JP2019070214A - Method for setting weft-travelling information in air-jet loom - Google Patents

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Abstract

To provide an air-jet loom which allows an injection mode of a sub-nozzle to be set so as to go with an actual weft travelling state more.SOLUTION: In an air jet loom, a weft traveling information, which is concerned with an estimated traveling state of the weft and is used as a basis for setting an injection mode of each sub-nozzle, is set so as to correspond more rightly with an actual traveling state. The injection mode of each sub-nozzle is set so as to correspond more rightly with an actual traveling states by being set based on the weft traveling information, resulting in the outbreak of a problem such as the increase in air consumption and the adverse effect on weft insertion being maximally prevented.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、緯糸の飛走状態に関する情報である緯糸飛走情報であって織機主軸の回転角度及び織幅方向における緯入れ開始位置からの距離の一方を横軸とし他方を縦軸とするグラフ領域内に前記飛走状態が飛走線のかたちで描かれることを可能とするように設定された緯糸飛走情報に基づいて各サブノズルの噴射態様が定められる空気噴射式織機における前記緯糸飛走情報の設定方法に関する。   The present invention is a weft yarn flight information which is information related to a weft yarn flight state, and is a graph in which one of the rotation angle of the loom spindle and the distance from the weft insertion start position in the weaving width direction is the abscissa and the other is the ordinate. The weft flight in an air jet loom in which an ejection mode of each sub-nozzle is determined based on weft flight information set so that the flight state can be drawn in the form of a flight line in the region It relates to the setting method of information.

空気噴射式織機では、緯入れにおいてメインノズルから射出された緯糸の飛走を助勢するための各サブノズルによる圧縮空気の噴射は、その緯入れにおける緯糸の飛走の状態（以下、「実際の緯糸飛走状態」と言う。）に応じた噴射態様（噴射開始、終了タイミング）で行われることが望まれる。各サブノズルの噴射態様（以下、単に「噴射態様」とも言う。）がそのときの実際の緯糸飛走状態に対し適切に定められていないと、無駄に空気が噴射されて空気消費量の増大を招いたり、緯入れ（緯糸の飛走自体、飛走する緯糸の状態等）に悪影響を及ぼしたりするといった問題が生じるからである。言い換えれば、その噴射態様が実際の緯糸飛走状態に対し適切に定められていれば、そのような問題の発生を防ぐことができる。   In the air jet loom, the jet of compressed air by each sub nozzle for assisting the flight of the weft ejected from the main nozzle in the weft insertion is the state of the weft flight in the weft insertion (hereinafter referred to as “the actual weft It is desirable to be performed in an injection mode (injection start and end timing) according to the flying state. If the jet mode of each sub-nozzle (hereinafter also referred to simply as the "jet mode") is not properly defined with respect to the actual weft flight state at that time, air is jetted in vain to increase the air consumption. It is because the problem of causing an adverse effect on the weft insertion and the weft insertion (the flight of the weft, the condition of the weft to fly, etc.) is caused. In other words, the occurrence of such a problem can be prevented if the jet mode is properly defined for the actual weft flight state.

そこで、その各サブノズルの噴射態様を設定するにあたっては、想定される緯糸の飛走状態（前記の「実際の緯糸飛走状態」に対し「想定の緯糸飛走状態」と言う。以下同じ。）に関する情報（緯糸飛走情報）を求め、その求められた緯糸飛走情報に基づいて噴射態様を設定する、といった手法が従来から行われている。なお、その緯糸飛走情報は、例えば横軸を織機主軸の回転角度（以下、「クランク角度」とも言う。）とすると共に縦軸を緯入れ開始位置（織幅方向におけるメインノズルの先端位置）からの距離とするグラフ領域内に前記の想定の緯糸飛走状態を線図（飛走線）のかたちで描くことが可能な情報となっている。因みに、そのグラフ領域内に描かれる飛走線は、想定の緯糸飛走状態で緯糸が飛走すると仮定した場合における各クランク角度での緯糸の先端位置を結んだ線図であり、その場合の緯糸の先端の飛走軌跡に相当する。そのような各サブノズルの噴射態様を定める技術が、例えば特許文献１、２に開示されている。   Therefore, when setting the ejection mode of each sub-nozzle, the assumed weft flight state (referred to as the "presumed weft flight state" with respect to the above "actual weft flight state". The same applies hereinafter). Conventionally, a method has been employed in which information on wefts (weft yarn flight information) is determined and the jet mode is set based on the obtained weft yarn flight information. The weft flight information uses, for example, the horizontal axis as the rotation angle of the loom main shaft (hereinafter also referred to as "crank angle") and the vertical axis as the weft insertion start position (the tip position of the main nozzle in the weaving width direction). It is information that can draw the assumed weft flight state in the form of a diagram (flying line) in the graph area which is the distance from. By the way, the flight line drawn in the graph area is a diagram connecting the tip positions of the weft at each crank angle when it is assumed that the weft will fly in the assumed weft flight state, and in that case It corresponds to the flight trajectory of the end of the weft. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for determining the injection mode of each such sub-nozzle.

ところで、従来においては、前記のように各サブノズルの噴射態様を定めるにあたって求められる（設定される）緯糸飛走情報は、実際の緯糸飛走状態に則していない情報となっている。そのため、従来においては、その緯糸飛走情報に基づいて定められる各サブノズルの噴射態様は、実際の緯糸飛走状態に対し適切なものとはなっていない。詳しくは、以下の通りである。   By the way, in the related art, the weft flight information obtained (set) when determining the jet mode of each sub nozzle as described above is information not conforming to the actual weft flight state. Therefore, conventionally, the ejection mode of each sub nozzle determined based on the weft flight information is not appropriate for the actual weft flight state. The details are as follows.

従来においては、その緯糸飛走情報は、特許文献１に記載されているように、設定された緯入れ開始タイミングと目標の到達タイミングとを直接的に結ぶ飛走線で想定の緯糸飛走状態が描かれるような情報として設定されている。あるいは、その緯糸飛走情報は、特許文献２に記載されているように、設定された緯入れ開始タイミングと目標の到達タイミングとを緩やかな曲線で結ぶ飛走線で想定の緯糸飛走状態が描かれるような情報として設定されている。すなわち、各サブノズルの噴射態様を定めるための従来技術においては、緯糸飛走情報は、緯入れ期間に亘って緯糸の飛走速度が変化しない、もしくは殆ど変化しないように設定された情報となっている。   Conventionally, the weft flight information is assumed to be a weft flight state on a flight line directly connecting the set weft insertion start timing and the target arrival timing as described in Patent Document 1 Is set as information that is drawn. Alternatively, as the weft flight information, as described in Patent Document 2, the assumed weft flight state is a flight line connecting the set weft insertion start timing and the target arrival timing by a gentle curve. It is set as information to be drawn. That is, in the prior art for determining the ejection mode of each sub-nozzle, the weft flight information is information set so that the weft flight speed does not change or hardly changes over the weft insertion period. There is.

特開昭６３−９２７５４号公報JP-A-63-92754 特開昭６２−１２５０４９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-125049

しかしながら、実際の緯入れにおいては、緯入れ期間を緯入れ開始直後である緯入れ初期、緯入れの終了付近である緯入れ終期、及びその間の緯入れ中期に分けて考えると、その緯入れ初期における緯糸の飛走速度（初期飛走速度）と緯入れ中期における飛走速度（中期飛走速度）とを比べると、その両者は大きく異なっている。また、その中期飛走速度と緯入れ終期の飛走速度（終期飛走速度）とを比べても、その両者は大きく異なっている。より詳しくは、以下の通りである。   However, in actual weft insertion, considering weft insertion period divided into the weft insertion initial stage immediately after weft insertion start, the weft insertion final stage near the end of weft insertion, and the middle weft insertion middle between them, weft insertion initial stage When we compare the flying speed of the weft (initial flying speed) and the flying speed at the middle stage of weft insertion (medium-term flying speed), the two differ greatly. Also, when the mid-term flight velocity and the late-flight flight velocity (final flight velocity) are compared, the two are largely different. More specifically, it is as follows.

緯入れ初期においては、メインノズルによって噴射される圧縮空気の圧力が立ち上がる過渡期間を含むことや緯入れ開始直後はメインノズルのみによって緯入れが行われること、あるいは停止状態からの動き出しに伴う緯糸の慣性や給糸体からの解舒抵抗が大きいこと等の影響により、その緯糸の飛走速度は、緯入れ中期の飛走速度と比べて遅くなっている。   In the initial stage of weft insertion, it includes a transition period during which the pressure of the compressed air injected by the main nozzle rises, immediately after the start of weft insertion that weft insertion is performed only by the main nozzle, or the weft associated with the movement from the stop state. Due to the influence of inertia and large unwinding resistance from the yarn supplying body, etc., the flight speed of the weft is slower than the flight speed in the middle stage of weft insertion.

一方、緯入れ終期の緯糸の飛走速度について、織機に対し緯糸ブレーキ速度が設けられるのは周知であり、緯糸ブレーキ装置が設けられた空気噴射式織機おいては、その緯糸ブレーキ装置の作用により、緯糸の飛走速度は、その緯糸ブレーキ装置が作動する以前の緯入れ中期の飛走速度と比べて遅くされる。また、緯糸ブレーキ装置を備えない場合でも、一般的な空気噴射式織機においては、メインノズルによる圧縮空気の噴射は、緯入れ期間全体に亘って行われず、緯入れ終期よりも前に停止されるため、その影響で、緯入れ終期において緯糸の飛走速度が失速する場合がある。   On the other hand, it is well known that weft braking speed is provided to the loom with respect to the weft insertion speed at the final stage of weft insertion, and in an air jet loom provided with a weft braking apparatus, the action of the weft braking apparatus The flying speed of the weft is slowed compared to the flying speed in the middle of weft insertion before the weft braking device is activated. Further, even in the case where the weft brake device is not provided, in a general air jet loom, the jet of compressed air by the main nozzle is not performed over the entire weft insertion period, and is stopped before the end of weft insertion Therefore, due to the influence, the flying speed of the weft may be stopped at the final stage of the weft insertion.

このように、実際の緯入れにおいては、緯入れ初期、緯入れ中期及び緯入れ終期において飛走速度が前記のように変化する。それに対し、従来においては、前述のように飛走速度が殆ど変化しないものとして緯糸飛走情報が設定されており、その緯糸飛走情報は、実際の緯糸飛走状態に対し明らかに対応していない情報となっている。そのため、そのような従来の考え方に基づく緯糸飛走情報に基づいて定められる各サブノズルの噴射態様は、実際の緯入れにおける緯糸の飛走に対し適切なものとはならず、その結果として前述のような問題が生じる場合がある。   Thus, in the actual weft insertion, the flying speed changes as described above at the initial stage of weft insertion, at the middle stage of weft insertion, and at the end of weft insertion. On the other hand, conventionally, as described above, weft flight information is set on the assumption that the flight speed hardly changes, and the weft flight information clearly corresponds to the actual weft flight state. There is no information. Therefore, the jet mode of each sub nozzle determined based on weft yarn flight information based on such conventional thinking is not appropriate for weft yarn flight in actual weft insertion, and as a result, the above-described Such problems may occur.

本発明は、上記実情を考慮して創作されたものであり、その目的は、前述のような空気噴射式織機において、サブノズルの噴射態様が実際の緯糸飛走状態に対しより適切に設定されるように、そのサブノズルの噴射態様を設定するための基礎とされる前記の緯糸飛走情報を可及的に実際の緯糸飛走状態に応じた情報とすることである。   The present invention has been made in consideration of the above situation, and the purpose thereof is that, in the air jet loom as described above, the jet mode of the sub-nozzles is set more appropriately for the actual weft running state. Thus, the above-described weft flight information, which is the basis for setting the jet mode of the sub-nozzle, should be information according to the actual weft flight state as much as possible.

本発明は、緯糸の飛走経路に沿って配置された複数のサブノズル、貯留ドラムを備えると共に該貯留ドラム上に緯入れされる緯糸が貯留される緯糸測長貯留装置、及び前記貯留ドラムから解舒される緯糸を解舒毎に検出する解舒センサであって緯入れ期間中に複数回発生する緯糸の検知毎に解舒信号を出力する解舒センサを備える空気噴射式織機を前提とする。また、その前提とする前記空気噴射式織機は、緯糸の緯入れが開始される緯入れ開始タイミング及び反給糸側に設定された到達位置に緯入れされた緯糸の先端が到達する目標の緯糸到達タイミングを含む緯入れ条件に従って緯入れが実行されると共に、想定される緯糸の飛走状態に関する情報である緯糸飛走情報に基づいて設定される噴射態様に従ってその緯入れ中において各サブノズルの噴射動作が実行される緯入れ装置を含む。さらに、その前提とする前記空気噴射式織機には、織機主軸の回転角度であるクランク角度及び織幅方向における緯入れ開始位置からの距離の一方を横軸とすると共に他方を縦軸とするグラフ領域に前記飛走状態が飛走線のかたちで描かれることを可能とする情報を含む前記緯糸飛走情報が設定される。   The present invention comprises a plurality of sub-nozzles arranged along a weft thread flight path, a weft measurement storage device including a storage drum and a weft yarn to be inserted onto the storage drum, and a storage drum An air jet loom provided with an unwinding sensor for detecting a weft to be reeled for each unwinding and outputting an unwinding signal for each detection of a weft that occurs a plurality of times during a weft insertion period . In the air jet loom, it is assumed that the weft insertion start timing at which the weft insertion is started and the target weft that is reached by the end of the weft inserted at the arrival position set on the counter yarn side. The weft insertion is performed according to the weft insertion condition including the arrival timing, and the jet of each sub-nozzle is performed during the weft insertion according to the jet mode set based on the weft yarn flight information which is information on the assumed weft yarn flight state. Includes weft insertion devices where the action is performed. Furthermore, in the air jet type loom based on the premise, a graph in which one of the crank angle which is the rotation angle of the loom main shaft and the distance from the weft insertion start position in the weaving width direction is taken as the horizontal axis and the other is the vertical axis. The weft flight information including information enabling the flight state to be drawn in the form of a flight line is set in a region.

なお、ここで言う「緯糸の飛走状態」とは、実際の緯入れにおける緯糸の飛走の状態と完全に一致する状態ではなく、緯入れ条件を含む製織条件等の予め設定された設定値や実際の緯入れにおいて飛走する緯糸を対象としてセンサ等で検出された検出値から求められる仮定の（想定された）飛走状態である。   In addition, the “flying state of weft” mentioned here is not a state that completely matches the state of weft flying in actual weft insertion, but is a preset setting value such as weaving conditions including weft insertion conditions. Also, it is an assumed (predicted) flying state obtained from detection values detected by a sensor or the like for a weft that flies in actual weft insertion.

また、前記で言う（サブノズルの）「噴射態様」は、各サブノズルの噴射開始タイミング、噴射終了タイミング（もしくは噴射期間）を含む。実際には、その噴射態様は、複数のサブノズルが割り当てられる複数の電磁開閉弁であって対応するサブノズルが接続される電磁開閉弁のそれぞれの駆動を制御するために定められる。   Further, the “injection mode” (of the sub nozzles) mentioned above includes the injection start timing and the injection end timing (or injection period) of each sub nozzle. In practice, the injection mode is defined to control the drive of each of a plurality of solenoid on / off valves to which a plurality of sub nozzles are assigned and to which corresponding sub nozzles are connected.

そして本発明は、前記空気噴射式織機における前記緯糸飛走情報の設定方法であって、前記緯入れ開始位置から前記到達位置までの前記飛走経路中で給糸側に定められる第１の位置及び反給糸側に定められる第２の位置を設定した上で、前記緯糸飛走情報によって表される前記飛走線を、織幅方向における緯入れ開始位置から前記第１の位置までの第１の区間における第１の部分飛走線、前記第１の位置から前記第２の位置までの第２の区間における第２の部分飛走線、及び前記第２の位置から前記到達位置までの第３の区間における第３の部分飛走線の連続する３つの部分飛走線に分けて捉え、前記緯糸飛走情報が、各前記部分飛走線に関する情報を含む情報として設定されると共に、その各前記部分飛走線に関する情報が次の（ａ）〜（ｃ）の情報として求められることを特徴とする。   The present invention is the setting method of the weft yarn flight information in the air jet loom, wherein the first position determined on the yarn feeding side in the flight path from the weft insertion start position to the arrival position And a second position defined on the side opposite to the yarn feeding side, and then the flight line represented by the weft yarn flight information is determined from the weft insertion start position in the weave width direction to the first position. A first partial flight line in one section, a second partial flight line in a second section from the first position to the second position, and a distance from the second position to the arrival position The weft yarn flight information is set as information including information on each of the partial flight lines divided into three continuous partial flight lines of the third partial flight line in the third section and captured. The information on each of the partial flight lines is as follows: It characterized in that it is obtained as information).

