JP2019064809A - シート搬送装置、画像形成装置、および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートを第１挟持部から完全に排出した後に自重によってシートの後端を第２挟持部に移動させてシートの反転を行う構成においては、シートの搬送性が低下するおそれがあった。【解決手段】 反転手段６は、駆動ローラ６２と、駆動ローラ６２とともに第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１と、駆動ローラ６２とともに第２挟持部Ｎ２を形成する搬送ローラ６３と、を有し、駆動ローラ６２は初期位置と退避位置との間を移動可能である。また、反転手段６は、切替手段が駆動ローラ６２を初期位置から退避位置に移動させたときに、シートＳの後端Ｒｅを重力方向に関して上方に規制するレバー７４を備える。【選択図】 図９

Description

本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。

近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＰシート、プラスチックシート、布などのシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。

従来技術として、特許文献１には、シートの反転を行う反転部に、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラと第１の従動ローラと第２の従動ローラとを有する反転ローラ群を設けた構成が開示されている。この反転ローラ群の構成においては、３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。

特許文献１の反転部では、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは反転ローラ群の第１挟持部に向かって搬送される。その後、第１挟持部において反転ローラ群から排出される方向である第１の方向に搬送され、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部を通過する。反転部には、シート搬送方向に関する第１挟持部の下流に、シートを一時的に収容するスイッチバック部が設けられており、第１挟持部を通過したシートはスイッチバック部において収容される。その後、スイッチバック部に一時的に収容されたシートは自重で落下することにより、シートの後端が反転ローラ群の第２挟持部に導かれる。駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。その後、シートは再び画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像が形成された後に、反転部とは異なる位置に設けられた排紙部に搬送される。そして、排紙部の排紙ローラによって画像形成装置内から排出される。

特開２０１５−０８３３５３号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、反転ローラ群の第１挟持部からスイッチバック部にシートを完全に排出した後に、自重によってシートの後端を第２挟持部に移動させてシートの反転を行うため、次のような課題が生じる。即ち、シートの厚さやシートの坪量の違いや、シートの撓み（カール）の有無に応じて、シートの後端が第２挟持部に確実に挟持されなかった場合に、シートの搬送性が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、シートの搬送性の低下を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、を備えるシート搬送装置において、前記第１の回転体の位置を、前記第２の回転体又は前記第３の回転体とともにシートを搬送する第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置とに切り替える切替手段と、前記第１の回転体が前記第１の位置から移動したときに、前記第２の回転体と前記第３の回転体によって保持されたシートの後端が、前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制する規制部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートが第２挟持部から完全に排出される前にシートを挟持する挟持部を切り替えることが可能であり、これにより、シートの搬送性の低下を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することが出来る。

実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。 実施例１における反転手段を説明する概略断面図である。 （ａ）〜（ｂ）は実施例１における反転手段の構成を説明する模式図である。 実施例１の反転手段における回転体の構成を説明する模式図である。 実施例１における規制部材の構成を説明する模式図である。 実施例１における、停止手段の構成を説明する模式図である。 実施例１におけるブロック図である。 実施例１における、反転手段の動作を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例１におけるシート搬送時の反転手段の動作を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｂ）は実施例１の変形例におけるシート搬送時の反転手段の動作を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は実施例１における、シートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 （ａ）〜（ｈ）は実施例１における、連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施例１において、連続して複数のシートの両面に画像を形成する際にシートの搬送を一時停止する状態を説明する概略断面図である。 実施例２における反転手段の構成を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は実施例２における反転手段の動作を説明する模式図である。 実施例３における反転手段の構成を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は実施例３における反転手段の動作を説明する模式図である。 その他の実施例におけるシート搬送装置を説明する概略断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１は、本実施例のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、反転手段６と、制御手段７と、を備える。

本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、反転手段６と、制御手段７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容されたシートＳを給送部３に給送する。画像形成が終了した後に本体２から排出されたシートＳを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して反転手段６の下流側に設けられる。

給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給紙カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に第１の搬送路５０に給送される。

画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４と、を有する。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。

図２は、本実施例の反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて反転手段６の構成を説明する。反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する
排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。

駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から第２の搬送路５１に向かって搬送される。即ちシートＳは第２挟持部Ｎ２において、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である反転方向（第２の方向）に搬送される。ここで、第２の方向とは、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から反転手段６側へ搬送する方向である。

すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、反転手段６が駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、後に詳しく説明する。

図１に示すように、搬送部５は、第１の搬送路５０と、第２の搬送路５１と、第１の搬送ローラ対５２と、第２の搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、を有する。

第１の搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、第１の搬送路５０の下流側は反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、第１の搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた第１の搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から第１の搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側は第２の搬送路５１に接続される。第２の搬送路５１は、反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に再び搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、第２の搬送路５１の上流側は反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、第２の搬送路５１の下流側は二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側に接続される。

第１の搬送ローラ対５２は、第１の搬送路５０に配置されており、第１の搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に沿って搬送する。第２の搬送ローラ対５３は、第２の搬送路５１に配置されており、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳを第１の搬送路５０に搬送する。

第１センサ５４は、第１の搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して第１の搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する検知部材である。本実施例における第１センサ５４及び第２センサ５５は、シートＳに当接する方向に付勢されシートＳの通過によって回動するセンサフラグ（不図示）と、光学センサとしてのフォトインタラプタ（不図示）と、を有する。このような構成においては、シートＳが通過することによってセンサフラグが押し倒されて回動し、センサフラグがフォトインタラプタの検知領域を塞いだり開いたりすることによってシートの先端や後端を検知することが可能である。

なお、本実施例では第１センサ５４及び第２センサ５５として、シートＳが通過することによって回動するセンサフラグを設けたものを用いたが、シートＳの先端及び後端を検知するセンサはこれに限らない。例えば、第１センサ５４及び第２センサ５５として、発光素子からシートＳに光を当てて受光素子で透過光あるいは反射光を受信することによりシートＳの有無を検知する光学式のセンサを用いる事も可能である。

排紙反転ガイド６４は、搬送されるシートＳを案内するガイド部材であり、給紙カセット２１から給送されたシートＳを第１挟持部Ｎ１に案内し、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されるシートＳを第２の搬送路５１に案内する。

