JP2019081531A - 路面状態判別装置およびそれを備えたタイヤシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図12を参照して、本実施形態にかかる路面状態判別機能を有するタイヤ装置100について説明する。本実施形態にかかるタイヤ装置100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を判別すると共に、路面状態に基づいて車両の危険性の報知や車両運動制御などを行うものである。
さらに、本実施形態の場合、タイヤ装置100に加えて、車両外に備えられる通信センター200を利用することで、より学習データを充実させ、サポートベクタを更新できるタイヤシステムを構成している。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してサポートベクタをタイヤ側装置1にて保存するようにしたものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したように通信センター200に蓄積したデータを有効活用するものであり、通信センター200でのデータの蓄積などについては第1、第2実施形態と同様であるため、第1、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明した「サポートベクタの学習を行うべき状況」の具体例を挙げたものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第5実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第4実施形態に対して、タイヤ側装置1において路面状態の変化を検出し、路面状態の変化が有った場合に、その路面変化を車体側システム2に伝えて、学習開始させるようにするものである。本実施形態の他については第1〜第4実施形態と同様であるため、第1〜第4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
1a 振動センサ部
1b 波形処理部
1c、21a データ通信部
21 受信機
21b サポートベクタ保存部
21c 路面判定部
21d 環境判定部
200 通信センター
Claims (11)
- 車両に備えられるタイヤ(3)に取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(1a)と、前記検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する波形処理部(1b)と、前記路面データを送信する第1データ通信部(1c)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(21a)と、教師データを保存する保存部(21b)と、前記路面データと前記教師データとに基づいて前記車両の走行路面における路面状態を判別する路面判定部(21c)と、前記路面状態に関わる環境データを取得する周辺装置(22)と、前記環境データに基づいて前記教師データの学習演算を行うべき状況であるか否かの判定を行うと共に、前記教師データの学習演算を行うべき状況であるとの判定結果に基づいて、前記第2データ通信部を通じて前記タイヤ側装置にリクエスト信号を出力させる環境判定部(21d)と、を備え、
前記タイヤ側装置は、前記第1データ通信部にて前記リクエスト信号を受信すると、前記波形処理部にて前記路面データを生成すると共に、前記第1データ通信部を通じて前記路面データを前記車体側システムに送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ側装置から伝えられた路面データと前記環境データが示す前記学習演算を行うべき状況の種類とを用いた機械学習により前記教師データの更新データが学習演算されると、前記保存部に記憶された前記教師データに前記更新データを加味したデータを新たな教師データとして保存する路面状態判別装置。 - 前記タイヤ側装置は、前記第1データ通信部にて前記リクエスト信号を受信すると、前記路面データとして、前記タイヤの振動の特徴を示す特徴量と前記検出信号の生波形データの少なくとも一方を含むデータを生成し、前記第1データ通信部を通じて前記路面データを前記車体側システムに送信する請求項1に記載の路面状態判別装置。
- 車両に備えられるタイヤ(3)に取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(1a)と、教師データを保存する保存部(1e)と、前記検出信号と前記教師データとに基づいて前記車両の走行路面における路面状態の判別を行うと共に該判別結果を示すデータの生成を行い、かつ、前記検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データの生成を行う波形処理部(1b)と、前記判別結果を示すデータや前記路面データを送信する第1データ通信部(1c)と、を有し、
前記車体側システムは、
前記第1データ通信部から送信された前記判別結果を示すデータや前記路面データを受信する第2データ通信部(21a)と、前記判別結果を示すデータに基づいて路面状態を判別する路面判定部(21c)と、前記路面状態に関わる環境データを取得する周辺装置(22)と、前記環境データに基づいて前記教師データの学習演算を行うべき状況であるか否かの判定を行うと共に、前記教師データの学習演算を行うべき状況であるとの判定結果に基づいて、前記第2データ通信部を通じて前記タイヤ側装置にリクエスト信号を出力させる環境判定部(21d)と、を有し、