（ａ）前記第２の部分飛走線は、前記解舒センサから前記解舒信号が出力された各時点もしくは出力されるとみなされる各時点の前記クランク角度と前記解舒信号が出力される各時点で緯糸の先端が到達しているとみなされる前記距離とから得られる前記グラフ領域上での各通過点に対する近似直線として求められ、前記第２の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第２の区間内に前記近似直線が描かれるように求められた情報である。   (A) The crank angle and the unwinding signal are output at each time when the unwinding signal is output from the unwinding sensor or at each time when the second partial flying line is considered to be output. It is determined as an approximate straight line for each passing point on the graph area obtained from the distance that the tip of the weft is considered to have reached at each time point, and the information on the second partial flight line is the graph The information is obtained so as to draw the approximate straight line in the second interval in the region.

（ｂ）前記第１の部分飛走線は、前記グラフ領域上で、前記緯入れ開始位置に相当する前記距離が零の位置での前記緯入れ開始タイミングとして設定された前記クランク角度から得られる開始点と、前記第２の部分飛走線の始点とを結ぶ直線として求められ、前記第１の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第１の区間内にその直線が描かれるように求められた情報である。   (B) The first partial flight line is obtained from the crank angle set as the weft insertion start timing at a position where the distance corresponding to the weft insertion start position is zero on the graph area The straight line is obtained as a straight line connecting the start point and the start point of the second partial flight line, and the information on the first partial flight line is drawn in the first section in the graph area Information that was asked to

（ｃ）前記第３の部分飛走線は、前記グラフ領域上で、前記第２の部分飛走線の終点と、前記到達位置に対応する前記距離及び前記目標の緯糸到達タイミングとして設定された前記クランク角度から得られる到達点とを結ぶ直線として求められ、前記第３の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第３の区間内にその直線が描かれるように求められた情報である。   (C) The third partial flight line is set as the end point of the second partial flight line, the distance corresponding to the arrival position, and the target weft arrival timing on the graph area It is determined as a straight line connecting the reaching point obtained from the crank angle, and the information on the third partial flight line is determined such that the straight line is drawn in the third section in the graph area. It is.

本発明によれば、想定される緯糸の飛走状態に関する緯糸飛走情報であって各サブノズルの噴射態様を設定するための基礎とされる緯糸飛走情報について、その緯糸飛走情報が、実際の緯糸飛走状態に対しより則したものとして設定される。したがって、その緯糸飛走情報に基づいて各サブノズルの噴射態様が設定されることで、その噴射態様は実際の緯糸飛走状態に対し適切に設定された態様となり、その結果として、前述のような空気消費量の増大や緯入れに悪影響を及ぼすといった問題の発生を可及的に防止することができる。   According to the present invention, the weft flight information which is the weft flight information on the assumed weft flight state and which is the basis for setting the jet mode of each sub-nozzle, the weft flight information is actually It is set as more compliant to the weft flight state of. Therefore, by setting the jet mode of each sub-nozzle based on the weft flight information, the jet mode becomes a mode appropriately set for the actual weft flight state, and as a result, as described above Problems such as an increase in air consumption and an adverse effect on weft insertion can be prevented as much as possible.

本発明に用いられる緯入れ装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the weft insertion apparatus used for this invention. 緯入れ装置の緯入れ制御器と、該緯入れ制御器に関連のある装置等との関係を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the relationship between a weft insertion controller of a weft insertion device and devices related to the weft insertion controller. 緯入れ装置の入力設定器における表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display screen in the input setting device of the weft insertion apparatus. 緯糸飛走情報に基づく飛走線と各サブノズルの噴射態様とを、本発明に従って求められた場合と従来の手法に従って求められた場合とで対比して表示した表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display screen which displayed the flight line based on weft flight information and the injection aspect of each subnozzle contrasted by the case where it calculated | required according to this invention, and the case where it calculated | required according to the conventional method.

本発明は、緯入れノズルが噴射する圧縮空気によって経糸開口内への緯糸の緯入れが行われる空気噴射式織機における前記緯入れを実行する緯入れ装置を前提とする。図１、２に示すのはその緯入れ装置の一例である。   The present invention is premised on a weft insertion device which executes the above-mentioned weft insertion in an air jet loom in which weft insertion into a warp opening is performed by compressed air jetted by a weft insertion nozzle. One example of the weft insertion device is shown in FIGS.

図１に示すように、緯入れ装置１は、前記緯入れに関与する構成としての給糸体３、緯糸測長貯留装置４、及び前記緯入れノズルとしてのメインノズル７を含む緯糸供給系列２と、その緯糸供給系列２に含まれる各装置の動作等を制御する緯入れ制御器８とを含む。なお、図１では、その緯入れ装置１が、前記の緯糸供給系列２を２つ備える多色緯入れ装置として描かれている。   As shown in FIG. 1, the weft insertion device 1 is a weft supply system 2 including a yarn supplying body 3 as a component involved in the weft insertion, a weft measurement and storage device 4, and a main nozzle 7 as the weft insertion nozzle. And a weft insertion controller 8 for controlling the operation of each device included in the weft supply system 2. In FIG. 1, the weft insertion device 1 is depicted as a multi-color weft insertion device including two of the weft supply series 2 described above.

各緯糸供給系列２において、緯糸９は、給糸体３から引き出され、緯糸測長貯留装置４の糸巻き付けアーム４ａの内部に導かれ、静止状態の貯留ドラム４ｂの上（外周面）で係止ピン４ｃにより係止されながら、糸巻き付けアーム４ａの回転運動により貯留ドラム４ｂの上に巻き付けられる。これによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸９は、貯留ドラム４ｂの上に巻き付けられ、緯糸９の緯入れ時まで貯留されている。   In each weft supply line 2, wefts 9 are drawn from the yarn supplying body 3 and guided to the inside of the yarn winding arm 4a of the weft measurement and storage device 4 and engaged on the outer periphery of the storage drum 4b in a stationary state. While being locked by the locking pin 4c, the yarn is wound on the storage drum 4b by the rotational movement of the yarn winding arm 4a. As a result, the weft yarn 9 having a length required for one weft insertion is wound on the storage drum 4 b and is stored until weft insertion of the weft yarn 9.

各緯糸供給系列２は、緯入れノズルとして、前記のメインノズル７に加え、そのメインノズル７の上流側（詳しくは、給糸体３からメインノズル７に至る緯糸経路の上流側）に配置された補助メインノズル６を備える。補助メインノズル６は、それ自体は周知であり、メインノズル７による経糸開口１２内への緯糸９の緯入れを補助するのに設けられた緯入れノズルである。さらに、各緯糸供給系列２は、補助メインノズル６の前記上流側の直近で前記緯糸経路上に配置された緯糸ブレーキ装置５を備える。   Each weft supply line 2 is disposed as an weft insertion nozzle on the upstream side of the main nozzle 7 (more specifically, on the upstream side of the weft passage from the yarn supplying body 3 to the main nozzle 7) in addition to the main nozzle 7 described above. The auxiliary main nozzle 6 is provided. The auxiliary main nozzle 6 is a weft insertion nozzle which is well known per se and is provided to assist the weft insertion of the weft yarn 9 into the warp opening 12 by the main nozzle 7. Furthermore, each weft supply line 2 includes a weft brake device 5 disposed on the weft path immediately adjacent to the upstream side of the auxiliary main nozzle 6.

緯入れ開始タイミングで係止ピン４ｃが駆動されて、貯留ドラム４ｂの外周面から後退すると、貯留ドラム４ｂの上に巻き付けられている緯糸９は、貯留ドラム４ｂの上において解除可能な状態になる。そして、貯留ドラム４ｂから緯糸ブレーキ装置５を経て補助メインノズル６、メインノズル７に通された緯糸９は、補助メインノズル６とメインノズル７とが噴射動作を行うことにより、貯留ドラム４ｂから解舒されて緯入れされる。   When the locking pin 4c is driven at the weft insertion start timing to retract from the outer peripheral surface of the storage drum 4b, the weft yarn 9 wound on the storage drum 4b is in a releasable state on the storage drum 4b. . The weft yarn 9 passed from the storage drum 4b through the weft brake device 5 and passed through the auxiliary main nozzle 6 and the main nozzle 7 is released from the storage drum 4b by the auxiliary main nozzle 6 and the main nozzle 7 performing a jetting operation. It is deceived and put in weft.

緯糸ブレーキ装置５は、緯糸９を案内すると共に緯糸経路に沿って離間して配置された一対の固定ガイド５ａ、５ａと、両固定ガイド５ａ、５ａの間において回動可能に設けられると共にその回動によって緯糸９に対し係合可能に設けられた可動ガイド５ｂと、可動ガイド５ｂを回動駆動するアクチュエータとしての駆動モータＭを備える。そして、緯糸ブレーキ装置５は、緯入れ終期において駆動モータＭが作動して可動ガイド５ｂが両固定ガイド５ａ、５ａの間において回動することにより、緯糸９を屈曲させて緯糸９に対し制動力を作用させる。これにより、緯入れ終了時点で緯糸９が緯糸測長貯留装置４（係止ピン４ｃ）に拘束されることに起因する緯糸９の拘束切れが防止される。   The weft brake device 5 is rotatably provided between a pair of fixed guides 5a and 5a, which guide the weft 9 and are spaced apart along the weft path, and between the two fixed guides 5a and 5a. A movable guide 5b provided so as to be engageable with the weft 9 by movement and a drive motor M as an actuator for rotationally driving the movable guide 5b are provided. The weft brake device 5 operates the drive motor M at the final stage of weft insertion to turn the movable guide 5b between the fixed guides 5a and 5a, thereby bending the weft 9 and applying a braking force to the weft 9 To work. As a result, at the end of the weft insertion, the restriction breakage of the weft yarn 9 caused by the weft yarn 9 being restrained by the weft measurement and storage device 4 (the locking pin 4c) is prevented.

また、各緯糸供給系列２において、緯糸測長貯留装置４における貯留ドラム４ｂの近傍には、解舒センサ１１が設けられている。また、その解舒センサ１１は、対応する貯留ドラム４ｂの外周面（ドラム径方向）に対向させるかたちで設けられている。なお、解舒センサ１１は、図１においては、便宜上、貯留ドラム４ｂを挟んで係止ピン４ｃとは反対側の位置に設けられるように示されている。しかし、実際には、解舒センサ１１は、貯留ドラム４ｂの回りにおける係止ピン４ｃと同じ位置において、貯留ドラム４ｂの中心軸線の方向に位置をずらして設けられている。その上で、解舒センサ１１は、緯入れ制御器８に対し電気的に接続されている。   Further, in each weft supply series 2, a unwinding sensor 11 is provided in the vicinity of the storage drum 4b in the weft measurement / storage device 4. Moreover, the unwinding sensor 11 is provided in the form made to oppose the outer peripheral surface (drum diameter direction) of the corresponding storage drum 4b. The unwinding sensor 11 is shown in FIG. 1 as being disposed at a position opposite to the locking pin 4c with the storage drum 4b interposed therebetween for the sake of convenience. However, in practice, the unwinding sensor 11 is provided at the same position as the locking pin 4c around the storage drum 4b, with a position shifted in the direction of the central axis of the storage drum 4b. In addition, the unwinding sensor 11 is electrically connected to the weft insertion controller 8.

前記した緯入れに伴い、貯留ドラム４ｂ上の緯糸９が貯留ドラム４ｂから解舒される。そうすると、貯留ドラム４ｂの１巻分の緯糸９が貯留ドラム４ｂから解舒される毎に、緯糸９が貯留ドラム４ｂと解舒センサ１１との間を通過する。解舒センサ１１は、その通過を検知し、その検知毎に検知信号を発生する。そして、その検知信号が、解舒信号ＲＳとして緯入れ制御器８へ出力される（図２参照）。因みに、緯入れ装置によっては、その解舒信号ＲＳが係止ピン４ｃの駆動制御に用いられる場合もある。   With the above-described weft insertion, the weft yarn 9 on the storage drum 4b is unwound from the storage drum 4b. Then, whenever the weft yarn 9 for one turn of the storage drum 4 b is unwound from the storage drum 4 b, the weft yarn 9 passes between the storage drum 4 b and the unwinding sensor 11. The unwinding sensor 11 detects the passage and generates a detection signal for each detection. Then, the detection signal is output as the unwinding signal RS to the weft insertion controller 8 (see FIG. 2). Incidentally, depending on the weft inserting device, the unwinding signal RS may be used to drive and control the locking pin 4c.

さらに、緯入れ装置１は、２つの緯糸供給系列２、２に対し共通に設けられ、各緯糸供給系列２による緯入れを助勢する複数のサブノズルＳを備える。その複数のサブノズルＳは、筬１３を支持するリードホルダ（図示略）上で、隣り合うサブノズルＳ、Ｓが所定の間隔で配置されるように設けられている。なお、緯入れ装置１においては、メインノズル７もリードホルダ上に設けられており、メインノズル７によって緯入れされる緯糸９は、リードホルダ上での筬１３の前面（織前側の面）に沿って飛走する。したがって、その複数のサブノズルＳは、緯糸９の飛走経路に沿って設けられていることとなる。   Furthermore, the weft insertion device 1 includes a plurality of sub-nozzles S provided commonly to the two weft supply lines 2 and 2 and assisting in weft insertion by each weft supply line 2. The plurality of sub nozzles S are provided on a lead holder (not shown) supporting the crucible 13 so that adjacent sub nozzles S, S are disposed at a predetermined interval. In the weft inserting apparatus 1, the main nozzle 7 is also provided on the lead holder, and the weft 9 to be inserted by the main nozzle 7 is on the front surface (the surface on the weaving front side) of the weir 13 on the lead holder. Fly along. Therefore, the plurality of sub nozzles S are provided along the flight path of the weft 9.

各サブノズルＳは、空気供給管による供給路２３を介して共通の圧縮空気供給源２１に接続されている。また、各サブノズルＳと圧縮空気供給源２１との間の供給路２３中には、サブノズル用の共通の空気タンク（サブタンク）２２が設けられている。さらに、そのサブタンク２２と各サブノズルＳとの間には、サブノズルＳに対する圧縮空気の供給を制御するための電磁開閉弁が設けられている。但し、本実施例では、その電磁開閉弁は、サブノズルＳ毎に設けられている。すなわち、その緯入れ装置１は、サブノズルＳと電磁開閉弁２４とが１対１の関係で設けられた構成となっている。具体的には、各サブノズルＳとサブタンク２２との間の供給路２３は、サブタンク２２から各サブノズルＳの方に向かう共通の供給路２３ａ、及び共通の供給路２３ａと各サブタンク２２とを別々に接続する個別の供給路２３ｂを備えている。そして、電磁開閉弁２４は、共通の供給路２３ａではなく、個別の供給路２３ｂに設けられている。したがって、その緯入れ装置１では、サブノズルＳ毎に噴射態様（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング（噴射期間））が制御可能となっている。   Each sub-nozzle S is connected to a common compressed air supply source 21 via a supply passage 23 by an air supply pipe. Further, in the supply path 23 between each sub-nozzle S and the compressed air supply source 21, a common air tank (sub-tank) 22 for the sub-nozzles is provided. Furthermore, between the sub tank 22 and each sub nozzle S, a solenoid on-off valve for controlling the supply of compressed air to the sub nozzle S is provided. However, in the present embodiment, the electromagnetic on-off valve is provided for each sub nozzle S. That is, the weft inserting device 1 has a configuration in which the sub nozzles S and the electromagnetic on-off valve 24 are provided in a one-to-one relationship. Specifically, the supply path 23 between each sub-nozzle S and sub-tank 22 separately includes a common supply path 23a from the sub-tank 22 to each sub-nozzle S, a common supply path 23a, and each sub-tank 22 separately. The individual supply path 23b to connect is provided. And the solenoid on-off valve 24 is provided not in the common supply path 23a but in the individual supply path 23b. Therefore, in the weft inserting device 1, the injection mode (injection start timing, injection end timing (injection period)) can be controlled for each sub nozzle S.

