JP2019073968A5 - 機械式駐車場設備及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、乗入室内に設置されたカメラの画像をユーザーに確実に確認させ、乗入室の内部に人やペット等が居残ることを防止して安全性を高めることができる機械式駐車場設備及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明の第一態様に係る機械式駐車場設備は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、ユーザーによって操作される操作盤と、前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示する表示手段と、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記表示手段に表示された前記画像情報が確認されることにより、前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段とを備え、前記ユーザ認証に成功してから一定期間内に前記安全確認の入力がなかった場合に、前記ユーザ認証を再度行わせることを特徴とする。
本発明の第二態様に係る機械式駐車場設備は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、ユーザーによって操作される操作盤とを備え、前記入出庫扉の閉扉動作中に扉反転を指示する入力が行われた場合に、閉扉動作中の前記入出庫扉を開扉させることを特徴とする。
本発明の第三態様に係る機械式駐車場設備は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、ユーザーによって操作される操作盤と、前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示する表示手段とを備え、閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記表示手段に前記乗入室カメラによって撮影された画像情報が表示されることを特徴とする。
本発明の第四態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室の内部状況を撮影した撮影画像を表示する工程と、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う工程と、前記ユーザ認証が成功した場合に、ユーザーによって前記撮影画像が確認されることにより、前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する工程と、前記ユーザ認証に成功してから一定期間内に前記安全確認の入力がなかった場合に、前記ユーザ認証を再度行わせる工程とを有することを特徴とする。
本発明の第五態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉の閉扉動作中に、扉反転を指示する入力が行われた場合に、閉扉動作中の前記入出庫扉を開扉させることを特徴とする。
本発明の第六態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉の閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記乗入室の内部状況の撮影画像を表示させることを特徴とする。
本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備の安全確認システムは、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、前記駐車車両を搬送する搬送機と、前記駐車車両のユーザーが、認証操作および、前記入出庫扉の開閉、起動といった機械操作を行うタッチパネル式の操作画面と、を備えた機械式駐車場設備における、前記乗入室内部の安全確認を行うシステムであって、前記操作画面と、前記乗入室の内部における前記駐車車両および人等の存在や前記駐車車両の停車位置等を検知するセンサと、前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記操作画面に、前記乗入室カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報と、前記ユーザーが前記乗入室内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタンと、を併せて表示させることを特徴とする。

また、本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備は、前記の参考としての他の一態様に係る安全確認システムを備えたことを特徴とする。

また、本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備の安全確認方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、前記駐車車両を搬送する搬送機と、前記駐車車両のユーザーが、認証操作および、前記入出庫扉の開閉、前記搬送機の起動といった機械操作を行うタッチパネル式の操作画面と、を備えた機械式駐車場設備における、前記乗入室内部の安全確認を行うための方法であって、前記ユーザーによる前記乗入室内部の安全確認時に、前記操作画面に、前記乗入室内の内部状況を撮影する乗入室カメラによるリアルタイムな画像情報と、前記乗入室内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタンと、を表示するとともに、前記ユーザーに、前記画像情報を見て前記乗入室内の安全確認を行った上で前記安全確認ボタンを押すことを促し、前記安全確認ボタンを前記ユーザーが押したことを条件に、次の操作段階に移行することを特徴とする。

以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備及びその制御方法によれば、乗入室内に設置されたカメラの画像をユーザーに確実に確認させ、乗入室の内部に人やペット等が居残ることを防止して安全性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る安全確認システムを適用可能な機械式駐車場設備の一例を示す縦断面図である。 乗入室を示す斜視透視図である。 （ａ）は乗入室における各センサの配置図であり、（ｂ）は各センサの機能を示す一覧表である。 操作盤の斜視図である。 機械式駐車場設備の制御系統の概略構成を示すブロック図である。 操作画面の第１の認証画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 ユーザーに入庫の意思を問う画面を示す図である。 空きパレット搬送中における画面を示す図である。 ユーザーに入庫を案内する画面を示す図である。 ユーザーに停車位置を案内する画面を示す図である。 ユーザーに停車位置を案内する画面を示す図である。 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。 操作画面の第２の認証画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。 入出庫扉が閉じられた後の画面を示す図である。 安全確認操作の時における制御の流れ（制御方法）を示すフローチャートである。 場内有人信号がＯＮになる状態を示す図である。 場内有人信号がＯＦＦになる状態を示す図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る安全確認システムを適用可能な機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の機械式駐車場設備の縦断面図である。なお、本発明の一実施形態に係る安全確認システムは、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。

Claims (10)

1. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
   ユーザーによって操作される操作盤と、
   前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、
   前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示する表示手段と、
   ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、
   前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記表示手段に表示された前記画像情報が確認されることにより、前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段と
   を備え、
   前記ユーザ認証に成功してから一定期間内に前記安全確認の入力がなかった場合に、前記ユーザ認証を再度行わせる機械式駐車場設備。
2. 前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉を備え、
   前記ユーザ認証は、前記入出庫扉が閉じた状態で行われる第１ユーザ認証である請求項１に記載の機械式駐車場設備。
3. 前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉を備え、
   前記ユーザ認証は、前記入出庫扉が開いた状態で行われる第２ユーザ認証である請求項１に記載の機械式駐車場設備。
4. 前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉を備え、
   前記入出庫扉の閉扉動作中に扉反転を指示する入力が行われた場合に、閉扉動作中の前記入出庫扉を開扉させる請求項１に記載の機械式駐車場設備。
5. 閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記表示手段に前記乗入室カメラによって撮影された画像情報が表示される請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場設備。
6. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
   前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、
   ユーザーによって操作される操作盤と
   を備え、
   前記入出庫扉の閉扉動作中に扉反転を指示する入力が行われた場合に、閉扉動作中の前記入出庫扉を開扉させる機械式駐車場設備。
7. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
   前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、
   ユーザーによって操作される操作盤と、
   前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、
   前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示する表示手段と
   を備え、
   閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記表示手段に前記乗入室カメラによって撮影された画像情報が表示される機械式駐車場設備。
8. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室の内部状況を撮影した撮影画像を表示する工程と、
   ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う工程と、
   前記ユーザ認証が成功した場合に、ユーザーによって前記撮影画像が確認されることにより、前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する工程と、
   前記ユーザ認証に成功してから一定期間内に前記安全確認の入力がなかった場合に、前記ユーザ認証を再度行わせる工程と
   を有する機械式駐車場設備の制御方法。
9. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉の閉扉動作中に、扉反転を指示する入力が行われた場合に、閉扉動作中の前記入出庫扉を開扉させる機械式駐車場設備の制御方法。
10. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉の閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記乗入室の内部状況の撮影画像を表示させる機械式駐車場設備の制御方法。