CN110892466A - 警告输出装置、警告输出方法和警告输出*** - Google Patents

Abstract

本发明提供能够恰当地进行警告输出的警告输出装置、警告输出方法和警告输出***。警告输出装置的特征在于，包括：驾驶员状况获取部，其获取表示驾驶员旁视的旁视信息；车辆状况获取部，其获取车辆状况；车辆警告接收部，其接收与所述车辆状况相应的警告即车辆警告；适应规则获取部，其获取在所述驾驶员旁视、并且接收到所述警告的情况下生成的适应规则信息；和输出部，其在所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息，并且所述车辆状况满足由所述适应规则信息确定的规定条件的情况下，输出关于旁视的警告即旁视警告。

Description

警告输出装置、警告输出方法和警告输出***

技术领域

本发明涉及警告输出装置、警告输出方法和警告输出***。本发明要求2017年7月13日申请的日本特许申请号2017-137028的优先权，对于承认通过参照文献进行引用的指定国，将该申请中记载的内容通过参照而引入本申请。

背景技术

专利文献1公开了关于驾驶辅助装置的技术。在该文献的段落[0035]中记载有“危险驾驶检测部31检测车辆的驾驶员的危险回避行动(危险驾驶)”，在段落[0040]中记载有“危险历史生成部34在危险驾驶检测部31每次检测到危险回避行动时，生成至少包括检测到危险回避行动时的本车的位置的危险历史信息，并存储在存储部14中”。在段落[0020]中记载有“扬声器15被控制部16控制，在本车正在驶向上述危险历史信息中包括的位置时，输出与提醒安全驾驶的警告信息等各种信息对应的声音或蜂鸣声等”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-219736号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

已有在驾驶员旁视的情况下输出警告的技术。但是，对于右转或左转等行进路线变更或车道变更等驾驶操作所需要的视线移动也可能输出警告，会引起厌烦。如专利文献1记载的那样，在累积危险回避行动等车辆状况的历史，当位于同一场所时提醒驾驶员注意的技术中，会仅根据场所信息输出警告，因此，输出的警告不一定是对驾驶员而言真正应当注意的。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能够恰当地进行警告输出的警告输出装置、警告输出方法和警告输出***。

用于解决技术问题的手段

本申请包括解决上述技术问题的多个手段，列举其例子，如下所述。

为了解决上述技术问题，本发明的警告输出装置的特征在于，包括：驾驶员状况获取部，其获取表示驾驶员旁视的旁视信息；车辆状况获取部，其获取车辆状况；车辆警告接收部，其接收与所述车辆状况相应的警告即车辆警告；适应规则获取部，其获取在所述驾驶员旁视、并且接收到所述警告的情况下生成的适应规则信息；和输出部，其在所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息，并且所述车辆状况满足由所述适应规则信息确定的规定条件的情况下，输出关于旁视的警告即旁视警告。

发明效果

采用本发明，能够提供能够恰当地进行警告输出的警告输出装置、警告输出方法和警告输出***。

上述以外的技术问题、技术方案和效果，通过下面的实施方式的说明将会变得清楚。

附图说明

图1是表示警告输出***的功能模块的一个例子的图。

图2是表示输出警告信息的数据结构的一个例子的图。

图3是表示输出指定信息的数据结构的一个例子的图。

图4是表示车辆警告检测信息的数据结构的一个例子的图(之1)。

图5是表示车辆警告检测信息的数据结构的一个例子的图(之2)。

图6是表示个人适应规则信息的数据结构的一个例子的图。

图7是表示警告输出装置的硬件结构的一个例子的图。

图8是表示驾驶辅助装置的硬件结构的一个例子的图。

图9是表示规则管理装置的硬件结构的一个例子的图。

图10是表示规则管理装置的存储部中存储的个人适应规则信息的生成处理的一个例子的序列图。

图11是表示警告输出装置中的警告输出处理的一个例子的流程图。

图12是表示输出信息的一个例子的图(之1)。

图13是表示输出信息的一个例子的图(之2)。

图14是表示输出信息的一个例子的图(之3)。

图15是表示输出信息的一个例子的图(之4)。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式的例子进行说明。图1是表示警告输出***1的功能模块的一个例子的图。本实施方式中的警告输出***1包括：车辆(下面记作“车辆A”)中搭载的警告输出装置10和驾驶辅助装置20；和规则管理装置30。

警告输出装置10是对用户输出信息的、车载的装置。警告输出装置10例如是导航装置、电子控制单元(ECU：electronic control unit)、PC(Personal Computer：个人计算机)或智能手机等信息处理装置。

驾驶辅助装置20例如是具有先进驾驶辅助***(ADAS：Advanced DrivingAssistant System)的功能和/或自动驾驶控制***的功能的、车载的装置。驾驶辅助装置20也可以是ECU等信息处理装置。驾驶辅助装置20使用摄像机和/或红外线等传感器测定车辆A的行驶状况和周围，并且检测在前方和/或周围行驶的车辆和/或行人等位于车辆A之外的物体。警告输出装置10与驾驶辅助装置20只要以可通信的方式连接即可，通信方法没有限定。

规则管理装置30例如是服务器装置或PC等信息处理装置。规则管理装置30例如是提供对多个车辆输出警告的服务的运营商拥有的装置。规则管理装置30是生成个人适应规则信息的装置，其中，个人适应规则信息按每个驾驶员管理关于输出警告时的条件的信息，规则管理装置30与1个或多个警告输出装置10以可通信的方式连接。

驾驶辅助装置20与车外用摄像机401以可通信的方式连接。警告输出装置10与车内用摄像机402、座位振动功能403、扬声器404、平视显示器405和仪表显示器406以可通信的方式连接。车外用摄像机401和车内用摄像机402是使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)等图像传感器的摄像装置，拍摄静止图像或运动图像。车外用摄像机401拍摄车外的状况，车内用摄像机402拍摄车内的状况。

驾驶辅助装置20能够获取车辆状况，该车辆状况包括：车辆A与除车辆A以外的其他车辆及障碍物的位置关系等车辆A的外部的状况；和车速及有无刹车操作等车辆A的行驶状况。驾驶辅助装置20为了获取车辆状况，也可以是代替车外用摄像机401或者除了车外用摄像机401以外，与能够确定车辆与车外的物体的距离的传感器、雷达或LIDER(LightDetection and Ranging：光探测与测量、激光雷达)连接。

也可以是驾驶辅助装置20从车速传感器、定位信号接收机、陀螺仪传感器、地磁传感器、倾斜传感器、温度传感器、人体传感器等经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)连接的其他装置获取车辆状况。也可以是车外用摄像机401还与警告输出装置10以可通信的方式连接。

