JP2019068132A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿が薄い場合であっても原稿の斜行量を精度良く求めることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿の画像を読み取って画像データを得るラインセンサ１２５、搬送された原稿の厚さを検知する原稿厚センサ１０９を有する。画像読取装置のＣＰＵ１３２は、所定の判定基準を用いて原稿のエッジを検知し、原稿のエッジの検知結果から搬送された原稿の斜行量を決定する。エッジを検知する際に、画像データを構成する画素の輝度と原稿厚検知手段で検知された原稿の厚さとに応じて判定基準を変更し、変更された判定基準を用いたエッジの検知結果を用いて斜行量を決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、原稿に記録された画像情報を読み取る画像読取装置および画像読取方法に関する。

自動原稿搬送装置を有する原稿画像を読み取る読取装置には、当該原稿表面に光を照射する光走査部を所定の原稿読取位置に停止させて原稿を１枚ずつ移動させながら読み取る、いわゆる流し読み機能を有するものがある。
原稿の流し読みを行う際には、原稿の状態などによって原稿が原稿読取位置に対して斜めに搬送され、読取画像が傾いてしまうことがある。

この対策として、原稿画像を読み取る際に、原稿画像とともに、原稿の厚さに起因して生成される原稿の影も同時に読み取る技術が知られている（特許文献１）。特許文献１では、原稿の影を構成する輝度の低い画素（影画素）を検知し、検知された影画素が連続する方向から原稿のエッジを検知して原稿の斜行量を求めている。

影画素は、例えば原稿の余白部分のような、原稿内部における原稿端部付近の領域と、原稿外領域との境界部分に出現する。画像読取装置では、白色対向板を原稿の背後に配置して原稿を読み取るものもあり、この場合、影画素は原稿内部における原稿端部付近の領域と読み取られた白色対向板の領域との境界に出現する。

特開２００３−２５９０９０号公報

白色対向板などの原稿外領域の画像を読み取って画素の輝度を測定し、測定された輝度よりも所定の閾値よりも輝度が低いなどの判定基準を満たす画素を影画素として検知することが可能である。原稿が薄い場合、生成される影が薄くなるので影画素の輝度と原稿外領域の画素の輝度との輝度差は小さくなり、影画素を正しく検知し難くなる場合がある。この場合、原稿が薄い場合にあわせて、輝度差が小さい場合でも影画素として検知されるように上述した判定基準を設定することもできる。

しかしながら、輝度差が小さい場合でも影画素として検知されるように判定基準を設定すると、読取部に付着したゴミ等が誤って影画素として検知されてしまう場合もある。そのため、薄い原稿では影画素を正しく検知できずに原稿のエッジを正しく検知することが困難になり、その結果、原稿の斜行量の十分な検知精度が得られなくなるおそれもある。

本発明は、原稿が薄い場合であっても、原稿の斜行量の検知精度を向上することが可能な画像読取装置を提供することを、主たる課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、読取ガラスの上を搬送される前記原稿に対して光源から光を照射し、その反射光を電気信号に変換させることで前記原稿の画像を読み取って画像データを得る画像読取手段と、搬送された前記原稿の厚さを検知する原稿厚検知手段と、所定の判定基準を用いて前記原稿のエッジを検知するエッジ検知手段と、前記エッジ検知手段による前記原稿のエッジの検知結果から前記搬送された原稿の斜行量を決定する斜行量決定手段と、を有し、前記エッジ検知手段は、前記画像データを構成する画素の輝度と前記原稿厚検知手段で検知された前記原稿の厚さとに応じて前記判定基準を変更し、前記斜行量決定手段は、前記変更された判定基準を用いたエッジの検知結果を用いて前記斜行量を求めることを特徴とする。

