JP2019077027A

JP2019077027A - 破断型留め具を取り付けるためのツールアセンブリ及び方法

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Publication number: JP2019077027A
Application number: JP2018189132A
Authority: JP
Inventors: アール．ジョンソンジョシュア; R Johnson Joshua
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2018-10-04
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2038-10-04
Also published as: US20200124077A1; CN109676359A; CN109676359B; US20190120274A1; US10495128B2; US11280365B2; EP3479962A1; JP7288747B2; EP3479962B1

Abstract

【課題】留め具を取り付けるためのツールアセンブリは、駆動機構により正逆回転を行うことが可能なソケット体を有する。【解決手段】ソケット体における穴（２６）は、第１端部（３０）と、ネジ部（３４）を有する中央部（３２）とを含む。穴の第２端部（３６）は、破断型留め具の分離部（４２）を受容及び固定する。穴にはピン（５０）が受容され、ピンは駆動機構による回転が制限されている。ピンは、排出シャフト（５６）を有し、排出シャフトは、穴の中央部におけるネジ部に選択的に受容される螺合ネジ部（５８）を有する。ソケット体は、螺合ネジ部が穴の前記第１端部に配置された状態において回転可能である。ソケット体の回転により、スタッドに係合する破断型留め具にトルクが加わり、分離部が破断される。ソケット体の逆回転により、ピンを並進させる。排出シャフトは、第２端部から分離部を排出する。【選択図】図３

Description

本開示の実施形態は、概して、留め具を取り付けるためのツールに関し、特に、破断型留め具（frangible fasteners）のための取付ツールの実施態様に関する。

破断型留め具は、構造物の製造における標準的なナット及びボルトの代替品として使用するのに非常に効率的である。現行の自動処理においては、ネジ付ナットをネジ付スタッドに取り付けることができるが、そのために高価なツールを使用したり、ツールのトルク設定を繰り返し較正したりする場合がある。破断型留め具の取り付けに手動ツールを使用すると、コストを大幅を低減することができ、メンテナンスも少なくすることができるため、自動ツールよりも手動ツールを使用するほうがより好ましい。ただし、留め具の破断部分の廃棄は適切に行わなければならない。

例示的な実施形態においては、留め具を取り付けるためのツールアセンブリが提供される。前記ツールアセンブリは、駆動機構に接続されるとともに前記駆動機構による正逆回転を行うことが可能なソケット体を有する。前記ソケット体は、穴を有し、前記穴は、前記ソケット体の第１端から延びるとともに前記第１端で開口する第１端部と、ネジ部を有する中央部と、前記ソケット体の第２端まで延びるとともに前記第２端で開口する第２端部と、を有する。前記第２端部は、破断型留め具の分離部を受容及び固定するように構成されている。前記ソケット体の前記穴にはピンが受容されており、前記ピンは、前記駆動機構による回転が制限されている。前記ピンは、排出シャフトを含み、前記排出シャフトは、前記穴の前記中央部における前記ネジ部に選択的に受容される螺合ネジ部を有する。前記ソケット体は、前記螺合ネジ部が前記穴の前記第１端部に配置された状態において自由に回転可能である。前記ソケット体の第１方向への回転により、スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクが加わり、前記分離部が破断される。前記ソケット体の第２方向への回転により、前記螺合ネジ部が前記ネジ部と螺合して、前記ピンを長手方向に並進させる。前記排出シャフトは、前記分離部に当接して、前記第２端部から前記分離部を押圧する。

例示的な実施形態においては、破断型留め具を取り付けるための方法が実行される。ソケット体とピンとを有するツールアセンブリが駆動機構に接続される。前記ソケット体における穴の第２端部に位置する受け口に、破断型留め具が挿入され、摩擦保持要素によって固定される。前記破断型留め具をスタッドに係合させるように前記駆動機構が配置される。前記穴において前記ピンが長手方向に弾性的に押圧され、これにより、前記ピンのキー先端部が前記スタッドに係合し、前記ピン及び前記スタッドの回転が防止される。前記駆動機構は、前記ソケット体を第１方向に回転させ、前記スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクを加えて、前記破断型留め具の分離部を破断する。前記分離部は、前記摩擦保持要素に保持される。次に、前記ソケット体は、前記駆動機構により前記スタッドから取り外され、前記分離部の廃棄位置に移動される。前記ソケット体は、前記駆動機構により、前記第１方向とは反対の第２方向に回転し、前記ピンにおける螺合ネジ部が前記穴の中央部におけるネジ部に螺合する。この結果、前記ピンが並進し、前記分離部を前記摩擦保持要素から押し出して、前記分離部を前記第２端部から排出する。

