段の誤動作時でも他方の制御手段に切換えることが可能なものである(例えば、特許文献1参照)。
ところで、電気掃除機は電動送風機を駆動するために情報機器等に比べて大きな容量の電池を必要としかつランニングコストを抑える必要がある。このため、一般に二次電池が用いられ、とりわけエネルギー密度の高いリチウムイオン電池がよく用いられる。また、大容量の電池は重量サイズともに大きく取扱いに注意を要するため交換はユーザーでなく製造者が行う。リチウムイオン電池の充電は、安全性確保のために定電流定電圧方式で行われる。即ち、まず一定の電流値(定電流モード)で上限電圧(通常は4.2V)まで電池を充電した後、その電圧を維持して充電を継続する(定電圧モード)。定電圧モードに入ると電流値は減衰していく。一定の電流値まで収束したら充電を終了する(例えば、特許文献2参照)。
電池の電圧が低下しても、また充電中でも、マイクロコンピュータには電池の電圧が印加され、リセットされることはない。誤動作時にペン先等でマイクロコンピュータをリセットするボタンを設けたとしても、誤動作か否かの判断および誤動作時の操作をユーザーに強いることになり使い勝手が悪い。
また、工場出荷後ユーザーが使用を開始するまでの期間中にマイクロコンピュータに電力が供給されていると電池のエネルギーが無駄に消費され商品を購入したユーザーが使用開始前に充電を行わなければならないことになりかねない。電池の着脱をユーザーが行うようにすると機構が複雑になりコストアップにつながる。また、電池を外した状態またはシールなどにより電気的に絶縁した状態で出荷すると開梱時にユーザーが行う作業が増えてしまう。
また、工場出荷後ユーザーが使用を開始するまでの期間中にマイクロコンピュータに電力が供給されていると電池のエネルギーが無駄に消費され商品を購入したユーザーが使用開始前に充電を行わなければならないことになりかねない。電池の着脱をユーザーが行うようにすると機構が複雑になりコストアップにつながる。また、電池を外した状態またはシールなどにより電気的に絶縁した状態で出荷すると開梱時にユーザーが行う作業が増えてしまう。
さらに、定電流定電圧方式による電池の充電を実現するため、一般的に充電器側と電池側にそれぞれマイクロコンピュータを備え、両者の何れかが電池の電圧および電流、さらには電池内部の温度を検出する。そして、検出した情報を例えばI2Cバス規格等に準拠した通信により送受し、充電器のマイクロコンピュータが主体的に充電を制御する。そして、それらのマイクロコンピュータとは別の掃除機本体のマイクロコンピュータが、充電完了に応答して例えばユーザーに対する表示を行おうとした場合は、次のようにする必要がある。即ち、電池と充電器との間の通信を傍受するか充電器のマイクロコンピュータと通信して充電完了の情報を得、または、自ら電池の電圧および電流を検出して充電完了を判断する。しかし、通信を行ったり電流電圧を測定したりすると回路や信号配線が複雑になりコストアップにつながる。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、電池駆動される掃除機の誤動作を予防するためユーザーに負担をかけずにコンピュータをリスタートさせることのできる電池駆動式掃除機を提供する。また、この発明は、単純な構成で、電池が所定の容量まで充電されたことをユーザーに知らせる掃除機の充電システムを提供する。
この発明は、電気掃除機の本体に着脱可能なユニットと、前記ユニットの装着および/または離脱を検出する着脱検出部と、清掃動作を制御する制御部と、前記制御部に電力を供給する電池と、前記着脱検出部による検出に応答して前記電池から前記制御部へ供給される電力の遮断および/または前記制御部へのリセット信号の入力を行うリスタート回路とを備えることを特徴とする電池駆動式掃除機を提供する。
また、この発明は、電式の電池、前記電池の状態を示すアナログ信号線を含んでなる充電用の本体側充電端子、清掃動作を制御し、前記アナログ信号線を一つの入力とする本体側コンピュータ、および前記電池の充電完了を表示する表示部を含んでなる電池駆動式掃除機と、前記アナログ信号線を用いて前記電池の状態を検出しつつ充電を制御する充電器側コンピュータ、前記電池の充電が終了したとき前記アナログ信号線を駆動する駆動回路、および前記本体側充電端子と着脱可能に接続される充電器側充電端子とを含む充電器とを備え、前記充電器側コンピュータは、前記電池の充電が完了したと判断したとき前記駆動回路に前記アナログ信号線を駆動させ、前記本体側コンピュータは前記アナログ信号線が駆動されたことに応答して前記表示部に充電完了の表示を行わせることを特徴とする掃除機の充電システムを提供する。
この発明による掃除機は前記ユニットの装着または離脱に応答してコンピュータをリスタートさせることができ、電池駆動される掃除機の誤動作をユーザーに負担をかけず予防することができる。
また、この発明による充電システムは、充電器側コンピュータが充電完了と判断したとき前記駆動回路に前記アナログ信号線を駆動させる単純な構成で本体側コンピュータに充電完了を知らせ、前記本体側コンピュータはそれに応答して電池が所定の容量まで充電されたことをユーザーに知らせることができる。
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
〔電気掃除機の全体説明〕
図1はこの発明の実施形態に係る電気掃除機の外観斜視図、図2と図3は図1に示す電気掃除機の掃除機本体の平面図と側面図である。
これらの図に示すように、電気掃除機1は、サイクロン方式の集塵ユニット500を離脱可能に内蔵した掃除機本体100と、吸引ホース部300とを備える。
〔電気掃除機の全体説明〕
図1はこの発明の実施形態に係る電気掃除機の外観斜視図、図2と図3は図1に示す電気掃除機の掃除機本体の平面図と側面図である。
これらの図に示すように、電気掃除機1は、サイクロン方式の集塵ユニット500を離脱可能に内蔵した掃除機本体100と、吸引ホース部300とを備える。
吸引ホース部300は、吸引ホース301と、延長パイプ302と、延長パイプ302の先端に接続される吸入部303と、手元ハンドル304と、手元ハンドル304に付設された操作部305と、接続部306を備える。
吸引ホース301は接続部306を介して掃除機本体100の前方に離脱可能に接続され、ユーザーは手元ハンドル304を手で保持しながら延長パイプ302の先端の吸入部303を床面に接触させながら移動させることができる。
吸引ホース301は接続部306を介して掃除機本体100の前方に離脱可能に接続され、ユーザーは手元ハンドル304を手で保持しながら延長パイプ302の先端の吸入部303を床面に接触させながら移動させることができる。
掃除機本体100は両側面に一対のリング状車輪140を、後方下部に自在車輪117(図3参照)をそれぞれ備えているので、使用者が手元ハンドル304を手で保持して移動するとき、掃除機本体100はその動作に追随することができる。
掃除機本体100は、床面の塵挨を空気と共に吸入部303から延長パイプ302と吸引ホース301を介して集塵ユニット500へ吸引するようになっている。なお、掃除機本体100は集塵ユニット500を装着する集塵室150を備える。
掃除機本体100は、床面の塵挨を空気と共に吸入部303から延長パイプ302と吸引ホース301を介して集塵ユニット500へ吸引するようになっている。なお、掃除機本体100は集塵ユニット500を装着する集塵室150を備える。
ユーザーは掃除機本体100内部の集塵ユニット500の集塵状況をリング状車輪140の中央開口141から目で確認し、適宜、集塵ユニット500を掃除機本体100の上部から引出して集塵ユニット500に集められた塵挨を廃棄することができる。
また、掃除機本体100は手提げハンドル115を備えるので、ユーザーは手提げハンドル115を把持し、掃除機本体100を持ち上げて運搬することが可能である。
また、掃除機本体100は手提げハンドル115を備えるので、ユーザーは手提げハンドル115を把持し、掃除機本体100を持ち上げて運搬することが可能である。
(実施の形態1)
〔電気的構成の説明〕
続いて、電気掃除機1の電気的構成を説明する。
図4は、本実施の形態に係る掃除機の電気的構成を示すブロック図である。図4に示すように、掃除機本体100は、制御部220が実装されたプリント配線板120、電動送風機106、スピーカー225、バッテリーパック250および本体表示部226を備える。制御部220は、メモリーを内蔵したマイクロコンピュータで構成される。
〔電気的構成の説明〕
続いて、電気掃除機1の電気的構成を説明する。
