JP2019079151A - 運転技量評価装置、車両、およびプログラム - Google Patents
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Description
(運転技量評価装置1、および運転技量評価システム400の構成)
図1を参照して、運転技量評価装置1および運転技量評価システム400の構成について説明する。図1は、運転技量評価装置1および運転技量評価システム400の構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転技量評価装置1は、走行状態取得部14、リファレンスデータ取得部4、撮像画像取得部5、挙動取得部6、および運転技量評価部7を備えている。走行状態取得部14は、位置情報取得部2および車両挙動取得部3を備えている。
図3を参照して、運転技量の評価方法の例を説明する。図3は、本実施形態に係る運転技量の評価方法の例を説明するための図である。図3(a)は、リファレンスデータの例を示す表である。図3(b)は、運転技量評価部7による運転技量の評価例を示す表である。
図4を参照して、通知部9による、ドライバ200への走行上の注意点の通知例について説明する。図4は、通知部9による、ドライバ200への走行上の注意点の通知例を示す図である。図4(a)は、自車両100が左折する際の走行上の注意点、図4(b)は、自車両100が右折する際の走行上の注意点の通知例を示す図である。なおここで通知部9が通知する走行上の注意点とは、各車両挙動に対応してドライバ200が行うべき適切な挙動を、ドライバ200に確認させるものであり得る。例えば、通知部9は、図4(a)および(b)の右図に示すように、左折および右折の際の適切な視線および顔の向きを、ドライバ200に通知する。
図5を参照して、通知部9による、運転技量の評価結果の通知例について説明する。図5は、通知部9による、運転技量の評価結果の通知例を示す図である。図5(a)は、左折の際のドライバ200の挙動が適切であった場合の通知例を示す図である。図5(b)は、左折の際のドライバ200の挙動が不適切であった場合の通知例を示す図である。
本実施形態に係る運転技量評価装置1および運転技量評価システム400は、運転技量が低い、または運転技量に自信のないドライバ200の運転技量を評価するために好適に用いることができる。
図6を参照して、運転技量評価処理の流れを説明する。図6は、運転技量評価処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下においては、説明を簡単にするため、運転技量評価装置1は、自車両100の車両挙動として、右左折のみを取得するものとする。また各処理の詳細については、上述した通りである。
まず、ステップS002において、撮像画像取得部5は、カメラ8から、ドライバの頭部を含む撮像画像を取得する。撮像画像取得部5は、取得した撮像画像を、挙動取得部6に供給する。
次に、ステップS004において、挙動取得部6は、撮像画像を参照して、ドライバ200の視線、および顔の向きを含むドライバ200の挙動を検出する。挙動取得部6は、ドライバ200の挙動を、運転技量評価部7に供給する。
次に、ステップS008において、位置情報取得部2は、自車両100の位置情報および地図情報を取得する。位置情報取得部2は、取得した位置情報および地図情報を、車両挙動取得部3に供給する。
次に、ステップS010において、車両挙動取得部3は、位置情報を参照して、自車両100の車両挙動を取得する。車両挙動取得部3が車両の右左折を取得した場合、続いてステップS012の処理を行う。車両挙動取得部3が車両の右左折を取得しなかった場合、ステップS002の処理に戻る。
次に、ステップS012において、車両挙動取得部3は、車両挙動をリファレンスデータ取得部4に供給する。リファレンスデータ取得部4は、車両挙動を参照して、右左折に対応するリファレンスデータを取得する。リファレンスデータ取得部4は、リファレンスデータを運転技量評価部7に供給する。
次に、ステップS014において、運転技量評価部7は、ドライバ200が十分な安全確認を行えていたという情報を、出力部15に供給する。出力部15は、ドライバ200が十分な安全確認を行えていたという情報を、通知部9に供給する。
次に、ステップS016において、運転技量評価部7は、ドライバ200に対し、十分な安全確認を行えていなかったという情報を、出力部15に供給する。出力部15は、ドライバ200が十分な安全確認を行えていなかったという情報を、通知部9に供給する。
次に、ステップS0018において、カメラ8が撮像を停止していれば、撮像画像取得部5は撮像画像を取得できないため、運転技量評価装置1は運転技量評価処理を終了する。カメラ8が撮像を停止していなければ、運転技量評価装置1はステップS002に戻る。運転技量評価装置1はカメラ8が撮像を停止しない限り、ステップS002からステップS018までの処理を繰り返す。
運転技量評価装置1の制御ブロック(特に運転技量評価部7)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
2 位置情報取得部
3 車両挙動取得部
4 リファレンスデータ取得部
5 撮像画像取得部
6 挙動取得部
7 運転技量評価部
8 カメラ
9 通知部
100 自車両
200 ドライバ
400 運転技量評価システム
Claims (8)
- 自車両および他車両のうちの少なくとも一方の車両のドライバの顔を含む撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像、および前記車両の走行状態を参照して、ドライバの運転技量を評価する運転技量評価部と、
前記運転技量の評価結果を出力する出力部と、
を備えていることを特徴とする運転技量評価装置。 - 前記運転技量評価部は、前記ドライバの挙動を参照して、前記ドライバの運転技量を評価することを特徴とする請求項1に記載の運転技量評価装置。
- 前記ドライバの挙動は、前記ドライバの視線および顔の向きを含む群から選ばれる少なくとも一つであることを特徴とする請求項2に記載の運転技量評価装置。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の運転技量評価装置と、
通知部と、
を備え、
前記通知部は、前記運転技量の評価結果を前記ドライバに通知することを特徴とする運転技量評価システム。 - 前記運転技量評価部は、前記ドライバの挙動に関する改善点を特定し、
前記通知部は、前記改善点を前記ドライバに通知することを特徴とする請求項4に記載の運転技量評価システム。 - 前記運転技量評価部は、前記ドライバの運転技量の評価結果を数値化した運転技量スコアを算出し、
前記通知部は、前記運転技量スコアを前記ドライバに通知することを特徴とする請求項4または5に記載の運転技量評価システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の運転技量評価装置、または請求項4から6のいずれか1項に記載の運転技量評価システムを備えていることを特徴とする車両。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の運転技量評価装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記撮像画像取得部および前記運転技量評価部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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