上述した特徴、機能、及び利点は、本発明の様々な実施形態において個別に達成可能であり、また、さらに別の実施形態と組み合わせることも可能である。この詳細については、以下の説明及び図面を参照することにより明らかになるであろう。

破断型留め具、構造体、及び、スタッドの位置関係とともに、破断型留め具取付ツールの実施形態を示す上方分解図である。取付ツール及び破断型留め具の実施形態を示す下方分解図である。ロックピンと破断型留め具とが連携した状態における、取付ツールの回転ソケット体を示す断面図である。構造体に対する取付作業の際、破断型留め具に固定された取付ツールを上方から見た図である。ソケット体が破断型留め具に係合するとともに、構造体を貫通するスタッドにピンのキー先端部が固定された状態における、取付ツールを示す断面図である。スタッドに対する取付作業の際に受け口と破断型留め具とが嵌合している状態における、ソケット体を示す詳細な断面図である。破断型留め具を破断した後に、ソケット体がスタッドから引き抜かれた様子を示す図である。ロックピンとソケット体に保持された破断型留め具の分離部とが初期係合した状態における、ソケット体を示す断面図である。分離部を取り外すために回転するソケット体、及び、ロックピンを示す断面図である。分離部が保持リングの位置からずれた様子を示す詳細な断面図である。分離部を除去した後のソケット体を示す断面図である。本開示の実施形態を用いて破断型留め具を取り付けるための方法を示すフロー図である。

本明細書で説明する例示的な実施形態においては、破断型留め具をスタッドに自動的に取り付けた後、当該留め具の分離部を廃棄するためのツールアセンブリが提供される。ツールアセンブリは、エンドエフェクタなどの駆動機構に取り付けられる。ツールアセンブリは、駆動機構による正逆回転を行うために機能接続されたソケット体と、当該ソケット体に選択的に螺合するように構成されたピンとを含む。ソケット体は、第１端と当該第１端から離間した第２端との間を軸方向に延びる中央穴を有する。この穴は、ピンを受容するものであり、少なくとも３つの相互接続部分、すなわち、第１端部、中央部、及び、第２端部を有する。中央部は、複数のネジ部を含む。さらに、ソケット体は、第２端の近傍において、穴から延びる保持凹部を有する。当該保持凹部は、破断型留め具の分離部を取り外し可能に固定するための、例えば、保持リングなどの保持部材を受容する。より具体的には、上記保持部材は、取付作業の前及び最中において、所定位置に破断型留め具を保持し、当該破断型留め具の分離部を固定する。この分離部は、取付作業において分離され、その後ピンによって排出される。ピンは、駆動機構により拘束されるヘッド部と、当該ヘッド部から延びるボディ部と、当該ボディ部から延びるとともに複数の螺合ネジ部を有する排出シャフトと、当該排出シャフトから延びるキー先端部とを有する。

動作中、駆動機構により拘束されるキー先端部は、スタッドに係合して当該スタッドの回転を防止する。一方で、ソケット体は、ピンに対して第１方向に自由に回転することができる。スタッドの外側に留め具が配置され、ソケット体が第１方向に回転すると、破断型留め具にトルクが加わり、当該留め具が分断される。その際、破断型留め具のロック部はスタッド上に残り、分離部は保持部によりソケット体の内部に保持される。その後、ツールアセンブリは、廃棄領域に動かされ、ソケット体が、第１方向とは反対の第２方向に回転される。ソケット体が第２方向に回転されると、ピンのネジ部がソケット体内のネジ部と螺合し、中央穴に沿ってソケット体の第２端に向かってピンを並進させる。この結果、ピンが留め具の分離部に当接し、当該分離部を排出する。