座位振动功能403内置在驾驶座中，例如使用振动器使驾驶座振动。座位振动功能403例如具有设置在驾驶座的不同位置的多个振动器，各个振动器能够独立地进行控制。通过座位振动功能403，能够以与对驾驶员通知的信息相应地预先决定的模式使各个振动器振动。

扬声器404是输出声音的装置。平视显示器405是在位于车内的挡风玻璃下部的仪表板上部配置的显示器。平视显示器405例如可以是通过对设置在挡风玻璃跟前的合成器投射图像而发挥功能的显示器，也可以是通过直接对挡风玻璃投射影像而发挥其功能的显示器。

仪表显示器406是设置在仪表板上的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示器。

警告输出装置10包括控制部110、存储部120、输入部130、输出部140、车内用通信部150和车外用通信部160。控制部110综合地控制警告输出装置10整体。存储部120存储控制部110的处理所需要的信息。输入部130获取经由触摸面板等输入装置输入的信息。输出部140对座位振动功能403、扬声器404、平视显示器405或仪表显示器406等输出装置输出信息。车内用通信部150对警告输出装置10与驾驶辅助装置20之间的信息的发送和接收进行中介。车外用通信部160例如经由未图示的网络对警告输出装置10与规则管理装置30之间的信息的发送和接收进行中介。

控制部110包括个人适应规则获取部111、车辆状况获取部112、驾驶员状况获取部113、驾驶员相关信息获取部114、车辆警告接收部115和输出判断部116。个人适应规则获取部111从规则管理装置30获取对于车辆A的驾驶员生成的个人适应规则信息。

在对于驾驶员没有生成个人适应规则信息的情况下，规则管理装置30不发送个人适应规则信息，因此，个人适应规则获取部111不获取个人适应规则信息。

车辆状况获取部112获取关于车辆A的状况的车辆状况。车辆状况获取部112例如定期地获取驾驶辅助装置20使用车外用摄像机401获取的车辆状况。如上所述，车辆状况是指车辆A的外部的状况和车辆A的行驶状况，例如包括其他车辆相对于车辆A的相对位置和与车辆A的间隔、包括行人和自行车的车辆A的周边的物体的位置和与车辆A的间隔、车辆A的车速、有无刹车操作等。

驾驶员状况获取部113获取表示驾驶员的状况的驾驶员状况。更具体而言，驾驶员状况获取部113获取表示驾驶员旁视的旁视信息。

设从驾驶员的视点向车辆A的前方方向延伸的方向为正常视线方向，设从正常视线方向起向上下左右规定角度以内(例如20度)的范围为正常视野。旁视是指驾驶员的视线朝向正常视野外的状态。驾驶员状况获取部113使用车内用摄像机402获取驾驶员的视点和视线方向，判断视线方向是否朝向正常视野外，从而检测旁视。在驾驶员状况获取部113检测到旁视的情况下，视为获取了旁视信息。

从图像数据中获取驾驶员的视线方向的技术可以使用通常的技术。

驾驶员状况获取部113也可以获取关于驾驶员的视线的状况以外的、关于驾驶员的信息作为驾驶员状况。例如，驾驶员状况获取部113也可以获取使用未图示的生物传感器检测到的、驾驶员的脉搏、心跳、呼吸数等生物信息作为驾驶员状况。下面，将旁视和不恰当的姿势等预先被决定为应当警告的状况的驾驶员状况作为驾驶员因素进行说明。

驾驶员相关信息获取部114获取用于确定车辆A的驾驶员的驾驶员相关信息。驾驶员相关信息例如是驾驶员的生物信息。驾驶员相关信息获取部114例如使用车内用摄像机拍摄驾驶员的脸，获取眼、鼻、口等的位置信息、即驾驶员的生物信息作为驾驶员相关信息。驾驶员相关信息获取部114将获取的驾驶员相关信息发送至规则管理装置30。

驾驶员相关信息获取部114也可以使用未图示的生物认证用设备获取驾驶员的生物信息，也可以获取经由输入部130输入的驾驶员的个人编号等识别信息作为驾驶员相关信息。

车辆警告接收部115接收从驾驶辅助装置20发送的车辆警告。车辆警告在车辆状况为规定状况的情况下从驾驶辅助装置20发送，详情内容将在后面说明。接收的车辆警告中，指定了车辆警告的种类。

输出判断部116判断是否对警告输出装置10具有的、或者与警告输出装置10连接的各显示器或座位振动功能403等输出装置输出警告。输出判断部116在从驾驶辅助装置20接收到车辆警告的情况下，对驾驶员输出关于车辆警告的信息。

输出判断部116判断驾驶员状况获取部113获取的驾驶员状况是否对应于驾驶员因素。判断可以使用预先存储在存储部120中的未图示的驾驶员因素的定义信息来进行。输出判断部116在检测到驾驶员因素、并且车辆状况满足由个人适应规则信息确定的规定条件的情况下，判断为输出关于驾驶员因素提醒注意的驾驶员因素警告。

在作为驾驶员因素检测到旁视的情况下，输出判断部116输出提醒注意旁视的旁视警告作为驾驶员因素警告。

存储部120存储个人适应规则信息121、输出警告信息122和输出指定信息123。个人适应规则信息121是对车辆A的驾驶员生成的信息，可通过将驾驶员的识别信息发送至规则管理装置30而获取。输出警告信息122表示对各输出装置输出的信息的详情内容。输出指定信息123是对车辆警告、驾驶员因素、或车辆警告与驾驶员因素的组合，关联了用于指定输出的信息的输出识别信息而得到的信息。

驾驶辅助装置20包括控制部210和通信部220。控制部210综合地控制驾驶辅助装置20整体。通信部220对驾驶辅助装置20与警告输出装置10之间的车辆警告的发送接收进行中介。

控制部210包括状况检测部211和车辆警告通知部212。状况检测部211使用车外用摄像机401检测车辆状况。车辆警告通知部212在状况检测部211检测到的车辆状况是预先被决定为警告因素的状况的情况下，将指定了种类的车辆警告发送至警告输出装置10。车辆警告通知部212例如在与前方车辆的车间距离为规定距离以下的情况下，通知车辆警告。车辆警告通知部212将状况检测部211检测到的车辆状况通知给警告输出装置10。

规则管理装置30包括控制部310、存储部320和通信部330。控制部310综合地控制规则管理装置30整体。存储部320存储规则管理装置30管理个人适应规则信息322所需要的信息。通信部330对规则管理装置30与警告输出装置10之间的信息的发送接收进行中介。