制御手段７は、給送ローラ３０、第１の搬送ローラ対５２、第２の搬送ローラ対５３、反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び反転手段６における駆動ローラ６２の移動に関する動作の制御を行うことが可能である。制御手段７による反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。

次に、本実施例における反転手段６の構成について、図３（ａ）〜（ｂ）、図４、図５、図６を用いて説明する。図３（ａ）は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における反転手段６の構成を示す模式図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の反転手段６を、シート搬送方向に関する下流側の斜め上から見たときの模式図である。図４は、本実施例における排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３と、その周辺の構成を説明する模式図である。

図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、排紙反転ガイド６４は、搬送されるシートＳの幅方向である駆動ローラ６２の軸方向に関して、駆動ローラ６２の両端に支持されている。また、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、駆動ローラ６２に支持される排紙反転ガイド６４の一端部６４ａは、駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。一方で、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、排紙反転ガイド６４の一端部の反対側の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられている。なお、突起部６４ｂは、駆動ローラ６２の軸方向に関して、排紙反転ガイド６４の両端部に設けられており、不図示の本体フレームに設けられた溝部７２と嵌合する。溝部７２は、駆動ローラ６２の軸方向に関する両端側の本体フレーム（不図示）にそれぞれ設けられている。

駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８は、本体フレーム（不図示）を貫通しており、カム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７が設けられている。カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７と駆動ローラホルダ６５とが連結されている。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動の動作を切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。

欠歯ギア６９ｂは、駆動源としての駆動モータ９０（図７中に図示）から入力ギア９３を介して駆動を受けて回転することが可能である。カム駆動部６９においては、欠歯ギア６９ｂに設けられる係止部にソレノイド６９ａの可動片ａ１が係合することでカム６７を回転させるための駆動の動作が切り替えられる。なお、本実施例においては、カム駆動部６９のクラッチ構成として欠歯ギア６９ｂとソレノイド６９ａの可動片ａ１とを有する構成を用いたが、これに限らず、一般的なクラッチ、例えばバネの締まりを利用するスプリングクラッチなどの構成を用いても良い。

図４に示すように、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、支点７１ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７１（保持部材）に保持されている。排紙ローラホルダ７１は本体２に掛け渡されたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。

また、反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は本体２に掛け渡されたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。

図５は、図４のＡＡ方向から見た時の反転手段６を拡大した概略断面図である。図５に示すように、排紙ローラ６１の近傍には、搬送されるシートＳと接触してシートＳの姿勢を規制する規制部材としてのレバー７４が設けられている。図３（ａ）〜（ｂ）及び図４に示すように、本実施例においては、駆動ローラ６２の軸線方向に関してレバー７４を複数配置している。

レバー７４は、排紙ローラホルダ７１と同様に本体２に対して回動支点７４ａを中心に回動可能に保持され、引っ張りバネであるバネ８２（第３の付勢部材）によって付勢されている。バネ８２は、一端側のフック部８２ａが本体２に固定され、他端側のフック部８２ｂがレバー７４のバネ掛け部７４ｂ（係合部）に掛けられている。バネ８２によってレバー７４が付勢される方向は、レバー７４の姿勢により変化し、下方向あるいは上方向に回動する。レバー７４の動作については後述する。

図６は、停止手段としてのカム駆動部６９の構成を説明する模式図である。図６に示すように、カム駆動部６９における欠歯ギア６９ｂは、２ヶ所の欠歯部ｂ１、ｂ２を有する。欠歯ギア６９ｂの回転によって欠歯部ｂ１または欠歯部ｂ２が入力ギア９３の位置に到達すると、入力ギア９３から欠歯ギア６９ｂへの駆動の伝達が解除される。このとき、欠歯ギア６９ｂは不図示の付勢手段によって図中矢印方向に回転するように付勢されるが、ソレノイド６９ａの可動片ａ１が係止部ｂ３または係止部ｂ４と係合する状態においては、回転が停止した状態を保持する。一方で、ソレノイド６９ａに通電し、可動片ａ１と、係止部ｂ３または係止部ｂ４との係合を解除すると、不図示の付勢手段によって図中矢印方向に回転する欠歯ギア６９ｂが入力ギア９３と噛み合い、駆動が伝達される。

次いで、本実施例における駆動の制御を行うブロック図を図７に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図７に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが制御手段７を構成する。また、本実施例においては、制御手段７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動の動作が行われる。

ここで、反転手段６における駆動ローラ６２の移動の動作について図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。本実施例の欠歯ギア６９ｂは、駆動ローラ６２が初期位置（第１の位置）に位置する場合に欠歯部ｂ１が入力ギア９３と対向し、駆動ローラ６２が退避位置（第２の位置）にある場合に欠歯部ｂ２が入力ギア９３と対向するように構成されている。即ち、ソレノイド６９ａへの通電および解除の動作を一度行うごとに、駆動ローラ６２の位置を、初期位置と退避位置とに切り替えることができる。

図８（ａ）は、駆動ローラ６２の移動の動作が行われる前の反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とし、駆動ローラ６２は初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転している。

図８（ａ）の状態では、欠歯ギア６９ｂの一方の欠歯部ｂ１が入力ギア９３と対向し、一方の係止部ｂ３がソレノイド６９ａの可動片ａ１と係合することによって、カム６７は回転せず停止した状態を維持する。この状態において、ソレノイド６９ａに通電して可動片ａ１と係止部ｂ３との係合を解除すると、入力ギア９３から欠歯ギア６９ｂに駆動が伝達されることによって、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、カム６７の回転に伴い、駆動ローラホルダ６５（支持部材）のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａが図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転することにより、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これに伴い、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。

なお、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の両端によって支持されており、駆動ローラホルダ６５によって一端部６４ａを保持されているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２とともに移動する。また、排紙反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。この時、駆動ローラ６２の一端側と接続しているギア７０も駆動ローラ６２とともに移動し、駆動ローラ６２は移動時においても駆動源としての駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。

図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態からカム６７の回転により駆動ローラ６２及び排紙反転ガイド６４が移動し、駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ６２は、初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。また、この時、欠歯ギア６９ｂの他方の欠歯部ｂ２が入力ギア９３と対向し、他方の係止部ｂ４がソレノイド６９ａの可動片ａ１と係合することによって、カム６７は回転せず停止した状態を維持する。