図面を参照すると、図１及び２は、留め具取付システム１３の駆動機構１２に固定されたツールアセンブリ１０の例示的な実施形態を示している。ツールアセンブリ１０は、破断型留め具１４に係合して、それを構造体１８に挿入されたスタッド１６に取り付けるように構成されている。図３に示すように、ツールアセンブリ１０は、ソケット体２０を有する。ソケット体２０は、ツールを取り付けるための第１端２２と、破断型留め具１４に嵌合するための第２端２４とを有する。穴２６は、中心軸２８においてソケット体２０を貫通している。穴２６は、第１端２２で開口するとともに当該第１端から延びる第１端部３０と、ネジ部３４を有する中央部３２と、ソケット体２０の第２端２４に隣接するとともに当該第２端で開口する第２端部３６とを有する。保持凹部３８は、第２端部３６にて周方向に延びており、破断型留め具１４の分離部４２に係合する、例えばＯリング４０などの、摩擦保持部材を収容する。分離部４２は、六角形の外縁、又は、これに類似した形状を有しており、相補的な六角形の受け口４４を有する穴２６の第２端部３６に受容される（図２に最もよく示されている）。破断型留め具１４は、スタッド１６に嵌合するように構成されたカラー（collar）、すなわちロック部４６を有する。これについては、以下で詳述する。穴２６の第２端部３６は、破断型留め具１４をソケット体２０に挿入し易くするために、第２端２４において拡張誘導コーン４８を含みうる。

ソケット体２０の穴２６において、ピン５０が受容される。ピン５０は、ヘッド部５２とボディ部５４とを有する。ボディ部５４からは、排出シャフト５６が延出している。以下に詳述するように、当該排出シャフトは、穴２６の中央部３２におけるネジ部３４に選択的に受容される螺合ネジ部５８を有する。穴２６の第１端部３０の寸法は、隙間をあけてピン５０のボディ部５４を受容できるように設定されている。この隙間は、必要に応じて潤滑を行ったり、排出シャフト５６の螺合ネジ部５８に十分なゆとりを提供しつつ、回転及び縦方向の運動を自由に行えるようにするためのものである。ピン５０が穴２６の内部にあって、且つ、螺合ネジ部５８が第１端部３０に位置している状態において、ソケット体２０は、ピン５０に対して自由に回転することができる。以下に詳述するように、排出シャフト５６には、破断型留め具１４の分離部４２に選択的に係合するための肩部６０が設けられている。排出シャフト５６からは、キー先端部６２が延出している。図示の実施形態においては、キー先端部６２として、スタッド１６における六角穴６６（図１に最もよく示されている）に受容されるような大きさの六角キー６４（図２に最もよく示されている）が使用されている。

図４、５、及び６に示すように、スタッド１６が構造体１８の穴７０（図１に示す）に挿入されるとともに、破断型留め具１４がソケット体２０における穴２６の第２端部３６に挿入され、且つ、分離部４２がＯリング４０に固定された状態で、当該破断型留め具が保持される。ソケット体２０は、ギア７２を有する。当該ギアは、正逆回転を行うために、駆動機構１２において少なくとも１つの駆動ギア７４を有するギア列に機能係合している。破断型留め具１４のロック部４６は、ソケット体２０の第１方向への回転による相互連携ネジ（図示略）の係合により、スタッド１６上で受け止められる。

ピン５０は、駆動機構１２のフォーク７６などの弾性回転防止機構に固定されており、当該機構が、ピン５０を中心軸２８に沿って長手方向２９に押圧し、キー先端部６２の六角キー６４をスタッド１６の六角穴６６に固定させる。フォーク７６は、ピン５０のヘッド部５２におけるフラット部７８又は同等の保持部と係合して、ピン５０及びこれに固定されたスタッド１６の回転を防止することができる。また、フラット部７８は、フォーク７６によりピン５０に対して加えられる長手方向の弾性圧に対抗するための出っ張り（ledge）８０で終端している。例示的な実施形態においては、フォーク７６に接続された板ばね７７により、長手方向の弾性圧が生成される。例示的な実施形態においては、回転防止機構はフォークとして示されているが、当該機構は、ヘッド部５２を固定するキャップであってもよいし、ヘッド部５２の横穴に挿入されるロッドであってもよいし、他の適切な構造体であってもよい。穴２６の中央部３２におけるネジ部３４と、ピン５０の排出シャフト５６における螺合ネジ部５８は、破断型留め具１４とスタッド１６とが完全に固定されるようにソケット体２０が配置された状態で、且つ、これに対応して、六角キー６４が六角穴６６に挿入されるようにピン５０が配置された状態にある場合に、螺合ネジ部５８が穴２６の第１端部３０に残り、ソケット体２０がピン５０に対して自由に回転することができるように配置されている。