控制部310包括信息生成部311、个人适应规则发送部312和驾驶员确定部313。信息生成部311在警告输出装置10从驾驶辅助装置20接收到车辆警告、并且检测到包括具有该警告输出装置10的车辆A的驾驶员的旁视的驾驶员因素的情况下，生成关联了驾驶员的识别信息的个人适应规则信息322。个人适应规则信息322中包括警告输出装置10接收到的车辆警告的种类。

信息生成部311将存储部320的未图示的区域中保存的、与车辆警告的种类对应的车辆状况的阈值与个人适应规则信息322建立关联。

个人适应规则发送部312使用从警告输出装置10发送的驾驶员相关信息来确定驾驶员，将对该驾驶员生成的个人适应规则信息322发送至警告输出装置10。驾驶员确定部313使用来自警告输出装置10的驾驶员相关信息参照后述的驾驶员信息，从而确定驾驶员的识别信息。个人适应规则发送部312使用驾驶员的识别信息，来确定该驾驶员的个人适应规则信息322。

存储部320存储了车辆警告检测信息321、个人适应规则信息322和驾驶员信息323。车辆警告检测信息321是在警告输出装置10接收到车辆警告的情况下生成的信息，包括车辆警告的种类和接收到车辆警告时的车辆状况等。

个人适应规则信息322是对警告输出装置10的每个驾驶员生成的信息，包括车辆警告的种类。规则管理装置30的存储部320中存储的个人适应规则信息322，是对具有与该规则管理装置30连接的1个或多个警告输出装置10的车辆A的每个驾驶员生成的信息。另一方面，警告输出装置10的存储部120中存储的个人适应规则信息121，是对具有该警告输出装置10的车辆A的驾驶员生成的信息。

驾驶员信息323是将从警告输出装置10接收到的生物信息等驾驶员相关信息与驾驶员的识别信息关联而得到的信息。通过使用从警告输出装置10接收到的驾驶员相关信息参照驾驶员信息323，能够确定驾驶员的识别信息。

图2是表示输出警告信息122的数据结构的一个例子的图。输出警告信息122包括输出识别信息122a、平视显示122b、仪表显示122c、座位振动功能122d和声音信息122e。

输出识别信息122a是用于确定输出警告信息122的各记录的识别信息。平视显示122b是用于确定在平视显示器405上显示的信息的识别信息。仪表显示122c是用于确定在仪表显示器406上显示的信息的识别信息。座位振动功能122d是用于确定座位振动功能403的振动模式的识别信息。声音信息122e是用于确定经由扬声器404输出的声音信息的信息。

例如，警告输出装置10判断为输出图2所示的输出警告信息122的最上方的记录中包括的输出识别信息122a的情况下，输出由该记录中包括的平视显示122b、仪表显示122c确定的信息。座位振动功能403以由该记录中包括的座位振动功能122d确定的振动模式振动。经由扬声器404输出说出“请注意注视前方，请注意前方车间距离”的声音信息122e。

图3是表示输出指定信息123的数据结构的一个例子的图。输出指定信息123包括警告种类123a、驾驶员因素123b和输出识别信息123c。警告种类123a是表示车辆警告的种类的信息。驾驶员因素123b是表示驾驶员因素的信息。输出识别信息123c是用于确定对输出装置输出的信息的识别信息。

图4是表示车辆警告检测信息321的数据结构的一个例子的图(之1)。车辆警告检测信息321包括驾驶员识别信息321a、检测识别信息321b、车辆警告321c和车辆警告发生时的周边状况321d。

驾驶员识别信息321a是用于确定具有接收到车辆警告的警告输出装置10的车辆A的驾驶员的识别信息。检测识别信息321b是用于确定车辆警告检测信息321的记录的识别信息。车辆警告321c是表示警告输出装置10接收到的车辆警告的种类的信息。

车辆警告321c例如包括“前方碰撞”、“后方碰撞”、“行人”、“自行车”、“摇晃”、“脱离车道”等信息作为种类。“前方碰撞”是检测到车辆A与车辆A的前方的车辆的车间距离成为规定距离以下的警告因素的情况下的车辆警告的种类，“行人”是车辆A与行人的间隔成为规定距离以下的情况下的车辆警告的种类。

车辆警告发生时的周边状况321d是表示警告输出装置10接收到车辆警告时的、车辆A的周边的状况的信息。车辆A的周边的状况包括道路种类和本车位置等信息。道路种类和本车位置等信息能够通过警告输出装置10参照存储部120的未图示的区域中存储的地图信息和使用后述的定位信号接收装置得到的车辆A的位置信息来确定。地图信息例如是以几cm的误差精度记录有车道、停止线、路缘石、人行横道、标志位置等数据的高精度地图信息。

图5是表示车辆警告检测信息321的数据结构的一个例子的图(之2)。本图所示的车辆警告检测信息321与图4所示的车辆警告检测信息321一起构成1个车辆警告检测信息321。图5所示的车辆警告检测信息321与图4所示的车辆警告检测信息321同样地由检测识别信息321b确定各记录。

图5所示的车辆警告发生时的周边状况321d，包括表示周围的车辆的状况、本车的状况、有无行人和自行车的信息。表示周围的车辆的状况、本车的状况、有无行人和自行车的信息，例如能够通过参照从驾驶辅助装置20获取的表示车辆状况的信息来确定。

车辆警告检测信息321包括驾驶员的状况321e。驾驶员的状况321e包括车内用摄像机3211和生物信息3212。车内用摄像机3211包括旁视的检测和不恰当的姿势的检测等能够使用车内用摄像机确定的信息。生物信息3212包括驾驶员的脉搏和呼吸数等例如能够使用生物传感器确定的信息。

图6是表示个人适应规则信息322的数据结构的一个例子的图。个人适应规则信息322包括驾驶员识别信息322a、车辆警告种类322b、规则识别信息322c、驾驶员因素322d、检测识别信息322e、输出识别信息322f和阈值信息322g。

驾驶员识别信息322a是用于确定车辆A的驾驶员的识别信息。车辆警告种类322b是用于确定从驾驶辅助装置20发送的车辆警告的种类的信息。规则识别信息322c是用于确定个人适应规则信息322的记录的识别信息。驾驶员因素322d是表示发送了车辆警告时检测到的驾驶员因素的信息。驾驶员因素322d例如是表示检测到旁视的信息、或表示检测到不恰当的姿势的信息等。

检测识别信息322e是用于确定车辆警告检测信息321的记录的信息，与车辆警告检测信息321的检测识别信息321b对应。输出识别信息是用于确定输出警告信息122的记录的信息，与输出警告信息122的输出识别信息122a对应。阈值信息322g是表示车辆状况的阈值的信息。