図4は、本実施の形態に係る掃除機の電気的構成を示すブロック図である。図4に示すように、掃除機本体100は、制御部220が実装されたプリント配線板120、電動送風機106、スピーカー225、バッテリーパック250および本体表示部226を備える。制御部220は、メモリーを内蔵したマイクロコンピュータで構成される。
掃除機本体100に着脱可能な吸引ホース部300は、ブラシ駆動モータ211および操作部305を備える。
バッテリーパック250は、掃除機本体100に充電器260を装着することで充電される。このバッテリーパック250は、制御部220等に電源を供給するもので、この発明における「電池」に相当する。
プリント配線板120は、前述の制御部220のほかに、ブラシ駆動回路221、送風機制御回路222、電源制御部223および吸引ホース部300の着脱検出回路241を備える。
電源制御部223は、バッテリーパック250の電圧を安定化して制御部220へ供給する。電源制御部223は、イネーブル端子(図4に図示せず)を備えており、イネーブル端子の電圧に応じて制御部220へ電力を供給したり遮断したりできる。
バッテリーパック250は、掃除機本体100に充電器260を装着することで充電される。このバッテリーパック250は、制御部220等に電源を供給するもので、この発明における「電池」に相当する。
プリント配線板120は、前述の制御部220のほかに、ブラシ駆動回路221、送風機制御回路222、電源制御部223および吸引ホース部300の着脱検出回路241を備える。
電源制御部223は、バッテリーパック250の電圧を安定化して制御部220へ供給する。電源制御部223は、イネーブル端子(図4に図示せず)を備えており、イネーブル端子の電圧に応じて制御部220へ電力を供給したり遮断したりできる。
操作部305は、吸引ホース部300が掃除機本体100に接続されるとプリント配線板120と配線が接続される。操作部305には、集塵動作の開始および終了のユーザーによる指示を受付ける操作ボタンや表示ランプが設けられている。
図5は、この実施形態の操作部305を示す外観図である。図5に示すように、操作部305には、「OFF」ボタン231、「ON」ボタン232の他に「High/Low」ボタン233および「BRUSH OFF/ON」ボタン234が配置されている。
「ON」ボタン232の操作に応答して制御部220は電動送風機106を回転させて集塵動作を開始する。「OFF」ボタン231の操作に応答して制御部220は電動送風機106を停止させて集塵動作を停止する。
図5は、この実施形態の操作部305を示す外観図である。図5に示すように、操作部305には、「OFF」ボタン231、「ON」ボタン232の他に「High/Low」ボタン233および「BRUSH OFF/ON」ボタン234が配置されている。
「ON」ボタン232の操作に応答して制御部220は電動送風機106を回転させて集塵動作を開始する。「OFF」ボタン231の操作に応答して制御部220は電動送風機106を停止させて集塵動作を停止する。
また、制御部220は、後述するように電動送風機106の電流を検出することにより集塵ユニット500が有するフィルターの目詰まりを検知する。掃除中に目詰まりを検知すると、制御部220は本体表示部226のお知らせ表示ランプ226b(図2参照)を点灯させ、その後清掃を終了させる。「OFF」ボタン231が操作されたとき制御部220は、その操作に応答してフィルターの清掃を促す音声を再生しスピーカー225から出力するように制御する。再生する音声データは制御部220が備えるメモリーに予め格納されている。制御部220は、「OFF」ボタン231が操作されて清掃を終了した後でも、お知らせ表示ランプ226bの点灯を続け、「OFF」ボタン231が操作される毎に制御部220はフィルター清掃を促す音声を再生するように制御する。ただし、「ON」ボタン232が操作されて清掃を開始した後は清掃中の目詰まり検知の結果に従う。即ち、清掃開始時にお知らせ表示ランプ226bを消灯させ、清掃動作中にフィルターの目詰まりを検知しなかったときは、「OFF」ボタン231が操作されてもフィルターの清掃を促す音声を再生しないように制御する。
集塵動作中の「High/Low」ボタン233の操作に応答して制御部220は電動送風機106の回転速度を切換えて吸引力を「High」から「Low」または「Low」から「High」へ切換える。また、集塵動作中の「BRUSH OFF/ON」ボタン234の操作に応答して制御部220は、吸入部303が有する電動回転ブラシ(図示せず)を駆動するブラシ駆動モータ211を回転あるいは停止させる。このように制御する制御部をコンピュータと称する。
図6は、図4に示す電動送風機106および送風機制御回路222の構成を示す回路図である。送風機制御回路222は、送風機電流検出部222aおよび送風機駆動回路222bで構成される。送風機電流検出部222aが検出した電流は制御部220に入力され、制御部220は検出された電流に基づいてフィルターユニットの目詰まりを検出する。また、制御部220は、送風機駆動回路222bを介して電動送風機106の回転および停止を制御する。
送風機駆動回路222bは、制御部220の制御に基づいて電動送風機106を駆動する回路である。この実施形態において電動送風機106には高効率で長寿命のブラシレスDCモータが適用される。電動送風機106は、回転により塵埃を吸引する。吸引ホース部300を介して吸引された塵埃は集塵ユニット500に集積され、塵埃が除去された空気は掃除機本体100の後部に設けられた排気口133から排出される。
送風機電流検出部222aの構成は次の通りである。シャント抵抗R01の両端には、電動送風機106を流れるモータ電流に相似な電流波形が表われる。検出回路はその電圧波形を高入力抵抗で受けて差動増幅し、制御部220が備えるアナログ電圧入力ポートMMIに出力する。制御部220は、アナログ入力ポートMMIに入力された検出回路からの電圧波形をサンプリングしてA/D変換する。A/D変換された各サンプリング電圧値を処理して電動送風機106の電流を取得する。電流の大きさは、電動送風機の負荷の大きさと相関があり、設計段階でその相関特性が実験的に求められている。電動送風機106の負荷の大きさは、集塵ユニット500が備えるフィルターの目詰まりの程度によって変わるので、電動送風機106の電流を検出することによりフィルターの目詰まりが検出できる。その電流の大きさに基づいて目詰まりの程度を決定する。
図7は、操作部305、ブラシ駆動モータ211に係る回路の詳細を示す回路図である。図5に示す「OFF」ボタン231、「ON」ボタン232、「High/Low」ボタン233および「BRUSH OFF/ON」ボタン234を押すと、それに対応する図7のタクトスイッチSW101、SW102、SW103およびSW104がそれぞれオンする。各タクトスイッチが押されると、各タクトスイッチに対応する抵抗R101、R102、R103およびR104と抵抗R105により分圧された電圧が高抵抗入力のキー入力検知部229を経て制御部220のアナログ入力ポートに送られる。その電圧により、制御部220は押されたスイッチを認識する。
ブラシ駆動モータ211は、制御部220の異なる2値出力ポートに接続されたドライバQ2により駆動される。ドライバQ2がオンするとブラシ駆動モータ211に電源電圧VCCが印加され回転する。
図7のCN1は、掃除機本体100と吸引ホース部300の接続部306(図1参照)との間を電気的に接続するコネクタである。CN1より上側が吸引ホース部300であり、下側が掃除機本体100である。
図7のCN1は、掃除機本体100と吸引ホース部300の接続部306(図1参照)との間を電気的に接続するコネクタである。CN1より上側が吸引ホース部300であり、下側が掃除機本体100である。
図4の説明に戻る。ブラシ駆動モータ211は、吸入部303(図1参照)の電動回転ブラシ(図示せず)を駆動する小型のDCモータであり、電動回転ブラシの横に配置される。ブラシ駆動回路221は、ブラシ駆動モータ211のドライバ回路であり、プリント配線板120に実装される。
バッテリーパック250は、制御部220を含むプリント配線板120の各回路、操作部305、電動送風機106およびブラシ駆動モータ211などに直流電源を提供する。
バッテリーパック250は、制御部220を含むプリント配線板120の各回路、操作部305、電動送風機106およびブラシ駆動モータ211などに直流電源を提供する。