図７に示すように、ソケット体２０を第１方向に回転させて破断型留め具１４にトルクを加えることにより、破断型留め具１４を破断することができる。駆動機構１２は、その後、ソケット体２０の回転を停止させ、スタッド１６からツールアセンブリ１０を取り外すために持ち上げられる。分離部４２は、穴２６の第２端部３６においてＯリング４０に保持された状態を維持する。スタッド１６からソケット体２０及びピン５０を取り外すと、ピン５０が、フォーク７６によって第１端部３０の下部へと長手方向２９に弾性的に押圧される。これにより、図７及び８に示すように、ピン５０の螺合ネジ部５８がソケット体２０のネジ部３４に隣接して配置される。螺合ネジ部５８が第１端部３０に配置されると、排出シャフト５６の肩部６０が、Ｏリング４０に保持された分離部４２に近接、或いは、接触した状態となる。

次に、駆動機構１２が廃棄場所へと動かされ、当該駆動機構１２によりソケット体２０が第１方向とは反対の第２方向へと回転される。この結果、図９及び１０に示すように、螺合ネジ部５８がネジ部３４と螺合して長手方向２９にピン５０を並進させ、これにより、肩部６０が、分離部４２を、穴２６の第２端部３６におけるＯリング４０から押し出す。図１１に示すように、ソケット体２０を第２方向に回転させることにより排出シャフト５６がさらに前進すると、分離部４２が第２端部３６から排出されて廃棄される。

駆動機構１２によりソケット体２０を第１方向に回転させることにより、螺合しているネジ部３４と螺合ネジ部５８とが長手方向２９とは反対方向にピン５０を並進させ、これにより、ネジ部３４と螺合ネジ部５８との螺合が外れる。ネジ部３４の螺合が外れたので、ツールアセンブリ１０は、新たな取付用の破断型留め具１４を受容できる状態となる。

例示的な実施形態においては、ピン５０を所望通りに並進させるために、穴２６の第１端部３０と中央部３２とが、図８に示すように、螺合点Ｐで接続する。ピン５０の螺合ネジ部５８は、ネジ長Ｔを有する。ネジ部３４は、螺合点Ｐで始まり、ネジ深さＤを有して中央部３２に延在する。中央部３２は、長さＬＣを有しており、ネジ深さＤは、例示的な実施形態の図に示すように、長さＬＣ全体に亘って延びていてもよいし、当該長さの一部まで延びていてもよい。第２端部３６は、ソケット４４における破断型留め具１４と、保持要素であるＯリング４０とを機能的に保持するのに十分な長さである長さＬ２を有する。ネジ長Ｔは、少なくとも非係合長ＬＤと同じ長さであるのが好ましく、これにより、肩部６０と分離部４２とが係合した状態からピン５０を並進させて、保持要素であるＯリング４０から分離部４２を引き離すことができる。ネジ深さＤが非係合長ＬＤよりも短い場合、ネジ深さＤを超えて延びる中央部３２の任意の部分はフリーにして、螺合ネジ部５８を並進させることができるようにする。例示的な実施形態においては、誘導コーン４８を収容するために、且つ、ソケット４４に対する破断型留め具１４の挿入深さに対応できるように、第２端部３６の長さＬ２は非係合長ＬＤよりも長い。さらに、排出シャフト５６を延長して並進させることにより第２端部３６から分離部４２を完全に排出するために、ネジ長Ｔは、非係合長ＬＤよりも長い。