利用阈值信息322g判断是否输出基于驾驶员因素的警告信息。即，可以说阈值信息322g是表示是否输出驾驶员因素警告的条件的信息。由车辆状况获取部112获取的车辆状况在由阈值信息322g确定的数值范围内的情况下，输出与驾驶员因素相应的警告信息。

警告输出装置10中存储的个人适应规则信息121可以与图6所示的个人适应规则信息121相同，也可以不包括图6所示的个人适应规则信息322中的驾驶员识别信息322a。这是因为，警告输出装置10中存储的个人适应规则信息121是表示关于驾驶车辆A的特定的驾驶员的规则的信息。

图7是表示警告输出装置10的硬件结构的一个例子的图。警告输出装置10包括运算装置161、存储器162、外部存储装置163、定位信号接收装置164、输入I/F(Interface：接口)165、输出I/F 166、通信装置167a、通信装置167b和存储介质驱动装置168，各构成要素通过总线连接。

运算装置161是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等中央运算装置，按照存储器162或外部存储装置163中记录的程序执行处理。构成控制部110的各处理部，通过由运算装置161执行程序来实现各自的功能。

存储器162是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)或闪存等存储装置，作为程序和数据暂时读取至的存储区域发挥作用。外部存储装置163例如是HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)等能够写入和读取的存储介质。

定位信号接收装置164是能够接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位***)、或比GPS精度更高的用于计算当前位置的准天顶卫星***的定位信号的装置。定位信号接收装置164测定移动体的当前地点、行进速度和行进方向。

输入I/F 165是用于与接受来自包括驾驶员的使用者的输入操作的输入装置(省略图示)连接的接口，例如接受来自触摸面板、麦克风等的输入。输入I/F 165从车内用摄像机402接受关于驾驶员的视线等车内的状况的信息和车外的物体的位置等信息的输入。

输出I/F 166是用于对输出装置输出信息的接口。包括座位振动功能403、扬声器404、平视显示器405和仪表显示器406的输出装置，与输出I/F 166连接。也可以是警告输出装置10具有的其他输出装置(例如触摸面板)与输出I/F 166连接。

通信装置167a是用于将警告输出装置10与车内网络连接的装置，例如是符合CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等通信标准的通信设备。警告输出装置10与驾驶辅助装置20也可以不经由车内网络连接，而利用连接接口直接连接。车内用通信部150的功能由通信装置167a实现。通信装置167b是用于将警告输出装置与车外的网络连接的装置。车外用通信部160的功能由通信装置167b实现。

存储介质驱动装置168是从CD(Compact Disk：光盘)或DVD(Digital VersatileDisk：数字多用途光盘)等可移动的介质169输入输出信息的装置。存储部120的功能由存储器162或外部存储装置163实现。存储部120的功能也可以由网络上的存储装置实现。

图8是表示驾驶辅助装置20的硬件结构的一个例子的图。驾驶辅助装置20包括运算装置261、存储器262、外部存储装置263、输入I/F265、输出I/F 266和通信装置267，各构成要素通过总线连接。

运算装置261、存储器262、外部存储装置263、输入I/F 265、输出I/F 266和通信装置267，与警告输出装置10具有的运算装置161、存储器162、外部存储装置163、输入I/F165、输出I/F 166和通信装置167a相同，因此省略说明。驾驶辅助装置20也可以具有定位信号接收装置和存储介质驱动装置。

图9是表示规则管理装置30的硬件结构的一个例子的图。规则管理装置30包括运算装置361、存储器362、外部存储装置363、输入I/F365、输出I/F 366、通信装置367和存储介质驱动装置368，各构成要素通过总线连接。

运算装置361、存储器362、外部存储装置363、输入I/F 365、输出I/F 366、通信装置367和存储介质驱动装置368，与警告输出装置10具有的运算装置161、存储器162、外部存储装置163、输入I/F 165、输出I/F 166、通信装置167b和存储介质驱动装置168相同，因此省略说明。

警告输出装置10、驾驶辅助装置20和规则管理装置30的各构成要素的处理，可以由1个硬件执行，也可以由多个硬件执行。警告输出装置10、驾驶辅助装置20和规则管理装置30的各构成要素的处理，可以由1个程序实现，也可以由多个程序实现。

图10是表示规则管理装置30的存储部320中存储的个人适应规则信息322的生成处理的一个例子的序列图。

首先，警告输出装置10的驾驶员相关信息获取部114获取驾驶员相关信息，并将其发送至规则管理装置30(步骤S11)。驾驶员相关信息获取部114使用车内用摄像机402获取驾驶员的生物信息等驾驶员相关信息，并将其发送至规则管理装置30。如上所述，车辆状况获取部112只要获取能够确定驾驶员的信息即可，获取的信息并没有限定。

接着，驾驶辅助装置20的状况检测部211检测车辆状况(步骤S12)。状况检测部211使用车外用摄像机401检测车辆A的车辆状况。

接着，驾驶辅助装置20的车辆警告通知部212检测警告因素(步骤S13)。具体而言，车辆警告通知部212确定步骤S12中检测到的车辆状况是否是预先被决定为警告因素的状况。在车辆警告通知部212判断为车辆状况符合被决定为警告因素的状况的情况下，车辆警告通知部212使处理前进至下一步骤。

在车辆警告通知部212判断为车辆状况不符合警告因素的情况下，使处理返回到步骤S12。即，直到判断为车辆状况符合警告因素为止，状况检测部211反复进行步骤S12的处理。

接着，车辆警告通知部212发送车辆警告和车辆状况(步骤S14)。具体而言，车辆警告通知部212确定在步骤S13中判断为符合警告因素的车辆状况的警告的种类，将包括该种类的车辆警告发送至警告输出装置10。警告的种类能够通过参照驾驶辅助装置20的未图示的存储部中存储的、警告因素的定义信息来确定。车辆警告通知部212将步骤S12中检测到的车辆状况发送至警告输出装置。

接着，警告输出装置10的车辆状况获取部112获取车辆A的车辆警告和车辆状况(步骤S15)。具体而言，车辆状况获取部112获取步骤S14中发送的车辆警告与车辆A的外部的状况和行驶状况等车辆状况。车辆状况获取部112使用警告输出装置10具有的定位信号接收装置164和未图示的地图信息等，获取表示车辆A行驶的道路的种类和表示车道的位置等的周边状况的信息作为车辆状况。

也可以是，车辆A的外部的状况和行驶状况等信息不是从驾驶辅助装置20接收，而是警告输出装置10的车辆状况获取部112使用与警告输出装置10连接的车外用摄像机401等获取。