本体表示部226は、制御部220によって表示が制御される。本体表示部226は、バッテリー表示ランプ226a、お知らせ表示ランプ226bおよびECO表示ランプ226cを備える(図2参照)。バッテリー表示ランプ226aは、発光色の変わるLEDを用いてバッテリーパック250が供給する電池電圧のレベルや充電完了を表示する。一例では、満充電後電池電圧が十分高いときは緑色に点灯し、使用に伴ってバッテリーパック250の残容量が減り電池電圧が降下するにつれて表示色が緑色から黄色を経て赤色に変わり、充電が必要な時期をユーザーに知らせる。さらに充電中は赤色点滅し、充電が完了すると緑色に点灯して充電の完了をユーザーに知らせる。お知らせ表示ランプ226bは、ユーザーへのお知らせがあるときに点灯する。お知らせ表示ランプ226bが点灯した状態で「OFF」ボタン231が操作されると、制御部220は、お知らせの内容に対応した音声データを再生してユーザーに知らせる。ECO表示ランプ226cは、「ON」ボタン232が操作されてエコモードで動作中に点灯する。エコモードは、掃除の場所が絨毯かフローリングかに応じて制御部220が電動送風機106の吸込力を切換えるモードである。さらに、エコモードで動作中に吸入部303が床から離れると、制御部220はそれに応答してブラシ駆動モータ211を停止させる。制御部220は、ブラシ駆動モータ211の負荷によって掃除の場所を判断する。
ここで、バッテリー表示ランプ226aの表示制御について説明する。清掃動作を開始したときのバッテリーパック250の残容量が予め定められた第1の閾値よりも大きい場合、制御部220は、清掃作業に伴ってバッテリーパック250の残容量が前記第1閾値から第2の閾値に減少した段階で清掃動作を強制的に停止させる。それと共にバッテリー表示ランプ226aを赤色に変えて充電が必要なことをユーザーに知らせる。前述の第2閾値は、バッテリーパック250の残容量に一定の余裕がある状態に設定されている。ここで、一定の余裕とは、例えば30秒程度の清掃動作がさらに継続可能な残容量である。清掃動作の強制停止後、充電が行われないままで、あるいは短時間の充電がなされてもバッテリーパック250の残容量が前述の第1閾値まで回復しない状態で「ON」ボタン232が操作されると、制御部220はその操作に応答して清掃動作を開始させる。この場合、制御部220は、バッテリー表示ランプ226aを黄色に点灯させて清掃動作を開始させる。そして今度は前述の第2閾値まで減少しても強制停止させず、第2閾値よりもさらに少ない第3閾値まで残容量が減少した段階で清掃動作を強制的に停止させる。それと共にバッテリー表示ランプ226aを黄色から赤色に変えて充電が必要なことをユーザーに知らせる。
以上のように、清掃動作開始時の電池容量に応じて電池電圧のレベル表示および清掃動作の強制停止を制御することにより、電池の残容量が第1閾値未満の状態、特に第2閾値付近の状態で清掃動作を開始したときでも一定の期間清掃動作を継続することができる。よって、清掃終了後ユーザーが充電を怠っていたときや、僅かな掃除残し作業がある状態で強制停止したときに掃除作業時間に対して一定の救済が得られる。
ただし、バッテリーパック250の残容量が第3閾値に達して清掃動作中を強制停止させた後、前述の第2閾値まで回復しない状態で「ON」ボタン232が操作された場合は次のような制御を行う。この場合、制御部220は、その操作に応答して清掃動作を開始させることはせずに、バッテリー表示ランプ226aを赤色に点灯させて充電が必要なことをユーザーに知らせる。
〔吸引ホース部の着脱によるリスタート〕
着脱検出回路241は、吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては吸引ホース部300に相当する。吸引ホース部300の着脱に応答して着脱検出回路241が如何に機能するかを以下に説明する。
着脱検出回路241は、吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては吸引ホース部300に相当する。吸引ホース部300の着脱に応答して着脱検出回路241が如何に機能するかを以下に説明する。
図8は、図4において吸引ホース部300の着脱に応答して着脱検出回路241がコンピュータをリスタートさせる構成を示すブロック図である。図4および図8で、スイッチSW243は、吸引ホース部300の着脱に応じてオンおよびオフするスイッチである。この実施形態においては、メイク接点(即ちノーマルオープン)型のマイクロスイッチがスイッチSW243として用いられる。スイッチSW243の一方の端子はバッテリーパック250に接続され、電池電位に等しい。スイッチSW243の他方の端子は、着脱検出回路241に入力される。図8に示すように、着脱検出回路241の出力は、電源制御部223のイネーブル端子に接続される。即ち、この実施形態において着脱検出回路241はイネーブル信号を出力する。
吸引ホース部300が離脱した状態でスイッチSW243はオフしており、着脱検出回路241に電池電圧が入力されることはない。そのとき着脱検出回路241は電源制御部223のイネーブル信号をネゲートする。その結果、電源制御部223は、バッテリーパック250から制御部220への電力の供給を遮断する。よって、吸引ホース部300が離脱した状態で、制御部220は動作しない。
吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されると、スイッチSW243がオンし、着脱検出回路241に電池電圧が入力される。そのとき着脱検出回路241は電源制御部223のイネーブル信号をアサートする。その結果、電源制御部223は、バッテリーパック250から制御部220へ電力を供給する。よって、吸引ホース部300が装着された状態で、制御部220が動作する。
吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されると、スイッチSW243がオンし、着脱検出回路241に電池電圧が入力される。そのとき着脱検出回路241は電源制御部223のイネーブル信号をアサートする。その結果、電源制御部223は、バッテリーパック250から制御部220へ電力を供給する。よって、吸引ホース部300が装着された状態で、制御部220が動作する。
以上のように、この実施形態によれば、吸引ホース部300が掃除機本体100から離脱しているときは制御部220への電力供給が遮断され、吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されているときは制御部220へ電力が供給されて制御部220が動作を開始する。
一般に、吸引ホース部300は輸送中や収納時に掃除機本体100から取り外されるので、ユーザーがリセット操作を意図的に行わずとも掃除機を使用する間に適宜、制御部220がリセットされる。
一般に、吸引ホース部300は輸送中や収納時に掃除機本体100から取り外されるので、ユーザーがリセット操作を意図的に行わずとも掃除機を使用する間に適宜、制御部220がリセットされる。
さらに、掃除機が工場から出荷されてユーザーに届くまでの間、吸引ホース部300は掃除機本体100から取り外されている。よって、その期間中、制御部220への給電によるバッテリーパック250の無駄な消耗を防ぐことができる。よって、ユーザーが掃除機を購入し開梱直後に使い始めようとしたら電池が放電しており動作しないといった不具合を回避できる。
また、吸引ホース部300が離脱している間は制御部220の動作が停止するように構成しても、清掃動作をスタートさせる操作ボタンが吸引ホース部300にあるためユーザーは掃除開始前に必ず吸引ホース部300を掃除機本体100に装着する。よって、必然的に行う作業に伴うこととなり使い勝手が悪くなることはない。
なお、スイッチSW243の極性や一方の端子をバッテリーパック250に接続する構成は一例に過ぎずこの発明を限定するものではない。
また、吸引ホース部300が離脱している間は制御部220の動作が停止するように構成しても、清掃動作をスタートさせる操作ボタンが吸引ホース部300にあるためユーザーは掃除開始前に必ず吸引ホース部300を掃除機本体100に装着する。よって、必然的に行う作業に伴うこととなり使い勝手が悪くなることはない。
なお、スイッチSW243の極性や一方の端子をバッテリーパック250に接続する構成は一例に過ぎずこの発明を限定するものではない。
(実施の形態2)
図9は、吸引ホース部の着脱に応答して着脱検出回路241が制御部220をリスタートさせる構成の異なる態様を示すブロック図である。図9の構成によれば、着脱検出回路241の出力は、制御部220のリセット端子に接続される。即ち、この実施形態において着脱検出回路241はリセット信号を出力する。
吸引ホース部300が離脱した状態でスイッチSW243はオフしており、そのとき着脱検出回路241は制御部220のリセット信号をアサートする。その結果、制御部220は動作を停止する。