本発明によれば、検知された原稿の厚さに応じてエッジ検知の判定基準を変更することで、原稿の斜行量の検知精度を向上することができる。

画像読取装置を備えた画像形成システムの概略図。 信号処理基板の全体構成図。 斜行量決定処理を表すフローチャート。 （ａ）は原稿厚センサ近傍の拡大図、（ｂ）は 超音波受信素子の出力値Ｐと原稿厚ｔとの相関を表すグラフ。 斜行量決定処理の詳細を表すフローチャート。 （ａ）はエッジ検知処理される画像、（ｂ）はエッジ検知処理された画像の説明図。 エッジ検知処理の説明図。 エッジ検知処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は原稿先端付近に生じる影の説明図、（ｃ）、（ｄ）はｙ軸方向における輝度値を表すグラフ、（ｅ）、（ｆ）は輝度差分ΔＢを表すグラフ。 原稿厚ｔと閾値Ｂｔｈの相関を表すグラフ。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に関る本発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが、本発明の解決手段に必須のものとは限らない。画像読取装置は、単独の装置であっても、他の機能と組み合わされた複写機やファクシミリ、あるいは他の複合機の一部であってもよい。

図１は、本実施形態による画像読取装置１０と画像形成装置２０を備えた画像形成システム１の概略図である。
画像読取装置１０は、原稿を読み取るリーダーユニット１０１、原稿を搬送するＡＤＦ１０２および読取ガラス１１８を有する。

ＡＤＦ１０２は、原稿トレイ１０４、幅規制板１０５、ピックアップローラ１０６、分離パッド１０７、分離ローラ１０８、原稿厚センサ１０９を有する。また、画像読取装置１０は、第１搬送ローラ１１０、第２搬送ローラ１１１、第３搬送ローラ１１３、白色対向部材１１４、第４搬送ローラ１１５、排紙ローラ１１６および原稿排紙トレイ１１７を有する。
読取ユニット１２７は、光源１１９、１２０、反射ミラー１２１、１２２、１２３、結像レンズ１２４、ラインセンサ１２５、信号処理基板１２６を有する。

画像形成装置２０は、ユーザからの入力を受け付ける操作パネル２０１と、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成部２０２とを有する。画像形成部２０２は、感光体、露光器、現像器、転写部、および定着器を備える。露光器は、画像読取装置１０が原稿束１０３から搬送された原稿を読み取ることで生成される画像データに基づいて、感光体に静電潜像を形成する。

現像器は、感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像して、感光体に現像剤像を形成する。転写部は、感光体に形成された現像剤像を所定の記録媒体に転写する。定着器は、記録媒体に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる。以上のような構成により、画像形成部２０２は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する。

以下、原稿読取動作について説明する。
この画像読取装置１０では、原稿束１０３は、原稿トレイ１０４に載置される。幅規制板１０５は、斜行搬送を抑制するように当接される。原稿束１０３はピックアップローラ１０６により分離パッド１０７および分離ローラ１０８に搬送され、原稿束１０３の一番上にある紙から１枚ずつ原稿が分離される。分離された１枚の原稿は、原稿厚センサ１０９によってその厚さが検知された後、第１搬送ローラ１１０、第２搬送ローラ１１１、第３搬送ローラ１１２、第４搬送ローラ１１３の順に搬送される。

原稿は、第３搬送ローラ１１２を通過して第４搬送ローラ１１３に達する際に、リーダーユニット１０１の読取ガラス１１８上の読取位置を通過する。このとき、リーダーユニット１０１は、白色対向部材１１４を背景として原稿を読み取って、原稿表面の画像情報を得る。第４搬送ローラ１１３を通過後、原稿は第５搬送ローラ１１５、排紙ローラ１１６によって搬送され、原稿排紙トレイ１１７に排紙される。

読取ユニット１２７は、光源１１９、１２０により原稿へと光線を照射し、その反射光を反射ミラー１２１、１２２、１２３により結像レンズ１２４へ導く。結像レンズ１２４で収束された光はＣＣＤなどの撮像素子をライン上に配置したラインセンサ１２５に結像される。結像された光信号は、ラインセンサ１２５により電気信号に変換され、信号処理基板１２６によってデジタル信号に変換される。このようにして得られたデジタル信号に対して画像処理が行われる。

図２は信号処理基板１２６の全体構成図である。信号処理基板１２６は、ＡＤコンバータ１３１、ＣＰＵ１３２、ＲＡＭ１３３を有する。ＣＰＵ１３２は、原稿厚センサ１０９、ラインセンサ１２５および操作パネル２０１等からのユーザ入力に基づいて、画像読取装置１０における原稿の搬送や原稿の読み取りおよび斜行量決定等の各種制御処理を実行する。

ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３２における画像処理等に必要な画像データを記憶する装置として使われる。また、ＣＰＵ１３２は、ユーザとのインタフェースである操作パネル２０１からのユーザ入力操作を受け付けるとともに、操作パネル２０１の表示制御を行ってユーザへのメッセージを表示する。また、ＣＰＵ１３２は、原稿搬送に使用する各ローラの動作を制御して画像読取装置１０の搬送処理を制御する。なお、画像形成装置２０に搬送制御部を設け、この搬送制御部を介してＣＰＵ１３２が画像読取装置１０の搬送処理を制御するものとしてもよい。

次に、本実施形態における斜行量決定処理について説明する。図３は、ＣＰＵ１３２が実行する斜行量決定処理の一例のフローチャートである。
ＣＰＵ１３２は、操作パネル２０１からの読取開始信号を検知し（Ｓ３０１）、原稿の搬送処理を開始する（Ｓ３０２）。原稿束１０３から搬送された原稿が原稿厚センサ１０９を通過する際に、は、ＣＰＵ１３２は、原稿厚センサ１０９を通じて原稿の厚さを読み取る（Ｓ３０３）。その詳細はステップＳ３０４とあわせて後に説明する。ＣＰＵ１３２は、ステップＳ３０３で読み取った情報を基に、エッジ検知における所定の判定基準を決定する（Ｓ３０４）。

その後、ＣＰＵ１３２は、読取ユニット１２７による原稿の画像読み取りを開始する（Ｓ３０５）。詳細には、ＣＰＵ１３２は、ラインセンサ１２５を制御して光電変換を行うことで原稿表面の画像情報を表す電気信号に変換する。ＣＰＵ１３２は、ＡＤコンバータ１３１を制御して、変換された電気信号を更にデジタル信号に変換することで得られる原稿画像データをＲＡＭ１３３へと格納する。
ＣＰＵ１３２は、ＲＡＭ１３３に格納された画像データを読出して原稿の斜行量を求める（Ｓ３０６）。

次に、Ｓ３０３における原稿厚検知動作について説明する。図４（ａ）は、原稿厚センサ１０９近傍の拡大図である。本実施形態の原稿厚センサは、超音波発振素子４０１と超音波受信素子４０２とが原稿の搬送路を挟んで対向配置された構成となっている。

超音波発振素子４０１から発せられた超音波は原稿を透過して伝搬して超音波受信素子４０２によって受信される。超音波受信素子４０２は、受信した超音波を電圧に変換する。この際、受信した超音波の強度が電圧の強度に変換される。
超音波受信素子４０２から出力されたアナログ信号は、ＡＤコンバータ（図示せず）でデジタル信号に変換されてＣＰＵ１３２へと入力される。原稿を透過する超音波は、原稿の厚さが大きくなるとその減衰度も大きくなることから、超音波受信素子４０２で受信する超音波の強度は、原稿の厚さに応じて小さくなる。

従って、ＡＤコンバータを経てデジタル変換された超音波受信素子４０２の出力値をＰ、原稿厚をｔとすると、tはＰの値から一意に求めることができる。図４（ｂ）に両者の関係を表すグラフを示す。グラフに示されるように、原稿厚が増加するにつれてセンサ出力値は減少し、そのグラフは下に凸の形状となっている。

本実施形態では、ＣＰＵ１３２は、図４（ｂ）に示される原稿厚ｔと超音波受信素子４０２の出力値Ｐとの関係を用いて、センサ出力値Ｐから原稿厚tを決定する。この関係は、原稿厚ｔの複数の値に対する出力値Ｐの実測値を測定することで予め作成することができる。Ｓ３０３における原稿厚検知動作では、以上のような処理によって原稿厚を検知することができる。

図５は、Ｓ３０６で実行される斜行量決定動作を行うためにＣＰＵ１３２で実行される処理の詳細を表すフローチャートである。ＣＰＵ１３２は、Ｓ３０５でＲＡＭ１３３に格納された原稿画像データを読み出してエッジ検知画像を生成する（Ｓ５０１）。