因みに、メインノズル７及び補助メインノズル６も、空気供給管による供給路を介してサブノズルＳと共通の圧縮空気供給源２１に接続されている。但し、メインノズル７と圧縮空気供給源２１とを接続する供給路と、補助メインノズル６と圧縮空気供給源２１とを接続する供給路とは、圧縮空気供給源２１側において共通と為っている。具体的には、メインノズル７と圧縮空気供給源２１とを接続する供給路は、圧縮空気供給源２１側の共通の供給路３６と、その共通の供給路３６から分岐してメインノズル７に接続される供給路３２とで構成されている。また、補助メインノズル６と圧縮空気供給源２１とを接続する供給路は、圧縮空気供給源２１側の共通の供給路３６と、その共通の供給路３６から分岐して補助メインノズル６に接続される供給路３１とで構成されている。その上で、共通の供給路３６中には、メインノズル７と補助メインノズル６とに共通の空気タンク（メインタンク）３３が設けられている。さらに、供給路３２中にはメインノズル７に対する圧縮空気の供給を制御するための電磁開閉弁３５が設けられており、供給路３１中には補助メインノズル６に対する圧縮空気の供給を制御するための電磁開閉弁３４が設けられている。   Incidentally, the main nozzle 7 and the auxiliary main nozzle 6 are also connected to the compressed air supply source 21 common to the sub-nozzle S via a supply passage by an air supply pipe. However, the supply passage connecting the main nozzle 7 and the compressed air supply source 21 and the supply passage connecting the auxiliary main nozzle 6 and the compressed air supply source 21 are common on the compressed air supply source 21 side. There is. Specifically, the supply passage connecting the main nozzle 7 and the compressed air supply source 21 is branched from the common supply passage 36 on the compressed air supply source 21 side and the common supply passage 36 to the main nozzle 7. It is comprised by the supply path 32 connected. Further, the supply passage connecting the auxiliary main nozzle 6 and the compressed air supply source 21 is branched from the common supply passage 36 on the compressed air supply source 21 side and the common supply passage 36 and connected to the auxiliary main nozzle 6 And the supply path 31 to be In addition, in the common supply path 36, an air tank (main tank) 33 common to the main nozzle 7 and the auxiliary main nozzle 6 is provided. Furthermore, an electromagnetic on-off valve 35 for controlling the supply of compressed air to the main nozzle 7 is provided in the supply path 32, and for controlling the supply of compressed air to the auxiliary main nozzle 6 in the supply path 31. The solenoid on-off valve 34 is provided.

そして、メインノズル７、補助メインノズル６、各サブノズルＳに接続された各供給路２３、３１、３２中に設けられた各電磁開閉弁２４、３４、３５は、緯入れ制御器８に対し電気的に接続されている。緯入れ制御器８は、メインノズル７、補助メインノズル６、及び各サブノズルＳについて予め設定された噴射態様の設定値に基づき、各電磁開閉弁２４、３４、３５に開閉動作を行わせる（各電磁開閉弁２４、３４、３５の開閉制御を実行する）。なお、図２示すように緯入れ制御器８には制御部８ａが備えられており、その開閉制御は、その制御部８ａによって実行される。   The solenoid valves 24, 34, 35 provided in the supply passages 23, 31, 32 connected to the main nozzle 7, the auxiliary main nozzle 6, and the sub nozzles S supply electricity to the weft insertion controller 8. Connected. The weft insertion controller 8 causes each of the solenoid on-off valves 24, 34, 35 to perform the opening / closing operation based on the setting value of the ejection mode set in advance for the main nozzle 7, the auxiliary main nozzle 6, and each sub nozzle S (each The on-off control of the electromagnetic on-off valve 24, 34, 35 is executed). As shown in FIG. 2, the weft insertion controller 8 is provided with a control unit 8a, and the opening and closing control thereof is executed by the control unit 8a.

また、緯入れ装置１は、緯入れされた緯糸を検知するために設けられた緯糸フィーラ１４を備えている。その緯糸フィーラ１４は、前記したリードホルダ上で、緯入れ方向に関し緯入れされた緯糸の先端（以下、「緯糸端」とも言う。）が到達する位置に設けられている（図１参照）。また、その緯糸フィーラ１４は、予め定められた検知期間内において緯糸端がその位置に達したとき、その緯糸を検知してその検知信号を発生するように構成されている。さらに、その緯糸フィーラ１４は、緯入れ制御器８に対し電気的に接続されている。その上で、緯糸フィーラ１４は、その発生した検知信号を到達信号ＡＳとして緯入れ制御器８に対し出力する。   The weft inserting device 1 also includes a weft feeler 14 provided to detect a weft inserted weft. The weft feeler 14 is provided on the above-described lead holder at a position where the weft end (hereinafter also referred to as "weft end") weft-inserted in the weft insertion direction reaches (see FIG. 1). The weft feeler 14 is configured to detect the weft and generate a detection signal when the end of the weft reaches its position within a predetermined detection period. Further, the weft feeler 14 is electrically connected to the weft insertion controller 8. Then, the weft thread feeler 14 outputs the generated detection signal to the weft insertion controller 8 as the arrival signal AS.

また、緯入れ制御器８には、空気噴射式織機における入力設定器４１が電気的に接続されている。なお、公知の構成であることから詳細な図示は省略するが、入力設定器４１は、表示画面を有しており、表示器としても機能している。さらに、その入力設定器４１における表示画面は、所謂タッチパネルで構成されており、画面をタッチ操作することで、各種の表示の要求や各設定値（前記の噴射態様を含む）の入力設定等が行えるものとなっている。   Further, an input setting device 41 in the air jet loom is electrically connected to the weft insertion controller 8. Although the detailed illustration is omitted because it is a known configuration, the input setting device 41 has a display screen and also functions as a display. Furthermore, the display screen in the input setting unit 41 is configured by a so-called touch panel, and by performing a touch operation on the screen, various display requests, input settings of each setting value (including the above-described ejection mode), etc. It can be done.

その上で、緯入れ制御器８は、記憶部８ｂを備え、入力設定器４１によって入力設定された設定値等をその記憶部８ｂにおいて記憶するように構成されている。したがって、その記憶部８ｂは、入力設定器４１に対し電気的に接続されている。また、その記憶部８ｂは、前記の制御部８ａに対しても電気的に接続されている。   The weft insertion controller 8 further includes a storage unit 8b, and is configured to store, in the storage unit 8b, a set value or the like input and set by the input setting device 41. Therefore, the storage unit 8 b is electrically connected to the input setter 41. The storage unit 8b is also electrically connected to the control unit 8a.

また、緯入れ制御器８には、織機主軸１５の回転角度（クランク角度）を検出するエンコーダＥＮが電気的に接続されており、そのエンコーダＥＮの出力信号である角度信号θが入力されている。因みに、エンコーダＥＮは織機制御装置１６にも電気的に接続されており、織機制御装置１６は、エンコーダＥＮからの角度信号θに基づいて織機主軸１５の回転回数を検出する。   Further, an encoder EN for detecting a rotation angle (crank angle) of the loom main shaft 15 is electrically connected to the weft insertion controller 8, and an angle signal θ which is an output signal of the encoder EN is input. . Incidentally, the encoder EN is also electrically connected to the loom control device 16, and the loom control device 16 detects the number of rotations of the loom main shaft 15 based on the angle signal θ from the encoder EN.

前述のように、緯入れ制御器８には、緯入れ期間中において、解舒センサ１１から出力される解舒信号ＲＳが入力される。そして、緯入れ制御器８は、その解舒信号ＲＳが発生する毎に、その解舒信号ＲＳが発生した時点のクランク角度を求めるように構成されている。詳しくは、緯入れ制御器８は、図２に示すように、タイミング検出部８ｃを備えている。また、解舒センサ１１から出力される解舒信号ＲＳは、そのタイミング検出部８ｃに入力される。さらに、前記したエンコーダＥＮからの角度信号θも、そのタイミング検出部８ｃに入力されている。その上で、緯入れ制御器８は、そのタイミング検出部８ｃが、その両信号に基づき、解舒信号ＲＳが発生する毎にその解舒信号ＲＳが発生した時点のクランク角度（解舒タイミング）Ｒθを求めるように構成されている。   As described above, the unwinding signal RS output from the unwinding sensor 11 is input to the weft inserting controller 8 during the weft inserting period. The weft insertion controller 8 is configured to obtain a crank angle at the time when the unwinding signal RS is generated each time the unwinding signal RS is generated. Specifically, as shown in FIG. 2, the weft insertion controller 8 includes a timing detection unit 8c. The unwinding signal RS output from the unwinding sensor 11 is input to the timing detection unit 8c. Further, the angle signal θ from the encoder EN is also input to the timing detection unit 8c. Then, the weft insertion controller 8 is based on the both signals by the timing detection unit 8c, and the crank angle (the unwinding timing) when the unwinding signal RS is generated each time the unwinding signal RS is generated. It is comprised so that R (theta) may be calculated | required.

さらに、そのタイミング検出部８ｃは、緯入れ制御器８において記憶部８ｂにも電気的に接続されている。そして、タイミング検出部８ｃで求められた解舒タイミングＲθは、記憶部８ｂに対し出力されると共に、記憶部８ｂにおいて記憶される。因みに、本実施例では、一例として、１回の緯入れにおける緯入れ長さを緯糸測長貯留装置４における貯留ドラム４ｂの５巻分（５ターン分）とする。その場合、解舒タイミングＲθは、緯入れ毎に４回、すなわち、１ターン目の解舒タイミングＲθ１から４ターン目の解舒タイミングＲθ４として求められる。そして、記憶部８ｂには、解舒タイミングＲθに関する１回の緯入れ分のデータとしてその４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４が緯入れ毎に記憶される。   Furthermore, the timing detection unit 8 c is also electrically connected to the storage unit 8 b in the weft insertion controller 8. The unwinding timing Rθ determined by the timing detection unit 8c is output to the storage unit 8b and stored in the storage unit 8b. Incidentally, in the present embodiment, as an example, the weft insertion length in one weft insertion is set to five turns (five turns) of the storage drum 4 b in the weft measurement / storage device 4. In that case, the unwinding timing Rθ is obtained four times per weft insertion, that is, from the unwinding timing Rθ1 of the first turn to the unwinding timing Rθ4 of the fourth turn. Then, the four unwinding timings Rθ1 to Rθ4 are stored in the storage unit 8b at each weft insertion as data of one weft insertion for the unwinding timing Rθ.

また、前述のように、緯糸フィーラ１４が到達信号ＡＳを発生した時点で、その到達信号ＡＳは緯入れ制御器８に対し出力される。そして、その到達信号ＡＳは、図２に示すように、緯入れ制御器８におけるタイミング検出部８ｃに入力される。その上で、タイミング検出部８ｃは、その到達信号ＡＳとエンコーダＥＮからの角度信号θとに基づき、その到達信号ＡＳが発生した時点のクランク角度も求めるように構成されている。それにより、緯入れ制御器８においては、そのタイミング検出部８ｃにおいて、到達位置として定められた緯糸フィーラ１４の前記位置に緯糸端が到達した時点のクランク角度（実際の緯糸到達タイミング）Ａθが緯入れ毎に求められる。そして、そのタイミング検出部８ｃで求められた緯糸到達タイミングＡθは、記憶部８ｂに対し出力される。   Also, as described above, when the weft thread feeler 14 generates the arrival signal AS, the arrival signal AS is output to the weft insertion controller 8. Then, the arrival signal AS is input to the timing detection unit 8c in the weft insertion controller 8, as shown in FIG. Furthermore, the timing detection unit 8c is configured to obtain a crank angle at the time when the arrival signal AS is generated based on the arrival signal AS and the angle signal θ from the encoder EN. Thereby, in the weft insertion controller 8, the crank angle (actual weft arrival timing) Aθ at the time when the weft end reaches the position of the weft feeler 14 determined as the arrival position in the timing detection unit 8c is It will be required for each placement. Then, the weft arrival timing Aθ obtained by the timing detection unit 8c is output to the storage unit 8b.

また、前述のように緯入れ制御器８は制御部８ａを備えており、その制御部８ａは、緯糸ブレーキ装置（具体的には、可動ガイドを駆動するアクチュエータ（駆動モータＭ））５にも電気的に接続されている。そして、その制御部８ａは、その緯糸ブレーキ装置５の作動（アクチュエータの駆動）を制御する。なお、制御部８ａは、所定の長さの緯糸が緯入れされた時点（緯糸端が到達位置に対する所定の距離の位置に達した時点（≠一定のクランク角度の時点）が緯糸ブレーキ装置５による緯糸に対する制動が開始される時点（制動開始時点）となるように、緯糸ブレーキ装置５におけるアクチュエータの駆動を制御する。具体的には、次のようにしてそのアクチュエータの駆動が制御される。   Further, as described above, the weft insertion controller 8 includes the control unit 8a, and the control unit 8a also controls the weft brake device (specifically, the actuator (drive motor M) for driving the movable guide) 5 It is electrically connected. And the control part 8a controls the action | operation (drive of an actuator) of the weft brake apparatus 5. As shown in FIG. The control unit 8a is operated by the weft brake device 5 when a weft having a predetermined length is inserted (when the weft end reaches a position at a predetermined distance from the arrival position (when the crank angle is constant). The drive of the actuator in the weft brake device 5 is controlled so that the time when braking of the weft is started (start of braking) Specifically, the drive of the actuator is controlled as follows.

先ず、前記の制動開始時点が設定される。但し、その制動開始時点は、一定のクランク角度ではなく、緯入れ方向における到達位置に対するメインノズル側の位置を到達位置からの距離（例えば、設定値が「２６cm」であれば、到達位置からメインノズル側に２６cm離れた位置）で設定される。さらに、その制御のために、緯糸測長貯留装置４における貯留ドラム４ｂのドラム径が設定されると共に、緯糸に対する制動を停止する時点（制動終了タイミング）がクランク角度で設定される。これらの設定は、入力設定器４１により行われ、その設定値が記憶部８ｂに記憶される。   First, the braking start time is set. However, the braking start time is not a fixed crank angle, but the distance from the arrival position to the position on the main nozzle side with respect to the arrival position in the weft insertion direction (for example, if the set value is "26 cm", the main position from the arrival position It is set at a position 26 cm away from the nozzle side). Furthermore, for the control, the drum diameter of the storage drum 4b in the weft measurement and storage device 4 is set, and the time when braking on the weft is stopped (braking end timing) is set as the crank angle. These settings are performed by the input setting unit 41, and the set values are stored in the storage unit 8b.

緯糸が緯入れされるのに伴い、緯入れ制御器８においては、その緯糸の飛走速度（以下、単に「飛走速度」とも言う。）が求められる。そこで、緯入れ制御器８は、その飛走速度を求めるための演算部８ｄであって、記憶部８ｂ及び制御部８ａに対し電気的に接続された演算部８ｄを含む。そして、その飛走速度は、緯入れ開始タイミング、前記のようにして求められた解舒タイミングＲθ、織機の設定回転数、貯留ドラム４ｂの１巻分の緯糸長さに基づき、演算部８ｄに記憶された演算式によって求められる。なお、解舒タイミングＲθは前記のように記憶部８ｂに記憶されているが、緯入れ開始タイミング及び織機の設定回転数も、入力設定器４１によって入力設定され、予め記憶部８ｂに記憶されている。また、貯留ドラム４ｂの１巻分の緯入れ長さは、記憶部８ｂに記憶されたドラム径により演算部８ｄにおいて演算で求められる。   As the weft is inserted, the weft insertion controller 8 determines the flying speed of the weft (hereinafter, also simply referred to as "flying speed"). Therefore, the weft insertion controller 8 is an operation unit 8d for obtaining the flying speed, and includes an operation unit 8d electrically connected to the storage unit 8b and the control unit 8a. The flying speed is calculated based on the weft insertion start timing, the unwinding timing R.theta. Obtained as described above, the set rotational speed of the weaving machine, and the weft length of one turn of the storage drum 4b. It is obtained by the stored arithmetic expression. Although the unwinding timing Rθ is stored in the storage unit 8b as described above, the weft insertion start timing and the setting rotation number of the loom are also input and set by the input setting unit 41 and stored in advance in the storage unit 8b. There is. Further, the weft insertion length for one turn of the storage drum 4b can be obtained by calculation in the calculation unit 8d by the drum diameter stored in the storage unit 8b.

その上で、演算部８ｄは、その求められた飛走速度、織機の設定回転数、緯入れ開始位置（メインノズルの先端位置）から到達位置までの距離、及び前記した制動開始時点に関する設定値（到達位置に対する距離）等に基づき、緯糸ブレーキ装置５におけるアクチュエータの駆動を開始する駆動開始タイミングを求め、それを制御部８ａに対し出力する。因みに、前記の緯入れ開始位置から到達位置までの距離は、緯入れ長さに相当する。その距離は、実際に測って（あるいは既知の数値から演算等によって求めて）設定されていても良いが、通常において製織条件として設定されている織幅の設定値によって代替することも可能である。なお、その織幅の設定値も、緯入れ制御器８における記憶部８ｂに記憶されている。   Then, the calculation unit 8d determines the calculated flying speed, the set rotational speed of the loom, the distance from the weft insertion start position (the tip end position of the main nozzle) to the arrival position, and the set value regarding the braking start time described above. Based on (the distance to the arrival position) or the like, the drive start timing for starting the drive of the actuator in the weft brake device 5 is determined, and it is output to the control unit 8a. Incidentally, the distance from the weft insertion start position to the arrival position corresponds to the weft insertion length. The distance may be set by actually measuring it (or calculating it from a known numerical value or the like), but it is also possible to substitute by the set value of the width which is usually set as the weaving condition. . The set value of the weave width is also stored in the storage unit 8 b of the weft insertion controller 8.