例示的な実施形態においては、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、破断型留め具１４を取り付けるための方法１２００が提供される。ステップ１２０２において、ソケット体２０とピン５０とを有するツールアセンブリ１０を駆動機構１２に接続する。ステップ１２０４において、ソケット体２０における穴２６の第２端部３６に位置するソケット４４に、破断型留め具１４を挿入し、ステップ１２０６において、切り欠かれた保持凹部３８におけるＯリング４０などの摩擦保持要素に分離部４２を係合させる。ステップ１２０８において、破断型留め具１４をスタッド１６に係合させるように駆動機構１２を配置する。ステップ１２１０において、フォーク７６が、穴２６におけるピン５０を長手方向２９に弾性的に押圧することにより、ピン５０のキー先端部６２をスタッド１６に係合させ、ステップ１２１２において、フォーク７６は、ピン５０及びスタッド１６の回転を防止する。ステップ１２１４において、駆動機構１２は、ソケット体２０を第１方向に回転させてスタッド１６における破断型留め具１４にトルクを加えて、ステップ１２１６において、破断型留め具１４の分離部４２を破断させる。ステップ１２１８において、分離部４２をＯリング４０に保持する。次に、ステップ１２２０において、スタッド１６から駆動機構１２を取り外して、当該駆動機構を分離部４２の廃棄位置に移動させる。ステップ１２２２において、駆動機構１２が、第１方向とは反対の第２方向にソケット体２０を回転させると、ステップ１２２４において、ピン５０の螺合ネジ部５８が、穴２６の中央部３２におけるネジ部３４に螺合して、ピン５０を並進させる。ステップ１２２６において、ピン５０の肩部６０を分離部４２に当接させてピン５０をさらに並進させることにより、分離部４２をＯリング４０から押し出し、ステップ１２２８において、分離部４２を第２端部３６から排出する。その後、ステップ１２３０において、駆動機構１２が、第１方向にソケット体２０を回転させることにより、ピン５０を反対方向に並進させて、螺合ネジ部５８とネジ部３４との螺合を外す。

さらに、本開示は、以下の付記による例を含む。

付記１．留め具を取り付けるためのツールアセンブリであって、ソケット体とピンとを含み、前記ソケット体は、駆動機構に接続されるとともに前記駆動機構により正逆回転を行うことが可能であって、且つ、穴を有し、前記穴は、前記ソケット体の第１端から延びるとともに、前記第１端で開口する第１端部と、ネジ部を有する中央部と、前記ソケット体の第２端まで延びるとともに、前記第２端で開口し、破断型留め具の分離部を受容及び固定する第２端部と、を有し、前記ピンは、前記ソケット体の前記穴に受容されるとともに、前記駆動機構による回転が制限されており、且つ、排出シャフトを有し、前記排出シャフトは、前記穴の前記中央部における前記ネジ部に選択的に受容される螺合ネジ部を有し、前記ソケット体は、前記螺合ネジ部が前記穴の前記第１端部に配置された状態において自由に回転可能であり、前記ソケット体の第１方向への回転により、スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクが加わり、前記分離部が破断され、前記ソケット体の第２方向への回転により、前記螺合ネジ部が前記ネジ部と螺合して、前記ピンを長手方向に並進させ、前記排出シャフトが、前記分離部に当接して、前記第２端部から前記分離部を押圧する、ツールアセンブリ。

付記２．前記ピンは、前記駆動機構における弾性回転防止機構に固定されるヘッドをさらに有し、前記弾性回転防止機構は、前記ピンを前記長手方向に押圧するとともに、前記ピンの回転を防止する、付記１に記載のツールアセンブリ。

付記３．前記弾性回転防止機構は、フォークを含み、前記ピンは、前記フォークに係合して回転を防止するためのフラット部と、前記フォークに係合して前記長手方向に反発する出っ張りとを有するヘッドをさらに含む、付記２に記載のツールアセンブリ。

付記４．前記ピンは、前記ヘッド部から延びるボディ部をさらに含み、前記ボディ部は、前記穴の前記第１端部に受容され、前記排出シャフトは、前記ボディ部から延びている、付記２又は３に記載のツールアセンブリ。

付記５．前記ピンは、前記スタッドに係合するためのキー先端部をさらに含む、付記１〜４のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。

付記６．前記穴の前記第２端部において保持凹部が周方向に延在しており、前記ソケット体は、前記保持凹部に受容される保持要素をさらに含み、前記保持要素は、前記破断型留め具の前記分離部と摩擦係合する、付記１〜５のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。

付記７．前記保持要素は、Ｏリングである、付記６に記載のツールアセンブリ。

付記８．前記排出シャフトは、さらに肩部を含み、前記穴の前記第１端部と前記中央部とは螺合点で接続し、前記螺合ネジ部は、ネジ長を有し、前記ネジ部は、前記螺合点で始まって前記中央部に延在しており、前記ネジ長は、少なくとも非係合長と同じ長さであり、これにより、前記第１方向への回転が行われると、前記肩部と前記分離部とが係合した状態から、前記分離部が前記保持要素から離れた状態になるまで、前記ピンが並進する、付記６又は７に記載のツールアセンブリ。

