JP2019081618A - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
110 制御部、
120 記憶部、
130 画像読取部、
140 画像形成部、
150 定着部、
160 給紙部、
170 用紙搬送部、
171 搬送ローラー、
171a 回転軸、
172 フォトセンサー、
200 駆動装置、
210 ステッピングモーター、
211,212,221,222 ギア、
215,225 ドライバー、
220 DCブラシレスモーター、
300 デューティ設定テーブル、
500 用紙。
Claims (7)
- 用紙を搬送するための搬送ローラーの回転軸に動力を伝達するステッピングモーターと、
前記搬送ローラーの前記回転軸に動力を伝達するブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターが一定速度で回転するように、前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記搬送ローラーにより搬送される用紙の搬送状態に応じて、前記ブラシレスモーターの動力が前記ステッピングモーターの回転を補助するアシスト制御と、前記ブラシレスモーターの動力が前記ステッピングモーターの回転を妨げるブレーキ制御と、前記ブラシレスモーターの動力が前記ステッピングモーターの回転に影響を与えない中立制御との間で前記ブラシレスモーターの制御を切り替える、駆動装置。 - 制御対象である前記搬送ローラーと、用紙の搬送方向に沿って前記搬送ローラーに隣接する他の搬送ローラーとが1枚の用紙を同時に挟持して搬送し、
前記用紙の搬送状態は、前記制御対象の搬送ローラーの用紙搬送速度と前記他の搬送ローラーの用紙搬送速度との速度差に応じて変化し、
前記第2制御部は、前記速度差により前記ステッピングモーターに作用する負荷を検出して、前記ブラシレスモーターの制御を切り替える、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第2制御部は、前記ステッピングモーターの電流値を検出することによって、前記負荷を検出する、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記第2制御部は、前記負荷の変動に合わせて、前記ブラシレスモーターの出力トルクを調整する、請求項2または3に記載の駆動装置。
- 前記他の搬送ローラーが前記制御対象の搬送ローラーよりも上流側に配置される場合、前記第2制御部は、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーにより押される場合には、前記ブラシレスモーターの出力トルクが減少するように前記ブラシレスモーターの制御を行い、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーから引かれる場合には、前記ブラシレスモーターの出力トルクが増加するように前記ブラシレスモーターの制御を行い、
前記他の搬送ローラーが前記制御対象の搬送ローラーよりも下流側に配置される場合、前記第2制御部は、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーから引かれる場合には、前記ブラシレスモーターの出力トルクが減少するように前記ブラシレスモーターの制御を行い、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーを押す場合には、前記ブラシレスモーターの出力トルクが増加するように前記ブラシレスモーターの制御を行う、請求項2〜4のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記他の搬送ローラーが前記制御対象の搬送ローラーよりも上流側に配置される場合、前記制御対象の搬送ローラーの用紙搬送速度が前記他の搬送ローラーの用紙搬送速度よりも遅く、かつ、前記用紙の剛度が所定値以上であれば、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーにより押され、前記制御対象の搬送ローラーの用紙搬送速度が前記他の搬送ローラーの用紙搬送速度よりも速ければ、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーから引かれ、
前記他の搬送ローラーが前記制御対象の搬送ローラーよりも下流側に配置される場合、前記制御対象の搬送ローラーの用紙搬送速度が前記他の搬送ローラーの用紙搬送速度よりも遅ければ、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーから引かれ、前記制御対象の搬送ローラーの用紙搬送速度が前記他の搬送ローラーの用紙搬送速度よりも速く、かつ、前記用紙の剛度が所定値以上であれば、前記制御対象の搬送ローラーが前記用紙を介して前記他の搬送ローラーを押す、請求項5に記載の駆動装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の駆動装置を有する画像形成装置。
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