Ｓ５０１で読出される原稿画像の一例を図６（ａ）に示す。また、エッジ検知画像の一例を図６（ｂ）に示す。これらの図において、ラインセンサ１２５の読取範囲が示されている。図６（ａ）では黒塗りされた長方形と太線の円とが示されている。エッジ検知結果を表す図６（ｂ）では、黒塗りされた長方形はその外枠のみが検知されており、太線の円については太線の外側と内側とがそれぞれ検出されて二重丸として検知されている。エッジ検知にはラプラシアンフィルタや微分フィルタなど様々な方法が知られている。本実施形態では、注目画素と、注目画素に副走査方向で隣接する画素との輝度差分を求めて閾値と比較することで、注目画素がエッジを構成する画素（以下、エッジ画素と記載する）であるか否かを判定する。また、原稿束１０３の搬送方向を副走査方向、副走査方向に直交する方向を主走査方向とする。

ここで、注目画素の主走査座標をx、副走査座標をy、その輝度値をB[x][y]と表す。注目画素に対して副走査方向で隣接する主走査座標がx、副走査座標がy+1である画素と注目画素との輝度差分ΔＢ[x][y]は、以下の式（１）のように表される。
ΔＢ[x][y] = B[x][y + 1] - B[x][y] （１）

ＣＰＵ１３２は、輝度差分ΔＢ[x][y]と閾値Ｂｔｈを比較し、エッジ画素判定結果E[x][y]の値を決定する。本実施形態では、ΔＢ[x][y]＞Ｂｔｈであれば、注目画素はエッジ画素であると判定してE[x][y]=1とし、ΔＢ[x][y]≦Ｂｔｈなら注目画素はエッジ画素ではないと判定してE[x][y]=0とする。判定後、ＣＰＵ１３２は、E[x][y]の判定結果をＲＡＭ１３３に格納する。このようにして注目画素がエッジ画素であるかの判定を繰り返すことでエッジ検知を行うことができる。

ＣＰＵ１３２は、ＲＡＭ１３３からエッジ画素の判定結果を読み出して、原稿搬送方向での原稿の先端の座標を検知してエッジを検知する（Ｓ５０２）。その後、ＣＰＵ１３２は、斜行量を決定する（Ｓ５０３）。
図７に、Ｓ５０３で実行されるエッジ検知処理の説明図を示す。図示されるように、ＣＰＵ１３２は、原稿の搬送方向に直交する方向である主走査方向（ｘ方向）内の位置ごとに、副走査方向（ｙ方向）のy=0からy=y1の範囲内にエッジ画素が存在するか否かを判定する。y=0からy=y1の範囲内にエッジ画素が存在する場合にはその副走査座標の値をedge[x]とする。つまり、edge[x]の値は、主走査方向内の位置である座標ｘにおける、副走査方向でのエッジ画素の出現位置であるｙ座標を表す。

ここで、先端座７標検知動作を行う際にＣＰＵ１３２が実行する処理のフローチャートを図８に示す。
ＣＰＵ１３２は、主走査カウンタxの値を０に初期化し（Ｓ８０１）、その後に副走査カウンタyの値を０に初期化する（Ｓ８０２）。次に、ＣＰＵ１３２は、位置(x, y)のエッジ判定結果であるE[x][y]の値が１であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。E[x][y]=1であった場合（Ｓ８０３：Ｙ）、ＣＰＵ１３２は、edge[x]の値としてｙを格納し（Ｓ８０５）、後述するＳ８０８を実行する。Ｓ８０３でE[x][y]の値が１ではなかった場合（Ｓ８０３：Ｎ）、ＣＰＵ１３２は、副走査カウンタyの値を1インクリメントする（Ｓ８０４）。

ＣＰＵ１３２は、副走査カウンタyの値がエッジ検知範囲終了位置y1未満であるか否かを判定する（Ｓ８０６）。副走査カウンタｙの値がｙ１未満であった場合（Ｓ８０６：Ｙ）、ＣＰＵ１３２はステップＳ８０３に戻る。その他の場合（Ｓ８０６：Ｎ）、ＣＰＵ１３２は、edge[x]＝０とする（Ｓ８０７）。この結果、edge[x]=0であった場合、主走査位置xにはy< y1の範囲にエッジ画素が存在せず、従って先端座標も存在しないことがわかる。