排紙ローラホルダ７１に保持された排紙ローラ６１は、排紙ローラホルダ７１と本体２との間に掛け渡されたバネ８１によって駆動ローラ６２に向けて付勢されている。駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動することにより、排紙ローラホルダ７１は支点７１ａを中心に回転し、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に向かって移動する。

また、反転ローラホルダ７３に保持された反転ローラ６３は、反転ローラホルダ７３と本体２との間に掛け渡されたバネ８３によって駆動ローラ６２に向けて付勢されている。駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動することにより、反転ローラホルダ７３は支点７３ａを中心に回転し、反転ローラ６３は排紙ローラ６１に向かって移動する。なお、排紙ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部によって図８（ｂ）の位置で移動が規制されている。したがって、反転ローラ６３は、図８（ｂ）の位置において停止している排紙ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接し、搬送されるシートＳを挟持して保持することが可能な保持部としての第３挟持部Ｎ３を形成する。

図８（ｃ）は、図８（ｂ）の状態においてソレノイド６９ａに再び通電して、可動片ａ１と欠歯部ｂ２との係合を解除したあとの反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、欠歯ギア６９ｂが入力ギア９３から駆動を伝達されることによってカム６７が回転し、駆動ローラ６２が移動を再開している。

図８（ｃ）に示すように、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転することによって、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に向けて移動し、排紙反転ガイド６４は溝部７２の案内に沿って移動する。突起部６７ａが図８（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂの欠歯部ｂ１が入力ギア９３と対向し、入力ギア９３からの駆動の伝達が解除されるとともに、ソレノイド６９ａの可動片ａ１と欠歯ギア６９ｂの係止部ｂ３とが係合し、カム６７の回転が停止する。

このように、本実施例においては、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動し、そして、退避位置から初期位置に移動する一連の動作が行われる。また、駆動ローラ６２はギア７０とともに移動するため、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギア７０を介して駆動モータ９０からの駆動力を受けることで一方向に回転し続ける。

次に、反転手段６においてシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作、およびレバー７４の動作について図９（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させ、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替える。

図９（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。図９（ａ）のように、シートＳが駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触している状態において、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。なお、図９（ａ）に示すように、本実施例におけるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが搬送される第１の方向に関して、シートＳの最も後端部のことである。

駆動ローラ６２が初期位置にあるとき、レバー７４は、フック部８２ａを本体２に固定されたバネ８２によって図９（ａ）に示す位置に保持される。なお、バネ８２のフック部８２ａとは反対側の他端部はレバー７４に設けられるバネ掛け部７４ｂに固定されている。この状態において、フック部８２ａとバネ掛け部７４ｂとを結ぶ線分Ｌ１１が、レバー７４の回動中心である回動支点７４ａよりも下側に来ていることによって、レバー７４は図示矢印Ｆ１方向に回転するように付勢されている。

図示矢印Ｆ１方向に回転するように付勢されたレバー７４は、当接面７４ｃが排紙ローラホルダ７１に設けられる突起部７１ｂに当接することによって、回転を規制された状態で図９（ａ）の位置に保持される。この時、シートＳは駆動ローラ６２と排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１に挟持され、第１の搬送路５０に沿って第１の方向に搬送される。この状態においてレバー７４は第１の搬送路５０から退避した位置に保持されるため、第１の方向に搬送されるシートＳには接触しない。

シートＳが所定の位置に到達したタイミングでソレノイド６９ａを一度動作させることにより、駆動ローラ６２は、初期位置から退避位置に向けて移動を開始する。駆動ローラ６２が移動すると、図８（ｂ）に示すように、バネ８１に付勢された排紙ローラホルダ７１は、支点７１ａを中心に反時計方向に回動する。このとき、図９（ｂ）に示すように、レバー７４は排紙ローラホルダ７１の突起部７１ｂに押されて、図示矢印Ｆ２方向に回転する。すると、レバー７４のバネ掛け部７４ｂとフック部８２ａとを結ぶ線分Ｌ１１が回動支点７４ａに対して図９（ａ）とは反対側の上側に移動する。その結果、レバー７４は、バネ８２の付勢力によって図示矢印Ｆ２方向に回転することによって、第１の搬送路５０内に突き出し、排紙ローラ６１側からシートＳと接触する。

図９（ｃ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端よりも上流側に移動する。

図９（ｃ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、排紙ローラ６１と反転ローラ６３とが第３挟持部Ｎ３を形成し、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは第３挟持部Ｎ３で挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。第３挟持部Ｎ３でシートＳを挟持することにより、駆動ローラ６２が移動した際にシートＳが反転手段６から脱落することなく、排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって保持される。

また、図９（ｃ）の状態において、レバー７４は、図９（ａ）において突起部７１ｂと当接していた当接面７４ｃとは別の当接面７４ｄが突起部７１ｂに当接することにより、図示矢印Ｆ２方向の回転を規制された状態で保持される。このとき、回転を規制されたレバー７４は、排紙ローラ６１側からシートＳの後端Ｒｅの近傍を反転ローラ６３に向けて持ち上げる姿勢で保持されている。レバー７４によって持ち上げられることで、シートＳの後端Ｒｅは、駆動ローラ６２の外周面の移動軌跡Ｌ２１よりも上方に持ち上げられる。

図９（ｄ）は、ソレノイド６９ａをもう一度動作させ、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、すなわちシートＳが排紙ローラと接触していた面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。

駆動ローラ６２が初期位置に向けて移動するとき、図９（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２の軸部６２ａがレバー７４に当接する。この後さらに駆動ローラ６２が初期位置に向けて移動すると、レバー７４は駆動ローラ６２の軸部６２ａに押されることによって図示矢印Ｆ１方向に回転する。図４に示すように、駆動ローラ６２の軸部６２ａはシートＳと接触するゴムローラ部６２ｂよりも直径が小さい。このため、レバー７４と軸部６２ａが当接したタイミングでは、ゴムローラ部６２ｂの一部は、第１の方向に関してシートＳの後端Ｒｅを持ち上げているレバー７４よりも下流側に位置している。

したがって、レバー７４が図示矢印Ｆ１方向に回転することで、レバー７４がシートＳの後端Ｒｅを持ち上げる状態が解消されても、その時には既に駆動ローラ６２がシートＳの下面側（重力方向に関して下方）に入り込んでいる。即ち、レバー７４の動作によって、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する間に駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅに衝突したり、再度シートＳの上面側に戻ってしまったりすることが抑制される。

