JP2019070258A - 車両用照合システム、車両用電子キーシステム - Google Patents
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Abstract
Description
車両(3)のユーザに携帯される電子キー(2)と通信を行って、電子キーの照合が成立するか否かを判断する車両用照合システムであって、
電子キーが送信する位置推定用信号を受信する通信部(120、140)と、
通信部が受信した位置推定用信号に基づいて電子キーの位置を推定する位置推定部(151)と、
位置推定部が逐次推定した電子キーの位置に基づいて、電子キーの移動軌跡を決定する軌跡決定部(152)と、
軌跡決定部が決定した移動軌跡が、電子キーを携帯したユーザが歩いて車両に接近したときの正常な軌跡であるか否かを判断する判断部(153)と、
電子キーの照合が成立し、かつ、判断部が、移動軌跡が正常な軌跡であると判断したことに基づいて、車両のドアロックの解錠作動を許可する許可部(154)とを備える。
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、車両用電子キーシステム1の全体構成図である。車両用電子キーシステム1は、ユーザに携帯される電子キー2と、車両3に搭載される車載照合システム100を備える。車載照合システム100は、請求項の車両用照合システムに相当する。
車載照合システム100は、第1アレーアンテナ110、第1通信部120、第2アレーアンテナ130、第2通信部140、照合ECU150、アンロックセンサ160、ロックセンサ170、プッシュスタートボタン180を備える。
図2に示すように、電子キー2は、通信部21、施錠スイッチ22、解錠スイッチ23、キー制御部24を備えている。なお、この他に、ドア開閉スイッチ、メカニカルキーなどを備えていてもよい。
車両用電子キーシステム1は、電子キー2を所持した者が車両3の近くに存在しないにも関わらず、不正に照合が成立してしまうことを防止するための不正防止処理を実行する。次に、この不正防止処理について説明する。
(式1) (1/α)<d(n+1)/d(n)<α
(式2) (1/α)<d(n)/d(n−1)<α
S9の判断がNOであればS11へ進み、YESであればS10へ進む。S10では、ドアロックECU5へドアロック機構を作動させてドアロックを解錠させることを指示する信号を送信する。
以上、説明した実施形態の車載照合システム100は、電子キー2の照合が成立したことに加えて、移動軌跡が正常な軌跡であることも、車両3のドアのアンロックを許可する条件としている。
実施形態では、車載照合システム100から電子キー2への電波の送信、および、電子キー2から車載照合システム100への電波の送信に、ともにRF帯の電波を使用していた。しかし、従来と同様、車載照合システム100から電子キー2への電波の送信にLF帯の電波を用いてもよい。
実施形態では、電子キー2は、ポーリング信号を受信した場合、周期的に予め設定された送信期間(すなわち一定時間)、位置推定用信号を送信し、車載照合システム100は位置推定用信号を周期的に受信中であれば、ポーリング信号は送信しない。
実施形態では、2つのアレーアンテナ110、130を用いてそれぞれ決定した到来方向線L1、L2の交点を電子キー2の位置として推定していた。しかし、電子キー2の位置を推定する方法は、アレーアンテナ110、130を用いる方法に限られない。たとえば、UWBを用いる位置測定技術により、電子キー2の位置を推定してもよい。また、一つのアレーアンテナで電波の到来方向を推定し、距離はRSSIで推定することで、電子キー2の位置を推定してもよい。
実施形態では、車両3と電子キー2との距離によらず、一定周期で電子キー2の移動軌跡を更新していた。しかし、電子キー2が車両3から遠くにあるときは、電子キー2が車両3の近くにあるときよりも、移動軌跡の更新周期を長くしてもよい。たとえば、電子キー2が車外照合エリアAoの外にあるときは、電子キー2が車外照合エリアAo内にあるときよりも、移動軌跡の更新周期を長くしてもよい。
実施形態では、図3のS6においてアンロック操作があったと判断したとき、その時点で作成されている移軌跡が正常であるか否かを判断していた。しかし、アンロック操作があったと判断したとき、さらに、位置推定を行い、かつ、移動軌跡の更新を行ってもよい。そして、アンロック操作がされたときの移動軌跡、すなわち、アンロック操作がされた時点の前後を含む移動軌跡が、電子キー2が移動中であるか停止中であるかを判断してもよい。この場合、アンロック操作がされたときに、移動軌跡が、電子キー2が停止中であることを示している場合に、移動軌跡は正常であると判断する。アンロック操作がされたときは、電子キー2を携帯したユーザは、立ち止まっているはずだからである。
また、推定した位置を全部用いて移動軌跡を作成せず、推定した位置の一部で移動軌跡を作成してもよい。たとえば、車外照合エリアAo内に入っているときの推定位置のみを用いて移動軌跡を作成してもよい。さらに、車外照合エリアAo内に入ってから、一定時間、あるいは、一定回数のみ電子キー2の位置推定を行ってもよい。
アンロック操作が行われるよりも前に照合処理を行う場合、照合成立し、かつ、移動軌跡が正常であると判断した時点からアンロックを許可する時間を一定時間に制限してもよい。
Claims (6)
- 車両(3)のユーザに携帯される電子キー(2)と通信を行って、前記電子キーの照合が成立するか否かを判断する車両用照合システムであって、
前記電子キーが送信する位置推定用信号を受信する通信部(120、140)と、
前記通信部が受信した前記位置推定用信号に基づいて前記電子キーの位置を推定する位置推定部(151)と、
前記位置推定部が逐次推定した前記電子キーの位置に基づいて、前記電子キーの移動軌跡を決定する軌跡決定部(152)と、
前記軌跡決定部が決定した前記移動軌跡が、前記電子キーを携帯した前記ユーザが歩いて前記車両に接近したときの正常な軌跡であるか否かを判断する判断部(153)と、
前記電子キーの照合が成立し、かつ、前記判断部が、前記移動軌跡が前記正常な軌跡であると判断したことに基づいて、前記車両のドアロックの解錠作動を許可する許可部(154)とを備える車両用照合システム。 - 前記許可部は、前記車両の車室内に設置されて前記車両の駆動源をオン状態にするボタン(180)が操作されたときに、前記移動軌跡が前記電子キーが移動中であることを示している場合、前記電子キーの照合が成立しても、前記駆動源のオンを許可しない、請求項1に記載の車両用照合システム。
- 前記許可部は、前記電子キーの照合が成立し、かつ、前記判断部が、前記移動軌跡が前記正常な軌跡であると判断し、さらに、前記車両のドアに対してアンロック操作がされたときに、前記移動軌跡が前記電子キーが停止中であることを示していることに基づいて、前記車両のドアロックの解錠作動を許可する、請求項1または2に記載の車両用照合システム。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用照合システムと、前記電子キーとを備えた車両用電子キーシステムであって、
前記車両用照合システムの前記通信部は、前記電子キーに対して応答を要求するポーリング信号をRF帯の電波で周期的に送信し、
前記電子キーは、前記ポーリング信号を受信したことに基づいて、前記車両用照合システムに前記位置推定用信号を送信する車両用電子キーシステム。 - 前記電子キーは、前記ポーリング信号を受信した後、周期的に、一定時間、前記位置推定用信号を送信し、
前記通信部は、前記位置推定用信号を周期的に受信しているときは、前記ポーリング信号の送信を停止する、請求項4に記載の車両用電子キーシステム。 - 前記通信部は、周期的に前記ポーリング信号を送信し、
前記電子キーは、前記ポーリング信号を受信した場合に、前記位置推定用信号を送信する、請求項4に記載の車両用電子キーシステム。
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