図9は、吸引ホース部の着脱に応答して着脱検出回路241が制御部220をリスタートさせる構成の異なる態様を示すブロック図である。図9の構成によれば、着脱検出回路241の出力は、制御部220のリセット端子に接続される。即ち、この実施形態において着脱検出回路241はリセット信号を出力する。
吸引ホース部300が離脱した状態でスイッチSW243はオフしており、そのとき着脱検出回路241は制御部220のリセット信号をアサートする。その結果、制御部220は動作を停止する。
吸引ホース部300が掃除機本体100に装着されると、スイッチSW243がオンし、着脱検出回路241に電池電圧が入力される。そのとき着脱検出回路241は制御部220のリセット信号をネゲートする。よって、吸引ホース部300が装着された状態で、制御部220が動作する。
(実施の形態3)
前述の実施の形態2において、着脱検出回路241は、吸引ホース部300が離脱しスイッチSW243がオフのときにリセット信号をアサートし、吸引ホース部300が装着されスイッチSW243がオンのときにリセット信号をネゲートするように構成される。
それと異なり、この実施形態において着脱検出回路241は、吸引ホース部300が着脱されてスイッチSW243の状態がオンからオフへおよび/またはオフからオンへ変化するとき予め定められた期間リセットパルスを発生して制御部220をリセットする。
前述の実施の形態2において、着脱検出回路241は、吸引ホース部300が離脱しスイッチSW243がオフのときにリセット信号をアサートし、吸引ホース部300が装着されスイッチSW243がオンのときにリセット信号をネゲートするように構成される。
それと異なり、この実施形態において着脱検出回路241は、吸引ホース部300が着脱されてスイッチSW243の状態がオンからオフへおよび/またはオフからオンへ変化するとき予め定められた期間リセットパルスを発生して制御部220をリセットする。
このように吸引ホース部300の着脱時にワンショットのリセットパルスを発生するように構成すると、吸引ホース部300が離脱した状態であっても制御部220を動作させることができる。吸引ホース部300が取り外されているときも本体表示部226に表示を行わせたい場合はこのように構成すればよい。例えば、吸引ホース部300の着脱にかかわらずバッテリーパック250の充電ができるので、充電器260でなく本体表示部226にバッテリーの状態を表示させたい場合、このように構成すればよい。また、バッテリー残量が少ないために充電が必要なことをユーザーに知らせる警告や、フィルターの目詰まりのお知らせを本体表示部226に表示させ「OFF」ボタン231の操作に応答してお知らせの音声を再生させたい場合にもこのような構成がよい。
前述のような警告表示が吸引ホース部300を取り外した後一定期間継続すれば十分であると考えるなら次のように構成してもよい。即ち、着脱検出回路241がワンショットのリセットパルスを発生する前述の構成に代えて、例えばスーパーキャパシタ等にバッテリーパック250からのエネルギーを蓄えておくようにする。そして、電力が遮断された後一定の期間は、制御部220および本体表示部226が動作するようにする。このように構成すれば、蓄えられたエネルギーが放出されるまでの間警告表示が継続する。あるいは、吸引ホース部300の離脱を検出してからイネーブル信号をネゲートするまでのタイミングを前記期間遅延させる遅延回路を設けてもよい。このようにすれば、吸引ホース部300の離脱後前記期間はバッテリーパック250からの電力供給が継続し、従って警告表示が継続する。
(実施の形態4)
〔集塵ユニットの着脱によるリスタート〕
この実施形態において、着脱検出回路241は、集塵ユニット500が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては集塵ユニット500に相当する。
実施の形態1および2における吸引ホース部300の着脱検出に代えて集塵ユニット500の着脱を検出する態様は当業者に容易に理解できるであろう。よって、その構成の説明は省略する。吸入部と本体が一体のスタンド型掃除機ではこのような構成になり得る。
〔集塵ユニットの着脱によるリスタート〕
この実施形態において、着脱検出回路241は、集塵ユニット500が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては集塵ユニット500に相当する。
実施の形態1および2における吸引ホース部300の着脱検出に代えて集塵ユニット500の着脱を検出する態様は当業者に容易に理解できるであろう。よって、その構成の説明は省略する。吸入部と本体が一体のスタンド型掃除機ではこのような構成になり得る。
吸引ホース部300および集塵ユニット500は、通常の使用で頻繁に着脱されかつ清掃時に掃除機本体100に装着される点で共通している。両者に限らず、このようなユニットは、この発明の範囲に含まれる。
以下では、吸引ホース部300の着脱と集塵ユニット500の着脱をいずれも検出する構成について説明する。
以下では、吸引ホース部300の着脱と集塵ユニット500の着脱をいずれも検出する構成について説明する。
図10は、本実施の形態に係る掃除機において、吸引ホース部300および集塵ユニット500の着脱を検出してコンピュータをリスタートさせる掃除機の電気的構成を示すブロック図である。図4と同様の部分には同様の符号を付している。集塵ユニット500の着脱はスイッチSW245によって検出する。スイッチSW245は、集塵ユニット500の着脱に応じてオンおよびオフするスイッチである。この実施形態においては、メイク接点(即ちノーマルオープン)型のマイクロスイッチがスイッチSW245として用いられる。スイッチSW245の一方の端子はスイッチSW243と直列に接続され、その先はバッテリーパック250に接続されている。他方の端子は着脱検出回路241に入力されている。
着脱検出回路241は、吸引ホース部300の着脱と集塵ユニット500の着脱の検出に基づいて以下のように制御部220をリスタートさせるように構成される。
着脱検出回路241は、吸引ホース部300の着脱と集塵ユニット500の着脱の検出に基づいて以下のように制御部220をリスタートさせるように構成される。
集塵ユニット500が装着された状態で吸引ホース部300を着脱する場合は、実施の形態1および2と同様である。また、吸引ホース部300が装着された状態で集塵ユニット500を着脱する場合も、実施の形態1および2と同様である。即ち、吸引ホース部300および集塵ユニット500の両方が装着されているときは制御部220へ電力が供給されて制御部220が動作を開始し、吸引ホース部300および集塵ユニット500の何れか一方または両方が離脱しているときは、制御部220への電力供給が遮断され、あるいは制御部220のリセット信号がアサートされて制御部220は動作を停止する。
なお、図10では、この組合せをスイッチSW243およびSW245のワイヤードロジックで構成している。即ち、スイッチSW243およびスイッチSW245の両方がオンしたときに電池電圧が着脱検出回路241に入力される。ただし、このロジックを着脱検出回路241内で回路的に構成してもよい。
なお、実施の形態3のように吸引ホース部300または集塵ユニット500の装着および/または離脱の際に着脱検出回路241がワンショットのリセットパルスを発生するように構成してもよい。この場合、スイッチSW243とSW245のそれぞれのオンオフを着脱検出回路241が検出できるようにそれぞれのスイッチは一方の端子をバッテリーパック250に接続し他方の端子を着脱検出回路241へ入力する。
なお、実施の形態3のように吸引ホース部300または集塵ユニット500の装着および/または離脱の際に着脱検出回路241がワンショットのリセットパルスを発生するように構成してもよい。この場合、スイッチSW243とSW245のそれぞれのオンオフを着脱検出回路241が検出できるようにそれぞれのスイッチは一方の端子をバッテリーパック250に接続し他方の端子を着脱検出回路241へ入力する。
(実施の形態5)
〔充電器の着脱によるリスタート〕
この実施形態において、着脱検出回路241は、外部の充電器260が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては充電器260に相当する。
充電器260は、吸引ホース部300および集塵ユニット500と同様、通常の使用で頻繁に着脱されるが、清掃動作時に掃除機本体100から離脱している点が吸引ホース部300および集塵ユニット500と異なる。充電器260のようなユニットも、この発明の範囲に含まれる。