付記９．前記第２端部の長さは、少なくとも前記非係合長と同じである、付記８に記載のツールアセンブリ。

付記１０．前記第２端部は、前記破断型留め具に嵌合するための受け口をさらに含む、付記１〜９のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。

付記１１．前記第２端部は、拡張誘導コーンをさらに含む、付記１〜１０のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。

付記１２．正逆回転が可能な少なくとも１つの駆動ギアを有する駆動機構と、ソケット体と、ピンと、を含む留め具取付システムであって、前記ソケット体は、前記駆動機構に接続されるとともに前記少なくとも１つの駆動ギアに機能係合されたギアを有し、且つ、穴を有し、前記穴は、前記ソケット体の第１端で開口するとともに前記第１端から延びる第１端部と、ネジ部を有する中央部と、前記ソケット体の第２端で開口するとともに、破断型留め具の分離部を受容及び固定する第２端部と、を有し、前記ピンは、前記ソケット体の前記穴に受容されるとともに、前記駆動機構による回転が制限されており、且つ、排出シャフトを有し、前記排出シャフトは、前記穴の前記中央部における前記ネジ部に選択的に受容される螺合ネジ部を有し、前記ソケット体は、前記螺合ネジ部が前記穴の前記第１端部に配置された状態において自由に回転可能であり、前記ソケット体の第１方向への回転により、スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクが加わり、前記分離部が破断され、前記ソケット体の第２方向への回転により、前記螺合ネジ部が前記ネジ部と螺合して、前記ピンを長手方向に並進させ、前記排出シャフトが、前記分離部に当接して、前記第２端部から前記分離部を押圧する、留め具取付システム。

付記１３．前記ピンは、前記駆動機構におけるフォークに弾性的に係合するヘッドをさらに有し、前記フォークは、前記ピンを前記長手方向に押圧する、付記１２に記載の留め具取付システム。

付記１４．駆動機構と、ソケット体及びピンを有するツールアセンブリとを用いて、破断型留め具を取り付けるための方法であって、前記ソケット体の穴の第２端部における受け口に破断型留め具を挿入し、前記破断型留め具をスタッドに係合させるように前記駆動機構を配置し、前記穴における前記ピンを前記スタッドに係合させるために前記ピンを弾性的に押圧し、第１方向に前記ソケット体を回転させて、前記スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクを加え、前記破断型留め具の分離部を破断し、前記破断型留め具の前記分離部を摩擦保持要素において保持し、前記第２端部から前記分離部を排出する、方法。

付記１５．前記受け口における前記破断型留め具を前記摩擦保持要素で固定することをさらに含む、付記１４に記載の方法。

付記１６．前記スタッドから前記ソケット体を取り外し、前記分離部を廃棄するための位置に前記ソケット体を移動させることをさらに含む、付記１４又は１５に記載の方法。

付記１７．前記ピンの肩部を前記分離部に係合させることと、前記ピンを並進させることにより、前記分離部を前記摩擦保持要素から押し出すことを、さらに含む、付記１６に記載の方法。

付記１８．前記ピンを並進させるステップは、前記ソケット体を第２方向に回転させ、前記ピンにおける螺合ネジ部を前記穴におけるネジ部と螺合させて前記ピンを並進させることをさらに含む、付記１７に記載の方法。

付記１９．前記駆動機構を用いて前記ソケット体を前記第１方向に回転させることにより前記ピンを反対方向に並進させ、前記螺合ネジ部と前記ネジ部との螺合を外すことをさらに含む、付記１８に記載の方法。

付記２０．前記穴における前記ピンを弾性的に押圧するステップは、前記ピンを長手方向に押圧して、前記ピンのキー先端部と前記スタッドとを係合させることをさらに含む、付記１４〜２０のいずれか１つに記載の方法。

特許法によって要求されるとおり、本発明の様々な実施形態を詳しく述べたが、当業者であれば、本明細書に開示した具体的な実施形態に対する改変例及び代替例を認識できるであろう。そのような改変例は、以下の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲及び趣旨の範囲内である。