そして、制御部８ａは、その求められた駆動開始タイミングに従い、緯糸ブレーキ装置５を緯糸に対し制動をかけた状態である作動状態とすべく、アクチュエータの駆動を開始する。また、その制御部８ａによる緯糸ブレーキ装置５の作動状態は、前記した制動終了タイミングまで継続され、クランク角度がその制動終了タイミングに達した時点で、制御部８ａによるアクチュエータの駆動が停止される。   Then, in accordance with the determined drive start timing, the control unit 8a starts driving of the actuator in order to bring the weft brake device 5 into an operating state in which the weft is braked. Further, the operating state of the weft brake device 5 by the control unit 8a is continued until the above-described braking end timing, and when the crank angle reaches the braking end timing, the driving of the actuator by the control unit 8a is stopped.

因みに、織機においては連続的に緯入れが実行されるが、その各緯入れにおける緯糸の飛走状態は、常に一定とは限らず、緯入れ毎にばらつきが生じたり、製織の進行に伴って変化したりする場合がある。そして、その場合には、同じクランク角度での緯糸端の位置が一定ではない状態となる。その場合でも、前記のような緯入れ制御器８による緯糸ブレーキ装置５の作動制御によれば、常に、緯糸端が緯入れ開始位置からの同じ距離の位置に達した時点で、緯糸ブレーキ装置５による緯糸に対する制動が開始されることとなる。   Incidentally, in the loom, weft insertion is performed continuously, but the flight state of the weft in each weft insertion is not always constant, and variation occurs with every weft insertion, and along with the progress of weaving. It may change. And in that case, it will be in the state where the position of the weft end in the same crank angle is not constant. Even in that case, according to the operation control of the weft brake device 5 by the weft insertion controller 8 as described above, the weft brake device 5 is always operated when the weft end reaches the same distance from the weft insertion start position. The braking on the weft will be started.

なお、前記の駆動開始タイミングの求め方としては、緯糸ブレーキ装置（アクチュエータ）５が駆動されるのと同じ織機サイクル中で求められた飛走速度を用いて求める、あるいは、その駆動される織機サイクルよりも前の織機サイクルで求められた飛走速度を用いて求める、といった２つの手法が考えられる。その前者の場合は、緯入れ期間中の例えば前半の解舒タイミングＲθに基づいて飛走速度が求められ、その同じ緯入れ期間中において駆動開始タイミングが求められる。また、後者の場合は、例えば、１つ前の織機サイクルにおける緯入れによって求められた飛走速度を用いてその駆動開始タイミングを求める等である。さらに、後者の場合は、その駆動開始タイミングを織機サイクル毎に求めるのに代えて予め設定された数（複数）の織機サイクル置きに求めるといったことも可能である。但し、その場合は、緯糸ブレーキ装置５は、次に求められるまでは同じ駆動開始タイミングで駆動が開始されることとなる。   In addition, as a method of determining the drive start timing, it is determined using a flying speed obtained in the same loom cycle as the weft brake device (actuator) 5 is driven, or the doom cycle driven by the same. Two methods can be considered such as using the flying speed obtained in the previous loom cycle. In the former case, the flying speed is determined based on, for example, the first half unwinding timing Rθ during the weft insertion period, and the drive start timing is determined during the same weft insertion period. In the latter case, for example, the driving start timing is determined using the flying speed obtained by weft insertion in the preceding loom cycle. Furthermore, in the latter case, instead of determining the drive start timing for each loom cycle, it is also possible to determine it every predetermined number (plurality) of loom cycles. However, in this case, the weft brake device 5 starts driving at the same driving start timing until it is determined next.

以上のような空気噴射式織機における緯入れ装置において、想定される（実際の緯入れに基づいて想定される場合、及び製織条件等の設定値から想定される場合を含む）緯糸の飛走状態に関する情報である緯糸飛走情報に基づいてサブノズルの噴射態様を設定する設定方法は周知である。また、その緯糸飛走情報は、クランク角度、及び織幅方向における緯入れ開始位置からの距離（以下、「織幅位置」とも言う。）の一方を横軸とし他方を縦軸とするグラフ領域において前記飛走状態を線図（この飛走状態を表す線図を「飛走線」と言う。）のかたちで描くことが可能な情報となっている。そして、本発明もそのような設定方法を前提とする。その上で、本発明では、一例として、その緯糸飛走情報が以下のようにして求められる。先ず、本実施例では、以下を前提として本発明の一例を説明する。   In the weft insertion device of the air jet loom as described above, the running state of the weft (including the case assumed based on actual weft insertion and the case assumed from set values such as weaving conditions) The setting method for setting the ejection mode of the sub-nozzles based on weft thread flight information, which is information related to H. Further, the weft flight information is a graph area in which one of the crank angle and the distance from the weft insertion start position in the weaving width direction (hereinafter also referred to as "weaving width position") is taken as the abscissa and the other as the ordinate. In the above, the flying state is information that can be drawn in the form of a diagram (this diagram representing the flying state is referred to as a “flying line”). And this invention also presupposes such a setting method. Then, in the present invention, as an example, the weft flight information is obtained as follows. First, in the present embodiment, an example of the present invention will be described on the premise of the following.

緯糸飛走情報は、クランク角度を横軸とすると共に織幅位置を縦軸とするグラフ領域上でその想定される緯糸の飛走状態を飛走線のかたちでグラフィック表示し得る情報として求められる。なお、図３は、後述のようにして求められた緯糸飛走情報に基づき、入力設定器における表示画面上のグラフ領域にその飛走線ｇを表示する場合における表示例を示している。   Weft yarn flight information can be obtained as information that can graphically display the assumed weft flight state in the form of a flight line on a graph area with the crank angle as the horizontal axis and the weave width position as the vertical axis. . In addition, FIG. 3 has shown the example of a display in the case where the flight line g is displayed on the graph area on the display screen in an input setter based on the weft flight information calculated | required as mentioned later.

前記した緯入れ長さ（緯入れ開始位置〜到達位置）は織幅によって代替することとし、その織幅は図示のように１９０cmとする。また、前記のように緯入れ制御器８における記憶部８ｂに記憶されている緯入れ開始タイミングについて、その設定値はθｓ（図示の例では、クランク角度８０°相当）とする。さらに、目標の緯糸到達タイミングの設定値はθｅ（図示の例では、クランク角度２３６°相当）とし、それも入力設定器４１を介して記憶部８ｂに記憶されている。因みに、図３において、θｓは緯入開始角度として表示され、θｅは目標到達角度として表示されている。したがって、前記のようにグラフ領域上に飛走線ｇを描くにあたり、そのグラフ領域上における飛走線ｇの開始点は、縦軸（織幅位置）：０（零）（cm）の位置で且つ横軸（クランク角度）：θｓ（°）の位置（座標＜０、θｓ＞の位置であって、図３において符号「ａ」で示す位置）となる。また、到達点は、縦軸（織幅位置）：１９０（cm）の位置で且つ横軸（クランク角度）：θｅ（°）の位置（座標＜１９０、θｅ＞の位置であって、図３において符号「ｂ」で示す位置）となる。   The weft insertion length (the weft insertion start position to the arrival position) is replaced by the weave width, and the weave width is 190 cm as shown. Further, regarding the weft insertion start timing stored in the storage unit 8b of the weft insertion controller 8 as described above, its set value is θs (corresponding to a crank angle of 80 ° in the illustrated example). Further, the set value of the target weft arrival timing is θe (corresponding to a crank angle 236 ° in the illustrated example), which is also stored in the storage unit 8 b via the input setting device 41. Incidentally, in FIG. 3, θs is displayed as a weft insertion start angle, and θe is displayed as a target arrival angle. Therefore, when drawing the flight line g on the graph area as described above, the start point of the flight line g on the graph area is at the position of the vertical axis (texture width position): 0 (zero) (cm) And, the horizontal axis (crank angle): the position of θs (°) (the position of the coordinate <0, θs> and the position indicated by the symbol “a” in FIG. 3). Further, the reaching point is the position of the vertical axis (woven width position): 190 (cm) and the horizontal axis (crank angle): the position of θe (°) (the position of coordinates <190, θe>). And the position indicated by the symbol “b”).

さらに、前記した緯糸ブレーキ装置の制動開始時点として設定される距離であって到達位置に対する距離について、その設定値はＬｒ（cm）とする。すなわち、制動開始時点の設定は、緯入れ開始位置からの距離が（１９０−Ｌｒ）cmの位置に緯糸端が達した時点で緯糸ブレーキ装置による緯糸に対する制動が開始されるような設定となっている。因みに、図３おいて制動開始時点の設定値であるＬｒは、ＷＢＳ作動位置として表示されている。以上のような前提の基に、本発明で言う第１の位置、及び第２の位置が設定される。   Further, for the distance to the arrival position, which is a distance set as the braking start time of the weft brake device, the set value is Lr (cm). That is, the setting of the braking start time is set such that braking of the weft by the weft brake device is started when the weft end reaches a position of (190-Lr) cm from the weft insertion start position. There is. Incidentally, Lr which is a set value at the start of braking in FIG. 3 is displayed as the WBS operating position. Based on the above premise, the first position and the second position in the present invention are set.

その第１の位置は、緯糸の飛走速度が定常の速度に達するとみなされる時点での緯糸端の織幅位置であり、織幅方向における緯入れ開始位置からの距離Ｌ１の織幅位置（縦軸のＬ１の位置）として設定されている。なお、その第１の位置については、例えば、織機の試運転（試織）を行って適宜な位置を見出す、といったかたちで求められる。   The first position is the weaving width position of the weft end when it is considered that the flying speed of the weft reaches a steady speed, and the weaving width position of the distance L1 from the weft insertion start position in the weaving width direction ( The position of L1 on the vertical axis is set. In addition, about the 1st position, for example, trial operation (test weaving) of a loom is performed and it is calculated | required in the form of finding an appropriate position.

また、第２の位置は、本実施例では、緯糸ブレーキ装置の制動開始時点の織幅位置（到達位置までの距離がＬｒの位置）として設定されている。すなわち、緯糸ブレーキ装置が緯糸に対し制動を掛けることにより、飛走速度が定常の速度からその制動力に応じた速度に変化する（遅くなる）ため、その緯糸ブレーキ装置の制動開始時点の織幅位置が、第２の位置として設定されている。したがって、その第２の位置の緯入れ開始位置からの距離Ｌ２（縦軸のＬ２の位置）は、Ｌ２＝１９０−Ｌｒ（cm）となる。   Further, in the present embodiment, the second position is set as the weaving width position (the position at which the distance to the arrival position is Lr) at the start of braking of the weft brake device. That is, when the weft brake device applies braking to the weft, the flying speed changes from the steady speed to the speed according to the braking force (it becomes slower), so the weaving width at the start of braking of the weft brake device The position is set as the second position. Therefore, the distance L2 from the weft insertion start position of the second position (the position of L2 on the vertical axis) is L2 = 190−Lr (cm).

そして、そのように第１の位置及び第２の位置が設定されるのに伴い、第１の位置については、その設定値Ｌ１が、入力設定器によって入力設定され、緯入れ制御器における記憶部に記憶される。また、第２の位置については、記憶部に記憶されている前記制動開始時点の設定値（Ｌｒ）と織幅の設定値（１９０（cm））に基づいて演算部で求められた値が、その設定値Ｌ２として設定される（記憶部に記憶される）。   Then, as the first position and the second position are set as such, the setting value L1 of the first position is input and set by the input setting device, and the storage unit in the weft insertion controller Is stored in Further, for the second position, a value obtained by the calculation unit based on the setting value (Lr) at the start of braking and the setting value (190 (cm)) of the weaving width stored in the storage unit is It is set as the setting value L2 (stored in the storage unit).

そして、前記のように第１の位置：Ｌ１、第２の位置：Ｌ２が設定されることにより、織幅方向における織幅の区間（織幅位置：０〜１９０（cm））は、設定上において、織幅位置が０（cm）の位置（緯入れ開始位置）から第１の位置：Ｌ１までの第１の区間、織幅位置が第１の位置：Ｌ１から第２の位置：Ｌ２までの第２の区間、及び織幅位置が第２の位置：Ｌ２から到達位置までの第３の区間に区分される。   Then, by setting the first position: L1 and the second position: L2 as described above, the section of the weaving width in the weaving width direction (weaving width position: 0 to 190 (cm)) is set in the setting. In the first section from the position where the weave width position is 0 (cm) (the weft insertion start position) to the first position: L1, the weave width position from the first position: L1 to the second position: L2 And the second position, and the second position: the third position from the second position L2 to the arrival position.

また、飛走線ｇは、前述のように緯入れ開始位置から到達位置までの緯糸端の軌跡に相当し、織幅の区間に亘って連続するものである。そこで、織幅の区間を前記のように３つの区間に区分することで、飛走線ｇを、その３つの区間のそれぞれに対応する部分に分けて捉えることが可能となる。すなわち、飛走線ｇを、第１の区間における第１の部分飛走線ｇ１、第２の区間における第２の部分飛走線ｇ２、及び第３の区間における第３の部分飛走線ｇ３が連続するかたちで描かれるものとみなすことができる。   Further, the flight line g corresponds to the weft end locus from the weft insertion start position to the arrival position as described above, and is continuous across the section of the woven width. Therefore, by dividing the section of the woven width into three sections as described above, it is possible to divide the flight line g into parts corresponding to the respective three sections. That is, the flight line g is divided into a first partial flight line g1 in the first section, a second partial flight line g2 in the second section, and a third partial flight line g3 in the third section. Can be regarded as being drawn in a continuous form.

その上で、それらの部分飛走線のそれぞれについて、それらに関する情報であってその情報に基づいてそれらが前記のようにグラフ領域上に描かれることを可能とする情報が、以下の手法により求められる。なお、以下の説明においては、各部分飛走線について、第１の部分飛走線を第１飛走線、第２の部分飛走線を第２飛走線、第３の部分飛走線を第３飛走線と省略して述べる。   Furthermore, for each of the partial flight lines, information relating to them and enabling them to be drawn on the graph area as described above based on that information is determined by the following method Be In the following description, for each partial flight line, the first partial flight line is the first flight line, the second partial flight line is the second flight line, and the third partial flight line Is abbreviated as the third flight line.

第２飛走線ｇ２に関する情報は以下のようにして求められる。   Information on the second flight line g2 is obtained as follows.

先ず前提として、前記のように１回の緯入れにおいて４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４が求められており、その４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４の基となる４回の解舒信号ＲＳの出力は、第２の区間を緯糸端が通過する間に行われている。すなわち、１ターン目の解舒が完了する前に飛走速度が定常の速度に達することから、第１の位置：Ｌ１は、１ターン目の解舒が完了した時点における緯糸端の織幅位置よりも緯入れ開始位置側に設定されている。また、前記の緯糸ブレーキ装置の制動開始時点は、最終ターン（５ターン目）の解舒が行われている途中に設定されており、したがって、第２の位置は、４ターン目の解舒が完了した時点における緯糸端の位置よりも到達位置側に設定されることとなる。   First, as a premise, four unwinding timings Rθ1 to Rθ4 are obtained in one weft insertion as described above, and the output of four unwinding signal RSs serving as the basis of the four unwinding timings Rθ1 to Rθ4. Is performed while the weft end passes through the second section. That is, since the flying speed reaches a steady speed before completion of unwinding of the first turn, the first position: L1 is the weave width position of the weft end at the time of completion of unwinding of the first turn. It is set to the weft insertion start position side rather than. The braking start time of the weft brake device is set during the unwinding of the final turn (fifth turn). Therefore, the second position is the unwinding of the fourth turn. It will be set to the arrival position side than the position of the weft end at the time of completion.

さらに、貯留ドラムからの１〜４ターン目の緯糸の解舒が完了した各時点で緯糸端が達している織幅位置（中間到達位置）が、入力設定器を介して記憶部に記憶されている。なお、貯留ドラムから解舒された緯糸の長さ（緯入れ長さ）が緯糸端の織幅位置に相当することから 、その中間到達位置は、貯留ドラム１巻分の緯糸の長さに解舒ターン数を掛けることで求められる。また、貯留ドラム１巻分の緯糸の長さは、前記のように入力設定された貯留ドラムのドラム径から求められる。その各中間到達位置は、記憶部において、その解舒ターン数と対応付けて記憶されている。   Furthermore, the weaving width position (intermediate reaching position) reached by the weft end at each time when unwinding of the first to fourth turns of weft from the storage drum is stored in the storage unit via the input setting device There is. The length of the weft unwound from the storage drum (the weft insertion length) corresponds to the weave width position of the weft end, so the intermediate arrival position is resolved to the length of the weft of one storage drum volume.求 め It can be obtained by multiplying the number of turns. Further, the length of the weft of one storage drum is obtained from the drum diameter of the storage drum input and set as described above. Each intermediately reached position is stored in the storage unit in association with the unwinding turn number.