〔充電器の着脱によるリスタート〕
この実施形態において、着脱検出回路241は、外部の充電器260が掃除機本体100に装着されているか離脱しているかを検出する。即ち、この発明に係るユニットはこの実施形態においては充電器260に相当する。
充電器260は、吸引ホース部300および集塵ユニット500と同様、通常の使用で頻繁に着脱されるが、清掃動作時に掃除機本体100から離脱している点が吸引ホース部300および集塵ユニット500と異なる。充電器260のようなユニットも、この発明の範囲に含まれる。
以下では、充電器260、吸引ホース部300および集塵ユニット500のいずれについても着脱を検出する構成を例に挙げて説明する。ただし、充電器260のみの着脱を検出する構成、充電器260と吸引ホース部300の着脱を検出する構成、充電器260と集塵ユニット500の着脱を検出する構成もこの発明に含まれる。
図11は、本実施の形態に係る掃除機において、吸引ホース部300および集塵ユニット500の着脱を検出してコンピュータをリスタートさせる掃除機の電気的構成を示すブロック図である。図10と同様の部分には同様の符号を付している。充電器260の着脱はスイッチSW247によって検出する。スイッチSW247は、充電器260の着脱に応じてオンおよびオフするスイッチである。この実施形態においては、ブレーク接点(即ちノーマルクローズ)型のマイクロスイッチがスイッチSW247として用いられる。スイッチSW247の一方の端子はスイッチSW243およびSW245と直列に接続されその先はバッテリーパック250に接続されている。他方の端子は着脱検出回路241に入力される。
図11は、本実施の形態に係る掃除機において、吸引ホース部300および集塵ユニット500の着脱を検出してコンピュータをリスタートさせる掃除機の電気的構成を示すブロック図である。図10と同様の部分には同様の符号を付している。充電器260の着脱はスイッチSW247によって検出する。スイッチSW247は、充電器260の着脱に応じてオンおよびオフするスイッチである。この実施形態においては、ブレーク接点(即ちノーマルクローズ)型のマイクロスイッチがスイッチSW247として用いられる。スイッチSW247の一方の端子はスイッチSW243およびSW245と直列に接続されその先はバッテリーパック250に接続されている。他方の端子は着脱検出回路241に入力される。
前述のスイッチSW243およびSW245がメイク接点(即ちノーマルオープン)型であるのに対してスイッチSW247がブレーク接点(即ちノーマルクローズ)型である。これは、清掃動作時に吸引ホース部300および集塵ユニット500は掃除機本体100に装着されるのに対して充電器260は掃除機本体100から離脱しているからである。
着脱検出回路241は、充電器260、吸引ホース部300および集塵ユニット500の着脱の検出に基づいて以下のように制御部220をリスタートさせるように構成される。
吸引ホース部300および集塵ユニット500が装着されかつ充電器260が離脱した状態で、制御部220に電力が供給されかつ制御部220のリセット信号がネゲートされて制御部220が動作する。
着脱検出回路241は、充電器260、吸引ホース部300および集塵ユニット500の着脱の検出に基づいて以下のように制御部220をリスタートさせるように構成される。
吸引ホース部300および集塵ユニット500が装着されかつ充電器260が離脱した状態で、制御部220に電力が供給されかつ制御部220のリセット信号がネゲートされて制御部220が動作する。
その状態から、吸引ホース部300または集塵ユニット500の何れか一つが取り外されるかあるいは充電器260が装着されると、制御部220への電力供給が遮断され、あるいは制御部220のリセット信号がアサートされて制御部220は動作を停止する。
なお、吸引ホース部300や集塵ユニット500が装着されていなくてもバッテリーパック250の充電を行うことは可能である。
なお、吸引ホース部300や集塵ユニット500が装着されていなくてもバッテリーパック250の充電を行うことは可能である。
図11では、この組合せをスイッチSW243、SW245およびSW247のワイヤードロジックで構成している。即ち、スイッチSW243およびスイッチSW245の両方がオンしかつSW247がオフしたときに電池電圧が着脱検出回路241に入力される。あるいは、同様のロジックを着脱検出回路241内で回路的に構成してもよい。
なお、実施の形態3のように吸引ホース部300、集塵ユニット500または充電器260の装着および/または離脱の際に着脱検出回路241がワンショットのリセットパルスを発生するように構成してもよい。
また、スイッチSW247を利用した実施例を以下に説明する。
掃除が終了して掃除機本体を収納部に片付ける場合、掃除機本体を縦向きに起こした状態に置いて収納することが考えられる。その場合、掃除機本体のスイッチSW247を床面側にして置いた場合、スイッチSW247が動作するように掃除機本体の形状を工夫することで同様の制御がなされる。これにより、掃除機本体を片付けることでスイッチSW247が動作して、制御部220への電力を遮断および/またはリスタートすることが意識することなく可能となる。
なお、実施の形態3のように吸引ホース部300、集塵ユニット500または充電器260の装着および/または離脱の際に着脱検出回路241がワンショットのリセットパルスを発生するように構成してもよい。
また、スイッチSW247を利用した実施例を以下に説明する。
掃除が終了して掃除機本体を収納部に片付ける場合、掃除機本体を縦向きに起こした状態に置いて収納することが考えられる。その場合、掃除機本体のスイッチSW247を床面側にして置いた場合、スイッチSW247が動作するように掃除機本体の形状を工夫することで同様の制御がなされる。これにより、掃除機本体を片付けることでスイッチSW247が動作して、制御部220への電力を遮断および/またはリスタートすることが意識することなく可能となる。
(実施の形態6)
〔本体表示部による充電完了表示〕
この実施形態では、単純な構成によりバッテリーパック250が容量一杯まで充電されたことをバッテリー表示ランプ226aに表示させる構成を説明する。
図12は、バッテリーパック250が内蔵するサーミスタの検出信号を充電完了時に充電器側で駆動し、充電完了を本体側コンピュータに知らせる構成のブロック図である。図12(a)に示すようにバッテリーパック250は、リチウムイオン電池の電池セル251のほか、電池側マイクロコンピュータ253、サーミスタ255および電池端子257を備える。充電器260は、充電回路261のほか、充電器側マイクロコンピュータ263、AC端子265およびDC端子267を備える。さらに、サーミスタ255からの信号を検出し駆動するための抵抗R1、R2およびトランジスタTr1を備える。バッテリーパック250の充電時、AC端子265は商用電源のACコンセントに接続され、DC端子267は掃除機本体100側の充電端子243に接続される。
〔本体表示部による充電完了表示〕
この実施形態では、単純な構成によりバッテリーパック250が容量一杯まで充電されたことをバッテリー表示ランプ226aに表示させる構成を説明する。
図12は、バッテリーパック250が内蔵するサーミスタの検出信号を充電完了時に充電器側で駆動し、充電完了を本体側コンピュータに知らせる構成のブロック図である。図12(a)に示すようにバッテリーパック250は、リチウムイオン電池の電池セル251のほか、電池側マイクロコンピュータ253、サーミスタ255および電池端子257を備える。充電器260は、充電回路261のほか、充電器側マイクロコンピュータ263、AC端子265およびDC端子267を備える。さらに、サーミスタ255からの信号を検出し駆動するための抵抗R1、R2およびトランジスタTr1を備える。バッテリーパック250の充電時、AC端子265は商用電源のACコンセントに接続され、DC端子267は掃除機本体100側の充電端子243に接続される。
DC端子267は、接地電位のグラウンド線(図12(a)に「GND」で示す。)、電池電圧の直流電源線(図12(a)に「VDD」で示す。)、通信線およびサーミスタ信号線(図12(a)に「TH」で示す。)からなる。通信線は電池側マイクロコンピュータ253と通信を行う信号線であって、例えばI2Cバス規格等に準拠した複数本の信号線である。
