JP2019062467A - 制御システムおよび通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施の形態に従う制御システム1の適用場面の一例を模式的に例示する。本実施の形態に従う制御システム1は、製造装置または生産設備を制御する制御システムである。
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
まず、本実施の形態に従う制御システム1の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態に従う係る制御装置100,300を中心とした制御システム1を示す模式図である。
図1に示すフィールドネットワーク2においては、基本的には、機器を現実に制御するためのデータ(以下、「制御系データ」を総称することもある)が周期的に伝送されることになるが、上位ネットワークに含まれる装置が要求する、生産ライン/工場などの生産活動などを監視・管理・制御するためのデータ(以下、「情報系データ」と総称することもある)を伝送する必要がある。
図1に示す制御システム1のネットワークは、製造装置や生産設備などを制御する制御装置100を含むものであり、いわゆる産業用ネットワークまたは産業用ネットワークに準拠する要件を充足するように構成される。そのような要件の一つとして、送信元から送出したデータ(制御系データ)が宛先に到着する時刻が保証される。
本実施の形態に従う制御システム1において、フィールドネットワーク2が予め定められた周期毎にデータが更新される。その上で、制御装置100および制御装置300は、制御系データ、制御情報系データおよび情報系データのそれぞれを適切にスケジューリングする。なお、制御装置100および制御装置300はともに、これらの3種類のデータが伝送される1本の通信回線に物理的に接続することができる。
次に、本実施の形態に従う通信処理(スケジューリング)を実現するためのソフトウェア構成の一例について説明する。図5は、本実施の形態に従う通信処理を実現するための制御系コントローラ100のソフトウェア構成の一例を示す模式図である。
本実施の形態に従うスケジューリングは、予め定められた周期毎にデータが更新されるネットワークに適用されるものであり、基本的には、制御系通信を最優先しつつ、残りの通信帯域を他の通信において最大限に活用する。
図8は、本実施の形態に従う通信処理を説明するための模式図である。図8を参照して、本実施の形態に従う通信処理においては、予め定められたシステム周期Tsに対して、制御系データ、制御情報系データ、情報系データの送受信(それぞれ、制御系通信、制御情報系通信、情報系通信と記す)がスケジューリングされる。
図9を参照して、システム周期Tsのうちの制御系通信に要する時間においては、フィールドネットワーク2に接続される制御系コントローラ100および複数のフィールド機器200の間で制御系データが送受信される。このとき、制御系コントローラ100および複数のフィールド機器200の各々(ノード)においては、送受信コントローラの送信回路(図4参照)から制御系データが出力されるタイミングが制御される。具体的には、各ノードの送信回路においては、タイミング制御回路124がタイミング制御テーブル125(図4参照)に格納されたタイミング情報に基づいて、制御系データが格納されたキュー122から制御系データが出力されるように、複数の出力ゲート123を選択的にアクティブにする。
次に、本実施の形態に従う制御システム1の変形例について説明する。
図11は、本実施の形態の変形例1に従う制御システム1の全体構成例を示す模式図である。図11を参照して、本変形例に従う制御システム1は、図1に示した制御システム1と基本的構成が同じである。相違点は、制御情報系コントローラ300がスイッチ300AおよびPC(パーソナルコンピュータ)300Bで構成されている点である。
図13は、本実施の形態の変形例2に従う制御システム1の全体構成例を示す模式図である。図13を参照して、本変形例に従う制御システム1は、図1に示した制御システム1と基本的構成が同じである。相違点は、フィールドネットワーク2に対して情報系端末400がさらに接続されている点である。
図15は、本実施の形態の変形例3に従う制御システム1の全体構成例を示す模式図である。図15を参照して、本変形例に従う制御システム1は、図1に示した制御システム1と基本的構成が同じである。相違点は、制御系コントローラ100が、制御系通信に加えて、制御情報系通信を担う点である。すなわち、本変形例では、制御系コントローラ100と制御情報系コントローラ300とで、制御情報系通信を分担して行なう。