それらの前提の基に、製織中においては、前記のように１回の緯入れにおいて４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４が求められる。すなわち、本実施例における緯入れは、その緯入れ毎に第２の区間を緯糸端が通過する間に４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４が発生するものとなっている。そして、製織中においては、その４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４は、前記のように、実際の緯入れに伴って発生する解舒信号ＲＳに基づいて実測値として求められる。但し、その４つの解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４は、過去の製織におけるデータや緯入れ装置の構成（状態）及び緯入れ条件等から、実際の緯入れを伴わない予測値として求めることも可能である。   On the basis of these assumptions, four weaving timings Rθ1 to Rθ4 can be obtained during weaving as described above during weaving. That is, in the weft insertion in this embodiment, four unwinding timings Rθ1 to Rθ4 are generated while the weft end passes through the second section at every weft insertion. Then, during weaving, the four unwinding timings Rθ1 to Rθ4 are determined as actual values based on the unwinding signal RS generated as a result of actual weft insertion as described above. However, the four unwinding timings Rθ1 to Rθ4 can also be determined as predicted values without actual weft insertion from data in the past weaving, the configuration (state) of the weft insertion device, the weft insertion conditions, etc. .

そのように求められた各解舒タイミングＲθ（実測値又は予測値）はその解舒ターン数に対応する中間到達位置に緯糸端が達した時点のクランク角度に相当する。したがって、その解舒タイミングＲθが求められることで、前記のような横軸（Ｘ軸）をクランク角度とすると共に縦軸（Ｙ軸）を織幅位置とするグラフ領域上でプロットされ得る４つの座標＜Ｘｎ、Ｙｎ＞（Ｘ：クランク角度、Ｙ：織幅位置、ｎ＝１〜４）が求められる。その上で、その求められた４つの座標に基づき、前記のグラフ領域上でその４つの座標の点に対して描き得る近似直線（回帰直線）を表す式（近似直線式）が求められる。具体的には、その近似直線式を求める（より詳しくは、その近似直線式は一次関数：Ｙ＝ａＸ＋ｂのかたちで表され、そのａ、ｂを求める）ための演算式が記憶部に記憶されており、その演算式と４つの座標に基づいて演算部においてその近似直線式が求められる。   Each unwinding timing Rθ (actually measured value or predicted value) thus determined corresponds to a crank angle at which the weft end reaches an intermediate arrival position corresponding to the unwinding turn number. Therefore, the unwinding timing Rθ can be determined, and the four horizontal axis (X axis) as described above can be plotted on the graph area with the crank angle as the vertical axis (Y axis) as the crank angle. Coordinates <Xn, Yn> (X: crank angle, Y: weaving width position, n = 1 to 4) are determined. Then, based on the determined four coordinates, an equation (approximate linear equation) representing an approximate straight line (regression line) which can be drawn for the points of the four coordinates on the graph area is determined. Specifically, an arithmetic equation for finding the approximate linear equation (more specifically, the approximate linear equation is expressed in the form of a linear function: Y = aX + b, determines the a, b) is stored in the storage unit. The approximate linear equation is determined in the operation unit based on the equation and the four coordinates.

その近似直線式によってグラフ領域上に描かれる直線は、第２飛走線ｇ２に対応する。但し、第２飛走線ｇ２は、第２の区間での緯糸の飛走状態を表すものであり、表示におけるグラフ領域上では、縦軸（織幅位置）に関し、第１の位置：Ｌ１から第２の位置：Ｌ２の範囲で描かれるものである。したがって、第２飛走線ｇ２は、その近似直線を表す前記の近似直線式（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）とグラフ領域上におけるＹ軸：Ｌ１の位置でＸ軸と平行な直線を表す式（Ｙ＝Ｌ１）とから求められる両直線の交点を始点とすると共に、その近似直線式とＹ軸：Ｌ２の位置でＸ軸と平行な直線を表す式（Ｙ＝Ｌ２）とから求められる両直線の交点を終点とする部分直線となる。そこで、その始点及び終点の座標（（織幅位置は既知のＬ１、Ｌ２であることから）求められるのはクランク角度）が、近似直線式及び設定されたＬ１、Ｌ２の値から、演算部において求められる。そして、その演算部において求められた近似直線式、及び始点、終点の座標は、記憶部に対し出力され、第２飛走線ｇ２に関する情報として記憶部において記憶される。   A straight line drawn on the graph area by the approximate linear equation corresponds to the second flight line g2. However, the second flight line g2 represents the flying state of the weft in the second section, and on the graph area in the display, with respect to the vertical axis (texture width position), from the first position: L1 Second position: It is drawn in the range of L2. Therefore, the second flight line g2 is the approximate straight line equation (Y = aX + b) representing the approximate straight line and the Y axis in the graph area: a line parallel to the X axis at the position L1 (Y = L1) And the approximate straight line formula, and the Y-axis: a straight line parallel to the X axis at the position of L2 (Y = L2) It becomes a partial straight line to be an end point. Therefore, the coordinates of the start point and the end point ((Crank angle can be determined (since the woven width position is known L1 and L2) is the crank angle) are calculated from the approximate linear equation and the set L1 and L2 values in the operation unit Desired. Then, the approximate linear equation obtained in the calculation unit and the coordinates of the start point and the end point are output to the storage unit and stored in the storage unit as information on the second flight line g2.

なお、前記の実測値として求められる各解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４について、緯入れ毎及び緯入れの進行に伴う変化を考慮し、本実施例では、予め設定された複数回（以下、「設定回数」と言う。）の緯入れ分の各解舒タイミングＲθ１〜θ４からそれぞれの平均値を算出し、その各解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４の平均値が、前記のように第２飛走線ｇ２に関する情報を求める上で用いられる。その解舒タイミングＲθの算出は、緯入れ制御器における演算部において行われる。また、製織中において前記のように第２飛走線ｇ２に関する情報を求める場合にはそのような実測値による解舒タイミングＲθが用いられるが、製織運転が開始される前の初期設定段階で第２飛走線ｇ２に関する情報を求める場合には、前記した予測値による解舒タイミングＲθが用いられる。   In addition, regarding each solution timing Rθ1 to Rθ4 obtained as the above-mentioned actual measurement value, in the present embodiment, a plurality of times set in advance (hereinafter referred to as “the number of times of setting And the average value of the respective unwinding timings Rθ1 to Rθ4 relates to the second flight line g2 as described above. It is used to request information. The calculation of the solution timing Rθ is performed in the operation unit of the weft insertion controller. In addition, when obtaining information on the second flight line g2 during weaving as described above, the unwinding timing Rθ based on such actual measurement value is used, but at the initial setting stage before the weaving operation is started, In the case of obtaining information on the two flight lines g2, the solution timing Rθ based on the above-described predicted value is used.

第１飛走線ｇ１に関する情報は以下のようにして求められる。   Information on the first flight line g1 is obtained as follows.

飛走線の開始点は、グラフ領域上における座標で言うと、緯入れ開始位置（織幅位置が０（零）の位置）における緯入れ開始タイミングθｓの位置であり、座標＜Ｘ、Ｙ＞＝＜θｓ、０＞の位置（図３における位置ａ）である。そして、その開始点が、第１飛走線ｇ１の始点となる。また、第２飛走線ｇ２が第１飛走線ｇ１に連続することから、第１飛走線ｇ１の終点は、前記のようにして求められた第２飛走線ｇ２の始点と一致する。そこで、演算部は、先に求められた第２飛走線ｇ２の始点の座標（織幅位置：Ｌ１及びそのクランク角度）と記憶部に記憶されている緯入れ開始タイミングθｓとから、第１飛走線ｇ１を表す直線式（一次関数）を求める。そして、その演算部において求められた直線式、及び始点（並びに終点）の座標は、記憶部に対し出力され、第１飛走線ｇ１に関する情報として記憶部に記憶される。   The start point of the flight line, in terms of the coordinates on the graph area, is the position of the weft insertion start timing θs at the weft insertion start position (the position where the weave width position is 0 (zero)), and the coordinates <X, Y> It is the position of <θs, 0> (position a in FIG. 3). Then, the start point is the start point of the first flight line g1. Further, since the second flight line g2 is continuous with the first flight line g1, the end point of the first flight line g1 coincides with the start point of the second flight line g2 obtained as described above. . Therefore, the calculation unit is the first from the coordinates of the start point of the second flight line g2 (texture width position L1 and its crank angle) obtained previously and the weft insertion start timing θs stored in the storage unit. A linear equation (linear function) representing the flight line g1 is determined. Then, the linear expression and the coordinates of the start point (and the end point) obtained in the calculation unit are output to the storage unit, and stored in the storage unit as information on the first flight line g1.

第３飛走線ｇ３に関する情報は以下のようにして求められる。   Information on the third flight line g3 is obtained as follows.

飛走線の到達点は、グラフ領域上における座標で言うと、到達位置（本実施例では、織幅位置が１９０ｃｍの位置）における目標の緯糸到達タイミングθｅの位置であり、座標＜Ｘ、Ｙ＞＝＜θｅ、１９０＞の位置（図３における位置ｂ）である。そして、その到達点が、第３飛走線ｇ３の終点となる。また、第３飛走線ｇ３は第２飛走線ｇ２に連続していることから、第３飛走線ｇ３の始点は、前記のようにして求められた第２飛走線ｇ２の終点と一致する。そこで、演算部は、先に求めた第２飛走線ｇ２の終点の座標（織幅位置：Ｌ２及びそのクランク角度）と、記憶部に記憶されている織幅の設定値（１９０（cm））及び目標の緯糸到達タイミングθｅとから、第３飛走線ｇ３を表す直線式（一次関数）を求める。そして、その演算部において求められた直線式、及び（始点並びに）終点の座標は、記憶部に対し出力され、第３飛走線ｇ３に関する情報として記憶部に記憶される。   The arrival point of the flight line, in terms of the coordinates on the graph area, is the position of the target weft arrival timing θe at the arrival position (in the present embodiment, the woven width position is 190 cm), and the coordinates <X, Y It is a position (position b in FIG. 3) of> = <θ e, 190>. Then, the arrival point is the end point of the third flight line g3. Further, since the third flight line g3 is continuous with the second flight line g2, the start point of the third flight line g3 is the end point of the second flight line g2 determined as described above Match Therefore, the calculation unit determines the coordinates of the end point of the second flight line g2 (weave width position: L2 and its crank angle) obtained previously, and the setting value of the weave width stored in the storage unit (190 (cm) And a target weft arrival timing θe, a linear equation (linear function) representing a third flight line g3 is determined. Then, the linear expression and the coordinates of the start point and the end point (obtained from the start point) are output to the storage unit, and stored in the storage unit as information on the third flight line g3.

以上のようにして第１、第２、第３の部分飛走線に関する情報が求められることにより、それらの部分飛走線に関する情報から成る本発明に従った緯糸飛走情報が得られると共に、その緯糸飛走情報が記憶部に記憶された状態となる。   By obtaining information on the first, second and third partial flight lines as described above, weft flight information according to the present invention comprising information on those partial flight lines can be obtained, The weft flight information is stored in the storage unit.

前記のように緯糸飛走情報が記憶部に記憶された状態となることで、入力設定器における表示画面上において、その緯糸飛走情報が表す（想定の）緯糸飛走状態を、飛走線のかたちで前記のグラフ領域上に描くことが可能となる。具体的には、入力設定器が操作されて表示要求が発生した状態となると、入力設定器が備える表示制御器（図示略）が、前記の緯糸飛走情報（第１、第２、第３の部分飛走線に関する情報）を含む必要な情報を、緯入れ制御器における記憶部から読み込む。そして、表示制御器は、それらの情報に基づき、予め定められた表示態様（フォーマット）で表示画面上に前記のグラフ領域を表示すると共に、そのグラフ領域上に描かれるかたちで各部分飛走線をグラフィック表示する（図３参照）。   As described above, when the weft flight information is stored in the storage unit, the (presumed) weft flight state represented by the weft flight information is displayed on the display screen of the input setter. It is possible to draw on the above graph area in the form of Specifically, when the input setting device is operated and a display request is generated, the display controller (not shown) included in the input setting device receives the weft flight information (first, second, third). The necessary information including the information on the partial flight line of (1) is read from the storage unit in the weft insertion controller. Then, based on the information, the display controller displays the graph area on the display screen in a predetermined display mode (format), and the partial flight lines are drawn in the form drawn on the graph area. Is displayed graphically (see FIG. 3).

なお、その表示画面上における飛走線等のグラフィック表示については、それは、作業者が緯糸の飛走状態等を視覚的に把握できるようにするためのものであり、前述のようにその飛走線に基づいてサブルズルの噴射態様を設定するにあたっては、その表示がなくてもその設定は可能である。したがって、本発明においては、その表示は必須の要件ではない。また、その表示は、図３のようなグラフィック表示に限らず、数値等で表すかたちで表示することも可能である。   The graphic display of the flight line etc. on the display screen is to allow the operator to visually grasp the flight state etc. of the weft, and as described above, the flight When setting the injection mode of the nozzle based on the line, the setting is possible even without the display. Therefore, in the present invention, the indication is not an essential requirement. Further, the display is not limited to the graphic display as shown in FIG. 3, but can be displayed in the form of numerical values or the like.

因みに、図３で示す表示について、織幅位置が０の位置を示す横軸よりも下方の表示は、メインノズル及び補助メインノズルの噴射態様を表している。詳しくは、上側の表示は、メインノズルの噴射態様を表しており、その表示から、メインノズルの噴射開始タイミング、及び噴射終了タイミング（噴射期間）が把握できる。また、下側の表示は、補助メインノズルの噴射態様を表しており、その表示から、補助メインノズルの噴射開始タイミング、及び噴射終了タイミング（噴射期間）が把握できる。なお、図示の例では、メインノズル及び補助メインノズルの噴射開始タイミングは、緯入れ開始タイミングθｓよりも前に設定されている。すなわち、この例の緯入れ装置は、緯入れ開始タイミングθｓに先行してメインノズル及び補助メインノズルの噴射が開始され、係止ピンによる緯糸の係止が解除された時点で緯入れ開始されるように設定されている。   Incidentally, in the display shown in FIG. 3, the display below the horizontal axis indicating the position at which the weave width position is 0 represents the ejection mode of the main nozzle and the auxiliary main nozzle. Specifically, the upper display shows the injection mode of the main nozzle, and from the display, the injection start timing and the injection end timing (injection period) of the main nozzle can be grasped. Further, the lower display represents the injection mode of the auxiliary main nozzle, and from the display, the injection start timing and the injection end timing (injection period) of the auxiliary main nozzle can be grasped. In the illustrated example, the injection start timing of the main nozzle and the auxiliary main nozzle is set before the weft insertion start timing θs. That is, the weft insertion device of this example starts the weft insertion at the time when the ejection of the main nozzle and the auxiliary main nozzle is started prior to the weft insertion start timing θs and the locking of the weft by the locking pin is released. Is set as.

前述のように、緯糸飛走情報が前記のようにして求められるのに伴い、電磁開閉弁と１対１の関係で設けられた各サブノズルの噴射態様が設定される。そのような緯糸飛走情報に基づく各サブノズルの噴射態様の設定については、前述した特許文献１、２や他の従来技術文献によって種々の設定方法が提案されており、そのいずれかの設定方法に基づいて行われれば良い。以下では、その設定方法の一例について説明する。なお、以下の説明では、その各サブノズルの噴射態様に関する情報として、緯入れ中の制御に用いられる噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングが設定される例について述べる。また、以下の説明は、前記のような織幅１９０cmの製織において、サブノズルのピッチが６５mmに設定されており、緯入れ装置が２８本のサブノズルＳを備える場合について述べる。また、以下の説明では、その２８本のサブノズルＳを区別して表す場合は、サブノズルのうち緯入れ開始位置側から１番目のものをＳ１と記し、以下順番にＳ２、Ｓ３、…、Ｓ２８と記す。   As described above, with the weft yarn flight information being obtained as described above, the ejection modes of the respective sub nozzles provided in a one-to-one relationship with the electromagnetic on-off valve are set. With regard to setting of the ejection mode of each sub-nozzle based on such weft yarn flight information, various setting methods have been proposed by the above-mentioned Patent Documents 1 and 2 and other prior art documents, and any of the setting methods may be used. It should just be done based on it. Below, an example of the setting method is explained. In the following description, an example will be described in which the injection start timing and the injection end timing used for control during weft insertion are set as information on the injection mode of each sub nozzle. The following description will be made on the case where the pitch of the sub-nozzles is set to 65 mm and the weft inserting device is provided with 28 sub-nozzles S in weaving with a woven width of 190 cm as described above. Further, in the following description, when the 28 sub-nozzles S are distinguished and represented, the first sub-nozzle from the weft insertion start position is referred to as S1, and in the following, S2, S3,. .

先ず、緯入れ装置に含まれる２８本のサブノズルＳ１〜Ｓ２８のうちの織幅位置に関し前記の第２の区間内に位置するサブノズル（以下、「第２グループのサブノズル」と言う。）については、前記のようにして求められた第２飛走線ｇ２に関する情報と、予め設定された設定先行角等に基づき、その噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングが設定される。   First, regarding the sub-nozzles (hereinafter referred to as "the second group of sub-nozzles") located in the second section with respect to the weave width position among the 28 sub-nozzles S1 to S28 included in the weft inserting device, The injection start timing and the injection end timing are set based on the information on the second flight line g2 determined as described above, a preset leading angle set in advance, and the like.