図９（ｅ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図９（ｅ）に示すように、駆動ローラ６２はシートＳの下面側から初期位置に移動するため、駆動ローラ６２の移動の動作が完了すると、排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって保持されていたシートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３によって挟持される。即ち、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において、駆動ローラ６２の回転により第２の搬送路５１を図９（ａ）とは反対方向である第２の方向に搬送される。

なお、このとき、図示矢印Ｆ１方向に回転するように付勢されたレバー７４は、回転によって回動支点７４ａが線分Ｌ１１よりも下側になる位置まで移動した後に突起部７１ｂに当接し、図９（ｅ）に示される位置で保持される。図９（ｄ）におけるレバー７４の保持位置は図９（ａ）と同じ位置であり、レバー７４は、第１の搬送路５０から退避した位置に保持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されるシートＳには接触しない。

なお、図９（ａ）〜（ｅ）までの動作を行うために、本実施例においては、ソレノイド６９ａを所定のタイミングで２度動作させたが、これに限らない。ソレノイド６９ａに一度通電したあと、欠歯ギア６９ｂの係止部がソレノイド６９ａによって係止される位置を通過するまで通電したままにしておき、その後通電を解除することによって、途中で停止することなくカム６７が１回転するように制御しても良い。本実施例においては、停止手段によって駆動ローラ６２の移動を一時停止させる構成を用いているが、これに限らず、駆動ローラ６２の移動を一時停止させない構成であっても本発明の効果を得ることが可能ある。

以上説明したように、本実施例においては、シートＳの後端Ｒｅを持ち上げてシートＳの姿勢を規制する規制部材としてのレバー７４を設けることにより、以下の効果を得ることが可能である。即ち、第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの後端Ｒｅをレバー７４が持ち上げていることにより、初期位置から退避位置に移動した駆動ローラ６２を、安定してシートＳの下面側から初期位置に向けて移動させることができる。これにより、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する間に駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅに衝突したり、再度シートＳの上面側に戻ってしまったりすることが抑制され、シートの搬送性の低下を抑制できる。

なお、レバー７４の構成は、上記の構成に限定されるものではない。例えば、本実施例の変形例としての図１０（ａ）〜（ｂ）のように、下流側に回動支点７４ａを持つような構成であっても良い。この場合、レバー７４は、駆動ローラ６２が移動する間に、図１０（ａ）に示す位置と図１０（ｂ）に示す位置との間を移動し、本実施例のレバー７４と同様に機能することができる。なお、変形例のレバー７４は、図１０（ｂ）の位置において、不図示のストッパによって規制されることで、シートＳの後端Ｒｅを持ち上げる位置に保持される。

次に、本実施例を備えた画像形成装置１の両面印刷時におけるシートＳの搬送動作について、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図１１（ａ）は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図１１（ａ）のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に第１の搬送路５０へと給送され、第１の搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。

図１１（ｂ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが反転手段６に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１に挟持され、第１の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。

第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知される。そして、その検知情報に基づいて、駆動ローラ６２はシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、駆動ローラ６２が移動を開始する。駆動ローラ６２の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この駆動ローラ６２の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて制御手段７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて駆動ローラ６２の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、図１０（ａ）〜（ｅ）で既に説明した通りである。

図１１（ｃ）は、駆動ローラ６２の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。駆動ローラ６２の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる第２の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、第２の搬送路５１に搬送される。

図１１（ｄ）は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１１（ｄ）に示すように、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳは、第２の搬送ローラ対５３によって第１の搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳの第２面にトナー像を転写される。そして、定着部４４においてシートＳの第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは、再び反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。その後、今度は駆動ローラ６２を移動させることなく、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面への画像形成が完了する。

以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させ、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替えている。

このように、本実施例においては、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されるシートＳの後端Ｒｅが第１挟持部から搬送され終わる前に、切替手段が駆動ローラ６２を移動させる。これにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えてシートＳの搬送方向を変更することができ、シートＳを反転させることが可能となる。

さらに、本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置へ移動することにより、搬送されるシートＳが第３挟持部Ｎ３において保持される。すなわち、シートＳは反転手段６から完全に排出されることなく、駆動ローラ６２の移動によってシートＳの挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えることが出来る。これにより、シートＳを反転手段６から排出することなく、シートＳの搬送方向を変更することが可能になる。

シートの搬送方向を変更する方法としては、背景技術で述べたように、３つの連なったローラを有する反転ローラ群の第１挟持部から完全にシートを排出した後に、第２挟持部にシートを搬送する構成が考えられる。このような構成においては、シート搬送方向に関して反転ローラ群の下流側にシートを一時的に収容するスイッチバック部を設けることで、シートの反転を行うことが出来る。すなわち、第１挟持部から完全に排出されたシートをスイッチバック部に一時的に収容し、その後、スイッチバック部から第２挟持部に搬送して、シートの搬送方向を変更する。しかしながら、このような構成においては、シートの反転を行う反転部とは別の位置にシートを画像形成装置内から排出するための排紙部を設ける必要があり、装置の大型化につながってしまう。

これに対し、本実施例の構成においては、反転手段６の第１挟持部Ｎ１からシートＳを完全に排出せず、駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えている。したがって、本実施例の構成においては、シートＳを一時的に収容するスイッチバック部を設ける必要がない。即ち、本実施例の構成では、反転手段６によって、シートＳの反転と、本体２から排紙トレイ２２へのシートＳの排出を行うことが出来る。これにより、装置を大型化させずにシートＳの搬送方向の変更を行うことが出来る。

また、本実施例においては、シートＳを搬送する際、駆動ローラ６２は常に一方向にのみ回転する。これにより、本実施例の反転手段６においては、シートＳを第２の方向に搬送する際に駆動ローラ６２の回転方向を逆回転に切り替える必要が無く、駆動ローラ６２の回転方向を切り替える機構が不要である。

次に、連続した２枚以上のシートの両面に画像形成を行う場合のシートＳの搬送動作について図１２（ａ）〜（ｈ）を用いて説明する。なお、給紙カセット２１から給送される１枚目のシートを第１シートＳ１（第１シート）、第１シートＳ１の後続シートである２枚目のシートを第２シートＳ２（第２シート）とする。また、以下同様に、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４とする。