前記タイヤ側装置は、前記第1データ通信部にて前記リクエスト信号を受信すると、前記波形処理部にて、前記路面データとして、前記タイヤの振動の特徴を示す特徴量と前記検出信号の生波形データの少なくとも一方を含むデータを生成すると共に、前記第1データ通信部を通じて前記路面データを前記車体側システムに送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ側装置から伝えられた前記路面データと前記環境データが示す前記学習演算を行うべき状況の種類とを用いた機械学習により前記教師データの更新データが学習演算されると、前記車体側システムを通じて前記タイヤ側装置に対して前記更新データを送信し、前記保存部に記憶された前記教師データに前記更新データを加味したデータを新たな教師データとして保存する路面状態判別装置。 - 前記車体側システムは、前記第2データ通信部が前記路面データを受信すると、該路面データに基づいて前記更新データの機械学習を行う請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
- 車両に備えられるタイヤ(3)に取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(1a)と、前記検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する波形処理部(1b)と、前記路面データを送信する第1データ通信部(1c)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(21a)と、教師データを保存する保存部(21b)と、前記路面データと前記教師データとに基づいて前記車両の走行路面における路面状態を判別する路面判定部(21c)と、を備え、
前記タイヤ側装置は、前記検出信号に基づいて路面状態の変化があったことを判定し、前記路面状態が変化したと判定すると、前記第1データ通信部より前記路面状態が変化したことを示すデータと共に前記路面データの送信を行い、
前記車体側システムは、前記路面状態が変化したことを示すデータを受信すると前記教師データの学習演算を行うべき状況であると判定し、前記路面データと前記路面状態が変化したという前記学習演算を行うべき状況の種類とを用いた機械学習により前記教師データの更新データが学習演算されると、前記保存部に記憶された前記教師データに前記更新データを加味したデータを新たな教師データとして保存する路面状態判別装置。 - 前記波形処理部は、前記タイヤの1回転中における前記検出信号の特徴量を抽出すると共に該特徴量を含む前記路面データを作成するものであり、前記タイヤの今回の回転時に抽出された前記特徴量を今回特徴量として、該今回特徴量と過去に抽出された前記特徴量である過去特徴量とに基づいて、路面状態が変化したことを判定する、請求項5に記載の路面状態判別装置。
- 前記車体側システムは、前記教師データの学習演算を行うべき状況であるか否かの判定を行うと共に、前記教師データの学習演算を行うべき状況であるとの判定結果に基づいて、前記第2データ通信部を通じて前記タイヤ側装置にリクエスト信号を出力させる環境判定部(21d)を有し、
前記タイヤ側装置は、前記第1データ通信部にて前記リクエスト信号を受信すると、前記波形処理部にて前記路面データを生成すると共に、前記第1データ通信部を通じて前記路面データを前記車体側システムに送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ側装置から伝えられた路面データと前記環境データが示す前記学習演算を行うべき状況の種類とを用いた機械学習により前記教師データの更新データが学習演算されると、前記保存部に記憶された前記教師データに前記更新データを加味したデータを新たな教師データとして保存する請求項5または6に記載の路面状態判別装置。 - 前記環境判定部は、前記環境データに基づき、前記学習データを学習した状況と異なる状況であるか否かを判定し、前記学習データを学習した状況と異なる状況であると、前記教師データの学習演算を行うべき状況であるとの判定結果を出す請求項1ないし4および7のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
- 前記環境判定部は、前記環境データとして、前記車両の走行環境、走行の仕方、タイヤ情報、天気情報、温度情報、季節情報、地域情報もしくは路面凍結情報の少なくとも1つに基づいて、前記学習データを学習した状況と異なる状況であるか否かを判定する請求項8に記載の路面状態判別装置。
- 請求項1ないし9いずれか1つに記載の路面状態判別装置と、
前記車体側システムとの間においてデータ通信を行う通信センター(200)と、を有するタイヤシステムであって、
前記車体側システムは、前記通信センターとの間の通信を行う外部通信機(25)を含み、該外部通信機を通じて前記通信センターに前記タイヤ側装置より受信した前記路面データを送信し、
前記通信センターは、前記外部通信機より前記路面データを受信すると、該路面データに基づいて前記更新データの機械学習を行い、前記更新データを前記外部通信機に伝えるタイヤシステム。 - 前記車体側システムもしくは前記タイヤ側装置では、前記路面データが前記保存部に保存してある学習済みデータと違っているか否かを判定し、前記学習済みデータと違っていると判定すると、前記車体側システムより前記通信センターに対して、前記車両に関するデータである車両データを伝えることで、前記通信センターに蓄積されている学習データを要求する請求項10に記載のタイヤシステム。
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