因みに、サブノズルの噴射態様における先行角とは、サブノズルが存在する織幅位置に緯糸端が達するとみなされる時点（クランク角度）に対し、そのサブノズルが先行して噴射を行う先行噴射期間であって、クランク角度の角度範囲（以下、単に「角度範囲」と言う。）で表される期間である。なお、後述に基づく図３に示されたグラフィック表示では、各サブノズルの噴射態様に関する表示は、縦軸（織幅位置）方向に幅を持った横長の長方形で表されている。但し、その表示においては、その長方形の２つの長辺のうちの下側（緯入れ開始位置に近い側）の長辺の位置が、各サブノズルの織幅位置に相当する。したがって、この例では、第２グループのサブノズルは、緯入れ開始位置側から３番目のサブノズルＳ３〜２５番目のサブノズルＳ２５で構成されている。そして、その全てのサブノズルＳの織幅位置は、予め入力設定器によって入力設定され、各サブノズルに対応付けるかたちで記憶部において記憶されている。   Incidentally, the leading angle in the injection mode of the sub-nozzle is the preceding injection period in which the sub-nozzle precedes injection at the time when the weft end is considered to reach the weave width position where the sub-nozzle exists (crank angle) , A period represented by an angular range of the crank angle (hereinafter simply referred to as "angular range"). In the graphic display shown in FIG. 3 based on the following description, the display regarding the ejection mode of each sub-nozzle is represented by a horizontally long rectangle having a width in the direction of the vertical axis (texture width position). However, in the display, the lower long side (closer to the weft insertion start position) of the two long sides of the rectangle corresponds to the weave width position of each sub-nozzle. Therefore, in this example, the sub nozzles of the second group are configured by the third sub nozzle S3 to the 25 th sub nozzle S25 from the weft insertion start position side. Then, the woven width positions of all the sub nozzles S are input and set in advance by the input setting device, and stored in the storage unit in correspondence with each sub nozzle.

その上で、その第２グループのサブノズルＳ３〜Ｓ２５の噴射態様は、次のように設定される。先ず、噴射態様の設定に用いられる前記の設定先行角は、その設定値が入力設定器によって入力設定され、記憶部において予め記憶されている。その設定先行角の設定値は、入力設定器によって数値で入力されるか、あるいは、複数の角度範囲が予め設定・記憶されており、製織条件等に応じて選択して入力される。その上で、その設定先行角の設定値に基づき、初期設定段階あるいは製織中において、第２グループの各サブノズルＳｍ（ｍ：３〜２５）の噴射開始タイミングが、緯入れ制御器における演算部において求められる。具体的には、以下の通りである。   Then, the injection modes of the sub nozzles S3 to S25 of the second group are set as follows. First, the set leading angle used for setting the injection mode is input and set by the input setter and stored in advance in the storage unit. The setting value of the setting leading angle is input as a numerical value by the input setting device, or a plurality of angle ranges are set and stored in advance, and are selected and input according to the weaving conditions and the like. Then, based on the set value of the set leading angle, the injection start timing of each sub-nozzle Sm (m: 3 to 25) of the second group in the calculation unit in the weft insertion controller in the initial setting stage or during weaving. Desired. Specifically, it is as follows.

演算部は、各サブノズルＳｍについて、記憶部に記憶されている各サブノズルＳｍの織幅位置及び第２飛走線ｇ２に関する情報における近似直線式を用い、緯糸端がそのサブノズルＳｍの位置に達するとみなされる時点のクランク角度θｍを求める。但し、その求められる時点は、前記の想定された飛走状態で緯糸が飛走すると仮定した状態（想定飛走状態）での、緯糸端がそのサブノズルＳｍの位置に達するとみなされるクランク角度である。その上で、演算部は、各サブノズルＳｍについて、前記で求められたクランク角度θｍから設定先行角の設定値θｐを減算する。そして、その減算によって得られたクランク角度（θｍ−θｐ）が、各サブノズルＳｍの噴射開始タイミングとして設定される。なお、噴射開始タイミングがそのように設定される結果として、第２グループの各サブノズルＳｍの噴射態様における先行角（角度範囲）は、前記の設定先行角に一致したものとなる。   The calculation unit uses, for each sub-nozzle Sm, an approximate linear equation in the information on the second linear g2 and the woven width position of each sub-nozzle Sm stored in the storage unit, and when the weft end reaches the position of the sub-nozzle Sm The crank angle θm at the considered point is determined. However, the required time point is the crank angle at which the weft end is considered to reach the position of the sub-nozzle Sm under the assumption that the weft flies in the assumed flying condition (the assumed flying condition). is there. Then, the calculation unit subtracts the set value θp of the set leading angle from the crank angle θm obtained above for each sub-nozzle Sm. Then, the crank angle (θm−θp) obtained by the subtraction is set as the injection start timing of each sub nozzle Sm. In addition, as a result of the injection start timing being set as such, the leading angle (angle range) in the injection mode of each sub-nozzle Sm of the second group becomes the same as the set leading angle.

また、第２グループの各サブノズルＳｍの噴射終了タイミングについては、それらは、各サブノズルＳｍの織幅位置に応じて、例えば過去の製織におけるデータや経験値等に基づき、適宜なタイミングに設定される。なお、噴射終了タイミングの設定については、例えば、予め設定された後噴射期間（緯糸端がサブノズルＳの位置に達したクランク角度から噴射終了タイミングまでの期間）や全噴射期間の設定値等に基づいて設定することも可能である。具体的には、例えば各サブノズルＳｍに応じた設定値あるいは固定の設定値としての前記の後噴射期間を予め記憶部に記憶させておき、前記のようにして求められた緯糸端が各サブノズルＳｍの位置に達するとみなされるクランク角度に対しその後噴射期間の設定値を加算することで、各サブノズルＳｍの噴射終了タイミングが設定される。   Further, with regard to the injection end timing of each sub-nozzle Sm in the second group, they are set to an appropriate timing according to the weaving width position of each sub-nozzle Sm, for example, based on data and experience values in past weaving. . The setting of the injection end timing is based on, for example, a preset post-injection period (period from the crank angle at which the weft end has reached the position of the sub nozzle S to the injection end timing) or the set value of all injection periods. Setting is also possible. Specifically, for example, the above-described post-injection period as a set value or a fixed set value corresponding to each sub-nozzle Sm is stored in advance in the storage unit, and the weft end determined as described above corresponds to each sub-nozzle Sm. The injection end timing of each sub-nozzle Sm is set by subsequently adding the setting value of the injection period to the crank angle that is considered to reach the position of.

そして、以上のようにして設定された第２グループの各サブノズルＳｍの噴射態様に関する情報は、緯入れ制御器における記憶部において各サブノズルＳｍに対応付けるかたちで前記の織幅位置と共に記憶される。   Then, the information on the ejection mode of each sub-nozzle Sm of the second group set as described above is stored together with the above-mentioned weave width position in a form corresponding to each sub-nozzle Sm in the storage unit in the weft inserting controller.

織幅位置に関し前記の第１の区間内に位置するサブノズル（第１グループのサブノズルＳ１、Ｓ２）、及び前記の第３の区間内に位置するサブノズル（第３グループのサブノズルＳ２６〜Ｓ２８）について、その噴射態様に関する情報（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）は次のようして設定される。   Regarding the sub nozzles (sub nozzles S1 and S2 of the first group) located in the first section with respect to the weaving width position and the sub nozzles (sub nozzles S26 to S28 of the third group) located in the third section, Information on the injection mode (injection start timing, injection end timing) is set as follows.

第１グループのサブノズルＳ１、Ｓ２のうちのサブノズルＳ１（緯入れ開始位置側のサブノズル）については、本実施例では、その噴射開始タイミングは、メインノズルの噴射開始タイミングに一致させるかたちで設定されている。すなわち、サブノズルＳ１の噴射開始タイミングは、演算により求められるのではなく、メインノズルの噴射開始タイミングの設定に伴って併せて設定されるかたちで設定されている。したがって、メインノズルの噴射開始タイミングが変更された場合には、サブノズルＳ１の噴射開始タイミングも併せて変更される。   For the sub nozzle S1 (sub nozzle on the weft insertion start position side) of the sub nozzles S1 and S2 of the first group, in the present embodiment, the injection start timing is set to coincide with the injection start timing of the main nozzle There is. That is, the injection start timing of the sub-nozzle S1 is not determined by calculation but is set together with the setting of the injection start timing of the main nozzle. Therefore, when the injection start timing of the main nozzle is changed, the injection start timing of the sub nozzle S1 is also changed.

また、サブノズルＳ２の噴射開始タイミングは、第２グループのサブノズルＳｍと同様の手法で、演算部において求められる。具体的には、先ず、記憶部に記憶されている第１飛走線ｇ１に関する情報における直線式を用い、その直線式とサブノズルＳ２の織幅位置とから、前記想定飛走状態で緯糸端がサブノズルＳ２の織幅位置に達するとみなされる時点のクランク角度が求められる。その上で、その求められたクランク角度と設定先行角の設定値θｐとから求められたクランク角度が、サブノズルＳ２の噴射開始タイミングとして設定される。   Further, the injection start timing of the sub-nozzle S2 is determined by the calculation unit in the same manner as the sub-nozzle Sm of the second group. Specifically, first, using the linear expression in the information on the first flight line g1 stored in the storage unit, the weft end is in the assumed traveling state from the linear expression and the weave width position of the sub-nozzle S2 A crank angle at which it is considered that the weave width position of the sub nozzle S2 is reached is determined. Then, the crank angle obtained from the obtained crank angle and the set value θp of the set leading angle is set as the injection start timing of the sub nozzle S2.

また、第１グループのサブノズルＳ１、Ｓ２の噴射終了タイミングについては、それらは、第２グループのサブノズルＳｍと同じ手法で設定される。そして、そのようにして設定された第１グループのサブノズルＳ１、Ｓ２の噴射態様に関する情報も、緯入れ制御器における記憶部において各サブノズルＳ１、Ｓ２に対応付けるかたちで前記の織幅位置と共に記憶される。   Further, the injection end timings of the sub nozzles S1 and S2 of the first group are set in the same manner as the sub nozzles Sm of the second group. The information on the ejection modes of the first group of sub-nozzles S1 and S2 set in this way is also stored together with the above-described weave width position in the storage unit of the weft insertion controller in association with each sub-nozzle S1 and S2. .

第３グループのサブノズルＳ２６〜Ｓ２８について、本実施例では、その噴射開始タイミングは、求められた飛走線とは無関係に、緯入れ開始位置側（緯糸の飛走方向における１つ手前）に位置するサブノズルの噴射開始タイミングとの関係を維持するかたちで設定される。具体的には、前記のようにして第２グループのサブノズルＳｍの噴射開始タイミングが求められた結果として、サブノズルＳｍの噴射開始タイミングとサブノズルＳｍ＋１の噴射開始タイミングとの差がクランク角度でθｄであるとすると、第３グループのサブノズルＳ２６〜Ｓ２８のうちの最も緯入れ開始位置側のサブノズルＳ２６については、第２グループのサブノズルＳ２５（最も到達位置側のサブノズル）の噴射開始タイミングに対しクランク角度θｄだけ後に噴射が開始されるようにその噴射開始タイミングが設定される。同様に、サブノズルＳ２７、Ｓ２８についても、緯入れ開始位置側に位置するサブノズルＳ２６、Ｓ２７の噴射開始タイミングに基づいてその噴射開始タイミングが設定される。因みに、その場合、サブノズルＳ２６〜Ｓ２８の噴射態様における先行角（先行噴射期間）は、第２グループのサブノズルＳｍの噴射態様における先行角よりも大きくなる。   In the present embodiment, the injection start timing of the sub nozzles S26 to S28 of the third group is located on the weft insertion start position side (one before the weft in the flight direction) regardless of the obtained flight line. It is set by maintaining the relationship with the injection start timing of the sub nozzle. Specifically, as a result of finding the injection start timing of the second group of sub nozzles Sm as described above, the difference between the injection start timing of the sub nozzle Sm and the injection start timing of the sub nozzle Sm + 1 is θd in crank angle Assuming that the sub-nozzle S26 closest to the weft insertion start position among the sub-nozzles S26 to S28 of the third group is only the crank angle θd with respect to the injection start timing of the sub-nozzle S25 (sub-nozzle closest to the reaching position) of the second group. The injection start timing is set so that the injection is started later. Similarly, the injection start timing of the sub nozzles S27 and S28 is set based on the injection start timing of the sub nozzles S26 and S27 located on the weft insertion start position side. Incidentally, in this case, the leading angle (leading injection period) in the injection mode of the sub nozzles S26 to S28 is larger than the leading angle in the injection mode of the sub nozzle Sm of the second group.

また、第３グループのサブノズルＳ２６〜Ｓ２８について、その噴射終了タイミングも、第１、第２グループのサブノズルと異なるかたちで設定される。具体的には、サブノズルＳ２６の噴射終了タイミングは、その後噴射期間が前記１つ手前のサブノズル（第２グループのサブノズルＳ２５）の後噴射期間に対応させるかたちで（例えば一致するようにして）設定される。一方、サブノズルＳ２７、Ｓ２８については、任意のクランク角度でその噴射終了タイミングが設定される。その設定は、サブノズルＳ２８よりも反緯入れ開始位置側に設けられたストレッチノズル（図示略）の噴射態様や経糸の開口運動等を考慮し、緯入れが終了した時点（緯糸端が到達位置に達した時点）以降において緯糸に緩みが生じないようにすることを考慮し、適宜なクランク角度に設定される。そして、そのようにして設定された第３グループのサブノズルＳ２６〜Ｓ２８の噴射態様に関する情報も、緯入れ制御器における記憶部において各サブノズルＳ２６〜Ｓ２８に対応付けるかたちで前記の織幅位置と共に記憶される。   Further, the injection end timings of the sub nozzles S26 to S28 of the third group are also set differently from the sub nozzles of the first and second groups. Specifically, the injection end timing of the sub-nozzle S26 is set (for example, matched) in such a manner that the injection period corresponds to the post-injection period of the immediately preceding sub-nozzle (sub-nozzle S25 of the second group). Ru. On the other hand, the injection end timings of the sub nozzles S27 and S28 are set at an arbitrary crank angle. The setting is made at the time when weft insertion is completed (the weft end reaches the arrival position, considering the jet mode of the stretch nozzle (not shown) provided on the side opposite to the sub-laminate insertion start position side with respect to sub nozzle S28 and the opening movement of the warp). The crank angle is set to an appropriate crank angle in consideration of ensuring that the weft does not loosen after the time point of arrival. The information on the ejection mode of the sub-nozzles S26 to S28 of the third group set in this way is also stored together with the above-described weave width position in a form corresponding to each sub-nozzle S26 to S28 in the storage unit of the weft insertion controller. .

以上のようにして各サブノズルの噴射態様に関する情報が求められると共にそれが緯入れ制御器における記憶部に記憶されることにより、そのサブノズルの噴射態様を、入力設定器における表示画面上で、前記のグラフ領域上に描かれるかたちで表示することが可能となる。具体的には、入力設定器が操作されて表示要求が発生した状態とされると、前記の表示制御器は、各サブノズルについて、その噴射態様に関する情報を記憶部から読み込み、前記のようにして飛走線が描かれたグラフ領域上に、前述のような長方形の形態でその噴射態様をグラフィック表示する（図３）。また、その各サブノズルの噴射態様に関する情報は、緯入れ制御器における制御部に対しても出力される。そして、制御部は、その噴射態様に関する情報に基づき、各電磁開閉弁の開閉制御を実行する。その結果として、各サブノズルが製織中においてその噴射態様に従った噴射動作を実行し、それにより、各緯糸供給系列による緯入れ（緯糸の飛走）が助勢される。   As described above, information on the ejection mode of each sub-nozzle is determined and stored in the storage unit of the weft insertion controller, whereby the ejection mode of the sub-nozzle is displayed on the display screen of the input setter. It becomes possible to display in the form drawn on the graph area. Specifically, when the input setting unit is operated and a display request is generated, the display controller reads, for each sub-nozzle, information on the ejection mode from the storage unit, as described above. The ejection aspect is graphically displayed in the form of a rectangle as described above on the graph area where the flight lines are drawn (FIG. 3). In addition, information on the injection mode of each sub nozzle is also output to the control unit in the weft insertion controller. And a control part performs opening-and-closing control of each electromagnetic on-off valve based on the information about the injection mode. As a result, each sub-nozzle performs an ejection operation according to the ejection mode during weaving, thereby assisting weft insertion (flying of the weft) by each weft supply sequence.