以上説明したように、本実施の形態に従う制御システムの通信方法によれば、同一のネットワークに接続される複数の制御装置に対して、製造装置または生産設備の制御に用いるデータ(制御系データ)を予め定められた周期毎に更新するのに必要な通信帯域と、製造装置または生産設備の設定および管理に関するデータ(製造装置または生産設備の状態を示すデータであって、定時性が求められる制御情報系データ)、および、よりデータサイズの大きな情報系データを伝送するための通信帯域をそれぞれ割り当てることによって、複数の制御装置の各々の処理負荷を増やすことなく、制御系データ、制御情報系データおよび情報系データを、同一のネットワーク上でそれぞれの要求を満たしつつ伝送させることができる。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
Claims (8)
- 製造装置または生産設備を制御する制御システムであって、
予め定められた周期毎にデータが更新されるネットワークに接続される第1の制御装置と、
前記ネットワークに接続され、前記第1の制御装置と互いに時刻同期された第2の制御装置とを備え、
前記第1の制御装置は、前記ネットワークが有する通信帯域のうちの第1の通信帯域を用いて、前記製造装置または前記生産設備の制御に用いられる第1のデータを前記予め定められた周期毎に伝送し、
前記第2の制御装置は、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域以外の第2の通信帯域を用いて、前記製造装置または前記生産設備の設定および管理に用いられる第2のデータを伝送する、制御システム。 - 前記第1の制御装置は、前記第1の通信帯域を用いて、前記第1のデータを周期的に伝送するとともに、前記第2の通信帯域の一部の通信帯域を用いて、前記第2のデータを伝送し、
前記第2の制御装置は、前記第2の通信帯域の前記一部の通信帯域以外の通信帯域を用いて、前記第2のデータを伝送する、請求項1に記載の制御システム。 - 前記第2の制御装置は、さらに、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域および前記第2の通信帯域のいずれにも設定されていない通信帯域を用いて、第3のデータを伝送する、請求項1または2に記載の制御システム。
- 前記第2の制御装置は、前記第2のデータを、各周期において利用可能な通信帯域に応じたデータサイズに分割した上で、分割後のそれぞれのデータを複数の周期に割り当てる、請求項1に記載の制御システム。
- 前記ネットワークに接続され、前記第1の制御装置および前記第2の制御装置と互いに時刻同期された第3の制御装置をさらに備え、
前記第3の制御装置は、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域および前記第2の通信帯域のいずれにも設定されていない通信帯域を用いて、第3のデータを伝送する、請求項1または2に記載の制御システム。 - 製造装置または生産設備を制御する制御システムにおける通信方法であって、
前記制御システムは、
予め定められた周期毎にデータが更新されるネットワークに接続される第1の制御装置と、
前記ネットワークに接続され、前記第1の制御装置と互いに時刻同期された第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置が、前記ネットワークが有する通信帯域のうちの第1の通信帯域を用いて、前記製造装置または前記生産設備の制御に用いられる第1のデータを前記予め定められた周期毎に伝送するステップと、
前記第2の制御装置が、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域以外の第2の通信帯域を用いて、前記製造装置または前記生産設備の設定および管理に用いられる第2のデータを伝送するステップとを備える、通信方法。 - 前記第2の制御装置が、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域および前記第2の通信帯域のいずれにも設定されていない通信帯域を用いて、第3のデータを伝送するステップをさらに備える、請求項6に記載の通信方法。
- 前記制御システムは、前記ネットワークに接続され、前記第1の制御装置および前記第2の制御装置と互いに時刻同期された第3の制御装置をさらに含み、
前記第3の制御装置が、前記ネットワークが有する通信帯域のうち前記第1の通信帯域および前記第2の通信帯域のいずれにも設定されていない通信帯域を用いて、第3のデータを伝送するステップをさらに備える、請求項6に記載の通信方法。
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