Claims

留め具を取り付けるためのツールアセンブリであって、
ソケット体とピンとを含み、
前記ソケット体は、駆動機構に係合するとともに前記駆動機構により正逆回転を行うことが可能であって、且つ、穴を有し、前記穴は、前記ソケット体の第１端から延びるとともに、前記第１端で開口する第１端部と、ネジ部を有する中央部と、前記ソケット体の第２端まで延びるとともに、前記第２端で開口し、破断型留め具の分離部を受容及び固定する第２端部と、を有し、
前記ピンは、前記ソケット体の前記穴に受容されるとともに、前記駆動機構による回転が制限されており、且つ、排出シャフトを有し、前記排出シャフトは、前記穴の前記中央部における前記ネジ部に選択的に受容される螺合ネジ部を有し、前記ソケット体は、前記螺合ネジ部が前記穴の前記第１端部に配置された状態において自由に回転可能であり、
前記ソケット体の第１方向への回転により、スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクが加わり、前記分離部が破断され、前記ソケット体の第２方向への回転により、前記螺合ネジ部が前記ネジ部と螺合して、前記ピンを長手方向に並進させ、前記排出シャフトが、前記分離部に当接して、前記第２端部から前記分離部を押圧する、ツールアセンブリ。
前記ピンは、前記駆動機構における弾性回転防止機構に固定されるヘッドをさらに有し、前記弾性回転防止機構は、前記ピンを前記長手方向に押圧するとともに、前記ピンの回転を防止する、請求項１に記載のツールアセンブリ。
前記弾性回転防止機構は、フォークを含み、前記ピンは、前記フォークに係合して回転を防止するためのフラット部と、前記フォークに係合して前記長手方向に反発する出っ張りとを有するヘッドをさらに含む、請求項２に記載のツールアセンブリ。
前記ピンは、前記ヘッド部から延びるボディ部をさらに含み、前記ボディ部は、前記穴の前記第１端部に受容され、前記排出シャフトは、前記ボディ部から延びている、請求項２又は３に記載のツールアセンブリ。
前記ピンは、前記スタッドに係合するためのキー先端部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。
前記穴の前記第２端部において保持凹部が周方向に延在しており、前記ソケット体は、前記保持凹部に受容される保持要素をさらに含み、前記保持要素は、前記破断型留め具の前記分離部と摩擦係合する、請求項１〜５のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。
前記第２端部は、前記破断型留め具に嵌合するための受け口をさらに含む、請求項１〜６のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。
前記第２端部は、拡張誘導コーンをさらに含む、請求項１〜７のいずれか１つに記載のツールアセンブリ。
正逆回転が可能な少なくとも１つの駆動ギアを有する前記駆動機構と、
請求項１〜８のいずれか１つに記載の前記ツールアセンブリと、を含み、前記ソケット体は、前記少なくとも１つの駆動ギアに機能係合している、留め具取付システム。
駆動機構と、ソケット体及びピンを有するツールアセンブリとを用いて、破断型留め具を取り付けるための方法であって、
前記ソケット体の穴の第２端部における受け口に破断型留め具を挿入し、
前記破断型留め具をスタッドに係合させるように前記駆動機構を配置し、
前記穴における前記ピンを前記スタッドに係合させるために前記ピンを弾性的に押圧し、
第１方向に前記ソケット体を回転させて、前記スタッドに係合する前記破断型留め具にトルクを加え、
前記破断型留め具の分離部を破断し、
前記破断型留め具の前記分離部を摩擦保持要素において保持し、
前記第２端部から前記分離部を排出する、方法。
前記受け口における前記破断型留め具を前記摩擦保持要素で固定することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
前記スタッドから前記ソケット体を取り外し、前記分離部を廃棄するための位置に前記ソケット体を移動させることをさらに含む、請求項１０又は１１に記載の方法。
前記ピンの肩部を前記分離部に係合させ、
前記ピンを並進させることにより、前記分離部を前記摩擦保持要素から押し出すことをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
前記ピンを並進させるステップは、前記ソケット体を第２方向に回転させ、前記ピンにおける螺合ネジ部を前記穴におけるネジ部と螺合させて前記ピンを並進させることをさらに含み、前記方法は、
前記駆動機構を用いて前記ソケット体を前記第１方向に回転させることにより前記ピンを反対方向に並進させ、
前記螺合ネジ部と前記ネジ部との螺合を外すことをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
前記穴における前記ピンを弾性的に押圧するステップは、前記ピンを長手方向に押圧して、前記ピンのキー先端部と前記スタッドとを係合させることをさらに含む、請求項９〜１４のいずれか１つに記載の方法。