サーミスタ信号線にはサーミスタ255が検出した電池セル251温度に応じた電圧のアナログ信号(以下、サーミスタ信号)が出力される。サーミスタ信号は、電池セル251の温度に応じて電圧が変化する。サーミスタ信号線は、本体側マイクロコンピュータ220および充電器側マイクロコンピュータ263のアナログ入力端子にそれぞれ接続されている。なお、本体側マイクロコンピュータ220は、実施の形態1~5における制御部220に相当する。サーミスタ255は、充電中に電池セル251の異常昇温が発生しないか監視するために設けられている。なお、充電器260のDC端子267が充電端子243に接続されていないとき、サーミスタ信号線の電圧は充電中と異なる電位(例えば、電池電圧)になる。
これらのグラウンド線、直流電源線、通信線およびサーミスタ信号線は、充電端子243、プリント配線板120、電池接続端子245を介してバッテリーパック250の電池端子257に接続される。
これらのグラウンド線、直流電源線、通信線およびサーミスタ信号線は、充電端子243、プリント配線板120、電池接続端子245を介してバッテリーパック250の電池端子257に接続される。
充電器側マイクロコンピュータ263は、定電流定電圧方式でバッテリーパック250の充電を行う。充電器側マイクロコンピュータ263と電池側マイクロコンピュータ253の間で、通信線を介して充電中のバッテリーパック250の状態(充電電流や充電電圧など)に係る情報がやりとりされる。また、充電器側マイクロコンピュータ263は、充電中にサーミスタ信号線の電圧を監視し、電池セル251の温度が高いと判断したときは充電の速度を緩めるか充電を停止する。
充電が完了すると充電器側マイクロコンピュータ263は、トランジスタTr1を間欠的にオフすることでその間、サーミスタ255のプルアップをやめる。これによりサーミスタ信号の電圧は検出温度に応じた電圧と接地電位の間でパルス状に変化する。
図12(b)は、充電中のサーミスタ信号の推移の一例を示す波形図である。横軸は時間tを表し、縦軸は電圧Vを表している。時刻t0からt1の期間は、充電器260が掃除機本体100に装着されていないので、サーミスタ信号は接地電位を示している。時刻t1からt2の期間は、充電器260が掃除機本体100に装着され充電中の状態の波形である。この期間サーミスタ信号は、電池セル251の温度に応じて緩やかに電圧が変化している。時刻t2で充電が終了し、充電器側マイクロコンピュータ263は時刻t2からt3までの期間、トランジスタTr1にサーミスタ信号をパルス状に駆動させる。このt2からt3までの期間の長さは予め定められている。本体側マイクロコンピュータ220は、サーミスタ信号がパルス状に変化するのを検出し充電完了を知り、それに応答してバッテリー表示ランプ226aに充電完了の表示を行わせる。
図12(b)は、充電中のサーミスタ信号の推移の一例を示す波形図である。横軸は時間tを表し、縦軸は電圧Vを表している。時刻t0からt1の期間は、充電器260が掃除機本体100に装着されていないので、サーミスタ信号は接地電位を示している。時刻t1からt2の期間は、充電器260が掃除機本体100に装着され充電中の状態の波形である。この期間サーミスタ信号は、電池セル251の温度に応じて緩やかに電圧が変化している。時刻t2で充電が終了し、充電器側マイクロコンピュータ263は時刻t2からt3までの期間、トランジスタTr1にサーミスタ信号をパルス状に駆動させる。このt2からt3までの期間の長さは予め定められている。本体側マイクロコンピュータ220は、サーミスタ信号がパルス状に変化するのを検出し充電完了を知り、それに応答してバッテリー表示ランプ226aに充電完了の表示を行わせる。
本体側マイクロコンピュータ220は、バッテリーパック250の電池電圧およびサーミスタ信号の電圧を監視する。充電器260が掃除機本体100に接続されているとき(図12(b)のはバッテリー表示ランプ226aに充電中の表示を行わせ、サーミスタ信号がパルス状に変化するとバッテリー表示ランプ226aに充電完了の表示を行わせる。また、サーミスタ信号の電圧が充電器未接続を示す電圧の場合、電池電圧のレベルを監視しそのレベルに応じた表示をバッテリー表示ランプ226aに行わせる。仮に本体側マイクロコンピュータ220が充電中も電池電圧のレベルを監視して充電完了の表示を行うとすれば、定電流定電圧方式の充電においては定電流モードの充電が終了した時点で充電完了を表示することになり、その後定電圧モードで充電が完了する以前にユーザーが充電をやめる可能性がある。そうすると、電池セル251が満杯まで充電されず電池の容量が有効に活用されない。
この構成によって、本体側マイクロコンピュータ220がI2Cバス通信用の周辺回路や通信処理プログラムを実装していなくても、またそのために複数本の配線を行わなくても、一本の配線と通常のアナログ入力端子を用いて定電流モードが終了した時点で充電完了の表示をバッテリー表示ランプ226aに表示させることができる。よって、コストを抑えつつ電池の容量一杯まで充電した後に充電完了の表示を本体表示部226に行わせることができる。
以上に述べたように、
(i)この発明による電池駆動式掃除機は、電気掃除機の本体に着脱可能なユニットと、前記ユニットの装着および/または離脱を検出する着脱検出部と、清掃動作を制御する制御部と、前記制御部に電力を供給する電池と、前記着脱検出部による検出に応答して前記電池から前記制御部へ供給される電力の遮断および/または前記制御部へのリセット信号の入力を行うリスタート回路とを備えることを特徴とする。
(i)この発明による電池駆動式掃除機は、電気掃除機の本体に着脱可能なユニットと、前記ユニットの装着および/または離脱を検出する着脱検出部と、清掃動作を制御する制御部と、前記制御部に電力を供給する電池と、前記着脱検出部による検出に応答して前記電池から前記制御部へ供給される電力の遮断および/または前記制御部へのリセット信号の入力を行うリスタート回路とを備えることを特徴とする。
前記ユニットは、本体に着脱可能で清掃動作時に装着されあるいは離脱することが決まっているものであればその種類は問わない。前述の実施形態では、吸引ホース、集塵ユニットおよび充電器の充電用端子がその具体的態様に相当する。
また、前記コンピュータとしては、前述の実施形態のごとくマイクロコンピュータが一般的であるがこの態様に限定されず、例えばCPUであってもよい。
前記電池は、前記コンピュータの電源であるが、電池の材料や構造は限定されない。その一例は、リチウムイオン電池である。前記電池は清掃動作に係る電動送風機などの電源でもある。
前記リスタート回路は、前記ユニットの着脱に応答してコンピュータへの電力を遮断するか、リセット信号を入力するかまたはその両方を行う。
また、前記コンピュータとしては、前述の実施形態のごとくマイクロコンピュータが一般的であるがこの態様に限定されず、例えばCPUであってもよい。
前記電池は、前記コンピュータの電源であるが、電池の材料や構造は限定されない。その一例は、リチウムイオン電池である。前記電池は清掃動作に係る電動送風機などの電源でもある。
前記リスタート回路は、前記ユニットの着脱に応答してコンピュータへの電力を遮断するか、リセット信号を入力するかまたはその両方を行う。
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
(ii)前記リスタート回路は、前記ユニットが本体から離脱したとき前記電力の遮断および/またはリセット信号の入力を行い、前記ユニットが本体に装着されたとき前記制御部へ電力が供給されかつリセット信号が解除された状態にするものであってもよい。
このようにすれば、前記ユニットの着脱に連動してコンピュータがリスタートされるので、万一誤動作が発生してもユニットの着脱により再起動され、正常な動作に復帰させることができる。
(ii)前記リスタート回路は、前記ユニットが本体から離脱したとき前記電力の遮断および/またはリセット信号の入力を行い、前記ユニットが本体に装着されたとき前記制御部へ電力が供給されかつリセット信号が解除された状態にするものであってもよい。
このようにすれば、前記ユニットの着脱に連動してコンピュータがリスタートされるので、万一誤動作が発生してもユニットの着脱により再起動され、正常な動作に復帰させることができる。
(iii)あるいは、前記リスタート回路は、前記ユニットが本体から離脱したことおよび/または本体に装着されたことに応答して前記制御部に前記リセット信号を入力し所定期間後にリセット信号を解除するものであってもよい。
このようにすれば、前記ユニットの着脱に連動してコンピュータがリスタートされるので、万一誤動作が発生してもユニットの着脱により再起動され、正常な動作に復帰させることができる。
このようにすれば、前記ユニットの着脱に連動してコンピュータがリスタートされるので、万一誤動作が発生してもユニットの着脱により再起動され、正常な動作に復帰させることができる。