接着，警告输出装置10的驾驶员状况获取部113获取驾驶员状况(步骤S16)。具体而言，驾驶员状况获取部113使用车内用摄像机402来确定驾驶员的视线和姿势，检测有无旁视和不恰当的姿势。也可以是驾驶员状况获取部113使用生物传感器等来获取驾驶员的脉搏数和呼吸数等生物信息作为驾驶员状况。驾驶员状况也可以包括在从驾驶辅助装置20在步骤S14中发送的表示车辆状况的信息中。在该情况下，驾驶辅助装置20的状况检测部211使用与驾驶辅助装置20连接的车内用摄像机等来获取驾驶员状况。

接着，车辆警告接收部115将警告种类与车辆状况和驾驶员状况发送至规则管理装置30(步骤S17)。具体而言，车辆警告接收部115将步骤S15中获取的车辆警告的种类和车辆状况与步骤S16中获取的驾驶员状况发送至规则管理装置30。

接着，规则管理装置30的驾驶员确定部313确定驾驶员的识别信息(步骤S18)。具体而言，驾驶员确定部313使用步骤S11中从警告输出装置10发送的驾驶员相关信息参照驾驶员信息323，确定驾驶员的识别信息。在驾驶员信息323中不存在与步骤S11中发送的驾驶员相关信息对应的识别信息的情况下，认为是尚未登记的驾驶员的驾驶员相关信息，驾驶员确定部313生成新的识别信息，并将其与发送的驾驶员相关信息关联地保存在驾驶员信息323中。

接着，规则管理装置30的信息生成部311生成车辆警告检测信息321(步骤S19)。具体而言，信息生成部311将在步骤S17中获取的警告种类、车辆状况和驾驶员状况与在步骤S18中确定的驾驶员的识别信息关联而生成车辆警告检测信息321，并将其存储在存储部320中。即，生成新的检测识别信息321b，将驾驶员的识别信息作为驾驶员识别信息321a、将警告种类作为车辆警告321c、将车辆状况作为车辆警告发生时的周边状况321d、将驾驶员状况作为驾驶员的状况321e而相互关联，从而生成车辆警告检测信息321。

接着，信息生成部311在存在驾驶员因素的情况下，生成个人适应规则信息322(步骤S20)。具体而言，信息生成部311参照步骤S19中生成的车辆警告检测信息321中的、驾驶员的状况321e，判断驾驶时是否存在不恰当的驾驶员的状况。信息生成部311例如在驾驶员的状况321e中包括表示检测到旁视的信息、或者表示检测到不恰当的姿势的信息的情况下，判断为存在驾驶员因素。有无驾驶员因素的判断，例如可以使用呼吸数的上限值等在存储部320的未图示的区域中预先决定的基准。

信息生成部311在判断为存在驾驶员因素的情况下，使用步骤S19中生成的车辆警告检测信息321生成个人适应规则信息322。更具体而言，规则管理装置30在存储部320中具有：对警告种类和驾驶员因素的组合，预先关联了用于确定输出的信息的输出识别信息和作为输出该信息的条件的阈值信息而得到的未图示的定义信息。

信息生成部311参照该定义信息，确定与步骤S19中生成的车辆警告检测信息321中包括的驾驶员因素和警告种类的组合相关的输出识别信息和阈值信息。信息生成部311将车辆警告检测信息321中包括的检测识别信息321b、车辆警告321c、表示驾驶员因素的驾驶员的状况321e、确定的输出识别信息、阈值信息、和步骤S18中确定的驾驶员识别信息建立关联，附加新的规则识别信息322c，从而生成个人适应规则信息322。驾驶辅助装置20、警告输出装置10、规则管理装置30在此后结束本序列图的处理。

信息生成部311对个人适应规则信息322的各记录，关联生成日期时间。信息生成部311例如将从生成日期时间起经过了规定期间的个人适应规则信息322的记录删除。

采用本实施方式，在从驾驶辅助装置20输出了关于车辆状况的警告、并且检测到旁视等驾驶员因素的情况下，能够保持检测到的状况的历史。

图11是表示警告输出装置10中的警告输出处理的一个例子的流程图。本流程图的处理例如在警告输出装置10的电源接通时开始。

首先，车辆状况获取部112获取驾驶员相关信息，并将其发送至规则管理装置30(步骤S31)。本步骤中进行的处理与图10所示的步骤S11中进行的处理相同，因此省略说明。

如上所述，规则管理装置30的驾驶员确定部313使用接收到的驾驶员相关信息来确定驾驶员的识别信息(与上述的步骤S18相同)。之后，个人适应规则发送部312确定包括该识别信息的个人适应规则信息322，并将其发送至警告输出装置10。

接着，个人适应规则获取部111获取个人适应规则信息121(步骤S32)。具体而言，个人适应规则获取部111接收对能够用步骤S31中发送的驾驶员相关信息确定的驾驶员生成的个人适应规则信息322，将其作为个人适应规则信息121存储在存储部120中。在规则管理装置30中对车辆A的驾驶员没有生成个人适应规则信息322的情况下，在本步骤中，不获取个人适应规则信息121。

步骤S31和步骤S32的处理可以在警告输出装置10中定期地进行。

接着，车辆状况获取部112获取车辆状况(步骤S33)。具体而言，车辆状况获取部112获取从驾驶辅助装置20的车辆警告通知部212发送的车辆状况。也可以是，车辆状况获取部112与上述图10所示的步骤S15同样地，使用该车辆状况获取部112具有的定位信号接收装置164和未图示的地图信息等来获取车辆状况。

接着，车辆状况获取部112获取驾驶员状况(步骤S34)。步骤S34中进行的处理，与图10所示的步骤S16中进行的处理相同，因此省略说明。步骤S33和步骤S34的处理在警告输出装置10中例如定期地进行。

接着，车辆警告接收部115判断是否接收到车辆警告(步骤S35)。车辆警告接收部115判断是否接收到在检测到警告因素时从驾驶辅助装置20发送的车辆警告。在车辆警告接收部115判断为接收到车辆警告的情况下，如上所述在规则管理装置30中生成车辆警告检测信息321(图10的步骤S19)。

在车辆警告接收部115判断为接收到车辆警告的情况下(步骤S35中为“是”的情况)，输出判断部116判断是否存在驾驶员因素(步骤S36)。具体而言，输出判断部116参照步骤S34中获取的驾驶员状况，判断是否检测到旁视或检测到不恰当的姿势等检测到作为驾驶员因素的驾驶员状况。

在输出判断部116判断为不存在驾驶员因素的情况下(步骤S36中为“否”的情况)，输出部140输出车辆警告(步骤S37)。具体而言，在输出判断部116判断为不存在驾驶员因素的情况下，使用步骤S35中获取的车辆警告中包括的表示警告的种类的信息，参照输出指定信息123，确定警告种类123a中包括该种类、并且包括表示不存在驾驶员因素的驾驶员因素123b的记录。输出判断部116确定该记录中包括的输出识别信息123c。

输出判断部116在输出警告信息122中，使用与确定的输出识别信息123c对应的输出信息，使输出部140输出表示车辆警告的警告信息。控制部110在此后使处理返回到步骤S33。

驾驶辅助装置20的状况检测部211监视发送至警告输出装置10的作为车辆警告的原因的车辆状况，检测警告因素是否已消除。当检测到警告因素已消除时，车辆警告接收部115接收表示警告因素消除的信息。当车辆警告接收部115接收到该信息时，输出判断部116使警告信息的输出停止。

图12是表示输出信息的一个例子的图(之1)。本图表示从驾驶辅助装置20发送车辆警告、并且不存在驾驶员因素的情况下的输出信息的一个例子。图12的(a)表示本例中的车辆状况。车辆A接近前方车辆、且车间距离成为规定距离以下，因此，驾驶辅助装置20对警告输出装置10发送“前方碰撞”的种类的车辆警告。

图12的(b)是本例中的平视显示器405的显示的一个例子。平视显示器405的显示画面1711具有显示区域1712。在显示区域1712显示表示警告的内容的警告信息。在本例中，输出判断部116通过参照存储部120，将表示“注意车间距”的字符串确定为车辆警告，并使其显示在显示区域1712。

图12的(c)是本例中的仪表显示器406的显示的一个例子。仪表显示器406的显示画面1721具有显示区域1722。在显示区域1722，例如显示对作为警告的原因的状况进行说明的信息。在本例中，车辆警告接收部115接收到了“前方碰撞”的种类的车辆警告，因此，输出判断部116通过参照存储部120，来确定表示作为“前方碰撞”的原因的状况的输出信息，并使其显示在显示区域1722。在图12的(c)的显示区域1722显示有车辆A接近前方车辆的状况。

图13是表示输出信息的一个例子的图(之2)。本图表示从驾驶辅助装置20发送车辆警告、并且不存在驾驶员因素的情况下的输出信息的另一个例子。图13的(a)表示本例中的车辆状况。车辆A接近行人、且车辆A与行人的间隔成为规定距离以下，因此，驾驶辅助装置20对警告输出装置10发送“行人”的种类的车辆警告。

图13的(b)是本例中的平视显示器405的显示的一个例子。在平视显示器405的显示区域1712，显示有表示“注意行人”的字符串作为车辆警告。图13的(c)是本例中的仪表显示器406的显示的一个例子。在显示区域1722，作为对作为警告的原因的状况进行说明的信息，显示有车辆A接近行人的状况。

将说明返回到图11。在步骤S36中，输出判断部116判断为存在驾驶员因素的情况下(步骤S36中为“是”的情况)，输出部140输出车辆警告和驾驶员因素警告(步骤S38)。具体而言，输出判断部116使用表示驾驶员因素的信息和车辆警告的种类，参照步骤S32中获取的个人适应规则信息121。输出判断部116确定与所确定的车辆警告种类和驾驶员因素的组合相应的输出识别信息。

在车辆警告种类和驾驶员因素的组合没有包括在个人适应规则信息121中的情况下，输出判断部116参照输出指定信息123，确定与该警告种类123a和驾驶员因素123b的组合相应的输出识别信息123c。

输出判断部116在输出警告信息122中，确定与所确定的输出识别信息122a对应的平视显示122b、仪表显示122c、座位振动功能122d和声音信息122e，并经由输出部140输出。之后，控制部110使处理返回到步骤S33。

在步骤S35中，车辆警告接收部115判断为没有接收到车辆警告的情况下(步骤S35中为“否”的情况)，驾驶员状况获取部113判断是否存在驾驶员因素(步骤S39)。本步骤中进行的处理与步骤S36中进行的处理相同，因此省略说明。

在车辆警告接收部115判断为不存在驾驶员因素的情况下(步骤S39中为“否”的情况)，车辆警告接收部115使处理返回到步骤S33。

在车辆警告接收部115判断为存在驾驶员因素的情况下(步骤S39中为“是”的情况)，输出判断部116判断是否存在个人适应规则信息121(步骤S40)。具体而言，输出判断部116通过参照存储部120来判断步骤S32中是否获取了驾驶员的个人适应规则信息121。

在输出判断部116判断为不存在个人适应规则信息121的情况下(步骤S40中为“否”的情况)，输出判断部116输出驾驶员因素警告(步骤S41)。在警告输出装置10中，在不存在驾驶员的个人适应规则信息121的情况下作为“通常模式”处理，在存在个人适应规则信息121的情况下作为“个人适应模式”处理。

输出判断部116判断为不存在个人适应规则信息121的情况、即“通常模式”的情况下，使用步骤S34中获取的驾驶员状况中的、作为驾驶员因素的驾驶员状况参照输出指定信息123。输出判断部116确定驾驶员因素123b中包括该驾驶员因素、且警告种类123a中不包括警告的种类的记录。输出判断部116通过使用该记录中包括的输出识别信息123c参照输出警告信息122，来确定表示对驾驶员因素的警告的输出信息。输出判断部116将所确定的输出信息经由输出部140输出。之后，输出判断部116使处理返回到步骤S33。

这样，如果在“通常模式”的情况下检测到驾驶员因素，则输出与驾驶员因素相应的警告。从而，在驾驶员因素发生时能够恰当地进行警告。

在车辆警告接收部115判断为存在个人适应规则信息121的情况下(步骤S40中为“是”的情况)，输出判断部116提取与个人适应规则信息121对应的阈值信息(步骤S42)。具体而言，在存在个人适应规则信息121的情况、即“个人适应模式”的情况下，输出判断部116使用步骤S39中判断为存在驾驶员因素的该驾驶员因素，参照个人适应规则信息121。输出判断部116提取与该驾驶员因素对应的阈值信息。

在步骤S39中的驾驶员因素不包括在个人适应规则信息121中的情况下，输出判断部116与“通常模式”时同样地输出驾驶员因素警告。

接着，输出判断部116判断是否在阈值的范围内(步骤S43)。如上所述，参照1个记录中包括的阈值信息时，可确定作为输出驾驶员因素的警告信息的条件的数值范围。输出判断部116通过对步骤S42中提取的个人适应规则信息121的阈值信息与步骤S33中获取的车辆状况进行比较，来判断车辆A的车辆状况是否是应当输出驾驶员因素警告的状况。

使用图6所示的个人适应规则信息322，更具体地进行说明。在作为驾驶员因素检测到“旁视”的情况下，在步骤S42中，提取表示驾驶员因素322d是“旁视”的记录。例如，图6的最上方的记录中包括车辆警告种类322b是“前方碰撞检测”、驾驶员因素322d是“旁视”的记录。在该记录的阈值信息322g中，例如保存有表示“与前方车辆的间隔为20m以下”的信息。在该情况下，用于输出“旁视”的驾驶员因素的警告信息的数值范围，是“与前方车辆的间隔为0m以上20m以下”。

同样，在车辆警告种类322b是“后方碰撞检测”、驾驶员因素322d是“旁视”的个人适应规则信息的阈值信息322g中，保存有表示“与后方车辆的间隔为25m以下”的信息。在车辆警告种类322b是“行人检测”、驾驶员因素322d是“旁视”的个人适应规则信息322的阈值信息322g中，保存有表示“与行人的间隔为30m以下”的信息。在车辆A与其他车辆或行人的间隔在由阈值信息322g确定的数值范围内的情况下，输出判断部116输出警告信息。

例如，假设在步骤S39中，作为驾驶员因素检测到“旁视”，在步骤S33中获取了“与前方车辆的间隔为20m以下”的车间距离作为车辆状况。输出判断部116判断为车辆状况在由步骤S42中提取的阈值信息中的、个人适应规则信息121的最上方的记录中包括的阈值信息确定的数值范围内。

将说明返回到图11。在输出判断部116判断为车辆状况在阈值的范围内的情况下(步骤S43中为“是”的情况)，输出判断部116输出驾驶员因素警告(步骤S44)。具体而言，输出判断部116参照个人适应规则信息121，确定步骤S42中提取的记录中的、在步骤S43中判断为车辆状况在阈值的范围内的记录。输出判断部116确定所确定的记录的输出识别信息。

输出判断部116使用所确定的输出识别信息来参照输出警告信息122，确定用于对各输出装置输出的输出信息。输出判断部116使用所确定的输出信息，经由输出部140输出与驾驶员因素相关的警告信息。之后，输出判断部116使处理返回到步骤S33。

另一方面，在输出判断部116判断为不在阈值的范围内的情况下(步骤S43中为“否”的情况)，输出判断部116使处理返回到步骤S33。即，即使步骤S39中驾驶员状况获取部113判断为存在旁视等驾驶员因素，在车辆状况不满足由个人适应规则信息121确定的条件的情况下，输出判断部116也抑制驾驶员因素警告的输出。

输出判断部116在输出驾驶员因素警告之后，使用步骤S34中驾驶员状况获取部113获取的驾驶员状况，判断驾驶员因素是否已消除。输出判断部116在判断为驾驶员因素已消除的情况下，使驾驶员因素警告的显示停止。

在驾驶员旁视、并立刻使视线返回行进方向的情况下，如果步骤S36或步骤S39中检测到表示旁视的驾驶员因素，则也输出旁视警告。之后，当检测到驾驶员因素已消除时，输出判断部116使旁视警告的输出停止。

图14是表示输出信息的一个例子的图(之3)。本图用于说明从驾驶辅助装置20输出基于图12的(a)所示的车辆状况的车辆警告(种类是“前方碰撞”)、生成个人适应规则信息322之后的状况。图14的(a)表示虽然车辆A正在接近前方车辆、但是还没有达到输出车辆警告的车辆状况。对在该车辆状况下检测到旁视的情况进行说明。

在生成了车辆A的驾驶员的与前方碰撞检测对应的个人适应规则信息322、并且检测到旁视的情况下，输出判断部116判断表示车辆状况的值是否包含在由个人适应规则信息322的阈值信息322g确定的数值范围内。在本例的情况下，生成了基于前方碰撞检测的车辆警告的个人适应规则信息322，因此，生成的记录中包括关于与前方车辆的车间距离的阈值即阈值信息。即，输出判断部116在与前方车辆的车间距离在由该阈值确定的数值范围内的情况下，判断为输出关于旁视的驾驶员因素警告即旁视警告。

图14的(b)表示输出旁视警告时的平视显示器405的显示例。在平视显示器405的显示区域1712，作为警告信息，显示有提醒注意注视前方的字符串。图14的(c)表示输出旁视警告时的仪表显示器406的显示例。在仪表显示器406的显示区域1722，输出对作为旁视警告的原因的状况进行说明的信息。在图14的(c)的显示区域1722，显示有车辆A正在接近前方车辆的状况。

图15是表示输出信息的一个例子的图(之4)。本图用于说明输出基于图13的(a)所示的车辆状况的车辆警告(种类是“行人”)、生成个人适应规则信息322之后的状况。图15的(a)表示虽然车辆A正在接近行人、但是还没有达到输出车辆警告的车辆状况。对在该车辆状况下检测到旁视的情况进行说明。

在生成了车辆A的驾驶员的与行人检测对应的个人适应规则信息322、并且检测到旁视的情况下，输出判断部116判断表示车辆状况的值是否包含在由个人适应规则信息322的阈值信息322g确定的数值范围内。在本例的情况下，生成了基于行人检测的车辆警告的个人适应规则信息322，因此，生成的记录中包括关于车辆A与行人的间隔的阈值即阈值信息。即，输出判断部116在车辆A与行人的间隔在由该阈值确定的数值范围内的情况下，判断为输出旁视警告。

图15的(b)表示输出旁视警告时的平视显示器405的显示例。在平视显示器405的显示区域1712，作为警告信息，显示有提醒注意注视前方的字符串。图15的(c)表示输出旁视警告时的仪表显示器406的显示例。在仪表显示器406的显示区域1722中，输出对作为旁视警告的原因的状况进行说明的信息。在图15的(c)的显示区域1722，显示有车辆A正在接近行人的状况。

在本实施方式中，规则管理装置30对每个驾驶员生成并管理与该驾驶员的操作相应的个人适应规则信息322。如果在驾驶时可确定驾驶员，则从规则管理装置30对警告输出装置10发送个人适应规则信息322，在警告输出装置10中基于个人适应规则信息121进行警告的显示。从而，例如在租车或车辆共享等不同驾驶员驾驶同一车辆的情况下，也能够进行与驾驶员相应的恰当的显示。

个人适应规则信息322的生成和管理也可以是由警告输出装置10进行。在该情况下，可以是例如警告输出装置10确定驾驶员，对每个驾驶员生成个人适应规则信息322，并且使用生成的个人适应规则信息322进行警告信息的显示。从而，能够不进行与外部设备的通信就进行与驾驶员相应的恰当的显示。

在本实施方式中，在检测到旁视等驾驶员因素的情况下，也判断在过去存在驾驶员因素的状况下是否输出了车辆警告，通过当前的车辆状况与输出车辆警告时的车辆状况的比较来判断是否进行驾驶员因素警告的输出。从而，与如果检测到驾驶员因素则一定输出警告的实施方式相比，能够避免由输出不必要的警告导致的厌烦。

上面对本发明的各实施方式和变形例进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式的一个例子，包括各种变形例。例如，上述的实施方式的一个例子为了使本发明易于理解而详细地进行了说明，本发明并不限定于包括在此说明的全部构成要素。可以将某个实施方式的一个例子的构成要素的一部分替换为另一个例子的构成要素。也可以在某个实施方式的一个例子的构成要素的基础上加入另一个例子的构成要素。还可以对各实施方式的一个例子的构成要素的一部分进行其他构成要素的增加、删除、替换。上述的各构成要素、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过利用集成电路进行设计等而用硬件实现。关于图中的控制线和信息线，仅示出了认为说明上需要的部分，并不一定示出了全部的控制线和信息线。也可以认为几乎全部的构成要素相互连接。

上述的警告输出装置10、驾驶辅助装置20和规则管理装置30的功能结构，是为了使得易于理解而与主要处理内容相应地分类而得到的。本申请发明并不受构成要素的分类的方式和名称限制。警告输出装置10、驾驶辅助装置20和规则管理装置30的结构也可以与处理内容相应地分类为更多的构成要素。也可以是以1个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。

附图标记说明

1：警告输出***，10：警告输出装置，20：驾驶辅助装置，30：规则管理装置，110、210、310：控制部，111：个人适应规则获取部，112：车辆状况获取部，113：驾驶员状况获取部，115：车辆警告接收部，116：输出判断部，120、320：存储部，121、322：个人适应规则信息，122：输出警告信息，123：输出指定信息，130：输入部，140：输出部，150：车内用通信部，160：车外用通信部，161：运算装置，162：存储器，163：外部存储装置，164：定位信号接收装置，165：输入I/F，166：输出I/F，167a、167b：通信装置，168：存储介质驱动装置，169：介质，211：状况检测部，212：车辆警告通知部，220、330：通信部，311：信息生成部，312：个人适应规则发送部，313：驾驶员确定部，321：车辆警告检测信息，323：驾驶员信息，401：车外用摄像机，402：车内用摄像机，403：座位振动功能，404：扬声器，405：平视显示器，406：仪表显示器，1711、1721：显示画面，1712、1722：显示区域。

Claims (8)

1.一种警告输出装置，其特征在于，包括：

驾驶员状况获取部，其获取表示驾驶员旁视的旁视信息；

车辆状况获取部，其获取车辆状况；

车辆警告接收部，其接收与所述车辆状况相应的警告即车辆警告；

适应规则获取部，其获取在所述驾驶员旁视、并且接收到所述警告的情况下生成的适应规则信息；和

输出部，其在所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息，并且所述车辆状况满足由所述适应规则信息确定的规定条件的情况下，输出关于旁视的警告即旁视警告。

2.如权利要求1所述的警告输出装置，其特征在于：

即使所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息，在所述车辆状况不满足所述规定条件的情况下，所述输出部也抑制所述旁视警告的输出。

3.如权利要求1所述的警告输出装置，其特征在于：

包括驾驶员相关信息获取部，其获取用于确定驾驶员的驾驶员相关信息，

所述适应规则获取部获取对于使用所述驾驶员相关信息确定的所述驾驶员生成的所述适应规则信息，

在基于使用所述驾驶员相关信息确定的所述驾驶员的驾驶的所述车辆状况，满足由该驾驶员的所述适应规则信息确定的所述规定条件的情况下，所述输出部输出所述旁视警告。

4.如权利要求3所述的警告输出装置，其特征在于：

在不能确定使用所述驾驶员相关信息确定的所述驾驶员的所述适应规则信息的情况下，所述适应规则获取部不获取该适应规则信息，

在所述适应规则获取部不获取所述适应规则信息、并且所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息的情况下，所述输出部输出所述旁视警告。

5.如权利要求1所述的警告输出装置，其特征在于：

包括输出判断部，其判断所述车辆状况是否满足所述规定条件，

所述车辆警告接收部接收指定了种类的所述车辆警告，

所述适应规则信息中包括所述种类，

所述输出判断部将使用所述种类确定的阈值确定为所述规定条件，当所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息时，所述输出判断部使用由所述车辆状况获取部获取的表示所述车辆状况的值和所述阈值来判断是否满足所述规定条件。

6.如权利要求1所述的警告输出装置，其特征在于：

所述输出部确定与所述旁视警告相应的振动模式，使用该振动模式使驾驶座振动。

7.一种警告输出方法，其是警告输出装置进行的警告输出方法，所述警告输出方法的特征在于：

所述警告输出装置包括驾驶员状况获取部、车辆状况获取部、车辆警告接收部、适应规则获取部和输出部，

所述驾驶员状况获取部执行驾驶员状况获取步骤，获取表示驾驶员旁视的旁视信息，

所述车辆状况获取部执行车辆状况获取步骤，获取车辆状况，

所述车辆警告接收部执行车辆警告接收步骤，接收与所述车辆状况相应的警告即车辆警告，

所述适应规则获取部执行适应规则获取步骤，获取在所述驾驶员旁视、并且接收到所述警告的情况下生成的适应规则信息，

所述输出部执行输出步骤，在所述驾驶员状况获取步骤中获取了所述旁视信息，并且所述车辆状况满足由所述适应规则信息确定的规定条件的情况下，输出关于旁视的警告即旁视警告。

8.一种警告输出***，其包括：规则管理装置；和车辆具有的警告输出装置，所述警告输出***的特征在于：

所述规则管理装置包括：

信息生成部，其在所述车辆的驾驶员旁视、并且所述警告输出装置接收到与车辆状况相应的警告即车辆警告的情况下，生成适应规则信息；和

适应规则发送部，其将所述适应规则信息发送至所述警告输出装置，

所述警告输出装置包括：

驾驶员状况获取部，其获取表示驾驶员旁视的旁视信息；

车辆状况获取部，其获取所述车辆状况；

车辆警告接收部，其接收所述车辆警告；

适应规则获取部，其获取在所述驾驶员旁视、并且接收到所述警告的情况下生成的适应规则信息；和

输出部，其在所述驾驶员状况获取部获取了所述旁视信息，并且所述车辆状况满足由所述适应规则信息确定的规定条件的情况下，输出关于旁视的警告即旁视警告。

Images