図４には、従来の考え方で緯糸飛走情報を求める、すなわち、想定される飛走状態を表す飛走線が前記の開始点ａと到達点ｂとを直線で結ぶかたちで求められる場合について、本発明で言う第２の区間に位置するサブノズル（第２グループのサブノズル）の噴射態様を、その飛走線に基づいて設定した結果を表している。なお、その図４において、二点鎖線で示す直線ｆは、その従来の考え方で求められた緯糸飛走情報に基づく飛走線を示し、実線で示す曲線ｇは、前記のように本発明に従って求められた緯糸飛走情報に基づく飛走線を示す。また、その図では、本発明による飛走線ｇに基づいて前記のようにして求められた各サブノズルの噴射態様（本発明の場合の噴射態様）が点線で描かれるかたちで示されている。その上で、その図では、第２グループの各サブノズルＳｍについて、飛走線ｆに基づいて前記と同様にして求められた噴射態様（従来の噴射態様）が、実線で描かれるかたちで示されている。なお、図示の例はあくまでも一例であるが、その例では、緯入れ開始位置から１８番目のサブノズルＳ１８と１９番目のサブノズルＳ１９との間で飛走線ｆと飛走線ｇとは交差している。   In FIG. 4, weft flight information is obtained according to the conventional concept, that is, a case where a flight line representing an assumed flight state can be obtained by connecting the start point a and the arrival point b by a straight line. The result which set the injection aspect of the sub nozzle (sub nozzle of the 2nd group) located in the 2nd section said by this invention based on the flight line is expressed. In FIG. 4, a straight line f indicated by a two-dot chain line indicates a flight line based on weft flight information obtained by the conventional idea, and a curved line g indicated by a solid line according to the present invention as described above. The flight line based on the obtained weft flight information is shown. Further, in the figure, the injection mode (the injection mode in the case of the present invention) of each sub nozzle obtained as described above based on the flight line g according to the present invention is shown by a dotted line. Furthermore, in that figure, the injection mode (conventional injection mode) obtained in the same manner as described above based on the flight line f is shown in solid lines for each sub-nozzle Sm in the second group. ing. Although the illustrated example is merely an example, in this example, the flight line f and the flight line g cross each other between the eighteenth sub-nozzle S18 and the nineteenth sub-nozzle S19 from the weft insertion start position. There is.

その図４から、本発明による噴射態様（実際の緯糸飛走状態により近い飛走線ｇに基づく噴射態様）と従来の噴射態様との関係が、以下のように理解できる。サブノズルＳ１９よりも緯入れ開始位置側のサブノズル（サブノズルＳ３〜Ｓ１８）の噴射態様は、前記した本発明の場合の噴射態様と比べ、その先行噴射期間が長い設定となっている。したがって、その従来の噴射態様では、例えば設定先行角に亘る先行噴射が有効な噴射であるとすると、その設定先行角よりも長い分だけ余計に噴射を行っていることとなり、空気消費量の観点で無駄が生じることとなる。また、サブノズルＳ１８よりも到達位置側のサブノズル（サブノズルＳ１９〜Ｓ２５）の噴射態様は、前記した本発明の場合の噴射態様と比べ、先行噴射期間が短い設定となっている。そのため、緯糸の飛走状態やその飛走する緯糸の状態が悪くなって適切な緯入れが行われないといった問題が生じる虞がある。それに対し、本発明によれば、緯糸の実際の飛走状態により近いかたちで飛走線が求められるため、飛走線に基づいて設定される各サブノズルの噴射態様が緯糸の実際の飛走状態により適したものとされ、前記のような問題の発生が防止される。   From FIG. 4, the relationship between the injection mode (the injection mode based on the flight line g closer to the actual weft flying state) according to the present invention and the conventional injection mode can be understood as follows. The injection mode of the sub nozzles (sub nozzles S3 to S18) closer to the weft insertion start position than the sub nozzle S19 is set such that the advance injection period is longer than the injection mode in the case of the present invention described above. Therefore, in the conventional injection mode, assuming that the preceding injection over the set leading angle is effective injection, for example, the injection is additionally performed by an amount longer than the set leading angle, and the air consumption amount is increased. Waste will occur. Further, the injection mode of the sub nozzles (sub nozzles S19 to S25) closer to the arrival position than the sub nozzle S18 is set such that the advance injection period is shorter than the above-described injection mode according to the present invention. Therefore, there is a possibility that the flying state of the weft yarn and the state of the flying weft yarn may deteriorate, and appropriate weft insertion may not be performed. On the other hand, according to the present invention, since the flight line is determined in a form closer to the actual flight state of the weft, the jet mode of each sub-nozzle set based on the flight line is the actual flight state of the weft And the occurrence of the problems as described above is prevented.

本発明によるサブノズルの噴射態様の設定について、先ず、織機の製織運転を開始するのに先立ち、その初期設定が為される。その初期設定については、前述のように予測値による解舒タイミングＲθが用いられて第２飛走線ｇ２に関する情報が求められると共に、それに基づいて第１、第３飛走線ｇ１、ｇ３に関する情報が求められ、その各情報に基づいて前述のようにして各サブノズルＳの噴射態様が初期設定される。そして、各サブノズルＳの噴射態様がそのように初期設定された状態で、製織運転が開始される。   Regarding the setting of the injection mode of the sub nozzle according to the present invention, first, prior to the start of the weaving operation of the loom, its initial setting is performed. As for the initial setting, as described above, the unwinding timing Rθ based on the predicted value is used to obtain information on the second flight line g2, and based on that, information on the first and third flight lines g1 and g3 is obtained. Is determined, and the injection mode of each sub-nozzle S is initialized as described above based on the respective information. And weaving operation is started in the state where the injection mode of each sub nozzle S was set up in such a way.

そのように製織運転が開始されて継続されるのに伴い、前述のように、織機１サイクル毎に（１回の緯入れ毎）に解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４の実測値が求められると共に、それが記憶部に順次記憶され蓄積される。なお、前述したように製織中における織機主軸１５の回転回数（＝緯入れ回数）は、図２に示すようにエンコーダＥＮからの角度信号θに基づいて織機制御装置１６においてカウントされているものとする。   As described above, as the weaving operation is started and continued, the actual measurement values of the unwinding timings Rθ1 to Rθ4 are determined for each loom cycle (every weft insertion), and Are sequentially stored and accumulated in the storage unit. As described above, the number of rotations of the loom spindle 15 (= number of weft insertions) during weaving is counted by the loom control device 16 based on the angle signal θ from the encoder EN as shown in FIG. Do.

そして、前記した設定回数分の緯入れが完了した時点で、言い換えれば、前記設定回数分の緯入れによる解舒タイミングＲθが記憶部に蓄積された時点で、織機制御装置１６から演算部８ｄ及び記憶部８ｂに対し指令信号Ｃが出力される。その指令信号Ｃの入力に応じて、記憶部８ｂから演算部８ｄに対し前記設定回数分の解舒タイミングＲθの情報（ターン数、クランク角度）が出力され、演算部８ｄは、その解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４の平均値を求める。その上で、演算部８ｄは、その解舒タイミングの平均値に基づいて第２飛走線ｇ２に関する情報を求めると共に第１、第３飛走線ｇ１、ｇ３に関する情報を求め、その求められた各部分飛走線ｇ１〜ｇ３に関する情報等に基づき、前述のようにして各サブノズルの噴射態様が設定される。   Then, when weft insertion for the set number of times is completed, in other words, when the unwinding timing Rθ by weft insertion for the set number of times is stored in the storage unit, the loom control unit 16 calculates the calculation unit 8d and The command signal C is output to the storage unit 8b. According to the input of the command signal C, information (number of turns, crank angle) of the unwinding timing Rθ for the set number of times is output from the storage unit 8b to the computing unit 8d, and the computing unit 8d performs the unwinding timing The average value of Rθ1 to Rθ4 is determined. Then, the calculation unit 8d obtains information on the second flight line g2 based on the average value of the unwinding timing, as well as information on the first and third flight lines g1 and g3. The injection mode of each sub-nozzle is set as described above based on the information about each of the partial flying lines g1 to g3.

このように、製織中においては、前記設定回数分の緯入れ毎に、緯糸飛走情報及びその緯糸飛走情報に基づく各サブノズルの噴射態様が設定される。因みに、空気噴射式織機においては、給糸体の巻径の変化等に起因し、製織の進行に伴って実際の緯糸飛走状態が徐々に変化することが知られている。したがって、前記のように設定される各サブノズルの噴射態様は、その実際の緯糸飛走状態の変化に伴い、その実際の緯糸飛走状態に応じた態様に順次変更されていく。なお、記憶部は、記憶している解舒タイミングＲθの情報を前記のように出力した時点でリセットされ、その後、次の前記設定回数分の情報を記憶すべく、新たに記憶を開始していく。   As described above, during weaving, the ejection mode of each sub-nozzle is set based on the weft thread flight information and the weft thread flight information for each set weft insertion. Incidentally, in the air jet loom, it is known that the actual weft flying state gradually changes with the progress of weaving due to the change of the winding diameter of the yarn feeding body and the like. Therefore, the ejection mode of each sub-nozzle set as described above is sequentially changed to an aspect according to the actual weft flight state according to the change of the actual weft flight state. The storage unit is reset when the stored information on the solution timing Rθ is output as described above, and then storage is newly started to store information for the next set number of times. Go.

なお、そのように製織の進行に伴って各サブノズルの噴射態様が変更される場合において、それは、噴射開始タイミングのみが変更されるように行われる、すなわち、噴射開始タイミングのみが変更後の新たな緯糸飛走情報に基づいて求め直されるようにしても良いし、噴射開始タイミングの変更に応じて、全噴射期間が維持されるように噴射終了タイミングも変更されるようにしても良い。因みに、製織中に求められる各サブノズルの噴射態様に関し、その噴射終了タイミングが前述した予め設定された後噴射期間や全噴射期間の設定値に基づいて設定される場合には、緯糸飛走情報（噴射開始タイミング）の変更に伴って必然的に噴射終了タイミングも変更されることとなる。   In addition, when the injection mode of each sub-nozzle is changed along with the progress of weaving as such, it is performed so that only the injection start timing is changed, that is, only the injection start timing is changed after the change. The determination may be performed again based on the weft flight information, or the injection end timing may be changed so that the entire injection period is maintained according to the change of the injection start timing. Incidentally, with regard to the injection mode of each sub-nozzle determined during weaving, weft run information (when the injection end timing is set based on the preset values of the previously set post injection period and all injection periods described above) Along with the change of the injection start timing), the injection end timing is also necessarily changed.

また、空気噴射式織機においては、製織中における実際の緯糸到達タイミングを目標の緯糸到達タイミングに応じたタイミングとすべく、緯入れ開始タイミングを変更する制御が行われる場合がある。詳しくは、空気噴射式織機においては、前記のように実際の緯糸到達タイミングＡθが緯入れ毎に求められて記憶部に記憶されている。そこで、それを用い、その実際の緯糸到達タイミングと目標の緯糸到達タイミングとを緯入れ毎に比較する。あるいは、予め設定された所定の回数分（例えば、前記設定回数分）の実際の緯糸到達タイミングの平均値と目標の緯糸到達タイミングとをその回数の緯入れ毎に比較する。そして、その比較によって求められた実際の緯糸到達タイミング（又は平均値）と目標の緯糸到達タイミングとの偏差が予め設定された許容値を超えた場合に、その偏差を解消するように緯入れ開始タイミングを変更する、といった制御が実行される場合がある。そのような制御が実行されると、その緯入れ開始タイミングの変更に伴ってクランク角度に対する緯糸の飛走状態が変化した状態となるため、その場合にも、前記のように新たに飛走線が求められ、それに基づいて各サブノズルの噴射態様の設定が変更される。   In the air jet loom, control may be performed to change the weft insertion start timing so that the actual weft arrival timing during weaving corresponds to the target weft arrival timing. Specifically, in the air jet loom, as described above, the actual weft arrival timing Aθ is determined for each weft insertion and stored in the storage unit. Therefore, using it, the actual weft arrival timing and the target weft arrival timing are compared at every weft insertion. Alternatively, the average value of the actual weft arrival timings for a predetermined number of times (for example, the set number of times) set in advance is compared with the target weft arrival timing for each number of weft insertions. Then, when the deviation between the actual weft arrival timing (or average value) obtained by the comparison and the target weft arrival timing exceeds a preset allowable value, weft insertion is started so as to eliminate the deviation. Control such as changing the timing may be executed. When such control is executed, the flying state of the weft with respect to the crank angle changes with the change of the weft insertion start timing, and in this case as well, the flying line is newly added as described above. Is determined, based on which the setting of the injection mode of each sub-nozzle is changed.

以上で説明した実施例（前記実施例）に対し、本発明は以下（１）〜（４）のように変形した実施形態（変形例）による実施も可能である。   The present invention can also be carried out according to the embodiments (modifications) modified as shown in (1) to (4) below with respect to the embodiment described above (the above embodiment).

（１）本発明が前提とする空気噴射式織機における緯入れ装置、すなわち、本発明が適用される緯入れ装置は、前記実施例で述べたような、サブノズルと電磁開閉弁とが１対１の関係で設けられた緯入れ装置には限らない。空気噴射式織機における緯入れ装置としては、全サブノズルをそれぞれが２以上のサブノズルから成る複数のグループに分けると共に各グループに含まれるサブノズルの全てが共通の電磁開閉弁に接続されるように構成された緯入れ装置も有り、本発明は、そのような緯入れ装置に対しても適用可能である。なお、そのような緯入れ装置では、各グループにおけるサブノズルの噴射態様は、その共通の電磁開閉弁毎に設定される。   (1) A weft insertion device in an air jet loom according to the present invention, that is, a weft insertion device to which the present invention is applied has one sub-nozzle and one electromagnetic switching valve as described in the above embodiments. It is not limited to the weft insertion device provided in relation to The weft inserting device in the air jet loom is configured such that all the sub nozzles are divided into a plurality of groups each including two or more sub nozzles, and all the sub nozzles included in each group are connected to a common electromagnetic switching valve. There is also a weft insertion device, and the present invention is also applicable to such a weft insertion device. In such a weft inserting device, the injection mode of the sub nozzles in each group is set for each common electromagnetic switching valve.

（２）前記実施例は、緯糸ブレーキ装置を備えた緯入れ装置に対し本発明が適用される例となっている。すなわち、前記実施例は、緯入れ終期において緯糸ブレーキ装置により緯糸の飛走速度に変化が加えられる緯入れ装置に対し、その飛走速度の変化を考慮して本発明が適用される例となっている。しかし、本発明は、緯糸ブレーキ装置を備えない緯入れ装置に対しても有効である。何故なら、緯入れ装置が緯糸ブレーキ装置を備えていないからといって、緯入れ時において前記実施例で言う第１の位置から到達位置に亘って緯糸が定常の速度で飛走する（飛走速度が一定である）とは限らず、メインノズルの噴射態様や製織条件等によって緯入れ期間の終盤において緯糸の飛走速度が低下することがあるからである。したがって、本発明が適用される緯入れ装置は、前記実施例のような緯糸ブレーキ装置を備えた緯入れ装置に限らず、緯糸ブレーキ装置を備えない緯入れ装置も含む。   (2) The above embodiment is an example where the present invention is applied to a weft inserting device provided with a weft yarn braking device. That is, the embodiment is an example in which the present invention is applied to a weft insertion device in which a change is applied to the weft yarn flight speed by the weft brake device at the final stage of weft insertion, taking into consideration the change in the flight speed. ing. However, the present invention is also effective for a weft insertion device that does not have a weft yarn braking device. Because the weft insertion device is not equipped with the weft brake device, the weft runs at a steady speed from the first position to the arrival position in the above-described embodiment during weft insertion (flying The speed is not constant), and the flying speed of the weft may decrease at the end of the weft insertion period depending on the jet mode of the main nozzle, weaving conditions, and the like. Therefore, the weft insertion device to which the present invention is applied is not limited to the weft insertion device provided with the weft brake device as in the above embodiment, but also includes the weft insertion device not provided with the weft brake device.

（３）緯糸飛走情報を求める上で設定される第１の位置について、前記実施例では、その第１の位置は、その織機での試織に基づいて求めるといった手法で求められている。しかし、本発明において、その第１の位置は、そのような試織に基づいて求められるのには限らず、例えば、過去の製織による経験値や予想等に基づいて求めるといった手法で求められるようにしても良い。   (3) With regard to the first position set for obtaining weft yarn flight information, in the embodiment, the first position is obtained by a method of obtaining it based on a test weave with the loom. However, in the present invention, the first position is not limited to being determined based on such trial weave, and may be determined by a method of determining based on, for example, the experience value or forecast by weaving in the past. You may

また、その第１の位置は、緯糸の飛走経路に沿って配置されたサブノズルの位置に基づいて設定することも可能である。何故なら、メインノズルが噴射する圧縮空気によってメインノズルから射出された緯糸がサブノズルの位置に達すると、緯糸の飛走状態がそのサブノズルが噴射する圧縮空気による影響を受け始め、その影響が加わることで緯糸の飛走速度が定常の速度に向けて変化すると考えられるからである。そこで、緯入れ開始位置に近い側に位置するサブノズル（例えば３番目乃至４番目までのサブノズルのいずれか）の位置を第１の位置とするといった求め方で第１の位置を設定しても良い。   The first position can also be set based on the position of the sub-nozzle arranged along the flight path of the weft. Because, when the weft ejected from the main nozzle reaches the position of the sub-nozzle by the compressed air ejected by the main nozzle, the flying state of the weft begins to be influenced by the compressed air ejected by the sub-nozzle, and the influence is added It is considered that the flying speed of the weft changes toward the steady speed. Therefore, the first position may be set by a method of setting the position of the sub nozzle (for example, any of the third to fourth sub nozzles) located closer to the weft insertion start position as the first position. .