(iv)前記ユニットは、塵埃を吸引する吸引ホースおよび/または吸引された塵埃を集積する集塵ユニットであってもよい。
吸引ホースおよび集塵ユニットは、いずれもユーザーにより必然的に着脱されるものであるから、このようにすればユーザーに負担をかけずにコンピュータを適時停止させリスタートさせることができる。
なお、集塵ユニットは、吸引ホースを経て吸引され塵埃を溜め、廃棄時に掃除機本体から取り外されるものであればその態様は限定されない。集塵ユニットの一態様として実施形態で述べたようなサイクロン式の集塵ユニットが挙げられるが、これに限定されず例えばペーパーバッグ式のものであってもよい。
吸引ホースおよび集塵ユニットは、いずれもユーザーにより必然的に着脱されるものであるから、このようにすればユーザーに負担をかけずにコンピュータを適時停止させリスタートさせることができる。
なお、集塵ユニットは、吸引ホースを経て吸引され塵埃を溜め、廃棄時に掃除機本体から取り外されるものであればその態様は限定されない。集塵ユニットの一態様として実施形態で述べたようなサイクロン式の集塵ユニットが挙げられるが、これに限定されず例えばペーパーバッグ式のものであってもよい。
(v)さらに、前記リスタート回路は、前記電池を充電する充電器が本体に装着されたことおよび/または本体から離脱したことに応答して前記コンピュータに前記リセット信号を入力し所定期間後にリセット信号を解除するものであってもよい。
(vi)また、この発明による掃除機の充電システムは、充電式の電池、前記電池の状態を示すアナログ信号線を含んでなる充電用の本体側充電端子、清掃動作を制御し、前記アナログ信号線を一つの入力とする本体側コンピュータ、および前記電池の充電完了を表示する表示部を含んでなる電池駆動式掃除機と、前記アナログ信号線を用いて前記電池の状態を検出しつつ充電を制御する充電器側コンピュータ、前記電池の充電が終了したとき前記アナログ信号線を駆動する駆動回路、および前記本体側充電端子と着脱可能に接続される充電器側充電端子とを含む充電器とを備え、前記充電器側コンピュータは、前記電池の充電が完了したと判断したとき前記駆動回路に前記アナログ信号線を駆動させ、前記本体側コンピュータは前記アナログ信号線が駆動されたことに応答して前記表示部に充電完了の表示を行わせることを特徴とする。
(vi)また、この発明による掃除機の充電システムは、充電式の電池、前記電池の状態を示すアナログ信号線を含んでなる充電用の本体側充電端子、清掃動作を制御し、前記アナログ信号線を一つの入力とする本体側コンピュータ、および前記電池の充電完了を表示する表示部を含んでなる電池駆動式掃除機と、前記アナログ信号線を用いて前記電池の状態を検出しつつ充電を制御する充電器側コンピュータ、前記電池の充電が終了したとき前記アナログ信号線を駆動する駆動回路、および前記本体側充電端子と着脱可能に接続される充電器側充電端子とを含む充電器とを備え、前記充電器側コンピュータは、前記電池の充電が完了したと判断したとき前記駆動回路に前記アナログ信号線を駆動させ、前記本体側コンピュータは前記アナログ信号線が駆動されたことに応答して前記表示部に充電完了の表示を行わせることを特徴とする。
前記充電端子は、前記電池の充電時に掃除機と別体の充電器と接続し、若しくは充電回路を内蔵する掃除機の場合は外部の電源と接続するものである。
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
1:電気掃除機、 100:掃除機本体、 106:電動送風機、 115:手提げハンドル、 117:自在車輪、 120:プリント配線板、 133:排気口、 140:リング状車輪、 141:中央開口、 150:集塵室、 211:ブラシ駆動モータ、 220:制御部、本体側マイクロコンピュータ、 221:ブラシ駆動回路、 222:送風機制御回路、 222a:送風機電流検出部、 222b:送風機駆動回路、 223:電源制御部、 225:スピーカー、 226:本体表示部、 226a:バッテリー表示ランプ、 226b:お知らせ表示ランプ、 226c:ECO表示ランプ、 229:キー入力検知部、 231:「OFF」ボタン、 232:「ON」ボタン、 233:「High/Low」ボタン、 234:「BRUSH OFF/ON」ボタン、 241:着脱検出回路、 243:充電端子、 245:電池接続端子、 250:バッテリーパック、 251:電池セル、 253:電池側マイクロコンピュータ、 255:サーミスタ、 257:電池端子、 260:充電器、 261:充電回路、 263:充電器側マイクロコンピュータ、 265:AC端子、 267:DC端子、 300:吸引ホース部、 301:吸引ホース、 302:延長パイプ、 303:吸入部、 304:手元ハンドル、 305:操作部、 306:接続部、 500:集塵ユニット、 R01:シャント抵抗
Claims (4)
- 電気掃除機の本体に着脱可能なユニットと、
前記ユニットの装着および/または離脱を検出する着脱検出部と、
清掃動作を制御する制御部と、
前記制御部に電力を供給する電池と、
前記着脱検出部による検出に応答して前記電池から前記制御部へ供給される電力の遮断および/または前記制御部へのリセット信号の入力を行うリスタート回路とを備えることを特徴とする電池駆動式掃除機。 - 前記ユニットは、塵埃を吸引する吸引ホースおよび/または吸引された塵埃を集積する集塵ユニットである請求項1に記載の電池駆動式掃除機。
- 前記リスタート回路は、前記ユニットが本体から離脱したとき前記電力の遮断および/またはリセット信号の入力を行い、前記ユニットが本体に装着されたとき前記制御部へ電力が供給されかつリセット信号が解除された状態にする請求項1または2に記載の電池駆動式掃除機。
- 前記リスタート回路は、前記ユニットが本体から離脱したことおよび/または本体に装着されたことに応答して前記制御部に前記リセット信号を入力し所定期間後にリセット信号を解除する請求項1または2に記載の電池駆動式掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201480004664.3A CN104918528A (zh) | 2013-01-16 | 2014-01-06 | 电池驱动式吸尘器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013-005596 | 2013-01-16 | ||
JP2013005596A JP2014136013A (ja) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | 電池駆動式掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2014112399A1 true WO2014112399A1 (ja) | 2014-07-24 |
Family
ID=51209492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/050026 WO2014112399A1 (ja) | 2013-01-16 | 2014-01-06 | 電池駆動式掃除機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014136013A (ja) |
CN (1) | CN104918528A (ja) |
WO (1) | WO2014112399A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106466152A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | Lg电子株式会社 | 真空吸尘器 |
US10791901B2 (en) * | 2015-05-26 | 2020-10-06 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
CN111870182A (zh) * | 2014-12-10 | 2020-11-03 | 美国iRobot公司 | 用于清洁机器人的碎屑排空 |
EP4188176A4 (en) * | 2021-04-05 | 2024-02-28 | Karaca Züccaciye Ticaret ve Sanayi Anonim Sirketi | ELECTRIC VACUUM CLEANER |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101645808B1 (ko) * | 2014-10-01 | 2016-08-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