図１２（ａ）は、第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。連続した２枚以上のシートに画像形成を行う場合、第２シートＳ２の給送の動作は、第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取った上で開始される。本実施例においては、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動するときに、第２シートＳ２は給送ローラ３０によって既に給送され、画像形成部４において第１面へのトナー像の転写が開始されている。

図１２（ｂ）は、駆動ローラ６２の移動により第１シートＳ１が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１が駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持されると、第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。このように、駆動ローラ６２の移動によって、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２に挟持されるため、第１シートＳ１が搬送された第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。

これにより、第１シートＳ１が第２の方向に搬送されている途中で、第１シートＳ１の後続シートである第２シートＳ２を反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送することができ、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。即ち、反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２はすれ違いながら搬送（以下、すれ違い搬送と称する）される。この時、第１シートＳ１の第２面は反転ローラ６３に接触し、第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触する。また、第２シートＳ２の第２面は駆動ローラ６２に接触し、第２シートＳ２の第１面は排紙ローラ６１に接触する。

図１２（ｃ）は、第１シートＳ１が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。図１２（ｃ）の状態では、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第２シートＳ２の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１とが合流する位置を既に通過している。したがって、先行シートである第１シートＳ１の先端が後続シートである第２シートＳ２の後端と衝突することはなく、第１シートＳ１は第２シートＳと一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。

図１２（ｄ）は、第１面への画像形成が終了した第２シートＳ２が、駆動ローラ６２の移動によって第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。この時、第２シートＳ２の後端と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送された第１シートＳ１は、画像形成部４において第１シートＳ１の第２面にトナー像が転写される。

図１２（ｅ）は、駆動ローラ６２の移動によって第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。この時、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第２シートＳ２は、第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２の移動によって、第１挟持部Ｎ１において挟持していた第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持することで、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。

これにより、第２シートＳ２が第２の方向に搬送されている際に、画像形成部４において第２面に画像が形成された第１シートＳ１を、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送することが出来る。この時、第２シートＳ２は第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送され、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送される。即ち、反転手段６において、再度、第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。この時、第２シートＳ２の第２面は反転ローラ６３に接触し、第２シートＳ２の第１面は駆動ローラ６２に接触する。また、第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触し、第１シートＳ１の第２面は排紙ローラ６１に接触する。

本実施例では、このように、第１シートＳ１の搬送方向を変更する際に第２シートＳ２を反転手段６に搬送することにより、反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。さらに、第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送される際に、第１面及び第２面の両面に画像を形成された第１シートＳ１が反転手段６に搬送されることで、再度、第２シートＳ２と第１シートＳ１のすれ違い搬送を行うことができる。

図１２（ｆ）は、第２シートＳ２が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。この状態において、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第１シートＳ１の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１との合流点を既に通過している。したがって、第２シートＳ２が第１の搬送路５０に再び搬送される際に、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端とが衝突しない。第２シートＳ２は第１シートＳ１と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。

図１２（ｇ）は、両面に画像が形成された第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第１シートＳ１は、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ排出され、排紙トレイ２２に積載される。このとき、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。また、第１の搬送路５０に再び搬送され、第１面及び第２面の両面に画像が形成された第２シートＳ２は、第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。なお、この時、第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取った上で第３シートＳ３が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。

図１２（ｈ）は、両面に画像が形成された第２シートＳ２が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第２シートＳ２も第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において排紙トレイ２２へと排出される。この時、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。これにより、排紙トレイ２２上には第１シートＳ１と第２シートＳ２が積載される。また、第１面に画像が形成された第３シートＳ３は、反転手段６の第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。更に、この時、第３シートＳ３の後端と所定の間隔を取って、第４シートＳ４が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。

以下、第１シートＳ１と第２シートＳ２の場合と同様に、図１２（ａ）〜（ｈ）における一連の動作が第３シートＳ３及び第４シートＳ４に関して行われる。そして、両面に画像が形成された第３シートＳ３と第４シートＳ４は、それぞれ排紙トレイ２２に排出され、積載される。本実施例においては、このように、反転手段６において駆動ローラ６２の移動の動作を行うことにより、複数枚のシートＳを効率良くすれ違い搬送することができる。

更に、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させる際に、停止手段によって駆動ローラ６２の移動を一時停止させることで、シートＳの搬送性をより向上させている。以下、反転手段６においてシートの搬送を一時停止する場合のシートＳの搬送動作について図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図１３（ａ）は、第１面への画像形成が終了した第１シートＳ１が反転手段６に搬送された状態であって、第２シートＳ２が給送ローラ３０によって給送されていない状態を示す概略断面図である。図１３（ａ）に示すように、給送ローラ３０による第２シートＳ２の給送が所定のタイミングで行われなかった場合、図１０（ａ）の状態と比べると、第２シートＳ２の先端と第１シートＳ１の後端との間隔が大きくなる。より具体的には、例えば給送ローラ３０による第２シートＳ２の給送動作が１回では成功せず、複数回給送動作をやり直した後に第２シートＳ２を画像形成部４に向けて給送できた場合に、第２シートＳ２の先端と第１シートＳ１の後端との間隔が開いてしまう。

第２シートＳ２の給送が遅れて第１シートＳ１と第２シートＳ２の間隔が開いてしまうと、反転手段６において第２の方向に搬送された第１シートＳ１が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に搬送される位置で第２シートＳ２と衝突してしまう可能性がある。このような誤搬送を抑制するためには、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端の間の紙間を管理する必要がある。

そこで、本実施例は、図１３（ｂ）に示すように、第２シートＳ２が所定の位置に到達していない状態において駆動ローラ６２を退避位置で停止させる構成を有する。図１３（ｂ）は、カム駆動部６９の構成によって、駆動ローラ６２を初期位置から退避位置に移動させた後に退避地位において停止させた状態を示す概略断面図である。図６、図８（ａ）〜（ｂ）において説明したように、ソレノイド６９ａに一度通電して可動片ａ１と係止部ｂ３の係合を解除することにより、カム６７が回転して駆動ローラ６２が初期位置から退避位置へと移動する。そして、駆動ローラ６２が退避位置に到達するタイミングにおいて、可動片ａ１と係止部ｂ４が係合し、且つ、入力ギア９３と欠歯部ｂ２が対向することによって、カム６７の回転が停止され、駆動ローラ６２は退避位置において停止する。この時、第１シートＳ１は排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって保持された状態となり、第１シートＳ１の搬送が停止する。

