JP2019088217A - 圃場作業支援端末、圃場作業機、および、圃場作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る圃場作業支援端末の実施形態について、図1〜5を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る圃場作業支援端末1が、水田P(圃場の一例)における一連の稲作作業を支援する場合を例について説明する。なお、圃場作業支援端末は、例えば、畑作作業等の稲作作業以外の圃場作業の支援にも適用可能である。なお、以下の説明において、全球測位衛星システムをGNSSと記載する。
最後に、本発明に係る圃場作業支援端末のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
11 :タッチパネル
12 :機***置情報取得部
13 :作業情報取得部
14 :表示制御部
15 :通信部
16 :走行ルート決定部
17 :乖離認識部
2 :圃場作業機
2A :トラクタ
2B :田植機
2C :乗用管理機
2D :コンバイン
21 :走行機体
22 :圃場作業装置
221A :耕耘作業装置
222A :代掻作業装置
22B :田植作業装置
22C :農薬散布作業装置
22D :収穫作業装置
23 :GNSS
3 :表示内容
31 :機***置情報
311 :走行履歴
32 :ガイドライン
33 :作業履歴
331 :未作業領域
332 :耕耘作業済領域
333 :代掻作業済領域
334 :田植作業済領域
335 :農薬散布作業済領域
336 :収穫作業済領域
34 :ルート乖離情報
341 :乖離方向情報
342 :乖離距離情報
343 :乖離距離レベル情報
35 :重複領域
36 :作業非対象領域
Claims (13)
- 走行機体と圃場に対する作業を行う圃場作業装置とを備えた圃場作業機に設けられ当該圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援端末であって、
表示部と、
前記走行機体の位置を示す機***置情報を取得する機***置情報取得部と、
前記圃場作業装置による作業の内容を示す作業情報を取得する作業情報取得部と、
前記表示部への表示を制御する表示制御部と、
前記圃場作業機と通信を行う通信部と、を備え、
前記表示制御部は、前記機***置情報および前記作業情報に基づいて前記表示部に表示された前記圃場上に当該圃場における作業履歴を表示する圃場作業支援端末。 - 前記表示制御部による前記作業履歴の表示は、前記機***置情報と前記作業情報とに基づいて、前記表示部に表示された前記圃場上の各領域に対して、行われた作業の内容ごとに異なる色の着色を施すことによって行われる請求項1に記載の圃場作業支援端末。
- 前記表示制御部による前記作業履歴の表示は、さらに、同一の作業が重複して行われた領域を、当該作業が一回のみ行われた領域と識別可能に着色することを含む請求項2に記載の圃場作業支援端末。
- 前記作業情報取得部は、前記通信部を介して、前記走行機体および前記圃場作業装置と通信を行うことにより、前記作業情報を取得する請求項1〜3のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。
- 前記表示部はタッチパネル式の表示部であり、
前記作業情報取得部は、前記表示部に対する人為操作を介して、前記作業情報を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。 - 前記走行機体の走行ルートを決定する走行ルート決定部を備え、
第一の作業の後に第二の作業を行うときに、
前記走行ルート決定部は、第一の作業において前記走行機体が走行した走行実績ルートを、第二の作業のための走行予定ルートとして決定し、
前記表示制御部は、前記走行予定ルートを前記表示部に表示する請求項1〜5のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。 - 前記走行ルート決定部は、前記第一の作業が行われなかった領域を除外して、前記走行予定ルートを決定する請求項6に記載の圃場作業支援端末。
- 前記機***置情報と、前記走行実績ルートまたは走行予定ルートから選択される一つのルートとの、乖離方向および乖離距離を認識する乖離認識部を備え、
前記表示制御部は、前記乖離方向、および、前記乖離距離を前記表示部に表示する請求項6または7に記載の圃場作業支援端末。 - 前記乖離認識部は、前記乖離距離と、あらかじめ定められた乖離距離基準とに基づいて、有限段の水準に区切られた乖離距離レベルのうちから一の乖離距離レベルを決定し、
前記表示制御部は、前記乖離方向、前記乖離距離、および、前記乖離距離レベルを前記表示部に表示する請求項8に記載の圃場作業支援端末。 - 前記機***置情報取得部は、前記通信部を介して、前記圃場作業機に設けられた測位装置から前記機***置情報を取得する請求項1〜9のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。
- 前記機***置情報を取得するための測位装置を備える請求項1〜10のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末を備えた圃場作業機。
- 走行機体と圃場に対する作業を行う圃場作業装置とを備えた圃場作業機に設けられ当該圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援プログラムであって、
前記走行機体の位置を示す機***置情報を取得する機***置情報取得機能と、
前記圃場作業装置による作業の内容を示す作業情報を取得する作業情報取得機能と、
前記機***置情報および前記作業情報に基づいて表示部に表示された前記圃場上に当該圃場における作業履歴を表示する機能と、をコンピューターに実現させる圃場作業支援プログラム。
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