JP2017000196A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | 株式会社マキタ | 充電式クリーナ |
JP6543210B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2019-07-10 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制御システム |
CN109196436B (zh) * | 2016-03-31 | 2021-06-04 | 胡斯华纳有限公司 | 工业自动化真空吸尘器和用于施工工具自动化服务的方法 |
CN107374507B (zh) * | 2017-07-17 | 2020-03-06 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器及其手持部装卸状态检测方法 |
CN109480696B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-10-27 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器的检测装置、控制方法及吸尘器 |
JP7228463B2 (ja) * | 2019-05-16 | 2023-02-24 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
JP2021065630A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002224001A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-13 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機 |
JP2008003797A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Denso Corp | マイクロコンピュータ及び電子制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168193A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御回路及びそれを用いた電気掃除機 |
JP2008029504A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
-
2013
- 2013-01-16 JP JP2013005596A patent/JP2014136013A/ja active Pending
-
2014
- 2014-01-06 CN CN201480004664.3A patent/CN104918528A/zh active Pending
- 2014-01-06 WO PCT/JP2014/050026 patent/WO2014112399A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002224001A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-13 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機 |
JP2008003797A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Denso Corp | マイクロコンピュータ及び電子制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111870182A (zh) * | 2014-12-10 | 2020-11-03 | 美国iRobot公司 | 用于清洁机器人的碎屑排空 |
US12004704B2 (en) | 2014-12-10 | 2024-06-11 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
US10791901B2 (en) * | 2015-05-26 | 2020-10-06 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
CN106466152A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | Lg电子株式会社 | 真空吸尘器 |
EP4188176A4 (en) * | 2021-04-05 | 2024-02-28 | Karaca Züccaciye Ticaret ve Sanayi Anonim Sirketi | ELECTRIC VACUUM CLEANER |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104918528A (zh) | 2015-09-16 |
JP2014136013A (ja) | 2014-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014112399A1 (ja) | 電池駆動式掃除機 | |
JP5937418B2 (ja) | 流体装置 | |
TWI621419B (zh) | 集塵裝置及集塵系統 | |
EP2113182B1 (en) | Vacuum cleaner control system | |
JP2013230302A (ja) | 電気掃除装置 | |
US20150059119A1 (en) | Charging-type electric vacuum cleaner | |
US20210038042A1 (en) | Power switch indicator and method of operating the same | |
JP2014144699A (ja) | 電動自転車及び充電器、回路 | |
EP3038228B1 (en) | Battery discharge control system, control method thereof, and cleaner including the same | |
JP6442306B2 (ja) | 流体装置 | |
JP6760032B2 (ja) | 電動装置 | |
JP3705163B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2012055462A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5961440B2 (ja) | 電気機器 | |
KR20070024749A (ko) | 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 충전제어방법 | |
JP6741734B2 (ja) | バッテリー駆動式掃除機 | |
JP6711089B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP6294102B2 (ja) | バッテリー駆動式電子機器 | |
TWI488677B (zh) | 可自動偵測電池類型的電子速度控制器 | |
JP7466338B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2020110461A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2003111285A (ja) | 充電システム及びそれを備えた電気掃除機 | |
JP7022500B2 (ja) | 電気掃除機及び電気掃除機システム | |
JP6089211B2 (ja) | 充電式電気掃除機 | |
JP2006122463A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14740226 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14740226 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |