JP2019077211A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の使用予定内容を決定する使用予定内容決定部(21)と、
使用予定内容決定部によって決定された使用予定内容に従って車両が使用される際の、車両に搭載された車載装備の制御計画を、使用予定内容に基づいて立案する制御計画立案部(S250)と、
車両の使用が開始されると、制御計画立案部によって立案された制御計画に従って、車載装備を制御する車載装備制御部(14,15)と、を備える。
Claims (16)
- 車両の使用予定内容を決定する使用予定内容決定部(21)と、
前記使用予定内容決定部によって決定された使用予定内容に従って前記車両が使用される際の、前記車両に搭載された車載装備の制御計画を、使用予定内容に基づいて立案する制御計画立案部(S250)と、
前記車両の使用が開始されると、前記制御計画立案部によって立案された制御計画に従って、前記車載装備を制御する車載装備制御部(14,15)と、を備える車両用制御装置。 - 前記使用予定内容決定部は、車両の使用予定内容として、出発地から目的地に達する予定ルートを決定する請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記制御計画立案部が前記車載装備の制御計画を立案した後に、予定ルートにおいて前記車載装備の制御内容に影響を及ぼす状況が変化した場合に、変化後の状況に適合するように前記車載装備の制御計画を修正する制御計画修正部(S360、S390)を備える請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記車載装備制御部は、前記制御計画修正部によってなされた制御計画の修正をユーザに報知し、ユーザから承認された場合に、修正された制御計画に基づいて前記車載装備を制御する請求項3に記載の車両用制御装置。
- 前記車両を利用するユーザが、前記車両を用いて実現したいことを推定する推定部(S100)と、
前記推定部によって推定されたユーザの実現したいことに基づき、その実現したいことに対応するように、前記車載装備を制御する際の指針となる制御目的を設定する制御目的設定部(S110、S120)と、を備え、
前記制御計画立案部は、前記制御目的設定部によって設定された制御目的を考慮して、前記制御計画を立案する請求項2乃至4のいずれかに記載の車両用制御装置。 - 前記制御目的設定部は、前記推定部によって推定されたユーザの実現したいことを、車両側にて提供可能な提供価値に置き換え、その置き換えた提供価値に応じた制御目的を設定する請求項5に記載の車両用制御装置。
- 提供価値は、移動価値と空間価値との少なくとも一方を含む請求項6に記載の車両用制御装置。
- 提供価値及び/又は制御目的をユーザに報知する報知部(S130)を備え、
前記報知部によって報知された提供価値及び/又は制御目的に対して、ユーザからの同意が得られた場合に、前記車載装備制御部は、制御目的を考慮して立案された制御計画に従って、前記車載装備の制御を実行する請求項6又は7に記載の車両用制御装置。 - 車両において、電気エネルギーを発生する発電部(25、26)と、
出発地から目的地に達するルートを決定するルート決定部(21)と、
前記ルート決定部によって決定されたルートに沿って前記車両を走行させる際に、ルート全体で、動作予定の車載装備によって消費される全消費電気エネルギー量を見積るとともに、ルートを細分化した各区間で消費される区間消費電気エネルギー量を見積る見積部(S210、S230)と、
前記車載装備が動作する際に、その動作に必要な電気エネルギーを供給するとともに、前記発電部によって発電された電気エネルギーによって充電可能な車載バッテリ(30)と、
前記見積部によって見積られた全消費電気エネルギー量に見合うように、前記発電部が発生すべき全発生電気エネルギー量を定め、さらに、各区間で発生する区間発生電気エネルギー量の合計が全発生電気エネルギー量となり、かつ前記見積部によって見積られた各区間で消費される区間消費電気エネルギー量を考慮して、前記車載バッテリの充電レベルが、所定の上下限値によって定義される許容範囲を超えないように、各区間の区間発生電気エネルギー量を定め、この定めた各区間の区間発生電気エネルギー量に基づいて、ルートに沿った前記車両の走行に伴う、各区間における前記発電部における電気エネルギーの発生計画を立案する発生計画立案部(S220、S240、S250)と、
前記車両がルートの走行を開始すると、前記発生計画立案部によって立案された電気エネルギーの発生計画に基づき、前記発電部を制御する発電制御部(14,15)と、を備える車両用制御装置。 - 前記車両が、ルートを細分化した各区間の少なくとも1つの区間において、当該区間における走行を完了する前に、その区間における最新の状況に関する情報に基づき、その区間における最新区間消費電気エネルギー量を見積る最新エネルギー量見積部(S330)と、
前記最新エネルギー量見積部によって見積られた最新区間消費電気エネルギー量と、事前に算出されている区間消費電気エネルギー量との差異に応じて、該当する区間及び/又は該当する区間以降の区間における電気エネルギーの発生計画を修正する第1修正部(S360、S390)と、を備える請求項9に記載の車両用制御装置。 - 前記車両が、ルートを細分化した各区間の少なくとも1つの区間において、該当区間における走行を完了する前に、その区間における最新の状況に関する情報に基づき、当該区間での電気エネルギーの発生計画通りに電気エネルギーを発生可能か否かを判定する判定部(S350)と、
前記判定部によって、当初の発生計画通りに電気エネルギーを発生できないと判定された場合に、該当する区間及び/又は該当する区間以降の区間における電気エネルギーの発生計画を修正する第2修正部(S360、S390)と、を備える請求項9又は10に記載の車両用制御装置。 - 前記車両を利用するユーザが、前記車両を用いて実現したいことを推定する推定部(S100)と、
前記推定部によって推定されたユーザの実現したいことに基づき、その実現したいことに対応するように、前記車載装備を制御する際の指針となる制御目的を設定する制御目的設定部(S110、S120)と、
前記制御目的設定部によって設定された制御目的に従った制御内容にて、前記車載装備を制御する制御部(10〜25)と、を備え、
前記見積部は、設定された制御目的に従った制御内容にて前記車載装備が制御されることを前提として、前記車載装備によって消費される消費電気エネルギー量を見積る請求項9乃至11のいずれかに記載の車両用制御装置。 - 前記制御目的設定部は、前記推定部によって推定されたユーザの実現したいことを、車両側にて提供可能な提供価値に置き換え、その置き換えた提供価値に応じた制御目的を設定する請求項12に記載の車両用制御装置。
- 提供価値は、移動価値と空間価値との少なくとも一方を含む請求項13に記載の車両用制御装置。
- 提供価値及び/又は制御目的をユーザに報知する報知部(S130)を備え、
前記報知部によって報知された提供価値及び/又は制御目的に対して、ユーザからの同意が得られた場合に、前記制御部は、設定された制御目的に従った制御内容にて、前記車載装備の制御を実行する請求項13又は14に記載の車両用制御装置。 - 前記発電制御部は、前記ルート決定部によって決定されたルートが途中で変更された場合、新たなルートにおける電気エネルギーの発生計画が立案されるまでの経過措置として、元のルート全体で消費される全消費電気エネルギー量と新たなルート全体で消費される全消費電気エネルギー量との比率に応じて、元のルートに対応した電気エネルギーの発生計画を修正することにより算出した電気エネルギーの発生計画を、前記発電部を制御するための電気エネルギーの発生計画として用いる請求項9乃至15のいずれかに記載の車両用制御装置。
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