図１３（ｃ）は、ソレノイド６９ａに再び通電してカム６７を回転させることにより、駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させる前の状態を示す概略断面図である。本実施例においては、給送ローラ３０によって給送された第２シートＳ２の先端が第１センサ５４に検知されてから、所定のタイミングが過ぎた後にソレノイド６９ａに再度通電を行う。ここで、所定のタイミングとは、搬送を停止されている第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端との間の紙間が所定の関係を満たしたと判断されるタイミングである。ソレノイド６９ａに再度通電を行うことにより、図６、図８（ｂ）〜（ｃ）にて説明したように、可動片ａ１と係止部ｂ４の係合が解除され、カム６７が回転して駆動ローラ６２が退避位置から初期位置へと移動を開始する。このように、第１センサ５４による検知結果に応じてソレノイド６９ａに通電を行うことにより、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端の間の紙間を常に所定の間隔に維持することが出来る。

なお、駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させるタイミングは、図１３（ｃ）に示すように、少なくとも下記条件を満たす必要がある。即ち、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１の出口側との合流点から第２シートＳ２の後端までの長さＬ２が、搬送が停止している第１シートＳ１の先端から第１の搬送路５０と第２の搬送路５１の合流点までの長さＬ１よりも短い関係を満たす必要がある。長さＬ２が長さＬ１よりも短くなった後に駆動ローラ６２を移動させて第１シートＳ１を搬送させることにより、第２の搬送路５１を通って第１の搬送路５０に到達した第１シートＳ１と第２シートＳ２とが衝突することを回避できる。

以上説明したように、本実施例においては、カム駆動部６９の構成により、駆動ローラ６２を退避位置で停止させることが可能である。なお、排紙ローラ６１及び反転ローラ６３は従動ローラであり駆動が入力されていないため、駆動ローラ６２を退避位置で停止させている間は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３に挟持されるシートＳは、反転手段６における搬送が停止される。この構成により、複数枚のシートＳを搬送する場合に、先行シートＳと後続シートＳとの間の紙間を制御することが可能となり、それぞれのシートＳの搬送タイミングを調整することができる。

なお、図８（ａ）〜（ｃ）の動作を行うために、本実施例においては、カム６７ａが一回転する間にソレノイド６９ａに２度通電をおこなっている。即ち、駆動ローラ６２を初期位置から退避位置に移動させる際に１度通電を行い、その後、第１センサ５４が第２シートの先端を検知して所定のタイミングが過ぎた後に再度通電を行って駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させている。しかし、本発明はこの構成に限らない。例えば、ソレノイド６９ａへの通電状態をＯＮにした後に、第１センサ５４が第２シートＳ２の先端を検知した場合には、係止部ｂ４と可動片ａ１とが係合しないように通電状態を維持し、カム６７を途中で停止させることなく１回転させる。一方で、ソレノイド６９ａへの通電状態をＯＮにした後に、第１センサ５４が第２シートＳ２の先端を検知すべき時間内に第１センサ５４が第２シートＳ２の先端を検知しない場合には、ソレノイド６９ａへの通電状態をＯＦＦにする。ソレノイド６９ａへの通電状態をＯＦＦにすることにより、係止部ｂ４と可動片ａ１とを係合させてカム６７の回転を一度停止させる。これにより、駆動ローラ６２を退避位置で停止させ、第１センサ５４が第２シートＳ２の先端を検知して所定のタイミングが過ぎた後に再度通電状態をＯＮにして駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させる。

また、本実施例においては、カム駆動部６９の構成を、駆動ローラ６２が退避位置に到達した際に移動を停止するような構成としたが、駆動ローラ６２を停止させる位置は退避位置でなくても良い。欠歯ギア６９ｂの欠歯部ｂ１、欠歯部ｂ２を設ける位置や、係止部ｂ３、係止部ｂ４を設ける位置などを調整することによって、駆動ローラ６２を、初期位置から退避位置までのいずれかの位置で停止させても本実施例と同様の効果を得ることが可能である。

以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２に移動させて第２の方向へ搬送することが可能である。すなわち、反転手段６に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動の動作によって、第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持されている状態に切り替えられる。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能となり、複数のシートＳの両面に画像形成を行う場合において、第１シートＳ１を第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送する間に、第２シートＳ２を第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送することが可能である。また、第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２を移動させることによって、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持して第２の方向に搬送することが出来る。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることができ、第２シートＳ２を第２の方向に搬送する間に、両面に画像形成を行った第１シートＳ１を第１挟持部Ｎ１に搬送することができる。その結果、反転手段６において、効率よく第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送を行うことが可能となり、シートＳの搬送効率を向上させることができる。

また、本実施例の構成においては、第１シートＳ１を第２の方向に搬送する際に第２シートＳ２を反転手段６に搬送することができることから、第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短くすることが可能である。第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短縮した分だけ、両面に画像が形成された第２シートＳ２の排出をはやく行うことが出来る。

（実施例２）
実施例１では、排紙ローラホルダ７１と連動して移動するレバー７４について説明した。これに対し、実施例２では、図１４、図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、駆動ローラホルダ６５と連動して移動する規制部材としてのレバー２０１について説明する。なお、以下の説明において、実施例１と共通する部分に関しては、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。

図１４は、本実施例の反転手段２０６を説明する模式図である。図１４に示すように、レバー２０１は、回動支点２０１ａを中心に回動可能であり、バネ掛け部２０１ｂにかかるバネ２０３によって付勢されている。レバー２０１がバネ２０３によって付勢される方向は、実施例１と同様にその姿勢によって変化する。また、駆動ローラホルダ６５には、レバー２０１と連動する突起部２０２が一体的に設けられている。

なお、本実施例では、図１４に示すように、排紙ローラ６１と反転ローラ６３が、駆動ローラ６２の軸線方向に関して２つずつ配置される構成について説明する。しかし、これに限らず、実施例１のように、駆動ローラ６２の軸線方向に関して排紙ローラ６１と反転ローラ６３が４つずつ配置された場合においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。また、中央部に設けられたレバー７４は実施例１と同様に排紙ローラホルダ７１と連動する。