その後、ＣＰＵ１３２は、主走査カウンタxの値を1インクリメントし（Ｓ８０８）、主走査カウンタxの値が主走査読取領域終了位置widthの値未満であるか否かを判定する。ｘの値がwidthの値未満であった場合（Ｓ８０９：Ｙ）はステップＳ８０２へ戻る。そうでない場合（Ｓ８０９：Ｎ）は先端座標検知を終了する。

このようにして先端座標の検知を終了した後、ＣＰＵ１３２は、Ｓ５０２で求めた先端座標における各主走査位置ｘの値に対する副走査位置ｙの値を直線近似して、原稿の先端の回帰直線を表す式ｙ＝ａｘ＋ｂを求める。

原稿の斜行が生じていない場合、斜行角は０度となるのでａ＝０であり、原稿の先端はｘ軸と平行になる。一方、原稿が斜行して原稿の先端がｘ軸に対して角度θで傾いている場合、この回帰直線の傾きａが、斜行角の正接であるtanθに相当する。従って、Ｓ５０３の斜行量決定では、ａの値から斜行量として角度θを求めることができる。

図７の例では、原稿は角度θで傾斜しており、ｘの値が１０および１１であるときはedge[x]の値は０、ｘの値が１２〜１４であるときはedge[x]の値は１１である。また、ｘの値が１５〜２６であるときは、edge[x]の値は１０から徐々に小さくなって６に達している。ｘが２７、２８であるときはedge[x]の値は５、ｘの値が２９のときはedge[x]の値は０、ｘの値が３０のときはedge[x]の値は５、ｘの値が３１のときはedge[x]の値は０となっている。

回帰直線を求める場合、図７に示すように、edge[x]=0のデータを除外する。また、edge[x]が0でないデータがxの値が小さい方から所定画素分連続するまでの範囲７０２、およびedge[x]が0でないデータがxの大きい方から所定画素分連続するまでの範囲７０３に含まれるデータを除外する。更に、edge[x]が０ではないデータの連続数が所定画素数分未満である範囲７０４に含まれるデータも除外する。なお、本実施形態では、上述の所定画素数を２画素とした。

その結果、本実施形態では、原稿中央付近の主走査範囲７０１に含まれるデータのみを対象として回帰直線を求めることができる。こうすることで、斜行に伴う原稿の左右端のエッジおよびゴミによるエッジを除外し、回帰直線の算出精度を上げている。
次に、図３のＳ３０４におけるエッジ判定基準を変更する処理について説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、原稿先端付近に生じる影についての説明図、図９（ｃ）、（ｄ）は、ｘ＝ｘ０におけるｙ軸方向における輝度値を表すグラフである。また、図９（ｅ）、（ｆ）は、ｘ＝ｘ０における輝度差分ΔＢを表すグラフである。

図９（ａ）に示されるように、原稿が厚い場合、原稿先端付近には濃く太い影が生じる。このとき、主走査位置ｘ0における輝度は図９（ｃ）のように変化し、また、副走査方向に隣接する画素の輝度差分ΔＢは図９（ｅ）のように変化し、原稿先端で大きな値となる。
一方、原稿が薄い場合、図９（ｂ）に示すように原稿先端付近には薄く細い影が生じる。このとき、主走査位置ｘ0における輝度は図９（ｄ）のように変化し、また、副走査方向に隣接する画素の輝度差分ΔＢは図９（ｆ）のように変化し、原稿の厚さが大きい場合に比べると原稿先端であっても小さな値となる。

注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するための閾値Ｂｔｈの値は、原稿先端におけるΔＢの値よりも小さな値に設定する必要がある。また、原稿先端で生じる輝度変化のみを検知して、ゴミ等による輝度変化を検知しないようにするためには、閾値Ｂｔｈの値をなるべく大きな値にすることが望ましい。
そこで、本実施形態では、閾値Ｂｔｈを固定値とするのではなく、図３のＳ３０３で決定した原稿厚tに応じて閾値Ｂｔｈが可変となるように決定する。