（４）緯糸飛走情報を求める上で設定される第２の位置について、前記実施例では、その第２の位置は、緯糸ブレーキ装置の制動開始時点として設定された位置（到達位置までの距離がＬｒの位置）として設定している。しかし、前記のように本発明は緯糸ブレーキ装置を備えない緯入れ装置にも適用され得るものであり、緯糸ブレーキ装置を備えない緯入れ装置に適用される場合には、当然ながら第２の位置は緯糸ブレーキ装置の制動開始時点として設定された位置とはならない。そこで、その場合には、例えば、前記実施例の第１の位置と同様に試織等を行ってみて適宜な位置を見出す、あるいは過去の製織による経験値や予想等に基づいて求めるといった手法で、第２の位置を求めるようにすれば良い。   (4) With regard to the second position set for obtaining weft yarn flight information, in the embodiment, the second position is the position set as the braking start time of the weft brake device (the distance to the reaching position) Is set as Lr position). However, as described above, the present invention can also be applied to a weft insertion device not provided with a weft brake device, and in the case of being applied to a weft insertion device not provided with a weft brake device, naturally the second position Is not the position set as the start point of braking of the weft brake device. Therefore, in such a case, for example, trial weaving is performed in the same manner as in the first position of the embodiment to find an appropriate position, or by a method of obtaining based on experience values or prediction by weaving in the past. , And the second position may be obtained.

（５）前記実施例では、製織中においては、前記設定回数分の緯入れにおいて求められた解舒タイミングＲθ（平均値）に基づき、その前記設定回数毎に緯糸飛走情報を求めている。しかし、緯糸飛走情報を求めるにあたっては、そのように前記設定回数毎に前記設定回数分の緯入れにおいて求められた解舒タイミンＲθに基づいて求めるのに代えて、１回の緯入れ毎に、その緯入れにおいて求められた解舒タイミングＲθに基づいて求めるようにしても良い。なお、その場合は、その求められた緯糸飛走情報は、次の織機サイクルの緯入れに反映される。   (5) In the above embodiment, during weaving, weft flight information is determined every set number of times based on the unwinding timing Rθ (average value) obtained in weft insertion for the set number of times. However, in order to obtain weft flight information, instead of obtaining based on the unwinding timing R.theta. Obtained in the set number of times for each set number of times as described above, for each set of weft insertion. Alternatively, it may be determined based on the unwinding timing Rθ determined in the weft insertion. In that case, the weft flight information obtained is reflected in the weft insertion of the next loom cycle.

また、前記実施例と同様に前記設定回数分の緯入れにおいて求められた解舒タイミングＲθに基づいて緯糸飛走情報を求める場合でも、緯糸飛走情報を求める周期は、その前記設定回数よりも少ない数の緯入れ回数毎であっても良い。すなわち、前記設定回数をｔ回とすると、緯糸飛走情報が求められる時点に対する過去ｔ回分の緯入れで求められた解舒タイミングＲθを用いて緯糸飛走情報が求められると共に、緯糸飛走情報がｕ回（ｕ＜ｔ）の緯入れ毎に求められるようにしても良い。   Further, even when weft flight information is determined based on the unwinding timing Rθ determined at the set number of times as in the above embodiment, the cycle for determining the weft flight information is more than the set number of times. It may be every small number of weft insertions. That is, assuming that the set number of times is t, weft flight information can be obtained using the unwinding timing Rθ that has been obtained by weft insertion for the past t times with respect to the time when weft flight information is obtained. May be obtained every u times (u <t) of weft insertion.

さらに、前記実施例では、緯糸飛走情報を求めるにあたり、前記設定回数分の解舒タイミングＲθを用い、その平均値を用いて緯糸飛走情報を求めているが、それに代えて、前記設定回数分の解舒タイミングＲθについて、その各解舒タイミングＲθ１〜Ｒθ４の最早値を用いて緯糸飛走情報を求めるようにしても良い。   Furthermore, in the above embodiment, in order to obtain weft flight information, weft flight information is determined using the unwinding timing Rθ for the set number of times and using the average value thereof. Weft yarn flight information may be obtained using the earliest values of the respective unwinding timings Rθ1 to Rθ4 for the unwinding timing Rθ of the minute.

（６）各サブノズルの噴射態様の設定方法について、前記実施例では、第１グループのサブノズルにおける１番目のサブノズルＳ１の噴射開始タイミング、及び第３グループの各サブノズルの噴射態様（噴射開始タイミング）は、求められた緯糸飛走情報に基づかない手法で設定されている。しかし、その各サブノズルについても、その噴射開始タイミングを、第２グループのサブノズルと同様に、求められた緯糸飛走情報に基づいて設定するようにしても良い。   (6) Regarding the setting method of the injection mode of each sub nozzle In the above embodiment, the injection start timing of the first sub nozzle S1 in the sub nozzles of the first group and the injection mode (injection start timing) of each sub nozzle of the third group , It is set by a method not based on the weft flight information obtained. However, the injection start timing of each of the sub nozzles may be set based on the weft flight information obtained as in the case of the sub nozzles of the second group.

（７）前記実施例では、製織運転の開始に先立って行われる初期設定段階及び製織中のそれぞれにおいて、本発明に従って緯糸飛走情報が求められ、それに基づいて各サブノズルの噴射態様が設定されている。しかし、本発明は、そのような実施形態に限らず、例えば、各サブノズルの噴射態様の初期設定は従来の考え方による緯糸飛走情報に基づいて行われることとし、製織中にのみ、本発明に従って緯糸飛走情報が求められてそれに基づいて各サブノズルの噴射態様が設定されるようにしても良い。あるいは、初期設定においてのみ、本発明に従って緯糸飛走情報が求められて各サブノズルの噴射態様が設定されるようにしても良い。後者の場合は、製織中における実際の緯糸飛走状態の変化への対応は、他のサブノズルの噴射制御等によって行えば良い。   (7) In the above embodiment, weft flight information is obtained according to the present invention in each of the initial setting stage and the weaving operation performed prior to the start of the weaving operation, and the jetting mode of each sub-nozzle is set based on that. There is. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and for example, the initial setting of the ejection mode of each sub-nozzle is performed based on the weft flight information according to the conventional concept, and only during weaving according to the present invention Weft yarn flight information may be determined, and based on it, the ejection mode of each sub-nozzle may be set. Alternatively, only at the initial setting, weft flight information may be obtained according to the present invention, and the ejection mode of each sub nozzle may be set. In the latter case, the response to the change in the actual weft flying state during weaving may be performed by the injection control of the other sub-nozzles or the like.

なお、本発明は、上記実施例や変形例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and modification, and can be suitably changed in the range which does not deviate from the meaning.

１ 緯入れ装置
２ 緯糸供給系列
３ 給糸体
４ 緯糸測長貯留装置
４ａ 糸巻き付けアーム
４ｂ 貯留ドラム
４ｃ 係止ピン
５ 緯糸ブレーキ装置
５ａ 固定ガイド
５ｂ 可動ガイド
６ 補助メインノズル
７ メインノズル
８ 緯入れ制御器
８ａ 制御部
８ｂ 記憶部
８ｃ タイミング検出部
８ｄ 演算部
９ 緯糸
１１ 解舒センサ
Ｓ サブノズル
１２ 経糸開口
１３ 筬
１４ 緯糸フィーラ
１５ 織機主軸
１６ 織機制御装置
２１ 圧縮空気供給源
２２ サブタンク（空気タンク）
２３ 供給路
２３ａ 共通の供給路
２３ｂ 個別の供給路
２４ 電磁開閉弁
３１ 供給路
３２ 供給路
３３ メインタンク（空気タンク）
３４ 電磁開閉弁
３５ 電磁開閉弁
３６ 共通の供給路
４１ 入力設定器 Reference Signs List 1 weft inserting device 2 weft supply line 3 yarn supplying body 4 weft yarn length measuring device 4a yarn winding arm 4b storage drum 4c locking pin 5 weft braking device 5a fixed guide 5b movable guide 6 auxiliary main nozzle 7 main nozzle 8 weft insertion control 8a control unit 8b storage unit 8c timing detection unit 8d calculation unit 9 weft 11 unraveling sensor S sub-nozzle 12 warp opening 13 筬 14 weft feeler 15 loom spindle 16 loom control device 21 compressed air supply source 22 sub tank (air tank)
23 supply path 23a common supply path 23b individual supply path 24 solenoid on-off valve 31 supply path 32 supply path 33 main tank (air tank)
34 solenoid on-off valve 35 solenoid on-off valve 36 common supply path 41 input setter

θ 角度信号
Ａθ 緯糸到達タイミング
Ｒθ 解舒タイミング
ＡＳ 到達信号
ＥＮ エンコーダ
ＲＳ 解舒信号
Ｃ 指令信号
θｄ サブノズルの噴射開始タイミングの差
θｐ 設定先行角の設定値
θｍ 緯糸端がサブノズルの位置に達するとみなされる時点のクランク角度
θｓ 緯入れ開始タイミングの設定値
θｅ 緯糸到達タイミングの設定値
Ｌｒ 緯糸ブレーキ装置の制動開始時点（設定値）
Ｌ１ 緯入れ開始位置から第１の位置までの距離（設定値）
Ｌ２ 緯入れ開始位置から第２の位置までの距離（設定値）
Ｍ 駆動モータ
ｆ 従来の考え方で求められた緯糸飛走情報に基づく飛走線（直線）
ｇ 本発明に従って求められた緯糸飛走情報に基づく飛走線（曲線）
ｇ１ 第１の部分飛走線（第１飛走線）
ｇ２ 第２の部分飛走線（第２飛走線）
ｇ３ 第３の部分飛走線（第３飛走線）

θ angle signal Aθ weft arrival timing Rθ unwinding timing AS arrival signal EN encoder RS unwinding signal C command signal θd difference in injection start timing of the sub nozzle θp setting leading angle setting value θm It is considered that the weft end reaches the sub nozzle position Time of crank angle θs Set value of weft insertion start timing θe Set value of weft arrival timing Lr Braking start time of weft brake device (set value)
L1 Distance from the weft insertion start position to the first position (set value)
L2 Distance from the weft insertion start position to the second position (set value)
M drive motor f Flight line (straight line) based on weft flight information obtained by conventional thinking
g Flight line (curve) based on weft flight information determined according to the present invention
g1 first partial flight line (first flight line)
g2 second partial flight line (second flight line)
g3 third partial flight line (third flight line)

Claims (1)

緯糸の飛走経路に沿って配置された複数のサブノズル、貯留ドラムを備えると共に該貯留ドラム上に緯入れされる緯糸が貯留される緯糸測長貯留装置、及び前記貯留ドラムから解舒される緯糸を解舒毎に検出する解舒センサであって緯入れ期間中に複数回発生する緯糸の検知毎に解舒信号を出力する解舒センサを備え、緯糸の緯入れが開始される緯入れ開始タイミング及び反給糸側に設定された到達位置に緯入れされた緯糸の先端が到達する目標の緯糸到達タイミングを含む緯入れ条件に従って緯入れが実行されると共に、想定される緯糸の飛走状態に関する情報である緯糸飛走情報に基づいて設定される噴射態様に従ってその緯入れ中において各サブノズルの噴射動作が実行される緯入れ装置を含む空気噴射式織機であって、織機主軸の回転角度であるクランク角度及び織幅方向における緯入れ開始位置からの距離の一方を横軸とすると共に他方を縦軸とするグラフ領域に前記飛走状態が飛走線のかたちで描かれることを可能とする情報を含む前記緯糸飛走情報が設定される空気噴射式織機において、
前記空気噴射式織機における前記緯糸飛走情報の設定方法であって、
前記緯入れ開始位置から前記到達位置までの前記飛走経路中で給糸側に定められる第１の位置及び反給糸側に定められる第２の位置を設定した上で、
前記緯糸飛走情報によって表される前記飛走線を、織幅方向における緯入れ開始位置から前記第１の位置までの第１の区間における第１の部分飛走線、前記第１の位置から前記第２の位置までの第２の区間における第２の部分飛走線、及び前記第２の位置から前記到達位置までの第３の区間における第３の部分飛走線の連続する３つの部分飛走線に分けて捉え、
前記緯糸飛走情報が、各前記部分飛走線に関する情報を含む情報として設定されると共に、その各前記部分飛走線に関する情報が次の（ａ）〜（ｃ）の情報として求められる
ことを特徴とする空気噴射式織機における緯糸飛走情報の設定方法。
（ａ）前記第２の部分飛走線は、前記解舒センサから前記解舒信号が出力された各時点もしくは出力されるとみなされる各時点の前記クランク角度と前記解舒信号が出力される各時点で緯糸の先端が到達しているとみなされる前記距離とから得られる前記グラフ領域上での各通過点に対する近似直線として求められ、前記第２の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第２の区間内に前記近似直線が描かれるように求められた情報であり、
（ｂ）前記第１の部分飛走線は、前記グラフ領域上で、前記緯入れ開始位置に相当する前記距離が零の位置での前記緯入れ開始タイミングとして設定された前記クランク角度から得られる開始点と、前記第２の部分飛走線の始点とを結ぶ直線として求められ、前記第１の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第１の区間内にその直線が描かれるように求められた情報であり、
（ｃ）前記第３の部分飛走線は、前記グラフ領域上で、前記第２の部分飛走線の終点と、前記到達位置に対応する前記距離及び前記目標の緯糸到達タイミングとして設定された前記クランク角度から得られる到達点とを結ぶ直線として求められ、前記第３の部分飛走線に関する情報は、前記グラフ領域における前記第３の区間内にその直線が描かれるように求められた情報である。

A plurality of sub-nozzles arranged along a weft yarn flight path, a weft measurement and storage device having a storage drum and storing wefts inserted on the storage drum, and a weft yarn unwound from the storage drum Is a unwinding sensor that detects each time the unwinding is performed, and a unwinding sensor is provided that outputs an unwinding signal each time a weft is detected multiple times during the weft insertion period, and weft insertion starts when the weft insertion is started The weft insertion is performed according to the weft insertion conditions including the target weft arrival timing reached by the timing and the arrival position set on the opposite side to the arrival position of the weft, and assumed weft flight conditions An air jet loom including a weft insertion device in which the injection operation of each sub-nozzle is performed during weft insertion according to an injection mode set based on weft yarn flight information which is information related to The flight state can be drawn in the form of a flight line in a graph area in which one of the angle, the crank angle and the distance from the weft insertion start position in the weave width direction is taken as the horizontal axis and the other is taken as the vertical axis. In the air jet loom in which the weft flight information including information to be set is set,
A method of setting the weft flight information in the air jet loom, wherein
After setting a first position defined on the yarn supplying side and a second position defined on the counter yarn supplying side in the flight path from the weft insertion start position to the arrival position,
From the first partial flight line in a first section from the weft insertion start position to the first position in the weaving width direction, the flight line represented by the weft flight information, from the first position Three continuous portions of a second partial flight line in a second section up to the second position and a third partial flight line in a third section from the second position to the arrival position Divided into flight lines,
The weft flight information is set as information including information on each partial flight line, and information on each partial flight line can be obtained as information on the following (a) to (c): A method of setting weft flight information in an air jet loom characterized by the present invention.
(A) The crank angle and the unwinding signal are output at each time when the unwinding signal is output from the unwinding sensor or at each time when the second partial flying line is considered to be output. It is determined as an approximate straight line for each passing point on the graph area obtained from the distance that the tip of the weft is considered to have reached at each time point, and the information on the second partial flight line is the graph It is information determined to draw the approximate straight line in the second interval in the area,
(B) The first partial flight line is obtained from the crank angle set as the weft insertion start timing at a position where the distance corresponding to the weft insertion start position is zero on the graph area The straight line is obtained as a straight line connecting the start point and the start point of the second partial flight line, and the information on the first partial flight line is drawn in the first section in the graph area Information required to
(C) The third partial flight line is set as the end point of the second partial flight line, the distance corresponding to the arrival position, and the target weft arrival timing on the graph area It is determined as a straight line connecting the reaching point obtained from the crank angle, and the information on the third partial flight line is determined such that the straight line is drawn in the third section in the graph area. It is.

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