次に、反転手段２０６においてシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作、およびレバー２０１の動作について図１５（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図１５（ａ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置にあるとき、レバー２０１はバネ２０３によって図示矢印Ｆ１方向に付勢されて駆動ローラホルダ６５の突起部２０２に当接する。これにより、レバー２０１は、第１の搬送路５０から退避した位置に保持され、第１の方向に搬送されるシートＳには接触しない。なお、この時、シートＳは駆動ローラ６２と排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１に挟持され、第１の搬送路５０に沿って第１の方向に搬送されている。

シートＳが所定の位置に到達したタイミングでソレノイド６９ａを一度動作させることにより、駆動ローラ６２は、初期位置から退避位置に向けて移動を開始する。駆動ローラ６２が移動すると、図１５（ｂ）に示すように、駆動ローラホルダ６５の回転によって突起部２０２が移動し、レバー２０１が図示矢印Ｆ２方向に回動する。その結果、レバー２０１は、バネ２０３に付勢されて第１の搬送路５０内に突出する方向に押し上げられ、排紙ローラ６１側からシートＳと接触する。

図１５（ｃ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端よりも上流側に移動する。

駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、レバー２０１は、バネ２０３の付勢力によってさらに図示矢印Ｆ２方向に回転した後に、不図示のストッパに規制される。これにより、図１５（ｃ）に示すように、シートＳの後端Ｒｅを反転ローラ６３に向けて持ち上げる姿勢で保持される。レバー２０１によって持ち上げられることで、シートＳの後端Ｒｅは、実施例１と同様に駆動ローラ６２の外周面の移動軌跡Ｌ２１よりも上方に持ち上げられる。

図１５（ｄ）は、ソレノイド６９ａをもう一度動作させ、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、すなわちシートＳが排紙ローラと接触していた面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。

駆動ローラ６２が初期位置に戻るように移動するとき、図１５（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２の軸部６２ａがレバー２０１に当接する。この後さらに駆動ローラ６２が初期位置に向けて移動すると、レバー２０１は駆動ローラ６２の軸部６２ａに押されることによって図示矢印Ｆ１方向に回転する。なお、本実施例の構成においても実施例１と同様に、レバー２０１と軸部６２ａが当接したタイミングでは、ゴムローラ部６２ｂの一部は、第１の方向に関してシートＳの後端Ｒｅを持ち上げているレバー２０１よりも下流側に位置している。

したがって、レバー２０１が図示矢印Ｆ１方向に回転することで、レバー２０１がシートＳの後端Ｒｅを持ち上げる状態が解消されても、その時には既に駆動ローラ６２がシートＳの下面側（重力方向に関して下方）に入り込んでいる。即ち、レバー２０１の動作によって、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する間に駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅに衝突したり、再度シートＳの上面側に戻ってしまったりすることが抑制される。

その後、駆動ローラ６２が初期位置に到達し、第３挟持部Ｎ３が解消され第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２が形成されると、レバー２０１は、図示矢印Ｆ１方向に回転した後に第１の搬送路５０から退避した位置に保持される。そして、シートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持された状態で第２の方向に搬送される。

以上説明したように、本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施例の構成によれば、図１４に示すように、レバー２０１によって、シートＳの搬送方向と交差するシートＳの幅方向に関する端部を持ち上げることが可能である。これにより、初期位置から退避位置に移動した駆動ローラ６２を、安定してシートＳの下面側から初期位置に向けて移動させることができ、シートの搬送性の低下を抑制できる
（実施例３）
実施例１では、排紙ローラホルダ７１と連動して移動するレバー７４について説明した。これに対し、実施例３では、図１６、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２を移動させるカム６７に連動して移動する規制部材としてのレバー２１１について説明する。なお、以下の説明において、実施例１と共通する部分に関しては、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。

図１６は、本実施例の反転手段３０６を説明する模式図である。図１６に示すように、レバー２１１は、一端側が第１の搬送路５０に対して突出、退避が可能な状態で設けられている。また、レバー２１１の他端側は、カム軸６８に設けられたレバーカム２１２（カム部材）の外周面に押し付けられるように圧縮バネ２１３によって付勢されている。

次に、反転手段３０６においてシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作、およびレバー２１１の動作について図１７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図１７（ａ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置にあるとき、レバー２１１はバネ２１３によってレバーカム２１２の半径が小さい部分の外周に押し付けられている。このとき、レバー２１１は、第１の搬送路５０から退避した位置に保持され、第１の方向に搬送されるシートＳには接触しない。

シートＳが所定の位置に到達したタイミングでソレノイド６９ａを一度動作させることによって、駆動ローラ６２は、初期位置から退避位置に向けて移動を開始する。駆動ローラ６２が移動すると、図１７（ｂ）に示すように、カム６７と同じカム軸６８に配置されたレバーカム２１２が図示矢印方向に回転する。レバーカム２１２の回転により、レバー２１１はレバーカム２１２の外周面に沿って図示矢印Ｆ３方向に徐々に移動し、第１の搬送路５０に突出する方向に押し上げられた後に、排紙ローラ６１側からシートＳと接触する。

図１７（ｃ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端よりも上流側に移動する。

図１７（ｃ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、レバー２１１はレバーカム２１２によってさらに図示矢印Ｆ３方向に押し上げられ、シートＳの後端Ｒｅを反転ローラ６３に向けて持ち上げる姿勢で保持される。このとき、レバー２１１によって持ち上げられることで、シートＳの後端Ｒｅは、実施例１と同様に駆動ローラ６２の外周面の移動軌跡Ｌ２１よりも上方に持ち上げられる。

図１７（ｄ）は、ソレノイド６９ａをもう一度動作させ、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置に移動するときに、図１７（ｄ）に示す位置まではレバー２１１がシートＳの後端Ｒｅを持ち上げた状態を維持できるように、レバーカム２１２の形状を設定している。このため、実施例１と同様に、図１７（ｄ）に示すようにレバー２１１と駆動ローラ６２の軸部６２ａが当接したタイミングでは、ゴムローラ部６２ｂの一部は、第１の方向に関してシートＳの後端Ｒｅを持ち上げているレバー２０１よりも下流側に位置している。

したがって、レバーカム２１２の回転によってレバー２１１が図示矢印Ｆ４方向に移動することで、レバー２１１がシートＳの後端Ｒｅを持ち上げる状態が解消されても、その時には既に駆動ローラ６２がシートＳの下面側に入り込んでいる。即ち、レバー２１１の動作によって、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する間に駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅに衝突したり、再度シートＳの上面側に戻ってしまったりすることが抑制される。