図１０に、原稿厚tに対する閾値Ｂｔｈを表すグラフを示す。図示されるように、原稿厚tが０以上でＴ１未満である場合には閾値Ｂｔｈの値はＢ１となり、原稿厚ｔがＴ１以上でＴ２未満である場合には閾値Ｂｔｈの値の値はＢ２、原稿厚ｔがＴ２以上である場合には閾値Ｂｔｈの値はＢ３となる。

閾値Ｂｔｈを小さくすると原稿が薄い場合であっても原稿先端の検知ができるが、ゴミなどを誤検知する可能性も高くなる。一方、閾値Ｂｔｈを大きくすると原稿が薄い場合に原稿先端を検知しにくくなるおそれがあるが、ゴミなどの誤検知を防ぐことができる。

本実施形態では、原稿厚ｔの値が大きくなると閾値Ｂｔｈの値も大きくなるように設定することで、原稿が厚い場合にはゴミ等による原稿先端座標の誤検知を抑制し、かつ、原稿厚が薄い場合であっても原稿先端座標を正しく検知することを可能としている。

なお、図１０では原稿厚ｔに対して閾値Ｂｔｈは段階的に変化するものとした。しかし、原稿厚ｔが増すほど閾値Ｂｔｈが大きくなるという条件が満たされる限り、原稿厚に対する閾値Ｂｔｈの変化の仕方は任意に定めることができる。例えば、図１０のようなステップ的な変化に代えて、原稿厚ｔに対して閾値Ｂｔｈが連続的に大きくなるように変化するものとしてもよい。更に、原稿厚ｔに対して閾値Ｂｔｈが直線関係、二次関数、あるいは指数関数的に変化するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (7)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、
   読取ガラスの上を搬送される前記原稿に対して光源から光を照射し、その反射光を電気信号に変換させることで前記原稿の画像を読み取って画像データを得る画像読取手段と、
   搬送された前記原稿の厚さを検知する原稿厚検知手段と、
   所定の判定基準を用いて前記原稿のエッジを検知するエッジ検知手段と、
   前記エッジ検知手段による前記原稿のエッジの検知結果から前記搬送された原稿の斜行量を決定する斜行量決定手段と、を有し、
   前記エッジ検知手段は、前記画像データを構成する画素の輝度と前記原稿厚検知手段で検知された前記原稿の厚さとに応じて前記判定基準を変更し、
   前記斜行量決定手段は、前記変更された判定基準を用いたエッジの検知結果を用いて前記斜行量を求めることを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記エッジ検知手段は、前記画像データの注目画素と、前記原稿の搬送方向で前記注目画素と隣接する画素との輝度差が所定の閾値より大きい場合に、前記注目画素をエッジ画素として検知し、前記判定基準の変更には、前記閾値の変更が含まれることを特徴とする、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記閾値の変更では、前記原稿の厚さが大きくなるにつれて、前記閾値が段階的に大きくなるように前記閾値が変更されることを特徴とする、
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記閾値の変更では、前記原稿の厚さが大きくなるにつれて、前記閾値が連続的に大きくなるように前記閾値が変更されることを特徴とする、
   請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記エッジ検知手段は、前記原稿の先端にあたるエッジを検知し、検知された前記原稿の先端から前記斜行量を決定することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記エッジ検知手段は、前記原稿の搬送方向に直交する方向内の位置ごとに、前記原稿の搬送方向でのエッジ画素の出現位置を検知することで、前記原稿の先端にあたるエッジを検知することを特徴とする、
   請求項５に記載の画像読取装置。
7. 原稿を搬送する搬送手段と、読取ガラスの上を搬送される前記原稿に対して光源から光を照射し、その反射光を電気信号に変換させることで
   前記原稿の画像を読み取って画像データを得る画像読取手段と、搬送された前記原稿の厚さを検知する原稿厚検知手段と、を備えた画像読取装置で実行される画像読取方法であって、
   所定の判定基準を用いて前記原稿のエッジを検知し、
   前記原稿のエッジの検知結果から前記搬送された原稿の斜行量を決定し、
   前記原稿のエッジの検知では、前記画像データを構成する画素の輝度と前記検知された前記原稿の厚さとに応じて前記判定基準を変更し、
   前記変更された判定基準を用いたエッジの検知結果を用いて前記斜行量を求めることを特徴とする、
   画像読取方法。