その後、駆動ローラ６２が初期位置に到達し、第３挟持部Ｎ３が解消され第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２が形成されると、レバー２１１は、図示矢印Ｆ４方向に移動した後に第１の搬送路５０から退避した位置に保持される。そして、シートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持された状態で第２の方向に搬送される。

以上説明したように、本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることが可能である。

（その他の実施例）
以上、シート搬送装置として画像形成装置を用いた際の実施例について説明を行ったが、本発明におけるシート搬送装置はこれに限定されるものではない。シートＳの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変更する装置であれば本発明を用いる事は可能であり、本発明の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、図１８に示すように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。

本実施例におけるシート搬送装置としての画像読取装置４０１は、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部４０４を備える。なお、本実施例における反転手段４０６の構成は実施例１と同様である。したがって、画像読取装置４０１の構成とシートＳの両面の画像を読み取る方法など実施例１と異なる点を中心に説明し、実施例１と同様の部分は説明を省略する。

収容部としての給紙トレイ４２１に収容されたシートＳは、給送ローラ４３０の回転によって給送され、分離手段４５２によって１枚ずつに分離される。その後、第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７により画像読取部４０４へと搬送され、画像読取部４０４においてシートの第１面の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られたシートＳは、反転手段４０６に搬送され、駆動ローラ４６２（第１の回転体）と排紙ローラ４６１（第２の回転体）によって形成される第１挟持部Ｎ４１において挟持される。駆動ローラ４６２の回転により、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１に挟持されたシートＳは駆動ローラ４６２から積載部としての排紙トレイ４２２に向かって搬送され、装置本体４０２から排出される方向（第１の方向）に搬送される。そして、駆動ローラ４６２は、シートＳの後端が駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１によって排紙トレイ４２２に搬送される前に移動を開始する。

駆動ローラ４６２の移動により、第１挟持部Ｎ４１に挟持されていたシートＳは駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３によって形成される第２挟持部Ｎ４２において挟持され、排紙トレイ４２２から第２の搬送路４５１に向かう方向（第２の方向）に搬送される。その後、シートＳは再び第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７によって画像読取部４０４へ搬送され、画像読取部４０４においてシートＳの第２面の画像が読み取られる。第１面及び第２面の両面の画像を読み取られたシートＳは再び第１挟持部Ｎ４１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された後に、排紙トレイ４２２に排出される。

このように、本実施例においても、反転手段４０６の駆動ローラ４６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ４１において挟持されていたシートＳを反転手段４０６から完全に排出することなく、第２挟持部Ｎ４２において挟持することが出来る。反転手段４０６は実施例１の反転手段６と同様に、シートＳの挟持状態を切り替える切替手段を有する。したがって、反転手段４０６は、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ４１において搬送され終わる前に、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ４１から第２挟持部Ｎ４２に切り替えることが出来る。以上説明したように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置においても本発明を適用することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。

１ 画像形成装置
４ 画像形成部
６ 反転手段
６１ 排紙ローラ
６２ 駆動ローラ
６３ 反転ローラ
７４ レバー

Claims (21)

1. 一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、を備えるシート搬送装置において、
   前記第１の回転体の位置を、前記第２の回転体又は前記第３の回転体とともにシートを搬送する第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置とに切り替える切替手段と、
   前記第１の回転体が前記第１の位置から移動したときに、前記第２の回転体と前記第３の回転体によって保持されたシートの後端が、前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制する規制部材と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する状態から、前記切替手段は前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持した状態で、前記切替手段が前記第１の回転体を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることにより、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態で、シートが前記第２の回転体と前記第３の回転体によって保持され、前記規制部材はシートの前記第１面に接触した状態でシートの姿勢を規制することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２の回転体を保持する保持部材と、前記保持部材を付勢することによって前記第２の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第１の付勢手段と、を備え、
   前記切替手段が前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる間に、前記規制部材は、前記第１の付勢部材によって付勢されて移動する前記保持部材と連動して移動し、シートの前記後端が前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記切替手段は、シートの搬送方向と交差する方向に関して、前記第１の回転体の両端を支持し、前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる支持部材を有し、
   前記切替手段が前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる間に、前記規制部材は、前記支持部材と連動して移動し、前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記シート搬送装置の本体に一端部を固定され、前記規制部材に設けられる係合部に他端部を固定された第３の付勢部材を備え、
   前記規制部材は、前記第３の付勢部材に付勢されることによって、前記第３の付勢部材の前記一端部と前記他端部とを結ぶ線分に対して、前記規制部材の回動支点とは反対側に向かって回動し、シートの姿勢を規制する位置に移動することを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記切替手段が前記第１の回転体を移動させる動作に連動して回転するカム部材と、前記規制部材を前記カム部材の外周面に押し付けるように付勢するバネと、を備え、
   前記切替手段が前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる間に、前記規制部材は、前記カム部材の回転によって、前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制する位置に移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記切替手段が前記第１の回転体を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる間に、前記規制部材は、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する前記第１の回転体と当接した後に、前記第１の回転体の移動にともなって、シートの前記後端が前記第１の回転体の移動軌跡よりも重力方向に関して上方に位置するようにシートの姿勢を規制する位置から、シートと接触しない位置に移動することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記規制部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動する前記第１の回転体と当接した状態において、前記第１の回転体は、前記規制部材によって姿勢を規制されたシートよりも重力方向に関して下方に位置していることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. シートの前記後端とは、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されるシートの、前記第１の方向に関する後端であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 前記第１の位置から前記第２の位置までのいずれかの位置で前記第１の回転体の移動を停止させる停止手段と、を備え、
    前記切替手段が前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させた後に、前記停止手段が前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置までのいずれかの位置で停止させることにより、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持した状態でシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記第１の回転体は駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
14. 前記第１の回転体は、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する間、前記駆動源からの前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
15. 前記第２の回転体及び前記第３の回転体は、前記第１の回転体の回転に従動して回転することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
16. 前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
17. 排出されたシートを積載する積載部を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
18. シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する第１の搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記搬送路に搬送する第２の搬送路と、を備え、前記第２の方向は前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記第２の搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
19. シートを収容する収容部を備え、前記収容部から前記第１の搬送路に給送されたシートと、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に搬送されたシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
20. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
21. シートの画像を読み取る画像読取部と、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を前記画像読取部において読み取ることを特徴とする画像読取装置。

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